DE2409777A1

DE2409777A1 - Hydraulic control for machines - hydraulic functions are controlled via independent seat valves

Info

Publication number: DE2409777A1
Application number: DE2409777A
Authority: DE
Inventors: Valentin Emmerich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-03-01
Filing date: 1974-03-01
Publication date: 1975-09-04

Abstract

The hydraulic functions are controlled via one or more independently controllable seat valves. Each seat valve has an associated pilot valve. The control slide of the pilot valve is switched by a controllable magnetic force, and returned by spring force and a switch piston. The piston is switched-on and -off hydraulically, dependent upon the position of the control slide. The pilot valve is positioned in the plate, covering the control space of the seat valve. The hydraulic control is used especially in automatic processing plants.

Description

Einrichtung zur hydraulischen Steuerung von Maschinen ===================================================== Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur hydraulischen Steuerung von Maschinen.Equipment for hydraulic control of machines ============================================ ========= The invention relates to a device for the hydraulic control of machines.

Die bisher bekanntgewordenen Einrichtungen dieser Art weisen im wesentlichen Schieberventile zur Ausführung einer einer hydraulischen Wege funktion auf.The previously known devices of this type essentially have Slide valves to perform a hydraulic way function.

Bei der Ausfürrung einer hydraulischen Wegefunktion mittels Schieberventilen treten bei der Umschaltung des Hauptdruckmittelstromes starke Stöße auf, da die Umschaltung des Schieberventils zwar sehr langsam, die Umschaltung des Hauptdruckmittelstromes im Anschluß an die Umschaltung des Schieberventils jedoch schlagartig erfolgt.When performing a hydraulic route function using slide valves occur when switching over the main pressure medium flow, because the Switching of the slide valve is very slow, the switching of the main pressure medium flow following the switchover of the slide valve, however, occurs suddenly.

Der ständigen Forderung nach höheren Maschinengeschwindigkeiten kann mittels einer hydraulischen Steuerung aus Schieberventilen demnach nicht mehr Rechnung getragen werden. Die Abdichtung des Hauptdruckmittelstromes erfolgt mittels Passungen an Steuerschieber und Gehäuse des Wegeventils, weiche hintereinander angeordnet sind, so daß große Außenabmessungen des Wegeventils nicht zu vermeiden sind. Durch die Abdichtung des Bauptdruckmittelstromes mittels Passungen ist ein baldiges Nachlassen der Dichtwirkung unvermeidbar, unvermeidbar. Ebenso ist ein F-stklermen des Steuerschiebers die Hauptursache von Störungen. Für verschiedene Null stellungen eines Wegeventils sind verschiedene Steuerschieber erforderlich. Da bei der Umsteuerung eines Schieberventils zwangsläufig alle an einem Steuerschieber befindlichen Dichtpassungen umgeschaltet werden, ist bei der Ausfillirung einer Sicherheitsfunktion ein zweites Wegeventil gleicher Nennweite erforderlich, welches außerdem mittels schaltern in seiner Schaltstellung kontrolliert wird. Weiterhin müssen die HBuptdruckmittelans chlüs se der einzelnen Wegeventile mittels zusätzlicher Verteilerblöcke entsprechend in Verbindung gebracht werden. Zusätzliche Funktionen, wie Geschwindigkeitsregulierung, Differentialkreislauf, Niederdruckkreislauf, Druckbegrenzung, Druckzuschaltung, Druckabschaltung und Druckminde rung messen außerhalb des Wegeventils unter zusätzlichem Aufwand an Sitzventilen, Druckventllen und Stromventilen im Hauptdruckmittelstrom des Verteilerblocks angebracht werden.The constant demand for higher machine speeds can by means of a hydraulic control system made up of slide valves, there is no longer any calculation be worn. The main pressure medium flow is sealed by means of fittings on the control slide and housing of the directional control valve, which are arranged one behind the other are, so that large external dimensions of the directional control valve cannot be avoided. By the sealing of the main pressure medium flow by means of fits is an early decrease the sealing effect unavoidable, unavoidable. There is also a function of the control spool the main cause of malfunctions. For different zero positions of a directional valve are different Control slide required. As in the change of direction of a slide valve inevitably all of the sealing fits on a control slide are switched, is a second when performing a safety function Directional valve of the same nominal size required, which can also be switched by means of switches in its switching position is checked. Furthermore, the main pressure must be reached the individual directional control valves using additional distribution blocks accordingly be associated. Additional functions, such as speed regulation, Differential circuit, low pressure circuit, pressure limitation, pressure connection, Pressure cut-off and pressure reduction measure outside of the directional control valve under additional Expenditure on seat valves, pressure valves and flow valves in the main pressure medium flow of the distribution block.

Aufgrund des relativ großen Steuerdruckmittelbedarfs müssen zur Umsteuerung des Wegeventils Magnetventile relativ großer Nennweite verwendet werden. Bei automatischem Produktionsablauf können ur die Wege funktionen und deren zeitliche Folger £rittels einer Programmkarte elektrisch gesteuert werden, während die res@lichen Funktionen wie GeschwindikeitsregUlierung, Differentialkreislauf, Niederdruckkreislauf, Druckbegrenzung, Druckzuschaltung, Druckabschaltung und Druckminderung manuell auf die neuen Produktionsbedingungen eingestellt werden müssen.Due to the relatively large control pressure medium requirement, you have to change direction of the directional control valve, solenoid valves with relatively large nominal widths can be used. With automatic The production process can only use the path functions and their chronological sequencers a program card can be controlled electrically, while the other functions such as speed regulation, differential circuit, low pressure circuit, pressure limitation, Pressure activation, pressure deactivation and pressure reduction manually to the new production conditions must be set.

Die geforderten Funktionen können demnach nur durch eine Vielfalt an Ventiltypen erfüllt werden. Desweiteren müssen diese Ventile durch umfangreiche SteuerbohruIgen miteinander in Verbindung gebracht werden. Ebenfalls ist eine umfangreiche Ersatzteilhaltung notwendig.The required functions can therefore only be achieved through diversity of valve types are met. Furthermore, these valves have to go through extensive Control bores are brought into connection with one another. There is also an extensive one Spare parts inventory necessary.

Aua den oben angeführten Erkanntnissen resultiert die Aufgate der Erfindung, welche grundsätzlich darin besteht, die genannten Nachteile zu beseitigen und darüber hinaus die Produktivität des Arbeitszyklus von Maschinen nt>ch weiter zu steigern und dabei zu erreichen, daß trotz erhöhter Produktivität und rascherer Umschaltung der Wegeventile keine hydraulischenStö.ße auftreten, die Abdichtung des Hauptdruckmittelstromes dauerhaft störungs- und leckölfrei erfolgt, die Dichtkanten der Wegeventile einzeln *nd unabhängig voneinander steuerbar angeordnet sind, wobei jede gewünschte hydraulische Funktion mittels eines universellen Vorsteuerventils ausgeführt und elektrisch gesteuert werden kann, bei gleichzeitiger Verbilligung, räumlicher Vereinfachung und Verkleinerung der hydraulischen Steuerung.The ongate of the results from the above findings Invention, which basically consists of the disadvantages mentioned to eliminate and, moreover, the productivity of the work cycle of machines nt> ch to further increase and to achieve that despite increased productivity and faster switching of the directional control valves, no hydraulic shocks occur which The main pressure medium flow is permanently sealed free of interference and leakage oil, the sealing edges of the directional control valves are arranged individually and controllable independently of each other each desired hydraulic function by means of a universal pilot valve can be carried out and controlled electrically, while being cheaper at the same time, spatial simplification and downsizing of the hydraulic control.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die hydraulische Steuerung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulis.chen Funktionen durch ein oder mehrere, voneinander unabhängig steuerbare Sitzventile gesteuert werden, wobei jedem Sitzventil ein Vorsteuerventil zugeordnet ist.To solve this problem, the hydraulic control according to the Invention characterized in that the hydraulic functions by one or several independently controllable seat valves are controlled, with each Seat valve is assigned a pilot valve.

Da die verwendeten Sitzventile nach Ausführung einer Wegefunlction entgegen dem Druckmittel strom kontinuierlich schliessens wird bei jeder Schaltfunktion jegliche Art von hydraulischen Stößen verhindert und der ständigen Forderung nach höherer Produktivität Rechnung getragen.Since the seat valves used after execution of a Wegefunlction it closes continuously against the pressure medium flow with every switching function prevents any kind of hydraulic shock and the constant demand higher productivity into account.

