DE2411662A1

DE2411662A1 - Pallet steering equipment - has lever and travel roller assembly with lug engaging with transporter mechanism

Info

Publication number: DE2411662A1
Application number: DE2411662A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Buck; Rudolf Dipl Ing Hoefle
Original assignee: LECHLER ELRING DICHTUNGSWERKE; Elring Dichtungswerke GmbH
Current assignee: LECHLER ELRING DICHTUNGSWERKE; Elring Dichtungswerke GmbH
Priority date: 1974-03-12
Filing date: 1974-03-12
Publication date: 1975-09-25

Abstract

The equipment raises a pallet on one side to allow its manoeuvring, being particularly for a pallet with four fixed wheels, and comprises a bell-crank lever travelling on rollers engaging in a socket on the under side of the pallet so as to lift it when tilted further. The lever and roller assembly is connected to a lug for coupling to a transporter mechanism, and can engage with the latter simultaneously with the lever being tilted to lift the pallet. When the lever is tilted downwards it can act as a drawbar, working in conjunction with an underfloor haulage chain. The lever and roller assembly can have a supporting frame for the lever, a steering wheel and two fixed rollers.

Description

Vorrichtung zum einseitigen Anheben und Lenkbarmachen einer Palette, insbesondere einer Rollpalette Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum einseitigen Anheben und Lenkbarmachen einer Palette, insbesondere einer Rollpalette mit vier starr angeordneten Rädern, bestehend aus einem auf Rollen verfahrbaren doppelarmigen Kipphebel, der beim Verschwenken mit seinem freien Ende in eine an der Unterseite der Palette befindliche Mitnehmerpfanne oder dergleichen eingreift und bei weiterem Verschwenken die Palette anhebt.Device for lifting a pallet on one side and making it steerable, in particular a roller pallet The invention relates to a device for Lifting a pallet on one side and making it steerable, especially a roller pallet with four rigidly arranged wheels, consisting of one movable on castors double-armed rocker arm, which when pivoting with its free end in a the underside of the pallet located driver pan or the like engages and lifts the pallet when it is swiveled further.

Rollpaletten der vorgenannten Art bieten grosse Vorteile bei der Lagerhaltung von ISegenständon. Die Rollpaletten sind Wbliche weise auf kurzen Schonen in Regalen die bis unter die Decke des Lagergebäudes gehen können, angeordnet und werden dort von RegalbediengerAten bewegt; die zwischen den Regalen und in Vertikalrichtung verfahrbar sind Da die Rollpaletten - wie gesag - auf Schienen im Regal angeordnet sind, lassen sie sich in einfacher Weise von Hand aus dem Lagerplatz herausziehen und anschliessend mittels des Regalbediengerätes auf dem Boden absetzen. Ausserhalb des Lagers erfolgt der Transport der Rollpaletten durch sogenannte Hebelroller, die auf der Stirnseite der Palette unter diese greifen und sie durch'Kippen der Deichsel anheben. Da der in die an der Unterseite der Palette befindlichen Mitnehmerpfanne eingreifende Teil des Hebelrollers kugelförmig ausgebildet ist, lasse sich der Hebelroller und damit auch die mit ihm verbundene.Rollen verschwenken, so dass die einseitig aufgebockte Rollpalette nunmehr lenkbar ist. Die Rollpalette kann nun von Hand nach Art eines Handwagens an jeden beliebigen Ort verfahren werden.Rolling pallets of the aforementioned type offer great advantages in terms of storage from ISobjecton. The roller pallets are usually on short shelves which can go up to the ceiling of the warehouse building, are arranged and are there moved by stacker cranes; those between the shelves and in the vertical direction can be moved As the roller pallets - as we said - are arranged on rails on the shelf they can be easily pulled out of the storage area by hand and then set it down on the floor using the storage and retrieval unit. Outside of the warehouse is where the roller pallets are transported through so-called Lever rollers that reach under the pallet on the front side and tilt it through raise the drawbar. Since the in the carrier pan located on the underside of the pallet engaging part of the lever roller is spherical, let the lever roller and thus also those connected to it. Rollers pivot so that the one-sided Jacked up roller pallet is now steerable. The roller pallet can now be adjusted by hand Kind of a handcart can be moved to any location.

Selbstverständlich ist es auch bekannt, Rollpaletten von vornherein mit lenkbaren Rädern auszurüsten. Dies stellt aber einen grossen kostenmässigen und technischen Aufwand dar, der in keiner Weise durch die damit erzielbaren Vorteile gerechtfertigt ist.It is of course also known to roll pallets from the outset to be equipped with steerable wheels. However, this represents a major cost factor and technical effort, which in no way through the achievable advantages is justified.

