DE2432229A1

DE2432229A1 - DEVICE AND METHOD FOR FILLING CONTAINERS

Info

Publication number: DE2432229A1
Application number: DE2432229A
Authority: DE
Inventors: Bernard C Eisenberg
Original assignee: Solbern LLC
Current assignee: Solbern LLC
Priority date: 1973-07-09
Filing date: 1974-07-05
Publication date: 1975-01-30
Also published as: CA1016912A; US3903941A; GB1469347A; JPS5037592A; AU7103174A; FR2236728A1; IT1015766B; ZA744141B; DE2462955C2; DE2462956C2; JPS5323756B2; DE2432229C2; FR2236728B1

Description

Dr.-!ng. E. BERKENFELD · Dipl.-lng. H. BERKENFELD, Patentanwälte, KölnDr .-! Ng. E. BERKENFELD · Dipl.-Ing. H. BERKENFELD, patent attorneys, Cologne

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Vorrichtung und Verfahren zum Füllen von BehälternDevice and method for filling containers

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Füllen von Behältern, insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzielung einer kompakten Füllung von Behältern auf eine vorherbestimmte Füllhöhe innerhalb jeden Behälters mit aus relativ kleinen Teilen bestehendem Füllgut.The invention relates to a method and a device for filling containers, in particular a method and a device to achieve a compact filling of containers to a predetermined filling level within each container with filling material consisting of relatively small parts.

In den US-Patentschriften .2 937 670 vom 24. Mai I960, 3 217 760 vom 16. November 1965 und 3 298 404 vom 17. Januar 1967 sind Behälterfüllmaschinen der Art beschrieben, von der die vorliegende Erfindung eine Verbesserung darstellt. Auf die in diesen Patentschriften enthaltenen Beschreibungen kann daher Bezug genommen werden.U.S. Patent Nos. 2,937,670, May 24, 1960, 3,217,760 of November 16, 1965 and 3,298,404 of January 17, 1967 are container filling machines of the type of which the present invention is an improvement. On those in these patents The descriptions contained therein can therefore be referred to.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen werden Behälter, wie etwa Blechdosen oder Einmachgläser, zum Transport an einer Füllstation vorbei auf einem Transportband angeordnet. Bei dem Füllgut handelt es sich gewöhnlich um aus kleineren Stücken bestehende Nahrungsmittel, wie etwa Obst, geschnittenes oder geschnitzeltes Gemüse usw. Dieses Füllgut wird über eine Rutsche in das Innere einer endseitig offenen,das Transportband umgebenden Trommel eingefüllt, wobei sich die Trommelachse im wesentlichen in Beweggungsrichtung der Behälter auf dem Transportband erstreckt. Die Trommel ist drehbar um ihre Achse gelagert und kann mittels eines geeigneten Antriebs gedreht werden. Bei Drehung der Trommel werden Teilmengen des unten in der Trommel befindlichen Füllgutes mittels in Abständen ringsum an der Innenseite der Trommel vorgesehener Fördergefäße oder Schöpflöffel aufgenommen und zurIn these known devices, containers such as tin cans or preserving jars are used for transport to a filling station arranged over on a conveyor belt. The filling material is usually made up of smaller pieces Food, such as fruit, sliced or chopped vegetables, etc. This filling material is brought into the interior via a chute filled into a drum that is open at the end and surrounds the conveyor belt, wherein the drum axis extends essentially in the direction of movement of the containers on the conveyor belt. the The drum is rotatably mounted about its axis and can be rotated by means of a suitable drive. When the drum rotates are partial quantities of the product located at the bottom of the drum by means of intervals around the inside of the drum provided conveying vessels or ladles and added to

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Innenoberseite der Trommel befördert, wo das Füllgut zum Einfüllen in die Behälter auf ein Rütteltablett oder Schütteltablett entleert wird.Inside top of the drum conveyed where the filling material for filling is emptied into the container on a vibrating tray or shaking tray.

Die in den genannten Patentschriften "beschriebenen Füllmaschinen weisen zum Zwecke der Erzielung einer dichteren Packung des Füllgutes in den Behältern und zum Abschütten von über dem gewünschten Füllstand befindlichen Füllgutes Bewegungseinrichtungen für die Behälter auf. Diese Bewegungseinrichtungen sind mit längs jeder Seite eines Teils der linienförmig angeordneten Behälter vorgesehener Führungsschienen versehen. Die Führungsschienen sind auf Elementen abgestützt, die in einem begrenzten Schwenkwinkel um eine parallel zu der Behälter liegende Achse schwenkbar angebracht sind. Die Achse kann entweder oberhalb oder unterhalb der Behälteroberfläche liegen. Innerhalb eines kleinen Winkels um die Befestigungsachse wird eine Schwingbewegung dieser Stützelemente erzeugt, und diese Bewegung wird auf die Führungsschienen übertragen, die wiederum die Behälter in einem quer zur linearen Bewegungsrichtung der Behälter liegenden Bogen hin und her schwenken oder schaukeln.The filling machines described in the cited patents " point for the purpose of achieving a denser packing of the contents in the containers and for pouring off from above desired filling level located filling material moving devices for the container. These moving means are linearly arranged along each side of a part of the Provide container provided guide rails. The guide rails are supported on elements that are in a limited Pivot angle are mounted pivotably about an axis lying parallel to the container. The axis can either lie above or below the container surface. Within a small angle around the mounting axis, a Oscillating movement of these support elements is generated, and this movement is transmitted to the guide rails, which in turn Pivot or rock the containers back and forth in an arc transverse to the linear direction of movement of the containers.

Liegt die Achse der Stützelemente oberhalb der Behälter, so ist die resultierende Zentrifugalkraft nach unten gerichtet, was eine dichtere Packung des Füllgutes in den Behältern bewirkt. Wenn die Achse unterhalb des Behälterbodens liegt, ist die resultierende Zentrifugalkraft nach oben gerichtet, was zur Folge hat, daß überschüssiges Füllgut aus den oberen Bereichen der Behälter ausgeleert wird. Bei den bekannten Füllmaschinen wird den Behältern gleichzeitig eine translatorische, seitliche Schüttelbewegung aufgegeben, da sich die Achse der Drehschwenkbewegung entweder oberhalb oder unterhalb der Auflagefläche des Transportbandes befindet. Diese seitliche Schüttelbewegung trägt mit dazu bei, daß sich das Füllgut in jedem Fall setzt, d. h., unabhängig davon, ob die Schwenkachse unterhalb oder oberhalb der Behälterboden liegt.If the axis of the support elements is above the container, the resulting centrifugal force is directed downwards, which causes a closer packing of the contents in the containers. When the axis is below the bottom of the container, is the resulting centrifugal force is directed upwards, with the result that excess filling material from the upper areas the container is emptied. In the case of the known filling machines, the containers are simultaneously a translatory, lateral Shaking movement abandoned because the axis of the rotary pivoting movement is either above or below the support surface of the conveyor belt. This lateral shaking movement contributes to the fact that the filling material is in any case sets, d. That is, regardless of whether the pivot axis is below or above the container bottom.

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Zusätzlich zur Übertragung der Schwingbewegung auf die Behälter ist bei einigen der bekannten Vorrichtungen eine Verstellbarkeit der die Führungsschiene stützenden Elemente vorgesehen, derart, daß nach dem Füllvorgang die Behälter in einem gewünschten Winkel in Bezug auf die Vertikale schräg gestellt werden, wodurch das über den vorherbestimmten, gewünschten Füllstand hinausgehende Füllgut wieder ausgeleert wird, wie sich beispielsweise aus den Figuren 4 bis 6 der US-PS 3 298 404 und der zugehörigen Beschreibung Spalte 4, Zeile 41 bis Spalte 5, Zeile 41 ergibt» Diese Technik ist brauchbar, wenn Behälter mit aus relativ kleinen Stücken bestehendem Füllgut gefüllt werden sollen, beispielsweise mit Champignons. Weiterhin ist aus der US-PS 2 937 670 (Fig. 7) und der zugehörigen Beschreibung Spalte 6, Zeilen 65 bis 74 die Maßnahme bekannt, die Behälter während des Füllvorganges schräg zu stellen, um dadurch das Einfüllen von Füllgut von länglicher Form oder von zerspaltenem Füllgut, wie etwa auf französische Art geschnittener grüner Bohnen, zu erleichtern. In addition to the transmission of the oscillating movement to the container an adjustability of the elements supporting the guide rail is provided in some of the known devices, such that after the filling process, the containers are inclined at a desired angle with respect to the vertical, whereby that goes beyond the predetermined, desired level Filling material is emptied again, as can be seen, for example, from FIGS. 4 to 6 of US Pat. No. 3,298,404 and the associated Description of column 4, line 41 through column 5, line 41 gives "This technique is useful when containers with out relative small pieces of existing filling material are to be filled, for example with mushrooms. Furthermore, from the US-PS 2 937 670 (Fig. 7) and the associated description column 6, lines 65 to 74 known the measure, the container during the To put the filling process at an angle, thereby filling the filling material of elongated shape or of split filling material, such as green beans cut the French way, for example.

Obgleich die in diesen Veröffentlichungen beschriebenen Vorrich? tungen für eine Vielzahl von Produkten eine gleichmäßige Behälterfüllung ermöglichen, haben sich in der Praxis eine Anzahl von Nachteilen ergeben, die mit der vorliegenden Erfindung behoben werden sollen. So kann beispielsweise der Schrägstellwinkel der in den Fig. 4 bis 6 der US-PS 3 298 4o4 dargestellten Führungsschienenhalter nur mittels einzelner Sehraubenklammern verstellt werden. Die Verstellung kann nicht vorgenommen werden, ohne daß die Füllmaschine stillgesetzt wird und eine Reihe versuchsweise vorgenommener und damit fehlerbehafteter Einstellungen erfolgt. Obgleich eine gewisse Steuerung läer Bewegung durch Veränderung der Drehzahl des die Schüttelbewegung erzeugenden Motors erfolgen kann, wäre es oftmals auch wünschenswert, die Amplitude der Bewegung verstellen zu können. Eine derartige Verstellung ist bei den bekannten Maschinen nicht möglich.Although the Vorrich? for a large number of products to enable the container to be evenly filled, in practice a number of Disadvantages result which are to be remedied with the present invention. For example, the skew angle of the 4 to 6 of US Pat. No. 3,298,4o4, the guide rail holder shown is adjusted only by means of individual screw clamps will. The adjustment cannot be made without stopping the filling machine and doing a series of tests settings made and therefore faulty. Although a certain control of movement through change the speed of the motor generating the shaking movement can, it would often be desirable to be able to adjust the amplitude of the movement. One such adjustment is not possible with the known machines.

Zur Förderung des Füllgutes von der Unterseite zur Innenoberseite der Trommel sind "bei den bekannten Vorrichtungen fest angeord-For conveying the product from the bottom to the top inside the drum are "firmly arranged in the known devices

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nete, in einem Winkel zur Innenwand der Trommel angebrachte Simse vorgesehen. Weiterhin sind schwenkbar angeordnete Tore vorgesehen, die gemeinsam mit den Simsen Förderschaufeln oder Fördergefäße bilden, mittels derer das Füllgut während der Trommeldrehung bis etwa zur Innenoberseite der Trommel gebracht werden kann. In Nähe des oberen Endes der Bewegungsbahn jedes Fördergefäßes werden die Tore mittels einer Einrichtung geöffnet, die eine Kurbel und einen in einer kreisförmigen, am anderen Ende der Trommel vorgesehenen Kurvenbahn geführten Nockenstössel aufweist. Bei den bekannten Fördergefäßen besteht das Problem, daß sich an dem durch einen Teil jedes fest angebrachten Simses gebildeten, sich nach Art einer Lippe über das Tor hinaus erstreckenden, vorstehenden Randes Füllmaterial sammelt. Dieses- Füllmaterial tropft vor der Öffnung des Tores in der Trommel nach unten und kann durch diesen Fall beschädigt werden, wenn es sich um empfindliches Füllmaterial handelt.Nete, provided at an angle to the inner wall of the drum mounted ledges. Furthermore, there are pivotable gates provided that together with the ledges or conveyor shovels Form conveying vessels, by means of which the filling material is brought up to about the inside top of the drum during the rotation of the drum can. In the vicinity of the upper end of the path of movement of each conveyor vessel, the gates are opened by means of a device, a crank and a cam follower guided in a circular cam track provided at the other end of the drum having. With the known conveying vessels there is the problem that each one is firmly attached to the one by one part Ledge formed, like a lip over the gate extending, protruding edge collects filler material. This filling material drips down in the drum in front of the opening of the gate and can be damaged by this fall. if it is sensitive filling material.