Die Abdichtung des Hauptdruckmittelstromes erfolgt mittels Dichtsitzen leckölfrei und dauerhaft. Ein Festklemmen der einzelnen Sitzventile infolge unsauberer Montage des Ventilblocks, in welchem sich die Sitzventile befinden, ist kaum möglich. Durch die unabhängig steuerbaren Dichtsitze ergibt sich räumlich eine wesentliche Vereinfachung und Verkleinerung der Steuerung. Aus dem gleichen Grund ist bei Ausführung einer Sicherheitsfunktion ein zweites Wegeventil gleicher Nennweite nicht erforderlich, da die Schaltstellung eines einzelnen, an der Ausübung der Wegefunktion bereits beteiligten Sitzventils mittels Endschaltern überwacht werden kann. Da kein zweites Wegeventil erforderlicAl ist und auch alle zusätzlich gewünschten Funktionen, wie r;e 5 c1wildigkeits -regulierung, Differential- und Niederdruckkreislauf, Druckbegrenzung, Druckzuschaltung, Druckabschaltung, Druckminderung, von den bereits an der Wegefunktion beteiligten Sitzventilen übernommen werden können, werden auch die bei Schieberventilen erforderlichen Verteilerblöcke nicht benötigt. Wegen des geringen Steuerdruckmittelbedarfs können die Vorsteuerventile in der Nennweite erheblich kleiner bemessen werden Die Abdichtung des Steuerdruckmittels erfolgt durch die überdimensionierte Führung des Sitzventilkegels zuverlässig. Da Ventilblöcke und Ventileinstze, bestehend aus Ventilbuchse mit Ventilsitz und Ventilkegel, für alle möglichen Wegefunktionen gleich sind, ergeben sich große Vorteile bezüglich Produktion und Lagerhaltung der Einzelteile.The main pressure medium flow is sealed by means of sealing seats leak-free and durable. A jamming of the individual seat valves as a result of unclean It is hardly possible to assemble the valve block in which the seat valves are located. Due to the independently controllable sealing seats, there is an essential spatial dimension Simplification and downsizing of the controls. The same reason is when running a second directional control valve of the same nominal size is not required for a safety function, because the switch position of an individual, in the exercise the route function seat valve already involved can be monitored by means of limit switches. Since no a second directional valve is required and all additional functions required, like r; e 5 c1wildigkeitsregulierung, differential and low pressure circuit, pressure limitation, Pressure switch-on, pressure switch-off, pressure reduction, from those already at the route function seat valves involved can be taken over, are also the case with slide valves required distribution blocks not required. Because of the low control pressure medium requirement the pilot valves can be made considerably smaller in their nominal size The control pressure medium is sealed by the oversized guide of the Seat valve cone reliable. Da valve blocks and valve inserts, consisting of valve bushing with valve seat and valve cone, are the same for all possible directional functions great advantages in terms of production and storage of the individual parts.

Bei Störung durch Verschleiß müssen lediglich die Ventileinsätze ausgetauscht werden, wodurchdie Produktion nur geringfügig unterbrochen wird.In the event of a malfunction due to wear, only the valve inserts need to be replaced which means that production is only slightly interrupted.

Weitere Vorteile werden dadurch erreicht, daß der Steuerschieber des Vorsteuerventils mittels einer steuerbaren, magnetischen Kraft schaltbar angeordnet, sowie durch Federkraft und Schaltkolben zurückschaltbar ist, wobei der Schaltkolben von der Schaltstellung des Steuerschiebers abhängig, hydraulisch zu- und abgeschaltet wird.Further advantages are achieved in that the control slide of the Pilot valve arranged switchable by means of a controllable, magnetic force, and can be switched back by spring force and switching piston, the switching piston depending on the switch position of the control spool, hydraulically switched on and off will.

Bei automatischen Produktionsablauf können somit nicht nur die Wegefunktionen und deren zeitliche Folgen, sondern auch die restlichen hydraulischen Funktionen, wie Geschwindigkeitsregulierung, Differentialkreislauf, Niederdruckkreislauf, Druckbegrenzung, Druckzuschaltung, Druckabschaltung und Druckminderung,elektrisch mittels einer Programmkarte eingestellt und gesteuert werden0 Die vielfältigen, bisherigen Ventil typen können infolge des erfindungsgemässen, universellen Vorsteuerventils entfallen, wobei lediglich die entsprechenden Steuerbohrungen mittels Stopfen blockiert werden müssen, um die gewiinschte Funktion ausführen zu können. Es ergeben sich daraus weiterhin große Vorteile in der Produktion der Vorsteuerventile der Lagerhaltung und des Kundenservicee Ebenso sind umfangreiche Steuerbohrungen zur Verbindung der vielfältigen Ventilarten nicht erforderlich, da das erfindungsgemäße Vorsteuerventil direkt über dem zu steuernden Sitzventil angeordnet ist0 In den Zeiclinungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt: Es zeigen Fig. 1 ein schematisches Anwendungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtung, Fig. 2 u.4 das erfindungsgemäße Hydraulikelement in Ruhestellung (schematisch dargestellt), Fig. 3 u.5 das erfindungsgemäße Hydraulikelement in Arbeitsstellung (schematisch dargestellt), Fig. 6 ein konstruktives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hydraulikelementes, Fig. 7 den Schnitt A-A von Fig. 6.With an automatic production process, not only the route functions can be used and their temporal consequences, but also the remaining hydraulic functions, such as speed regulation, differential circuit, low pressure circuit, pressure limitation, Pressure switching on, pressure switching off and pressure reduction, electrically by means of a program card can be set and controlled0 The diverse, existing valve types can as a result of the universal pilot valve according to the invention are omitted, with only the corresponding control bores must be blocked by means of plugs in order to achieve the desired Function to be able to perform. There are still great advantages in the production of pilot valves for warehousing and customer service as well There are no extensive control bores for connecting the various types of valves required because the pilot valve according to the invention is directly above the one to be controlled Seat valve is arranged0 In the drawings is the invention shown in several exemplary embodiments: FIG. 1 shows a schematic Application example of the hydraulic device according to the invention, Fig. 2 and 4 that Hydraulic element according to the invention in the rest position (shown schematically), Fig. 3 and 5 the hydraulic element according to the invention in the working position (shown schematically), 6 shows a constructive embodiment of the hydraulic element according to the invention, FIG. 7 shows section A-A from FIG. 6.

Funktionsgleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Parts with the same function are given the same reference symbols in the figures Mistake.

Das Anwendungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtung nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus den Sitzventilen 1, 2, 3, 4, den Vorsteuerventilen 5, 6, 7, 8, sowie dem Arbeitszylinder 9. Mit 10 ist eine Hauptdruckmittelleitung bezeichnet, welche einerseits mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle, und andererseits mit den Sitzventilen 1 und 2 in Verbindung steht. Eine weitere Hauptdruckmittelleitung 11 verbindet die beiden Sitzventile 3 und 4 miteinander und führt anschließend zum Druckmittelbehälter 12. Hauptdruckmittelleitung 13 verbindet die beiden Sitzventile 2 und 3 miteinander und führt anschließend zum Zylinderraum 14, während Hauptdruckmittelleitung 15 die beiden Sitzventile 1 und 4 miteinander verbindet und anschließend zum Zylinderraum 16 des Arbsitszylinders 9 führt. Mit 17 ist ein Druckschalter bezeichnet, welcher über die Steuerdruckmittelleitung 18 mit der Hauptdruckmittelleitung 13 verbunden ist. Schaltnocken 19 ist mit dem Ventilkegel des Sitzventils 3 verbunden, wobei unter Einwirkung einer Spiralfeder 20 der Ventilkegel des Sitzventils 3 offengehalten wird. Hierbei wird der Endschalter 21 vom Schaltnocken 19 betätigt, während ein weiterer Endschalter 22, welcher zwischen Schaltnocken 19 und Sitzventil 3 angeordnet ist, nicht betätigt wird. Die Vorsteuerventile 5, 6, 7 und 8 bestehen im wesentlichen aus den Steuerschiebern 23, 24, 25 und 26, sie den Schaltkolben 27, 28, 29 und 30, wobei zwischen den Stirnseiten je eines Steuerschiebers und Schaltkolbens eine Spiralfeder 31, 32, 33 und 34 angeordnet ist, welche den jeweiligen Steuerschieber und Schaltkolben in seiner Endlage fixiert. Die entgegengesetzten Stirnseiten der Steuerschieber 23, 24, 25 und 26 stehen über die Schaltstifte 35, 36, 37.und 38 mit den Ankern 39, 40, 41 und 42 in Verbindung, welche ihrerseits mit je einer Wicklung 43, 44, 45 und 46 umgeben sind. Steuerdruckmittelleitung 47, welche mit der Hauptdruckmittelleitung 10 verbunden ist, führt zum einen uber das Vorsteuerventil 5 in den Steuerraum des Sitzventils 1 und zum anderen über das Vorsteuerventil 6 in den Steuerraum des Sitzventils 2, Die Steuerdruclgmittelleitung 48 verbindet die Schalträume 49, 50, 51 und 52, welche durch die vorhandenen Spiralfedern 31,32, 33 und 34 gebildet werden, miteinander und führt anschlieBend zur Hauptdruckmittelleitung 11. Eine weitere Steuerdruckmittelleitung 53 verbindet die beiden Vorsteuerventile 7 und 8 miteinander und führt anschliessend zur Steuerdruckmittelleitung 48. Die Steuerdruckmittelleitung 54, welche mit der Hauptsteuerdruckmittelleitung 13 in Verbindung steht, führt zum einen zum Vorsteuerventil 6 und zum anderen über das Vorsteuerventil 7 zum Steuerraum des Sitzventils 3. Eine weitere Steuerdruckmittelleitung 55 führt von der Hauptdruckmittellei-.The application example of the hydraulic device according to the invention According to Fig. 1 consists essentially of the seat valves 1, 2, 3, 4, the pilot valves 5, 6, 7, 8, and the working cylinder 9. With 10 is a main pressure medium line denotes, which on the one hand with a pressure medium source, not shown, and on the other hand with the seat valves 1 and 2 is in connection. Another main hydraulic line 11 connects the two seat valves 3 and 4 with each other and then leads to Pressure medium tank 12. Main pressure medium line 13 connects the two seat valves 2 and 3 with each other and then leads to the cylinder chamber 14, during the main pressure medium line 15 connects the two seat valves 1 and 4 to one another and then to the cylinder chamber 16 of the work cylinder 9 leads. At 17, a pressure switch is referred to, which Connected to the main pressure medium line 13 via the control pressure medium line 18 is. Switch cams 19 is with the valve cone of the seat valve 3 connected, with the action of a spiral spring 20 of the valve cone of the seat valve 3 is kept open. Here, the limit switch 21 is actuated by the switching cam 19, while another limit switch 22, which is between switching cam 19 and seat valve 3 is arranged, is not actuated. The pilot valves 5, 6, 7 and 8 exist essentially from the control slides 23, 24, 25 and 26, they the switching piston 27, 28, 29 and 30, with a control slide and switching piston between each end face a spiral spring 31, 32, 33 and 34 is arranged, which the respective control slide and switching piston fixed in its end position. The opposite end faces of the Control spools 23, 24, 25 and 26 are above the switching pins 35, 36, 37 and 38 with the armatures 39, 40, 41 and 42 in connection, which in turn each have a winding 43, 44, 45 and 46 are surrounded. Control pressure medium line 47, which is connected to the main pressure medium line 10 is connected, leads on the one hand via the pilot valve 5 into the control chamber of the Seat valve 1 and on the other hand via the pilot valve 6 into the control chamber of the seat valve 2, The control pressure medium line 48 connects the switching rooms 49, 50, 51 and 52, which are formed by the existing coil springs 31, 32, 33 and 34, with one another and then leads to the main pressure medium line 11. Another control pressure medium line 53 connects the two pilot valves 7 and 8 with one another and then leads to the control pressure medium line 48. The control pressure medium line 54, which is connected to the Main control pressure medium line 13 is in connection, leads on the one hand to the pilot valve 6 and on the other hand via the pilot valve 7 to the control chamber of the seat valve 3. One further control pressure medium line 55 leads from the main pressure medium line.

