DE2420240A1 - Press. die casting machine workpiece transporter - has swing arm on horizontal axis with grab arm on free end - Google Patents
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Transport eines WeX2tückes, z.B. Device for transporting a piece of WeX2, e.g.
aus einer Druckgiessmaschine in eine Abgratpresse Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport eines Werkstückes, z.B. aus einer Druckgiessmaschine in eine Abgratpresse und gegebenenfalls zwischen diesen in eine Kühlvorrichtung, wobei diese Vorrichtung einen Transportarm und eine Greifvorrichtung umfaßt und von der Gießmaschine im Takt gesteuert ist. The invention relates from a die casting machine to a trimming press on a device for transporting a workpiece, e.g. from a die casting machine in a trimming press and, if necessary, in a cooling device between them, said device comprising a transport arm and a gripping device, and is controlled in time by the casting machine.
Es ist bereits eine solche Vorrichtung vorgeschlagen wordenr bei der der Transportarm längs einer Fiibrungsschiene verschiebbar angeordnet ist und in der lotrechten Richtung anhebbar und absenkbar geführt ist.Such a device has already been proposed in the the transport arm is arranged displaceably along a Fiibrungsschiene and in the vertical direction can be raised and lowered.
Derartige Vorrichtungen sind verhältnismäßig aufwendig, insbesondere auch weil die Führungsschiene oberhalb der Druckgießmaschine und der Abgratpresse anzuordnen ist. Die Erfindung bezweckt demgegenüber, eine solche Vorrichtung mit einfacherem Aufbau und mit universeller Verwendbarkeit zu schaffen.Such devices are relatively expensive, in particular also because the guide rail is above the die casting machine and the trimming press is to be arranged. In contrast, the invention aims to provide such a device to create a simpler structure and with universal usability.
Die Erfindung sieht zu diesem Zweck vor, daß der Transportarm um eine parallel zur Gießmaschine liegende, im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar an einem Grundgestell gelagert ist, daß die Greifvorrichtung am freien Ende des Transportarmes an einem Schwenkarm um eine zu der ersten Achse parallele Achse schwenkbar gelagert ist, wobei das Werkstück über Kopf und/oder um mehr als 1800 um diese Achse förderbar ist und der Antrieb des Schwenkarmes anf der horizontalen, erstgenannten Achse angeordnet ist.The invention provides for this purpose that the transport arm to a The axis is essentially horizontal and can be pivoted parallel to the casting machine is mounted on a base frame that the gripping device at the free end of the The transport arm can be pivoted on a pivot arm about an axis parallel to the first axis is stored, the workpiece overhead and / or by more than 1800 about this axis is conveyable and the drive of the swivel arm anf the horizontal, first-mentioned Axis is arranged.
Ein besonderer Vorteil dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie einen geringen Raumbedarf im Achsabstand zwischen der Druckgießmaschine und der Abgratpresse benötigt und daß man mit einer geringen Bauhöhe auskommt.There is a particular advantage of this device according to the invention in that they require little space in the center distance between the die casting machine and the trimming press required and that you can get by with a low overall height.
Eine zweckmäßige Weitergestaltung der Erfindung besteht darin, mit dem Transportarm eine Vorrichtung zur Parallelführung der Greifervorrichtung zu verbinden, die- dadurch gekennzeichnet ist, daß sie zwei Kettenräder gleicher Größe umfaßt, von denen das eine auf der Schwenkachse des Transportarmes gelagert und relativ zu dem Grundgestell festgehalten ist und das andere an-dem Anlenkpunkt der Greifvorrichtung angeordnet und mit dieser fest verbinden ist und beide Kettenräder durch eine Kette miteinander verbunden sind.An expedient further development of the invention consists in using a device for parallel guidance of the gripper device to the transport arm connect, which is characterized in that they have two sprockets of the same size includes, one of which is on the pivot axis of the transport arm is stored and held relative to the base frame and the other on the The articulation point of the gripping device is arranged and firmly connected to this and both sprockets are linked by a chain.
Falls zwischen der Druckgießmaschine und der Abgratpresse noch eine Kühl station angeordnet wird, kann der Transportarm an einem Schlitten gelagert sein, der in Achsrichtung der Schwenkachse längsverschiebbar an dem GrundgesSal geführt ist.If there is another one between the die casting machine and the trimming press Cooling station is arranged, the transport arm can be mounted on a slide be, which is longitudinally displaceable in the axial direction of the pivot axis on the GrundgesSal is led.