Ein weiteres, bei den bekannten Vorrichtungen vorliegendes Problem besteht in der Art und Weise der Abstützung und des Antriebes der Trommel. Die Trommeln sind üblicherweise in der Nähe ihrer Unterseiten auf jeder Seite ihrer vertikalen Mittellinien auf Rollenrädern gelagert. Da bei der Verarbeitung vieler' Lebensmittel der untere Trommelteil in ein Wasser- oder Sirupbad eintaucht, werden die Räder ebenfalls in dieses Bad eingetaucht, was Schmier-, Hygiene- und Abdichtprobleme zur Folge hat.Another problem with the known devices consists in the way in which the drum is supported and driven. The drums are usually near theirs Bottoms on either side of their vertical center lines mounted on roller wheels. As in the processing of many 'foods the lower part of the drum is immersed in a water or syrup bath, the wheels are also immersed in this bath, which results in lubrication, hygiene and sealing problems.

Der Antrieb der bekannten Trommel erfolgt üblicherweise über einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe und ein Stiftzahnrad, welches in auf einem kreisförmigen Rand an einem Ende der Trommel angebrachte, über den Umfang verteilte Stahlstifte einfaßt. Die Stifte sind zur Reduzierung einer Abnutzung vorzugsweise mit zylindrischen Hülsen oder Manschetten umgeben. Das periodische Eintauchen dieser Hülsen oder Manschetten in das Flüssigbad bringt aber auch Schmierprobleme und Hygieneprobleme mit sich.The known drum is usually driven by a Electric motor, a reduction gear and a pin gear which is in on a circular rim at one end of the Drum mounted, over the circumference distributed steel pins. The pins are preferred to reduce wear surrounded with cylindrical sleeves or cuffs. The periodic Immersing these sleeves or sleeves in the liquid bath also brings with it lubrication problems and hygiene problems themselves.

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Darüber hinaus wurde erkannt, daß bei einem Füllverfahren, bei dem zunächst eine Überfüllung der Behälter erfolgt, wonach die Behälter schräg gestellt und geschüttelt werden, um den Überschuß wieder abzugießen, empfindliches Füllgut infolge der Rezirkulation des Füllgutes beschädigt werden kann, und daß diese Beschädigung durch die Wirkung spiralförmiger, für die Rezirkulation des Füllgutes zu dem Vordergefäßbereich vorgesehener und an den Ausgangsenden der Innenseite der Trommel angebrachter spiralförmiger Schaufeln noch erhöht werden kann. Die spiralförmig angeordneten Schaufeln bewirken außerdem ein Pulsieren des Füllgutflusses in die Fördergefäße hinein, wodurch die Füllgleichmäßigkeit in ungünstiger Weise beeinflußt wird.In addition, it was recognized that in a filling process the first overfilling of the container takes place, after which the container is tilted and shaken to remove the excess pour off again, sensitive contents can be damaged as a result of the recirculation of the contents, and that this Damage by the action of spiral, for recirculation of the filling material to the front vessel area and attached to the exit ends of the inside of the drum spiral blades can still be increased. The spirally arranged blades also cause a pulsation of the product flow into the conveying vessels, whereby the uniformity of the filling is influenced in an unfavorable way.

Diese und andere Probleme werden durch die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren gelöst, wie sich aus der detaillierten Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen ergibt. These and other problems are alleviated by the device according to the invention and solved the inventive method, as can be seen from the detailed description of a preferred embodiment with reference to the drawings.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Füllmaschine für auf einem geradlinigen Transportband beförderte Behälter zu schaffen, welche Einrichtungen aufweist, über die der Schrägstellwinkel der Behälter während des Füllvorganges ferngesteuert werden kann, um einen gleichmäßigen, jedoch einstellbaren, vorherbestimmten Füllstand mit Füllgut zu erreichen.It is an object of the invention to provide an improved filling machine to create for conveyed on a straight conveyor belt container, which has facilities through which the Remote-controlled inclination angle of the container during the filling process can be in order to achieve a uniform, but adjustable, predetermined level with filling material.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Füllmaschine mit einer Schütteleinrichtung für die Behälter zu schaffen, bei der die Amplitude der Schüttelbewegung einstellbar ist.Another object of the invention is to provide a filling machine to create with a shaking device for the container, in which the amplitude of the shaking movement is adjustable.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Behälter-Füllmaschine mit drehbarer Trommel, die sich insbesondere für das Abfüllen empfindlicher Nahrungsmittel, wie Kirschenj, Champignons, 01iven₉ Pfirsiche od. dgl. eignet, und bei der die bei der Verarbeitung mit dem Füllgut in Berührung kommenden Einrichtungen zur Einstellung optimaler Fördermengen bei äußerst geringer Produktrezirkulation nach Wunsch steuerbar sind.Another object of the invention is to provide a container filling machine with a rotating drum, which is particularly suitable for filling sensitive foods such as cherries, mushrooms, olive ₉ peaches or the like, and which is suitable for processing with the contents devices coming into contact for setting optimal delivery rates with extremely low product recirculation can be controlled as desired.

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Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine mit einer drehbaren Trommel versehene Abfüllmaschine zu schaffen, bei der eine durch die Lagereinrichtung und die Trommelantriebseinrichtung herrührende Verunreinigung des Füllgutes ausgeschlossen ist.Another object of the invention is to provide a filling machine provided with a rotatable drum, at which excludes contamination of the filling material caused by the storage device and the drum drive device is.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Füllen oben offener Behälter auf einen vorherbestimmten Füllstand zu schaffen, ohne daß zunächst ein Überfüllen stattfindet, und dann das überschüssige Füllgut wieder ausgeleert wird.Another object of the invention is to provide an improved Method of filling open-topped containers to a predetermined one To create filling level without overfilling first takes place, and then the excess filling material is emptied again.

Diese und weitere Aufgaben werden mit einer Füllmaschine zum Füllen von Behältern gelöst, die über eine Transporteinrichtung geradlinig an einer Füllstation vorbeigeführt werden. Die verbesserten Behälterabstützeinrichtungen, mittels derer eine Einstellung der Schrägstellwinkel der Behälter erfolgen kann, weisen Einrichtungen zur Führung der Behälter an der Entleerungsstation vorbei auf, sowie Einrichtungen für eine Schwenkbewegung der Behälterführungseinrichtungen innerhalb vorherbestimmter Winkelgrenzwerte und einer etwa mit der Mittellinie der Behälterstützeinrichtung zusammenfallenden Achse, sowie Einrichtungen, über die die Stützeinrichtungen für die Behälterführungen ferngesteuert werden können, wodurch eine Einstellung der Führungen auf einen einem vorherbestimmten Füllstand entsprechenden Winkel möglich sind.These and other tasks are done with a filling machine for filling detached from containers which are guided in a straight line past a filling station via a transport device. The improved Container support devices, by means of which the inclination angle of the container can be adjusted, have Devices for guiding the containers past the emptying station, as well as devices for a pivoting movement of the container guiding devices within predetermined angular limits and one approximately with the center line of the container support coincident axis, as well as devices via which the support devices for the container guides are remotely controlled can be, whereby an adjustment of the guides to a predetermined level corresponding angle possible are.

Dadurch, daß die Behälterführungseinrichtungen um eine mit der Mittelachse der vorzugsweise eine längliche, zylindrische Form aufweisenden Behälterabstützeinrichtung zusammenfallende Achse schwenkbar sind, sind die Behälter auf der Abstützeinrichtung unabhängig von dem Schrägstellwinkel stets mittig abgestützt.Characterized in that the container guide devices around a with the central axis of the preferably an elongated, cylindrical shape having container support device coinciding axis are pivotable, the containers are on the support device always centrally supported regardless of the angle of inclination.

Die bevorzugte Einrichtung zum Abstützen und Sehrägsteilen der Behälter weist wenigstens ein Paar parallel angeordneter Seitenschienen auf, und wenigstens ein gebogenes Joch zum Abstützen derThe preferred device for supporting and sawing parts of the container has at least one pair of side rails arranged in parallel, and at least one curved yoke for supporting the

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Führungsschienen längs jeder Seite der Behälterreihe, und eine über eine Fernsteuerung lösbare Klammer, über die das* Joch konzentrisch mit der Mittellinie der Fördereinrichtung gehalten wird. Bei Lösen der Klammer kann das Joch mittels entsprechender Einrichtungen, wie beispielsweise einer aus einer Kurbelwelle und einem Verbindungselement bestehenden, nben dem Joch am einen Ende der drehbaren ¥elle vorgesehenen .Anordnung, gleitend eingestellt werden, wobei das Joch während des Gleitvorganges konzentrisch zu der Mittellinie der Fördereinrichtung in der Klammer gehalten wird.Guide rails along each side of the row of containers, and a remote control detachable bracket over which the * yoke is concentric is held with the center line of the conveyor. When loosening the clamp, the yoke can by means of a corresponding Means such as one consisting of a crankshaft and a connecting element adjacent to the yoke at one end of the rotatable ¥ elle provided .Arrangement, sliding be adjusted, the yoke concentric to the center line of the conveyor in the during the sliding process Bracket is held.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Klammer auf einer konzentrisch zu der erstgenannten Welle angeordneten Hohlwelle angebracht, und die Hohlwelle ist vorzugsweise über ein motorgetriebenes, exzentrisch angebrachtes Lager und eine Verbindung sstange und einen Verbindungshebel oszillierend angeordnet, wodurch über das Joch und die Führungsschienen auf die Behälter eine seitliche Schüttelbewegung übertragen wird. Die Amplitude der Schüttelbewegung kann durch Veränderung der Exzentrizität des Lagers relativ zu der Motorwelle verstellt werden.In a preferred embodiment, the clamp is on a hollow shaft arranged concentrically to the first-mentioned shaft mounted, and the hollow shaft is preferably via a motor driven, eccentrically mounted bearing and connection s rod and a connecting lever arranged to oscillate, whereby a lateral shaking movement is transmitted to the container via the yoke and the guide rails. The amplitude the shaking movement can be adjusted by changing the eccentricity of the bearing relative to the motor shaft.

Die erfindungsgemäße Füllmaschine weist" vorzugsweise eine Trommelantriebseinrichtung mit verbesserten Einrichtungen zum Einfüllen einer großen Vielfalt von Füllmaterialarten in Behälter auf, wobei eine optimale Gestaltung erzielt wird bei einer möglichst geringen Produktrezirkulation und damit verbundener möglichst geringer Beschädigung eines empfindlichen Füllgutes, wie beispielsweise Nahrungsmittelstücke. Diese verbesserte Einrichtung weist folgende Bestandteile auf:The filling machine according to the invention preferably has a drum drive device with improved means for filling a wide variety of types of filler material into containers on, whereby an optimal design is achieved with the lowest possible product recirculation and associated as possible less damage to sensitive filling goods, such as pieces of food. This improved facility has the following components:

Keilförmig gestaltete, schwenkbar angebrachte und mit konkav gestalteten Simsen zusammenwirkende, über den Umfang der Innenseite der drehbaren Trommel verteilten Tore, wodurch Fördergefäße mit einstellbarer Förderkapazität zum Anheben des Füllgutes vom Trommelboden zu einer Entleerungsstelle oberhalb der Behälter gebildet werden, und bei denen die breiteWedge-shaped, pivotable and cooperating with concave ledges over the circumference gates distributed around the inside of the rotating drum, creating conveying vessels with adjustable conveying capacity to lift the product from the drum base to an emptying point above the container, and where the breadth

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Kante jedes keilförmig gestalteten Tores gleitend gegen das entsprechend konkave Sims anliegt, ohne daß das Sims eine Lippe aufweist, die dazu führen würde, daß Füllgut aufgenommen würde und nacheinanderfolgend an einer anderen Stelle als dem gewünschten Entleerungspunkt herabtropft; Edge of each wedge-shaped gate sliding against the corresponding concave ledge rests without the ledge having a lip which would lead to the filling material would be picked up and successively drip down at a point other than the desired emptying point;

zur Einstellung des Entleerungspunktes der Fördergefäße winkelverstelitäre Einrichtungen zum Öffnen der Fordergefäßtore, wobei die Einrichtungen ein in der Nähe eines Endes der Trommel angeordnetes Kurvenbahnsegment aufweisen, und in die Kurvenbahn Nockenstößel von auf den freien Enden mit jedem der Fördergefäßtore verbundenen Kurbeln einfassen, und das Kurvenbahnsegment winkelverstellbar innerhalb des Bereiches der gewünschten Entleerstellungen angeordnet ist;for setting the emptying point of the conveying vessels angular adjustable devices for opening the conveying vessel gates, wherein the devices have a cam segment arranged in the vicinity of one end of the drum, and enclose cam followers in the cam track of cranks connected on the free ends to each of the conveyor vessel gates, and the cam segment is arranged to be angularly adjustable within the range of the desired emptying positions;

eine zum Transport des Füllmaterials von der Entleerungsstelle in die Behälter vorgesehene Rüttelpfanne, die ein Hauptteil und ein Verlängerungsteil aufweist, welches zwischen einer Mindestlänge und einer Höchstlänge der Rüttelpfanne stufenlos verstellbar ist, wobei die Länge durch die gewählte Fördergefäß-Entleerungsstelle und die Lage der oben offenen Behälter bestimmt wird;a vibrating pan provided for transporting the filling material from the emptying point into the container, which a Main part and an extension part, which between a minimum length and a maximum length of the vibrating pan is infinitely adjustable, the length being determined by the selected conveyor vessel emptying point and the position of the top open container is determined;

