DE2431737A1

DE2431737A1 - Kraftfahrzeug mit einer lenkeinrichtung

Info

Publication number: DE2431737A1
Application number: DE19742431737
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing Grad Steinmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-07-02
Filing date: 1974-07-02
Publication date: 1976-01-29
Also published as: IT1039432B; FR2276979B1; FR2276979A1

Description

R. Z 1 5 S
11.6.197* Kü/Kb

Anlage zur

Patent- und

Gebrauchsmusterhilfsanmeldung

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1

Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung mit einem Servoantrieb, der einen Elektromotor, wenigstens eine Getriebestufe und eine lösbare Kupplung beinhaltet, über die das Drehmoment des Motors auf die Lenkwelle übertragbar ist.

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Bs s -5

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Bisher hat man den Servoantrieb, also den Elektromotor, die Getriebestufe und die Kupplung als komplette Baueinheit unmittelbar an die Lenkwelle bzw. das Lenkgetriebe angebaut. Diese kompakte Bauweise ist indessen nicht bei allen Kraftfahrzeugen möglich, denn insbesondere bei solchen mit einem Frontmotor sind die Einbauverhältnisse oftmals sehr ungünstig. Dabei ist gerade bei diesen Fahrzeugen mit einem Frontmotor ein Servoantrieb für die Lenkung besonders wünschenswert.

Um nun trotz beengter und ungünstiger Raumverhältnisse den Einsatz einer Servolenkung zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung die eine Hälfte der Kupplung unmittelbar mit der Lenkwelle drehfest verbunden, der Elektromotor mit einer Getriebestufe als eine von der Kupplung getrennte Baueinheit im Abstand von der Lenkwelle angeordnet und zwischen der Getriebestufe und der zweiten Hälfte der Kupplung werden Bewegungsübertragungsmittel vorgesehen.

Bei einer solchen Ausführung spielen also die Einbauverhältnisse in der Nähe der Lenkwelle bzw. des Lenkgetriebes keine so große Rolle mehr, weil der an dieser Stelle' angebrachte Teil des Servoantriebes kleiner baut. Wesentlich ist dabei, daß die Kupplung unmittelbar mit der Lenkwelle wirkverbunden ist, so daß bei einem Ausfall des Servoantriebes keine die Handlenkung erschwerenden Getriebestufen mit betätigt werden müssen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Ein Lenkrad 10 ist drehfest mit einer Lenkwelle 11 verbunden, an deren anderem Ende ein in bekannter Weise ausgebildetes, in der Zeichnung jedoch nicht näher dargestelltes Lenkgetriebe 12 angeordnet ist.

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Der Servoantrieb beinhaltet einen Elektromotor 20, eine erste Getriebestufe 21, eine zweite Getriebestufe 22 und eine insgesamt mit 23 bezeichnete Kupplung. Die Kupplung kann - wie in Figur 1 dargestellt - eine in bekannter Weise aufgebaute Schlingfederkupplung sein, die eine mit der Lenkwelle 11 verbundene Kupplungshälfte 2k und eine über die zweite Getriebestufe 22 angetriebene zweite Kupplungshälfte 25 aufweist. Eine Schlingfeder 26 überträgt in bekannter Weise das Drehmoment von der einen Kupplungshälfte auf die andere Kupplungshälfte, wie dies im einzelnen in der Patentanmeldung P 23 12 009.-¹I beschrieben ist.

Zwischen der ersten Getriebestufe 21 und der zweiten Getriebestufe 22 sind Bewegungsübertragungsmittel in Form einer Gelenkwelle 30 vorgesehen. Anstelle dieser Gelenkwelle 30 können aber auch ein Bowdenzug oder ähnliche flexible Bewegungsübertragungsmittel vorgesehen sein.

Wesentlich ist nun, daß - wie aus Figur 1 deutlich hervorgeht der Motor 20 und die erste Getriebestufe 21 als getrennte Baueinheit im Abstand von der Lenkwslle 11 angeordnet sind und nur die Kupplung 23 und - bei d-2m dargestellten Ausführtngsbeispiel - gegebenenfalls eine zweite Getriebestufe 22 direkt an der Lenkwelle oder auch am Lenkgetriebe 12 angeordnet sind. Diese Kupplung 23 gegebenenfalls einschließlich der zweiten Getriebestufe 22 benötigt nur wenig Raum, so daß diese Anordnung in den meisten Fällen auch bei beengten Raumverhältnissen möglich ist. Wesentlich ist weiter, daß die Kupplung unmittelbar an der Lenkwelle angreift, so daß bei einem Ausfall des Servoantriebes nur die eine Kupplungshälfte 2*1 im Handbetrieb mit verschwenkt werden muß.

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In Figur 2 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, das sich von Figur 1 nur dadurch unterscheidet, daß die Kupplung 23 an der Lenkwelle 11 auf der dsm Lenkrad 10 gegenüberliegenden Seite des Lenkgetriebes 12 angreift

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Claims

Ansprüche

1. Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung mit" einem Servoantrieb, der einen Elektromotor, wenigstens eine Getriebestufe und eine lösbare Kupplung beinhaltet, über die das Drehmoment des Motors auf die Lenkwelle übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Hälfte der Kupplung (2k) unmittelbar mit dar Lenkwelle (11) drehfest verbunden ist, der Elektromotor (20) mit einer Getriebestufe (21) als eine von der Kupplung (23) getrennte Baueinheit im Abstand von der Lenkwelle (11) angeordnet ist und zwischen der Gefcriebestufe (21) und der zweiten Hälfte der Kupplung (25) Bewegungsübertragungsmittel (30) vorgesehen sind.

2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsübertragungsmittel eine zweite Getriebestufe (22) beinhalten, die mit der Kupplung (23) eine Baueinheit bilden.

3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Getriebestufe über eine Gelenk-, welle (30) wirkverbunden sind.

4. Kraftfahrzeug nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (23) an der Lenkwelle (11) zwischen dem Lenkrad (10) und dem Lenkgetriebe (12) angreift.

■··■·■·· · „6-

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-6- 2 J 5

5. Kraftfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (23) an der Lenkwelle (11) auf der dem Lenkrad (10) gegenüberliegenden Seite des Lenkgetriebes (12) angreift.

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