Ausserdem besteht bei lenkbaren Rädern der Rollpaletten der Nachteil, dass die lenkbaren Räder. beim Einfahren der Rollpalette in das Lagerregal erst entsprechend in Richtung der Lagerschienen ausgerichtet werden müssen. Rollpaletten mit unlenkbaren Rädern sind dagegen einfacher und billiger herzustellen und vermeiden den vorstehend beschriebenen Nachteil Zum Verfahren der Rollpaletten ausserhalb des Lagers genügen im übrigen nur wenige der erwähnten Hebelroller, da diese nacheinander immer wieder einer neuen Verwendung zugeführt werden, d.h. zum Verfahren der nächsten Rollpalette dienen, können Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, wie man Rollpaletten mit unlenkbaren Rädern persoflenunabhängig an jeden gewünschten Platz verfahren kann.In addition, there is the disadvantage of the steerable wheels of the roller pallets, that the steerable wheels. only when the roller pallet enters the storage rack must be aligned accordingly in the direction of the bearing rails. Roll pallets unsteerable wheels, on the other hand, are easier and cheaper to manufacture and avoid the disadvantage described above for moving the roller pallets outside of the camp, only a few of the mentioned lever rollers are sufficient, since these are one after the other can be used again and again, i.e. for moving to the next one Can serve rolling pallet The object of the present invention is it is to create a possibility how to roll pallets with unsteerable wheels independently of the person can move to any desired place.

Nach dem Grundgedanken der Erfindung wird das Problem bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art dadurch gelost, dass die aus Kipphebel, Rollen und gegebenenfalls weiteren Teilen bestehende verfahrbare Baueinheit zum Ankuppeln an eine Transportvorrichtung mit einem an sich bekannten Mitnehmer verbunden ist.According to the basic idea of the invention, the problem arises with a device of the type mentioned in that the rocker arm, rollers and possibly other parts of the existing movable unit for coupling a transport device is connected to a carrier known per se.

Es ist zwar an sich bekannt, Paletten oder Palettenwagen an einer Transportvorrichtung durch Mitnehmer anzukuppeln.Although it is known per se, pallets or pallet trolleys on one Coupling the transport device by means of the carrier.

Es handelt sich dabei aber um komplizierte und aufwendige Wagen mit lenkbaren Radern, wobei an den Wagen selbst jeweils eine Mitnehmervorrichtung angebracht ist. Derartige Transportpaletten kommen aber als Lagerpaletten, an die bei der vorliegenden Erfindung in erster Linie gedacht ist, nicht in Betracht.However, these are complicated and expensive cars steerable wheels, with a driver device attached to the car itself is. However, such transport pallets come as storage pallets in the case of the present Invention primarily intended is not contemplated.

Durch die erfindungsgemässe Zuordnung des an sich bekannten Mitnehmers zu der verfahrbaren Baueinheit (Hebelroller) ist es nunmehr in einfacher Weise möglich, jede einfache Lagerpalette mit vier starren Rädern an eine Transportvorrichtung, zB, eine unter Flur verlegte Trqnsportkette, anzukuppeln, ohne dass jede einzelne Rollpalette einen Mitnehmer aufzuweisen braucht.Due to the assignment according to the invention of the driver known per se to the movable unit (lever roller) it is now possible in a simple manner, every simple storage pallet with four rigid wheels on a transport device, For example, a chain of transports laid under the floor can be coupled without disrupting every single one Roll pallet needs to have a driver.

Geht man beispielsweise von einem bekannten Hebelroller aus, bei dem der Kipphebel auf zwei Rollen gelagert ist und ein Hebelarm zugleich als Deichsel dient, so ist es denkbar, den erfindungsgemässen Mitnehmer am freien Hebelarm des doppelarmigen Kipphebels so zu befestigen, dass die Mitnehmerverv bindung mit dem Transportmittel (z.B. einer unter Flur angeordneten Transportkette) gleichzeitig mit dem Anheben der Palette durch die Schwenkbewegung des Kipphebels hergestellt wird. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird jedoch vorgeschlagen, dass die verfahrbare Baueinheit aus einem zur Lagerung des Kipphebels dienenden Rahmen mit mindestens einer Lenk- und zwei festen Rollen sowie dem Mitnehmer besteht. Diese Ausführungsform bietet für das angestrebte personenunabhängige Verfahren der Rollpaletten bessere Voraussetzungen als der bekannte Hebelroller. Sie ermöglicht ferner vorteilhaft ein vom Kipphebel unabhängiges Befestigen und Betätigen des Mitnehmers am Rahmen.If, for example, one assumes a known lever roller in which the rocker arm is mounted on two rollers and a lever arm also acts as a drawbar serves, it is conceivable that the inventive driver on the free lever arm of the double-armed rocker arm so that the driver connection with the Means of transport (e.g. a transport chain arranged under the floor) at the same time produced with the lifting of the pallet by the pivoting movement of the rocker arm will. According to a preferred embodiment of the invention, however, it is proposed that the movable unit consists of a used to support the rocker arm Frame with at least one swivel castor and two fixed castors and the driver. This embodiment offers the desired person-independent method of Roll pallets better conditions than the well-known lever roller. It enables furthermore advantageously a fastening and actuation of the driver that is independent of the rocker arm on the frame.

