DE2408785B2

DE2408785B2 - DEVICE TO COMPENSATE FOR EDGE PARALLELITY ERRORS BETWEEN THE OUTPUT SPROCKET OF A GEAR AND A COUNTER GEAR INTERMEDIATING WITH IT

Info

Publication number: DE2408785B2
Application number: DE19742408785
Authority: DE
Inventors: Karl-Dieter Dipl.-Ing. Dr.-Ing.habil. 3300 Braunschweig Schlums
Original assignee: Dorstener Eisengießerei u. Maschinenfabrik AG, 4270 Dorsten
Priority date: 1974-02-23
Filing date: 1974-02-23
Publication date: 1976-02-26
Also published as: DE2408785A1

Description

Die Festigkeit, Lebensdauer und Funktionssicherheit kämmender Zahnräder hängen weitgehend von der Form der Tragbilder ihrer Zahnflanken ab. Im Idealfall stehen zwei Zahnflanken in linienförmiger Berührung und die Berührungslinie verläuft parallel zu den Drehachsen der kämmenden Zahnräder über die Breite ihrer Flanken. Dabei wälzen sich die beiden Zahnflanken im Betrieb ohne gleitende Bewegung aufeinander ab, wobei die Berührungslinie in radialer Richtung parallel zu sich selbst über die Zahnflanken wandert. Die Fläche, die die Berührungslinie dabei beschreibt, kann als Tragbild angesehen werden. Das ideale Tragbüd hat bei Stirnrädern die Form eines Rechtecks.The strength, service life and functional reliability of meshing gears largely depend on the Shape of the contact patterns of their tooth flanks. Ideally, two tooth flanks are in linear contact and the line of contact is parallel to the axes of rotation of the meshing gears across the width of their Flanks. The two tooth flanks roll on each other during operation without sliding movement, wherein the line of contact wanders in the radial direction parallel to itself over the tooth flanks. The area, that describes the contact line can be viewed as a contact pattern. Has the ideal Tragbüd in the case of spur gears, the shape of a rectangle.

Die Voraussetzungen für solche Tragbilder sind vollständig achsparallel verlaufende Zahnflanken sowie genau parallel zueinander angeordnete Drehachsen. Diese Forderungen können in der Praxis aber nicht erfüllt werden, so daß die Zahnflanken je nach Fertigungs- und Montageaufwand mehr oder weniger stark von der Idealstellung abweichen. Die Berührungslinien erstrecken sich infolgedessen meist nur über einen geringen Teil der Zahnflankenbreite. Die tatsächlichen Tragbilder haben daher die Form von Dreiecken.The prerequisites for such contact patterns are completely axially parallel tooth flanks as well axes of rotation arranged exactly parallel to one another. However, these requirements cannot be met in practice so that the tooth flanks are more or less strong depending on the manufacturing and assembly costs deviate from the ideal position. As a result, the lines of contact usually only extend over a small area Part of the tooth flank width. The actual contact patterns therefore have the shape of triangles.

Dadurch ergeben sich ungleichmäßige Belastungen der Zahnflanken, die auf mehr als das Doppelte des Normalwerts bei gleichmäßigem Tragen der Flanken ansteigen können. Als besonders nachteilig wirkt sich dabei die auftretende extrem hohe Kantenpressung der Zahnflanken aus.This results in uneven loads on the tooth flanks, which are more than double the Normal value can increase with uniform wear of the flanks. As a particularly disadvantageous acts the extremely high edge pressure of the tooth flanks that occurs.

Es ist bekannt, die Zahnflanken ballig zu schleifen, so daß hohe Kantenpressungen vermieden werden. Dabei verringert sich aber zwangläufig die Länge der Berührungslinie bzw. die Breite der theoretisch nutzbaren tragenden Räche der Flanke. Darüber hinaus nimmt die Flächenpressung im minieren Bereich der tragenden Fläche zu. Durch das Balligschleifen von Zahnflanken wird daher lediglich die unerwünschte Kantenpressung in eine nachteilig hohe Flächenpressung umgewandelt It is known to grind the tooth flanks spherically so that high edge pressures are avoided. Included however, the length of the line of contact or the width of the theoretically usable line inevitably decrease bearing vengeance of the flank. In addition, the surface pressure decreases in the minimum area of the load-bearing Area too. By grinding tooth flanks into a crown, only the undesired edge pressure is eliminated converted into a disadvantageously high surface pressure

