DE2454061A1

DE2454061A1 - METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE ACCELERATION OF ENGINES

Info

Publication number: DE2454061A1
Application number: DE19742454061
Authority: DE
Inventors: Raymond Allard
Original assignee: ALLARD PAUL MARIE; ALLARD ROBERT MARIE
Current assignee: ALLARD PAUL MARIE; ALLARD ROBERT MARIE
Priority date: 1973-11-16
Filing date: 1974-11-14
Publication date: 1975-06-26
Also published as: BE822172A; NL7415025A; JPS50111729A; IT1024223B; GB1484089A; ES432021A1

Description

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-8OOO MÜNCHENPATENT ADVOCATE DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-8OOO MUNICH

Raymond ALLARD, 19100 BRIVE, Frankreich Robert Marie ALLARD, 19100 BRIVE, Frankreich Paul Marie ALLARD, 19100 BRIVE, FrankreichRaymond ALLARD, 19100 BRIVE, France Robert Marie ALLARD, 19100 BRIVE, France Paul Marie ALLARD, 19100 BRIVE, France

Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Beschleunigung von MotorenMethod and device for regulating the acceleration of engines

Die Erfindung bezieht'sich auf ein Verfahren zum Regeln der Beschleunigung von Motoren, insbesondere von mit flüssigen oder gasförmigen Brennstoffen betriebenen Motoren, zur Verringerung des Energieverbrauchs und zur Verminderung der Gefahren überhöhter Geschwindigkeit, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for regulating the acceleration of engines, in particular engines operated with liquid or gaseous fuels, to reduce energy consumption and to reduce the dangers of excessive speed, as well as a device for carrying out the method.

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PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-800O MÜNCHEN ΘΟ · W1LLROIDERSTR. 8 · TEL. (089)640640PATENT ADVOCATE DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-800O MUNICH ΘΟ · W1LLROIDERSTR. 8 · TEL. (089) 640640

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die überhohe Zahl und die überflüssige Amplitude der Beschleunigungsvorgänge zu verringern, indem insbesondere bei Anwendung bei Fahrzeugen eine wirtschaftliche und weiche Fahrweise ermöglicht wird, ohne daß dabei die Möglichkeiten der herkömmlichen Fahrzeugleistungen verringert werden, alle ursprünglichen Einstellungs- und Rege1mög1ichkeiten, sowie der gesamte ursprüngliche Beschleunigungsbereich jedoch erhalten bleiben. Zudem soll die Gefahr überhöhter Geschwindigkeiten verringert, werden.The invention is based on the object, the excessive number and the reduce unnecessary amplitude of the acceleration processes by especially when used in vehicles an economical and soft driving is made possible without sacrificing the possibilities of conventional vehicle performances are reduced, all original Adjustment and regulation possibilities, as well as the entire original However, the acceleration range is retained. In addition, the risk of excessive speeds should be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß elastische Einrichtungen verwendet werden, die auf Zug, auf Druck, oder auch auf Verwindung direkt oder indirekt beanspruchbar sind und von einem vorgegebenen Punkt des Weges des Steuerelementes des Gaspedals ab einen zunehmenden oder linearen Widerstand mit einer oder mehreren Widerstandsgrößen wirksam werden lassen, daß die Einrfchtungen mit dem Steuerelement für die Beschleunigung oder an einem Punkt der Vorrichtung zur Übertragung dieser Steuerung so verbunden sind, daß dem durch den Kräftfahrer auf das Steuerelement ausgeübten Steuerdruck zu Anfang des Weges des Steuerteils ein Widerstand entgegengesetzt wird, der analog zu dem von herkömmliche, mit einfachen Rückstellfedern arbeitenden Steuerelementen aufgebrachten Widerstand ist, und daß dieser Widerstand von einem bestimmten Punkt des Weges an rasch zunimmt, bis er am Ende des Weges viel größer - beispielsweise um ein Mehrfaches größer - als der Steuerdruck der gewöhnlichen Steuerelemente wird, wobei alle ursprünglichen Einstellungen und der gesamte ursprüngliche Beschleunigungsbereich beibehalten werden.According to the invention, this object is achieved with a method of the type mentioned at the outset Kind of solved in that elastic devices are used, which on train, on pressure, or on twisting directly or indirectly are claimable and from a predetermined point on the path of the control element of the accelerator pedal from an increasing or linear resistance with one or more resistance values can be effective that the devices with the control for the acceleration or so connected at one point of the device to transmit this control are that exerted on the control by the motorist Control pressure at the beginning of the path of the control part, a resistance is opposed, which is analogous to that of conventional, with simple return springs working controls, and that this resistance increases rapidly from a certain point along the way, until it is much larger at the end of the way - for example by a multiple greater - than the control pressure of ordinary control elements, with all the original settings and the entire original Acceleration range can be maintained.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können die elastischen Einrichtungen aufgrund ihrer Konstruktion mit zunehmender Elastizität bzw. mit mehreren zunehmenden oder linearen Elastizitätsstufen ausgestattet werden, so daß zum anfänglichen Widerstand des Gaspedals ab einer bestimmten Weglänge des Steuerelementes ein zunehmender Widerstand oder auch mindestens zwei Widerstandsgrößen hinzuaddiert werden, die nacheinander zur Wirkung kommen.According to a further feature of the invention, the elastic means due to their construction with increasing elasticity or with several increasing or linear elasticity levels be, so that the initial resistance of the accelerator pedal from a certain path length of the control an increasing resistance or at least two resistance values can also be added, which come into effect one after the other.

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Erfindungsgemäß können weiterhin die verwendeten elastischen Einrichtungen bereits teilweise gespannt bzw. verdichtet sein, wenn sie wirksam werden, wodurch die Größe des ursprünglichen Widerstandes noch beträchtlich erhöht wird. .According to the invention, the elastic devices used can also already partially tensioned or compressed when they take effect, whereby the size of the original resistance is still considerable is increased. .

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung umfaßt die Reglervorrichtung Einrichtungen zur Fernregelung bzw. -steuerung des Einsatzgrades der elastischen Einrichtungen, und gegebenenfalls zur Fernregelung bzw. -steuerung ihres Widerstandsgrades, wobei es möglich wird, ein einziges elastisches Element mit mehreren verschiedenen Arten von Steuerelementen des Gaspedals bzw. der übertragung dieser Steuerung anzuwenden.According to another feature of the invention, the regulator device comprises Devices for remote regulation or control of the degree of use of the elastic devices, and if necessary for remote control or -control their level of resistance, making it possible to use a single to apply elastic element with several different types of controls of the accelerator pedal or the transmission of this control.

Im folgenden werden nun einige Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:In the following some embodiments of the invention are now under Described and explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 ein Zahlendiagramm zum Vergleich des Widerstandes des Steuerelementes des Gaspedals eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht ausgestatteten Fahrzeugs mit dem Widerstand des Steuerelementes bei einem Fahrzeug, das erfindungsgemäß mit Einrichtungen mit zunehmender Elastizität und/oder Einrichtungen mit mehrfach abgestufter Elastizität aufweist;Fig. 1 is a numerical diagram for comparing the resistance of the control element of the accelerator pedal of a vehicle not equipped with the device according to the invention with the resistance of the control element in a vehicle according to the invention with facilities with increasing elasticity and / or has devices with multiple graded elasticity;

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung eines Gaspedals mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit zunehmender Elastizität in Form eines Luftkissens;Fig. 2 is a schematic sectional view of an accelerator pedal with a device according to the invention with increasing elasticity in Shape of an air cushion;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer elastischen Einrichtung mit zunehmender Elastizität in Form einer konisch verlaufenden Spiralfeder, wobei der Punkt, an welchem sie wirksam wird, mittels eines Kabels einstellbar ist;Fig. 3 is a perspective view of an elastic device with increasing elasticity in the form of a conical spiral spring, the point at which it takes effect by means of a cable is adjustable;

Fig. h, 5 und 6 schematische Längsschnitte durch drei Reglervorrichtungen, welche in gleicher Weise beim Steuerelement bzw. dem Gestänge des Gaspedals oder auch beim Zuführelement für den Motor selbst in angepaßter Form verwendbar sind; H, 5 and 6 are schematic longitudinal sections through three control devices, which can be used in the same way with the control element or the linkage of the accelerator pedal or also with the feed element for the engine itself in an adapted form;

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Fig. 7 und 8 jeweils einen Axial- bzw. einen Querschnitt durch eine Beschleunigungsreglervorrichtung mit begrenzter Wirkung, welche auf einem Schwenkteil der Steuervorrichtung des Gaspedals verwendbar ist,
und7 and 8 each show an axial and a cross section through an acceleration regulator device with limited effect, which can be used on a pivoting part of the control device of the accelerator pedal,
and

Fig. 9 eine schematische Ansicht einer durch Druckentlastung des Motors gesteuerten Reglervorrichtung.9 is a schematic view of a depressurization of the engine controlled regulator device.

