DE2431489A1

DE2431489A1 - Steuerschaltung fuer elektrisch angetriebenes fahrzeug

Info

Publication number: DE2431489A1
Application number: DE2431489A
Authority: DE
Inventors: Maurice James Wright
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1973-06-30
Filing date: 1974-07-01
Publication date: 1975-01-16
Also published as: FR2235019A1; AU7035074A; BE817079A; DK348874A; JPS5037123A; US3944898A; NL7408754A; FR2235019B1; IN142387B; SE7408225L; ZA743801B; IT1016226B; GB1476316A; JPS5422644B2; SE402251B

Description

COHATJSZ & FLORACK

PATINTANWALTSBÜHO A DÜSSELDORF SCHUMANNSTB. 97

PATENTANWÄLTE: Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipl.-Ing. W. FLORACK · Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirtseh.-Ina. A. GERBER

243U89

Joseph Lucas (Industries) Limited

Well Street

GB-Binningham 28. Juni 1974

Steuerschaltung für elektrisch angetriebenes Fahrzeug

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug.,

Eine Steuerschaltung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine positive und eine negative Stromleitung zur Verbindung mit einer Antriebsbatterie am Fahrzeug, einen Antriebsmotor, ein erstes Schütz, das im geschlossenen Zustand eine Seite des Motorankers mit der positiven Stromleitung verbindet, ein zweites Schütz, das im geschlossenen Zustand die andere Seite des Motors mit der positiven Stromleitung verbindet, einen ZweiStellungskontakt mit einer ersten und einer zweiten Stellung, in denen er die eine bzw. die andere Seite des liotors mit der negativen Stromleitung verbindet, eine Diode, durch deren Kathoden-Anodenweg die andere Seite des Motors mit der negativen Stromleitung gekoppelt ist, und Mittel, mittels derer dann, wenn das Fahrzeug vorwärts fahren soll, das erste und das zweite Schütz geschlossen bzw. geöffnet wird und der Eontakt sich in seiner zweiten Stellung tefindet, jedoch dann, wenn das Fahrzeug rückwärts fahren soll, das erste und zweite Schütz geöffnet bzw. geschlossen sind und der Kontakt sich in der ersten Position befindet, und dann, wenn das Fahrzeug elektrisch abgebremst werden soll, während es nach vorne fährt, das erste und das zweite Schütz offen sind und der Eontakt sich in der ersten Stellung befindet.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines Schaltbilds in der Zeichnung näher erläutert, das ein Ausführungsbeispiel zeigt.

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Gemäß der Zeichnung hat ein Kraftfahrzeug eine 24-Volt-Batterie, c-ie Strom an eine positive bzw. negative Stromleitung ~$\, JO liefert, und eine Antriebsbatterie, die Strom an eine positive bzw, negaxive Stromleitung 11 bzw. 12 liefert. Das Fahrzeug weist einen Wahlschalter 33 zum Vahl einer Vorwärts- oder Eücksärtsbewegung des FAhrzeugs auf, wobei der bewegliche Kontakt des Schalters 33 mit der Leitung 31 über einen normalerweise geöffneten Schalter 32 verbunden ist, der geschlossen wird, wenn das Beschleunigungspedal des Fahrzeugs niedergedrückt wird. In seiner Vorwärts- und Rückwärtsstellung ermöglicht der Schalter 33 eine Erregung von Helaiswicklungen 34 bzw. 35· Das Bremspedal des !Fahrzeugs dient im niedergedrückten Zustand zum Schließen eines Schalters 36 j der in fieihe mit einearHeiaiswicklung 37 zwischen die Leitungen 31» 30 geschaltet ist, und wenn die l/icklung 35 erregt ist, ist die Wicklung 37 über eine Diode 38 ebenfalls erregt.

