DE2410071B2

DE2410071B2 - Rolling device for rolling metallic workpieces with variable longitudinal profiles'

Info

Publication number: DE2410071B2
Application number: DE19742410071
Authority: DE
Inventors: Georges Robert Bois D'haine Emonts (Belgien)
Original assignee: Sa Des Ateliers Du Thiriau Bois D'haine (belgien)
Current assignee: Sa Des Ateliers Du Thiriau Bois D'haine (belgien)
Priority date: 1973-03-07
Filing date: 1974-03-02
Publication date: 1979-07-19
Also published as: DE2410071A1; DE2410071C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung zum Walzen metallischer Werkstücke mit veränderlichem Längsprofil nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a rolling device for rolling metallic workpieces with variable Longitudinal profile according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Wabvorrichtung dieser Art wird der Schwingarm durch einem im wesentlichen konstanten hydraulischen Druck beaufschlagt, dessen Höhe sich aus der größten erforderlichen Werkstückverformung ergibt. Dies führt in manchen Werkstückbereichen zu teilweise erheblichen Walzkraftüberschüssen, die von der Schablone aufgenommen werden müssen. Das ist besonders nachteilig, wenn statt eigens anzufertigender Schablonen bereits gewalzte Originalwerkstücke als Schablone verwendet werden sollen, weil durch die durch die Schablone aufzunehmenden Walzkraftüberschüsse die Gefahr besteht, daß diese Schablonen durch die Abtastrollen, die ja wie Umform- bzw. Streckwalzen wirken, beschädigt werden.In a known honeycomb device of this type, the swing arm is by a substantially constant hydraulic pressure is applied, the level of which results from the greatest required workpiece deformation results. In some areas of the workpiece, this leads to considerable excess rolling force in some cases the template must be included. This is particularly disadvantageous if instead of custom-made Templates already rolled original workpieces should be used as a template because the to be absorbed by the template rolling force excesses there is a risk that these templates through the follower rollers, which are like forming or stretching rollers act, be damaged.

ϊ Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Walzvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der die Schablone während des gesamten Walzvorganges vor schädlicher Oberbelastung geschützt bleibt, so daß auch Originalwerkstücke als Schablonenϊ The invention is therefore based on the object of a To create rolling device of the generic type, in which the template during the entire rolling process remains protected from harmful overload, so that original workpieces can also be used as templates

ι ο verwendet werden können.ι ο can be used.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst
Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Walzvorrich-■ tung bewirkt der an dem Tisch zusätzlich zur Schablone vorgesehene Steuernocken eine von der Werkstückkontur abhängige Veränderung der Walzkraft wobei das vorgesehene Übermaß zur Folge hat daß die den Walzspalt steuernden Abtastrollen mit den SchablonenAccording to the invention, this object is achieved by the features listed in the characterizing part of patent claim 1
In the rolling device designed according to the invention, the control cam provided on the table in addition to the template causes a change in the rolling force dependent on the workpiece contour

2» immer im notwendigen Kontakt bleiben. Hierdurch werden im Gegensatz zu der gattungsgemäßen Walzvorrichtung, bei der stets eine im wesentlichen unveränderliche Walzkraft aufgebracht wird, Belastungsspitzen in dem von den Schablonen aufzuneh-2 »always stay in touch. Through this are in contrast to the generic rolling device, in which there is always one essentially constant rolling force is applied, load peaks in which the templates

2> menden Anteil der Walzkraft vermieden, d.h. also, die Belastung der Schablonen wird während des gesamten Walzvorganges in etwa konstant gehalten, infolgedessen können such verhältnismäßig empfindliche Schablonen, insbesondere auch Originalwerkstücke, zur Steuern rung des Walzspaltes verwendet werden. 2> menden portion of the rolling force avoided, ie the load on the templates is kept approximately constant during the entire rolling process, as a result, relatively sensitive templates, especially original workpieces, can be used to control the roll gap.