Der Ausbildung und Anordnung des Mitnehmers zum Kuppeln an die Kette oder an andere Fördermittel sollen durch die Erfindung keine engen Grenzen gesetzt sein. Man sollte sich hier insbesondere nach der Art der Transportvorrichtung richten, an die die Rollpalette angekuppelt werden soll. Handelt es sich bei der Transportvorrichtung z.B. um eine unter Flur verlegte Transportkette, so sieht die Erfindung die bekannte Ausbildung des Mitnehmers vor, die in einem senkrecht am Rahmen befestigten Rohrteil besteht, in dem ein Mitnehmerzapfen verschiebbar und verriegelbar gelagert ist. Zweckmässig ist ferner in bekannter Weise vor der verfahrbaren Baueinheit eine Sicherheitsschürze angeordnet und derart mit dem Mitnehmer verbunden, dass beim Auffahren der Sicherheitsschtirze auf ein Hindernis ein Entkuppeln von Mitnehmer und Transportvorrichtung erfolgt. kdf diese Weise lassen sich Unfälle beim Verfahren der Rollpaletten mit Sicherheit vermeiden.The training and arrangement of the driver for coupling to the chain or other means of funding are not intended to set any narrow limits as a result of the invention be. Here you should especially depend on the type of transport device, to which the roller pallet is to be coupled. Is it the transport device? e.g. around a transport chain laid under the floor, this is how the invention sees the known Training of the driver in front of the in a pipe part fastened vertically to the frame consists, in which a driving pin is mounted displaceably and lockable. It is also useful in a known manner in front of the movable Unit a safety apron is arranged and connected to the driver in such a way that when the safety apron hits an obstacle, the driver is decoupled and transport device takes place. kdf this way you can avoid accidents while proceeding Avoid the roll pallets with certainty.

Das automatische Entkuppeln des Mitnehmers beim Anfahren der Sicherheitsschürze an ein Hindernis lässt sich jedoch nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung bei einer gezielten Steuerung der Paletten zu bestimmten Stationen ausnutzen, Der betreffende erfindungsgemässe Vorschlag zeichnet sich dadurch aus, dass an der Sicherheitsschürze ein Kontaktstift oder dergleichen - in mehreren Positionen verstellbar -angeordnet ist und dass an den Stationen, an denen eine Entkupplung der verfahrbaren Baueinheit von der Transportvorrichtung erfolgen soll, Anschläge entsprechend positioniert sind, mit denen der Kontaktstift in Eingriff kommt.The automatic decoupling of the driver when approaching the safety apron However, according to a further proposal, the invention can be an obstacle take advantage of a targeted control of the pallets to certain stations, the relevant The proposal according to the invention is characterized in that on the safety apron a contact pin or the like - arranged adjustable in several positions is and that at the stations where a decoupling of the movable assembly should be done by the transport device, stops positioned accordingly with which the contact pin engages.

Weitere Eflnze7heiten und Vorteile der Erfindung können den AnsprUchenF der Zeichnungt in der Ausführungsbeispiele der Erwindung dargestelld sind, sie der nachstehenden Beschreibung dieser Ausführungsbeispiele entnommen werden. In der Zeichnung zeigt Flg, 1 eine Ausführungsforin einer verfahrbaren Baueinheit nach der Erfindung in Seitenansicht, Fig. 2 die verfahrbare Baueinheit nach Fig, 1 in Ansicht eines Pfeiles A'in Fig. 1 Fig.3 eine andere Ausfthrungsform einer verfahrbaren Baueinheit nach der Erfindung in Seitenansicht und Fig.4 die Baueinheit nach Fig. 3 in Ansicht eines Pfeiles B in Fig. 3.Further features and advantages of the invention can be claimed the drawing in the embodiments of the invention are dargestelld, they the The following description of these exemplary embodiments can be taken from. In the The drawing shows Flg, 1 an embodiment of a movable structural unit according to of the invention in side view, FIG. 2 shows the movable structural unit according to FIG. 1 in View of a Arrow A 'in Fig. 1 Fig.3 another embodiment a movable assembly according to the invention in side view and FIG The structural unit according to FIG. 3 in a view of an arrow B in FIG. 3.