Einrichtungen zur stufenlos verstellbaren Anbringung der Rüttelpfanne zwischen jeder möglichen Fördergefäß-Entleerungsstellung und jeder möglichen Behälterlage innerhalb der durch die Maschine gesetzten Grenzen, wobei die Anbringung seinrichtungen vorzugsweise ein mit der Halterung der Rüttelpfanne verbundenes Endplattenpaar aufweisen, und jede Endplatte wenigstens einen länglichen Schlitz aufweist; weiterhin ein Paar stationärer Halteplatten, von denen jeweils eine Platte eines Paares an jedem Ende der Trommel in Flächenkontakt mit der angrenzenden Endplatte der Rüttelpfannenhalterung ist und wenigstens einen länglichen, sich in einer quer zu dem Schlitz in der Endplatte verlaufenden RichtungEquipment for the infinitely adjustable attachment of the vibrating pan between every possible conveying vessel emptying position and every possible container position within the limits set by the machine, whereby the attachment devices preferably one with the holder of the Having pair of end plates connected to vibrating pan, and each end plate having at least one elongated slot; Farther a pair of stationary support plates, one of a pair of which is in face-to-face contact at each end of the drum is with the adjoining end plate of the Rüttelpfannenhalterung and at least one elongated, in one direction transverse to the slot in the end plate

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erstreckenden Schlitz aufweist, und eine beide Schlitze durchfassende Befestigungseinrichtung vorgesehen ist, um eine stufenlose Vertikalverstellbarkeit und Horizontalverstellbarkeit sowie eine Winkelversteilbarkeit innerhalb der durch die Schlitze gesetzten Grenzen zu ermöglichen,having extending slot, and a fastening device extending through both slots is provided to a stepless vertical adjustability and horizontal adjustability as well as to enable angular adjustability within the limits set by the slots,

ein für den Füllgutrücktransport vorgesehenes kegelstumpfförmiges, vorzugsweise aus mit Vertiefungen versehenem, plattenförmigem Metall bestehendes Teil, durch welches, überschüssiges Füllgut, welches aus den gefüllten Behältern herausgelaufen oder zwischen diese gefallen ist, sanft und kontinuierlich zurücktransportiert wird.a truncated cone intended for the return transport of the product, preferably made of recessed plate-shaped Metal existing part through which, excess filling material, which has run out of the filled containers or fallen between them, gently and continuously is transported back.

Mittels der erwähnten Elemente wird insgesamt eine große Vielseitigkeit einer einzigen Füllmaschine bei gleichzeitiger optimaler Produktbehandlung und geringsten Ausschuß erreicht.The elements mentioned provide great versatility overall a single filling machine with simultaneous optimal product treatment and the lowest possible rejects.

Weiterhin weist die verbesserte Füllmaschine gemäß der Erfindung Trommellager auf, die mit den Innenflächen von an jedem Trommelende befestigten kreisförmigen Ringen in Kontakt stehen, und deren Kontaktpunkte oberhalb der Trommelachse angeordnet sind, wodurch eine Berührung und damit eine Verunreinigung des unten in der Trommel befindlichen Füllgutes vollständig vermieden wird, und die über den Umfang verteilt um einen der kreisförmigen Lagerringe liegenden, einstückig ausgebildeten Trommelantriebsstifte damit leicht zu reinigen sind, wobei gleichzeitig die Gefahr einer Verunreinigung des Füllgutes verringert wird.Furthermore, the improved filling machine according to the invention has drum bearings that align with the inner surfaces of at each end of the drum attached circular rings are in contact, and their contact points are arranged above the drum axis, whereby contact and thus contamination of the product located at the bottom of the drum is completely avoided, and distributed over the circumference around one of the circular bearing rings lying, integrally formed drum drive pins thus are easy to clean, while at the same time the risk of contamination of the contents is reduced.

Das verbesserte Verfahren gemäß der Erfindung umfaßt die Verfahrensschritte, eine Behälterreihe gleichzeitig während des Füllvorganges schräg zu stellen und zu schütteln, so daß eine vorherbestimmte Füllhöhe erreicht wird, ohne daß zunächst eine zu grosse Füllung und ein anschließendes Entleeren stattfindet, womit möglicherweise eine Beschädigung des den normalen Füllstand übersteigenden Kühlgutes verbunden wäre.The improved method according to the invention comprises the method steps to place a row of containers at an angle during the filling process and to shake so that a predetermined one Filling level is reached without first being too large and then emptying, which means possibly damage to the refrigerated goods exceeding the normal fill level would be connected.

Die Vorteile dieser und anderer Merkmale der verbesserten Füllma-The advantages of these and other features of the improved filling ma-

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schine und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:machine and the method according to the invention result from the following description of a preferred embodiment in connection with the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemässen Füllmaschine mit drehbarer Trommel;Fig. 1 is a perspective view of the inventive Rotating drum filling machine;

Fig. 2 eine Schnittdarstellung im Aufriß längs der Linien 2-2 in Fig. 1;Figure 2 is a sectional view in elevation taken along lines 2-2 in Figure 1;

Fig. 3 eine Ansicht der Eingangsseite der in Fig. 1 dargestellten Füllmaschine;Fig. 3 is a view of the input side of the filling machine shown in Fig. 1;

Fig. 4 eine Endansicht in Schnittdarstellung, gesehen von der Füllmaterialzulieferungsstation der in Fig. 1 gezeigten Füllmaschine;FIG. 4 is an end elevational view in section taken from the filler material delivery station of that shown in FIG Filling machine;

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Rüttelpfanne der erfindungsgemässen Füllmaschine;5 shows a perspective illustration of a preferred exemplary embodiment the vibrating pan of the filling machine according to the invention;

Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Rüttelpfanne;6 shows a further embodiment of the vibrating pan;

Fig. 7 eine Seitenansicht der Behälterschrägstell- und Schütteleinrichtung der Füllmaschine gemäß Fig. 1, teilweise im Schnitt;7 is a side view of the container tilting and shaking device the filling machine according to FIG. 1, partially in section;

Fig. δ eine Endansicht der Behälterschrägstell- und Schütteleinrichtung bei vertikaler Lage der Behälter;Fig. 6 is an end view of the container tilting and shaking device with the container in a vertical position;

Fig. 9 eine Endansicht eines Teils der in Fig. 6 gezeigten Einrichtung bei Schrägstellung der Behälter;FIG. 9 is an end view of a portion of the device shown in FIG when the container is tilted;

Fig. 10 eine Explosionsdarstellung des bevorzugten Ausführungsbeispiels des verstellbaren exzentrischen Schüttelantriebselementes der Füllmaschine gemäß Fig. 1.10 is an exploded view of the preferred embodiment of the adjustable eccentric shaker drive element the filling machine according to FIG. 1.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 in perspektivischer Darstellung die Ein-In detail, Fig. 1 shows in perspective the input

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trittsseite eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Füllmaschine gemäß der Erfindung. Auf einem insgesamt mit 20 bezeichneten länglichen Transportband wird eine Reihe oben offener Behälter, wie beispielsweise Blechdosen 21, in einer geradlinigen Bahn an einer.Behälterfüllstation 22 vorbeigeführt, die oberhalb der oben offenen Behälter angeordnet ist und sich längs eines Teils der geradlinigen Bahn erstreckt.entry side of a preferred embodiment of a filling machine according to the invention. On an elongated conveyor belt, designated as a whole by 20, a row becomes more open at the top Containers, such as tin cans 21, are guided past a container filling station 22 in a straight line, which is disposed above the open-topped container and extends along part of the rectilinear path.

Die Führung der Blechdosen auf dem Transportband 20 erfolgt mittels zwei Paaren von Führungsschienen 23 und 24, wobei sich jeweils eine Schiene jedes Paares längs jeder Seite der Behälterbahn erstreckt. Die Führungsschienen 23 und 24 sind mittels an einer senkrechten Stange 27 angebrachter Klemmschrauben 25 und 26 höhenverstellbar. Über eine horizontale Stange 28 kann der seitliche Abstand der Schienen zur Anpassung an unterschiedliche Dosengrößen erfolgen.The tin cans are guided on the conveyor belt 20 by means of two pairs of guide rails 23 and 24, one rail of each pair extending along each side of the container path extends. The guide rails 23 and 24 are by means of clamping screws 25 and mounted on a vertical rod 27 26 adjustable in height. Via a horizontal rod 28, the lateral spacing of the rails can be adjusted to different Can sizes are made.

An Stelle der Führungsschienen 23 und 24 sind in wenigstens einem Teil der an der Behälterfüllstation vorbeiführenden Bahn ein Paar schwenkbarer Führungsschienen 29 und 30 vorgesehen (siehe Fig. 4 und 7 bis 8). Die schwenkbaren Führungsschienen 29 und 30 sind über flexible Röhren 31 und 32 mit den Führungsschienen 23, 24 verbunden, so daß ein kontinuierlicher Transport der Blechdosen auf ihrer geradlinigen Bahn auf dem Transportband erfolgen kann.Instead of the guide rails 23 and 24, at least part of the path leading past the container filling station has a A pair of pivoting guide rails 29 and 30 are provided (see 4 and 7 to 8). The pivotable guide rails 29 and 30 are connected to the guide rails via flexible tubes 31 and 32 23, 24 connected so that a continuous transport of the tin cans take place on their linear path on the conveyor belt can.

Eine Einrichtung zur Zulieferung von Füllmaterial zu der Behälterfüllstation ist als eine mit offenen Enden versehene drehbare Trommel 33 ausgebildet, die ringförmige Endplatten 34 und 35 (vgl. auch Fig. 2) und eine um die Endplatten 34 und 35 gebogene und mittels Schnappschlössern 37 befestigte zylindrische, poröse Ummantelung 36 aufweist. Die im Inneren der Trommel 33 vorgesehene Anordnung wird unter Bezugnahme auf die weiter unten erfolgende Beschreibung der Figuren 2 und 4 erläutert werden.A device for supplying filling material to the container filling station is designed as an open-ended rotatable drum 33 which has annular end plates 34 and 35 (cf. also Fig. 2) and a cylindrical, porous casing bent around the end plates 34 and 35 and fastened by means of snap locks 37 36 has. The arrangement provided inside the drum 33 will be explained with reference to that below Description of Figures 2 and 4 are explained.

Die Trommel 33 ist um ihre Achse drehbar auf zwei Rollenpaaren _{s 108/1} 4GI888/0972 The drum 33 is rotatable about its axis on two _{pairs of} rollers s 108/1 4GI888 / 0972

39 in einem rechteckigen Rahmen angeordnet. Jeweils ein Rollenpaar ist auf Rahmenelementen 40 und 41 an jedem Ende der Rolle angebracht. Die Rollenpaare 39 laufen auf der Innenfläche kreisförmiger Laufbahnen 42 bzw. 43, die auf der entsprechenden ringförmigen Endplatte 34 bzw. 35 befestigt sind. Die Kontaktpunkte der Rollen liegen oberhalb der Trommelachse und in gleichem Abstand von einer vertikalen, die Trommel in Längsrichtung halbierenden Ebene. Diese Anordnung stellt gegenüber der bei drehbaren Trommelanordnungen üblichen Drehzapfenbefestigung unterhalb der Achse eine Verbesserung dar, da die Rollen leichter zugänglich sind und keine Verunreinigung des in einem rechtekkigen, den unteren Teil der Trommel umgebenden Behälters 44 enthaltenen Füllmaterials vorkommen kann.39 arranged in a rectangular frame. One pair of roles each is mounted on frame members 40 and 41 at each end of the roller. The pairs of rollers 39 run on the inner surface circular raceways 42 and 43, respectively, which are mounted on the corresponding annular end plate 34 and 35, respectively. The contact points of the rollers are above the drum axis and at the same distance from a vertical one, the drum in the longitudinal direction bisecting plane. This arrangement is below the pivot mounting that is common in rotatable drum assemblies the axis is an improvement, as the rollers are more easily accessible and there is no contamination of the the lower part of the drum surrounding container 44 contained filler material may occur.