Es ist zwar an sich bekannt (GB-PS 13 29 312) durch einen mit dem Tisch mechanisch verbundenen Steuernocken, der mittels eines geeigneten Tasters Steuersignale hervorruft welche beispielsweise den hydrauli-It is known per se (GB-PS 13 29 312) through a control cam mechanically connected to the table, which uses a suitable button to generate control signals which, for example, control the hydraulic

■.■> sehen Druck in den Walzdruckzylindern verändern, den Walzkraftverlauf der Werkstückkontur entsprechend zu steuern, jedoch ist dabei oben allein der Steuernokken vorgesehen, der den Zustellantrieb der Walzen entsprechend verstellt. Eine genaue Einhaltung des■. ■> see pressure in the roller pressure cylinders change, the To control the course of the rolling force of the workpiece contour accordingly, but only the control coke is at the top provided, which adjusts the feed drive of the rollers accordingly. Strict adherence to the

»ii erforderlichen Walzspaltes läßt sich auf dieser Weise selbst mit einer Walzspaltregelung, die immer einen gewissen Nachlauf hat nicht gewährleisten. Dies gilt vor allem bei hydraulischen Zustellantrieben, bei denen sich der Walzspalt als Gleichgewichtszustand zwischen derThe required roll gap can be reduced in this way even with a roll gap control that always does not guarantee a certain lag. This applies before especially with hydraulic infeed drives where the roll gap is a state of equilibrium between the

■»·> aufgebrachten Walzkraft und dem Umformwiderstand des Werkstückes von selbst einstellt Aber auch mechanische Zustellantriebe können nicht ganz spielfrei sein, was in dem bekannten Falle Abweichungen zwischen den Ist- und Sollwerten führt.■ »·> applied rolling force and the deformation resistance of the workpiece adjusts itself. However, mechanical feed drives cannot be completely backlash-free either which in the known case leads to deviations between the actual and setpoint values.

ι» Erst durch die erfindungsgemäße Kombination der den Walzspalt direkt steuernden Schablone mit dem Steuernocken, dessen Profil so ausgebildet ist, daß die Walzkraft je nach dem Profil der Schablone bzw. des zu walzenden Werkstückes zusätzlich variiert wird, läßtOnly through the inventive combination of the the roll gap directly controlling template with the control cam whose profile is designed so that the Rolling force is also varied depending on the profile of the template or the workpiece to be rolled, can

'·'■ sich der Walzspaltverlauf unverzögert und exakt regulieren und gleichzeitig eine Überbelastung der Schablone vermeiden.'·' ■ the roll gap profile is instant and precise regulate and at the same time avoid overloading the template.

Obgleich bei der Walzvorrichtung nach der Erfindung keine auf Profiländerungen der Schablone zurückzufüh-Although the rolling device according to the invention does not result from changes in the profile of the template

ui. rende Belastungsspitzen mehr auftreten können, müssen die Schablone natürlich noch bestimmte zusätzliche Kräfte aufnehmen, die durch Veränderungen in der Zusammensetzung des Werkstückmatcrials sowie durch Temperaturschwankungen bzw. -änderungen hervorgerufen werden können. Um die auf die Schablone wirkende Gesamtkraft auf einen zulässigen maximalen Wert zu begrenzen, sieht daher eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daßui. erend load peaks can occur more, must Of course, the stencil can absorb certain additional forces caused by changes in the Composition of the workpiece material and caused by temperature fluctuations or changes can be. To reduce the total force acting on the template to an allowable maximum To limit value, therefore, provides a particularly preferred embodiment of the invention that

zwischen dem Schwingarm und der an ihm gelagerten Abtastrolle ein Dämpfungszylinder mit einstellbarem Oruck vorgesehen istbetween the swing arm and the scanning roller mounted on it, a damping cylinder with adjustable Oruck is provided

Eins weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, wie sie Gegenstand des Patentanspruches 3 ο ist, ermöglicht in konstruktiv einfacher V/eise insbesondere die Korrektur von Maßunterschieden zwischen der kalten Schablone und dem nach dieser im wärmen Zustand gewalzten Werkstück, wenn als Schablone Originalwerkstücke verwendet werden. Besonders ;< > zuverlässig und einfach läßt sich die dabei vorgesehene Führung des horizontalen Armes des die Schablone verstellenden Winkelhebels verwirklichen, wenn diese Führung als Schiene ausgebildet ist und das freie Ende des horizontalen Armes des Winkelhebels zwei übereinander angeordnete Folgerollen aufweist, welche die Schienen zwischen sich aufnehmen.Another advantageous embodiment of the invention, as it is the subject of claim 3 o, enables in a structurally simple V / eise in particular the correction of dimensional differences between the cold template and the workpiece rolled after this in the warm state, if original workpieces are used as the template. Particularly ; <> the provided guidance of the horizontal arm of the angle lever adjusting the template can be implemented reliably and easily if this guidance is designed as a rail and the free end of the horizontal arm of the angle lever has two follower rollers arranged one above the other with the rails between them take up.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert Dabei zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in detail below with reference to the drawing It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Walzvorrichtung nach der Erfindung in schematischer Seitenansicht;F i g. 1 shows an embodiment of the rolling device according to the invention in a schematic side view;

