DE2339022A1

DE2339022A1 - ELECTROSTATOGRAPHIC PRINTING MACHINE

Info

Publication number: DE2339022A1
Application number: DE19732339022
Authority: DE
Inventors: James W Van Deluyster; Hugh L Jones
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1972-08-30
Filing date: 1973-08-01
Publication date: 1974-03-07
Also published as: ES418254A1; FR2198184A1; CA1007288A; IT993065B; FR2198184B1; JPS4965836A; BR7306588D0; NL7311983A; GB1436457A

Description

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Xerox Corporation, Rochester, N.Y. USAXerox Corporation, Rochester, N.Y. United States

Elektrostatographische DruckmaschineElectrostatographic printing machine

Die Erfindung betrifft eine elektrostatographische Druckmaschine mit Bearbeitungsstationen zur Erzeugung elektrostatischer, latenter Bilder, zu deren Entwicklung mit einem Tonermaterial und zum Fixieren der entwickelten Bilder auf Kopierblätter und mit einem Programmiersystem zur SteuerungThe invention relates to an electrostatographic printing machine with processing stations for the generation of electrostatic, latent images, for their development with a Toner material and for fixing the developed images on copy sheets and with a programming system for control

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des Betriebsablaufs der Maschine,the operational sequence of the machine,

Elektrostatische Druckmaschinen der wiederverwendbare Photoaufnahmeelemente verwendenden Bauart benötigen verschiedene Bearbeitungsstationen zur gleichförmigen Ladung, Belichtung, Entwicklung, übertragung. Aufschmelzung, Reinigung usw. während irgendeines Kopierzyklus. Falls Mehrfach-BlattzulieferqueUen vorgesehen werden sollen, ist es sehr wesentlich, dass für die zeittaktmässige Betriebsfolge der Bearbeitungsstationen eine gemeinsame Basis geschaffen wird, um nicht PapierStörungseffekte einzuführen oder zu steigern und gleichzeitig die Wirksamkeit der Maschinenbearbeitung bei Verwendung irgendeiner der Zulieferquellen zu gewährleisten. Daher muss Vorsorge für eine wirksame und gesicherte Bewegung der Kopierblätter von irgendeiner Papierzulieferquelle zur Übertragungsstation der Maschine in zeittaktmässiger Folge relativ zu folgenden Bearbeitungsvorgängen geschaffen werden: der Erzeugung von elektrostatischen, latenten Bildern; deren Entwicklung; der sauberen Ausrichtung jedes Blattes zum in der Übertragungsstation aufgenommenen entwickelten Bild und des Beginns der Energiebeaufschlagung sämtlicher in der Maschine verwendeter Koronaelektroden; der Aufschmelzvorrichtung und der Abtastelemente, die zur Blattüberwachung bzw. zur Feststellung von Papier störungen vorgesehen sind.Electrostatic printing machines of the type using reusable photo-taking elements require different ones Processing stations for uniform charging, exposure, development, transfer. Melting, cleaning etc. during any copy cycle. If multiple sheet supplier source are to be provided, it is very important that a common basis is created for the clockwise operating sequence of the processing stations is so as not to introduce or increase paper disruptive effects and at the same time reduce the effectiveness of the Machine processing using any of the subcontracting sources. Therefore, provision must be made for efficient and secure movement of copy sheets from any paper supply source to the transfer station of the machine can be created in chronological order relative to the following machining operations: the Generation of electrostatic latent images; their development; the neat alignment of each sheet to the developed image captured at the transfer station and the beginning of the energization of all corona electrodes used in the machine; the melting device and the scanning elements, which are provided for sheet monitoring or for the detection of paper malfunctions are.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte elektrostatographische Druckmaschine der genannten Gattung zu schaffen, die elektrostatische Photoaufnahmeelemente verwendet.The invention is therefore based on the object of providing an improved electrostatographic printing machine of the aforesaid To create a genus that uses electrostatic photo-taking elements.

Für eine solche Maschine sollen weiter mehrere Blattzuführmechanismen vorgesehen werden, wobei eine saubereA plurality of sheet feeding mechanisms are also intended for such a machine be provided, with a clean

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Zeittaktgebung des Betriebs der elektrostatischen Bearbeitungsstationen in der Maschine zu gewährleisten ist, so dass insbesondere bei hohen Reproduktionsgeschwindigkeiten eine maximale Wirksamkeit des Maschinenbetriebs erzielt wird.Timing of the operation of the electrostatic processing stations must be ensured in the machine, so that especially at high reproduction speeds maximum efficiency of machine operation is achieved.

Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgaben ist gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Kopierblatt-Zulieferquellen, die jeweils mit einem Kopierblattstapel und einer Blattabnahmeeinrichtung versehen sind, wobei jeder Papierquelle weiter ein Blattfördermechanismus zum Abtransport der vom Stapel abgenommenen Blätter zugeordnet ist, und durch eine in der Maschine angeordnete Registriereinrichtung zum Registrieren und Ausrichten der einzelnen Blätter, wobei jeder Fördermechanismus zwischen seiner betreffenden Papierquelle und der Registriereinrichtung angeordnet ist, so dass die von irgendeiner der Papierquellen zur Maschinenbearbeitung geführten Blätter durch die Registriereinrichtung registrierbar sind.The inventive solution to these problems is characterized through a variety of copy sheet supply sources, each with a stack of copy sheets and a sheet take-off device, each paper source further comprising a sheet conveying mechanism for removal associated with the sheets removed from the stack, and by a registration device arranged in the machine for registering and aligning the individual sheets, with each conveying mechanism between its respective Paper source and the registration device is arranged so that that of any of the paper sources sheets guided for machine processing can be registered by the registration device.

Erfindungsgemäss ist somit eine Vielzahl von Papiervorratsstapeln vorgesehen, denen jeweils ein Blattzuführmechanismus zugeordnet ist, um ein Papierblatt vom betreffenden Stapel abzunehmen, zu bewegen und die Blätter einem gemeinsamen Registriermechanismus zuzuführen. Der Registriermechanismus enthält eine mit dem Maschinenprogramm miersystem gekoppelte Schalteinrichtung, die ein Teil der Zeittaktsteuerung für den sequentiellen Maschinenbetrieb darstellt. Unabhängig davon, welche Blattzuliefereinrichtung verwendet wird, bleibt die Maschinenzeittaktsteuerung und der Betrieb hiervon unbeeinflusst, und die ProgrammfolgeAccording to the invention, there is thus a large number of paper supply stacks provided, each of which is associated with a sheet feed mechanism to feed a sheet of paper from the concerned Remove stacks, move them and feed the sheets to a common registration mechanism. The registration mechanism contains a switching device coupled with the machine programming system, which is part of the Represents timing control for sequential machine operation. Regardless of which sheet delivery device is used, the machine timing control and operation remain unaffected, and the program sequence

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erfolgt unter den gleichen Steuerkomponenten. Dies bedeutet, dass ein einziges Registriersystem vorliegt, welches in Übereinstimmung mit dem Maschinenbearbeitungsprogramm für eine Vielzahl von Papierzulieferquellen zuständig ist. Auf diese Weise lassen sich verschiedene Maschinenzubehörteile, wie beispielsweise Sortiereinrichtungen, Endbearbeitungsstationen und automatische Vorrichtungen zur Handhabung der Dokumente/ in der Maschine einbauen und so anordnen, dass sie mit einer Vielzahl von Zulieferstapeln und ihren zugeordneten Blattzuführmechanismen verwendet werden können. Es lässt sich daher ein Produktionsablauf typischerweise so programmieren, dass jeder der zwei oder mehr Blattstapel, die sich gegebenenfalls bezüglich der Papierfarbe oder Grosse oder im vorgedruckten Inhalt voneinander unterscheiden können, in Betrieb gebracht werden und damit Sätze von reproduziertem Material mit unterschiedlichem Papierformat erzeugt werden. Einer der Papierstapel kann einen Vorrat mit grösserem Gewicht enthalten, um die Sätze zu bedecken, oder um zwischen den gewöhnlichen Kopierblättern jedes Satzes Teiler anzuordnen.takes place under the same control components. This means, that there is a single registration system, which is in accordance with the machining program is responsible for a variety of paper supply sources. In this way, different Machine accessories such as sorters, finishing stations and automatic Install devices for handling the documents / in the machine and arrange them so that they are with a variety of delivery piles and their associated ones Sheet feeding mechanisms can be used. A production process can therefore typically be programmed in such a way that that each of the two or more stacks of sheets, which may differ in terms of paper color or size or can be distinguished from each other in the preprinted content, put into operation and thus sets of reproduced material with different paper sizes. One of the stacks of paper can have a supply with greater weight to cover the sets, or to put between the ordinary copy sheets each To arrange the set of divisors.