Aus der graphischen Darstellung in Fig. 1 ist zu entnehmen, daß die Kurve 1 dem Widerstand des Steuerelementes des Gaspedals eines Fahrzeugs entspricht, das mit einfachen bekannten Rückstellfedern versehen ist. Dieser Widerstand verändert sich linear in Form von R = k x, wobei k das Elastizitätsmodul der allgemein verwendeten Rückstellfeder ist.From the graph in Fig. 1 it can be seen that the curve 1 corresponds to the resistance of the control element of the accelerator pedal of a vehicle, which is provided with simple known return springs. This Resistance changes linearly in the form of R = k x, where k is the modulus of elasticity is the commonly used return spring.

Die Kurve 2 entspricht dem Widerstand eines Steuerelementes des Gaspedals, das mit einer bekannten Rückstellfeder ausgestattet ist, zu deren Widerstand nach einem Pedalweg von 20% des gesamten Pedalwegs die Wirkung einer stark linear zunehmend arbeitenden Vorrichtung hinzuaddiert wird (die man beispielsweise durch Kompression bzw. Ausdehnung von Sprung- bzw. Wendelfedern in herkömmlicher zylindrischer Form erhält), wobei diese Wirkung ab einem gewissen Punkt ab, an welchem eine zusätzliche Feder wirksam wird, noch erhöht wird.Curve 2 corresponds to the resistance of a control element of the accelerator pedal, which is equipped with a known return spring, to its resistance after a pedal travel of 20% of the total pedal travel the effect of a strongly linear increasingly working device is added (which can be added, for example, by compression or expansion of coil springs in conventional cylindrical shape), this effect from a certain point at which an additional spring becomes effective, is still increased.

Die Kurve 3 entspricht dem Widerstand derselben Vorrichtung, jedoch mit starker, regelmäßig zunehmender Wirkung bei der gesamten Beschleunigung, die ebenfalls ab 20% des gesamten Pedalwegs wirksam wird.The curve 3 corresponds to the resistance of the same device, but with Strong, regularly increasing effect during the entire acceleration, which is also effective from 20% of the entire pedal travel.

Die Kurve A entspricht dem Widerstand des Steuerelementes eines Gaspedals, das mit bekannten Rückstellfedern ausgestattet ist, die von der von Anfang an wirkenden Kraft einer die Beschleunigung regelnden Feder mit stark zunehmender Wirkung überlagert werden, die noch mehr und mehr zunimmt, auf den gesamten Pedalweg Einfluß nimmt, und deren Widerstand noch zum ursprünglichen Widerstand ab Anfang bis zum Ende des Beschleunigungsvorgangs hinzuaddiert wird. Curve A corresponds to the resistance of the control element of an accelerator pedal, which is equipped with well-known return springs, which are of the At the beginning of the acting force of a spring regulating the acceleration are superimposed with a strongly increasing effect, which increases more and more, influences the entire pedal travel, and its resistance is added to the original resistance from the beginning to the end of the acceleration process.

» c —»C -

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Die Kurve 5 entspricht dem Widerstand des Steuerelementes eines Gaspedals mit einer die Beschleunigung regelnden Feder, die gleich der der Kurve 4 entsprechenden Feder ist, jedoch teilweise so vorverdichtet bzw. vorgespannt ist, daß sie nach 30% des gesamten Weges des Steuerelementes des Gaspedals wirksam wird.The curve 5 corresponds to the resistance of the control element of an accelerator pedal with a spring regulating the acceleration, which is the same as the spring corresponding to curve 4, but partially so pre-compressed or is biased that it takes 30% of the total travel of the control the accelerator pedal takes effect.

Es ist erkennbar, daß im Fall der Kurve 5 bei dem Sprung 6 der größere Widerstand plötzlich an die Stelle des ursprünglichen Gaspedalwiderstands (Kurve 1) tritt, wodurch eine beträchtliche Kraft zum überwinden dieses Widerstandes erforderlich wird.It can be seen that in the case of curve 5 at jump 6 the larger one Resistance suddenly takes the place of the original accelerator pedal resistance (Curve 1) occurs, creating a considerable force to overcome this resistance is required.

Die graphische Darstellung in Fig. 1 zeigt nur Beispiele, wobei die Anordnung des Punktes, ab welchem die elastischen Einrichtungen wirksam werden, sowie die verschiedenen Widerstandsgrößen und die Zunahme dieses Widerstandes in geeigneter Weise einstellbar sind, insbesondere mittels verschiedener Fernregelungsarten oder anderer Regeleinrichtungen.The diagram in Fig. 1 shows only examples, with the arrangement the point from which the elastic devices become effective, as well as the various resistance values and the increase in this resistance can be set in a suitable manner, in particular by means of various types of remote control or other control devices.

Es liegt auf der Hand, daß die Erfindung zur Anwendung bei jeder Art eines in bezug auf die Beschleunigung geregelten Motors - oder auch bei jedem Element zur Energieversorgung des Motors - geeignet ist, d.h. also beim Gaspedal oder jedem Zuführelement zur Versorgung des Motors.It is obvious that the invention can be applied to any type of one in relation to the acceleration-controlled motor - or even for each Element for the energy supply of the motor - is suitable, i.e. so on the accelerator pedal or every feed element for supplying the engine.

Ergebnisse dieser Art, wie sie mit Hilfe der Kurven 2, 3, h und 5 dargestellt sind, kann man mittels einer Vielzahl elastischer Einrichtungen erzielen, die entweder unter Druckbeanspruchung, unter Zugbeanspruchung, unter Biegebeanspruchung oder unter Verwindung arbeiten, und zwar von einem gewählten bzw. gewünschten Weg ab und zwischen dem Pedal bzw. dem Handgashebel, dem Steuergestänge oder dem Drosselhebel bzw. auch dem Zuführorgan zur Versorgung des Motors selbst und dem festen Aufbau des Fahrzeugs, wobei diese Einrichtungen sich leicht an die jeweiligen Anwendungsbereiche anpassen lassen bzw. von Anfang an im Zuführelement für die Versorgung des Motors eingebaut sind.Results of this kind, as shown with the help of curves 2, 3, h and 5, can be achieved by means of a variety of elastic devices that work either under compressive stress, under tensile stress, under bending stress or under torsion, namely from a selected or . Desired path from and between the pedal or the hand throttle, the control linkage or the throttle lever or the feed member for supplying the engine itself and the fixed structure of the vehicle, these devices can be easily adapted to the respective areas of application or from the beginning are built into the feed element for the supply of the motor.