Der Transportarm kann dann aus der Schwenkebene herausgeführt und in die zu der Kühlstation parallele Ebene gebr werden.The transport arm can then be guided out of the swivel plane and in the plane parallel to the cooling station.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutertsund undzwar zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtungßdie zwischen einer Druckgießmaschine und einer Abgratpresse angeordnet ist; Fig. 2 eine Seitenansicht, Fig. 3 eine Stirnansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 4 schematisch eine Vorrichtung zur rallelführung, die in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbar ist, und Fig. 5 eine Stirnansicht eines Anwendungsbeispiels erfindungsgemäßer Vorrichtungen.The invention is exemplified below with reference to the drawings Fig. 1 shows a plan view of a device according to the invention Transport device between a die casting machine and a trimming press is arranged; FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is an end view in the direction of the arrow II in Fig. 1, Fig. 4 schematically an apparatus for parallel guide that can be used in a device according to the invention, and Fig. 5 shows an end view of an application example of devices according to the invention.
In Fig. 1 und 3 ist eine Druckgießmaschine mit 1 bezeichnet, eine Abgratpresse ist mit 2 bezeichnet. Die Längsachsen beider Maschinen sind im we£ntlichen parallel zueinander und horizontal verlaufend angeordnet. In der Draufsicht nach Fig. 1 ist außerdem eine Kiihlsorrichtung 3 angedeutet, die beispielsweise in Form eines Tauchbeckens ausgebildet sein kann.In Figs. 1 and 3, a die casting machine is denoted by 1, one Trimming press is denoted by 2. The longitudinal axes of both machines are negligible arranged parallel to each other and running horizontally. In plan view after Fig. 1 also indicates a Kiihlsorrichtung 3, for example in the form a plunge pool can be formed.
Zwischen der Druckgießmaschine 1 und der Abgratpresse 2 ist eine im ganzen mit 4 bezeichnete Vorrichtung zum Transport eines Werkstückes 5 aus der Druckgießmaschine in die Abgratpresse schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 4 umfaßt ein Grundgestell 4a mit Stirnteilen 6 und 6a, welche in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an der Abgratpresse 2 angeflanscht sind.Between the die casting machine 1 and the trimming press 2 is an im whole with 4 designated device for transporting a workpiece 5 from the die casting machine shown schematically in the trimming press. The device 4 comprises a base frame 4a with end parts 6 and 6a, which in the illustrated embodiment the trimming press 2 are flanged.
Dieses Grundgestell kann Jedoch auch aus einem einteiligen Ständer bestehen, der auf dem Fussboden einer Werkhalle ruht, Eine Steuervorrichtung S bewirkt die Steuerung des Arbeitsablaufes der erfindungsgemäßen Vorrichtung 4 in Abhängigkeit von dem Artbeitstakt der Druckgießmaschine 1 sowie der Steuerung der Abgratpresse und/oder sonstiger zusätzlicher Vorrichtungen.However, this base frame can also consist of a one-piece stand exist, which rests on the floor of a workshop, a control device S causes the control of the workflow of the device 4 according to the invention as a function from the work cycle of the die casting machine 1 and the control of the trimming press and / or other additional devices.
Von der Druckgießmaschine sind nur die Führungssäulen 7 angedeutet und von der Abgratpresse die Führungssäulen 8 sowie die bewegbare Grundplatte 9.Only the guide columns 7 of the die casting machine are indicated and the guide columns 8 and the movable base plate 9 of the trimming press.
Im folgenden ist nun die erfindungsgemäße Vorrichtung 4 näher beschrieben.The device 4 according to the invention will now be described in more detail below.
Zwischen den Stirnplatten 6 und 7 sind Fuhrungsschienen 10 angeordnett auf welchen ein Schlitten 11 verfahrbar ist.Guide rails 10 are arranged between the end plates 6 and 7 on which a slide 11 can be moved.
Die Verschiebebewegung des Schlittens 11 erfolgt mittels eines hydraulischen Antriebes 12.The sliding movement of the slide 11 takes place by means of a hydraulic one Drive 12.
Der Schlitten 11 trägt eine Antriebsvorrichtung 13, z.B.The carriage 11 carries a drive device 13, e.g.
einen Elektromotor mit angebautem Untersetzungsgetriebe.an electric motor with an attached reduction gear.