Fig.2 in ebenfalls schematischer Darstellung eine Einzelheit der Walzvorrichtung in vergrößertem Maßstab; 2Ί 2 shows a detail of the rolling device on an enlarged scale, likewise in a schematic representation; 2Ί

Fig.3 in vergrößertem Maßstab die Halterung für das zu walzende Werkstück, teilweise im Schnitt; undFig.3, on an enlarged scale, the bracket for the workpiece to be rolled, partly in section; and

F i g. 4 eine schematische Seitenansicht dieser Halterung mit einem Anschlag, an dem das Werkstück beim Einführen in die Walzvorrichtung zur Anlage kommtF i g. 4 is a schematic side view of this holder with a stop against which the workpiece in Introducing into the rolling device comes to rest

Die Walzvorrichtung weist einen Rahmen 1 auf, der unter anderem die unteren Zapfenlager 2 abstützt, in denen die Stützwalzen 3 gehalten sind, weiche auf die untere Walze 4 einwirken. Die Zapfenlager 2 sind mit dem Rahmen 1 fest verbunden. »The rolling device has a frame 1 which, among other things, supports the lower journal bearings 2, in which the support rollers 3 are held, which act on the lower roller 4. The journal bearings 2 are with firmly connected to the frame 1. »

Die obere Walze 5, welche mit der unteren Walze 4 zusammenwirkt, liegt an oberen Stützwalzen 6 an, die in oberen Zapfenlagern 7 gelagert sind. Die Antriebseinrichtungen für die oberen und unteren Walzen sind nicht dargestellt. Die oberen Zapfenlager 7 sind an einem Schwingarm 8 angebracht, der an einer horizontalen Achse 9 angelenkt ist, welche maschinenfest ausgebildet ist. Der Schwingarm 8 ist nahe seinem freien Ende, in F i g. 1 also rechts anhebbar.The upper roller 5, which cooperates with the lower roller 4, rests against upper support rollers 6, which are shown in FIG upper journal bearings 7 are mounted. The drive mechanisms for the upper and lower rollers are not shown. The upper journal bearings 7 are attached to a swing arm 8, which is on a horizontal Axis 9 is articulated, which is designed to be fixed to the machine. The swing arm 8 is near its free end, in F i g. 1 can therefore be lifted on the right.

Zwei Paare von Abtastrollen 10 und 13 sind vertikal übereinander angeordnet und mit einer Schablone 63 ausrichtbar. Die unteren Abtastrollen 10 sind um horizontale Achsen 11 drehbar, die durch einen maschinenfesten Sockel 12 abgestützt sind. Die oberen Abtastrollen 13 sind um horizontale Achsen 14 drehbar. Die Achsen 14 liegen in einer Halterung 15. In F i g. 1 nicht dargestellte Einrichtungen erlauben ein Verschieben der Abtastrollen 10 und 13 in horizontaler Richtung sowohl in Walzrichtung als auch hierzu entgegengesetzt. Der Zweck dieser Anordnung wird weiter unten v, noch erläutertTwo pairs of scanning rollers 10 and 13 are arranged vertically one above the other and can be aligned with a template 63. The lower scanning rollers 10 can be rotated about horizontal axes 11 which are supported by a base 12 which is fixed to the machine. The upper scanning rollers 13 can be rotated about horizontal axes 14. The axes 14 lie in a holder 15. In F i g. Devices not shown in FIG. 1 allow the scanning rollers 10 and 13 to be displaced in the horizontal direction, both in the rolling direction and in the opposite direction. The purpose of this arrangement will continue v Down, explained

