DE2459775C2

DE2459775C2 - Antiblockierregelsystem für ein Fahrzeugbremssystem

Info

Publication number: DE2459775C2
Application number: DE19742459775
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing.(Grad.) 6906 Leimen Leiber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-10-25
Filing date: 1974-12-18
Publication date: 1986-10-16
Also published as: DE2459775A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für ein Fahrzeugbremssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches i.

Ein Antiblockierregelsystem mit diesen Merkmalen ist aus der DE-OS 23 01 421 bekannt. Dort sind zwischen die eine Bremsdruckquelle und den Bremsen des ersten Bremskreises eine aus Einlaß- und Auslaßventil bestehende Ventilkombination zur Regelung des Bremsdrucks in diesem Bremskreis vorgesehen. Zwischen die zweite Bremsdruckquelle und den Bremsen

des zweiten Bremskreises liegt ein Steuerventil, das normalerweise von einem Steuerkolben aufgehalten wird. Auf der Steuerseite des Steuerkolbens liegt der geregelte Bremsdruck des ersten Bremskreises, während die andere Kolbenfläche dem Druck im zweiten Bremskreis ausgesetzt ist Sinkt der Druck im ersten Bremskreis aufgrund der Regelung ab, so wandert ücr Steuerkolben aus, schließt dabei zuerst das Steuerventil und vergrößert dann den Raum für das im zweiten Bremskreis eingeschlossene Bremsmittel, wodurch der Bremsdruck abgesenkt wird.

Die erfindungsgemäße Verbesserung mit den Merkmalen des Anspruches 1 hat den Vorteil, daß der Druckaufbau im zweiten Bre.mskreis dem Druckaufbau im ersten Bremskreis nur verzögert folgt, daß der Druckabbau jedoch schnell vor sich geht

In dem älteren Patent 24 50 749 ist ein Antiblockierregclsystem vorgeschlagen, bei dem der geregelte Druck eines Bremskreises über eine Drosse' mit parallelgeschaltetem Einrichtungsventil auf die Steuerseite eines Hauptbremszylinderkolbens einwirkt der als Druckerzeuger für den zweiten Bremskreis dient In diesem älteren Patent ist der der Erfindung zugrundeliegende Grundgedanke in einer etwas anderen Form realisiert.

Bei der Erfindung kann ein gemeinsamer Druckerzeuger für beide Bremskreise vorgesehen sein, jedoch sind vorzugsweise zwei Druckerzeuger, ζ. Β. zwei Hauptbremszylinder bekannter Art oder zwei Bremsdrucksteuerventile bei Full-power-Bremsen vorgesehen. Die Bremsdruckregeleinrichtung kann so ausgebildet sein, daß im einen Kreis eine Konstanthaltung des Druckes möglich ist, wenn im anderen Kreis Druck abgebaut wird. Hierzu wird vorzugsweise ein Dreistellungsventil verwendet, das derart ausgebildet ist, daß es in seiner ersten Stellung den Ausgang des ersten Druckerzeugers, insbesondere Hauptbremszylinder, mit dem ersten Bremskreis und über die Drossel mit der Druckkammer des Steuerkolbens verbindet, in einer zweiten Stellung die Verbindung zwischen der genannten Druckkammer und einer Rücklaufleitung herstellt und in einer dritten Stellung zusätzlich den ersten Bremskreis mit der Rücklaufleitung verbindet.

Das Wesen der Erfindung kann auch bei Anlagen zum Einsatz kommen, bei denen eine hydraulische Energie-Versorgung (z. B. Pumpe und Speicherkammer) zur Bremsbetätigung ausgenützt wird. Hier ist in die Verbindungen der beiden Druckerzeuger mit den Bremsen je ein hydraulisches Steuerventil eingeschaltet und die Steuerkolben dieser beiden Steuerventile sind einerseits einem von dem Druck im zugehörigen Bremskreis abhängigen Druck und andererseits einem Druck ausgesetzt, der von dem mittels der Bremsdruckregeleinrichtung eingeregelten Druck der hydraulischen Energieversorgung abhängig ist, wobei dieser Druck am Steuerkolben des ersten Kreises direkt und im zweiten Kreis über die Drossel mit parallelgeschaltetem Einrichtungsventil wirksam ist.