Das fahrzeug wird von einem Antriebsmotore angetrieben,. der einen Anker 15 und eine Feldwicklung 17 hat. Eine Seite 1Λ des Ankers 15 ist mit der Leitung 11 über einen normalerweise geöffneten Kontakt 34a verbunden, und die andere Seite 16 des Ankers 15 ist.nit der Leitung 11 über einen normalerweise geöffneten Kontakt 35a· verbunden. Die Kontakte 35a· und 34a werden von den Wicklungen 345 bzw. 34 betätigt. Wenn die Wicklung 37 nicht erregt wird, verbindet ein Kontakt 57a, ^er von der Wicklung 3S/gesteuert wird, die '.eite 16 des Ankers mit der Leitung 12 durch die Feldwicklung 17 und eine Thyristorzerhackerschaltung 18 in irgendeiner geeigneten bekannten Form. Wenn die wicklung 37 erregt ist, wandert der Kontakt 37a- iⁿ eine Position, in der er die Seite 14 mit der Leitung 12 durch die wicklung 17 und die Zerhackerschaltung 18 verbindet. Die Verbindung zwischen der Wicklung 17 und der Zerhackerschaltung 18 ist mit der Leitung 11 durch eine Freilaufdiode 21 verbunden, und die Seite 16 des Kotors ist mit der Leitung 12 durch den Kathoden-Anodenweg einer Diode 41 verbunden.

Wenn der Fahrer des Fahrzeugs nach vorn fahren will, bewegt er den Schalter 33 in eine Stellung zum Erregen der Wicklung 34» nachdem das BeBChleunigungspedal einmal niedergedrückt ist. Die Seite I4 des Motors

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ist mit der Leitung 11 verbunden, und die andere Beite ist mit der Leitung 12 verbunden, und der Iiotor läuft in der erforderlichen v.'eise. Für eine Hückwärtsbewegung v.^Tird die Vicklung J5 erregt, und ebenso die l/icklung 57· Die Seite 16 des Motors wird nun mit der Leitung 11 verbunden, und die Beite 14 wird mit der Leitung- Y<: über· den Kontakt 37^a verbunden.

Wenn ein elektrisches Bremsen erforderlich ist, während das fahrzeug nach vorn angetrieben wird, wird der Schalter J6 geschlossen, und die Wicklung 37 wird allein erregt. Der Motor wirkt nun wie ein Genere/tor, um die Batterie durch die Dioden 41 und 21 au laden.

Wenn der ilotor läuft, wird der durch dessen Anker fließende btroa durch die Zerhackerschaltung 18 gesteuert. Wenn das Beschleunigungspedal niedergedrückt wird, wird die Stromstärke von Mitteln eingestellt, die dem Beschleunigungspedal zugeordnet sind, wenn das Bremspedal aber niedergedrückt wird, steuert das die Mittlere Stromstärke, die im Anker fließt.

Ansprüche

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Claims

2Α3Λ489. ■Ansprüche

1. Steuerschaltung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, g e kennzeichnet d u r c h eine positive und eine negative Ltr-Oidleitung zur Terbindung mit einer Antx'iebsbatterie am fahrzeug, einen AntriebP'antor, ein erstes ^ciritz, das in geschlossenen Zustand eint beite der. Lotorankers /axt der. positiv tu !■ troinlcitung verbindet, ein zweiten Schütz, das im geschlossenen ZuFcano. die andere hexte des i.otors-mit der positiven ntroml«itun_cr verbindet, einen Sweistellungrskontakt mit einer ersten und einer zweiten stellung, in denen er die eine bzw. die andere Leite des ilotors mit der negativen Ltromleitung verbindet, eine Diode, durch deren Kathoden-iUioceiviie^ die andere ceite doa :.οΐο::ί /ui L- der negativen i-tromleiitung gekoppelt isb, und _xJ.ttel, mittels <lex-<r:x' ccain, weim das Vahrsetig vox'u'lrts fahren soll, das tritt und das zweite Schatz geschlossen bzw. geöffnet wird und der IContakt sich in ocxih: zweitfeii ...teilung befindet, jfcdocii dann, i;enn da,s l'alixzeug; rückwärts fahren soll, das ere te und zweite Schütz geöffnet bsiv. geschloSf;an sind und der Kontakt sich in de:- erstei.. Position bex'indet, und ύε.ηη, wenn das Fahrzeug, elektrisch abgebremst werden soll, während es nach vorne fährt, das erste und das zweite Schätz offen sind unv. aer Kontak b eich in der ersten stellung befindet.

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