Die Halterung 15 ist durch ein vertikales Zwischenstück 16 verlängert, welches auf einem Gabelstück 17 mittels einer Achse 18 angelenkt ist Das Gabelstück 17 wirkt auf den Schwingarm 8 über einen Dämpfungszy- t>o linder 19 ein, der mit einem Halter 20 fest verbunden ist, welcher wiederum am Schwingarm 8 befestigt ist Der Abstand der Abtastrollen 10 und 13 und damit der Walzspalt zwischen den Walzen 4 und 5 werden durch die Schablone 63 eingestellt, die zwischen den tu Abtastrollen 10 und 13 hindurchgeführi wird.The holder 15 is extended by a vertical intermediate piece 16 which is mounted on a fork piece 17 is articulated by means of an axle 18. The fork piece 17 acts on the swing arm 8 via a damping cycle linder 19, which is firmly connected to a holder 20, which in turn is attached to the swing arm 8 The distance between the scanning rollers 10 and 13 and thus the roller gap between the rollers 4 and 5 are through the template 63 is set, which is guided between the follower rollers 10 and 13.

Die zu walzenden Werkstücke 47 werden auf einem Zuführtisch in Form eines Förderbandes 21 angeordnet.The workpieces 47 to be rolled are arranged on a feed table in the form of a conveyor belt 21.

welches auf Trommeln 22 und 23 läuft von denen die Trommel 23 durch einen Motor 24 über ein Transmissionsglied 25 angetrieben wird, beispielsweise über eine Kette oder einen Riemen. Ein GesteSl 26 stützt das Förderband 21 ab. Das Gestell 26 tat auf einer Konsole 27 schwenkbar mittels Kopfteilen 28 und 29 sowie eines Gelenkes 30 abgestützt und läßt sich vertikal mittels eines Hydrozylinders 31 verstellen, der an einem horizontalen Gelenk 32 angebracht ist Das Gelenk 32 liegt in einem Halter 33, der einen Teil des Rahmens 1 bildet Der Hydrozylinder 31 wirkt mittels seines Kolbens 34 auf ein Kopfteil 35 ein, welches über ein anderes Gelenk 36 fest mit dem Gestell 26 verbunden istwhich runs on drums 22 and 23 of which the drum 23 is driven by a motor 24 via a transmission link 25, for example via a chain or a belt. A gesture SL 26 supports the conveyor belt 21. The frame 26 did on a bracket 27 pivotable by means of head portions 28 and 29 and supported a hinge 30 and can be vertically by means of a hydraulic cylinder 31 to adjust, which is attached to a horizontal joint 32, the joint 32 is situated in a holder 33 which forms part of the The hydraulic cylinder 31 acts by means of its piston 34 on a head part 35 which is firmly connected to the frame 26 via another joint 36

Die Höhe des durch das Forderband 21 gebildeten Zuführtisches relativ zu der Ebene des zu walzenden Werkstückes 47 beim Hindurchlaufen zwischen den Walzen 4 und 5 läßt sich demzufolge verstellen. Die zu walzenden Werkstücke 47 werden bei ihrem Eintreten in die Walzvorrichtung noch durch eine Platte 37 abgestützt, die maschinenfest angeordnet ist Die Walzen 4 und 5 werden vor dem Eintritt des Werkstückes 47 auf dem gewünschten Abstand gehalten. Das Werkstück 47 wird durch einen Druckarm 38 zwischen die Walzen 4 und 5 gedrückt, der in der Zeichnung in seiner angehobenen Stellung gezeigt ist Der Druckarm 38 bildet zusammen mit einem Hebel 39 einen um eine Achse 40 schwenkbaren Winkel. Die Achse 40 durchsetzt horizontal quer ein Bauteil 41, dessen Hin- und Herbewegungen in bekannter Weise gesteuert werden können. Wird das Bauteil 41, in F i g. 1 gesehen, nach rechts verschoben, so verschwenkt sich der Hebel 39, der sich auf einem Zapfen 42 abstützt in vertikaler Richtung und bringt den Druckarm 38 in die Horizontale. Bei der weiteren Bewegung des Bauteiles 41 nach rechts wird auch der Druckarm 38 entsprechend nach rechts verschoben und rückt das Werkstück 47 zwischen einer Auflage 44 und Spannbacken 45 bis gegen einen Anschlag 43.The height of the feed table formed by the conveyor belt 21 relative to the plane of the one to be rolled Workpiece 47 as it passes between rollers 4 and 5 can therefore be adjusted. The to Rolling workpieces 47 are supported by a plate 37 when they enter the rolling device supported, which is fixed to the machine. The rollers 4 and 5 are in front of the entry of the Workpiece 47 held at the desired distance. The workpiece 47 is supported by a pressure arm 38 pressed between the rollers 4 and 5, which is shown in the drawing in its raised position The pressure arm 38, together with a lever 39, forms an angle that can be pivoted about an axis 40. the Axis 40 traverses horizontally across a component 41, its back and forth movements in a known manner can be controlled. If the component 41 in FIG. 1 seen, shifted to the right, so pivots the lever 39, which is supported on a pin 42 in the vertical direction and brings the pressure arm 38 in the Horizontal. With the further movement of the component 41 to the right, the pressure arm 38 also becomes corresponding shifted to the right and moves the workpiece 47 between a support 44 and clamping jaws 45 bis against a stop 43.