Sowohl bei der oben erläuterten Lösung als auch bei der Lösung mit einem Steuerventil kann (wenigstens) ein Sichcrhcitskciben verge

Druck der hydraulischen Energieversorgung bzw. dem Druck des ersten Bremskreises ausgesetzt ist und bei Verschwinden dieses Druckes auswandert und dabei über eine mechanische Verbindung das bzw. die Steuerventile öffnet.

Man kann die Erfindung bei Fahrzeugen einsetzen, bei denen die Radbremsen diagonal gegenüberliegender Räder oder auch achsweise zusammengefaßte Bremsen in einem Kreis liegen. Bei achsweiser Aufteilung kann man sowohl die Fronträder als auch die Hinterräder dem ersten Kreis zuordnen. In allen diesen Fällen werden vorzugsweise beiden Vorderrädern Meßwertgeber für die Ableitung von Signalen zur Bremsdrucksteuerung zugeordnet Bei achsweiser Zusammenfassung wird zusätzlich ein dritter Meßwertgeber vorzugsweise am Differential vorgesehen und die beiden Vorderradsensoren werden im select-low-Betrieb zur Regelung herangezogen.

Anhand der F i g. 1 und 2 der Zeichnung sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben und erläutert werden. Es werden hierbei Fahrzeuge unterstellt bei denen die Bremsen der einzelnen Achsen zu Bremskreisen zusammengefaßt sind.

Es ist in der F i g. 1 der Zeichnung ein Tandemhauptbremszylinder 1 vorgesehen, der über ein Bremspedal 3 und einen Bremskraftverstärker 2 betätigt wird. Der bei 4 angeschlossene Bremskreis enthält die Bremsen der Vorderräder 6, 7 des Fahrzeugs. Es ist hier als Bremsdrucksteuereinrichtung ein Dreistellungsmagnetventil 8 vorgesehen, das den Druck an seinem Ausgang je nach Stellung ansteigen oder fallen lassen oder konstant halten kann. Dieses Ventil 8 ist in die zu den Bremsen der Vorderräder 6,7 führenden Bremsleitung eingeschaltet; es regelt den Bremsdruck entsprechend den von den Meßwertgebern gewonnenen Signalen. Der zweite Ausgang des Dreistellungsventils 8 ist mit einer Rückförderpumpe 9 verbunden. Der erste Ausgang des Ventils 8 ist über eine Drossel 10 und ein parallel dazu liegendes Einrichtungsventil 11, das einen schnellen Druckabbau in einem Zylinderraum 12 erlaubt, mit diesem Zylinderraum verbunden. Damit ist ein Steuerkolben 13 dem sich über die Drossel 10 aufbauenden Druck am Ausgang des Dreistellungsventils 8 ausgesetzt.

An einem zweiten Ausgang 5 des Hauptbremszylinders 1 ist eine Leitung 5 angeschaltet, die zu den Bremsen der beiden Hinterräder 14 und 15 führt. In diese Leitung 5 ist ein Steuerventil 16 geschaltet, das in der gezeichneten Stellung eines Kolbens 13 von diesem offengehalten wird. Der Kolben ist auf seiner linken Seite dem Druck an den Bremsen der Räder 14 und 15 ausgesetzt.

Den beiden Vorderrädern 6 und 7 sind Meßwertgeber 6' und 7' und dem Differential der Hinterräder ist ein Meßwertgeber 14' zugeordnet. Diese liefern Signale an eine Auswerteschaltung 17, die einkanalig aufgebaut sein soll und an der die Meßwertgeber abwechselnd angeschaltet werden. Die Signale der Vorderradmeßwertgeber sollen im select-low-Betrieb mit zeitweiser Umschaltung auf select-high-Betrieb ausgewertet werden. Durch die erzeugten Regelsignale wird der Druck am Ausgang des Ventils 8 variiert.