tung 15 über das Vorsteuerventil 8 zum Steuerraum des Sitzventils 4, während die Steuerdruckmittelleitung 56 die Hauptdruckmittelleitung 15 mit dem Vorsteuerventil 5 verbindet. Eine weitere Steuerdruckmittelleitung 57 verbindet die der Spiralfeder 32 abgewandte Stirnseite des Schaltkolbens 28 mit der Steuerdruckmittelleitung 54 und führt anschließend über die Drosselbohrung 58 in den Schaltraum 50 des Vorsteuerventils 6. Ebenso verbindet die Steuerdruckmittelleitung 59die der Spiralfeder 33 abgewandte Stirnseite des Schaltkolbens 29 mit dem Vorsteuerventil 7 und führt anschließend über die Drosselbohrung 60 in den Schaltraum 51 des Vorsteuerventils 7, während die Steuerdruckmittelleitung 61 die der Spiralfeder 34 abgewandte Stirnseite des Schaltkolbens 30 mit dem Vorsteuerventil 8 verbindet und anschließend über die Drosseibohrung 62 in den Schaltraum 52 des Vorsteuerventils 8 führt.device 15 via the pilot valve 8 to the control room of the Seat valve 4, while the control pressure medium line 56, the main pressure medium line 15 with the Pilot valve 5 connects. Another control pressure medium line 57 connects the end face of the switching piston 28 facing away from the spiral spring 32 with the control pressure medium line 54 and then leads via the throttle bore 58 into the control room 50 of the pilot valve 6. Likewise, the control pressure medium line 59 connects the one facing away from the spiral spring 33 Front side of the switching piston 29 with the pilot valve 7 and then leads via the throttle bore 60 in the switching room 51 of the pilot valve 7, while the control pressure medium line 61 is the end face of the spiral spring 34 facing away from the Switching piston 30 connects to pilot valve 8 and then via the throttle bore 62 leads into the control room 52 of the pilot valve 8.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtung ist wie folgt: Zu Beginn des Arbeitsspiels werden die Wicklungen 43, 44 und 46 mittels elektrischem Strom belastet, wodurch die Anker 39, 40 und 42 über die Schaltstifte 35, 36 und 38 die Steuerschieber 23, 24 und 26 entgegen der geringen Kraft der Spiralfedern 31, 32 und 34 in Pfeilrichtung umschalten, bis diese mit ihrer Stirnseite an den Schaltkolben 27, 28,und 30 zur Anlage kommen. Das Vorsteuerventil 5 bewirkt dabei, daß der Steuerraum des Sitzventils 1 über die Steuerdruckmittelleitungen 47 und 56 entlastet wird und sich das Sitzventil 1 öffnet.The functioning of the hydraulic device according to the invention is as follows: At the beginning of the work cycle, the windings 43, 44 and 46 are by means of electrical current loaded, whereby the armature 39, 40 and 42 on the switching pins 35, 36 and 38 the control slide 23, 24 and 26 against the low force of the spiral springs 31, 32 and 34 toggle in the direction of the arrow until their end faces the Switching piston 27, 28, and 30 come to rest. The pilot valve 5 causes that the control chamber of the seat valve 1 via the control pressure medium lines 47 and 56 is relieved and the seat valve 1 opens.

Desgleichen bewirkt das Vorsteuerventil 6 die Entlastung des Steuerraumes von Sitzventil 2 über die Steuerdruckmittelleitungen 47 und 54, so daß sich auch Sitzventil 2 öffnet. Hierdurch gelangt Druckmittel von einer nicht dargestellten Druckmittelquelle über die Hauptdruckmittelleitung 10, die Sitzventile 1 und 2 sowie die Eauptdruckmittelleitungen 13 und 15 in die Zylinderräume 14 und 16 des Arbeitszylinders 9. Da infolge der augenblicklichen Schaltstellung des Vorsteuerventils 8 die Steuerdruckmittelleitung 53 und die Drosselbohrung 62 verschlossen sind, kann das in der Eauptdruckmittelleitung 15 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 55 in den Steuerraum des Sitzventil 4 gelangen und das Sitzventil 4 schließen, während gleichzeitig über die Steuerdruckmittelleitung 61 der Schaltkolben 30 beaufschlagt wird.The pilot valve 6 also reduces the load on the control chamber from seat valve 2 via the control pressure medium lines 47 and 54, so that also Seat valve 2 opens. As a result, pressure medium passes from a not shown Pressure medium source via the main pressure medium line 10, the poppet valves 1 and 2 as well as the main pressure medium lines 13 and 15 in the cylinder chambers 14 and 16 of the working cylinder 9. As a result of the current switching position of the pilot valve 8, the control pressure medium line 53 and the throttle bore 62 are closed, can the pressure medium present in the main pressure medium line 15 via the control pressure medium line 55 get into the control chamber of the seat valve 4 and close the seat valve 4 while at the same time the switching piston 30 is acted upon via the control pressure medium line 61 will.