In der Darstellung bezeichnet (10) den Rahmen der verfahrbaren Baueinheit, der mit zwei starren Rollen (11) und zwei Lenkrollen (12) versehen ist. An dem Rahmen (10) ist eine vertikale Konsole (13) befestigt, an der mittels Schrauben (14) ein Trägerteil (15) mit U-Querschnitt montiert ist. Das Trägerteil (15) trägt einen Mitnehmer (16), der aus einem Rohrteil (17) und einem darin verschiebbaren Mitnehmerzapfen (18) besteht. Am unteren Ende des -Mitnehmerzapfens (18) ist ei gabelförmiges Kupplungsteil (19) befestigt, das in der durch strichpunktierte Linien angedeuteten Darstellung mit einer Transportkette (20) in Eingriff steht. Die Transportkette (20) ist unterhalb des durch die Linie (21) angeordneten Flurniveaus längs eines bestimmten Weges verfahrbar angeordnet. Die Transportrichtung deutet ein Pfeil (22) an (Fig.1). Den oberen Abschluss des aus dem Rohrteil (17) herausragenden Mitnehmerzapfens (18) bildet ein Kugelknauf (23), welcher zur Betätigung des Mitnehmerzapfens (18) von Hand dient.In the illustration, (10) denotes the frame of the movable structural unit, which is provided with two rigid rollers (11) and two steering rollers (12). On the frame (10) a vertical bracket (13) is attached to which a Support part (15) is mounted with a U-cross section. The carrier part (15) carries a Driver (16), which consists of a tubular part (17) and a driver pin which can be displaced therein (18) exists. At the lower end of the driver pin (18) there is a fork-shaped coupling part (19) attached, in the representation indicated by dash-dotted lines is in engagement with a transport chain (20). The transport chain (20) is below of the floor level arranged by the line (21) can be moved along a certain path arranged. The direction of transport is indicated by an arrow (22) (Fig. 1). The upper end the driver pin (18) protruding from the tubular part (17) forms a ball knob (23), which is used to actuate the driving pin (18) by hand.

Unterhalb des Kugelknaufs (23) ist der Mitnehmerzapfen (18) von einem Stift (24) durchsetzt, der zum Verriegeln des Mitnehmer zapfens in seiner angehobenen, d.h. entkuppelten Stellung dient.Below the ball knob (23) is the driving pin (18) of one Pen (24) penetrated, the pin for locking the driver in its raised, i.e. decoupled position is used.

In der mit der Transportvorrichtung (20)gekuppelten Stellung des Mitnehmerzapfens (18)rastet der Stift(24)in eine Schlitzführung(25)am Rohrteil (17)des Mitnehmers (16)ein.Zur Entkupplung ist der Mitnehmerzapfen (18) zunächst anzuheben und dann um 900 zu drehen, so dass der Stift (24) - wie in Fig. 1 durch strichpunktierte Linien angedeutet - auf dem oberen abgesetzten Teil des Rohrteils (17) aufliegt.In the position of the driving pin coupled to the transport device (20) (18), the pin (24) engages in a slot guide (25) on the tubular part (17) of the driver (16). For decoupling, the driving pin (18) must first be lifted and then to turn 900, so that the pin (24) - as in Fig. 1 by dash-dotted lines Lines indicated - rests on the upper recessed part of the pipe part (17).