Auf der Welle 14 dieses Antriebes 13 ist ein Transportarm 15 um eine horizontale Achse 16 schwenkbar gelagert. An dem freien Ende des Transportarmes 15 ist ein Schwenkarm 17 angelenkt, an dessen freiem Ende die eigentliche Greifervorrichtung 18 angelenkt ist Diese Greifervorrichtung umfaßt zwei zangenartige Backen 19, die mittels einer eigenen, z.B.On the shaft 14 of this drive 13 is a transport arm 15 around a horizontal axis 16 pivotally mounted. At the free end of the transport arm 15 is a pivot arm 17 is articulated, at the free end of the actual gripper device 18 is articulated This gripper device comprises two tong-like jaws 19, the by means of its own, e.g.
hydraulischen Antriebsvorrichtung 18a gedffnet und geschlossen werden können und gaze rtück werskstück 5 angreifen.hydraulic drive device 18a are opened and closed can and gauze back work piece 5 attack.
Fig.3 erläutert, daß das freie Ende des Transportarmes 15 auf einem Kreisbogen 21 geführt wird, so dass die Backen 19 aus ihrer dargestellten Lage in der Abgratpresse nach dem Öffnen der DruckgieBform in die mit 20 angedeutete Lage gelangen und in dieser das neue Werkstück aufnehmen können Die Greiferbacken 19 verlaufen dabei auf einem Kreisbogen 22.Fig.3 explains that the free end of the transport arm 15 on a Arc 21 is guided so that the jaws 19 from their position shown in the trimming press into the position indicated by 20 after the die-casting mold has been opened and can pick up the new workpiece in this The gripper jaws 19 run on an arc 22.
Der Schwenkarm 17 ist unabhängig von dem Transportarm 15 bewegbar. In Fig.3 ist ausserdem die Möglichkeit angedeutet, zwischen dem Transportarm 15 und dem Schwenkarm 17' einen bewegbaren Verlängerungsarm 23 anzubringen, so dass eine noch bessere Bewegbarkeit und Bewegungsfolge der Greifvorrichtung 18 möglich wird, z.B. für Eintrauch oder Ablegebewegung der Zange.The swivel arm 17 can be moved independently of the transport arm 15. In addition, the possibility is indicated in FIG. 3, between the transport arm 15 and to attach a movable extension arm 23 to the pivot arm 17 ', so that an even better mobility and sequence of movements of the gripping device 18 is possible e.g. for plunging or depositing the pliers.
Diese Verschwenkbarkeit des Schwenkarmes 17 dient dazu, die Greiferbacken 19 Je nach der Form des Werkstckes auch in andere Lagen bringen zu können, z.B. in die in 19a und 19b dargestellten Endlagen innerhalb der Abgratpresse 2.This pivotability of the swivel arm 17 serves the purpose of the gripper jaws 19 Depending on the shape of the workpiece, it can also be moved into other positions, e.g. into the end positions shown in FIGS. 19a and 19b within the trimming press 2.
Das gleiche gilt für die Endlagen in der Druckgießmaschine 1, die beispielsweise bei 20a und 20b angedeutet sind.The same applies to the end positions in the die casting machine 1, the are indicated for example at 20a and 20b.
In Fig.4 ist schematisch eine Vorrichtung zur Parallelführung des Schwenkarmes 17 und zur gesteuerten Schwenkbewegung dieses Armes dargestellt. Auf der Schwenkachse 16 des Transportarmes 15 ist ein Kettenrad 40 angeordnet, welches von einem eigenea Antrieb 39 her, z.B. einem Elektromotor mit Getriebe, drehbar ist.In Figure 4 is a device for the parallel operation of the Swivel arm 17 and shown for the controlled pivoting movement of this arm. on the pivot axis 16 of the transport arm 15, a chain wheel 40 is arranged, which comes from its own drive 39, e.g. an electric motor with gear, is rotatable.
An dem freien Ende des Transportarmes 15 ist auf der Gelenkachse 41 des Schwenkarmes 17 ein weiteres Kettenrad 42 angeordnet, welches frei drehbar ist. Die beiden Kettenräder 40 und 42 sind von einer Kette 43 umschlungen. Es ist ersichtlich, daß bei ortsfest gehaltenem Kettenrad 40 eine Schwenkbewegung des Transportarmes 15 um einen beliebigen Schwenkwinkel erfolgen kann, ohne dass der Schwenkarm 17 ausseiner ursprünglichen tage, d.h. in dem dargestellten Beispiel aus seiner lotrechten Lage heraus verschwenkt wird.At the free end of the transport arm 15 is on the hinge axis 41 of the pivot arm 17, a further chain wheel 42 is arranged, which is freely rotatable. A chain 43 wraps around the two chain wheels 40 and 42. It can be seen that when the sprocket 40 is held stationary, a pivoting movement of the transport arm 15 can take place by any swivel angle without the swivel arm 17 from its original days, i.e. in the example shown from its perpendicular Position is pivoted out.
