DE2440039C2

DE2440039C2 - Control device for the clutch of a motor vehicle

Info

Publication number: DE2440039C2
Application number: DE2440039A
Authority: DE
Inventors: Alexander von Dipl.-Ing. 7031 Mauren Löwis of Menar
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-08-21
Filing date: 1974-08-21
Publication date: 1983-07-14
Also published as: FR2282573B3; SE7509301L; DE2440039A1; SE417310B; FR2282573A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für die Kupplung eines Kraftfahrzeugs nach der Gattung des Patentanspruchs.The invention relates to a control device for the clutch of a motor vehicle according to the Genre of the claim.

Bei Kupplungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen besteht die Schwierigkeit daß sich die Pedalkraft, die aufgewendet werden muß, um die Kupplung zu lösen, also hier die Lösekraft während des Betriebs des Kraftfahrzeugs ändert Ist die Pedalkraft bei einer neuen Kupplung mit neuen Kupplungsbelägen beispielsweise 16 kp, so wird diese mit fortschreitender Belagabnutzung immer höher, z. B. 22 oder 25 kp.In coupling devices of motor vehicles there is the problem that the pedal force, the must be used to release the clutch, so here the release force during operation of the Motor vehicle changes Is the pedal force in a new clutch with new clutch linings, for example 16 kp, this becomes higher and higher with progressive lining wear, e.g. B. 22 or 25 kp.

Dazu kommt daß bei bekannten Kupplungs-Verstärkern nach dem Entkuppeln der Fuß des Fahrers nicht entlastet wird. Vielmehr ist der Kuppelfußhebel in seiner durchgetretenen Endstellung einer größeren Gegenkraft ausgesetzt als sie zum Entkuppeln notwendig war. Das führt zur Ermüdung des Fahrers, insbesondere vor Verkehrsampel.In addition, with known clutch amplifiers, the driver's foot does not appear after uncoupling is relieved. Rather, the coupling foot lever is a larger one in its pushed through end position Exposed counterforce when necessary for uncoupling was. This leads to driver fatigue, especially at traffic lights.

Durch die US-PS 37 10 &09 und die DE-OS 22 56 249 sind zwar bereits gegenkraftlos b^tätigbare Steuereinrichtungen zur Unterstützung der vom Fahrer aufgebrachten Kuppelkraft bekannt Diese Einrichtungen allein können aber das aufgezeigte Problem nicht befriedigend lösen.By US-PS 37 10 & 09 and DE-OS 22 56 249 are already tax devices that can be operated without counteracting forces known to support the coupling force applied by the driver These facilities but alone cannot solve the problem presented satisfactorily.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Pedalkraft auch nach langem Betrieb unverändert bleibt und die zudem den Vorteil aufweist daß sie in der durchgetretenen Endsteilung des Kuppelfußhebels eine Entlastung desselben ermöglicht.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages described and a To create control device of the type mentioned, in which the pedal force even after a long time Operation remains unchanged and also has the advantage that it is in the stepped end division of the Coupling foot lever allows relief of the same.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die eingangs genannte Kupplung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs.This object is achieved according to the invention by the aforementioned coupling with the characterizing features of the claim.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigtSeveral embodiments of the invention are shown in the drawing, namely shows

F i g. 1 eine erste Ausführung der Steuereinrichtung in Neutralstellung,F i g. 1 a first embodiment of the control device in neutral position,

F i g. 2 die Ausführung nach der F i g. 1 in betätigter Endstellung,F i g. 2 the embodiment according to FIG. 1 in the actuated end position,

Fi g. 3 ein Druck/Weg-Diagramm für die Ausführung nach den F i g. 1 und 2,Fi g. 3 a pressure / displacement diagram for the execution according to the F i g. 1 and 2,

F i g. 4 eine zweite Ausführung der Steuereinrichtung in Neutralstellung,F i g. 4 a second embodiment of the control device in neutral position,

Fig.5 die Ausführung nach der Fig.4 in betätigter Endsiellung undFig.5 shows the embodiment according to Fig.4 in actuated End of life and

F i g. 6 ein Druck/Weg-Diagramm für die Ausführung nach den F i g. 4 und 5.F i g. 6 shows a pressure / displacement diagram for the embodiment according to FIGS. 4 and 5.