Weiterhin ist am Trägerteil (15) bei (26) eine Sicherheitsschürze (27) schwenkbar gelagert. Die Sicherheitsschürze (27) weist am oberen Teil ihres Schwenkarmes (28) eine Gabel (29) auf, die mit einem Stift (30) in Wirkverbindung steht. Der Stift (30) durchsetzt-den Mitnehmerzapfen (18). Trifft nun die Schürze (27) beim Verfahren der Baueinheit in Pfeilrichtung (22) auf ein Hindernis, wie es beispielsweise in Fig. 1 mit Strichpunkten angedeutet und mit (32) beziffert ist, so führt die Schürze (27) eine Schwenkbewegung in Pfeilrichtung (33) aus und hebt dabei mittels der Gabel (29) den Stift (30) und damit auch den Mitnehmerzapfen (18) an. Das Rohrteil (17) ist zu diesem Zweck im Bewegungsbereich des Stiftes (30) unterbrochen, d.h. zweiteilig ausgebildet, Bei der entriegelten Stellung des Mitnehmerzapfens (18) befindet sich dann der Stift (30) in der strichpunktiert angedeuteten Lage.There is also a safety apron on the support part (15) at (26) (27) pivoted. The safety apron (27) has at the top of her Swivel arm (28) has a fork (29) which is in operative connection with a pin (30) stands. The pin (30) penetrates the driver pin (18). Now hits the apron (27) when moving the unit in the direction of the arrow (22) on an obstacle, such as it is indicated, for example, in Fig. 1 with dash-dots and numbered with (32) is, the skirt (27) performs a pivoting movement in the direction of the arrow (33) and lifts the pin (30) and thus also the driver pin by means of the fork (29) (18). For this purpose, the tube part (17) is in the range of motion of the pin (30) interrupted, i.e. in two parts, in the unlocked position of the driving pin (18) the pin (30) is then in the position indicated by dash-dotted lines.

Wie weiter insbesondere aus Fig. 1 und 3 hervorgeht, ist am Rahmen t10) bei (34) ein doppelarmiger Kipphebel (35) schwenkbar gelagert. Das Ende (37) des Hebelarms (36) des Kipphebels (35) ist rechtwinklig nach oben abgebogen und kugelförmig ausgebildet. Es weist dort einen Stift (38) auf, an dem eine Zugfeder (39) eingreift, deren rückwärtiges Ende bei (40) im Rahmen (10) verankert ist. Die Darstellung nach Fig. 1 und 3 zeigt weiterhin andeutungsweise das Vorderteil (41) einer Rollpalette mit vier starren Rädern. Derartige Rollpaletten sind bekannt; es wurde daher auf eine ausführliche Darstellung und Beschreibung im vorliegenden Fall verzichtet. Rahmen (10) und Rollen (11) der Baueinheit unterfahren das Vorderteil (41) der Rollpalette in gezeigter Weise. An der Unterseite weist die Rollpalette (41) eine Mitnehmerpfanne (42) auf die etwa oberhalb des kugelförmigen Endes (37) des Kipphebels (35) liegt. Wird nun der Kipphebel (35) im Uhrzeigersinn um seinen Lagerpunkt (34) geschwenkt, so greift das kugelförmige Ende (37) in die Mitnehmerpfanhe (42) ein und hebt bei weiterem Schwenken des Kipphebels (35) das Vorderteil (41) der Rollpalette mit ihrem vorderen Räderpaar (nicht gezeigt) an. Das Schwenken des Kipphebels (35) wird durch einen Deichselhebel (43) bewerkstelligt, der bei (44) im Rahmen (10) schwenkbar gelagert ist. Zwischen seinen beiden Lagerpunkten (44) ist der Deichselhebel (43) mit einer Kurvenscheibe (45) fest verbunden, die mit dem freien Hebelarm (46) des Kipphebels (35) in Eingriff steht. Wie aus Fig. 2 und 4 hervorgeht, ist der Deichselhebel (43) gelartig ausgebildet, wobei ein horizontal angeordnetes Griffstück t47) den oberen Abschluss bildet. Bei der gestrichelten Darstellung von Kürvenscheibe (45) und Hebelarm (46) des Kipphebels (35), die der in ausgezogenen Linie dargestellten Lage des Deichselhebels (43) Fig. 1 und 3) entspricht, steht das kugelförmige Ende (37) des Kipphebels (35) nicht mehr mit der Mitnehmerpf anne (42) der Rollpalette (41) in Eingriff. Schwenkt man nun den Deichselhebel (42) gegen den Uhrzeigersinn nach oben, so führt der Kipphebel (35) eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus bis er schliesslich die in Fig. 1 und 3 strichpunktiert angedeutete