Der Steuerraum des Sitzventils 3 steht über die Steuerdruckmittelleitungen 54, das Vorsteuerventil 7, die Steuerdruckmittelleitungen 53 und 48 sowie über die Hauptdruckmittelleitung 11mit dem Druckmittelbehälter 12 drucklos in Verbindung, während gleichzeitig durch die Spiralfeder 20 über den Schaltnocken 19, welcher mit dem Sitzventil 3 verbunden ist, Sitzventil 3 offengehalten wird. Diese Schalt stellung des Sitzventils 3 wird durch den in dieser Stellung des Schaltnockens 19 betätigten Endschalter 21 und den nichtbetätigten Endschalter 22 elektrisch überwacht, Somit strömt das in der Hauptdruckmittelleitung 13 anstehende Druckmittel über das Sitzventil 3 und die Xanptdrucknittelleitung 11 drucklos zum Druckmittelbehälter 12, so daß im Zylinderraum 14 kein Druck entstehen kann, welcher den Kolben 63 nebst Kolbenstange 64 in Pfeilrichtung betätigen könnte, Sind beide Bedingungen erfüllt, daß Sitzventil 3 geöffnet und die Hauptdruckmittelleitung 13 drucklos ist, so ist die Gewähr gegeben, daß die augwnblickliche Schaltstellung der Sitzventile 1, 2 und 4 nicht die Folge einer beliebigen Störung ist, so daß der über die Steuerdruckmittelleitung 18 mit der Hauptdruckmittelleitung 13 verbundene Druckschalter 17 und die Endschalter 21und 22 ein übereinstimmend es elektrisches Kommando zur elektrischen Belastung der Wicklung 45 weiterleiten können. Hierdurch schaltet der Anker 41 über den Schaltstift 37, den Steuerschieber 25 entgegen der geringen Kraft der Spiralfeder 33 in Pfeilrichtung um, bis dieser mit seiner Stirnseite am Schaltkolben 29 zur Anlage kommt. Infolgedessen wird die Steuerdruckmittelleitung 53 und die Drosselbohrung 60 verschlossen, so daß das in der Hauptdruckmittelleitung 13 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 54 in den Steuerraum des Sitzventils 3 gelangen kann und dieses schließt. Gleichzeitig beaufschlagt das Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 59 den Schaltkolben 29. Hierauf baut sich nun im Zylinderraum 14 des Arbeitszylinders 9 ein Druck auf, welcher den Kolben 63 nebst Kolbenstange 64 in Pfeilrichtung bewegt, Hierbei wird das im Zylinderraum 16 befindliche Druckmittel über die Hauptdruckmittelleitung 15, Sitzventil 1, die Haúptdruckmittelleitung 10, das Sitzventil 2 und die Hauptdruckmittelleitung 13 in den Zylinderraum 14 verdrängt, so daß ein Differentialkreislauf zur Erhöhung der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 63 nebst Kolbenstange 64 entsteht.The control chamber of the seat valve 3 is available via the control pressure medium lines 54, the pilot valve 7, the control pressure medium lines 53 and 48 and via the Main pressure medium line 11 with the pressure medium tank 12 in unpressurized connection, while at the same time by the spiral spring 20 via the switching cam 19, which is connected to the seat valve 3, seat valve 3 is kept open. This switching The position of the seat valve 3 is determined by the switch cam 19 in this position actuated limit switch 21 and the non-actuated limit switch 22 are electrically monitored, The pressure medium present in the main pressure medium line 13 thus flows via the Seat valve 3 and the Xanptdruckmittelelleitung 11 pressureless to the pressure medium container 12, so that no pressure can arise in the cylinder space 14 which would cause the piston 63 as well Piston rod 64 could operate in the direction of the arrow, If both conditions are met, that seat valve 3 is open and the main pressure medium line 13 is depressurized, so is the guarantee that the instantaneous switching position of the seat valves 1, 2 and 4 is not the result of any fault, so that the control pressure medium line 18 with the main pressure medium line 13 connected pressure switch 17 and the limit switches 21 and 22 a corresponding electrical command for electrical loading the winding 45 can forward. As a result, the armature 41 switches above the switching pin 37, the control slide 25 against the low force of the spiral spring 33 in the direction of the arrow until this with its end face on the switching piston 29 to Plant is coming. As a result, the control pressure medium line 53 and the throttle bore 60 closed, so that the pressure medium present in the main pressure medium line 13 Enter the control chamber of the seat valve 3 via the control pressure medium line 54 can and this closes. At the same time, the pressure medium is applied via the control pressure medium line 59 the switching piston 29. This now builds up in the cylinder space 14 of the working cylinder 9 a pressure which moves the piston 63 together with the piston rod 64 in the direction of the arrow, Here, the pressure medium located in the cylinder space 16 is transferred via the main pressure medium line 15, seat valve 1, the main pressure medium line 10, the seat valve 2 and the main pressure medium line 13 displaced into the cylinder chamber 14, so that a differential circuit to increase the speed of movement of the piston 63 together with the piston rod 64 arises.

Zur Schonung des in der Maschine befindlichen Werkzeuges wird während des Differentialkreislaufes gleichzeitig ein Niederdruckkreislauf bewirkt, das heißt, es kommt während der Differentialbewegung nur ein vermindeter Druck zur Wirkung. Übersteigt zum Beispiel durch unvorhersehbare Störungen im Werkzeugbereich während der Schließbewegung der Maschine der Druck im Zylinderraum 14 den gewünschten Wert, so pflanzt sich dieser über die Hauptdruckmittelleitung 13, die Steuerdruckmittelleitungen 54 und 57 zum Schaltkolben 28 fort. Dieser schaltet den Steuerschieber 24 des Vorsteuerventils 6 entgegen der auf den Anker 40 in Pfeilrichtung wirkenden magnetischen Kraft, in die Ruhestellung zurück, so daß die Steuerdruckmittelleitung 54 verschlossen wird, sich über die Steuerdruckmittelleitung 47 im Steuerraum des Sitzventils 2 ein Druck aufbaut und Sitzventil 2 schließt. Die Höhe des Minderdruckes wirt demnach von der in der Wicklung 44 vorhandenen Stromstärke bestimmt.To protect the tool in the machine, during of the differential circuit causes a low-pressure circuit at the same time, that is, only a reduced pressure comes into effect during the differential movement. Exceeds, for example, due to unforeseeable malfunctions in the tool area during the closing movement of the machine the pressure in the cylinder chamber 14 the desired value, so this is planted via the main pressure medium line 13, the control pressure medium lines 54 and 57 to the switching piston 28 continued. This switches the control slide 24 of the pilot valve 6 against the magnetic force acting on the armature 40 in the direction of the arrow, in the rest position back so that the control pressure medium line 54 is closed, A pressure builds up via the control pressure medium line 47 in the control chamber of the seat valve 2 builds up and seat valve 2 closes. The amount of the reduced pressure therefore depends on the in the winding 44 existing amperage determined.

Tritt während des Differentialkreislaufes keine Störung auf, so wird an dessen Ende durch eine hubabhängige Steuerung der Strom in Wicklung 43 abgeschaltet, in Wicklung 44 erhöht und.in Wicklung 46 verringert. Hierbei schiebt die Spiralfeder 31 den Steuerschieber 23 in seine Ruhestellung zurück, wobei die Steuerdruckmittelleitung 56 verschlossen wird,- sich über die Steuerdruckmittelleitung 47 im Steuerraum des Sitzventils 1 ein Druck aufbaut und das Sitzventil 1 schließt. Nun beginnt der eigentliche Arbeitshub der Maschine, wobei das im ylinderraum 16 befindliche Druckmittel nicht mehr in den Zylinderraum 14 verdrängt wird, sondern über das Sitzventil 4 und die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 entweicht. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 63 nebst Kolbenstange 64 ist dabei von der Höhe des Restdruckes in der Hauptdruckmittelleitung 15 abhängig. Ist der in der Hauptdruckmittelleitung 15 gewünschte Restdruck erreicht, so schaltet das in den Steuerdruckmittelleitungen 55 und 61 anstehende Druckmittel den Schaltkolben 30 nebst Steuerschieber 26 entgegen der auf den Anker 42 noch wirkenden, restlichen Kraft in die Ruhestellung zurück. Hierdurch wird die Steuerdruckmittelleitung 53 geöffnet, wobei das im Steuerraum des Sitzventils 4 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitungen 55, 53 und 48, sowie die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter t2 entweichen kann, so daß sich das Sitzventil 4 öffnet. Infolge des in der Hauptdruckmittelleitung 15 abfallenden Druckes und der damit verbundenen Zurückschaltung des Vorsteuerventils 8, wird Sitzventil 4 anschließend wiederholt geschlossen und geöffnet. Die Höhe des Restdruckes in der Hauptdruckmittelleitung 15 wird demnach von der in der Wicklung 46 vorhandenen Reststromstärke bestimmt. Während des Arbeitshubes der Maschine soll gleichzeitig der im Zylinderraum 14 anstehende Druck begrenzt werden. Wird der gewünschte Maximaldruck erreicht, so schaltet das in der Hauptdruckmittelleitung 13, den Steuerdruckmittelleitungen 54 und 59 , anstehende Druckmittel den Schaltkolben 29 nebst Steuerschieber 25, entgegen der auf den Anker 41 wirkenden magnetischen Kraft in die Ruhestellung zurück.If no disturbance occurs during the differential circuit, then at the end of this, the current in winding 43 is switched off by a stroke-dependent control, increased in winding 44 and decreased in winding 46. Here the spiral spring pushes 31 returns the control slide 23 to its rest position, the control pressure medium line 56 is closed, - via the control pressure medium line 47 in the control room of the Seat valve 1 builds up a pressure and the seat valve 1 closes. Now the real one begins Working stroke of the machine, the pressure medium located in the cylinder chamber 16 not is displaced more into the cylinder chamber 14, but via the seat valve 4 and the Main pressure medium line 11 escapes into the pressure medium container 12. The speed of movement of the piston 63 together with the piston rod 64 depends on the level of the residual pressure in the Main pressure medium line 15 dependent. Is the one desired in the main pressure medium line 15 If the residual pressure is reached, this switches in the control pressure medium lines 55 and 61 pending pressure medium the switching piston 30 together with the control slide 26 against the the remaining force still acting on the armature 42 returns to the rest position. Through this the control pressure medium line 53 is opened, with the in the control chamber of the seat valve 4 pending pressure medium via the control pressure medium lines 55, 53 and 48, as well as the main pressure medium line 11 can escape into the pressure medium tank t2, so that the seat valve 4 opens. As a result of the pressure in the main pressure medium line 15 falling pressure and the associated switching back of the pilot valve 8, seat valve 4 is then repeatedly closed and opened. The height the residual pressure in the main pressure medium line 15 is therefore different from that in the winding 46 existing residual current strength determined. During the working stroke of the machine the pressure in the cylinder chamber 14 is to be limited at the same time. Will the desired maximum pressure is reached, it switches in the main hydraulic line 13, the control pressure medium lines 54 and 59, pending pressure medium the switching piston 29 together with the control slide 25, against the magnetic acting on the armature 41 Strength to return to the rest position.