Das in die Behälter einzufüllende Füllgut wird dem Innenboden der Trommel 33 über eine Rutsche 45 zugeführt. Eine typische Einsatzmöglichkeit der in Fig. 1 gezeigten Maschine besteht im Füllen von Blechdosen oder anderen Behältern mit empfindlichen Nahrungsmitteln, wie beispielsweise in Sirup oder Soße zu verpackenden Früchten. Der Behälter 44 dient als Vorratsbehälter für den flüssigen Teil. Dieser flüssige Teil kann durch die poröse Ummantelung leicht in das Trommelinnere eintreten. Zur Reduzierung eines Abriebes besteht die poröse Ummantelung vorzugsweise aus einer glatten, perforierten Metallplatte. Es ist aber auch möglich, ein Draht sieb zu verwenden.The filling material to be filled into the container is fed to the inner base of the drum 33 via a chute 45. A typical one The machine shown in FIG. 1 can be used to fill tin cans or other containers with sensitive ones Food such as fruit to be packaged in syrup or sauce. The container 44 serves as a storage container for the liquid part. This liquid part can easily enter the interior of the drum through the porous casing. To reduce abrasion, the porous casing preferably consists of a smooth, perforated metal plate. It but it is also possible to use a wire screen.

Zur Erläuterung weiterer Einzelheiten der Trommelgestaltung wird nachfolgend auf die Fig. 2 und 4 Bezug genommen. An der Innenfläche der Trommel sind eine Anzahl von Simsen 46 angebracht. Jedes Sims 46 weist eine der Drehrichtung (die durch den Pfeil in Fig. 4 angedeutet ist) zugewandte konkave Oberfläche auf. Jedem Sims ist ein keilförmiges Tor 47 zugeordnet. An den Enden eines jeden Tores ist ein Wellenpaar 48 und 49 angebracht. Die Wellen sind drehbar auf den Endplatten 34 bzw. 35 angeordnet und fallen mit der Krümmungsachse der jeweiligen Simsoberfläche zusammen. Das breite Ende 50 jeder Toröffnung ist ent-Reference is made below to FIGS. 2 and 4 to explain further details of the drum design. At the A number of ledges 46 are attached to the inner surface of the drum. Each ledge 46 has one of the direction of rotation (indicated by the arrow in Fig. 4 is indicated) facing concave surface. A wedge-shaped gate 47 is assigned to each ledge. At A pair of shafts 48 and 49 are attached to the ends of each gate. The shafts are rotatable on the end plates 34 and 35, respectively arranged and fall with the axis of curvature of the respective cornice surface together. The wide end 50 of each door opening is

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sprechend der zugeordneten konkaven Simsoberfläche ausgebildet, so daß ein zur Aufnahme eines Teils des bei Drehung der Trommel in dem Unterteil der Trommel befindlichen Füllgutes dienendes Fördergefäß entsteht, wie in Fig. 4 dargestellt. Die als Tore ausgebildeten Durchlässe werden so betätigt, daß die Fördergefäße auf der sich nach unten bewegenden Seite der Trommel geschlossen werden, bevor sie in das Füllgut im unteren Trommelbereich entreten, und daß die Fördergefäße an vorher ausgewählten Entleerungsstellen im oberen Quadranten der Aufwärtsbewegung geöffnet werden.designed speaking of the associated concave ledge surface, so that a for receiving part of the when rotating the Drum in the lower part of the drum serving filling material is created, as shown in Fig. 4. The passages designed as gates are operated so that the conveying vessels on the downward moving side of the Drum are closed before they enter the filling material in the lower drum area, and that the conveying vessels on beforehand selected emptying points in the upper quadrant of the upward movement.

Wie in Fig. 3 dargestellt, weisen die Einrichtungen zur Betätigung der Fördergefäßtore Arme 51 auf, deren eines Ende an dem äußeren Ende jeder Welle 48 angebracht ist, um das zugeordnete Tor 47 schwingen zu lassen. Das freie Ende jedes Arms 51 trägt eine in eine stationäre Kurvenführung 53 einfassende Kurvenrolle 52, und zwar in der Bewegungsbahn etwa zwischen der 12 Uhr-Stellung bis etwa zur 3 Uhr-Stellung, und die in dem anderen Quadranten in eine verstellbare Kurvenführung 54 einfaßt.As shown in Fig. 3, the devices for actuation of the bucket gates arms 51, one end of which is attached to the outer end of each shaft 48, around the associated Let gate 47 swing. The free end of each arm 51 carries a curved guide 53 which surrounds it Cam roller 52, namely in the path of movement approximately between the 12 o'clock position to approximately the 3 o'clock position, and in the other quadrant encloses in an adjustable curve guide 54.

Die Kurvenführung 53 ist direkt an eine mittels Abstandsschrauben 56 an dem rechteckigen Rahmen 38 befestigte stationäre kreisförmige Endplatte 55 angeschraubt. Die verstellbare Kurvenführung 54 hingegen ist mittels mit Schlitzen versehener Befestigungsplatten 57 und 58 und Schrauben 59 an der kreisförmigen Endplatte 55 befestigt, wobei die Schlitze in den Befestigungsplatten 57 und 58 eine umlaufende Verlagerung einer Biegestelle zwischen einem unteren Grenzwert (dargestellt in ausgezogenen Linien) und einem oberen Grenzwert (dargestellt in strichpunktierten Linien) ermöglichen. Die Lage der Biegestelle 60 bestimmt die Toröffnungsstellung jedes Fördergefäßes entsprechend den durch die Größe des Behälters und das abzufüllende Produkt vorliegenden Erfordernissen, wie in Fig. 4 deutlicher dargestellt. Die Stellungen entsprechen den ausgezogenen und strichpunktierten Linien entsprechend den gleichen Stellungen in Fig. 3.The cam guide 53 is screwed directly to a stationary circular end plate 55 fastened to the rectangular frame 38 by means of spacer screws 56. The adjustable cam guide 54, on the other hand, is fastened to the circular end plate 55 by means of fastening plates 57 and 58 provided with slots and screws 59, the slots in the fastening plates 57 and 58 providing a circumferential displacement of a bending point between a lower limit value (shown in solid lines) and a enable upper limit value (shown in dash-dotted lines). The position of the bending point 60 determines the door opening position of each conveying vessel in accordance with the requirements that are present due to the size of the container and the product to be filled, as shown more clearly in FIG. The positions correspond to the solid and dash-dotted lines corresponding to the same positions in FIG. 3.

s 108/1 409885/0972p 108/1 409885/0972

Die keilförmige Gestaltung der Fördergefäßtore stellt einen bedeutsamen Fortschritt bei der Förderung empfindlicher Produkte dar, die durch zu oftmalige Berührung beschädigt werden können. Venn jedes Fördergefäß aus dem Vorratsbehälter im unteren Teil der Trommel mit Füllgut gefüllt ist, ist es wünschenswert, das Tor etwas nach außen schwingen zu lassen, um die Füllkapazität des Fördergefäßes zu erhöhen, derart, daß die oberste Füllgutschicht nicht herausfällt, wenn das Fördergefäß bei seiner Bewegung durch den oberen Quadranten bis zur Entleerungsstelle schräg gestellt wird. Diese leichte Schwingbewegung wird durch eine zusätzliche Biegestelle 61 (Fig. 3) in der Kurvenführung 54 vor der die Entleerung bewirkenden Biegestelle 60 erzielt. Die durch die Biegestelle 61 bewirkte Verschiebung ist in Fig. 4 durch die in strichpunktierten Linien gezeigte Lage des Fördergefäßtors in der 10 Uhr-Stellung dargestellt. Es leuchtet ein, daß durch die keilförmige Gestaltung des Tores ein guter Dichtkontakt mit dem Sims des Fördergefässes sowohl vor als auchhinter der Biegestelle 61 erzielt wird, ohne daß eine vorstehende Lippe des Simses gebildet würde, in der sich Füllgut sammeln und allmählich heruntertropfen würde, bevor das Fördergefäß die Entleerungsstelle erreicht.The wedge-shaped design of the conveyor vessel gates represents a significant advance in the conveyance of sensitive products that can be damaged if touched too often. Venn each bucket from the storage bin in the lower If part of the drum is filled with filling material, it is desirable to let the gate swing outwards a little to increase the filling capacity of the bucket in such a way that the top layer of filling material does not fall out when the bucket is inclined as it moves through the upper quadrant to the point of emptying. That slight swinging motion is made by an additional bending point 61 (FIG. 3) in the curve guide 54 in front of the bending point causing the emptying 60 scored. The displacement caused by the bending point 61 is shown in FIG. 4 by the dash-dotted lines The position of the conveyor vessel gate shown in the 10 o'clock position. It is obvious that the wedge-shaped design of the gate a good sealing contact with the ledge of the conveying vessel is achieved both in front of and behind the bending point 61, without a protruding lip of the ledge being formed in which the filling material would collect and gradually drip down, before the bucket reaches the emptying point.

Das Füllgut in jedem Fördergefäß wird bei jeder extremen Toröffnungsstellung als auch bei jeder gewünschten Zwischenöffnungsstellung einer Rüttelpfannenanordnung 62 zugeführt, die eine Rutsche 63 mit einer einstellbaren Verlängerung 64 aufweist. Die Rutsche 63 ist mittels oberer, an der Unterseite der Rutsche 63 angeordneter Drehgelenkstifte 66 und unterer, an Endplatten 68 und 69 angeordneter Drehgelenkstifte 67 schwenkbar an Schenkeln 65 angebracht. Infolge dieser Anordnung kann auf die Rüttelpfannenanordnung mittels eines Antriebsmittels, wie beispielsweise einer pneumatischen Kolben-Zylinderanordnung 70 (Fig. 2) eine im wesentlichen in Längsrichtung auftretende Vibrationsbewegung aufgegeben werden, durch die das Entleeren des Füllgutes aus den Fördergefäßen gleichmäßig in die Behälterreihe unterstützt wird.The filling material in each conveying vessel is fed to a vibrating pan arrangement 62, which has a chute 63 with an adjustable extension 64, at every extreme door opening position as well as at every desired intermediate opening position. The chute 63 is pivotably attached to legs 65 by means of upper pivot pins 66 arranged on the underside of the chute 63 and lower pivot pins 67 arranged on end plates 68 and 69. As a result of this arrangement, a drive means, such as a pneumatic piston-cylinder arrangement 70 (Fig. 2), can be used to apply a vibrating movement which occurs essentially in the longitudinal direction and which supports the emptying of the filling material from the conveying vessels evenly into the row of containers.

s 108/1 409885/0972p 108/1 409885/0972

Die Endplatte 68 weist ein Paar paralleler Schlitze auf, über die sie mittels ein entsprechendes Paar paralleler Schlitze in der Endplatte 55 durchfassender Schrauben an der stationären Endplatte 55 befestigt ist. Die Schlitze in der Endplatte 55 erstrecken sich quer zur Richtung der Schlitze in der Endplatte 68. Die Endplatte 69 ist in ähnlicher Weise mittels Schrauben 72 an einer stationären kreisförmigen Endplatte 73 angebracht und in ähnlicher Weise wie die Endplatte 55 an dem anderen Ende der Trommel mittels Abstandsschrauben 74 (vgl. Fig. 2) an dem Rahmen 38 befestigt.The end plate 68 has a pair of parallel slots across it which it by means of a corresponding pair of parallel slots in the end plate 55 penetrating screws on the stationary End plate 55 is attached. The slots in the end plate 55 extend transversely to the direction of the slots in the end plate 68. End plate 69 is similarly attached to stationary circular end plate 73 by screws 72 attached and in a similar manner to the end plate 55 at the other end of the drum by means of spacer screws 74 (cf. 2) attached to the frame 38.

Wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich, ermöglicht die Anordnung der sich ergänzenden Schlitze in den Endplatten 67 und 68 der Rüttelpfannenanordnung 61 und der stationären Endplatten 55, 73, eine kontinuierliche Anpassung sowohl der Höhe, als auch des Winkels der Rüttelpfannenanordnung zwischen oberen und unteren, denjenigen der Fördergefäßendstellung entsprechenden Grenzwerten. Gleichzeitig kann eine stufenlose Einstellung der Verlängerung 64 erfolgen, wodurch jeder Fördergefäßentleerungsstellung zwischen den oberen und unteren, durch die verstellbare Kurvenführung 54 ermöglichten Grenzwerten Rechnung getragen werden kann. Auf diese Weise kann eine Anpassung an eine große Anzahl von Behältergrößen erfolgen. Außerdem wird eine optimale ' Einstellung des Rutschenwinkels für eine Vielzahl von Produkten ermöglicht.As best seen in Fig. 4, the arrangement of the complementary slots in the end plates 67 and 68 allows the Vibrating pan assembly 61 and the stationary end plates 55, 73, a continuous adjustment of both height, and of the angle of the vibrating pan arrangement between the upper and lower, corresponding to those of the end position of the conveying vessel Limit values. At the same time, a stepless adjustment of the extension 64 can take place, whereby each conveying vessel emptying position between the upper and lower limit values made possible by the adjustable cam guide 54 are taken into account can. In this way, it can be adapted to a large number of container sizes. In addition, an optimal ' Allows adjustment of the slide angle for a wide variety of products.

Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, können zwei unterschiedliche Ausführungsformen der Rüttelanordnung Verwendung finden, und zwar abhängig von dem zu behandelnden Füllgut und der Art der gewünschten Verpackungsanordnung. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Rutsche 63 eine Mehrzahl länglicher flacher Stangen 75 auf, die mit ihren Flachseiten parallel im Abstand angeordnet und mit oberen Drehgelenkstiften 66 verschweißt sind. Die parallelen Stangen 75 ermöglichen der Flüssigkeit, durch einen Sammelbehälter 76 zur Trommel zurückzufließen, während sieAs can be seen from FIGS. 5 and 6, two different Find embodiments of the vibrator assembly use, and depending on the filling material to be treated and the type of desired Packing arrangement. In the embodiment shown in FIG the chute 63 has a plurality of elongated flat rods 75 which, with their flat sides, are parallel in the Are spaced apart and welded to upper pivot pins 66. The parallel rods 75 allow the liquid to pass through a sump 76 to flow back to the drum while it

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gleichzeitig als Führung für die von der verstellbaren Verlängerung 64 nach vorne bewegten Produkte dienen. Wie ersichtlich, besteht die verstellbare Verlängerung aus einer Vertiefungen aufweisenden, tafelförmigen Metallplatte. Die Befestigung erfolgt über an der Unterseite angeschweißte und den Zwischenraum zwischen zwei nebeneinanderliegenden Stangen 75 durchfassende Ansätze 77. Der Zwischenraum wirkt als Schlitz, wodurch eine kontinuierliche Anpassung innerhalb der durch die Drehgelenkstifte 66 bestimmten Grenzwerte möglich ist. Die Verlängerung 64 kann mittels einer Mutter 78 auf jedem Ansatz in jeder gewünschten Lage zwischen diesen Grenzwerten festgespannt werden, wobei die Mutter unter Zwischenschaltung einer Unterlagscheibe 79 gegen die Unterkanten der nebeneinanderliegenden Stangen 75 anliegt.at the same time as a guide for the adjustable extension 64 forward moving products are used. As can be seen, the adjustable extension consists of a recessed, tabular metal plate. It is fastened by means of welded on the underside and the space between two adjacent rods 75 encompassing approaches 77. The gap acts as a slot, allowing a continuous adjustment within the by the pivot pins 66 certain limit values is possible. The extension 64 can be fitted in any desired manner by means of a nut 78 on any approach Position can be clamped between these limit values, whereby the Nut with the interposition of a washer 79 against the lower edges of the rods 75 lying next to one another.

Für Fälle, bei denen kein Trockenlegen des Füllgutes erfolgen soll, ist das in Fig. 6 dargestellte weitere Ausführungsbeispiel vorgesehen, bei dem eine aus einem plattenförmigen, mit Vertiefungen versehenen Metallstück bestehende Rutsche 63a Schlitze 80 für die auf Abstand angeordneten Stangen gemäß Fig. 5 aufweist.The further exemplary embodiment shown in FIG. 6 is for cases in which the filling material is not to be drained is provided in which a slide 63a consisting of a plate-shaped metal piece provided with recesses Has slots 80 for the spaced apart rods according to FIG.

Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Trommelantriebseinrichtung stellt eine weitere Verbesserung der vorliegenden Erfindung dar. Wie bei der Beschreibung des Standes der Technik erwähnt, wurden bei den bekannten Füllmaschinen Stiftzahnräder und Stiftantriebe verwendet, wobei die Stifte auf einem an einem Ende der Trommel vorgesehenen Ring angebracht waren. Es stellte sich heraus, daß unbewehrte Stahlstifte ziemlich schnell abnutzten. Zur Verhinderung der Abnutzung wurden daher die Stifte mit Nylonmanschetten oder zylindrischen ösen versehen, wodurch sich aber schwierig zu reinigende und eine Quelle für Verunreinigungen darstellende Spalten bildeten, deren Vorhandensein bei einer Füllmaschine zur Behandlung von Lebensmitteln nicht zufriedenstellen konnte. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde das Antriebszahnrad durch einThe drum drive assembly shown in Figures 1-4 is a further improvement of the present invention As mentioned in the description of the prior art, pin gears were used in the known filling machines and pin drives were used, the pins being mounted on a ring provided at one end of the drum. It it turned out that unreinforced steel pins wore out fairly quickly. Therefore, to prevent wear and tear the pins are provided with nylon sleeves or cylindrical eyelets, which make them difficult to clean and a Gaps, which are a source of impurities, are present in a filling machine for the treatment of Food could not satisfy. In the present embodiment, the drive gear was by a

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stiftförmiges Antriebselement 81 ersetzt, welches über den Umfang verteilte Rollen 82 aufweist, die zur kämmenden Anlage mit auf der kreisförmigen Laufbahn 43 angebrachten Stiften vorgesehen sind. Das Antriebselement 81 selbst wird über ein mit einem Elektromotor 85 verbundenes herkömmliches, verstellbares Untersetzungsgetriebe 84 angetrieben.replaces pin-shaped drive element 81, which has rollers 82 distributed over the circumference, for the meshing system with pins mounted on the circular raceway 43 are provided. The drive element 81 itself is via a conventional adjustable connected to an electric motor 85 Reduction gear 84 driven.

Der verbesserte Stiftantrieb arbeitet ruhig und gut. Während der Vorteil von Rollmanschetten in Bezug auf geringe Abnutzung aufrecht erhalten bleibt, können die auf der Trommel angeordneten Stifte dadurch, daß die Rollen auf dem Antriebselement angeordnet sind, vollständig glatt ausgebildet sein, was bestmögliche hygienische Verhältnisse bewirkt.The improved pen drive works smoothly and well. While the advantage of roll cuffs in terms of low wear and tear is maintained, the pins arranged on the drum can be arranged in that the rollers are arranged on the drive element are to be completely smooth, which results in the best possible hygienic conditions.

In den Fig. 7 bis 9 ist im einzelnen die verbesserte Schrägstell- und Schuttelanordnung für die Behälter dargestellt. Diese Anordnung weist, wie bereits erwähnt, ein Paar schrägstellbarer Führungsschienen 29 und 30 auf, die dazu dienen, die Behälter wenigstens über einen Abschnitt ihrer Bewegungsbahn an der Füllgutentleerungsstation vorbei in jedem gewünschten Winkel innerhalb vorherbestimmter Grenzen schräggestellt zu halten, während die Behälter gefüllt werden. Jedes Führungsschienenpaar ist mittels Klammern 88 auf zwei Paaren aufrecht stehender Pfosten 86 und 87 angebracht. Die unteren Enden der Pfosten 86 und 87 sind über Klammern 91 mit gebogenen Jochen 89 und 90 verbunden. Die Joche 89 und 90 sind insgesamt als Bauelemente an einer gemeinsamen Schwenkstange 92 angebracht, und jedes Joch ist mittels entsprechender Einrichtungen, wie beispielsweise Klammern 93, in einem Abstand von der Mittellinie eines Transportstützelementes 94 für die Behälter 21 lösbar angebracht, welcher dem Radius des Jochbogens entspricht. Das Transportstützelement 94 weist vorzugsweise einen Kreisquerschnitt auf, so daß die Behälter bei jedem Schrägstellwinkel eine lediglich linienförmige Berührung mit dem Transportstützelement haben.7 to 9 show in detail the improved tilt and shake arrangement for the containers. These As already mentioned, the arrangement has a pair of inclinable guide rails 29 and 30 which serve to support the containers at least over a section of its path of movement past the filling material emptying station at any desired angle within predetermined limits while the containers are being filled. Each pair of guide rails is attached to two pairs of upright posts 86 and 87 by brackets 88. The lower ends of the Posts 86 and 87 are connected to curved yokes 89 and 90 via brackets 91. The yokes 89 and 90 are in total as Components attached to a common pivot rod 92, and each yoke is by means of corresponding means, such as for example, clips 93, detachable at a distance from the center line of a transport support element 94 for the container 21 attached, which corresponds to the radius of the zygomatic arch. The transport support element 94 preferably has a circular cross-section so that the container at any inclination angle only have linear contact with the transport support element.

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Jede Klammer 93 liegt in ihrer yerriegelungsstellung unter Vorspannung einer gegen die Rückseite eines Kolbens in einem Pneumatikzylinder 97 wirkenden Feder 95. Venn der Stützwinkel der Joche 89 und 90 geändert werden soll, können die Klammern 93 gelöst werden, indem Druckluft jedem der Zylinder durch ein entfernt angeordnetes Ventil (nicht dargestellt) über Anschlüsse 97a zugeführt wird. Wenn die Klammern 93 gelöst sind, kann eine Gleitbewegung der Joche relativ zu den Klammern durch eine Fernverstellung der schwenkbaren Führungsschienen 29ι 30 ermöglichende Einrichtungen erfolgen. Diese Einrichtungen weisen eine Welle 98 auf, die sich im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung der Behälter erstreckt, und die innerhalb einer weiteren, in an Bauelementen 101 des Transportbandes 20 angebrachten Lagern abgestützten Hohlwelle 99 um ihre Längsachse drehbar gelagert ist.Each clamp 93 is in its locking position Pre-tensioning of a spring 95 acting against the back of a piston in a pneumatic cylinder 97. Venn the support bracket If the yokes 89 and 90 are to be changed, the brackets 93 can be released by applying compressed air to each of the cylinders is supplied by a remotely located valve (not shown) via ports 97a. When the brackets 93 are released are, a sliding movement of the yokes relative to the Brackets by remote adjustment of the swiveling guide rails 29ι 30 enabling facilities take place. These Devices have a shaft 98 which extends substantially parallel to the direction of movement of the containers, and the hollow shaft supported within a further, in bearings attached to components 101 of the conveyor belt 20 99 is rotatably mounted about its longitudinal axis.

An den Jochen 89 und 90 sind mittels der Schwenkstange 92 bzw. eines Ansatzendes 104 sich radial nahe jedes Joches von der Welle 98 erstreckende und an ihren Enden über Verbindungselemente 103 mit den Jochen 89 und 90 verbundene Kurbelarme 102 angeordnet, derart", daß eine Drehung der Welle 98 über einen radialen Handgriff 105 eine Gleitbewegung der Joche relativ zu den Klammern zur Folge hat, wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Der Handgriff 105 ist am äußeren Ende der Welle 98 außerhalb der Trommelanordnung (siehe Fig. 2) dargestellt, so daß eine leichte und sichere Einstellung der Joche während der Trommeldrehung erfolgen kann, indem lediglich das entfernt angeordnete Luftventil (nicht dargestellt) zum Lösen der Klammern 93 betätigt wird, und daß dann der Handgriff 105 so lange geschwenkt wird, bis die Joche derart verschoben sind, daß der gewünschte Schwenkwinkel für die Behälter 21 gebildet ist.On the yokes 89 and 90 are by means of the pivot rod 92 or a shoulder end 104 radially close to each yoke from the Crank arms 102 extending from shaft 98 and connected at their ends to yokes 89 and 90 via connecting elements 103 arranged so "that rotation of the shaft 98 via a radial handle 105 causes a sliding movement of the yokes relative to the brackets, as shown in Figs. The handle 105 is on the outer end of the shaft 98 shown outside the drum assembly (see Fig. 2), so that an easy and safe adjustment of the yokes during the drum rotation can be done by only the remotely located Air valve (not shown) is actuated to release the clamps 93, and that then the handle 105 so long is pivoted until the yokes are displaced such that the desired pivot angle for the container 21 is formed.

Es ist ersichtlich, daß die Joche 89 und 90 infolge ihrer gebogenen Konstruktion im wesentlichen konzentrisch zu der Mittellinie des Transportstützelementes 94 über ihren Verstellbereich konzentrisch in Bezug auf die Klammern 93 bleiben. Da-It can be seen that the yokes 89 and 90 due to their curved Construction substantially concentric with the center line of the transport support member 94 over its range of adjustment remain concentric with respect to the brackets 93. There-

_108/1 409885/0972 _108/1 409885/0972

durch wird sichergestellt, daß eine Schwenkbewegung der Behälter über einen vorherbestimmten Winkelbereich durch lediglich eine fernbetätigte Einstellbewegung (d.h., Bewegung des Handgriffs 105) erfolgen kann, während die Behälterboden im wesentlichen zentrisch zu dem Transportstützelement bleiben, wodurch eine maximale Stabilität erreicht wird. Wenn eine Einstellung der Füllmaschine während einer relativ langen Betriebsdauer auf einen festen Schrägstellwinkel eingestellt werden soll, können die Joche 89 und 90 im Hinblick auf die Klammeranordnungen 93 in einer begrenzten Anzahl von Lagen innerhalb der Jochversteilbarkeit verriegelt werden, wobei jede begrenzte Stellung mittels Stellschrauben 107 (siehe Fig. 2) durch ein Senkloch 106 bestimmt wird.by ensures that a pivoting movement of the container over a predetermined angular range by just a remote adjustment movement (i.e., movement of the Handle 105) can take place while the container bottom remains essentially centric to the transport support element, whereby maximum stability is achieved. If a setting the filling machine can be set to a fixed angle of inclination during a relatively long operating period should, the yokes 89 and 90 with respect to the bracket assemblies 93 in a limited number of positions within the yoke adjustable, each limited position by means of adjusting screws 107 (see FIG. 2) through a Countersunk hole 106 is determined.

