DE2441989A1

DE2441989A1 - Bar machining method - before or after scraping material is subjected to bending stress up to elastic limit

Info

Publication number: DE2441989A1
Application number: DE2441989A
Authority: DE
Inventors: Hans Kindemann; Wolfgang Dr Ing Lindemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-09-02
Filing date: 1974-09-02
Publication date: 1976-03-11

Abstract

Tubes, rods, shafts etc., are machined by aligning and paring and if necessary chamfering before further machining in automatics. The material, before or after the scraping, is bent simultaneously at several spaced points by a bending stress at least up to the limit of elasticity and then chamfered one end. The groups of shafts holding spaced rollers are arranged before and/or after the scraping machine parallel to the feed-and take-off path. One group is fixed and the other can be swivelled parallel to the first group. The rollers of one group slide opposite the rollers of the other group and at least one of the groups of rollers can be driven.

Description

Vorfahren zum Bearbeiten stangenförmigen Gutes und ! Schälm2schinen-Anlage zur Ausübung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bearbeiten stangenförmigen Gutes, wie Rohre, Wellen od. dgl., vorzugsweise durch Richten und Schälen oder Schleifen gegebenenfalls auct auch Anfasen, bevor es in weiteren Bearbeitungsstationen wie z.B. Automaten weiter bearbeitet wird. Ancestors for machining rod-shaped good and! Peeling machine system for carrying out the method The invention relates to a method for processing Rod-shaped goods, such as pipes, shafts or the like, preferably by straightening and Peeling or grinding, if necessary, also chamfering before it is carried out in further processing stations how e.g. machines are processed further.

Um z.B. in Automaten weiter zu bearbeitendes stangenförmiges Walzgut vorzubehandeln, wird dieses z,B. gerichtet, geschält und nochmals gerichtet, wobei zusätzlich entweder vor dem Richten oder vor dem Schälen ein Anfasen eines Endes bewirkt wird. Die bisher bekannten Richt- und Anfasmaschinen stellen aufwendige Aggregate dar, ~deren Platzbedarf meist noch einmal so groß ist wie der der Schälmaschine mit Zu- und Ablauf. Die Richtgenauigkeit der Richtmaschine ist wesentlich gröBer als dies für die nachfolgende Automaten-Bearbeitung notwendig ist, sie sis beträgt z.B. lmm/m Abweichung von der idealen Geraden. In order, for example, to further process rod-shaped rolling stock in automatic machines to pretreat, this is z, B. straightened, peeled and straightened again, whereby in addition, either before straightening or peeling, one end is bevelled is effected. The previously known straightening and chamfering machines are complex Represent aggregates, ~ the space requirement of which is usually twice as large as that of the peeling machine with inlet and outlet. The straightening accuracy of the straightening machine is much greater than is necessary for the subsequent machine processing, it is sis e.g. lmm / m deviation from the ideal straight line.