In der Praxis wird oft auf eine gleichmaßige Belastung der Zahnflanken geschlossen, weil die z. B. beim Durchlaufenlassen von Papierstreifen erhaltenen Abdruckbilder ein Trapez oder gar ein Rechteck bilden, das dann als Tragbild der Zahnflanken gewertet wird. Die Toleranz solcher Ergebnisse liegt aber offensichtlich in der Größenordnung der Papierdicke und ist damit sehr groß. Vergleichsmessungen mit Dehnungsmeßstreifen an den Stirnflächen der Zähne zeigen Spannungen an, die bei gleichmäßigem Tragen nicht auftreten dürften. Somit ist zu folgern, daß auch dann dreieckige Tragflächen vorliegen, wenn die Abdruckbilder eine Trapez- oder Rechteckform aufweisen.In practice, an even load on the tooth flanks is often concluded because the z. B. when letting paper strips pass through the impression images obtained form a trapezoid or even a rectangle, which is then assessed as the contact pattern of the tooth flanks. The tolerance of such results is obviously in the order of magnitude of the paper thickness and is therefore very large. Comparative measurements with strain gauges on the face of the teeth show tensions that should not occur if the teeth are worn evenly. It can therefore be concluded that there are triangular wings even if the replica images have a trapezoidal or rectangular shape.

Zum Augleichen der oben erläuterten Parallelitätsfehler an den Zahnflanken eines Gegenzahnrads ist ein anpassendes Pendeln des mit ihm kämmenden Ritzels grundsätzlich bekannt. So kennt man einen Zahntneb nach dem Ausgangspunkt der Erfindung (DT-OS 22 46 315) mit einem schwenkbaren, in das Gegenzahnrad eingreifenden Ritzel, wobei das Zahnrad-Lagergehäuse über ein zylindrisches Gelenk abgestützt ist. dessen Gelenkachse orthogonal zur Achse des Lagers und zur Eingriffsnormalen verläuft. Hier ist das zylindrische Gelenk als ein Gelenk mit zweiarmiger Gabel ausgeführt dessen Achse in der Mittenebene des Ritzels liegt Die Flankenparallelitätsfehler werden also durch kippbare Lagerung des Ritzels ausgeglichen, wobei die Abstützung in Richtung der Eingriffsnormalen liegt.To compensate for the above-mentioned parallelism errors on the tooth flanks of a counter gear, a adaptive oscillation of the pinion meshing with it is known in principle. This is how you know a tooth neb according to the starting point of the invention (DT-OS 22 46 315) with a pivotable, in the counter gear meshing pinion, the gear-bearing housing being supported by a cylindrical joint. whose The joint axis runs orthogonally to the axis of the bearing and to the normal line of engagement. Here is the cylindrical one Joint designed as a joint with a two-armed fork whose axis is in the center plane of the pinion The flank parallelism errors are compensated for by tilting the pinion, whereby the Support lies in the direction of the normal engagement.

Bei einer anderen bekannten Ausführung (DT-OS 17 75 039) ist das Ritzel in einem Rahmen so gelagert, daß es sich nicht nur drehen kann, sondern auch gegenüber einer Welle, die mit ihm in Drehmoment übertragender Verbindung steht, um eine Gerade, welche die Drehachsen dieser Welle und des Zahnkranzes rechiwinklig schneidet, beschränkt drehbar ist. In diesem Fall ist also das Ritzel in der Ebene der beiden Randachsen zum Ausgleich von Flankenparallelitätsfehlern drehbar gelagert. Die Reaktionskraft aus dem Zahneingriff wird in Richtung der Eingriffsnormalen in einem Kugelgelenk aufgenommen. - Bei beiden vorbehandelten Zahntrieben können jedoch Richtungsänderungen der Eingriffsnormalen selbst nicht kompensiert werden.In another known version (DT-OS 17 75 039) the pinion is mounted in a frame so that that it can not only rotate, but also with respect to a shaft that transmits torque with it Connection is to a straight line, which the axes of rotation of this shaft and the ring gear at right angles cuts, is limited rotatable. In this case, the pinion is in the plane of the two edge axes rotatably mounted to compensate for flank parallelism errors. The reaction force from the meshing of the teeth becomes in the direction of the normal of engagement in one Ball joint added. - With both pretreated gear drives, however, changes in direction can occur the intervention norms themselves cannot be compensated.