Endstellung erreicht, bei der die Rollpalette (41) - wie bereits oben erwähnt - angehoben ist. Der Deichselhebel (43) nimmt dann eine vertikale Stellung ein, wie sie in Fig. 1 und 3 durch strichpunktierte Linien angedeutet ist. Die Scheibe (45) ist so gestaltet, dass in der strichpunktiert dargestellten Endstellung der Kipphebel (35) ein Drehmoment derart auf den Deichselhebel (43) auszuüben vermag, dass der Deichselhebel gegen einen Anschlag«gedrUckt wird. Kipphebel (35) und Deichselhebel (43) verbleiben daraufhin ohne besondere Fixiermittel in ihren Endstellungen, die sie während des gesamten Verfahrvorganges von Baueinheit und Rollpalette beibehalten werden. Das Entkuppeln von Baueinheit und Rollpalette erfolgt in umgekehrter Weise durch Schwenken des Deichselhebels (43) 1m Uhrzeigersinn. Während des gesamten Betätigungsvorganges wird der Kipphebel (35) durch die bereits erwähnte Zugfeder (39) mit der Kurvenscheibe (45) in Anlage gehalten.As can be seen further in particular from FIGS. 1 and 3, is on the frame t10) at (34) a double-armed rocker arm (35) pivotably mounted. The End (37) of the lever arm (36) of the rocker arm (35) is bent upwards and at right angles designed spherically. There it has a pin (38) on which a tension spring (39) engages, the rear end of which is anchored at (40) in the frame (10). The representation 1 and 3 further shows the front part (41) of a roller pallet with four rigid wheels. Such roller pallets are known; it was therefore on a detailed representation and description is dispensed with in the present case. The frame (10) and rollers (11) of the unit move under the front part (41) of the roller pallet in the manner shown. The roller pallet (41) has a driver pan on the underside (42) on which lies approximately above the spherical end (37) of the rocker arm (35). If the rocker arm (35) is now pivoted clockwise around its bearing point (34), so the spherical end (37) engages in the driver pan (42) and lifts further pivoting of the rocker arm (35) the front part (41) of the roller pallet with its front pair of wheels (not shown). The pivoting of the rocker arm (35) is made by a drawbar lever (43) is brought about, which is pivotable at (44) in the frame (10) is stored. The drawbar lever (43) is between its two bearing points (44) with a cam (45) firmly connected to the free lever arm (46) of the Rocker arm (35) is engaged. As can be seen from Fig. 2 and 4, the drawbar lever (43) designed gel-like, with a horizontally arranged handle t47) den upper conclusion forms. With the dashed representation of the curve disc (45) and lever arm (46) of the rocker arm (35), that shown in solid line Position of the drawbar lever (43) Fig. 1 and 3) corresponds, the spherical end is (37) of the rocker arm (35) no longer with the driver pin (42) of the roller pallet (41) engaged. Pans you now the drawbar lever (42) against clockwise upwards, the rocker arm (35) performs a pivoting movement in the Clockwise until finally it is indicated by dash-dotted lines in FIGS. 1 and 3 The end position is reached in which the roller pallet (41) - as already mentioned above - is raised. The drawbar lever (43) then assumes a vertical position, such as it is indicated in Fig. 1 and 3 by dash-dotted lines. The disc (45) is designed so that the rocker arm is in the end position shown by dash-dotted lines (35) is able to exert a torque on the drawbar lever (43) in such a way that the Drawbar lever is pressed against a stop «. Rocker arm (35) and drawbar lever (43) then remain in their end positions without special fixing means, the they are retained during the entire process of moving the structural unit and roller pallet will. The decoupling of the unit and the roller pallet takes place in the opposite way by swiveling the drawbar lever (43) 1 clockwise. During the entire actuation process the rocker arm (35) is controlled by the aforementioned tension spring (39) with the cam (45) kept in attachment.

