DE2461289B1

DE2461289B1 - Gleichlaufdrehgelenk

Info

Publication number: DE2461289B1
Application number: DE2461289A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl-Ing Krude
Original assignee: Loehr and Bromkamp GmbH
Current assignee: GKN Driveline Deutschland GmbH
Priority date: 1974-12-23
Filing date: 1974-12-23
Publication date: 1975-11-13
Also published as: GB1483130A; IT1048573B; US4012925A; BR7507520A

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlraum aufweist, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einen in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam ein Drehmomentübertragungselement, insbesondere eine Kugel, aufnehmen, welche in Fenstern eines radial zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs aufgenommen sind, deren Zentren in einer Ebene liegen, welche rechtwinkelig zur Längsachse des Käfigs verläuft und den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert und wobei der Käfig mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche auf einer besonderen, am inneren Gelenkkörper abgestützten Steuereinrichtung mit mindestens drei Steuerkörpern, die in umfangsverteilten, zwischen je zwei Laufrillen zur Aufnahme der Drehmomentübertragungselelemente angeordneten Ausnehmungen des inneren Gelenkkörpers abgestützt sind, und mit seiner kugelig ausgebildeten Außenfläche im Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers geführt ist, wobei die Mittelpunkte von Außenkugel und Hohlkugel des Käfigs mit insbesondere gleichen Abständen auf verschiedenen Seiten der die Zentren der Drehmomentübertragungselemente enthaltenden Ebene liegen.

Bei den bekannten Gleichlaufdrehgelenken (ζ. Ε.

ίο nach der DT-PS 21 14 536) der vorstehend beschriebenen Bauart müssen die Steuerkörper als Sonderteil·; angefertigt werden.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, das Gelenk so weiter auszugestalten, daß eine möglichst wirtschaftliche Fertigung erreicht wird, insbesondere durch Vermeidung von Sonderteilen für die Steuerung.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,

daß die Steuerkörper als Kugeln oder tonnenförmige bzw. zylindrische Walzen ausgebildet sind, wobei deren Mittelpunkt mit dem der Hohlkugel des Käfigs in eine ■ gemeinsamen Ebene angeordnet sind.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß als Steuerkörper der Steuereinrichtung Normteile verwendet werden und daß die Ausnehmungen zusammen mit den Kugellaufrillen in einem Arbeitsgang hergestellt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Außenkugel des inneren Gelenkkörpers nicht geschliffen zu werden braucht, da der Käfig sich an den Steuerkörpern abstützt.

Zwar ist ein Gelenk (DT-PS 18 17 284) bekannt, bei dem außer für die Drehmomentübertragung auch noch Kugeln für die Steuerung vorgesehen sind, jedoch handelt es sich hier um ein reines bahngesteuertes Festgelenk.

Der äußere Gelenkkörper muß zusätzlich Rillen aufweisen, da die der Steuerung dienenden Kugeln in maulförmigen Rillen des inneren und des äußeren Gelenkkörpers geführt sind. Der Käfig wird durch die für die Steuerkugeln benötigten Fenster weiter geschwächt. Die Fertigung eines solchen Gelenkes ist durch die schwierig herzustellenden Rillen und die zusätzlich benötigten Käfigfenster sehr teuer.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß bei Ausbildung als Festgelenk die Ausnehmungen des inneren Gelenkkörpers die Steuerkörper umfassen bzw. eine diesen entsprechende Form aufweisen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 einen Querschnitt längs der Linie H-II der F i g. 2 bis 6,

F i g. 2 und 3 ein Gleichlaufdrehgelenk nach der Erfindung mit tonnenförmigen Steuerkörpern und Verschiebemöglichkeit;

F i g. 4 entspricht den F i g. 2 und 3, jedoch sind die Steuerkörper als Kugeln ausgebildet;

F i g. 5 entspricht den F i g. 2 und 3, jedoch als Festgelenk ausgebildet;
F i g. 6 entspricht der F i g. 4, jedoch als Festgelenk ausgebildet.