Die Erfindung geht nun, aufbauend auf der vorstehend an zuletzt 1 angegebenen Feststellung davon aus, daB es oft nicht notwendig ist, das in ingendwelchen Bearbeitunzsmaschinen zu bearbeitende stangenförmige Gut so exakt zu richten» wie dies bisher bewirkt wurde. Der erste Schritt besteht also darin, abzugehen von der Verwendung der bisher eingesetzten Richtmaschinen und da; zu richtende Gut nur so weit zu richten, als es für die nachfolgende Schäl- und Automatenbearbeitung notwendig ist. Dies entspricht der Aufgabe, den Platzbedarf der Richt- und Anfasmaschinen, ohne den Durchsatz zu verringern, extrem klein zu halten und möglichst mit baulich einfach gestellten Maschinen zu arbeiten. The invention is now based on the last 1 The stated statement assumes that it is often not necessary to do so in any Processing machines to straighten rod-shaped goods to be processed as precisely as this has been done so far. So the first step is to move away from the Use of the straightening machines used so far and there; good to be straightened just like that far to be judged than it is for the following Peeling and automatic processing necessary is. This corresponds to the task of reducing the space requirements of the straightening and chamfering machines, without reducing the throughput, keeping it extremely small and, if possible, structurally simply put machines to work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, d3 das stangenfarm ge Gut vor und/oder nach dem Schälen an mehreren, mit Abstand voneinander liegenden Stellen gleichzeitig durch eine umlaufende Biegebeanspruchung bis mindestens etwa an die Elastizitätsgrenze als gegebenenfalls auch über die Elastizltätsgrenze ausgelenkt und dabei gegebenenfalls wenigstens an einem Ende angefast wird. Ob das Richten nur vor oder nach dem Schälen bzw. vor und nach dem Schalen durchgeführt wird, richtet sich nach den Erfordernissen der Schälmaschinen bzw, den Automaten. Dort wo das stangenförmige Gut einer umlaufenden Biegebeanspruchung unterworfen wird, weicht es nach dem Richten nicht von dem ideal geraden Stab ab, während es zwischen diesen 9ereichen noch Abweichungen aufweist. Die notwendige Richtgenauigkeit kann durch die Wahl der Zahl der Stellen, an der das Gut einer umlaufenden Biegebeanspruchung unterworfen wird, bestimmt werden. Es ist auch möglich, nachdem das Gut an mehreren Stellen gerichtet worden ist, ein zusätzliches Richten dadurch zu bewirken, daß das stangenförmige Gut um einen gewissen Betrag in axialer Richtung bewegt und dann nochmals an mehreren anderen Stellen gerichtet wird. Das zu richtende Gut kann auch während des Richtens mindestens um einen gewissen Betrag in axialer Richtung bewegt werden. Auch die Dauer der jeweils auszuübenden Biegebeanspruchung kann gewählt werden.This object is achieved according to the invention in that d3 the pole farm ge well before and / or after peeling on several, spaced apart Simultaneously through a circumferential bending stress up to at least about deflected to the elastic limit and possibly also above the elastic limit and is optionally chamfered at least at one end. Whether the judging is carried out only before or after peeling or before and after peeling according to the requirements of the peeling machines or the automatic machines. There where that rod-shaped material is subjected to a circumferential bending stress, gives way it does not deviate from the ideally straight rod after straightening, while it is between them 9 range still shows deviations. The necessary alignment accuracy can be achieved by the choice of the number of points at which the goods are subjected to circumferential bending stress is subject to be determined. It is also possible after the good on several Bodies has been directed to cause additional judging by the fact that the rod-shaped material moved by a certain amount in the axial direction and then is addressed again in several other places. The goods to be straightened can also moved in the axial direction at least by a certain amount during straightening will. The duration of the bending stress to be exerted can also be selected will.

Eine Schälmaschinen-Anlage zum Richten und Schälen gemäß dem vorstehend angegebenen Verfahren kann vor und hinter der Schälmaschine parallel zum Zufuhr- und Abfuhrgang je zwei Gruppen von Wellen mit auf ihnen festgelegten, voneinander beabstandeten Walzen aufweisen, von denen die eine Gruppe ortsfest gelagert und die andere Gruppe parallel zur Ersten einstellbar verschwenk bar ist, wobei die Walzen der einen Gruppe gegenüber den Walzen der anderen Gruppe axial versetzt sind und minde-stens e ne eine der Walzengruppen antreibbar ist, oder es können vor und hinter der Schälmaschine jE parallel zum Zufuhr- und Abfuhrgang Walzen paare mit axialem Abstand voneinander angeordnet sein, deren radialer Abstand änderbar ist und die gegenüber einer der Längsachse des zu richtenden Gutes entsprechenden Geraden gesteuert quer verstellbar sind.A peeling machine installation for straightening and peeling according to the above specified procedure can be carried out in front of and behind the peeling machine parallel to the feed and discharge passage each two groups of waves with fixed on them, from each other have spaced apart rollers, one group of which is fixedly mounted and the other group is adjustable pivotable parallel to the first, the Rolls of one group are axially offset from the rolls of the other group and at least one of the roller groups can be driven, or before and behind the peeling machine jE parallel to the feed and discharge aisle, rollers are paired with be arranged at an axial distance from one another, the radial distance of which can be changed and the straight line corresponding to one of the longitudinal axis of the item to be straightened are controlled transversely adjustable.