Aus Fig. 8 und 9 ist weiterhin ersichtlich, daß zur Erzielung der angedeuteten Verstellmöglichkeit die Längen der Kurbelarme 102 und der Verbindungselemente 103 so gewählt sind, daß jedes Verbindungselement bei Drehung der Welle 98 eine Kraft auf das Joch ausübt, die eine wesentliche Komponente aufweist, welche einer Tangente an der Jochkurve an der Klammeranordnung 93 für alle wählbaren Stellpunkte darstellt. Diese tangentiale Komponente ist erforderlich, um eine Gleitbewegung des Joches relativ zur Klammer aufgrund einer Schwenkbewegung des Handgriffs 105 bewirken zu können.From Fig. 8 and 9 it can also be seen that the lengths of the crank arms to achieve the indicated adjustment 102 and the connecting elements 103 are chosen so that each connecting element upon rotation of the shaft 98 exerts a force on the Exercises yoke, which has an essential component which is a tangent to the yoke curve on the bracket assembly 93 for represents all selectable setpoints. This tangential component is required to allow a sliding movement of the yoke relative to the bracket due to a pivoting movement of the handle 105 to be able to effect.

Obgleich die aus Kurbelwelle und Verbindungselementen bestehende Anordnung eine sowohl einfache als auch wirkungsvolle Möglichkeit zur Einstellung des Schwenkwinkels der Joche 89 und 90 darstellt , können auch andere Einrichtungen, wie etwa gebogene Zahnstangen- und Zahnradeinrichtungen oder motorgetriebene Schneckenrad- und Zahnradanordnungen Verwendung finden, mit denen das gleiche Ergebnis einer Fernverstellung der Joche in Bezug auf die Klammern erzielt werden kann, während diese im wesentlichen konzentrisch zu dem Transportstützelement gehalten werden.Although the crankshaft and fasteners arrangement is both simple and effective to adjust the pivot angle of the yokes 89 and 90, other devices, such as curved Rack and pinion devices or motor-driven worm wheel and gear wheel assemblies are used, with which the same result of remote adjustment of the yokes with respect to the brackets can be achieved while this be held substantially concentric with the transport support member.

S 108/1S 108/1

409885/0972409885/0972

Die beschriebene Doppelwellenanordnung ermöglicht außerdem eine Schüttelbewegung der schrägstellbaren Führungsschienenanordnung in jeder Winkelstellung der Anordnung in Bezug auf den Winkel. Dies wird dadurch erreicht, daß jede Klammer 93. mittels einer Klammer 108 und eines konischen Regelstiftes 109 mit der Hohlwelle 99 verriegelt ist. Am Außenende der Weile 109 ist ein Kurbelarm 110 angebracht, der über eine teleskopförmig verstellbare Verbindungsstange 111 mit einem exzentrischen Antriebsglied 112 verbunden ist, welches mittels eines über einen Elektromotor 114 angetriebenen herkömmlichen verstellbaren Untersetzungsgetriebes 113 mit selektiv veränderlichen Geschwindigkeiten gedreht werden kann.The double shaft arrangement described also enables a shaking movement of the inclined guide rail arrangement in every angular position of the arrangement in relation to the angle. This is achieved in that each bracket 93. is locked to the hollow shaft 99 by means of a clamp 108 and a conical regulating pin 109. At the outer end of the While 109 a crank arm 110 is attached, which via a telescopically adjustable connecting rod 111 with an eccentric Drive member 112 is connected, which by means of a driven by an electric motor 114 conventional variable reduction gear 113 can be rotated at selectively variable speeds.

Bei Betrieb der Füllmaschine treibt der Elektromotor 114 die exzentrische Antriebseinheit 112 mit einer selektiv wählbaren, veränderbaren Antriebsgeschwindigkeit über das Untersetzungsgetriebe 113 an. Die Drehbewegung wird über das exzentrische Antriebselement 112 in eine in Längsrichtung verlaufende Hin- und Herbewegung der Verbindungsstange 111 umgesetzt, die diese wiederum in eine Dreh-Oszillierbewegung des Kurbelarms umwandelt. Diese Bewegung wird über die äußere Welle 99 und die Klammern 108 und 93 auf die Jochanordnung übertragen.When the filling machine is in operation, the electric motor 114 drives the eccentric drive unit 112 with a selectively selectable, variable drive speed via the reduction gear 113. The rotary movement is via the eccentric Drive element 112 implemented in a longitudinal reciprocating movement of the connecting rod 111, which this in turn converted into a rotary-oscillating movement of the crank arm. This movement is via the outer shaft 99 and transfer brackets 108 and 93 to the yoke assembly.

Aus Fig. 8 ist ersichtlich, daß die Schüttelbewegung bezogen auf den Winkel zentrisch zur außerhalb der Mittellinie des Transportstützelementes 94 liegenden Achse der Welle 99 erfolgt. Die Schütteleinwirkung auf den Behälter 21 hat daher nicht lediglich eine Schaukelbewegung, sondern darüber hinaus eine seitliche Translationsbewegung zur Folge. Die Schaukelkomponente des Schuttelantriebs übt eine Zentrifugalkraft auf den Behälterinhalt aus, die die Tendenz aufweist, an der Oberkante bzw. in der Nähe der Oberkante befindliches Füllgut auszuleeren. Die seitliche Translationskomponente andererseits tendiert dazu, daß der Inhalt nach unten unterhalb der Oberkante geschüttelt wird, wodurch alle Hohlräume aufgefüllt werden und eine feste und gleichförmige Packung erzielt wird, während gleichzeitigFrom Fig. 8 it can be seen that the shaking movement based on the angle centric to the outside of the center line of the Transport support element 94 lying axis of the shaft 99 takes place. The shaking action on the container 21 therefore has not just a rocking movement, but also a lateral translational movement. The swing component the shaking drive exerts a centrifugal force on the Container content that has the tendency to at the top or emptying the product near the upper edge. The lateral translational component, on the other hand, tends to that the contents are shaken down below the top edge, whereby all cavities are filled and a solid and uniform packing is achieved while simultaneously

s .,08/1 40988S/0972 s., 08/1 40988S / 0972

jegliche Überfüllung über die Oberkante der Behälter entleert wird.any overfill is emptied above the top of the container.

In Fig. 10 ist eine Explosionsdarstellung des exzentrischen Schüttelantriebselementes 112 gezeigt, welches zur Verstellung der Schüttelamplitude innerhalb vorherbestimmter Grenzwerte selektiv in seiner Exzentrizität verstellbar ist. Das Antriebselement 112 weist eine mit einem Ende einer AusgangsantriebswelleIn Fig. 10 is an exploded view of the eccentric Shaking drive element 112 shown, which is selective for adjusting the shaking amplitude within predetermined limit values is adjustable in its eccentricity. The drive member 112 has one end of an output drive shaft

116 des verstellbaren Untersetzungsgetriebes 113 verbundene Kupplung 115 auf. Die Kupplung 115 ist mit einer ebenen, senkrecht zur Achse der Antriebswelle 116 angeordneten Endfläche116 of the adjustable reduction gear 113 connected coupling 115. The coupling 115 has a flat, perpendicular to the axis of the drive shaft 116 arranged end face

117 versehen, in der eine diametral verlaufende Vertiefung 118 vorgesehen ist. In dieser kann eine entsprechend der Vertiefung117 provided in which a diametrically extending recess 118 is provided. In this one can correspond to the recess

118 ausgebildete Stange 119 eine Gleitbewegung ausführen. Von der Mitte der Stange 119 aus erstreckt sich ein Lagerzapfen 120, über den das obere Ende der Verbindungsstange 111 drehbar angebracht ist.118 formed rod 119 perform a sliding movement. from A journal 120 extends from the center of the rod 119, via which the upper end of the connecting rod 111 is rotatably mounted is.

Die Stange 119 weist außerdem zwei längliche Schlitze 120 auf, die eine begrenzte Längsbewegung der Stange in der Vertiefung 118 ermöglichen, wenn diese dort mittels in entsprechende Löcher 123 am Boden der Vertiefung 118 eingeschraubter zweier Kopfschrauben 120 befestigt sind. Auf diese Weise kann innerhalb der Grenzen der Schlitze 121 die Exzentrizität des Antriebselementes 112 verstellt werden. Bei Betrieb der verbesserten Füllmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung werden somit folgende Schritte durchgeführt; Die Behälter werden in einer geradlinigen Bahn auf einer geradlinigen Fördereinrichtung an der Füllgutzulieferungsstation 22 vorbeigeführt. Die Behälterreihe wird in einem Abschnitt der geradlinigen Bahn in einen sich am Ende der Rutsche 63 erstreckenden Abschnitt um eine mit der Mittellinie des Transportstützelementes 9k zusammenfallende Achse in einem Winkel schräg gestellt, der einem vorherbestimmten Füllstand entspricht. Die Behälter werden mit über die Rutsche 63 herangeführten Gegenständen gefüllt, und die schräggestellten Behälter werden während des FüllvorgangesThe rod 119 also has two elongated slots 120, which allow a limited longitudinal movement of the rod in the recess 118 when these are fastened there by means of two head screws 120 screwed into corresponding holes 123 on the bottom of the recess 118. In this way, the eccentricity of the drive element 112 can be adjusted within the limits of the slots 121. Thus, in operating the improved filling machine according to the present invention, the following steps are performed; The containers are guided past the filling goods delivery station 22 in a straight path on a straight conveyor device. The row of containers is inclined in a section of the straight path in a section extending at the end of the chute 63 about an axis coinciding with the center line of the transport support element 9k at an angle which corresponds to a predetermined filling level. The containers are filled with objects brought in via the chute 63, and the inclined containers are during the filling process

409885/0972409885/0972

S 108/1S 108/1

24322232432223

in einer kombinierten Schaukelbewegung und seitlichen Translationsbewegung mit verstellbarer Frequenz und Amplitude geschüttelt, wodurch das Füllgut in den Behältern sowohl gleichförmig verpackt, als auch jegliche Überfüllung vermieden wird.in a combined rocking motion and lateral translational motion shaken with adjustable frequency and amplitude, making the product in the containers both uniform packed and any overcrowding is avoided.

Dadurch, daß die Behälter während des Füllvorganges schräg gestellt und geschüttelt werden, anstatt daß dieses nach dem Füllvorgang stattfindet, wird eine Überfüllung und ein nachfolgendes Ausschütteln so gering wie möglich gehalten, wodurch eine Produktbeschädigung durch eine erneute Produktbehandlung bei einem erneuten Einfüllen vermindert wird.The fact that the container is inclined during the filling process and shaking, instead of taking place after the filling process, becomes an overfill and a subsequent one Shaking out is kept as low as possible, which means that product damage due to repeated product treatment in the case of a refilling is reduced.

In den US-PS 2 937 670 und 3 217 760 ist ein Verfahren zum Schrägstellen von Behältern während des Füllens mit länglichen Objekten, wie splitternde Gegenstände od. dgl., beschrieben, mittels dessen Beschädigungen der Behälteröffnungen vermieden werden. In diesen Veröffentlichungen ist jedoch nicht der Vorschlag enthalten, eine Schrägstellung während des Füllvorganges vorzunehmen, um ein Überfüllen und ein anschließendes, möglicherweise zur Beschädigung empfindlicher Produkte führendes Wiederausgießen zu·vermeiden.In U.S. Patents 2,937,670 and 3,217,760 there is a method for Inclination of containers while filling with elongated objects, such as splintering objects or the like. Described, by means of which damage to the container openings is avoided will. In these publications, however, the suggestion is not included, an inclination during the filling process to avoid overfilling and then possibly damaging sensitive products Avoid re-pouring.