Dieser Nachteil ist auch einer bekannten Vorrichtung (DT-AS 12 01644) zum Antreiben eines Zahnkranzes durch mindestens ein Antriebsrad bekannt dessen Radträger unabhängig von dem Traggestell des Zahnkranzes beweglich ist, in tangentialer Richtung jedoch durch eine mittels Universalgelenke mit dem Radträger und einer ortsfesten Stelle des Traggestells dei Vorrichtung verbundenen Kuppelstange festgehalter ist und dessen Zahneingriff mit dem Zahnkranz durch eine Haltevorrichtung gesichert ist, die den Randträgei in einer durch die Achse des Antriebsrads und die Achse des Zahnkranzes führenden Ebene hält und eint etwaige Schwenkbewegung des Radträgers um dit Achse: des Antriebsrads zuläßt. - Auch kennt man eine Vorrichtung (DT-OS 16 50 672) zur BewegungsübertraThis disadvantage is also a known device (DT-AS 12 01644) for driving a ring gear known by at least one drive wheel whose wheel carrier is independent of the support frame of the The ring gear is movable, in the tangential direction, however, by means of universal joints with the wheel carrier and a fixed point of the support frame of the coupling rod connected to the device is and its tooth engagement with the ring gear is secured by a holding device that supports the edge holds and unites in a plane leading through the axis of the drive wheel and the axis of the ring gear any pivoting movement of the wheel carrier around the axis: the drive wheel. - You also know one Device (DT-OS 16 50 672) for movement transfer

gung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers durch ein treibendes Ritzel, das in ein um einen festen Punkt schwingbar gelagertes Ritzelgehäuse eingebaut ist, welches unabhängig von der Drehachse des Zahnkranzes mit mehreren Führungsrollen an zum Zahnkranz konzentrischen Führungsuahnen geführt ist und den Umfang des getriebenen Zahnkranzes nur zu einem Bruchteil umhüllt. In diesem Fa!! soll eine gleichbleibende Verteilung der Belastungen auf die gesamte Breite der Verzahnungen gesichert werden, wenn das gewöhnlich vorgesehene Gehäuse weggelassen oder zumindest durch sine einfache Ummantelung umsetzt wird, die nicht mehr die Aufgabe hat, die Achsen der Antriebsorgarie in ihrer Lage zu halten.on a ring gear of larger diameter by means of a driving pinion that turns into a fixed one Point oscillating pinion housing is installed, which is independent of the axis of rotation of the ring gear is guided with several guide rollers on guide teeth concentric to the gear rim and only a fraction of the circumference of the driven ring gear. In this Fa !! should be a constant Distribution of loads across the entire width of the gears can be secured if that Usually provided housing is omitted or at least implemented by its simple sheathing which no longer has the task of keeping the axes of the drive system in place.

Schließlich sind für Getriebe Drehmomentabstützungen mittels elastischer Drehmomentstützen bekannt, wodurch jedoch die eingangs erläuterten Probleme nicht maßgebend beeinflußt worden sind (technica 1969, Nr. 10).Finally, there are torque supports for gearboxes known by means of elastic torque arms, which, however, causes the problems explained at the beginning have not been significantly influenced (technica 1969, no. 10).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ausgleich von Parallelitätsfehlern auch bei Änderungen der Richtung der Eingriffsnormalen zu gewährleisten. The invention is based on the object of compensating for parallelism errors even in the event of changes to ensure the direction of the action normal.