Aus Fig. 1 und 2 ist weiterhin erkennbar, dass an der Sicherheitsschürze (27) ein Gehäuse (48) befestigt ist, das in einer horizontalen Bohrung (49) einen hin- und herverschiebbaren Rastbolzen (50) enthält.From Fig. 1 and 2 it can also be seen that on the safety apron (27) a housing (48) is fixed in a horizontal bore (49) a contains locking bolts (50) which can be pushed back and forth.

Ferner sind in dem Gehäuse (48) eine Längsnut (51) sowie mehrere mit dieser in Verbindung stehenden Quernuten (52, 53) eingefräst. In die Mitte des Rastbolzens (50) ist ein Anschlagstift (54) eingeschraubt, der sich bei der Darstellung nach Fig. 1 und 2 in der mit (4) bezifferten mittleren der Quernuten (52) in einer nach unten ragenden Stellung befindet. Der Anschlagstift (54) kommt in dieser Stellung mit dem entsprechend positionierten Anschlag (32) (Fig. 1) in Eingriff und bewirkt in oben geschilderter Weise das Entkuppeln des Mitnehmerzapfens (18) von der Transportvorrichtung (20), Durch entsprechendes Vorwählen der Stellung des Ansci;iagstiftes (54) in einer der dafür vorgesehenen Quernuten (52) sowie durch entsprechende Positionierung des Anschlages (32) lässt sich in einfacher Weise an der dafür vorgesehenen Station die Entkuppelung der Palette (41) von der Transportvorrichtung (20) selbsttätig bewerkstelligen.Furthermore, a longitudinal groove (51) and several with are in the housing (48) this related transverse grooves (52, 53) milled. In the middle of the locking bolt (50) a stop pin (54) is screwed in, which is shown in the illustration 1 and 2 in the middle of the transverse grooves (52) numbered with (4) in one after protruding below Position. The stop pin (54) comes in this position with the correspondingly positioned stop (32) (Fig. 1) in Engagement and causes the decoupling of the driving pin in the manner described above (18) from the transport device (20), by preselecting the position accordingly of the pin (54) in one of the transverse grooves (52) provided for this purpose and through Appropriate positioning of the stop (32) can be achieved in a simple manner the station provided for this, the decoupling of the pallet (41) from the transport device (20) manage automatically.

Die Ausführungsform nach Fig, 3 und 4 untergcheidet sich von der Beschriebenen nach Fig. 1 und 2 lediglich durch die Ausbildung und Wirkungsweise des hier mit (16a) bezeichneten Mitnehmers. Der Mitnehmerzapfen (18a) steht an seinem unteren Ende mit einem Z-förmig abgewinkelten Doppelhebel (55) in Eingriff, der bei (56) am Rahmen (10) gelagert ist. Wie Fig. (4) zeigt, sind zwei auf einer gemeinsamen Achse (56) gelagerte Hebel (55) vorgesehen, die oben durch einen Quersteg (57) miteinander fest verbunden sind. Die hakenförmig nach oben gebogenen Enden (58) der Hebel (55) dienen zum Kuppeln der verfahrbaren Baueinheit (10,11,12) mit einer weiteren Rollpalette, die an der rechten Kante von Fig. 3 strichpunktiert angedeutet und mit (59) beziffert ist. Das nicht gezeigte andere Ende der Rollpalette (59) kann wiederum von einer Baueinheit (10,11,12) unterstützt sein. Auf diese Weise lassen sich beliebig lange lenkbare ZUge von Rollpaletten zusammenstellen die von einer geeigneten Zugmaschine befördert werden können. Die Zugmaschine kann dabei entweder von Hand gesteuert oder durch einen z.B.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from the one described according to Fig. 1 and 2 only by the training and operation of the here with (16a) designated driver. The driver pin (18a) is at its lower End with a Z-shaped angled double lever (55) in engagement, which at (56) is mounted on the frame (10). As Fig. (4) shows, two are on a common Axis (56) mounted levers (55) are provided, which are connected to each other by a crosspiece (57) at the top are firmly connected. The hook-shaped ends (58) of the levers (55) bent upwards serve to couple the movable assembly (10,11,12) with another roller pallet, indicated by dash-dotted lines on the right edge of FIG. 3 and numbered (59) is. The other end, not shown, of the roller pallet (59) can in turn be of a Assembly (10,11,12) be supported. In this way, it can be as long as you want steerable Assemble trains of rolling pallets that are transported by a suitable tractor can be. The tractor can either be controlled by hand or by a e.g.

unter Flur verlegten Steuerdraht personenunabhängig gelenkt werden. Die Betätigung der Kuppelvorrichtung (55-58) erfolgt ähnlich wie bei der Äusführungsform nach Fig. lund 2, d. h.The control wire laid under the floor can be steered independently of people. The actuation of the coupling device (55-58) is carried out in a similar way to the embodiment according to Fig. 1 and 2, d. H.

zur Entkupplung muss der Mitnehmerzapfen (18a) angehoben und anschliessend um 900 gedreht werden bis der Stift (24) auf dem oberen Ende des Rohrteils (17) auf liegt. Sofern der Hebel (55) nicht gelenkig mit dem Mitnehmerzapfen (18a) verbunden ist, sondern nur lose an diesem anliegt, kann die Rückstellung des Hebels (55) z.B. durch Eigengewicht oder eine Feder, erfolgen.For decoupling, the driving pin (18a) must be raised and then be rotated by 900 until the pin (24) on the upper end of the pipe part (17) on lies. Unless the lever (55) is articulated to the driver pin (18a) is, but only rests loosely on this, the return of the lever (55) can e.g. by own weight or a spring.