Muß das stangenförmige Gut vor dem Schälen angefast werden, und ist es auch erforderlich, das hintere Ende einer Stange od.Must the rod-shaped material be chamfered before peeling, and is it also required the rear end of a rod od.

anzufasen, dann sollten den Walzengruppen an ihren der Schälmaschine nächstliegenden Enden je ein Anfasstahl zugeordnet sein. Se'bstverstrindlich kann, wenn nur ein Ende anzufasen ist, den Walzengruppen, die vor einer Schälmaschine angeordnet sind, ein Anfasstahl zugeordnet werden, während der Anfasstahl, der eine geschäite Stange od. dgl. am hinteren Ende anfast, dann entfällt. Ist ein Automat, weil in Richtung der Längsachse der Schälmaschinen-Anlage kein Platz zur Verfügung steht, so angeordnet, daß seine Längsachse parallel zur Längsachse der Schäl- i maschinen-Anlage verläuft, dann wird man den Walzengruppen, die hinter der Schälmaschine vorgesehen sina, einen Anfasstahl zuordnen, so daß das aus der Schälmaschine kommende hintere Ende angefast wird und die Stange od. dgl., nach Parallelversetzen dann mit ihrem Anfasende in den Automaten eingeführt werden kann Zweckmäßig ist es, die dem Abstützen des zu richtenden Gutes dienenden Gegenlager als Teile von Schwenkhebeln auszubilden, welche dem Zuführen gerichteten Gutes in den Zufuhrgang bzw.bevel, then the roller groups should be attached to the peeling machine a handle must be assigned to the nearest ends. Self-understanding, if only one end is to be chamfered, the roller groups in front of a peeling machine are arranged to be assigned a handle, while the handle, the one Schäite rod or the like chamfered at the rear end, then omitted. Is an automat because there is no space available in the direction of the longitudinal axis of the peeling machine system stands, so arranged that its longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the peeling i machine system runs, then one becomes the roller groups behind the peeling machine provided sina to assign a handle so that the coming from the peeling machine rear end is chamfered and the rod or the like, then after parallel displacement with its bevel end can be introduced into the machine. It is expedient that the the support of the goods to be straightened serving as parts of swivel levers to train which goods directed to the supply in the supply aisle or

dem Abführen aus den Walzengruppen dienen. Da der Abstand der Walzengruppen bzw. der einzelnen Walzen voneinander änderbar ist, was gesteuert werden sollte, kann das zu richtende Gut bzw. das gerichtete Gut zwischen die Walzen ohne Schwierigkeiten eingelegt und wieder entnommen werden, es ist also nicht mehr notwendig, wie dies bei vielen-Richtmaschinen der Fall ist, das zu richtende Gut in axialer Richtung der Richtmaschine zuzuführen.serve to discharge from the roller groups. Because the distance between the roller groups or the individual rollers from each other can be changed what should be controlled, the product to be straightened or the straightened product can be placed between the rollers without difficulty inserted and removed again, so it is no longer necessary, As is the case with many straightening machines, the material to be straightened in an axial direction Direction of the straightener to be fed.

Die Erfindung wird an Hand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles nachstehend erläutert.The invention is illustrated schematically on the basis of one in the drawings Embodiment explained below.