Ein Kupplungspedal 1 ist an eine Lagerstelle 2 angelenkt die am Fahrzeug vorgesehen ist. Das Pedal 1 hat zwei Anschlußstellen 3 und 4, von denen die eine (3) zur Anlenkung eines Federelements 5 und die andere (4) zur Anlenkung einer Betätigungsstange 6 dient Das Federelement 5 besteht aus einer Druckfeder 7 mit zwei Endscheiben 8 und 9 und ist zwischen der Anschlußstelle 3 und einer fahrzeugfesten öse 10 so aufgehängt, daß es wie ein Kniehebel wirkt Ein Endanschlag für das Pedal I trägt die Bezugszahl ti. Die Betätigungsstange 6 ragt in ein Gehäuse 12' eines Verstärkers 12 hinein, das ein Anschlußgewindestutzen 13 für den Anschluß einer Pumpe 14, einen Anschlußgewindestutze» 15 für denA clutch pedal 1 is hinged to a bearing point 2 which is provided on the vehicle. The pedal 1 has two connection points 3 and 4, one of which (3) for the articulation of a spring element 5 and the other (4) serves to articulate an actuating rod 6. The spring element 5 consists of a compression spring 7 with two End plates 8 and 9 and is between the connection point 3 and a vehicle-fixed eyelet 10 so hung that it acts like a toggle lever. An end stop for pedal I bears the reference number ti. The operating rod 6 protrudes into a housing 12 'of an amplifier 12, which has a threaded connector 13 for connecting a Pump 14, a threaded connector »15 for the

ίο Anschluß eines Reservoirs 16 und einen Ansehlußgewindestutzen 17 für eine Betätigungszylinder 18 einer nicht näher dargestellten Kupplung hatίο Connection of a reservoir 16 and a connection threaded connector 17 for an actuating cylinder 18 of a coupling not shown in detail

In einem Gehäuse 12* eines Verstärkers 12 ist ein Steuerschieber 19 angeordnet, auf den die Betätigungs-In a housing 12 * of an amplifier 12, a control slide 19 is arranged, on which the actuation

is- stange 6 mit einem Druckkopf 20 einwirkt Der Steuerschieber 19 ist in einer Kolbenhülse 21 längsbeweglich, deren Hülsenteil 22 den Steuerschieber 19 umgibt und dessen Kolbenteil 23 eine Rückführfeder 24 für den Steuerschieber 19 aufnimmtrod 6 acts with a print head 20 Control slide 19 is longitudinally movable in a piston sleeve 21, the sleeve part 22 of which supports the control slide 19 surrounds and the piston part 23 of which receives a return spring 24 for the control slide 19

Der Kolbenteil 23 trägt zwei Kolben 25 und 26; der eine, Sekundärkolben 25 genannt begrenzt als bewegliche Wand eine DruckwechseLkammer 27 und der andere, der Primärkolben 26, verdrängt hydraulisches Druckmittel aus einer Förderkammer 28 zu dem Betätigungszylinder 18. In der Förderkammer 28 ist eine Rückstellfeder 29 für die Kolbenhülse 21 angeordnet Eine ringzylindrische Ausnehmung 30 des Steuerschiebers 19 steht über eiae Querbohrung 31 im Hülsenteil 22 ständig unter Pumpendruck über den Anschlußgewindestutzen 13. Eine Steuerkante 32 des Steuerschiebers 19 sorgt dafür, daß dieser Pumpendruck gewöhnlich nicht in der Druckwechselkammer 27 wirksam werden kann.The piston part 23 carries two pistons 25 and 26; the one, called the secondary piston 25, is limited as a movable one Wall a pressure change chamber 27 and the the other, the primary piston 26, displaces hydraulic pressure medium from a delivery chamber 28 to the Actuating cylinder 18. A return spring 29 for the piston sleeve 21 is arranged in the delivery chamber 28 An annular cylindrical recess 30 of the control slide 19 protrudes through a transverse bore 31 in the sleeve part 22 constantly under pump pressure via the threaded connector 13. A control edge 32 of the control slide 19 ensures that this pump pressure usually cannot take effect in the pressure change chamber 27.

In the unactuated position of the clutch pedal,

nach der F i g. 1 ist die Druckwechselkammer 27 überaccording to FIG. 1 is the pressure change chamber 27 above

js den Stutzen 15 an das Reservoir 16 angeschlossen. Wird das Kupplungspedal 1 betätigt so verschiebt sich der Steuerschieber 19 nach links und nach kurzem Hub schließt die Steuerkante 32 die Entiastungsverbindung und öffnet die Verbindung der Ausnehmung 30 zu derjs the connector 15 is connected to the reservoir 16. Will the clutch pedal 1 is actuated so the control slide 19 moves to the left and after a short stroke the control edge 32 closes the relief connection and opens the connection of the recess 30 to the

«o Druckwechselkammer 27. Der Puir;pendruck gelangt in die Druckwechselkammer 27, und der Sekundärkolben 25 wird nach linkgs bewegt Die Bewegung macht auch der Primärkolben 26 und verdrängt Flüssigkeit aus der Förderkammer 28 zum Betätigungszylinder 18. Die Kupplung wird betätigt Eine Rückwirkung der wirksamen Kraft auf das Pedal 1 findet nicht statt«O Pressure swing chamber 27. The pump pressure comes into the pressure change chamber 27, and the secondary piston 25 is moved to the left. The movement also makes the primary piston 26 and displaces fluid from the Delivery chamber 28 to the actuating cylinder 18. The clutch is actuated. A reaction of the effective There is no force on pedal 1

Wenn am Pedal 1 kein Weg mehr gemacht wird, nimmt die Steuerkante 32 gegenüber der Kolbenhülse 21 wieder ihre Ausgangsstellung ein, d. h. es findet keine weitere Verstellung mehr statt Es ist also festzuhalten, daß es sich hier um eine reine Wegsteuerung handelt, bei der keine Kraft an das Kupplungspedal 1 abgegeben wird.When the pedal 1 no longer travels, the control edge 32 takes against the piston sleeve 21 back to its original position, d. H. there is no further adjustment. So it should be noted that this is a pure path control in which no force is given to the clutch pedal 1 will.

