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DE2447669A1 - Verfahren und schaltungsanordnung zur temperaturregelung - Google Patents

Verfahren und schaltungsanordnung zur temperaturregelung

Info

Publication number
DE2447669A1
DE2447669A1 DE19742447669 DE2447669A DE2447669A1 DE 2447669 A1 DE2447669 A1 DE 2447669A1 DE 19742447669 DE19742447669 DE 19742447669 DE 2447669 A DE2447669 A DE 2447669A DE 2447669 A1 DE2447669 A1 DE 2447669A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
resistance
temperature
current
voltage
instantaneous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19742447669
Other languages
English (en)
Inventor
Horst Drexler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gesellschaft fuer Kernforschung mbH
Original Assignee
Gesellschaft fuer Kernforschung mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gesellschaft fuer Kernforschung mbH filed Critical Gesellschaft fuer Kernforschung mbH
Priority to DE19742447669 priority Critical patent/DE2447669A1/de
Publication of DE2447669A1 publication Critical patent/DE2447669A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • G05D23/24Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
    • G05D23/2401Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor using a heating element as a sensing element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Description

  • Verfahren und Schaltungsanordnung zur Temperaturregelung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Temperaturregelung einer Widerstandsheizung und eine Schaltungsanordnung zum Ausführen des Verfahrens.
  • Derartige Regelschaltungen haben die Aufgabe für unterschiedliche Prozesse die Temperatur eines Anlageteiles auf einem vorbestimmten Wert konstant zu halten oder nach einem Programm zeitlich zu ändern.
  • Es sind Einrichtungen der erfindungsgemäßen Art bekannt, bei denen das Messen der Temperatur von Heizwiderständen durch besondere, notwendigerweise am Ort des Heizwiderstandes angeordnete Temperaturfühler wie Thermoelement, Widerstandsthermometer oder Strahlungspyrometer erfolgt.
  • Der Nachteil dieser Einrichtungen besteht insbesondere darin, daß die Meßgrößenaufnehmer den Meßwert nur indirekt erfassen, eine besondere Meßwertverarbeitung erfordern und einen vorbestimmten Raumbedarf haben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, nach dem die Temperatur eines Heizwiderstandes geregelt.
  • werden kann, wobei die Messung der Temperatur direkt und ohne übliche Temperaturmeßeinrichtungen erfolgt.
  • Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zu entwickeln, mit der das Verfahren ausgeführt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Momentanwerte des von einem Heizwiderstand aufgenommenen Stromes und die Momentanwerte der an dem Heizwiderstand anliegenden Spannung gemessen werden, daß durch Dividieren zeitgleicher Spannungs- und Stromwerte der momentane Widerstand des Heizwiderstandes bestimmt wird, und daß dieser mit der Temperatur des Heizwiderstandes in einem vorbestimmten Zusammenhang stehende Quotient als der momentanen Temperatur des Heizwiderstandes entsprechender Istwert in einen Temperaturregler gegeben wird.
  • Das Verfahren nach der Erfindung läßt sich in einfacher Weise dadurch realisieren, daß ein erster Meßumformer zum Messen des Momentanwertes der an dem Heizwiderstand anliegenden Spannung und ein zweiter Meßumformer zum Messen des Momentanwertes des vom Heizwiderstand aufgenommenen Stromes vorgesehen ist, daß dem ersten und dem zweiten Meßumformer zur Mittelwertbildung je ein Integrationsglied nachgeschaltet ist, daß die Ausgänge der Integrationsglieder auf einen den Quotienten aus Spannung und Strom bildenden Dividierer geschaltet sind, und daß der den temperaturproportionalen Quotienten führende Ausgang des Dividierers auf den Istwerteingang des Temperaturreglers geschaltet ist.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Einbau eines Temperaturfühlers herkömmlicher Art vollständig entfällt, und daß Temperaturmessungen und damit Temperaturregelungen auch an Bauelementen möglich werden, die aus konstruktiven oder funktionellen Gründen unzugänglich sind.
  • Ferner werden durch den Temperaturfühler bedingte Begrenzungen der möglichen Höchsttemperatur durch den Wegfall des Temperaturfühlers aufgehoben. Die Betriebssicherheit wird wesentlich erhöht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden naher heschrieben.
  • In einem Hüllrohr eingeschlossene U02-Stäbe 1 werden durch Anlegen einer elektrischen Spannung aufgeheizt und schließlich abgeschmolzen. Die Kühlung der UO2-Stäbe erfolgt zunächst mit einem Gas, später mit einem Flüssigmetall wie z.B. Natrium.
  • Das UO2 besitzt einen hohen negativen Temperaturkoeffizienten des elektrischen Widerstandes, deshalb ist zum Einstellen eines definierten Temperaturprofils über einer vorbestimmten elektrischen Leistung eine Regelung erforderlich.
  • Die Stromversorgung des aus den UO2-Stäben 1 bestehenden Heizwiderstandes erfolgt aus einer Drehstrombrückenschaltung 2 mit Phasenanschnittsteuerung (440 Volt, 30 Ampere), der eine Glättungsdrossel 3 nachgeschaltet ist. Dem Heizwiderstand sind unmittelbar vorgeschaltet ein Meßumformer 4 zum Messen des Momentanwertes des Stromes, ein Meßumformer 5 zum Messen des Momentanwertes der Spannung und ein Strombegrenzungswiderstand 6. Der Momentanwert des Stromes wird als Istwert in einen Folgeregler 7 eingegeben und gleichzeitig zur Mittelwertbildung einem Integrationsglied 8 bestehend aus einer RC-Kombination mit einer Zeitkonstanten von r= 10 ms zugeführt. Der Folgeregler 7 ermöglicht eine Strombegrenzung im Bereich von 0 bis 300 A, indem auf dessen Eingang 9 ein Wert für den maximalen Effektimgert des Stromes gegeben wird.
  • Der Ausgang des Meßumformers 5 für den Momentanwert der Spannung ist auf ein weiteres Integrationsglied 10 geschaltet, dessen Zeitkonstante ebenfalls 10 ms beträgt. Die Ausgänge der Integrationsglieder sind auf einen Dividierer 11 geschaltet, der aus den Mittelwerten von Strom und Spannung den Mittelwert des Widerstandes bildet. Die Integrationsglieder verhindern die Bildung eines Quotienten Null am Ausgang des Dividierers, der bei großem Phasenanschnitt der Drehstrombrückenschaltung 2 entstehen kann und erzeugen ein für den Reglereingang geeignetes Gleichspannungssignal. Aus einem dem Dividierer 11 nachgeschalteten eumformer 12 erhält der Führungsregler 13, der als PJ-Regler ausgebildet ist, ein Istwert-Eingangssignal von 0 bis 20 mA. Dieses Signal entspricht dem mittleren Heizwiderstand für zwei unterschiedliche Längen der UO -Stäbe 1 in den Bereichen von 2 bis 200 Ohm und von 4 bis 400 Ohm. Der Dividierer 11 besteht aus einem linearen JC mit entsprechender Beschaltung.
  • Die am Heizwiderstand durch das Kühlmittel abgeführte Leistung wirkt als Störgröße im Regelkreis. Jede Xnderung des Kühlmitteldurchsatzes ändert die abgeführte Leistung. Dabei ändern sich Strom und Spannung im Sinne der Verhinderung einer Widerstands-und damit Temperaturänderung an dem Heizwiderstand.
  • Das Führungsverhalten ist durch ähnliche Vorgänge gekennzeichnet wie sie beim Einschwingen auftreten. Z.B. bei konstanter abgeführter Leistung, also gleichbleibendem Kühlmitteldurchsatz hat eine Verkleinerung des Widerstandssollwertes eine Spannungserhöhung zur Folge. Die höhere zugeführte Leistung bewirkt eine Temperaturzunahme und eine Widerstandsabnahme. Bei Erreichen des neuen Sollwertes sinkt die Spannung wieder, bis sich ein der neuen Temperatur am Heizwiderstand entsprechendes Leistungsgleichgewicht einstellt.