Es zeigt: Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Schälmaschinenanlage, mit der das stangenförmige Gut gerichtet, geschält und wieder gerichtet wird, wobei ein Anfasen der beiden Enden jeder Stange od. dgl. ermöglicht wird, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie B-B der Fig. 1.It shows: FIG. 1 a plan view of a peeling machine system, with which the rod-shaped material is straightened, peeled and straightened again, wherein a chamfering of the two ends of each rod od. Like. Is made possible, Fig. 2 a Section along line A-A of Fig. 1, Fig. 3 is a section along line B-B of Fig. 1.

Über einen Zufuhrrost 1 wird das zu richtende Gut 2 vor dem Schälen zwei Walzengruppen 3 und 4 zugeführt. Jede Walze 5 einer Walzengruppe 3 ist auf einer Welle 6 festgelegt, die durch Lagerböcke 7 ortsfest gelagert ist. Parallel zur Drehachse der Welle 6 sind Walzen 8 auf einer Welle 9 festgelegt, die über Schwenkhebel 10 um eine Welle 11 verschwenkbar sind, um den Abstand zwischen den Walzen 5 und 8 der Walzengruppen 3 und 4 ändern und einstellen zu können. Die Abstandsänderung dient dazu, ein Einlegen des zu richtenden Gutes und dessen Entnahme zu ermöglichen, das Einstellen dient dem Ausüben der aufzubringenden Biegebeanspruchung auf das zu richtende Gut. Mindestens eine der Wellen 6 und 9 wird angetrieben, was nicht dargestellt wurde. Dem Überführen durch Anschläge 12 auf dem Rost 1 gehaltenen Stangen od. dgl. 2 zwischen die beiden Walzengruppen 3 und 4 dienen Schwenkhebel 13, die aus der in Fig. 2 dargestellten Lage in Richtung des Uhrzeigersinnes verschwenkbar sind, um eine Stange zwischen die beiden Walzengruppen abrollen zu lassen. Als Abstützung dieser zwischen die Walzengruppen eingelegten Stange od. dgl. 2 dienen ebenfalls Schwenkhebel 14, die auch den Weitertransport über einen Ablaufrost 15 in den Zufuhrgang 16 zur Schälmaschine 17 bewirken. Diese Schwenkhebel 14 können so ausgebildet sein, daß sie den Fallstoß einer Stange 2 auffangen, also nachgeben, wenn eine Stange od. dgl. 2 auf sie auftrifft l und dann wieder die Lage einnehmen, in der die Stange od. dgl.Via a feed grate 1, the material to be straightened 2 is before peeling two roller groups 3 and 4 fed. Each roller 5 of a roller group 3 is on a shaft 6 which is fixedly mounted by bearing blocks 7. Parallel to the axis of rotation of the shaft 6 rollers 8 are fixed on a shaft 9, which via pivot levers 10 are pivotable about a shaft 11 to the distance between the rollers 5 and 8 of the roller groups 3 and 4 to be able to change and set. The change in distance serves to enable the goods to be straightened to be inserted and removed, the setting is used to exert the bending stress to be applied to the good to be straightened. At least one of the shafts 6 and 9 is driven, which is not was shown. The transfer of bars held on the grate 1 by stops 12 od. Like. 2 between the two roller groups 3 and 4 are used pivot levers 13, the can be pivoted from the position shown in FIG. 2 in the clockwise direction are to put a pole between the two Roll off roller groups allow. To support this rod inserted between the groups of rollers od. Like. 2 are also used pivot levers 14, which also allow further transport via a Effect the drain grate 15 in the feed passage 16 to the peeling machine 17. These swivel levers 14 can be designed so that they absorb the impact of a rod 2, so give way when a rod or the like 2 hits it l and then the situation again take in which the rod or the like.