Der Führungsschlitz (25a) ist bei der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 allerdings abgewinkelt abgebildet, so dass vor dem Anheben des Mitnehmerzapfens (18a) ebenfalls eine Drehung desselben erfolgen muss. Auf diese Weise wird ein unerwünschtes Entkuppeln der einzelnen Rollpaletten verhindert.The guide slot (25a) is in the embodiment according to FIG. 3 and 4, however, shown at an angle, so that before lifting the driving pin (18a) it must also be rotated. This way it becomes an undesirable one Uncoupling of the individual roller pallets prevented.

Patentansprüche;Claims;

Claims

Claims 1. Device for lifting on one side and making it steerable a pallet, in particular a roller pallet with four rigidly arranged wheels, consisting of a two-armed rocker arm that can be moved on rollers and that when swiveling with its free end in a carrier pan located on the underside of the pallet or the like engages and lifts the pallet with further pivoting, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, d a s s from rocker arm (35), rollers (11) and, if necessary, further parts (e.g. 10, 12) of the existing movable structural unit with a per se known driver (16, 16a) for coupling to a transport device (e.g.

20) is connected.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c N e t, that the driver is pivoted downwards or forwards when the clutch is engaged The lever arm of the double-armed rocker arm is attached and the driver connection with the means of transport at the same time as the pallet is lifted by the pivoting movement of the rocker arm is made.

3. Apparatus according to claim 2, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h the combination of the following known features: a) the rocker arm is open Rolls mounted, b) the rocker arm is used with its pivoted downwards during coupling Lever arm at the same time as a drawbar c) the driver cooperates with an under floor dismantled transport chain.

4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, d-a s s the movable unit from one for mounting the rocker arm (35) serving frame (10) with at least one steering roller (12) and two fixed rollers (11) and the driver (16, 16a).

5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c n e t, that the driver (16 16a) is independent of the rocker arm (35) on the frame (10) is attached and operable.

6. Apparatus according to claim 5 d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, that s the driver (16, 16a) in a manner known per se from a tubular part consists, which is attached vertically to a carrier part connected to the frame (10) is and in which a driving pin (18, 18a) is mounted displaceably and lockably is.

the one at its lower end with a directly with the Transport device, e.g. a transport chain (20) laid under the floor, in engagement coming coupling element (19, 55) is connected

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h e k e n n -z e i c h n e t, - 'a s s the driver pin (18a) is connected to a double lever t55) mounted on the frame (10), which at the end its free lever arm has a hook (58) or the like for coupling the movable unit (10, 11, 12, 16, 35) display tractor or

to another roller pallet (59). (Fig. 3 and 4)

8. Device according to one or more of claims 4-7, characterized in that in per se as is known, a safety apron in front of the movable structural unit (10-12, 16, 35) (27) is arranged and connected to the driver (16) in such a way that drive on the safety apron on an obstacle (32) a decoupling of the driver (16) and transport device (20) takes place (Fig. 1 and 2)

9. Apparatus according to claim 8, d a d u r g e k e n n n -z e i c h n e t, d a s t on the safety apron (27) a contact pin (54) or the like - adjustable in several positions (1-7) - Is arranged and that at the stations where a decoupling of the movable Assembly of the transport device (20) is to take place, stops (32) accordingly are positioned with which the contact pin engages.

10. The device according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, d a s on the safety apron (27) - a locking bolt in the transverse direction (50) is arranged displaceably in a sleeve (48) with several notches (1-7).

11 Device according to one or more of claims 4-10, d a D u r c h e k e n n e nt e i n t, d a s s the free lever arm of the rocker arm in a manner known per se at the same time as a drawbar for the movable unit serves.

12. The device according to one or more of claims 4-10, d a D u r c h g e k e n n n z e i c h n e t, d a s s on the frame (10) of the movable Assembly (10-12, 16, 35) a drawbar lever (43) is mounted, which via a Cam (45) or the like with the rocker arm (35), for the purpose of actuating the same, is in operative connection.

13. The apparatus of claim 12, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t r d a s s the rocker arm (35). Spring force (39) in form-fitting Connection with the cam disc (45) of the drawbar lever (43) is held.

14. The apparatus of claim 12 or 13, d a d u r c h g ek.e n n it is clear that the rocker arm (35) has been swiveled up after the drawbar lever has been swiveled up (43) -by a corresponding design of the cam disk (45) in its engagement position is held with the driver pan (42) on the pallet (41).

15. Device according to one or more of claims 4-14, d a d u r c h g e k e n n z e-i c h n e t, that s on the frame two rocker arms for simultaneous Lifting of two pallets and that the two rocker arms are and the same tiller lever can be operated simultaneously or one after the other.

L e r s e i t e