Hierdurch wird die Steuerdruckmittelleitung 53 geöffnet, wobei das iin Steuerraum des Sitzventils 3 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckinittelleitungen 54, 53 und 48, sowie die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 entlfeichen kann, so daß sich das Sitzventil 3 öffnet. Infolge des in der Hauptdruckmittelleitung 13 abfallenden Druckes und der damit verbundenen Zurückschaltung des Vorsteuerventils 7, wird das Sitzventil 3 anschließend wiederholt geschlossen und geöffnet.As a result, the control pressure medium line 53 is opened, with the Pressure medium present in the control chamber of the seat valve 3 via the control pressure center lines 54, 53 and 48, as well as the main pressure medium line 11 into the pressure medium container 12 can defleave so that the seat valve 3 opens. As a result of the in the main hydraulic line 13 falling pressure and the associated switching back of the pilot valve 7, the seat valve 3 is then repeatedly closed and opened.

Die Höhe des tiiaximaldruckes im Zylinderraum 14 wird während des Arbeitshubes demnach von der in der Wicklung 45 vorhandenen Stromstärke bestimmt. Am Ende des Arbeitshubes der Maschine wird der elektrische Strom in der Wicklung 43 eingeschaltet, in der Wicklung 44 abgeschaltet, in der Wicklung 45 verringert und in der Wicklung 46 erhöht. Somit schaltet der Anker 39 über den Schaltstift 35, den Steuerschieber 23 gegen den geringen Wiederstand der Spiralfeder 31 in Pfeilrichtung um, wobei die Steuerdrudcmittelleitung 56 geöffnet, und der Steuerraum des Sitzventils 1 über die Steuerdruckmittelleitungen 47 und 56 entlastet wird, so daß sich Sitzventil 1 öffnet.The height of the tiiaximaldruckes in the cylinder space 14 is during the The working stroke is therefore determined by the current strength present in the winding 45. At the end of the machine's working stroke, the electrical current is in the winding 43 switched on, switched off in winding 44, decreased in winding 45 and increased in winding 46. Thus, the armature 39 switches via the switching pin 35, the control slide 23 against the low resistance of the spiral spring 31 in the direction of the arrow around, with the control pressure medium line 56 open, and the control chamber of the seat valve 1 is relieved via the control pressure medium lines 47 and 56, so that the seat valve 1 opens.

Die Abschaltung der Wicklung 44 bewirkt, daß die Spiralfeder 32 einerseits den Steuerschieber 24 nebst Schaltstift 36 und Anker 40 in die Ruhestellung zurückschiebt, wodurch die Steuerdruckmittelleitung 54 verschlossen und die Drosselbohrung 58 geöffnet. wird, andererseits der Schaltkolben 28 in seine Ausgangslage zurückgeschoben wird, wobei das verdrängte Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 57die Drosselbohrung 58, den Schaltraum 50, die Steuerdruckmittelleitung 48 und die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 entweicht. Gleichzeitig gelangt das in der Hauptdruckmittel leitung 10 befindliche Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 47 und das Vorsteuerventil 6 in den Steuerraum des Sitzventils 2, wodurch dieses geschlossen wird.The disconnection of the winding 44 has the effect that the spiral spring 32 on the one hand pushes the control slide 24 together with the switching pin 36 and armature 40 back into the rest position, whereby the control pressure medium line 54 is closed and the throttle bore 58 is opened. is, on the other hand, the switching piston 28 is pushed back into its starting position will, wherein the displaced pressure medium via the control pressure medium line 57 the throttle bore 58, the control room 50, the control pressure medium line 48 and the main pressure medium line 11 escapes into the pressure medium container 12. At the same time it gets into the main pressure medium line 10 located pressure medium via the control pressure medium line 47 and the Pilot valve 6 in the control chamber of seat valve 2, which closes it will.

Das in der fIauptdrucktnittelleitung 10 anstehende Druckmittel gelangt nun über das Sitzventil 1 und die Hauptdruckmittelleitung 15 in den Zylinderraum 16 des Arbeitszylinders 9, wobei die Erhöhung des Stromes in der Wicklung 46 verhindert, daß das Vorsteuerventil 8 über die Steuerdruckmittelleitungen 55 und 61 umgeschaltet und Sitzventil 4 geöffnet werden kann. Nun beginnt der Rückhub der Maschine, wobei das im Zylinderraum 14 befindliche Druckmittel über die Hauptdruckmittelleitung 13, das Sitzventil 3 und die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 verdrängt wird. Die Rückbewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 63 nebst Kolbenstange 64 entgegen der Pfeilrichtung ist dabei von der Höhe des Restdruckes in der Hauptdruckmittelleitung 13 abhängig.The pressure medium present in the main pressure medium line 10 arrives now via the seat valve 1 and the main pressure medium line 15 into the cylinder chamber 16 of the working cylinder 9, the increase in the current in the winding 46 preventing that the pilot valve 8 switched over via the control pressure medium lines 55 and 61 and seat valve 4 can be opened. Now the return stroke of the machine begins, whereby the pressure medium located in the cylinder chamber 14 via the main pressure medium line 13, the seat valve 3 and the main pressure medium line 11 in the pressure medium tank 12 is displaced. The return speed of the piston 63 together with the piston rod 64 against the direction of the arrow is the level of the residual pressure in the main pressure medium line 13 dependent.

Ist der in der Hauptdruckmittelleitung 13 gewünschte Restdruck erreicht, so schaltet das in den Steuerdruckmittelleitungen 54 und 59 anstehende Druckmittel den Schaltkolben 29 nebst Steuerschieber 25 entgegen der auf den Anker 41 noch wirkenden, restlichen Kraft in die Ruhestellungzirück. Hierdurch wird die Steuerdruckmittelleitung 53 geöffnet, wobei das im Steuerraum des Sitzventils 3 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitungen 54, 53 und 48, sowie die Hauptdruckmitteilleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 entweichen kann, so daß sich das Sitzventil 3 öffnet. Infolge des in der Hauptdruckmittelleitung 13 abfallendea Druckes und der damit verbundenen Zurückschaltung des Vorsteuerventils 5 wird Sitzventil 3 anschließend wiederholt geschlossen und geeSSnetç Die Höhe des Restdruckes in der Hauptdruckmittelleitung 13 wird demnach von der in der Wicklung 45 vorhandenen Reststromstärke bestimmt. Ist der Kolben 63 nebst Kolbenstange 64 wieder in seiner Ausgangsposition angelangt, so werden die Wicklungen 43, 45 und 46 elektrisch entlastet. Die Entlastung der Wicklungen 43, 45 und 46 bewirkt, daß die Spiralfedern 31, 33 und 34 die Steuerschieber 23, 25 und 26 mit den Schaltstiften 35, 37 und 38 und den Ankern 39, 41 und 44 in die Ruhestellung zurückgeschoben werden. Am Vorsteuerventil 5 wird dabei die Steuerdruckmittelleitung 56 verschlossen, so daß sich über die Steuerdruckmittelleitung 47 und das Vorsteuerventil 5 im Steuerraum des Sitzventils 1 ein Druck aufbauen kann, welcher das Sitzventil 1 schließt. Am Vorsteuerventil 7 wird durch die Umschaltung des Steuerschiebers 25 die Steuerdruckmittelleitung 53 geöffnet, so daß das im Steuerraum des Sitzventils 3 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 54, die Steuerdruckmittelleitungen 53, 48 und die Hauptdruckmittelleitungen in den Druckmittelbehälter 12 entweichen kann, wodurch das Sitzventil 3 geöffnet wird. Gleichzeitig wird die Steuerdruckmittelleitung 59 verschl0ssenrd die Drosselhohrung60 geöffnet, so daß der Schaltkolben 29 unter Einwirkung der Spiralfeder 33. in seine Ausgangslage zurückkehrt und dabei das anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 59, die Drosselbohrung 60, den Schaltraum 51, die Steuerdruckmittelleitung 48 und die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 verdrängt wird. Am Vorsteuerventil 8 wird durch die Umschaltung des Steuerschiebers 26 die Steuerdruckmittelleitung 53 geöffnet, so daß das im Steuerraum des Sitzventils 4 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 55, die Steuerdruckmittelleitungen 53, 48 und die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 entweichen kann, wodurch das Sitzventil 4 geöffnet wird. Gleichzeitig wird die Steuerdruckmittelleitung 61 verschlossen und die Drosselbohrung 62 geöffnet, so daß der Schaltkdben 30 unter Einwirkungder Spiralfeder 34 in seine Ausgangslage zurückkehrt und dabei das anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 61, die Drosselbohrung 62, den Schaltraum 52, die Steuerdruckmittelleitung 48 und die Hauptdruckmittelleitung 11 in den Druckmittelbehälter 12 verdrängt wird. Durch die Entlastung der Schaltkolben 28, 29 und 30 wird erreicht, daß bei erneuter Umschaltung der Steuerschieber 24, 25 und 26 in die Arbeitsstellung nur er geringer Teil der in den Ankern 40, 41 und 42 vorhandenen Magnetkraft zur Umschaltung benötigt wird und der größte Teil zur anschließenden Druckregelung verbleibt.If the desired residual pressure in the main pressure medium line 13 has been reached, in this way the pressure medium present in the control pressure medium lines 54 and 59 switches the switching piston 29 together with the control slide 25 against the still acting on the armature 41, remaining power to the rest position. This causes the control pressure medium line 53 opened, the pressure medium in the control chamber of the seat valve 3 being over the control pressure medium lines 54, 53 and 48, as well as the main pressure communication line 11 can escape into the pressure medium container 12 so that the seat valve 3 opens. As a result of the pressure dropping in the main pressure medium line 13 and the associated pressure connected downshift of the pilot valve 5 is then seat valve 3 repeatedly closed and geeSSnetç The amount of residual pressure in the Main hydraulic line 13 is accordingly determined by the residual current strength present in the winding 45. When the piston 63 and the piston rod 64 have returned to their starting position, so the windings 43, 45 and 46 are electrically relieved. The discharge of the Windings 43, 45 and 46 cause the coil springs 31, 33 and 34 to control the spool 23, 25 and 26 with switch pins 35, 37 and 38 and anchors 39, 41 and 44 in the rest position can be pushed back. The control pressure medium line is thereby connected to the pilot valve 5 56 closed so that via the control pressure medium line 47 and the pilot valve 5 in the control chamber of the seat valve 1 can build up a pressure which the seat valve 1 closes. The pilot valve 7 is switched over by the control slide 25 the control pressure medium line 53 is opened, so that in the control chamber of the seat valve 3 pending pressure medium via the control pressure medium line 54, the control pressure medium lines 53, 48 and the main pressure medium lines escape into the pressure medium container 12 can, whereby the seat valve 3 is opened. At the same time, the control pressure medium line 59 closed the throttle hole 60 opened so that the switching piston 29 under Action of the spiral spring 33. returns to its starting position and the pending Pressure medium via the control pressure medium line 59, the throttle bore 60, the control room 51, the control pressure medium line 48 and the main pressure medium line 11 in the pressure medium container 12 is displaced. The pilot valve 8 is switched by switching the control slide 26, the control pressure medium line 53 is opened, so that in the control chamber of the seat valve 4 pending pressure medium via the control pressure medium line 55, the control pressure medium lines 53, 48 and the main pressure medium line 11 escape into the pressure medium container 12 can, whereby the seat valve 4 is opened. At the same time, the control pressure medium line 61 closed and the throttle bore 62 opened so that the Schaltkdben 30 under Action of the spiral spring 34 returns to its original position and thereby the pending Pressure medium via the control pressure medium line 61, the throttle bore 62, the control room 52, the control pressure medium line 48 and the main pressure medium line 11 in the pressure medium container 12 is displaced. By relieving the shift piston 28, 29 and 30 it is achieved that when switching over again the spool 24, 25 and 26 in the working position only he small part of the existing in the armatures 40, 41 and 42 magnetic force Switching is required and most of it remains for subsequent pressure control.