Eine dieser elastischen Einrichtungen besteht, wie Fig. 2 zeigt, aus einem Hohl- bzw. Luftkissen J, das sich auf pneumatischem oder hydraulischem Weg zusammendrücken und wieder entlasten läßt. Dieses LuftkissenOne of these elastic devices consists, as FIG. 2 shows, of a hollow or air cushion J, which can be compressed and relieved again by pneumatic or hydraulic means. This air cushion

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kann insbesondere zwischen dem Gaspedal 8 bzw. dem Handgashebel, dem Drosselhebel oder dem für die Beschleunigung dienenden Gestänge und einem festen Teil, beispielsweise dem Boden 9 des Fahrzeugs befestigt werden. Das Luftkissen kann in einer anderen Ausführungsform auch indirekt komprimiert werden oder in Ruhestellung einen vorbestimmten Abstand vom Pedal 8 haben. Das Kissen kann auch durch eine die gleiche Wirkung erzielende Kolben-Zylinder-Anordnung ersetzt werden. Das Kissen bzw. die Zylinder-Kolben-Einheit könnte auch hydraulisch oder pneumatisch auf Entfernung mit einer starren oder elastischen Kompressions- bzw. Dekompressionskammer und/oder einem handbetätigten oder mechanisch arbeitenden Element verbunden sein, welches eine Fernübertragung der Regelwirkung des Druckes bzw. der Druckentlastung ermöglicht.can in particular between the accelerator pedal 8 or the hand throttle, the Throttle lever or the linkage used for acceleration and a fixed part, for example the floor 9 of the vehicle. In another embodiment, the air cushion can also are indirectly compressed or have a predetermined distance from the pedal 8 in the rest position. The pillow can also be by one the same Effect-achieving piston-cylinder arrangement are replaced. The pillow or the cylinder-piston unit could also be hydraulic or pneumatic at a distance with a rigid or elastic compression or decompression chamber and / or a manually operated or mechanically operated one Be connected element, which enables remote transmission of the control effect of the pressure or the pressure relief.

Zudem kann dieses Kissen durch eine Pumpe mit geschlossenem Kolben (in der Art einer geschlossenen Fahrradpumpe) ersetzt werden, die direkt oder indirekt mit dem Gaspedal bzw. dessen Gestänge verbunden ist, und muß nicht unbedingt direkt unter dem Gaspedal angeordnet sein, wobei die Kompression in geschlossenem Kreislauf entweder direkt oder mittels eines Strömungsmittels die gleiche Wirkung wie der zunehmende Widerstand gegenüber Beschleunigung hat.In addition, this cushion can be operated by a pump with a closed piston (in the type of a closed bicycle pump) directly or is indirectly connected to the accelerator pedal or its linkage, and does not necessarily have to be arranged directly under the accelerator pedal, the compression in a closed circuit either directly or by means of a Fluid has the same effect as the increasing resistance to Has acceleration.

Eine weitere Variante kann darin bestehen, das Luftkissen bzw. die Kolbenpumpe nur zur Übertragung des Luft- bzw. Gasdrucks in einer elastischen bzw. starren Kompressionskammer, die nahe oder im Abstand oder auch direkt angrenzend angeordnet ist, zu verwenden, bzw. auch mittels eines Strömungsmittels mit Hilfe eines hydropneumatisehen Organs die Wirkung zu übertragen, wobei das Strömungsmittel selbst zur hydraulischen übertragung der Regelwirkung auf die Beschleunigung verwendet werden kann.Another variant can be the air cushion or the piston pump only for the transmission of the air or gas pressure in an elastic or rigid compression chamber, which is close or at a distance or also directly is arranged adjacent to use, or also to transfer the effect by means of a fluid with the help of a hydropneumatic organ, wherein the fluid itself for the hydraulic transmission of the Control effect on the acceleration can be used.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel können die elastischen Einrichtungen verschiedenartige und verschieden geformte Federn aufweisen. Beispielsweise lassen sich vertikal angeordnete Spiral- bzw. Schraubenfedern verwenden, deren Spiraldurchmesser zu- und/oder abnimmt, und die unter Krafteinwirkung nieder- bzw. zusammengedrückt werden, so daß das Nachgeben unter geringem Druck auf die aufgrund ihrer größeren Länge elastischeren äu-In another embodiment, the elastic means have different and differently shaped springs. For example, vertically arranged spiral or helical springs can be used, whose spiral diameter increases and / or decreases, and those under the action of force are pressed down or compressed, so that the yielding under little pressure on the more elastic outer due to their greater length

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ßeren Spiralgänge beschränkt ist, worauf allmählich bei zunehmendem Druck sich Spirale nach Spirale komprimieren läßt, bis die inneren Spiralen erreicht sind, zu deren Kompression sehr viel mehr Kraftaufwand erforderlich ist, da sie kurzer sind. .outer spiral ducts is limited, which gradually increases with increasing pressure can be compressed spiral after spiral until it reaches the inner spirals require much more effort to compress them is because they are shorter. .

Dieses Ausführungsbeispiel ermöglicht vorteilhafterweise ein Komprimieren der Spiralen in derselben Ebene am Ende des Gaspedalweges. Die Zunahme der Kraft dieser Art Feder kann noch dadurch erhöht werden, daß man den Kern der Spiralen mit größerem Durchmesser oder mit zunehmender Härte oder auch mit unregelmäßiger Ganghöhe bzw. Steigung versieht. Diese Federn können insbesondere im Fall von Kissen zwischen dem Gaspedal und einem festen Punkt angeordnet werden, beispielsweise dem Boden des Fahrzeugs, wobei eine fest mit der unteren Spirale verbundene Befestigungsplatte verwendet wird. Es ist jedoch auch eine Anordnung an jedem anderen Punkt des Gestänges möglich.This embodiment advantageously enables compression of the spirals in the same plane at the end of the accelerator pedal travel. The increase in the force of this type of spring can be further increased by removing the core which provides spirals with a larger diameter or with increasing hardness or with an irregular pitch or pitch. These feathers can especially in the case of cushions between the accelerator pedal and a fixed point are arranged, for example the floor of the vehicle, with a fastening plate firmly connected to the lower spiral is used. However, an arrangement at any other point on the linkage is also possible.

Weiterhin sieht die Erfindung insbesondere bei den vorbeschriebenen und den im weiteren noch zu beschreibenden Ausführungsformen als elastische Einrichtungen Federn vor, die auf Verwindung belastbar sind, oder auch Torsions- bzw. Drehstabfedern. Diese Einrichtungen weisen mehrere Elastizitätsgrade auf und können mit einer der Anlenkungen des Pedals oder Gashebels oder auch mit dem Gestänge oder dem Gaszuführmechanismus verbunden sein und direkt oder indirekt auf diese Einrichtungen einwirken.Furthermore, the invention provides in particular in the above-described and the embodiments still to be described below as elastic Facilities provide springs that can withstand torsion, or torsion or torsion bar springs. These devices have several degrees of elasticity and can be connected to one of the articulations of the pedal or throttle lever or to the linkage or the gas supply mechanism and act directly or indirectly on these facilities.

Weitere elastische Einrichtungen können auch in Form einer Nocke ausgebildet sein, die fest mit der Achse einer der Anlenkungen verbunden ist, beispielsweise mit dem Gashebel oder dem Gaspedal, oder - im Falle eines Motors mit Vergaser - mit der Achse des Zuführventils, wobei die Nocke gegen eine Blattfeder mit einem oder mehreren Elastizitätsgraden bzw. E-modulen in Anschlag gelangt.Further elastic devices can also be designed in the form of a cam be, which is firmly connected to the axis of one of the articulations, for example with the throttle or the accelerator pedal, or - in the case of one Engine with carburetor - with the axis of the feed valve, with the cam against a leaf spring with one or more degrees of elasticity or modulus of elasticity comes into contact.

Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung kann auch aus einer Kombination von mindestens zwei der elastischen Einrichtungen mit ähnlichen, gleichen, oder verschiedenen, in geeigneter Weise gewählten Eigenschaften gebildet sein. Beispielsweise kann man Einrichtungen der oben bzw. der im Folgenden beschriebenen Art miteinander kombinieren, und zwar in einer Form, daß ihreThe control device according to the invention can also consist of a combination of at least two of the elastic devices can be formed with similar, identical, or different, suitably selected properties. For example, one can use devices of the type described above or those described below Combine kind with each other, in a form that theirs

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Wirkungen addiert werden und sich auf einen Teil des Pedalweges oder auch auf den ganzen Pedalweg bzw. den Weg des Gashebels auswirken.Effects are added up and affect part of the pedal travel or also affect the entire pedal travel or the travel of the throttle lever.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Reglervorrichtung 14 im wesentlichen aus einer Schraubenfeder 15 mit konischer Form besteht, die beispielsweise zwischen einem festen Aufbau (Boden eines Kraftfahrzeugs) und dem Steuerelement des Beschleunigungsmechanismus (hier des Gaspedals) angeordnet ist.From Fig. 3 it can be seen that the regulator device 14 essentially consists of a helical spring 15 with a conical shape, for example between a solid structure (floor of a motor vehicle) and the Control element of the acceleration mechanism (here the accelerator pedal) is arranged.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Kabel 16 mit dem oberen Ende der Feder 15 mittels einer Einrichtung verbunden, die zur Verteilung der vom Kabel 16 auf die Feder 15 ausgeübten Zugkräfte dient. Bei dem dargestellten Beispiel besteht diese Einrichtung aus einem Auflageteil 17 in Form eines Pilzes, dessen Schaft 18 am Innendurchmesser der letzten Spirale 19 der Feder unter Kraftaufwand in diese eingepaßt ist.In this embodiment, a cable 16 is connected to the top of the spring 15 connected by means of a device which serves to distribute the tensile forces exerted by the cable 16 on the spring 15. With the one shown For example, this device consists of a support part 17 in the form of a mushroom, the shaft 18 of which is on the inside diameter of the last spiral 19 the spring is fitted into this with the application of force.

Durch Spannen oder Lockern des Kabels 16 mit Hilfe einer Spanneinrichtung oder eines Steuerhebels, der fest mit einer Stütze 22 verbunden ist, oder auch mittels eines elastischen Schlauches läßt sich die Höhe der Feder und damit der Punkt, an dem die Vorrichtung wirksam wird, einstellen.By tensioning or loosening the cable 16 with the aid of a tensioning device or a control lever that is firmly connected to a support 22, or by means of an elastic hose, the height of the spring and thus set the point at which the device takes effect.

Fig. k zeigt eine Beschleunigungsreglervorrichtung, die auf Zug arbeitet und aus mehreren elastischen Einrichtungen mit verschiedenem Widerstand besteht, die jeweils hintereinander angeordnet und vorkomprimiert sind und deren Punkt, an dem sie wirksam werden und deren Elastizität an diesem Punkt einstellbar ist, wobei die verschiedenen Widerstände, die die einzelnen Einrichtungen aufbringen, aufeinanderfolgen.Fig. K shows an acceleration control device which works on tension and consists of several elastic devices with different resistance, which are arranged one behind the other and precompressed and whose point at which they become effective and whose elasticity is adjustable at this point, the different resistances that the individual institutions provide, follow one another.

Diese Reglervorrichtung weist ein rohrförmiges Teil 25 auf, auf dessen Enden jeweils eine Verschlußkappe bzw. ein Abschluß 26, 27 aufgeschraubt ist. Im Inneren des Teiles 25 gleiten zwei Schäfte 30, 31, die jeweils durch koaxiale Bohrungen gleiten, die in den Verschlußkappen 26, 27 ausgebildet sind und die jeweils einen als Halterung dienenden Kopf 28 bzw. 29 aufweisen.This regulator device has a tubular part 25 on which A closure cap or a closure 26, 27 is screwed on at each end is. Inside the part 25 slide two shafts 30, 31, each slide through coaxial bores formed in the closure caps 26,27 are and each have a head 28 and 29 serving as a holder.

Zwischen den Köpfen und den Verschlußkappen sind zwei Federn 32, 33 mitTwo springs 32, 33 are provided between the heads and the closure caps

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an den Widerstand und die Versetzung der Punkte, an denen die Federn in gewünschter Weise wirksam werden und unter Druckbeanspruchung arbeiten, angepaßter Elastizität und Länge angeordnet» Die Vorkomprimierung der Federn 32, 33 kann mittels Gewindebolzen 3k, 35 eingestellt werden, die auf die Schäfte 30, 31 aufgeschraubt sind.the resistance and the offset of the points at which the springs are effective in the desired manner and operating under compressive stress, matched elasticity and length arranged "The pre-compression of the springs 32, 33 may by means of threaded bolts 3k be set 35 on the shafts 30 , 31 are screwed on.

Diese Schäfte 30, 31 weisen Befestigungsmittel auf, beispielsweise die Ringe 36, 37, die jeweils beispielsweise mittels ungespannter Kabel einerseits mit dem Steuerelement des Beschleunigungsorgans oder auf einem Punkt dessen Gestänges und andererseits mit einer Vorrichtung verbunden sind, die fest mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, so daß eine Einstellung der Länge bzw. der Spannung des Kabels möglich ist.These shafts 30, 31 have fastening means, for example the Rings 36, 37, each for example by means of untensioned cables on the one hand connected to the control element of the accelerator or on one point of the linkage and on the other hand to a device which is firmly connected to the vehicle body, so that an adjustment of the length or the tension of the cable is possible.

Wenn man somit das Steuerelement des Beschleunigungsorgans betätigt, werden die Federn nur dann wirksam, wenn das Kabel gespannt ist, wodurch man einen vorgegebenen Wert des Steuerelements erzielt, der direkt der gewählten Beschleunigung und indirekt der gewünschten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht. Von diesem Punkt des Weges ab wird die Feder mit geringerer Elastizität zusammengedrückt, wobei sie zunächst der Steuerung mit einer ersten Widerstandsgröße entgegenwirkt, bis sie schließlich gegen die Verschlußkappe bzw. den Abschluß vollständig komprimiert ist. In diesem Augenblick wird die zweite Feder belastet und wirkt der Steuei— wirkung mit einer höheren Widerstandsgröße entgegen, die die erste Widerstandsgröße übersteigt, die zuerst überwunden werden muß, bevor die zweite Feder komprimiert werden kann.If you thus operate the control of the accelerator, are the springs are only effective when the cable is under tension, whereby a predetermined value of the control element is obtained which is directly related to the selected acceleration and indirectly the desired driving speed of the vehicle. From this point onwards the spring is compressed with less elasticity, whereby it is first of the control counteracts with an initial resistance variable until it finally is completely compressed against the closure cap or the conclusion. At this moment the second spring is loaded and the control acts effect with a higher resistance value that the first resistance value which must first be overcome before the second spring can be compressed.

Diese Reglervorrichtung könnte auch - wie Fig. 5 zeigt - aus zwei rohrförmigen Teilen 38, 39 bestehen, die an einem ihrer Enden einen unbeweglichen, koaxial durchbohrten Boden kO, und am anderen Ende einen verengten Abschnitt Vl aufweisen, der eine Öffnung begrenzt. Die beiden Teile 38, 39 enthalten jeweils zwei Köpfe kl, k"5, die untereinander mittels einer gemeinsamen Gewindestange kk verbunden sind, sowie zwei Federn k5, k6 mit verschiedener Federkraft, die jeweils zwischen den Köpfen und den verengten Abschnitten kl angeordnet sind. Die Einstellung der Vorspannung dieser Federn k5, k6 erzielt man mittels zweier Rändelschrauben *»8, ^9, die auf die gemeinsame Gewindestange kk aufgeschraubt sind.This regulator device could also - as FIG. 5 shows - consist of two tubular parts 38, 39 which at one of their ends have an immovable, coaxially drilled bottom kO, and at the other end a narrowed section VI which delimits an opening. The two parts 38, 39 each contain two heads kl, k "5, which are connected to one another by means of a common threaded rod kk , and two springs k5, k6 with different spring forces, which are each arranged between the heads and the narrowed sections kl The preload of these springs k5, k6 is adjusted by means of two knurled screws * »8, ^ 9, which are screwed onto the common threaded rod kk.