Die Erfindung geht von der bekannten Tatsache aus, daß sich bei der Herstellung von Zahnrädern unvermeidlich mehr oder weniger große Teilungsfehler ergeben, die bisher, insbesondere bei mehrstufigen Getrieben, harte Drehschläge verursachen. Durch die erfindungsgemäße federelastische Aufhängung und die nachgiebige Gelenkstange werden solche Schläge bei der Übertragung der Drehmomente elastisch aufgenommen. Die gleiche Dämpfung erfahren auch Stöße oder Lastschläge, die von außen auf das Getriebe einwirken. Auch in bezug auf die Drehmomentabstützung werden nachteilige Drehschwingungen zwischen Abtriebsritzel und Gegenzahnrad ausgeschalter. Ferner ist darauf hinzuweisen, daß kämmende Zahnräder je nach Qualität ein wechselndes Eingriffsspiel (Zahnluft) besitzen. Dieses Eingriffsspiel summiert sich bei mehrstufigen Getrieben. Beim Anmeldungsgegenstand gleicht die Gelenkstange durch ihre elastische Nachgiebigkeit ein solches Eingriffsspiel jedoch aus, nämlich durch Schwenken um das Kugelgelenk in Drehrichtung. Im Ergebnis wird der Ausgleich von Flankenparallelitätsfehlern dadurch auch bei Änderungen der Richtung der Eingriffsnormalen erreicht. Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vorteile zu sehen.The invention is based on the known fact that in the manufacture of gears inevitable more or less large pitch errors result, which up to now, especially in multi-stage gearboxes, cause hard rotational jolts. By the invention Resilient suspension and the resilient toggle rod will cause such blows the transmission of the torques absorbed elastically. Shocks experience the same attenuation or load impacts that act on the gear unit from outside. Also with regard to the torque support disadvantageous torsional vibrations between the output pinion and the counter gear are eliminated. Furthermore is to point out that meshing gears have an alternating meshing clearance (tooth clearance) depending on the quality. This engagement play adds up with multi-stage gearboxes. Same as the subject of the registration the toggle rod due to its elastic resilience, however, such an engagement play, namely through Swivel around the ball joint in the direction of rotation. The result is the compensation of flank parallelism errors thereby also achieved with changes in the direction of the normal action. Therein are the essentials to see the advantages achieved by the invention.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Anmeldungsgegenstands, die an sich durch den diskutierten Stand der Technik bekannt sind, sind im folgenden entsprechend den Unteransprüchen aufgeführt. So erfolgt die federelastische Aufhängung erfindungsgemäß mittels festgelegter oder in der Höhe einstellbarer Federkörper mit oder ohne Amplitudenbegrenzung. Dadurch wird in besonders einfacher Weise die Anpassungsfähigkeit des Getriebes erreicht und weist dieses ein vorgegebenes Ausgleichs- und Dämpfungsvermögen derart auf, daß bei der Zahnradherstellung sowie bei der Lagerung der Getriebewellen mit im Vergleich zu den bisherigen Ausführungsformen verhältnismäßig groben Toleranzen gearbeitet werden kann. Dennoch sind selbst dann sowohl die Betriebseigenschaften als auch die Hauptlastverteilungen günstiger als bei den bekannten Ausführungsformen. — Eine ungedämpfte elastische Nachgiebigkeit der Federkörper für die Getriebeaufhängung könnte unter bestimmten Umständen Drehschwingungen zwischen Getriebe bzw. Abtriebsritzel und damit kämmendem Gegenzahnrad zur Folge haben. Die in der Höhe einstellbaren Federkörper stützen das Getriebe axial ab und sind zum Vorausrichten und Nachrichten des Getriebes höhenverstellbar. Unter Anpassung der jeweiligen Zahnflanke des· Abtriebsritzels an die entsprechende Zahnflanke des Gegenzahnrads können die Federkörper auch seitlich ausfedern. — Vorzugsweise ist die Gelenkstange beiderseits mittels Gelenkköpfen angelenkt. Dabei ist zweckmäßigerweise ferner vorgesehen, daß die Gelenkstange als Stellstange zur kräftemäßigen Einstellung der Drehmomentabstützung eingerichtet ist und zwischengeschaltete Federkörper aufweist. Auch in diesem Fall sind die Federkörper vorzugsweise als Schwingungsdämpfer, z. B. Federpakete ausgebildet.Further advantageous developments of the subject of the application, which are based on the discussed prior art are known in the art are listed below in accordance with the subclaims. This is how the resilient suspension according to the invention by means of fixed or height-adjustable spring bodies with or without amplitude limitation. This increases the adaptability in a particularly simple manner of the transmission and this has a predetermined compensating and damping capacity on that in the gear manufacturing as well as in the storage of the gear shafts with compared to the previous embodiments relatively rough tolerances can be worked. Still are even then, both the operating characteristics and the main load distributions are more favorable than with the known ones Embodiments. - An undamped elastic resilience of the spring body for the transmission suspension could, under certain circumstances, result in torsional vibrations between the gear unit or the output pinion and the mating counter gear to have. The height-adjustable spring bodies support the gear axially and are for pre-alignment and messages of the gearbox adjustable in height. Adapting the respective tooth flank of the output pinion The spring bodies can also rebound laterally on the corresponding tooth flank of the counter gear. - The articulated rod is preferably articulated on both sides by means of articulated heads. It is expedient it is also provided that the toggle rod is used as an adjusting rod for the force-wise adjustment of the torque support is set up and has interposed spring bodies. Also in this case they are Spring body preferably as a vibration damper, e.g. B. spring assemblies formed.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Teilschnitt mit radial durch die Mitte des Abtriebsritzels verlaufender Schnittebene,1 shows a device according to the invention in partial section with a cutting plane running radially through the center of the output pinion,