Die Figuren 2 und 3 zeigen das erfindungsgemäße Hydraulikelement, wobei sich das Anwendungsbeispiel auf die Steuerung des Sitzventils 2 aus Fig. 1 bezieht. Das erfindungsgemäße Hydraulikelement ist durch einige Druckmittelleitungen gegenüber der Anwendung in Fig. 1 ergänzt, um zeigen zu können, daß mit Hilfe des erfindungsgemäßen Hydraulikelements alle gewünschten Funktionen ausgeführt werden können, wenn die dabei nicht benötigten Druckmittelleitungen, wie in Fig. 6 angedeutet, mittels Stopfen unterbrochen werden.Figures 2 and 3 show the hydraulic element according to the invention, The application example relates to the control of the seat valve 2 from FIG. 1 relates. The hydraulic element according to the invention is through some pressure medium lines Compared to the application in Fig. 1 added to show that with the help of the Hydraulic elements according to the invention all desired functions are performed can, if the pressure medium lines not required, as indicated in Fig. 6, interrupted by means of a stopper.

Die Steuerdruckmittelleitung 65 verbindet das Vorsteuerventil 6 mit der Hauptdruckmittelleitung 13. Eine weitere Steuerdruckmittelleitung 66 verbindet die der Spiralfeder 32 abgewandte Stirnseite des Schaltkolbens 28 mit dem Vorsteuerventil 6 und führt anschließend über die Drosselbohrung 67 zum Schaltraum 50 des Vorsteuerventils 6.The control pressure medium line 65 connects the pilot valve 6 with the main pressure medium line 13. Another control pressure medium line 66 connects the end face of the switching piston 28 facing away from the spiral spring 32 with the pilot valve 6 and then leads via the throttle bore 67 to the control room 50 of the pilot valve 6th

Zur Ausführung einer Wegefunktion, wobei in Ruhestellung des Vorsteuerventils 6 das Sitzventil 2 geschlossen ist, müssen die Steuerdruckmittelleitungen 57, 65 und 66 mittels Stopfen unterbrochen werden. Ist die Wicklung 44 stromlos, so hält die Spiralfeder 32 den Steuerschieber 24 des Vorsteuerventils 6 in seiner Ruhestellung0 Hierbei gelangt das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 47, in welcher sich das Vorsteuerventil 6 befindet, in den Steuerraum dæ Sitzventils 2, wodurch dies geschlossen wird. Wird nun die Wicklung 44 mittels elektrischem Strom belastet, so witd der Anker 40 nebst Schaltstift 36 und Steuersehieber 24 gegen den geringen Widerstand der Spiralfeder 32 in Pfeilrichtung umgeschaltet. Hierbei wird die Steuerdruckmittelleitung 54 geöffnet, so daß das im Steuerraum des Sitzventils 2 befindliche Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitungen 47 und 54 in die Hauptdruckmittelleitung 13 entweiche kann.For executing a directional function, with the pilot valve in the rest position 6 the seat valve 2 is closed, the control pressure medium lines 57, 65 and 66 are interrupted by means of plugs. Is the winding 44 currentless, so the spiral spring 32 holds the control slide 24 of the pilot valve 6 in its Rest position 0 Here, the pressure medium in the main pressure medium line 10 arrives Via the control pressure medium line 47, in which the pilot valve 6 is located, into the control room of the seat valve 2, which closes it. Will now the Winding 44 loaded by means of electrical current, armature 40 and switch pin are then used 36 and control slide 24 against the low resistance of the spiral spring 32 in the direction of the arrow switched. Here, the control pressure medium line 54 is opened so that the Pressure medium located in the control chamber of the seat valve 2 via the control pressure medium lines 47 and 54 can escape into the main pressure medium line 13.

Hierdurch öffnet sih das Sitzventil 2, so daß dasin der Hauptdruckmitelleitung 10 anstehende Druckmittel in die llauptdruckmittelleitung 13 gelangen kanne Nach Abfall des elektrishen Kommandos schiebt die Spiralfeder 32 den Steuerschieber 24 nebst Schaltstift 36 und Anker 40 in die Ruhestellung zurück0 Zur Ausübung einer Wegefunktion, wobei in Ruhestellung des VorsteuerventiAs 6 das Sitzventil 2 geöffnet ist, müssen die Steuerdruckmittelleitungen 54, 57 und 66 mittels Stopfen unterbrochen werden. Ist die Wicklung 44 stromlos, so hält die Spiralfeder 32 den Steug schieber 24 des Vorsteuaventil 6 in seiner Ruhestellung.This opens the seat valve 2, so that it is in the main pressure medium line 10 pending pressure medium can get into the main pressure medium line 13 after If the electrical command is lost, the spiral spring 32 pushes the control slide 24 together with switching pin 36 and armature 40 in the rest position zurück0 To exercise a Path function, the seat valve 2 being opened when the pilot valve 6 is in the rest position is, the control pressure medium lines 54, 57 and 66 must be interrupted by means of plugs will. If the winding 44 is de-energized, the spiral spring 32 holds the Steug slide 24 of the pilot valve 6 in its rest position.

Hierbei gelangt das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 47, in welcher sich das Vorsteuerventil 6 befindet, in den Steuerraum des Sitzventils 2. Gleichzeitig steht der Steuerraum des Sitzventils 2 über die Steuerdruckmittelleitungen 47 und 65 mit der Haupt druckmittelleitung 13 in Verbindung, so daß das Sitzventil 2 geöffnet ist und das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel frei zur Hauptdruckmittelleitung 13 strömen kanne Wird nun die Wicklung 44 mittels elektrischem Strom belastet, so wird der Anker 40 nebst Schalt stift 36 und Steuerschieber 24 gegen den geringen Widerstand der SpiraXßder 32 in Pfeilrichtung umgeschaltet Hierbei wird die Steuerdruckmittelleitung 65 verschlossen, so daß das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 47, in welcher sich das Vorsteuerventil 6 befindet, in den Steuerraum des Sitzventils 2 gelangt und das Sitzventil 2 schließt. Das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel kann somit nicht mehr in die Hauptdruckmittelleitung 13 gelangen Zur Ausübung einer Wegefunktion mit Druckminderung, wobei in RuhesEllung des Vorsteuerventils 6 das Sitzventil 2 geschlossen iat, müssen die Steuerdruckmittelleitungen 65 und 66 mittels Stopfen unterbrochen weben.The pressure medium present in the main pressure medium line 10 arrives here Via the control pressure medium line 47, in which the pilot valve 6 is located, into the control chamber of seat valve 2. At the same time, the control chamber of the seat valve is located 2 via the control pressure medium lines 47 and 65 to the main pressure medium line 13 in connection, so that the seat valve 2 is open and that in the main pressure medium line 10 pending pressure medium can flow freely to the main pressure medium line 13 now the winding 44 by means of electrical Current is loaded, so will the armature 40 along with switching pin 36 and control slide 24 against the low resistance the SpiraXßder 32 is switched in the direction of the arrow 65 closed, so that the pressure medium present in the main pressure medium line 10 Via the control pressure medium line 47, in which the pilot valve 6 is located, enters the control chamber of the seat valve 2 and the seat valve 2 closes. This in the main pressure medium line 10 pending pressure medium can therefore no longer in the Main pressure medium line 13 to carry out a route function with pressure reduction, where in the rest of the pilot valve 6, the seat valve 2 must be closed the control pressure medium lines 65 and 66 weave interrupted by means of plugs.