2 liegen muß, wenn sie gerichtet wird. Befindet sich eine Stange 2 od. dgl. zwischen den beiden Walzengruppen 3 und 4, dann wird im Falle des dargestellten Ausführungsbeispieles die Welle 9 in die Lage gedrückt, die einer Durchbiegung des zu richtenden Gutes z.B. bis etwa zur Elastizitätsgrenze entspricht, wobei mindestens eine der Wellen 6 bzw. 9 angetrieben wird. Soweit es erforderlich scheint, die Stange od. dgl. 2 noch mals zu richten, bevor sie der Schälmaschine 17 zugeführt wird, ist dafür zu sorgen, daß die schon an mehreren Stellen z.6. bis etwa zur Elastizitätsgrenze beanspruchte. Stange in axialer Richtung um einen gewissen Betrag weiterbewegt wird, um dann nochmals an mehreren Stellen gerichtet zu werden.2 must lie when it is judged. Is there a pole 2 or the like. Between the two roller groups 3 and 4, then in the case of the illustrated Embodiment pressed the shaft 9 in the position that a deflection of the goods to be straightened e.g. up to about the elastic limit, whereby at least one of the shafts 6 and 9 is driven. As far as it seems necessary, the rod or the like. 2 to be judged again before it is fed to the peeling machine 17, it is to be ensured that the already in several places z.6. up to about the elastic limit claimed. Rod is moved further in the axial direction by a certain amount, to be judged again in several places.

Während des ersten oder während des zweiten Richtvorganges kann das vordere Ende der Stange cd. dgl. 2 mittels eines Anfasstahles angefast werden, da die Stange od. dgl. 2 ja umläuft. Wird die gerichtete und gegebenenfalls angefaste Stange od. dgl. 2 aann mittels der Schwenkhebel 14 auf die doppelkegelartigen Walze 19 aufgelegt, die antreibbar sind, dann wird im dargestellten Ausführungsbeispiel diese Stange von den Einzugsrollenpaaren 20 erfasst, die die Stange od.This can occur during the first or during the second straightening process front end of the rod cd. Like. 2 be chamfered by means of a handle, there the rod or the like 2 revolves. Is the directed and, if necessary, chamfered Rod or the like 2 aann by means of the pivot lever 14 on the double-cone-like roller 19 placed, which can be driven, then in the illustrated embodiment this rod detected by the intake roller pairs 20, which od the rod.

dgl. gegen Verdrehen sichert und kontinuierlich vorwärts bewegen, damit diese Stange od. dgl. durch die Schälmesser der Schälmaschine 17 geschält werden kann. Die Auszugsrollenpaare 21 fördern das geschälte Gut weiter zum Abfuhrgang 22, dessen Walzen 23 auch antreibbar sind. Vom Abfuhrgang wird jede Stange od. dgl. 2 durch Schwenkhebel 24 zwischen die Walzen 25, 26 der Walzengruppen 27 und 28 bewegt, deren Walzen genauso wie die Walzen der Walzengruppen 3 und 4 gegeneinander versetzt angeordnet sind. Aufbau, Lagerung} Anordnung und Antrieb der Walzengruppen 27 und 28 erfolgt zweckmäßigerweise in der gleichen Weise wie dies zu den Walzengruppen 3 und 4 schon erläutert wurde. Gerichtetes Gut wird dann durch Schwenkhebel 29 auf einen Ablaufrost 30 bewegt und gelangt von dort in einen Aufnahmebehälter 31, wenn es nicht unmittelbar in Richtung der Längsachse des gerichteten Gutes zu einem Automaten geführt wird. Das gerichtete Gut kann aber auch über den Ablaufrost auf einen Zufuhrgang zum Automaten bewegt werden, der nicht dargestellt wurde, weil er nicht unmittelbar zur Erfindung gehört.the like. Secures against twisting and moves continuously forward, so that this rod or the like is peeled by the peeling knife of the peeling machine 17 can be. The pull-out roller pairs 21 convey the peeled goods on to the discharge passage 22, the rollers 23 of which can also be driven. From the discharge passage, each rod or the like. 2 by pivot lever 24 between the Rollers 25, 26 of the roll groups 27 and 28, whose rollers are the same as the rollers of roller groups 3 and 4 are arranged offset from one another. Construction, storage} Arrangement and drive the roller groups 27 and 28 is expediently carried out in the same way as this has already been explained for roller groups 3 and 4. Then there will be straightened goods moved by pivot lever 29 to a drain grate 30 and from there into a Receiving container 31 if it is not directed directly in the direction of the longitudinal axis Good is fed to a machine. The directed good can, however, also via the Drain grate to be moved to a feed aisle to the machine, which is not shown because it does not belong directly to the invention.