Die Auflage 44 ist an einem beweglichen Tisch 61 befestigt, während die Spannbacken 45, welche jeweils einen Vorsprung 46 aufweisen, in Richtung auf die Auflage 44 hin verschwenkbar sind, so daß das Werkstück 47 zwischen der Auflage 44 und den Spannbacken 45 festgehalten wird. Die Spannbacken 45 und die Auflage 44 stehen weit über den Tisch 61 vor, so daß die Werkstücke 47 sehr kurz sein können.The support 44 is attached to a movable table 61, while the clamping jaws 45, which respectively have a projection 46, are pivotable in the direction of the support 44, so that the Workpiece 47 is held between the support 44 and the clamping jaws 45. The jaws 45 and the support 44 project far beyond the table 61 so that the workpieces 47 can be very short.

F i g. 3 zeigt diesen Teil der Walzvorrichtung in einer Betriebsstellung, in der das Werkstück 47 auf der Auflage 44 aufliegt Die beiden Spannbacken 45 sind jeweils um eine Achse 48 schwenkbar. Hydrozylinder wirken auf Stangen 49 und 49' ein, die an den Spannbacken 45 unten bei 45' schwenkbar um Zapfen 50 und 50' angelenkt sind. Zum Verschwenken der Spannbacken 45 in Richtung zur Auflage 44 hin üben die Stangen 49 und 49' in Richtung der Pfeile 51 bzw. 5Γ einen Zug aus (F ig. 3).F i g. 3 shows this part of the rolling device in an operating position in which the workpiece 47 is on the support 44 rests. The two clamping jaws 45 can each be pivoted about an axis 48. Hydraulic cylinders work on rods 49 and 49 ', which can be pivoted about pins 50 and 50' on the clamping jaws 45 below at 45 ' are hinged. The rods 49 exercise to pivot the clamping jaws 45 in the direction of the support 44 and 49 'in the direction of arrows 51 and 5Γ a train from (Fig. 3).

Eine Anordnung 52, welche die Spannhacken 45 abstützt, trägt die das Einschwenken oder das Abheben der Spannbacken 45 bewirkenden Hydrozylinder. Einer der Hydrozylinder ist in F i g. 1 und 4 schematisch unter dem Bezugszeichen 53 gezeigt Die Spannbacken 45 werden nur dann eingeschwenkt, wenn das Werkstück 47 an den Anschlag 43 gelangt. Der Kontakt des Werkstückes 47 mit dem Anschlag 43 wird durch einen Magnetmechanismus ertastet, der das Ende der Vorwärtsbewegung des zu walzenden Werkstückes 47 anzeigt, hier jedoch nicht im einzelnen beschriebenAn arrangement 52, which the clamping hooks 45 supports, carries the pivoting or lifting of the clamping jaws 45 causing the hydraulic cylinder. One the hydraulic cylinder is shown in FIG. 1 and 4 shown schematically under the reference number 53. The clamping jaws 45 are only swiveled in when the workpiece 47 reaches the stop 43. The contact of the Workpiece 47 with the stop 43 is felt by a magnetic mechanism that the end of the Indicates forward movement of the workpiece 47 to be rolled, but not described in detail here

Ein Analogzeitgeber ermöglicht das Absenken des Förderbandes 21, welches den Zuführtisch für die Walzvorrichtung bildet Für den Walzvorgang muß das Förderband 21 notwendigerweise abgesenkt werden.An analog timer enables the lowering of the conveyor belt 21, which is the feed table for the Rolling device forms For the rolling process, the conveyor belt 21 must necessarily be lowered.