F i g. 2 den Gegenstand nach F i g. 1 in Frontansicht mit Teilschnittansicht durch das Kugelgelenk undF i g. 2 the subject of F i g. 1 in a front view with a partial sectional view through the ball joint and

F i g. 3 ausschnittsweise eine Gelenkstange für den Gegenstand nach F i g. 1 im Bereich ihrer Federkörperanordnung. F i g. 3 excerpts from a joint rod for the object according to FIG. 1 in the area of their spring body arrangement.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Ausgleichen von Flankenparallelitätsfehlern zwischen dem Abtriebsritzel I eines Getriebes 2 und einem damit kämmenden Gegenzahnrad dargestellt, wobei das Getriebe 2 über einen Lagerarm 3 an ein ortsfestes Gelenk angeschlossen und in Richtung der Eingriffsnormalen N angeordnet ist. Das Getriebe 2 ist federelastisch aufgehängt und mittels des Lagerarms 3 an ein ortsfestes Kugelgelenk 4 angeschlossen. Der Lagerarm 3 ist im Gelenkbereich mittels einer drehmomentaufnehmenden Gelenkstange 5 abgestützt. Das Getriebe 2 ist unter Zwischenschaltung von festgelegten bzw. unverstellbaren oder in der Höhe einstellbaren Federkörpern 6 aufgehängt, die ohne oder mit Amplitudenbegrenzung in der Getriebe- Hauptachsrichtung allein und/oder in allen drei Getriebe-Achsrichtungen entsprechend dem Koordinatensystem ausgeführt sind. Die Federkörper 6 sind als Schwingungsdämpfer, z. B. Gummi/Metallelemente ausgebildet. — Das Kugelgelenk 4 weist eine ortsfeste Lagerwelle 7, einen darauf fixierten balligen Führungsring 8 und darauf gleitend geführten Schalenring 9 auf, wobei der Lagerarm 3 des Getriebes 2 mit dem Schalenring 9 verbunden ist. Das Kugelgelenk 4 ist in Richtung auf die Zahnflanken 10 des Abtriebsritzels 1 einstellbar und in der Eingriffsnormalen N, d. h. in Richtung der Eingriffslinie auf Zahnmitte M für die Zahnkraftübertragung in Hauptdrehrichtung angeordnet. — Die Gelenkstange 5 ist mittels Gelenkköpfen 11, z. B. Kugelgelenklager, einerseits an dem Lagerarm 3 des Getriebes 2, andererseits an einem Festpunkt P angelenkt. Dadurch ist die Gelenkstange 5 in der Lage, Restmomente aus Momentenverlusten und aus Flankenreibkräften aufzunehmen oder bei Drehrichtungswechsel die Abstützkraft aus dem Gehäusemoment des Getriebes zwischen Mitte des Kugelgelenks 4 und neuer Eingriffsnormalen N zu kompensieren. Durch die doppelgelenkige Ausbildung der Gelenkstange 5 wird die Einstellbewegung des Abtriebsritzels 1 und damit des Getriebes 2 an der jeweiligen Zahnflanke des Gegenzahnrads ermöglicht, gleichzeitig für eine wirksame Restdrehmomentabstützung gesorgt. Aus diesem Grunde ist die Gelenkstange 5 zugleich als Stellstange zur kräftemäßigen Einstellung der Drehmo-The figures show a device for compensating for flank parallelism errors between the output pinion I of a gear 2 and a mating gear wheel that meshes with it, the gear 2 being connected to a stationary joint via a bearing arm 3 and being arranged in the direction of the normal N of engagement. The gear 2 is resiliently suspended and connected to a stationary ball joint 4 by means of the bearing arm 3. The bearing arm 3 is supported in the joint area by means of a torque-absorbing joint rod 5. The transmission 2 is suspended with the interposition of fixed or non-adjustable or height-adjustable spring bodies 6, which are executed with or without amplitude limitation in the main axis direction of the transmission alone and / or in all three transmission axis directions according to the coordinate system. The spring body 6 are used as a vibration damper, for. B. formed rubber / metal elements. The ball-and-socket joint 4 has a stationary bearing shaft 7, a spherical guide ring 8 fixed thereon and a shell ring 9 that is slidably guided thereon, the bearing arm 3 of the gear 2 being connected to the shell ring 9. The ball joint 4 is adjustable in the direction of the tooth flanks 10 of the output pinion 1 and is arranged in the normal line of engagement N, ie in the direction of the line of action on the center of the tooth M for the transmission of tooth force in the main direction of rotation. - The articulated rod 5 is by means of rod ends 11, for. B. ball joint bearings, on the one hand on the bearing arm 3 of the transmission 2, on the other hand at a fixed point P articulated. Thus, the pivot rod 5 able residual moments is to be incorporated from the moment of loss and Flankenreibkräften or compensate the supporting force out of the housing of the transmission torque between the center of the ball joint 4 and a new engagement normal N in the direction of rotation changes. The double-jointed design of the toggle rod 5 enables the adjustment movement of the output pinion 1 and thus of the gear 2 on the respective tooth flank of the counter gear, while at the same time providing effective residual torque support. For this reason, the articulated rod 5 is also used as an adjusting rod for the force-wise adjustment of the torque