Wie oben schon dargelegt, können die umlaufenden Biegebeanspruchungen auch dadurch zur Einwirkung gebracht werden, daß vor und/oder hinter der Schälmaschine 17 je parallel zum Zu-bzw. Abfuhrgang Walzenpaare mit axialem Abstand voneinander angeordnet sind, deren radialer Abstand änderbar ist und die gegenüber einer der Längsachse des zu richtenden Gutes entsprechenden Geraden gesteuert quer verstellbar sind, was zeichnerisch nicht dargestellt zu werden braucht, da der Fachmann in der Lage ist, nach den gegebenen Erläuterungen auch eine solche Anordnung zu erstellen.As already explained above, the circumferential bending stresses can also be brought into action by the fact that in front of and / or behind the peeling machine 17 each parallel to the supply or. Discharge passage roller pairs with an axial distance from each other are arranged, the radial distance can be changed and the opposite one of the Longitudinal axis of the straight line corresponding to the goods to be straightened can be adjusted transversely in a controlled manner are what does not need to be graphically shown, since the expert in the It is possible to create such an arrangement according to the explanations given.

Die einzelnen Vorgänge sollten, wie schon angedeutet, automatisch gesteuert arbeiten, wobei es sich z.B. empfiehlt, den Arbeitstakt so einzustellen, daß alle 10 sec. eine neue 10 m Stange gerichtet und gegebenenfalls auch gleich angefast wird.As already indicated, the individual processes should be automatic work in a controlled manner, whereby it is recommended, for example, to set the work cycle so that that every 10 seconds a new 10 m pole is straightened and possibly also the same is chamfered.

Claims

P A T'E N T A N 5 P R Ü C H E

# ~ # Process for processing rod-shaped goods, such as tubes, rods, Waves, od. The like. By straightening and peeling, possibly also chamfering, before it further processing is carried out in automatic machines, so that it is not possible to do so that the rod-shaped material before and / or after peeling on several, at a distance points lying apart from each other at the same time due to a circumferential stress deflected at least up to approximately the elastic limit and, if necessary, at the same time is chamfered at least at one end.

2. Peeling machine system for straightening and peeling according to the procedure according to claim 1, that in front of and / or behind of the peeling machine (17) parallel to the feed and discharge aisle (16; 22) two groups each of shafts (6 9) with rollers 50 that are fixed on them and spaced apart from one another 8) are arranged, of which one group (3) is stationary and the other Group (4j can be timed and swiveled parallel to the first is, the rollers (5) of one group (3) opposite the rollers (8) of the other group (4) are axially offset and that at least one of the roller groups (3 # 4) can be driven is.

3. Peeling machine system for straightening and peeling according to the procedure according to claim 1, that in front of and / or behind of the peeling machine (17) each parallel to the feed and discharge passages (16; 22), pairs of rollers are arranged at an axial distance from each other, the radial distance can be changed is and the opposite of a the longitudinal axis of the goods to be straightened t2) corresponding straight lines are controlled transversely adjustable.

4. peeling machine system according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e it is not indicated that the roller groups (3, 4, 27, 28) on their of the peeling machine (17) is assigned a drafting steel t1ß) to the nearest ends.

5. peeling machine installation according to one or more of claims 2 to 4, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the supporting of the to aligning goods (2) serving counter bearings are parts of pivot levers (14 29), which goods directed to the supply into the supply passage (16) or from the discharge serve the roller groups (27, 28).