Der Anschlag 43, der gleitbeweglich in einer Buchse 54 sitzt, läßt sich durch einen Hydrozylinder 55 zurückziehen, der an einem Winkelhebel 56 sitzt, welcher um eine Achse 57 verschwenkbar ist. Der Winkelhebel 56 ist über einen Anlenkpunkt 58 an der Kolbenstange 59 des Hydrozylinders 55 angelenkt. Das Bezugszeichen 60 bezeichnet Anlenkpunkte an einer Lasche 87, welche den Anschlag 43 mit dem Winkelhebel 56 verbindetThe stop 43, which is slidably seated in a bushing 54, can be moved by a hydraulic cylinder 55 retract, which is seated on an angle lever 56 which can be pivoted about an axis 57. Of the Angle lever 56 is articulated to the piston rod 59 of the hydraulic cylinder 55 via an articulation point 58. That Reference numeral 60 denotes articulation points on a bracket 87, which the stop 43 with the Angle lever 56 connects

Das Anheben des Anschlages 43 wird während des Walzvorganges durch eine Bedienungsperson gesteuert.The lifting of the stop 43 is controlled by an operator during the rolling process.

Der Hydrozylinder 55 ist auf einem Träger 85 angeordnet, der gleitbar am horizontalen Arm 86' einer Stütze 86 vorgesehen ist.The hydraulic cylinder 55 is arranged on a support 85 which is slidable on the horizontal arm 86 'a Support 86 is provided.

Der bewegliche Tisch 61, der an seinem vorderen, d. h. also seinem den Walzen 4 und 5 zugewandten Ende die Anordnung trägt, an welcher die Auflage 44 und die Spannbacken 45 angebracht sind, steht an seinem hinteren Ende mit einer Stange 62 in Verbindung, deren Bewegung nach rechts (in Fig. 1 gesehen) das zu walzende Werkstück 47 zwischen die Walzen 4 und 5 und ebenso auch die in F i g. 2 gezeigte Schablone 63 zwischen die Abtastrollen 10 und 13 bewegt In dem Ausführungsbeispiel sind zwei gleiche Schablonen 63 vorgesehen, die beidseits der vertikalen Längsmittelebene des Werkstückes 47 angeordnet sind. Jede Schablone 63 wirkt dabei miteinem Paar der Abtastrollen 10 und 13 zusammen. Für jede Schablone 63 werden zwei identische, bereits gewalzte Originalwerkstücke 63', 63" verwendet, die symmetrisch zueinander vertikal übereinander unter Zwischenschaltung eines Zwi' ±enstückes 65 angeordnet sind, welches selbstverständlich auf das herzustellende Profil des zu walzenden Werkstückes keinen Einfluß hatThe movable table 61 attached to its front, i.e. H. so its the rollers 4 and 5 facing the end Carrying arrangement, on which the support 44 and the clamping jaws 45 are attached, is on his rear end with a rod 62 in connection, the movement of which to the right (seen in Fig. 1) to the rolling workpiece 47 between the rollers 4 and 5 and also the one in FIG. Template 63 shown in 2 moved between the scanning rollers 10 and 13. In the exemplary embodiment, there are two identical templates 63 provided, which are arranged on both sides of the vertical longitudinal center plane of the workpiece 47. Every Template 63 cooperates with a pair of follower rollers 10 and 13. For each template 63 will be two identical, already rolled original workpieces 63 ', 63 "used, which are symmetrical to each other vertically are arranged one above the other with the interposition of an intermediate piece 65, which of course has no influence on the profile to be produced of the workpiece to be rolled