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Eine derartige Vorrichtung könnte auch aus einem rohrförmigen Teil mit einer Mittelwandung bestehen, auf welcher zwei Federn mit. unterschiedlicher Federkraft und gegebenenfalls verschiedener Länge befestigt sind, die untereinander jeweils an ihren anderen Enden mit Hilfe zweier Gewindestangen verbunden sind, die durch Bohrungen in den beiden Böden des rohrförmigen Teiles verlaufen. Die Vorspannung bzw. die Einstellung des Punktes, an welchem jede der Federn wirksam wird, erreicht man durch Aufschrauben eines Gewindebolzens auf jede der Gewindestangen.Such a device could also consist of a tubular part consist of a central wall on which two springs with. different Spring force and possibly different lengths are attached, each other at their other ends with the help of two threaded rods connected through holes in the two floors of the tubular part run. The preload or the setting of the The point at which each of the springs becomes effective is reached through Screw a threaded bolt onto each of the threaded rods.

Es liegt auf der Hand, daß es auch möglich wäre, eine Reglervorrichtung vorzusehen, die in gleicher Art wie die in bezug auf Fig. h und 5 beschriebene ausgebildet ist und elastische Einrichtungen aufweist, die hintereinander oder parallel zueinander angeordnet sind, und deren Widerstandskräfte sich addieren.It is obvious that it would also be possible to provide a regulator device which is designed in the same way as that described with reference to FIGS. H and 5 and has elastic devices which are arranged one behind the other or parallel to one another, and the resistance forces of which differ add.

Die Reglervorrichtung könnte beispielsweise - wie Fig. 6 zeigt - ein Hauptteil aufweisen, das aus zwei rohrförmigen Teilen 50, 51 besteht, die ineinander verschraubt sind. Eines dieser rohrförmigen Teile (50) ist an seinem freien Ende mittels einer Rändelkappe 52 verschlossen, oder mittels einer Kappe, die ein Befestigungsvorrichtung aufweist, die eine Verbindung zu einem Fernsteuerelement zur Einstellung des Punktes, an dem die Reglervorrichtung wirksam wird, ermöglicht, während das andere rohrförmige Teil 51 an seinem freien Ende einen Boden 53 mit einer axialen Bohrung aufweist, in welcher eine Gewindestange S^ mit einem Kopf 55 gleitet.The regulator device could for example - as FIG. 6 shows - have a main part which consists of two tubular parts 50, 51 which are screwed into one another. One of these tubular parts (50) is closed at its free end by means of a knurled cap 52, or by means of a cap which has a fastening device which enables a connection to a remote control element for setting the point at which the control device becomes effective, while the other tubular part 51 has a bottom 53 with an axial bore at its free end, in which a threaded rod S ^ with a head 55 slides.

Das Hauptteil umschließt einerseits eine erste Feder 56, die zwischen dem Kopf 55 und dem Boden 53 angeordnet ist, und andererseits eine zweite Feder 57 m i t größerem Durchmesser als die erste, die zwischen einer Unterlagscheibe 58, die von dem in das andere rohrförmige Teil 51 eingeschraubten Ende des rohrförmigen Teiles 50 und dem Boden gehalten wird, angeordnet ist. Die Einstellung der Vorspannung der Feder 56 erhält man durch Auf- bzw. Abschrauben einer Mutter 59 auf der Gewindestange 54, während die Vorspannung der Feder 57 durch umgekehrtes Auf- bzw. Zuschrauben der beiden rohrförmigen Teile 50, 51 eingestellt wird.The main part encloses a first spring 56 on the one hand, which between the Head 55 and the bottom 53 is arranged, and on the other hand a second Spring 57 with a larger diameter than the first one, which is between a washer 58, which is screwed into the other tubular part 51 from the washer End of the tubular member 50 and the floor is held, is arranged. The setting of the bias of the spring 56 is obtained by screwing or unscrewing a nut 59 on the threaded rod 54, while the preload of the spring 57 is set by screwing the two tubular parts 50, 51 on and off in reverse.

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Zur Befestigung dieser Reglervorrichtung kann das rohrförmige Teil 50 ein Außengewinde aufweisen, welches ermöglicht, daß es auf ein fest mit dem festen Aufbau - beispielsweise mit der Steuersäule de's Fahrzeugs oder dem Armaturenbrett - verbundenes Stützteil 60' aufschraubbar ist.-Somit kann im letzteren Fall die Gewindestange 5¹* direkt oder indirekt mittels eines Vorgeleges am Pedal der Beschleunigungseinrichtung mit Hilfe eines Kabels angeschlossen werden. Die Einstellung des Punktes, an welchem die Feder 56 und damit die Reglervorrichtung wirksam wird, kann somit ein Einstellung, d.h. Lockerung bzw. Spannungsentlastung, des Kabels mittels des Ab- oder Aufschraubens des rohrförmigen Teiles 50 am Stützteil 6O¹ und mit Hilfe der Rändelkappe erfolgen, oder auch durch Verlagerung des Kabels.To fasten this control device, the tubular part 50 can have an external thread which enables it to be screwed onto a support part 60 'that is firmly connected to the fixed structure - for example to the control column of the vehicle or the dashboard Threaded rod 5 ¹ * can be connected directly or indirectly by means of an intermediate gear to the pedal of the acceleration device with the aid of a cable. The setting of the point at which the spring 56 and thus the control device becomes effective can thus be adjusted, ie loosening or stress relief, of the cable by unscrewing or unscrewing the tubular part 50 on the support part 60 ¹ and with the aid of the knurled cap , or by shifting the cable.

Fig. 7 und 8 zeigen eine Beschleunigungsreglervorrichtung, welche anstelle der elastischen Einrichtungen, die der Wirkung der Steuerung mit zunehmendem Widerstand von einem bestimmten Punkt der mechanischen Einrichtungen ab entgegenwirken, die ihrerseits der Wirkung der Beschleunigungssteuerung eine oder mehrere Widerstandsgrößen entgegensetzt, die mittels mechanischer Einrichtungen selbst oder unter Kontakteinwirkung erzeugt werden. Dabei tritt die Wirkung von einem vorbestimmten Punkt des Weges des Steuerelementes der Beschleunigungseinrichtung an ein und ist darauf beschränkt, die Kraft dieser Widerstandsgröße(n) zu übersteigen, worauf die Wirkung für den restlichen Weg gleich Null wird.7 and 8 show an acceleration control device which instead the elastic devices, which increase the effect of the control Resistance from a certain point onwards counteract the mechanical devices, which in turn counteract the action of the acceleration control opposed one or more resistance values, which by means of mechanical Facilities are generated themselves or under the influence of contact. Included the effect occurs from a predetermined point on the path of the control element of the accelerator and is limited to to exceed the force of this resistance variable (n), whereupon the effect for the rest of the way becomes zero.