Claims (2)

Patentansprüche
1. Verfahren zur Temperaturregelung einer Widerstandsheizung, dadurch gekennzeichnet, daß die Momentanwerte des von einem Heizwiderstand aufgenommenen Stromes und die Momentanwerte der an dem Heizwiderstand anliegenden Spannung gemessen werden, daß durch Dividieren zeitgleicher Spannungs- und Stromwerte der momentane Widerstand des Heizwiderstandes bestimmt wird, und daß dieser mit der Temperatur des Heizwiderstandes in einem vorbestimmten Zusammenhang stehende Quotient als der momentanen Temperatur des fleizwiderstandes entsprechender Istwert in einen Temperaturregler gegeben wird.
2. Schaltungsanordnung zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Meßumformer (5) zum Messen des Momentanwertes der an dem Heizwiderstand (1) anliegenden Spannung und ein zweiter Meßumformer (4) zum Messen des Momentanwertes des vom Heizwiderstand (1) aufgenommenen Stromes vorgesehen ist, daß dem ersten und dem zweiten Meßumformer (5, 4) zur Mittelwertbildung je ein Integrationsglied (8, 10) nachgeschaltet ist, daß die Ausgänge der Integrationsglieder (8, 10) auf einen den Quotienten aus Spannung und Strom bildenden Dividierer (11) geschaltet sind, und daß der den temperaturproportionalen Quotienten führende Ausgang des Dividierers (11) auf den Istwerteingang des Temperaturreglers (13) geschaltet ist.
Leerseite
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2650310A1 (de) * 1976-11-02 1978-05-03 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum regeln der temperatur von schweissbaendern
US4162379A (en) * 1977-02-25 1979-07-24 The Perkin-Elmer Corporation Apparatus for deriving a feedback control signal in a thermal system
US4195254A (en) * 1977-08-03 1980-03-25 Caterpillar Tractor Co. Control circuit for a D.C. motor
DE3021982A1 (de) * 1979-06-14 1980-12-18 Honeywell Inc Verfahren und vorrichtung zur anhebung der temperatur eines elektrisch leitfaehigen materials auf einen vorbestimmten wert
EP0201677A3 (en) * 1985-05-08 1988-08-24 Windmoller & Holscher Welding bands temperature regulation device

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