Eine Zange 64, in der jeweils ein Ende jeder Schablone 63 festgehalten ist ist auf einem vertikalen Arm 67 eines Winkelhebels 68 angebracht der über eine Achse 69 an dem beweglichen Tisch 61 angelenkt ist Die Schablonen 63 sind durch Schraubbolzen 66 festgeklemmt Ein horizontaler Arm 70 des Winkelhebels 68 endet in einer Anordnung, welche Folgerollen 71 und 72 aufweist, die sich entlang einer Führung 73 verschieben. Die schienenartige Führung 73 läßt sich um einen Zapfen 74 schwenken, der maschinenfest angeordnet ist und kann durch eine am Anlenkpunkt 76 (Fig. 1) angelenkte Stange 75 angehoben und abgesenkt werden. Wird die Stange 75 angehoben, so ergibt sich eine sehr leichte Verschiebung des vertikalen Armes 67 des Winkelhebels 68 nach links (F i g. 1 und 2). Diese Verschiebung reicht aus, um ein Zurückbleiben der Schablonen 63 relativ zu deni beweglichen Tisch 61 zu erreichen.A pair of pliers 64, in each of which one end of each template 63 is held, is mounted on a vertical arm 67 of an angle lever 68 which is articulated to the movable table 61 via an axis 69. The templates 63 are clamped by screw bolts 66. A horizontal arm 70 of the angle lever 68 ends in an arrangement which has follower rollers 71 and 72 which slide along a guide 73. The rail-like guide 73 can be pivoted about a pin 74 which is arranged fixed to the machine and can be raised and lowered by a rod 75 articulated at the articulation point 76 (FIG. 1). If the rod 75 is raised, there is a very slight displacement of the vertical arm 67 of the angle lever 68 to the left (FIGS. 1 and 2). This displacement is sufficient to cause the templates 63 to remain behind relative to the movable table 61.

Die Stange 62, die mit dem beweglichen Tisch 61 verbunden ist, ist an diesem beim Anlenkpunkt 77The rod 62, which is connected to the movable table 61, is on this at the articulation point 77

mittels eines Ansatzes 78 (Fig.2) angebracht. Das entgegengesetzte Ende der Stange 62 wird durch einen Hydrozylinder 79 angetrieben (F i g. 1). Der bewegliche Tisch 61 trägt seitlich einen Steuernocken 80, dessen Höhe und Winkelstellung zur Horizontalen beliebig variiert werden können, je nach den Erfordernissen der Walzvorschrift. Das untere Profil des Steuernockens 80 wirkt mit einem Potentiometer 81 oder einer entsprechendenden Vorrichtung zusammen, welche die Steuerung der Walzkraft ermöglicht indem auf einen Hydrozylinder 82 eingewirkt wird, der am Schwingarm 8 angreift. Der Hydrozylinder 82 ist an seiner Basis über eine Achse 83 mit dem Rahmen 1 gelenkig verbunden, während das obere bewegliche Ende des Hydrozylinders 82 bei 84 an einer unteren Verlängerung 8' des Schwingarmes 8 angelenkt istattached by means of an approach 78 (Figure 2). That opposite end of the rod 62 is driven by a hydraulic cylinder 79 (Fig. 1). The movable one Table 61 laterally carries a control cam 80, whose height and angular position to the horizontal are arbitrary can be varied, depending on the requirements of the rolling specification. The lower profile of the control cam 80 interacts with a potentiometer 81 or a corresponding device which controls the control the rolling force is made possible by acting on a hydraulic cylinder 82 on the swing arm 8 attacks. The base of the hydraulic cylinder 82 is articulated to the frame 1 via an axis 83, while the upper movable end of the hydraulic cylinder 82 at 84 at a lower extension 8 'of the Swing arm 8 is articulated

Wie bereits ausgeführt wurde, sind in der Praxis zwei Schablonen 63 vorgesehen und demnach auch die oberen und unteren Abtastrollen 13 und 10 paarweise angeordnet Die oberen Abtastrollen 13 sind an einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Traverse angebracht, die direkt auf das vertikale Gabelstück 17 sowie auf den Dämpfungszylinder 19 einwirkt Der Dämpfungszylinder 19 weist ein regelbares Druckbegrenzungsventil soie ein Manometer auf, wodurch sich die auf die Schablonen 63 aufgebrachte Kraft begrenzen läßtAs has already been stated, two templates 63 are provided in practice, and accordingly also the upper and lower follower rollers 13 and 10 arranged in pairs. The upper follower rollers 13 are on an in the drawing not shown traverse attached directly to the vertical fork piece 17 as well acts on the damping cylinder 19 The damping cylinder 19 has a controllable pressure relief valve soie a manometer, whereby the force applied to the templates 63 is limited leaves