Wie in Fig. 4 dargestellt, wird weiterhin die Möglichkeit einer Produktbeschädigung dadurch verringert, daß eine Ablenkplatte 124 vorgesehen ist, die zur schwenkbaren Einstellbarkeit mit einer einen Stift 126 aufweisenden kreissektorförmigen Platte 125 verbunden ist. Mittels des Stiftes 126 ist die kreissektorförmige Platte mit einem Stützarm 127 verbunden, der über eine Klammer 129 verstellbar an einer Welle 128 angebracht ist. Die Welle 128 ist an ihren beiden Enden über geeignete Verbindungseinrichtungen mit den stationären Endplatten 55 und 73 verbunden. Die Anordnung der Ablenkplatte 124 ist so getroffen, daß das Füllprodukt am unteren Ende der Rutsche 63 vor den scharfen Kanten der schräg gestellten Behälter 21 geschützt wird, so daß lediglich die glatten Innenseiten der Behälter mit dem Füllproduktfluß in Berührung kommen.As shown in Figure 4, the possibility of product damage is further reduced by having a baffle 124 is provided, the pivotable adjustability with a pin 126 having a circular sector Plate 125 is connected. The circular sector-shaped plate is connected to a support arm 127 by means of the pin 126, which is adjustably attached to a shaft 128 via a bracket 129. The shaft 128 is suitable at both ends Connection means connected to the stationary end plates 55 and 73. The arrangement of the baffle 124 is as follows taken that the filling product at the lower end of the chute 63 is protected from the sharp edges of the inclined container 21, so that only the smooth inside of the container come into contact with the flow of filling product.

^{S 108/1} 409885/0972 ^{S 108/1} 409885/0972

Zum weiteren Schutz des Füllgutes ist ein in Form eines Kegelstumpfes 130 gestaltetes aus einer mit Vertiefungen versehenen Blechplatte bestehendes Metallstück vorgesehen, welches mit dem Ausgangsende der Trommel 33 verbunden ist. Dadurch kann Füllmaterial, welches beim Verlassen der Füllstation aus den Behältern ausläuft oder herausgeschüttelt wird, somit sanft in den Fördergefäßbereich der Trommel zurückbefördert werden, anstatt, wie bei älteren Konstruktionen üblich, der Innenwandung der Trommel über spiralförmige Schaufeln zugeführt zu werden. Dadurch wird eine weitere Verbesserung in Bezug auf eine vorsichtige Behandlung des Füllgutes erzielt. Der Kegelstumpf 130 ermöglicht außerdem die Verwendung einer kürzeren Trommel, wodurch die Menge des als Vorrat innerhalb der Trommel erforderlichen Füllgutes verringert wird. Weniger Produktmenge in der Trommel bedeutet eine geringere Möglichkeit einer Produktgefährdung.For further protection of the filling material, one in the form of a truncated cone 130 is made up of one with indentations Sheet metal plate existing metal piece is provided, which is connected to the output end of the drum 33. Through this can filler material that runs out of the containers or is shaken out when leaving the filling station, thus be gently fed back into the bucket area of the drum instead of, as is common with older designs Inner wall of the drum to be fed via spiral blades. This will make another improvement in Regarding careful handling of the contents achieved. The truncated cone 130 also enables the use of a shorter drum, as a result of which the amount of filling material required as a supply within the drum is reduced. Fewer The amount of product in the drum means less possibility of product hazard.

Mit den erläuterten Verbesserungen bei einer eine Trommel aufweisenden Füllmaschine werden sowohl einzeln als auch in Kombination eine größere Anpassungsfähigkeit im Betrieb und eine bessere Produktbehandlung bei verringerter Beschädigungsmöglichkeit empfindlicher Produkte erzielt. So wird beispielsweise durch die keilförmigen Fördergefäßtore 47 verhindert, daß das Füllgut in den Trommelbehälter zurückfällt, was bei empfindlichem Füllgut zu Stoßbeschädigungen oder anderen Beschädigungen führen könnte. Durch verstellbare Kurvenführung in Verbindung mit der voll anpaßbaren Rüttelpfannenanordnung wird für eine große Vielzahl von Behältergrößen ein sanfter, gleitender Produktübergang zwischen den Fördergefäßen der Trommel und der Rüttelpfanne bewirkt. Die Höhe der Rüttelpfanne ist auf die jeweilige Behälterhöhe einstellbar, und der Anstellwinkel der Rüttelpfanne kann auf den jeweils geeigneten Gleitwinkel eingestellt werden, um einen glatten, kontinuierlichen Produktstrom zu erhalten, der sich auch bei unterschiedlichsten Produkten ergibt. Die Länge der Rüttelpfanne ist verstellbar, wodurch die für einen vollständig gleitenden Produktübergang erforderlicheWith the described improvements in a drum having Filling machines are both individually and in combination a greater adaptability in operation and a Better product handling achieved with less chance of damaging sensitive products. For example by the wedge-shaped conveyor vessel gates 47 prevents the filling material from falling back into the drum container, which is the case with sensitive Contents could lead to impact damage or other damage. Connected through adjustable curve guidance with the fully customizable vibrating pan arrangement is used for a wide variety of container sizes a smooth, sliding product transition between the conveying vessels of the drum and the Vibrating pan causes. The height of the vibrating pan can be adjusted to the respective container height, and the angle of attack of the The vibrating pan can be adjusted to the appropriate angle to ensure a smooth, continuous flow of product to obtain, which also results from a wide variety of products. The length of the vibrating pan is adjustable, which means that the required for a completely smooth product transition

^{s 108}/¹ 409885/0972 ^{s ^108/1} 409885/0972

Anpassung der Entleerungsstelle an die Fördergefäße erfolgen kann. Alle diese verstellbaren Elemente haben in ihrer Zusammenwirkung eine sanfte, sichere und beschädigungsfreie Produktbehandlung bei dem Produktweg zwischen dem Sammelbehälter der Trommel und den Einzelbehältern zur Folge.The emptying point can be adapted to the conveying vessels. All of these adjustable elements work together a gentle, safe and damage-free product handling on the product path between the collecting container the drum and the individual containers result.

Weiterhin ermöglicht die bogenförmige Gestaltung der Stützjoche für die schrägstellbaren Führungsschienen der Behälter eine Fernverstellung des Behälterschrägstellwinkels, wobei sichergestellt ist, daß die Joche bei praktisch allen vorkommenden Schrägstellwinkeln konzentrisch zu dem Transportstützelement gehalten werden, so daß bei einer Verstellung des Schrägstellwinkels die Behälter nicht zur einen oder anderen Seite hin verschoben werden, sondern daß sie sicher zentrisch zu der Fördereinrichtung gehalten werden.Furthermore, the arched design of the support yokes enables for the inclinable guide rails of the container a remote adjustment of the container inclination angle, wherein it is ensured that the yokes are concentric to the transport support element at practically all inclination angles that occur are held so that when the inclination angle is adjusted, the container does not turn to one or the other Side are shifted, but that they are held securely centric to the conveyor.

Eine verbesserte Steuerungsmöglichkeit der Fülldichte wird dadurch erreicht, daß der schrägstellbare Teil der Führungsschienen sich über die Breite des Entleerungsendes der Rüttelpfanne erstreckt, so daß sowohl das Schrägstellen als auch das Schütteln während des ganzen Füllvorganges erfolgt. Gleichzeitig wird ein Überfüllen und ein damit verbundenes Überlaufen verringert. Durch diese Anordnung und auch durch die Kegelstumpfanordnung am Trommelausgang wird der Einsatz einer kürzeren Trommel ermöglicht, da ein Überlaufen des Füllgutes, wenn überhaupt, in dem Füllbereich stattfindet. Dies bedingt eine geringere erforderliche Vorratsmenge in dem Trommelbehälter, was einen geringeren Produktumlauf und eine geringere Möglichkeit einer Produktbeschädigung zur Folge hat.An improved possibility of controlling the filling density is achieved in that the inclinable part of the guide rails across the width of the emptying end of the vibrating pan extends so that both the inclination and the shaking takes place during the entire filling process. Simultaneously becomes an overfill and an associated overflow decreased. By this arrangement and also by the truncated cone arrangement A shorter drum can be used at the drum outlet, since the product can overflow, if at all. takes place in the filling area. This implies a lower required Storage amount in the drum container, which means less product circulation and less possibility of product damage has the consequence.

Die Schrägstellbewegung kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die jeweilige Behältergröße und das jeweils abzufüllende Produkt optimal ausgewählt werden, da bei der erfindungsgemäßen Füllmaschine sowohl die Schrägstellamplitude der Behälter als auch die Schüttelfrequenz veränderbar ist. Dadurch wird jede weitere Möglichkeit einer Produktbeschädigung innerhalb derThe tilting movement can in the device according to the invention be optimally selected for the respective container size and the respective product to be filled, since in the case of the invention Filling machine both the tilt amplitude of the container and the shaking frequency can be changed. This will make each further possibility of product damage within the

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Behälter und während eines Ausgießens auf ein Minimum reduziert oder vollständig ausgeschaltet und eine maximale Steuermöglichkeit der Produktdichte und des zwischen der Fülloberkante und der Behälteroberseite gewünschten Zwischenraums ermöglicht. Container and during a pouring reduced to a minimum or completely switched off and a maximum control option the product density and the space desired between the top edge of the filling and the top of the container.

Durch den verbesserten Stift-Stift-Trommelantrieb und die Anbringung der Drehzapfen oberhalb der Achse wird außerdem die Gefahr einer Verunreinigung des Füllgutes äußerst gering gehalten und eine schnelle Reinigung und eine schnelle' Sichtinspektion ermöglicht.Due to the improved pin-pin drum drive and attachment the pivot pin above the axis, the risk of contamination of the product is kept extremely low and enables quick cleaning and quick visual inspection.

S 108/1S 108/1

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Claims

Dr.-lng. E. BERKENFELD · Dipl.-Ing. H. BERKENFELD, patent attorneys, Cologne Attachment file number for entry from 2J. July 197 ^ Name d. Ann ,. SQLBF.FN CORPORATION * S 108/1 claims

1. Device for the compact filling of containers with filling material to a predetermined filling level, with a conveyor belt for transporting the container in a straight path, devices for emptying the filling material into the container of a point located above part of the rectilinear movement path. Devices for tilting the containers to a skew angle corresponding to the predetermined fill level, and a movement of the container Device whereby the filling material is firmly packed into the container and excess filling material is poured out, characterized in that, that to improve the devices for inclining the container (21) to a predetermined inclination angle the following facilities are provided:

Devices for guiding the containers (21) in the section located below the filling material emptying station; Means (89, 90) for rotatably supporting the contacting means of the containers within predetermined Angular limit values about a substantially coincident with the center line of a transport support element (94) Axis; and means (105) for remote adjustability of the container support means within predetermined angle limit values, whereby the container guide means to one of the selected Fill level corresponding angle are adjustable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the container guide devices in the section

409885/0972409885/0972

the linear movement path below the emptying station have the following components:

at least one pair of lateral guide rails (29, 30), which are arranged parallel to one another in the section of the rectilinear path of movement, one rail of each pair of guide rails in sliding contact with one side of each transported Container (21) stands, and the other rail makes sliding contact with the opposite side of each container (21); and

the facilities for supporting the guide facilities for Rotation within predetermined angular limit values about an approximately coincident with the center line of the transport support element (94) Axis have the following components:

at least one yoke (89, 90) designed in the form of a circular arc with at least one predetermined one Angle limits of the arc portion corresponding to the rotation;

Means (86, 87, 88) for connecting each end of the yoke (89, 90) to one and the other of each Pairs of side rails (29, 30), and

Devices which are arranged at a distance from the center line of the transport support element (94) corresponding approximately to the circular arc radius of the yokes and are provided for holding the yoke at any arbitrary point between its ends, which is on an arc of a circle corresponding to the predetermined rotational angle limits, and the holding devices (93) sliding movement of the yoke relative to the support means from one of the selectable points to another in response to actuation of the remotely located

s 108/1 409 8 85/097 2s 108/1 409 8 85/097 2

Adjusting devices (105) allow, and the yoke in any of the selectable setting points, for example is arranged concentrically to the center line of the transport support element (94).