Wird dagegen das Kettenrad 40 mittels des Antriebs 39 um einen Winkel Y verdreht, so wird auch der Schwenkbar 17 um einen Winkel Y' in eine Lage 17' verschwenkt.If, however, the sprocket 40 by means of the drive 39 is at an angle If Y is rotated, the pivotable 17 is also pivoted through an angle Y 'into a position 17'.
Die beiden Kettenräder bewirken im Zusammenarbeiten mit der kette 43 eine Parallelführung des Schwenkarmes 17 während der Bewegung des Transportarmes 15.The two chain wheels work together with the chain 43 shows a parallel guide of the swivel arm 17 during the movement of the transport arm 15th
Der Sinn dieser relativen Verschwenkbarkeit des Schwenkarmes 17 wurde bereits oben erläutert und ist ein zusätziiches Merkmal, welches für einen erweiterten Gebrauch der Gießmaschine: und auch für einen abgewandelten Gebrauch der erfindungsgemäßen Vorrichtung bedeutungsvoll ist.The sense of this relative pivotability of the pivot arm 17 was already explained above and is an additional feature, which for an extended use the casting machine: and also for a modified use the device according to the invention is significant.
Statt der Kettenräder und der Kette kann auch eine andere äquivalente Getriebeverbindung verwendet werden, z.B. ein Keilriemenantrieb. Die beschriebene Parallelführung stellt konstruktiv eine besonders einfache Lösung dar.Instead of the sprockets and the chain, another equivalent can also be used Gear connection can be used, e.g. a V-belt drive. The described In terms of design, parallel guidance is a particularly simple solution.
Auf den FUhrungsschienen 34 ist außerdem ein zweites Schlitten 30 gelagert, der eine Antriebsvorrichtung und auf deren Welle einen Arm 31 trägt. An dem Ende des Armes 31 ist ein weiterer Arm 32 angelenkt. Das freie Ende des Armes 32 trägt eine Sprühvorrichtung 33 zum Aussprühen der Druckgießform.A second slide 30 is also located on the guide rails 34 supported, which carries a drive device and an arm 31 on its shaft. At Another arm 32 is articulated to the end of the arm 31. The free end of the arm 32 carries a spray device 33 for spraying the die casting mold.
Dabei ist der Arm 31 bis in die Endlagen 31a und 31b verschwenkbar und der Arm 32 zwischen den Endlagen 32a und 32b.The arm 31 can be pivoted into the end positions 31a and 31b and arm 32 between end positions 32a and 32b.
In der Ruhestellung nimmt die Sprüheinrichtung die Lage 33a neben der Druckgießmaschine ein.In the rest position, the spray device takes position 33a next to it the die casting machine.
Der Bewegungsablauf der Sprüheinrichtung und ihrer Haltearme 31 und 32 ist in Abhängigkeit von der Gestaltung der Druckgießform steuerbar.The sequence of movements of the spray device and its holding arms 31 and 32 is controllable depending on the design of the die casting mold.
Die Erfindung ist nicht auf das shhematisch dargestellte Ausführungabeispiel beschränkt, vielxehb können im Rahmen des Grundgedankens der Erfindung äquivalente Merkmale und auch andere Merkealskombinationen verwendet werden.The invention is not limited to the embodiment example shown schematically limited, many equivalents can be used within the scope of the basic concept of the invention Features and other combinations of features can be used.
Wesentlich ist für die Erfindung , dass der greifertragende Transportarm und der die Sprühvorrichtung tragende Transportarm unabhängig voneinander steuerbar sind. Damit ist es möglich, das Schmieren der Form gleich unmittelbar an die Entnahme eines Werkstückes aus der Gießform anschließen zu lassen. Die Transportbewegung und die Bewegung des zweiten Armes erfolgen gleichzeitig, so daß in dem gesamten Arbeitsablauf eine beträchtliche Zeitersparnis erzielt werden kann.It is essential for the invention that the gripper-carrying transport arm and the transport arm carrying the spray device can be controlled independently of one another are. This makes it possible to lubricate the mold immediately after removal to connect a workpiece from the mold. The transport movement and the movement of the second arm take place simultaneously, so that in the whole A considerable time saving can be achieved in the workflow.