Nach der bereits beschriebenen Umschaltung des Vorsteuerventils 6 in die Arbeitsstellung und die damit verbundene Öffnung des Sitzventils 2, strömt das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel in die Hauptdruckmittelleitung 13o Gleichzeitig wird dabei die Drosselbohrung 58 vom Steuerschieber 24 verschlossen, so daß das in der Hauptdruckmittellei tung 13 befindliche Druckmittel über die Steuerdruckmittdleitungen 54 und 57 zum Schaltkolben 28 gelangt. Übersteigt der Druck in der Hauptdruckmitteleitung 13 den gwwünschten Wert, so schaltet der Schaltkolben 28 den Steuerschieber 24 nebst Schaltstift 36 und Anker 40 entgegen der vorhandenen Magnetkraft in die Ruhestellung zurück, wobei sich das Sitzventil 2 wieder schließt und nach Abfall des Druckes in der Hauptdruckmittelleitung 13 wieder öffnet. Die Höhe des Minderdruck.s in d.r Hauptdruckmittelleitung 13 ist demnach von der Stromstärke in der Wicklung 44 abhängig0 Der Re&lvorgang bleibt so lauge bestehen, wie der Strom in der Wicklung 44 aufrechterhalten wird0 Wird der Strom in der Wicklung 44 abgeschaltet, sa kehrt der Steuerschieber 24 unter Einwirkung der Spiralfeder 32 in die Ruhestellung zurück, wobei das Sitzventil 2 aus bereits beschriebenen Gründen schließt> wodurch gleichzeitig die Druckminderung beendet wird. Infolge der Ruhestellung des Steuerschiebers 24 wird die Drosselbohrung 58 geöffnet, wodurch die Spiralfeder 32 den Schaltkolben 28 in seine Ausgangslage zurückschiebt, und das verdrängte Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 57, die Drosselbohrung 58, den Schaltraum 50 und die Steuerdruckmittelleitung 48 in den Druckmittelbehälter 12 entweichen kann0 Durch die Entlastung des Schaltkolbens 28 wird erreicht, daß zur Umschaltung des Steuerschiebers 24 nur ein geringer Teil der vorhandenen Magnetkraft benötigt wird, so daß der größte Teil zur Druckregelung verbleibt, Weiterhin ist der Schaltkolben 28 im Durchmesser klein bemessen, so daß die bisher bei kleinen Vorsteuerventilen üblichen Ventilmagnete verwendet werden können.After switching over the pilot control valve 6 into the working position and the associated opening of the seat valve 2 flows the pressure medium in the main pressure medium line 10 into the main pressure medium line 13o At the same time, the throttle bore 58 is closed by the control slide 24, so that the device 13 located in the Hauptdruckmittellei pressure medium via the Steuerdruckmittdlinien 54 and 57 reaches the switching piston 28. If the pressure in the main pressure medium line exceeds 13 the desired value, the switching piston 28 switches the control slide 24 together with it Switch pin 36 and armature 40 against the existing magnetic force in the rest position back, the seat valve 2 closes again and after the pressure has dropped opens again in the main pressure medium line 13. The amount of the reduced pressure in d.r The main pressure medium line 13 is therefore dependent on the current intensity in the winding 44 The reel process continues as long as the current in the winding 44 is maintained becomes0 If the current in the winding 44 is switched off, the control spool 24 reverses Action of the spiral spring 32 returns to the rest position, with the seat valve 2 For reasons already described, this> closes the pressure reduction at the same time is terminated. As a result of the rest position of the control slide 24, the throttle bore 58 opened, whereby the spiral spring 32 moves the switching piston 28 into its starting position pushes back, and the displaced pressure medium via the control pressure medium line 57, the throttle bore 58, the control room 50 and the control pressure medium line 48 can escape into the pressure medium tank 12 by relieving the pressure on the switching piston 28 it is achieved that for switching over the control slide 24 only a small part the existing magnetic force is required, so that most of the pressure control remains, Furthermore, the switching piston 28 is small in diameter, so that the valve solenoids that were previously used with small pilot valves can.

Auf die gleiche Weise wird die Ausübung einer Wegefunktion mit Druckminderung erreicht, bei der das Sitzventil 2 geöffnet ist, werin lediglich die elektrischen Kommandos an der Wicklung 44 vertauscht werden.The exercise of a path function with pressure reduction is carried out in the same way reached, in which the seat valve 2 is open, whoin only the electrical Commands on winding 44 are interchanged.

Zur AusUbung einer Wegefunktion mit Druckabschaltung, wobei in Ruhestellung des Vorsteuerventils 6 das Sitzventil 2 geschlossen ist, müssen die Steuerdruckmittelleitungen 57 und 65 mittels Stopfen unterbrochen werden.For exercising a route function with pressure switch-off, whereby in the rest position of the pilot valve 6, the seat valve 2 is closed, the control pressure medium lines must 57 and 65 are interrupted by means of plugs.

Nach der bereits beschriebenen Umschaltung des Vorsteuerventils 6 in die Arbeitsstellung und die damit verbundene Öffnung des Sitzventils 2, strömt das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel über das Sitzventil 2 in die llauptdruckmittelleitung 13. Gleichzeitig wird dabei vom Steuerschieber 24 die Drosselbohrung 67 verschlossen und die Steuerdruckmittelleitung 66 geöffnet, so daß das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitungen 47 und 66 zum Schaltkolben 28 gelangt0 Übersteigt der Druck in der Hauptdruckmittelleitung 10 den gewünschten Wert, so schaltet der Schaltkolben 28 den Steuerschieber 24 nebst Schaltstift 36 und Anker 40 entgegen der vorhandenen Magnetkraft in die Ruhestellung zurück, wobei sich das Sitzventil 2 wieder schließt und nach Abfall des Druckes in der Hauptdruckmittelleitung 10 wieder öffnet. HierdUrch wird der Druckmittelstrom von der Hauptdruckmittelleitung 10 zur Hauptdruckmittelleitung 13 abgeschaltet. Die Höhe des Abschaltdruckes ist demnach von der Stromstärke in der Wicklung 44 abhängig; Wird der Strom in der Wicklung 44 abgeschaltet, so kehrt der Steuerschieber 24 unter Einwirkung der Spiralfeder 32 in die Ruhestellung zurück, wobei das Sitzventil 2 aus bereits beschriebenen Gründen geschlossen wird. Infolge der Ruhestellung des Steuerschiebers 24 wird die Drosselbohrung 67 geöffnet und die Steuerdruckmittelleitung 66 geschlossen, wodurch die Spiralfeder 32 den Schaltkolben 28 in seine Ausgangslage zurückschiebt, und das verdrängte Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 66, die Drosselbohrung 67, den Schaltraum 50 und die Steuerdruckmittelleitung 48 in den Druckmittelbehälter 12 entweichen kann0 Auf die gleiche Weise wird die Ausübung einer Wegefunktion mit Druckabschaltung erreicht, bei der das Sitzventil 2 geöffnet ist, wenn lediglich die elektrischen Kommandos an der Wicklung 44 vertauscht werden.After switching over the pilot control valve 6 into the working position and the associated opening of the seat valve 2 flows the pressure medium present in the main pressure medium line 10 via the seat valve 2 into the main pressure medium line 13. At the same time, the control spool 24 the throttle bore 67 closed and the control pressure medium line 66 opened, so that the pressure medium present in the main pressure medium line 10 via the control pressure medium lines 47 and 66 reaches switching piston 28 0 If the pressure in the main pressure medium line exceeds 10 the desired value, the switching piston 28 switches the control slide 24 together with it Switch pin 36 and armature 40 against the existing magnetic force in the rest position back, the seat valve 2 closes again and after the pressure has dropped opens again in the main pressure medium line 10. This is the pressure medium flow switched off from the main pressure medium line 10 to the main pressure medium line 13. The level of the cut-off pressure is therefore dependent on the current strength in the winding 44 addicted; If the current in the winding 44 is switched off, the control slide reverses 24 back into the rest position under the action of the spiral spring 32, the seat valve 2 is closed for reasons already described. As a result of the rest position of the Control slide 24, the throttle bore 67 is opened and the control pressure medium line 66 closed, whereby the spiral spring 32 moves the switching piston 28 into its starting position pushes back, and the displaced pressure medium via the control pressure medium line 66, the throttle bore 67, the control room 50 and the control pressure medium line 48 in the pressure medium container 12 can escape in the same way, the exercise a directional function with pressure cut-off achieved in which the seat valve 2 opens is when only the electrical commands on the winding 44 are swapped.