Fig. 7 und 8 zeigen eine Beschleunigungsreglervorrichtung, die sich auf ein Drehteil des Steuermechanismus der Beschleunigungseinrichtung anpassen läßt und aus einem kleinen Handrad 60 besteht, das mit dem Gestänge 61 der Beschleunigungseinrichtung bzw. des Gaspedals verbunden und im Inneren eines zylindrischen Gehäuses 62 angeordnet ist, dessen innere Umfangsfläche aus zwei zylindrischen Abschnitten 63, 6A mit verschiedenem Durchmesser und koaxialer Anordnung besteht, die durch zwei Stufenabschnitte 65, 66 miteinander verbunden sind. Das Handrad 60 weist eine radiale Ausnehmung 67 auf, in welcher eine Druckfeder 68 vorgesehen ist, die auf einen Anschlag - eine Rolle oder eine Kugel 69 - einwirkt und sich auf diese Weise gegen die Innenfläche Gh des zylindrischen Gehäuses 62 anlegt.7 and 8 show an accelerator device which can be adapted to a rotary part of the control mechanism of the accelerator and consists of a small handwheel 60 which is connected to the linkage 61 of the accelerator or the accelerator pedal and is arranged inside a cylindrical housing 62, the inner circumferential surface of which consists of two cylindrical sections 63, 6A with different diameters and a coaxial arrangement, which are connected to one another by two step sections 65, 66. The handwheel 60 has a radial recess 67 in which a compression spring 68 is provided which acts on a stop - a roller or a ball 69 - and in this way rests against the inner surface Gh of the cylindrical housing 62.

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Selbstverständlich wird hier ebenfalls eine Widerstandsgröße geschaffen, deren Wert vom Kontaktelement bzw. Anschlag 69 der Stufenabschnitte 65, 66 bei einer Drehung des Gestänges 61 erzeugt wird. Die Einstellung des Punktes, an dem dieser Widerstandswert wirksam wird, läßt sich durch eine Drehung des zylindrischen Gehäuses 62 erzielen, beispielsweise mittels eines Gestänges 70. Man wird bemerken, daß bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen die Rollen bzw. Kugeln, die mit den Vorwölbungen bzw. Stufen in Berührung gelangen, auch durch jegliches andere für diesen Zweck geeignete Element ersetzt werden können.Of course, a resistor value is also created here, whose value from the contact element or stop 69 of the step sections 65, 66 is generated when the linkage 61 rotates. The setting of the Point at which this resistance becomes effective, can be achieved by rotating the cylindrical housing 62, for example by means of of a linkage 70. It will be noted that in the above-described Embodiments, the rollers or balls that come into contact with the protrusions or steps, also by any other for this Purpose suitable element can be replaced.

Weiterhin ist ersichtlich, daß die Vorrichtung sich bei jeglicher Anlenkachse bzw. bei jeglichem Drehteil des Steuerelementes der Beschleunigungsvorrichtung bzw. des Gaspedals oder dessen Gestänge, oder auch am Zuführelement für die Versorgung des Motors selbst anwenden läßt.It can also be seen that the device is in any articulation axis or with any rotating part of the control element of the acceleration device or the accelerator pedal or its linkage, or on the feed element for supplying the engine itself.

Hier sollte man genau ausführen, daß die Nocke auch von der Achse, dem Anschlag, der Rolle oder der Kugel getragen werden könnte, und somit fest mit dem Gehäuse verbunden wäre. In gleicher Weise könnte die Nocke auch auf dem ebenen Abschnitt des Handrades angeordnet sein, sowie auf den Anschlägen, der Rolle oder der Kugel, und zwar an der Innenseite des Gehäuses, und umgekehrt.Here you should explain exactly that the cam is also from the axis, the Stop, the roller or the ball could be carried, and thus would be firmly connected to the housing. In the same way, the cam could also be arranged on the flat section of the handwheel, as well as on the stops, the roller or the ball, on the inside of the housing, and vice versa.

Die in Fig. 9 dargestellte Reglervorrichtung ist ein Servo- bzw. Hilfsregler für die Beschleunigung und wird durch Unterdruck bzw. Druckentlastung des Motors gesteuert. Sie umfaßt im wesentlichen ein Luftkissen 72, das in Ruhelage mittels einer Feder 73 ausgebreitet gehalten wird, die fest mittels eines Stützteils ~]h auf dem Befestigungsbügel 75 des Vergasers 76 befestigt ist.The regulator device shown in FIG. 9 is a servo or auxiliary regulator for the acceleration and is controlled by underpressure or pressure relief of the motor. It comprises an air cushion 72, which is held expanded in the rest position by a spring 73 substantially fixedly attached by means of a support member ~] h to the mounting bracket 75 of the carburetor 76th

Das Luftkissen 72 steht mit der Einlaßleitung 77 des Motors mittels eines Schlauches 78 in Verbindung, so daß je nach Drehzahlbereich des Motors und je nach Stellung der Vergaserdrossel und damit je nach den Druckverhältnissen im Inneren des Schlauches 77 das Luftkissen sich zusammenzieht oder ausdehnt. Die bewegliche Fläche 79 des Luftkissens 72 weist eine Gelenkverbindung 80 auf, auf welcher eine Stange 81 schwenkbar ist, die selbstThe air cushion 72 is connected to the intake duct 77 of the engine by means of a Hose 78 in connection, so that depending on the speed range of the engine and depending on the position of the carburetor throttle and thus depending on the pressure conditions inside the hose 77 the air cushion contracts or expands. The movable surface 79 of the air cushion 72 is articulated 80 on which a rod 81 is pivotable, which itself

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wiederum an ihrem Ende auf einem fest mit dem Stützteil 7^ verbundenen Querträger 83 angelenkt ist.again at its end on a firmly connected to the support part 7 ^ Cross member 83 is articulated.

Diese Stange 81 ist einerseits über eine ausreichend Spiel aufweisende Verbindungseinrichtung - beispielsweise über ein entspanntes Kabel 82 mit geeignet gewählter Länge oder einstellbarer Länge - mit dem Steuerhebel 83 der Drossel oder an jedem anderen Punkt des Gestänges verbunden, die in umgekehrter Richtung zum Gestänge 8Λ des Gaspedals verläuft, und andererseits mit einem Kabel 85, welches mittels eines Reglerorgans bzw. eines Einstellelementes 86 eine Ferneinstellung der Spannung des Kabels 82 ermöglicht.On the one hand, this rod 81 has sufficient play Connecting device - for example via a relaxed cable 82 with a suitably selected length or adjustable length - with the control lever 83 connected to the throttle or at any other point of the linkage, which runs in the opposite direction to the linkage 8Λ of the accelerator pedal, and on the other hand with a cable 85, which by means of a regulator member or an adjusting element 86, a remote adjustment of the tension of the cable 82 allows.

Wenn man somit in der Zuführdüse des Vergasers 76 eine Druckentlastung bzw. einen Unterdruck erreicht hat, zieht das Luftkissen zusammen und übtIf one is thus in the feed nozzle of the carburetor 76 a pressure relief or has reached a negative pressure, the air cushion contracts and exercises

wegen des/ über das Kabel 82 auf den Hebel 83 der Drossel einen Zug aus, was/ starren Gestänges 8*» des Gaspedals dazu führt, daß das Gaspedal mit einer Kraft beaufschlagt wird, die dahingehend wirkt, das Gaspedal wieder nach oben zu drücken bzw. dieses auf einer bestimmten Höhe zu halten.because of / via the cable 82 on the lever 83 of the throttle a train, which / rigid linkage 8 * »of the accelerator pedal means that the accelerator pedal with a Force is applied, which acts to the effect, the accelerator pedal again to press up or to hold it at a certain height.

Wenn die Druckentlastung bzw. der Unterdruck beträchtlich ist - was einer wirtschaftlichen Arbeitsweise entspricht - wird dadurch das Luftkissen vollständig zusammengezogen, und die dadurch ausgeübte Zugwirkung läßt eine vollständig ungehinderte Beschleunigung nur bis zu einem Wert zu, der einer Begrenzung der Spannung des Kabelspiels 82 entspricht, so wie dieser Wert in Abhängigkeit von der Änderung der Beschleunigung und folglich der gewünschten Geschwindigkeitsänderung voreingestel1t wurde.If the pressure relief or the negative pressure is considerable - what one economical way of working - becomes the air cushion fully contracted, and the resulting pulling effect allows completely unhindered acceleration up to only one value to, which corresponds to a limitation of the tension of the cable play 82, as well as this value depending on the change in acceleration and consequently the desired speed change has been preset.