An sich werden bestimmte Schwankungen in der Verteilung der Walzkraft auf Werkstück 47 und Schablonen 63 die auf Veränderungen in der Zusammensetzung des Werkstückmaterials sowie auf den Längsgradienten der Werkstücktemperatur zurückzuführen sind, dadurch kompensiert daß der Steuernokken 80 ein Übermaß aufweist und somit stets ein Walzkraftüberschuß vorhanden ist der durch die Schablonen 63 aufgenommen wird. Durch das Druckbegrenzungsventil im Dämpfungszylinder 19 kann nun die durch die Schablonen 63 aufzunehmende Kraft auf einen maximalen Wert begrenzt werden, bei dessen Überschreiten Öl aus dem Dämpfungszylinder 19 abgegeben wird. An dem Dämpfungszylinder 19 wird vorzugsweise ein Druckaufnehmer angebracht der laufend den von den Schablonen 63 aufgenommenen Überschußanteil der vom Profil des Steuernockens 80 gesteuerten gesamten Walzkraft angibt so daß sofort erkennbar ist ob der für die Walztoleranzen noch zulässige Wert irgendwann überschritten wird, d.h. wenn der Dämpfungszylinder 19 zur Vermeidung einer übermäßigen Belastung der Schablonen 63 besonders viel öl abgeben muß.There are certain fluctuations in the distribution of the rolling force on workpiece 47 and Templates 63 that respond to changes in the composition of the workpiece material as well as to the Longitudinal gradients of the workpiece temperature are due, thereby compensated that the control coke 80 has an excess and thus there is always an excess of rolling force due to the Templates 63 is added. Through the pressure relief valve in the damping cylinder 19, the be limited to a maximum value to be absorbed by the templates 63 force, at which Exceeding oil from the damping cylinder 19 is released. At the damping cylinder 19 is preferably a pressure transducer is attached to the continuously recorded by the stencils 63 Excess portion of the total rolling force controlled by the profile of the control cam 80 indicates so that immediately it can be seen whether the value still permissible for the rolling tolerances will be exceeded at some point, i.e. when the damping cylinder 19 to avoid excessive loading of the templates 63 in particular have to give up a lot of oil.

Werden die unteren Toleranzgrenzen des Werkstükkes 47 dauernd unzulässig überschritten, so genügt es, die Abtastrollen 10 und 13 in zur Walzrichtung entgengegesetzter Richtung zu verschieben (in F i g. 1 nach links). Hierdurch wird das Verhältnis der Hebelarme zwischen dem Werkstück 47 und der Schablone 63 verändert, was zu einer entsprechenden Vergrößerung des Walzspaltes während des gesamten Walzvorganges führt.If the lower tolerance limits of the workpiece 47 are continuously exceeded in an impermissible manner, it is sufficient to move the scanning rollers 10 and 13 in the opposite direction to the rolling direction (in FIG. 1 to the left). As a result, the ratio of the lever arms between the workpiece 47 and the Template 63 changed, resulting in a corresponding enlargement of the roll gap during the whole Rolling process leads.

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rolling device for rolling metallic workpieces with variable longitudinal profile, with a frame-mounted lower roller and a co-operating with this upper roller, which at a swing arm is arranged, which by means of a pivot drive determining the rolling force in a vertical plane extending in the rolling direction is pivotable, and with one in the rolling direction horizontally movable table that moves the workpiece through the roll gap and a the roll gap controlling template carries, which corresponds to the longitudinal profile of the workpiece and synchronously passes with the workpiece between a pair of scanning rollers, the upper one of which The scanning roller is mounted on the swing arm and under the influence of the rolling force against the template is pressed, characterized in that on the table (61) in addition to the template (63) a control cam (80) is provided for the rolling force, which is one of the longitudinal profile of the workpiece (47) dependent course of the rolling force embodied with oversize and scanned by a control member which supplies a control signal for the swivel drive of the swing arm (8)

2. Rolling device according to claim 1, characterized in that between the swing arm (8) and the scanning roller (13) mounted on it, a damping cylinder (19) with adjustable pressure is provided.

3. Rolling device according to claim 1 or 2, characterized in that the template (63) in a pair of pliers (64) is held. which in a vertical plane running in the rolling direction pivotable and vertically displaceable at the upper end of a vertically extending arm (67) of a Angle lever (68) is arranged, which is on the table (61) by a transverse to the rolling direction, horizontal axis (69) is pivotably articulated and its horizontal arm (70) with its free end can be displaced along a guide (73) mounted fixedly on the frame, the angular position of which relative to the horizontal is changeable.

4. Rolling device according to claim 3, characterized in that the guide (73) as a rail is formed and the free end of the horizontal arm (70) of the angle lever (68) two on top of each other arranged follower rollers (71, 72) which take up the rail between them.