mentabstützung eingerichtet. Dazu weist diese zwischengeschaltete Federkörper 12 auf, welche Druck- und Zugkräfte aufzunehmen in der Lage sind. Diese Federkörper 12 sind ebenfalls als Schwingungsdämpfer, z. B. Federpakete ausgebildet. Grundsätzlich kann aber auch mit einer einteiligen starren Gelenkstange 5 gearbeitet werden, wenn nämlich Schwingungsdämpfung nicht erforderlich ist.mental support set up. For this purpose, this intermediate spring body 12, which pressure and are able to absorb tensile forces. These spring bodies 12 are also used as vibration dampers, z. B. spring assemblies formed. In principle, however, a one-piece rigid joint rod 5 can also be used when vibration damping is not required.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for compensating for flank parallelism between the ". Abtriebsriuei of a transmission and a counter gear meshing therewith, the transmission being connected to a stationary joint via a bearing arm and being arranged in the direction of the normal engagement, characterized in that the transmission m (2) on all sides is resiliently suspended, that the joint is designed as a ball joint (4) and is arranged in the direction of the normal line of engagement (N) and that the bearing arm (3) in the joint area by means of an orthogonal to the normal line of engagement and in the center plane of the output pinion (1) and counter ^ gear resilient toggle rod (5) is fixedly supported.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the resilient suspension means Fixed or height-adjustable spring body (6) with or without amplitude limitation he follows.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the articulated rod (5) on both sides by means Articulated heads (11) is articulated.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the articulated rod (5) is set up as an adjusting rod for the force-wise adjustment of the torque support and is interposed Has spring body (12).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the spring body (12) of the toggle rod (5) as a vibration damper, e.g. B. spring assemblies are formed.