Wenn nun der Kraftfahrer die voreingestellte wirtschaftliche Beschleunigungsgrenze einhalten will, so wählt er eine Fahrweise, die dem Widerstand des Pedals entspricht. Auf jeden Fall kann er auf Wunsch oder bei Bedarf durch Ausübung eines Druckes, der größer ist als die Rückstellkraft des Luftkissens, auf das Gaspedal eine für ihn passende Fahrweise annehmen.If now the driver reaches the preset economic acceleration limit wants to comply, he chooses a driving style that corresponds to the resistance of the pedal. In any case, he can on request or at Required by exerting a pressure that is greater than the restoring force the air cushion, adopt a driving style that suits him on the accelerator pedal.

Es ist festzustellen, daß aufgrund des Spiels, das durch das Kabel 82 entsteht, die Wirkung des Luftkissens 72 auf den Hebel 83 der Drossel erst ab einem bestimmten Punkt des Pedalweges einsetzt, wodurch unterIt should be noted that due to the slack created by the cable 82 arises, the effect of the air cushion 72 on the lever 83 of the throttle only starts from a certain point of the pedal travel, which means that under

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anderem vermieden wird, daß der Widerstand des Luftkissens nur bei geringen Motordrehzahlen belastet wird, beispielsweise beim Starten des Motors. Diese Regelung ermöglicht es in jedem Fall, den gewünschten Drehzahl bereich und damit die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen.Among other things, it is avoided that the resistance of the air cushion only at low Engine speeds is loaded, for example when starting the engine. This arrangement makes it possible in any case to achieve the desired Speed range and thus to achieve the desired speed.

Um ein stoßweises Arbeiten des Luftkissens zu vermeiden, und um dem Luftkissen eine gewisse Zeit zum Ansprechen auf die Beschleunigungsbewegungen zu lassen, kann man einerseits ein Ventil 87, welches auf dem Schlauch 78 angeordnet ist - wodurch man im Inneren des Luftkissens 72 den Unterdruck bzw. die Druckentlastung aufrechterhalten kann - und andererseits eine Luftleitung 88 vorsehen, die parallel zum Ventil 87 angeordnet ist und deren Luft-auslaß mittels eines Absperrhahnes 89 eingestellt werden und z.B. elektrisch so ferngesteuert werden kann, daß nur eine langsame Rückstellung des Luftkissens möglich ist.To prevent the air cushion from working intermittently, and to avoid the To allow air cushions to respond to the acceleration movements for a certain period of time, a valve 87, which is on the one hand, can be used Hose 78 is arranged - whereby one inside the air cushion 72 can maintain the negative pressure or the pressure relief - and on the other hand, provide an air line 88 which is arranged parallel to the valve 87 and its air outlet by means of a shut-off valve 89 can be set and e.g. electrically remote-controlled in such a way that only a slow return of the air cushion is possible.

Dieser Kreis kann auch einen weiteren handbetätigten oder automatisch ferngesteuerten Hahn aufweisen, welcher in Abhängigkeit vom Drehzahlbereich des Motors oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder auch des eingelegten Ganges den Unterdruck bzw. die Druckentlastung aufheben oder verringern kann.This circle can also be another manually operated or automatic have remote-controlled cock, which depends on the speed range of the engine or the speed of the vehicle or the engaged gear can cancel or reduce the negative pressure or the pressure relief.

Es liegt auf der Hand, daß das Luftkissen auch durch einen Zylinder und einen Kolben in der Art, wie sie bei Servobremsen Verwendung finden, ersetzt werden kann. Gleicherweise könnte das Luftkissen bzw. die Zylinder- und Kolbenanordnung direkt auf das Kabel 82 einwirken.It is obvious that the air cushion is also through a cylinder and a piston of the type used in servo brakes, can be replaced. Likewise, the air cushion or the cylinder and piston arrangement could act directly on the cable 82.

Es wäre außerdem möglich, die Wirkung des Luftkissens 72 - oder auch der Zylinder-Kolben-Anordnung - umzukehren, indem man die Anlenkpunkte des Hebels 81 vertauscht oder die bewegliche Fläche 79 gegenüber dem Vergaser in bezug auf das Stützteil anordnet. In diesem Fall würde die Druckentlastung bzw. der Unterdruck eine Lockerung bzw. Spannungsentlastung - und keinen Zug mehr - hervorrufen, so daß eine Widerstandsgröße geschaffen wird, wenn keine Druckentlastung mehr vorliegt, d.h. wenn man stärker beschleunigt und dagegen eine ungehinderte Beschleunigung ermöglicht, wenn man nur wenig beschleunigt.It would also be possible to use the air cushion 72 - or the Cylinder-piston arrangement - reverse it by moving the pivot points of the lever 81 interchanged or the movable surface 79 is arranged opposite the carburetor with respect to the support part. In this case the pressure relief would be or the negative pressure causes a loosening or stress relief - and no more tension - so that a resistance value is created becomes when there is no longer any pressure relief, i.e. when you get stronger accelerates and, on the other hand, enables unhindered acceleration if you only accelerate a little.

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Es ist wichtig zu beachten, daß in diesem Fall der Hebel auf Zug arbeitet, wenn aufgrund einer weniger starken Belastung der Rückstellfeder des Luftkissens die Druckentlastung bzw. der Unterdruck nachläßt. It is important to note that in this case the lever is pulling, if the pressure relief or the negative pressure decreases due to a less severe load on the return spring of the air cushion.

Somit stellt sich die Zugkraft auf die mehr oder weniger große Druckentlastung des Motors ein und legt die Beschleunigung fest, indem eine wirtschaftliche Beschleunigung uneingeschränkt bzw. kaum gebremst so belassen wird, wodurch eine starke Druckentlastung bzw. ein starker Unterdruck erzeugt wird, und indem die Beschleunigung über die voreingestellte Spannung des Kabels 82 hinaus in dem Maß immer mehr erschwert wird, in dem man die Druckentlastung vermindert, da die Beschleunigungsbewegung immer stärker gegen die Wirkung der Rückstellfeder des Luftkissens in dem Maß arbeitet, in dem sie immer weniger stark durch die die Kompression des Luftkissens bewirkende Druckentlastung neutralisiert wird.Thus, the tensile force is based on the more or less large pressure relief of the motor and determines the acceleration by allowing an economic acceleration unrestricted or hardly braked so is left, whereby a strong pressure relief or a strong negative pressure is generated, and by the acceleration above the preset Tension of the cable 82 is also made more and more difficult to the extent that the pressure relief is reduced, since the acceleration movement increasingly against the action of the return spring of the Air cushion works to the extent that it neutralizes less and less by the pressure relief causing the compression of the air cushion will.

In diesem letzteren Fall muß der Fahrer des Fahrzeugs nur den Beanspruchungen des Gestänges auf dem Pedal folgen, um das Pedal konstant auf dem Widerstandswert zu halten, der von der .Reglervorrichtung erzeugt wi rd.In this latter case, the driver of the vehicle only has to deal with the stresses follow the linkage on the pedal in order to keep the pedal constant at the resistance value that is generated by the control device will.

Natürlich könnte die Einwirkung auf das Pedal durch den Fahrer des Fahrzeugs auch durch die Wirkung einer geeigneten Feder ersetzt werden, in welchem Fall die Reglervorrichtung als Servoregler dienen würde.Of course, the action on the pedal by the driver of the Vehicle can also be replaced by the action of a suitable spring, in which case the controller device serve as a servo controller would.

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Claims

1. I method for regulating the acceleration of engines, in particular of engines operated with liquid or gaseous fuels, to reduce energy consumption and to reduce the risk of excessive speed, characterized in that elastic devices are used that are on train, on pressure or also are directly or indirectly stressable on torsion and allow an increasing or linear resistance with one or more resistance values to become effective from a predetermined point on the path of the control element of the accelerator pedal, that the devices with the control element for acceleration or at one point of the device for transmission this control are connected in such a way that the control pressure exerted by the driver on the control element is opposed to a resistance at the beginning of the path of the control part which is applied analogously to that applied by conventional control elements operating with simple return springs Resistance is, and that this resistance increases rapidly from a certain point on the path until at the end of the path it is much greater - for example, several times greater than the control pressure of the ordinary control elements, with all the original settings and the entire original acceleration range being retained .