Das in F i g. 1 und 2 dargestellte Gleichlaufdrehgelenk besteht aus dem äußeren Gelenkkörper 2a, 2b, welcher eine axial verlaufende zylindrische Bohrung besitzt. Umfangsverteilt über die Innenwand der Bohrung sind parallel zu deren Längsachse verlaufende Rillen 12 eingearbeitet. In der Bohrung ist der innere Gelenkkörper 3a, 36 angeordnet, dessen Außenwand kugelig ausgebildet ist und Längsrillen 7a, 7b, 9, 11, 13

aufweist. Radial zwischen innerem 3a, 3b und äußerem Gelenkkörper 2a, 2b befindet sich der Käfig 4a, 4b, dessen Innenraum kugelig ausgebildet ist und mit seiner kugeligen Außenfläche in der Bohrung des äußeren Gelenkkörper 2a, 2Zj geführt wird. Der Käfig 4a, 4b weist ferner über seinen Umfang verteilte Fenster auf, in denen der Drehmomentübertragung dienende Kugeln 1 gehalten sind, welche des weiteren in zwei sich gegenüberliegende Rillen 12 und 13 des äußeren und inneren Gelenkkörpers 2a, 2b und 3a, 3b aufgenommen sind. Zwischen zwei benachbarten Rillen 13 im inneren Gelenkkörper 3a, 3b für die Aufnahme der Kugeln 1 ist eine Rille 7a, 7b, 9, 11, welche zur Aufnahme von Steuerkörpern 6, 10 dient, angeordnet. Die Steuerkörper 6, die als tonnenförmige Walzen ausgebildet sind, haben einen Radius, der dem der inneren Hohlkugel des Käfigs 4a, 4b entspricht; dadurch entsteht eine Linienberührung zwischen Steuerkörper 6 und Käfig 4a. Die Steuerkörper 6 sind in der Führungsrille la verschiebbar angeordnet. Bei der vorstehend beschriebenen Gattung von Gelenken sind die Mittelpunkte fund F der inneren und äußeren Kugelfläche des Käfigs 4a, 4b mit gleichem Abstand auf verschiedenen Seiten der die Zentren der Drehmomentübertragungselemente enthaltenen Ebene angeordnet. Der Unterschied des Verschiebegelenkes nach F i g. 2 zu dem nach F i g. 3 und 4 besteht darin, daß beim Verschiebegelenk nach F i g. 3 und 4 der innere Gelenkkörper 3b eine zylindrische Außenfläche aufweist, in der die Laufrillen 13 und Führungsrillen 7a, 7b, 9, 11 eingearbeitet sind, wodurch äußerer und innerer Gelenkkörper 2a, 2b und 3a, 3b einander gegenüber Axialbewegungen ausführen können. Die kugelige Außenfläche des Käfigs 4 wird in dem inneren kugeligen Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers 2b geführt. In F i g. 4, die im Prinzip der F i g. 3 entspricht, sind die Steuerkörper 6,10 als Kugeln ausgebildet.

Die in F i g. 5 und 6 dargestellten Gleichlaufdrehgelenke sind als Festgelenke ausgebildet; in F i g. 5 ist ein tonnenförmiger Steuerkörper 6 in einer Ausnehmung 9 geführt. In F i g. 6 besteht der Steuerkörper 10 aus einer Kugel, die in einer Ausnehmung 11 angeordnet ist.

Da die Steuerkörper 6, 10 in der Ausnehmung 9, 11 nicht verschiebbar sind und die kugelige Außenfläche des Käfigs 4a in dem kugeligen Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers 2b geführt ist, lassen sich keine axialen Verschiebungen zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper 2b, 3b durchführen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlraum aufweist, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam ein Drehmomentübertragungselement, insbesondere eine Kugel, aufnehmen, welche in Fenstern eines radial zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs aufgenommen sind, deren Zentren in einer Ebene liegen, welche rechtwinkelig zur Längsachse des Käfigs verläuft und den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert und wobei der Käfig mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche auf einer besonderen, am inneren Gelenkkörper abgestützten Steuereinrichtung mit mindestens drei Steuerkörpern, die in umfangsverteilten, zwischen je zwei Laufrillen zur Aufnahme der Drehmomentübertragungselemente angeordneten Ausnehmungen des inneren Gelenkkörpers abgestützt sind und mit seiner kugelig ausgebildeten Außenfläche im Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers geführt ist, wobei die Mittelpunkte von Außenkugel und Hohlkugel des Käfigs mit insbesondere gleichen Abständen auf verschiedenen Seiten der die Zentren der Drehmomentübertragungselemente enthaltenden Ebene liegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkörper als Kugeln (10) oder tonnenförmige (6) bzw. zylindrische Walzen ausgebildet sind, wobei deren Mittelpunkte mit dem der Hohlkugel des Käfigs in (4a, 4b) einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind.

2. Gleichlauf drehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung als Festgelenk die Ausnehmungen (11) des inneren Gelenkkörpers ßa, 3b) die Steuerkörper (10) umfassen bzw. eine diesen entsprechende Form aufweisen.