This powerless path control is now still the

Federkraft des Federelements 5 überlagert das, wie ein Vergleich der beiden F i g. 1 und 2 erkennen läßt zuerst eine steigende Gegenkraft entwickelt bis zu einem Höchstpunkt, die dann aber wieder abfällt In der Kombination dieses, wie ein Kniehebel wirkenden Federelements 5 mit der gegenkraftlosen Steuerung des Verstärkers wird dann eine Kraft/Weg-Kurve erreicht wie sie in der F i g. 3 dargestellt ist Es ist zu erkennen, daß hier mit einer Drucksimulation gearbeitet wird. Bis zum Lösen der Kupplung steigt die Betätigungskraft an, um danach, d. h. bei größerem Weg, in der Endstellung des Pedals 1 am Anschlag 11 wieder etwas abzufallen. Dadurch ist dann bei durchgetretener Kupplung, z. B. beim Halten von einer Verkehrsampel, die mit dem FußThe spring force of the spring element 5 superimposes this, as a comparison of the two F i g. 1 and 2 can be recognized first an increasing opposing force develops up to a maximum point, which then falls off again in the Combination of this spring element 5, which acts like a toggle lever, with the counterforce-free control of the Amplifier, a force / displacement curve is then achieved as shown in FIG. 3 It can be seen that a pressure simulation is used here. The actuation force increases until the clutch is released, to thereafter, d. H. with a larger travel, in the end position of the pedal 1 at the stop 11 to fall off again somewhat. As a result, when the clutch is depressed, e.g. B. when stopping at a traffic light with your foot

aufzubringende Kraft nicht mehr so groß. Außerdem ist der Vorteil erreicht, daß keine abnutzungsbedingte Veränderung der Betätigungskraft mehr auftritt, weil die Betätigungskraft unabhängig von dem Zustand der Kupplung nur allein von der Gegenkraft des Federelementes 5 abhängtthe force to be applied is no longer so great. Also is the advantage achieved that there is no wear-related change in the actuating force, because the actuation force, regardless of the state of the clutch, depends solely on the counterforce of the spring element 5 depends

Die F i g. 4—6 zeigen den gleichen Verstärker wie die F i g. J —3, jedoch ist hier ein anderes Federelement 33 verwendet Das Federelement 33 ist zweiteilig. Es hat ein Federglied 34, das geradeso aufgebaut und angeordnet ist wie das Federelement 5, nur daß seine Kniehebelwirkung stärker ist, wie die ihm zugeordnete Kurze 35 in der Fig.6 erkennen läßt Eine weitere Feder 36 ist unmittelbar auf die Betätigungsstange 6 aufgesetzt und die ihr zugeordnete Kurve trägt die· Bezugszahl 37, Die Resultierende 38 aus beiden Kurven 35 und 37 ergibt dann wieder eine Kraft/Weg-Kurve, die geradeso oder ähnlich verläuft, wie die in der Fig,3 dargestellte.The F i g. 4-6 show the same amplifier as FIG. J -3, but here is another spring element 33 used The spring element 33 is in two parts. It has a spring member 34 that is just constructed and is arranged like the spring element 5, only that its toggle lever action is stronger than that assigned to it Brief 35 can be seen in FIG. 6. Another spring 36 is directly on the actuating rod 6 and the curve assigned to it bears the reference number 37, the resultant 38 from both curves 35 and 37 then again results in a force / displacement curve which runs exactly or similarly to that in FIG. 3 shown.

Es liegt auf der Hand, daß anstelle der Federelemente 5 und 33 auch andere Federelemente z, B. Gummifedern oder Teilerfedern verwendet werden können. Mit diesen Federelementen ist es auch möglich, die Betätigungskraft gegen Ende des Betätigungshubs nicht nur gering zu vermindern, sondern sie auch gegen Null gehen zu lassen.It is obvious that instead of the spring elements 5 and 33, other spring elements, e.g. rubber springs or dividing springs, can also be used. With With these spring elements it is also possible not to reduce the actuation force towards the end of the actuation stroke only to reduce it slightly, but also to let it go to zero.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Control device for the clutch of a motor vehicle with a counterforce-free booster to support »the one applied by the driver Release force, characterized by the use of an acting on the clutch pedal (1), known spring element (5, 33), the spring force of which during the pedal travel when Disengagement of the clutch first reaches a maximum force, exceeds this and then something falls off again