Ein sich gegenüber dem Druck bei 16 erniedrigender Druck im Druckraum 12 aufgrund der Regelung läßt den Kolben 13 nach rechts wandern. Dadurch wird das Steuerventil 16 geschlossen und wegen der weiteren Auswanderung des Kolbens 13 nach rechts erfolgt auch eine Druckabsenkung im Bremskreis zwei. Bei danach erfolgendem !Druckaufbsu sin A-US⁰^n⁰ d?s V?n**'^c β folgt der Druckaufbau im Raum 12 und damit im zweiten Bremskreis wegen der Drossel 10 nur langsam. Ein Kolben 18 dient als Sicherheitskolben, der bei Ausfall des Bremskreises 4 ein (dauerndes) Schließen des Ventils 16 verhindert. Ein vorgespanntes Rückschlagventil 19 soll bei einer bestimmten großen Druckdifferenz einen Druckaufbau an den Bremsen der Räder 14/15 aus-

lösen. >

Beim Ausführüngsbeispiel der Erfindung gemäß

Fig.2 werden die beiden Hauptbremszylinder für die ι

beiden Bremskreise 4 und 5 mit Hilfe einer bei 20 und 21

(Rücklauf) angeschlossenen hydraulischen Energiever- 5 ;;

sorgung betätigt. In diesem Fall können die Haupt- ;,·;

bremszylinder Γ von einem mittels des Bremspedals 3' Ji

eingesteuerten Drucks verschoben werden. In die Ver- ||

bindungen zwischen den Hauptbremszylindern und den |

achsweise zusammengefaßten Bremsen der Räder 6', 7' 10 fi

bzw. 14', 15'sind Steuerventile 22 und 23 eingeschaltet, |

deren Steuerkolben 24 bzw. 25, die normalerweise die pj

Ventile 22 und 23 offenhalten, den Drücken an den zu- |

sammengefaßten ' Radbremsen ausgesetzt sind. In I'

Druckräumen 26 und 27 der Kolben 24 bzw. 25 herrscht 15 i

ein Druck, der normalerweise dem Druck der hydrauli- k

sehen Energieversorgung entspricht, jedoch während >i

der Bremsdruckregelung mittels des Dreistufenventils .;■

28 mit vier Anschlüssen zumindest im Druckraum 26
dem geregelten" Druck entspricht. In die Verbindung 20
zum Steuerraum 27 ist noch eine Drossel- und Rückschlagventileinheit 29, entsprechend 10/11 der Fig. 1
bzw. ein äquivalentes Glied eingeschaltet. Das Dreistellungsventil 28 regelt somit den Druck im Druckraum 26
direkt, im Druckraum 27 zeitweise über die Verzöge- 25
rungsdrossel, wodurch es meist zum voneinander unabhängigen Schließen der Ventile 22 und 23 und Abbau

des Drucks in den Bremskreisen durch Verschieben der , t

Kolben 24 und 25 kommt Das Dreistufenventil 28 läßt Vf

den Druck in beiden Kammern in der einen Stellung 30
ansteigen, verbindet in seiner zweiten Stellung den

Raum 27 mit einer Rücklaufleitung und in seiner dritten .

Stellung den Raum 26 mit dieser Rücklaufleitung, so daß _:

getrennter Druckabbau zustande kommt

Die Sicherheitskolben 30 sind dem Druck der hydrau- 35
lischen Energieversorgung ausgesetzt und werden, solange Druck ansteht, in dieser Stellung gehalten. Fällt
die Energieversorgung aus, so halten sie durch ihre Auswanderung über die Stößel 31 die Ventile offen, so daß
eine Notbremsung möglich ist. 40

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Antiblockierregelsystem für ein Fahrzeugbremssystem mit zwei Bremskreisen, bei dem der Druck eines ersten Bremsdruckerzeugers über eine zur Variation des Bremsdrucks bei Blockierneigung dienende Bremsdruckregeleinrichtung einem ersten Bremskreis zugeführt wird, bei dem zwischen einem dem zweiten Bremskreis zugeordneten Bremsdruckerzeuger und den zugeordneten Radbremsen des zweiten Bremskreises ein normalerweise geöffnetes hydraulisches Steuerventil eingeschaltet ist, dem ein Steuerkolben zugeordnet ist, der einerseits einem vom Bremsdruck Pr an den Radbremsen im zweiten Bremskreis abhängigen Druck P(Pr) und andererseits einem von dem in einer Druckkammer vor dem Kolben herrschenden, von der Dremsdruckregeleinrichtung beeinflußten Druck Ps, abhängigen Druck P(Ps) ausgesetzt ist, so daß ab Erreichen einer bestimmten Größe des Verhältnisses P(Pr)IP(Ps) der am Steuerkolben anstehenden Drücke der Steuerkolben auswandert und dabei zuerst das Steuerventil schließt und danach eine Vergrößerung des der Bremsflüssigkeit zwischen Steuerventil und Radbremse zur Verfügung stehenden Volumens bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgang der Bremsdruckregeleinheit (8; 28) über eine Drossel (10; 29), der ein einen schnellen Druckabbau zulassendes Einrichtungsventil (10; 29) parallelgeschaltet ist, mit der Druckkammer (12; 27) verbunden ist