Die Längsverschiebbarkeit des Schlittens, der den ersten und den zweiten Transportarm trägt, ermöglicht es, unterschiedlich gestaltete Formen auf Seiten der Gießmaschine und auf Seiten der Abgratpresse bedienen zu können und gegebenenfalls auch eine zusätzliche Kühlvorrichtung, z.B.The longitudinal displacement of the carriage, the first and the second Transport arm carries, allows differently designed shapes on sides to be able to operate the casting machine and on the part of the trimming press and if necessary also an additional cooling device, e.g.
an der Frontseite der Abgratpresse, vorsehen zu können.on the front of the trimming press to be able to provide.
Hierzu trägt auch besonders der zusätzlich an dem ersten Transportarm angebrachte Schwenkarm bei.The additional arm on the first transport arm also particularly contributes to this attached swivel arm.
Die gesteuerte Schwenkbewegung der Greifervorrichtung 17 um ihren Anltnkpunkt an dem ersten Transportarm 15 oder dem zusätzlichen Schwenkarm 17' ermöglicht es, -unterschiedlich gestaltete Werkstücke erfassen und ablegen zu können, da die zum Ergreifen vorgesehenen Bereiche des Werkstückes nicht bei allen unterschfledlchen Werkstücken an der gleichen Stelle legen können. Es besteht daher die MötLichkeit diesen entsprechendc Bereich oder einen entsprechenden Anguß an einer Stelle vorzusehen, die sich von der Formgebung des Werkstückes her dafür am besten eignet.The controlled pivoting movement of the gripper device 17 to their Anltnkpunkt on the first transport arm 15 or the additional pivot arm 17 'allows it, -to be able to capture and store differently designed workpieces, since the areas of the workpiece that are intended to be gripped do not apply to all of the underfledlchen Can place workpieces in the same place. There is therefore the possibility this corresponding area or a corresponding gate at to provide a point that is different from the shape of the workpiece best suited.
Obwohl die Schwenkachse 16 des Transportarmes in der vorstehenden Beschreibung horizontal verlaufend angenommen wurde, zeigt die Seitenansicht nach Fig02 eine nach hinten unten geneigte Achse 16'. Der Winkel aL zur Horizontalen kann bis 200 betragen Ein Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Schlitten 11 parallel zu einer geneigt angeordneten Druckgießmaschine verläuft. Diese Anordnung erlaubt es, auch bei geneigt angeordneten Gießmaschinen mit zwei Bewegungsachsen auszukommen.Although the pivot axis 16 of the transport arm in the above Description was assumed to run horizontally, shows the side view Fig02 shows an axis 16 'which is inclined backwards and downwards. The angle aL to the horizontal can be up to 200 An advantage of this arrangement is that the carriage 11 runs parallel to an inclined die casting machine. This arrangement allows it, even with inclined casting machines with two axes of motion get along.
Der Schlitten läßt sich in Längsrichtung durch verstellbare Endschalter 50, 51 steuern. Eine entsprechend einfache Steuermöglichkeit ist auch für den Transportarm 15 verwendbar. Die Steuervorrichtung S läßt sich so sehr einfach gestalten.The slide can be moved in the longitudinal direction by means of adjustable limit switches 50, 51 control. A correspondingly simple control option is also for the transport arm 15 usable. The control device S can be designed very simply.
Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß bei der gewählten Konstruktion an den bewegten Teilen geringstmögliche Massen gelagert sind, also keine Antriebe0 Diese sitzen ausschliesslich auf der Hauptachse, der Schwenkachse 16'.Another advantage of a device according to the invention is that that with the chosen construction the lowest possible masses on the moving parts are stored, i.e. no drives 0 These sit exclusively on the main axis, the pivot axis 16 '.
In dem Anwendwngsbeitpiel nach Fig05 ist die erfindungsgemäBeTranspor*wvorrlchtung 54 an der Abgratpresse 52 mittels eines Flansches 56 befestigt. Diese Anordnung erspart Bodentaum zwischen der Abgratpresse 52 und der Gießmaschine 53, so daß eine optimale Ausnutzung einer Werkshalle möglich ist.In the application example according to FIG. 5, the transport device according to the invention is 54 on the trimming press 52 attached by means of a flange 56. This arrangement saves floor space between the trimming press 52 and the casting machine 53, so that an optimal use of a factory hall is possible.
Eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung 55 ist auf einem Ständer 57 zwischen der Gießmaschine 53 und einer Fördereinrichtung 58 aufgestellt. Bei dieser Vorrichtung arbeitet der Transportarm 59 auf einem nach unten verlaufenden Kreisbogen 60. Die Vorrichtung ist zu diesem Zweck kopfstehend angeordnet. Für diesen Einsatz genügt es, wenn die Vorrichtung 55 in einfachster Form ohne den Schlitten 11 ausgebildet ist. Die Bewegung des Transportarms wird mittels Endschaltern 61 begrenzt, die an einem Tragflansch 62 einstellbar gehalten sind.Another device 55 according to the invention is on a stand 57 set up between the casting machine 53 and a conveyor 58. at In this device, the transport arm 59 works on a downwardly extending arm Arc 60. The device is arranged upside down for this purpose. For this It is sufficient to use the device 55 in the simplest form without the carriage 11 is formed. The movement of the transport arm is controlled by means of limit switches 61 limited, which are held adjustable on a support flange 62.
Der Transportarm 63 der Vorrichtung 54 arbeitet zwischen Endschaltern 64, die an dem Schlitten 11 einstellbar befestigt sind.The transport arm 63 of the device 54 operates between limit switches 64, which are adjustably attached to the carriage 11.
Es wurde bereits erwähnt, daß das Grundgestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung anders ausgebildet sein kann, wenn es nachträglich in eine bestehende Anlage eingebaut werden soll. Außerdem ist es unerheblich, ob die einzelnen Antriebe hydraulisch oder elektrisch sind.It has already been mentioned that the base frame of the invention Device can be designed differently if it is retrofitted into an existing one System is to be installed. In addition, it is irrelevant whether the individual drives are hydraulic or electric.
Es ist daraus zu ersehen, daß die unterschiedlichen Kombinationen der erfindungsgem§ßen Merkmale ihre eigenen Vorteile je nach dem Anwendungsfall bieten.It can be seen from this that the different combinations the features of the invention have their own advantages depending on the application Offer.
Im wesentlichen hängt dies von denjenigen Vorteilen ab, die man für den Anwendungsfall besonders benötigt. Die wesentlichen Vorteile seien hier nochmals wiederholt: Einfacher Maschinenaufbau mit wenigen Lager-und Bewegungspunkten, somit kostengünstige Herstellung und hohe Betriebssicherheit.Essentially, this depends on the benefits one is for the application is particularly needed. The main advantages are here again repeated: Simple machine structure with a few bearing and movement points, thus inexpensive manufacture and high operational reliability.
Durch den kurzen Weg-des Werkstückes und durch die günstige Massenverteilung der Maschinenelemente, hohe mögliche Arbeitsgeschwindigkeiten und dadurch auch die Möglichkeit zum Einsatz an bisher nicht möglichen, schnellaufenden Automaten.Due to the short path of the workpiece and the favorable mass distribution of the machine elements, high possible working speeds and thus also the Possibility to use it on previously impossible, high-speed machines.
Geringstmögliche Zeiten: Druckgußform geöffnet, dadurch höhere Leistung der Gesamtanlage.Shortest possible times: die-casting mold opened, thus higher output of the entire system.
Die in Fig.3 dargestellten Arme 31,32,33 bieten die Möglichkeit, außer dem beschriebenen Schmieren der Gießform auch andere Bewegungen unabhängig von der Greifervorrichtung 18 ausführen zu können. Es ist möglich, diese Arme zum Einlegen von Stahl-Umgießteilen zu verwenden.The arms 31,32,33 shown in Figure 3 offer the possibility of except the described lubrication of the mold also other movements independent of the To be able to run gripper device 18. It is possible to insert these arms of cast steel parts to be used.
In Fig.2 sind auf der Schwenkachse 14 zwei Antriebe 13 und 39 dargestellt0 Grundsätzlich kann jedoch auch nur ein einziger Antrieb vorgesehen werden, der über eine wechselnd wirkende Kupplung mit dem Transportarm oder mit dem Kettenrad 40 gekuppelt werden kann.In Figure 2, two drives 13 and 39 are shown on the pivot axis 14 In principle, however, only a single drive can be provided, which over an alternating one Coupling with the transport arm or with the sprocket 40 can be coupled.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| 8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: REIS, WALTER, 8753 OBERNBURG, DE BOLL, DIETMAR, 8751 ELSENFELD, DE |
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