2. The method according to claim 1, characterized in that that the elastic devices are designed with increasing elasticity or with increasing or linear elasticity quantities and are subjected to bending or compression so that the initial Resistance of the accelerator pedal from a certain path length of the control element an increasing resistance or at least two resistance values, that come into effect one after the other are added.

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3. The method according to claim 1, characterized in that that a single elastic element with optionally adjustable elasticity is used as elastic means, which becomes effective after partial pre-tensioning or pre-compression.

k. Device for carrying out the method according to claims 1 to 3, characterized in that the elastic devices (15; 32, 33; hS, * »6; 56, 57; 72; 68) directly or with the desired play on tension, bending , Torsion or pressure to apply the accelerator pedal (8), the hand throttle or the linkage (Bk) of the accelerator pedal and the fixed structure (9) or the feed element for supplying the engine can be claimed.

5. Apparatus according to claim k, characterized in that the elastic devices consist of a hydraulically or pneumatically pressurized cushion (7; 72) or a cylinder-piston arrangement, and that the hydraulically or pneumatically pressurized cushion or the cylinder-piston arrangement pneumatically or hydraulically over a distance with a compression or. Decompression chamber, which is elastic or rigid, and / or can be connected to a manually operated or mechanically operating element for transmitting or receiving the remote control of the pressure or the pressure relief.

6. Device according to one of claims k and 5, characterized in that the elastic devices are formed with the help of different types and differently shaped springs, for example vertical helical springs (15), the spiral diameter of which increases and / or decreases and which can be compressed flat, so that a yield of the springs under low pressure is limited to the outer coils, which are more elastic due to their greater length, and that the springs give way increasingly with increasing pressure from coil to coil until the inner coils are reached, to their compression a stronger Pressure is required because they are shorter.

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Device for regulating the acceleration according to one of Claims k to 6, in which elastic devices or combinations of elastic devices are used which can be subjected to compression, tension, bending or twisting and which have an additional increasing or non-increasing elasticity or elasticity. have gradually increasing elasticity, and which are connected to the control element of the accelerator pedal and / or at a point of the device for transmitting this control, characterized in that the elastic devices with devices for direct or remote control, at any moment _? the exact point of the path of the control element of the accelerator pedal from which the elastic devices for regulating the acceleration can be brought into effect, and to possibly regulate the resistance value of the elastic devices at the moment in which they are brought into action.

8. Device for regulating according to one of claims k to 7, which works on train or pressure, characterized in that it consists of at least two elastic devices with different elasticity values, which are arranged one behind the other and / or parallel to one another and optionally precompressed or are pretensioned, and that the points at which the elastic devices can be brought into action one after the other, as well as their elasticity values at these points, are separately adjustable, the resistance values of the various elastic devices successively or mutually along the entire path of the control element of the accelerator pedal add.

9. The device for regulating according to claim 8, characterized in that it on the one hand via a connecting device with the control element of the accelerator pedal or with a Part of the accelerator linkage (8 ^) or with the feed element for Supply of the motor, and on the other hand directly with a control device is connected, for example with a conventional clamping device with an elastic part in the form of a lever, a handwheel (60), a pulling arrangement, a belt pulley, a rack or even one Chain, and that the elastic part is arranged so that the control device only starts from a certain point on the path of the accelerator pedal,

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that of a given acceleration and consequently the desired one The driving speed corresponds to, voltage can be set and the control effect opposes a certain resistance.

10. The device for regulating the acceleration according to claim 9, characterized in that one of two can be screwed into one another tubular parts (50, 51) existing element is provided, of which the first (50) is closed with a cap (52), while the other (51) at its free end has a bottom (53) with an axial bore in which a threaded rod (5 * 0 with a head (55) slides that the element (50, 51) on the one hand a between the head (55) and the bottom (53) arranged first spring (56) and on the other hand, a second spring (57), the diameter of which is greater than that of the first spring and that between the end of the first tubular Part (50) and the bottom (53) is held that the pre-compression the first spring (56) can be adjusted by screwing or screwing a nut (59) on the threaded rod (5 * 0) during the pre-compression the second spring (57) by screwing the two tubular parts (50, 51) is adjustable.

11. The device for regulating according to claim 10, characterized in that the first tubular part (50) to his Fastening and for setting the point at which the first spring (56) can be brought into effect, an external thread for screwing with a support part (60 ') connected to the fixed structure (9).

12. The device for regulating according to claim 10, characterized in that the first tubular part (50) by means of a sliding and locking mechanism is attached to the fixed structure.

13. Device for regulating, which is connected to a pivot part of the control element of the accelerator pedal or the accelerator linkage is, according to claim A, characterized in that a small handwheel (6o) is provided, which is connected to the swivel part and disposed inside a cylindrical housing (62) is, the inner peripheral surface of which has at least one elevation or step-shaped Section (65, 66), and that the handwheel (60)

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one with the inner peripheral surface by means of elastic means (68) has contact element (69) held in contact, the Setting the point at which the resistance value obtained in this way can be brought into effect by rotating the cylindrical housing (62) or vice versa by turning the handwheel (60) is achievable bar.

1A. Device according to Claim 13, characterized in that that instead of the handwheel (60) a cam is provided, and that the contact element is firmly connected to the housing (62).

15. The device for regulating the acceleration according to claim A, characterized in that an air cushion (72) or a cylinder-piston arrangement is provided which or which is held in the rest position by means of an elastic element (73) which is responsive can be controlled on the pressure relief of the engine, and which or which directly or indirectly acts on the control element of the accelerator pedal and / or the accelerator pedal linkage (8k) and / or also the feed element for supplying the engine.

16. Device for regulating the acceleration according to claim 15, characterized in that the air cushion (72) or the cylinder-piston arrangement with the inlet line (77) of the engine Via a hose (78) and a valve (87), which valve (87) controls the negative pressure or the pressure relief in the air cushion (72) maintains, and that an air line (88) with adjustable Air outlet - the setting being made directly or by remote control - is arranged parallel to the valve (78) so that only a slow one Resetting the air cushion is possible.

17. Device for regulating the acceleration according to one of the claims 15 and 16, marked by the fact that a movable Surface (79) of the air cushion or the rod of the piston with the control lever (83) for the carburetor throttle via a relaxed Cable (85) is connected, and that a regulator element (86) controls the voltage of the cable (85) remotely.

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18. Device for regulating according to one of claims 15 and 16, characterized ze! chnet that usually operation dependent from the rise in the negative pressure or from the increasing pressure relief and thus from the retraction of the cushion (72), so that on the accelerator linkage (84) a train acting against the direction of acceleration until the limit of the free travel of the accelerator pedal can be exercised, with a preset game that is suitable for the Tension element is left and which is an economical and the negative pressure or causes the pressure relief generating acceleration or maintains.

19. Device for regulating according to one of claims 15 and 16, characterized in that the control process as a function from the reduction of the negative pressure or from the decreasing pressure relief and thus from the relaxation of the cushion (72), so that the spring holding the cushion in the relaxed state or any other return spring associated therewith to the extent that the negative pressure or the pressure relief is smaller, is released, so that just the force of the accelerator pedal to the extent to which this force is released is, the spring or springs return the acceleration up to the preset one Reduce play of the free path to the extent that it is strongest and therefore least economical, with the negative pressure or the pressure relief is reduced.

20. The device for regulating according to claim 16, characterized characterized in that a single elastic device is provided, which is optionally adjustable, and whose effect begins after partial pre-tensioning or pre-compression.

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