Zur Ausübung einer Wegefunktion mit Druckzuschaltung, wobei in Ruhestellung des Vorsteuerventils 6 das Sitzventil 2 geöffnet ist, müssen die Steuerdruckmittleitungen 54 und 57 mittels Stopfen unterbrochen werden. Nach der bereits beschriebenen Umschaltung des Vorsteuerventils 6 in die Arbeitsstellung und die damit verbundene Schließung des Sitzventils 2, wird das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel am Durchfluß zur Hauptdruckmittelleitung 13 gehindert. Gleichzeitig wird dabei vom Steuerschieber 24 die Drosselbohrung 67 verschlossen und die Steuerdruckmittelleitung 66 geöffnet, so daß das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitungen 47 und 66 zum Schaltkolben 28 gelangt. Übersteigt der Druck in der Hauptdruckmittelleitung 10 den gewünschten Wert, so schaltet der Schaltkolben 28 den Steuerschieber 24 nebst Schaltstift 36 und Anker 40 entgegen der vorhandenen Magnetkraft in die Ruhestellung zurück, wobei sich das Sitzventil 2 wie der öffnet, so daß das in der Hauptdruckmittelleitung 10 anstehende Druckmittel über das Sitzventil 2 in die Hauptdruckmittelleitung 13 strömen kann. Nach Abfall des Druckes in der Hauptdruckmittelleitung 10 wird das Vorsteuerventil 6 erneut in Arbeitsstellung umgeschaltet, so daß sich das Sitzventil 2 erneut schließt. Die Höhe des Zuschaltdruckes ist demnach von der Stromstärke in der Wicklung 44 abhängig.For exercising a route function with pressure activation, whereby in the rest position of the pilot valve 6, the seat valve 2 is open, the control pressure medium lines must 54 and 57 are interrupted by means of plugs. After the switchover already described of the pilot valve 6 in the working position and the associated Closing the seat valve 2, the pending in the main pressure medium line 10 is Pressure medium is prevented from flowing through to the main pressure medium line 13. Simultaneously the throttle bore 67 and the control pressure medium line are thereby closed by the control slide 24 66 opened so that the pressure medium present in the main pressure medium line 10 reaches the switching piston 28 via the control pressure medium lines 47 and 66. Exceeds the pressure in the main pressure medium line 10 reaches the desired value, then the switch Switching piston 28 opposes the control slide 24 together with switching pin 36 and armature 40 the existing magnetic force back into the rest position, whereby the seat valve 2 like that opens, so that the pressure medium present in the main pressure medium line 10 can flow into the main pressure medium line 13 via the seat valve 2. After waste of the pressure in the main pressure medium line 10, the pilot valve 6 is again switched to the working position so that the seat valve 2 closes again. the The level of the connection pressure is therefore dependent on the current strength in the winding 44.

Wird der Strom in der Wicklung 44 abgeschaltet, so kehrt der Steuerschieber 24 unter Einwirkung der Spiralfeder 32 in die Ruhestellung zurück, wobei das Sitzventil 2 aus bereits beschriebenen Gründen geöffnet wird. Infolge der Ruhestellung des Steuerschiebers 24 wird die Drosselbohrung 67 geöffnet und die Steuerdruckmittelleitung 66 geschlossen, wodurch die Spiralfeder 32 den Schaltkolben 28 in seine Ausgangslage zurückschiebt, und das verdrängte Druckmittel über die Steuerdruckmittelleitung 66, die Drosselbohrung 67, den Schaltraum 50 und die Steuerdruckmittelleitung 48 in den Druckmittelbehälter 12 entweichen kann0 Auf die gleiche Weise wird die Ausübung einer Wegefunktion mit Druckzuschaltung erreicht; bei der das Sitzventil 2 geschlossen ist, wenn lediglich die elektrischen Kommandos an der Wicklung 44 vertauscht werden.If the current in the winding 44 is switched off, the control slide reverses 24 back into the rest position under the action of the spiral spring 32, the seat valve 2 is opened for reasons already described. As a result of the rest position of the Control slide 24, the throttle bore 67 is opened and the control pressure medium line 66 closed, whereby the spiral spring 32 moves the switching piston 28 into its starting position pushes back, and the displaced pressure medium via the control pressure medium line 66, the throttle bore 67, the control room 50 and the control pressure medium line 48 in the pressure medium container 12 can escape in the same way, the exercise a route function with pressure activation achieved; in which the seat valve 2 is closed is when only the electrical commands on the winding 44 are swapped.

Die Figuren 4 und 5 zeigen das erfindungsgemäße Hydraulikelement, wobei sich das Anwendungsbeispiel auf die Steuerung des Sitzventils 3 aus Figt 1 bezieht. Das erfindungsgemäße Hydraulikelement ist durch einige Druckmittelleitungtn gegenüber der Anwendung in Fig. 1 ergänzt, um zeigen zu'können, daß mit Hilfe des erfindungsgemäßen Hydraulikelementes alle gewünschten Funktionen ausgeführt werden können, wenn die dabei nicht benötigten Druckmittelleitungen, wie in Fig. 6 angedeutet, mittels Stopfen unterbrochen werden.Figures 4 and 5 show the hydraulic element according to the invention, The application example relates to the control of the seat valve 3 from FIG. 1 relates. The hydraulic element according to the invention is through some pressure medium lines Compared to the application in Fig. 1 added to show that with the help of the Hydraulic element according to the invention, all desired functions are performed can, if the pressure medium lines not required, as indicated in Fig. 6, interrupted by means of a stopper.

Zur Ausübung einer Wegefunktion mit Geschwindigkeitsregulierung, wobei in Ruhestellung des Vorsteuerventils 7 das Sitzventil 3 geöffnet ist, müssen die Steuerdruckmittelleitungen 70 und 68 mittels Stopfen unterbrochen werden. Diese Funktion wurde im Rahmen der Beschreibung der Fig0 1 bereits erwähnt. Die Höhe des Restdruckes in der Hauptdruckmittelleitung 13 wird dabei von der in der Wicklung 45 vorhandenen Stromstärke bestimmt.To exercise a route function with speed regulation, whereby in the rest position of the pilot valve 7, the seat valve 3 is open, the Control pressure medium lines 70 and 68 are interrupted by means of plugs. These Function has already been mentioned in the context of the description of FIG. The amount of the The residual pressure in the main pressure medium line 13 is determined by that in the winding 45 current strength determined.

Auf die gleiche Weise wird die Ausübung einer Wegefunktion mit Geschwindigkeitsregnlierung erreicht, wobei das Sitzventil 3 geschlossen ist, wenn lediglich die elektrischen Kommandos an der Wicklung 45 vertauscht werden.The exercise of a route function with speed regulation is carried out in the same way reached, the seat valve 3 is closed when only the electrical Commands on winding 45 are swapped.

Auf die gleiche Weise wird die Ausübung einer Wegefunktion mit Druckbegrenzung Erreicht, wobei in Ruhestellung des Vorsteuerventils 7 das Sitzventil ß geöffnet ist, wenn zur Erreichung des gewünschten Maximaldruckes in der Hauptdruckmittelleitung 13, die Stromstärke in der Wicklung 45 enttprechend erhöht wird.The exercise of a directional function with pressure limitation is carried out in the same way Achieved, with the seat valve ß open in the rest position of the pilot valve 7 is when to achieve the desired maximum pressure in the main hydraulic line 13, the amperage in the winding 45 is increased accordingly.

In gleicher Weise wird die Ausübung einer Wegefunktion mit Druckbegrenzung erreicht, bei der das Sitzventil 3 geschlossen ist, wenn lediglich die elektrischen Kommandos an der Wicklung 45 vertauscht werden.The exercise of a route function with pressure limitation is performed in the same way reached, in which the seat valve 3 is closed when only the electrical Commands on winding 45 are swapped.

Differential- und Niederdruckfunktion werden zwangsläufig dadurch ermöglicht, daß bei Gestaltung eines Wegeventils mehrere der erfindungsgemäßen Hydraulikelemente erforderlich und diese unabhängig von einander steuerbar sind.Differential and low pressure functions are inevitably thereby enables several of the hydraulic elements according to the invention when designing a directional control valve required and these can be controlled independently of each other.

Claims

n 5. p r ü c h e

Device for the hydraulic control of machines, characterized in that that the hydraulic functions - by one or more independently controllable Seat valves are controlled, each seat valve being assigned a pilot valve is.

2o device according to claim 1, characterized in that the control slide the pilot valve arranged switchable by means of a controllable, magnetic force, and can be switched back by spring force and switching piston, the switching piston depending on the switch position of the control spool, hydraulically switched on and off will.

30 Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pilot valve in the plate closing off the control chamber of the seat valve is arranged.

4o device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control pressure medium lines of the pilot valve can be closed by means of plugs are.