3. Device according to claim 2, characterized in that that the devices for holding the yokes have the following components:

Detachable and at a distance corresponding approximately to the radius of the circular arc of the yoke from the center line clamping devices arranged on the transport support device (94) (93) ι and

a remotely controllable Einrichtimg (95, 96, 97) for selectively releasing the clamping devices (93) to a Allow sliding movement of the yoke relative to the bracket (93).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the remotely controllable device for selectively releasing the Clamping means (93) has a means (96, 97) which can be actuated by means of a pressurized fluid.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the remotely controllable devices for remote control the support means of the container (21) within the predetermined Angle limit values have the following components:

One extending essentially in the direction of the path of movement of the container (21) and around its longitudinal axis rotatably arranged shaft (94), and

Means connected to the shaft and resting against the yoke, causing the yoke to slide relative to the holding devices due to the response occurs upon rotation of the shaft; and with the

s 108/1 409885/0972p 108/1 409885/0972

Controllable rotating means connected to the shaft at a point remote from the holding means of the shaft by an amount sufficient to allow sliding movement of the yoke (89, 90) relative to the holding means to achieve the selectable point corresponding to the desired angle of inclination of the container (21).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the means for moving the yoke (89, 90) relative to the holding devices have the following components:

A crank arm (102) arranged at one end of the shaft (98) and a connecting element (103), one of which The end is rotatably connected to a point of the yoke, which is spaced over the circumference to the selectable Holding points is, and the other end is hinged to the other end of the crank arm (102), and the lengths and relative angular positions of the crank arm (102) and the connecting element (103) are selected in this way are that the connecting element (103) in response to the rotational movement of the shaft (98) a force the yoke exerts an essential component lying tangential to the yoke curve in all selectable points has, whereby the yoke is adjustable to all selectable points by due to a rotary movement sliding movement of the shaft (98) relative to the holding means takes place.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the one movement of the container (21) to achieve a solid filling material packaging and emptying of excess filling material effecting facilities have the following components:

An additional, essentially parallel to the

s/108/1 409885/0972s / 108/1 409885/0972

tell line of the transport support element (94) extending Shaft (99); Means for mounting the additional shaft (99) in such a way that it performs a rotary oscillatory motion;

Means for connecting the yoke holding devices with the additional shaft (99), whereby the additional oscillatory movement is transmitted, and

Means for achieving an oscillating movement of the additional shaft (99) about its axis and within a selectable frequency and amplitude range around a main position in which the yoke is essentially concentric to the center line of the transport support element (94) lies.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that that the additional shaft (99) is designed as a hollow shaft, and the first-mentioned shaft (98) concentrically within the additional Shaft (99) is arranged.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the axis of the first-mentioned shaft (98) and the further shaft (99) one lying between the center line of the transport support element (94) and the main position of the yoke holding devices Line intersects.

10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the means for achieving an oscillatory movement the additional shaft (99) have the following components around its axis with selectable frequency and amplitude:

Drive devices with a rotatable drive shaft;

Devices (113) for selective control of the rotary

s 108/1 409885/0972p 108/1 409885/0972

number of drive shaft;

an eccentric journal connected to the shaft (116);

Means by means of which the eccentricity of the bearing journal selectively with respect to the axis of rotation of the drive shaft (116) is adjustable;

a connecting rod rotatably connected at one end to the eccentric trunnion, and

with the additional shaft (99) and dfm other end Means coupled to the connecting rod by which the reciprocating movement of the connecting rod in an oscillating rotary movement of the additional shaft (99) is converted.

11. The device according to claim 10, characterized in that the means for the selective adjustability of the eccentricity of the bearing journal have the following components:

A coupling (115) connected to the end of the drive shaft (Ho), the one perpendicular to the axis of the drive shaft (116) arranged and with a diametrically extending. Flat end face provided with recess (118) (117);

a rod (119) corresponding to the recess (118) and slidably arranged in the recess, on which the bearing journal (120) is attached and extends parallel to the axis of the drive shaft (116), when the rod (119) is in the recess (118); and means by which the rod (119) is selected in Longitudinal positions relative to the depression

S 108/1

409885/0972409885/0972

can be clamped, whereby the eccentricity of the Lagerzapfenach.se is selectively adjustable relative to the drive shaft axis.

12. The device according to claim 11, characterized in that that the rod (119) has at least one elongated slot (121) extending over part of its length, and in the coupling at least one threaded hole (123) is arranged, and the central axis of the hole in the coupling (115) in the middle the longitudinal axis of the slot (121) is arranged in the rod, and the means for clamping the rod at selected ones Positions in the longitudinal direction in relation to the recess (118) have the following components:

One threaded through the slot (121) in the rod and into the threads in the hole (123) engaging fastener in the coupling which allows relative sliding movement between the rod and the coupling is enabled when the threaded fastener is released, and a Relative movement between the rod and the coupling is prevented when the threaded fastener is tightened, the eccentricity of the journal relative to the drive is adjustable within the limits set by the slot in the rod.

13. The device according to claim 10, characterized in that that the connecting rod has the following components:

Devices for selective adjustment of the rod length, through which an additional setting of the inclination angle of the container (21) is given.

14. The device according to claim 1, characterized in that the device for supplying the contents into the container (21) has a

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Has drum (33) with open ends, which are part of the transport devices encloses, wherein the drum axis extends essentially in the direction of the rectilinear movement path, and means for rotatably supporting the drum about its axis and for rotating the drum (33) on the bearing means are provided, and furthermore devices are provided by means of which the filling material to be filled into the container can be transported into the interior of the drum, and a plurality of on the inner surface the drum (33) arranged ledge (46) is provided, and each ledge (46) facing the direction of rotation of the drum Has surface that is in the form of a concave cylindrical arc by a radial distance inward from the inner surface of the Drum is arranged at a horizontal distance about an axis; and a wedge-shaped gate (47) is assigned to each ledge (46) is, which is attached in each case at its narrow end in such a way that there is a pivoting movement about the axis of the curved Can perform design of the associated sill surface, and the wide end of each gate (47) formed according to the sill surface is ,,. Such that a for conveying a part of the filling material located in the lower drum part when the drum rotates suitable bucket is formed} and means for pivoting each gate (47) into a closed position with respect to the ledge (46) associated with the gate are provided before each conveying vessel enters the filling material at the bottom of the drum, and ensures an open position at a predetermined emptying point above the container (21), and the wide end (50) of the door, the volume of the closed conveying vessels depending on the friction of the door edge resting against the ledge determined, without a ledge lip formed, by the filling material in an undesirable manner outside of the conveying vessel could be included, and that means are provided by means of which from the containers when transitioning into the straight line Movement path emptied product can be returned.

15. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the devices with

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means of which each gate (47) with respect to the respectively assigned Sims (46) can be brought into the closed position before each conveying vessel through the one located at the bottom of the drum Filling material is passed through, and by means of which an open position at a predetermined emptying point can be achieved, have the following components:

A crank for the pivotable rotation of the gate, the crank comprising the following components:

One connected to the gate (47) and extending over one end of the drum to the outside of the drum Wave, and

a lever arm connected at one end to the outer end of the crankshaft;

a cam roller (52) attached to the other end of the lever arm (51);

a first located near the end of the drum and for encircling the cam roller (52) via a first Angular part of its trajectory provided cam guide segment (53), which to achieve a The closed position of the gate is provided, and

a second curve guide segment, which is to be edged the cam roller in a second angular part of its path of movement for the purpose of opening the gate (47) in is arranged near the end of the drum, and the second cam segment is adjustable in angle, whereby the angular position in which the conveying vessels open are adjustable, so that the preselected emptying time is adjustable.

16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the devices with

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by means of which emptied at the predetermined emptying points Filling material is fed into the container by the lifting devices while they are being moved on a straight path, have the following components:

A chute (63) leading from the emptying point to the upper container area, and

a frame ″ provided for supporting the chute (63) and means for holding the frame within the Drum (33) has an adjustability with regard to the horizontal position, the vertical position and the angular position the slide is possible within predetermined limits.

17. Device according to spoke 16, characterized in that that the to support the frame within the drum (33) for the purpose of stepless adjustability of the slide with respect to their horizontal position, their vertical position and their angular position within predetermined limit values provided facilities have the following components:

A pair of stationary, each at one end of the drum, arranged end plates;

a pair of end plates at each end of the frame spaced such a distance that their outer surfaces abut against the inner surfaces of the stationary end plates, and each of the am End plates arranged at the end of the frame has at least one laterally extending slot, and the other plate has at least one slot extending transversely to the first-mentioned slot, and

at least one threaded fastener

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direction through at least one side slot one End plate and at least one transverse slot in the adjacent end plate at each end of the drum is performed, whereby a stepless adjustability of the horizontal position, the vertical position and the Angular position is possible within the limit values set by the slot lengths.

18. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the following components are provided are:

Means for shaking the chute (63) with respect to its support frame, thereby allowing the flow of material over the chute (63) from the preselected emptying point of the lifting devices into the straight one Container is enlarged.

19. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the slide (63) follows Has components:

A main part with a length that is the closest distance between a predetermined emptying point and corresponds to the row of containers within the setting limits of the filling machine, and an extension part (64), which is adjustable with respect to the main part, such that the length of the slide (63) is stepless to the longest possible distance within the limits set by the filling machine between a predetermined Emptying point and a row of containers contained in the filling machine is adjustable.

20. The device according to claim 19, characterized in that the main part of the slide (63) has the following components

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indicates:

A plurality of elongated flat bars (75) spaced from one another parallel to the direction of material flow of the filling material extend over the chute (63), and the rods (75) over part of it Length are designed cantilevered, and the free ends of the cantilevered rods (75) to the row of containers Form adjacent end of the slide, which makes it possible that liquid filling material freely through the gaps in the rods (75) can flow through while consisting essentially of solid bodies Filling material is transported in the direction of the containers arranged in a row, and as a result the free ends of the rods cannot form unhygienic product retention surfaces.

21. Device according to one or more of the preceding ' the claims., characterized in that the following components are also provided:

A frustoconical shaped output element (130), which is provided at the end of the drum at which the containers emerge from the drum (33), and which is provided to return excess filling material falling out of the containers into the interior of the drum.

22. The device according to claim 21, characterized in that the frustoconical component (130) has one with depressions provided inner surface, through the effect of which excess filling material is returned to the Inside of the drum is retractable.

23. The device according to claim 1, characterized in that that the devices for the filling material supply in the containers

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ne open-ended drum (33) enclosing a portion of the conveyors, and each other the drum axis essentially in the direction of the straight line And a pair of circular guides are provided, one of which is located at each end of the drum and each guide has an inwardly facing bearing surface and a frame member at each end of the drum is provided, which serves to guide the drum with respect to the containers arranged in a row, and on each Drum end at least one roller is provided, and each roller is connected to the associated frame element to the to support the inner bearing surface of the adjoining guide at a point above the drum axis, and that further Means are provided for rotating the drum on the rollers are.

24. Apparatus according to claim 23, characterized in that at least one of the rollers is one at each end of the drum Has a pair of rollers (39), which is connected at intervals to the frame element (40, 41), whereby a stable drum mounting is achieved at points above the drum axis, each equidistant from one the drum in two Sections dividing vertical plane lie.

25. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the devices for Rotation of the drum (33) on the rollers are characterized by a plurality of fixed pins (83) attached to one End of the drum are circularly spaced, and drive devices are provided with a rotatable drive shaft, and a circular one for the transmission of the rotary movement Drive element (81) is arranged on the drive shaft, and on the circular drive element in one with a rotatable Drive shaft concentric circle a plurality of sleeve-shaped Rollers (82) is arranged, and the rollers over the circumference

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are distributed at a distance equal to the circumferential distance of the the drum (33) arranged fixed pins (83) corresponds, and the drive elements are arranged such that the circle of the sleeve-shaped rollers (82) on the circular drive element (81) in the circle of those mounted on the drum end Engages pins, whereby to achieve a rotation of the drum (33) on the bearing elements a tangential driving force is transmitted.

26 .. Device according to claim 25, characterized in that the axes of the pins (83) fixedly attached to the drum end, the axes of the sleeve-shaped rollers (82) arranged on the circular drive element (81) and the axis of the rotatable ones Drive shaft of the drive device are parallel to the axis of rotation of the drum (33), and the fixed to the end of the drum (33) attached pins (83) connecting circle tangential to the circle connecting the sleeve-shaped rollers on the circular drive element.

27. A method of filling open-topped containers with contents of relatively uniform size and of substantially rectangular shape Design to a predetermined fill level, characterized in that the following process steps are provided are:

Transporting the containers in a straight path on a moving transport device past a point for filling goods supply;

Inclination of the row of containers in the section of the rectilinear path of movement, that of the point for the filling material supply opposite to an axis substantially coinciding with the axis of the conveyor belt the angle corresponding to the predetermined level with respect to the vertical;

Filling the inclined containers with items

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at the product supply station;

Shake the inclined containers at the same time as a final part of the filling step with a Multiple vibrations, so that fillings that exceed a predetermined fill level while of filling can be shaken out again without overfilling the container, whereby the amount of the shaken out, the predetermined amount of filling material exceeding the filling material pieces is reduced as small as possible.

28. The method according to claim 27, characterized in that the shaking process of the containers comprises at least one period, after the container has been guided past the filling goods delivery station.

29. The method according to claim 27 or 28, characterized in that the container with respect to the rectilinear movement path of the conveyor belt must be shaken in the transverse direction.

30. The method according to claim 27 to 29, characterized in that during the method step of shaking the container the inclined containers in the transport row around a parallel to the rectilinear movement path and below the upper parts of the container extending axis are rocked.

31. The method according to claim 30, characterized in that the axis about which the rocking movement takes place below the Funding line lies.

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