2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdruckregeleinrichtung ein Dreistellungsventil (28) ist, das eine Konstanthaltung des geregelten Drucks in wenigstens einem Bremskreis bei Druckabbau im anderen Kreis ermöglicht.

3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreistellungsmagnetventil in seiner ersten Stellung den Ausgang des ersten Druckerzeugers mit dem ersten Bremskreis und über die Drossel mit der Steuerkammer des Steuerkolbens verbindet, in einer zweiten Stellung die Verbindung zum ersten Druckerzeuger unterbricht und eine Verbindung zwischen der Steuerkammer und einer Rücklaufleitung herstellt und in einer dritten Stellung zusätzlich den ersten Bremskreis mit der Rücklaufleitung verbindet.

4. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Bremsen unter Nutzung einer hydraulischen Energieversorgung (z. B. Pumpe mit Speicherkammer) betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß auch der Druckerzeuger (in V) für den ersten Bremskreis über ein weiteres hydraulisches Steuerventil (22) mit dem zugehörigen Bremskreis verbunden ist, daß der Steuerkolben (24) des weiteren Steuerventils (22) einerseits einem vom Bremsdruck dieses Bremskreises abhängigen Druck und andererseits einem Druck ausgesetzt ist, der von dem mitteis der Bremsdruckregeieinheit (2S) eingeregelten Druck der hydraulischen Energieversorgung (20) abhängig ist und daß der erste Steuerkolben (25) auf der Seite der Druckkammer (27) von einem Druck beaufschlagt wird, der von dem mittels der Bremsdruckregeleinheit (28) eingeregelten Druck der hydraulischen Energieversorgung (20) und aufgrund der Einschaltung der Drossel (29) und des parallelgeschalteten Einrichtungsventils (24) in die Zuführung zeitweise von der Drossel abhängig ist

5. Antiblockierregelsystem nach einem der An-Sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherheitskolben (18) vorgesehen ist, der dem Druck des ersten Bremsdruckerzeugers (Leitung 4) ausgesetzt ist und der eine mechanische Verbindung mit dem hydraulischen Steuerventil (16) aufweist, derart, daß das Steuerventil (16) geöffnet wird, wenn der Sicherheitskolben (18) wegen Ausfalls des Drucks des ersten Bremsdruckerzeugers auswandert.

6. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die beiden hydraulisehen Steuerventile (22, 23) wenigstens ein dem Druck der hydraulischen Energieversorgung (20) ausgesetzter Kolbe:« (30) vorgesehen ist, und daß dieser eine mechanische Verbindung mit den Steuerventilen (22,23) aufweist, durch die die Steuerventile (22,23) geöffnet werden, wenn der Druck der Energieversorgung (20) ausfällt.

7. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdruckregeleinrichtung (8) zur getrennten Variation des Druckes in der über die Drossel (10) an die Bremsdruckregeleinrichtung (8) angeschalteten Steuerkammer (12) zweigeteilt ausgebildet ist.

8. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Bremsen diagonal gegenüberliegender Fahrzeugräder in die Bremskreise einbezogen sind.

9. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Bremsen der Räder (6,7 bzw. 14,15) einer Achse in die Bremskreise einbezogen sind.

10. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsen der Fronträder (6,7) in den ersten Bremskreis einbezogen sind.

11. Antiblockierregelsystem nach einem der An-Sprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Vorderrädern (6, 7) Meßwertgeber (6', T) zugeordnet sind.

12. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung erfolgt, wenn eines der beiden Vorderräder (6, 7) Blockierneigung zeigt (select-low).

13. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zeitweise auf select-high-Betrieb umgeschaltet wird.

14. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Meßwertgeber (14') an der Hinterachse vorgesehen ist, der bei Blockierneigung die Regelung im zugehörigen Bremskreis auslöst.