Zusammengefasst ist erfindungsgemäss eine elektrostatographische Druckmaschine geschaffen, bei der eine Blattförderung längs eines Weges durch die Maschine von einer Vielzahl von Zulieferquellen zu einer Ausgabestelle erfolgt. Ein individueller Fördermechanismus erlaubt daher die Bewegung der Blätter zu einem gemeinsamen Blattregistriermechanismus . Der Registriermechanismus dient als Steuerorgan im Programmiersystem für die Maschinenbearbeitung, wobei das Programmiersystem die Zuführung derIn summary, the invention is an electrostatographic Printing machine created in which a sheet feed along a path through the machine of a Variety of supply sources to one issuing point takes place. An individual funding mechanism therefore allows moving the sheets to a common sheet registration mechanism. The registration mechanism serves as a Control element in the programming system for machine processing, the programming system supplying the

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Blätter von den einzelnen Zulieferquellen und die Bearbeitungsvorgänge zur Erzeugung von elektrostatischen, latenten Bildern und deren Übertragung auf die Blätter umfasst.Sheets from each supplier source and the machining operations to generate electrostatic, includes latent images and their transfer to the leaves.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht einer elektrostatischen Reproduktionsmaschine mit den Grundmerkmalen der Erfindung,Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of an electrostatic reproduction machine with the basic features of the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Antriebsmotors für die Maschine,Fig. 2 is a front view of the drive motor for the machine,

Fig. 3 eine schematische Ansicht der Papierzuliefermittel in Relation zu einer Blattregistrieranordnung ,Figure 3 is a schematic view of the paper delivery means in relation to a sheet registration arrangement,

Fig. 4 eine Teildraufsicht auf eine der Transportmittel und auf die Registrieranordnung,4 shows a partial plan view of one of the transport means and on the registration arrangement,

Fig. 5 und 6 Vorder- und Seitenansichten eines für die Registrierrückstellung verwendeten Schaltmechanismus, ■5 and 6 are front and side views of a switching mechanism used for the registration reset, ■

Fig. 7, 8 und 9 schematische Ansichten der relativen Lage von Registrierfingern während der verschiedenen7, 8 and 9 are schematic views of the relative position of registration fingers during the various

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Betriebsfolgen.Operational consequences.

Pig. 10 eine perspektivische, teilweise weggebrochene Ansicht einer Einrichtung zur Erzeugung variabler Geschwindigkeiten.Pig. 10 is a perspective, partially broken away view of a device for generating variables Speeds.

Zum allgemeinen Verständnis des elektrostatischen Bearbeitungssystems, in dem die Erfindung angefügt werden kann, sind in Fig. 1 die verschiedenen Systemkomponenten sehematisch gezeigt. Lediglich aus illustrativen Gründen handelt es sich hierbei um eine elektrostatisch arbeitende Druckmaschine, insbesondere um eine solche, die auf dem xerographischen Verfahren basiert. Bei den meisten elektrostatischen Systemen, so beispielsweise auch bei der darge&ellten xerographischen Maschine, wird ein Lichtbild eines zu reproduzierenden Originals auf die empfindlich gemachte Oberfläche einer xerographischen Platte geworfen, um auf dieser ein elektrostatisches, latentes Bild zu erzeugen. Um für die Erfindung eine "Umgebung"zu schaffen und daher aus illustrativen Gründen, handelt es sich bei dem dargestellten xerographischen System um eine Bauart, bei der die xerographisehe Platte ein endloser Riemen ist. Die Erfindung lässt sich jedoch ebenfalls für eine Riemen-Maschine verwenden, bei der der Riemen eher ein Förderelement als eine Ausbildung eines Photoempfängers ist und die Blätter aus photoleitendem Material auf dem Riemen zum Transport durch die verschiedenen Behar.dlungsstationen angeordnet werden. Danach wird das latente Bild durch eine Magnetbürsten-Entwicklungsvorrichtung zur Schaffung eines xerographischen Pulverbildes entsprechend dem latenten Bild auf der Plattenoberfläche entwickelt. Das Pulverbild wird dannFor a general understanding of the electrostatic machining system, in which the invention can be appended, the various system components are shown schematically in FIG shown. For illustrative reasons only, this is an electrostatic printing machine, especially one based on the xerographic process. Most electrostatic Systems, such as the one shown xerographic machine, a photograph of an original to be reproduced is made sensitive Surface of a xerographic plate to create an electrostatic latent image thereon. In order to create an "environment" for the invention, and therefore for illustrative reasons, it is what is shown xerographic system of a type in which the xerographic plate is an endless belt. the However, the invention can also be used for a belt machine in which the belt is more of a conveying element as a formation of a photoreceiver and the sheets of photoconductive material on the belt for transport be arranged by the various treatment stations. Thereafter, the latent image is passed through a magnetic brush developing device to create a xerographic powder image corresponding to the latent image on the Plate surface developed. The powder image is then

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elektrostatisch auf eine Trägeroberfläehe übertragen, auf der es durch eine Schmelzvorrichtung fixiert werden kann. Dadurch wird das Pulverbild dauerhaft mit der Trägeroberfläehe verbunden.electrostatically transferred to a carrier surface, on which it is fixed by a melting device can. This makes the powder image permanent with the carrier surface tied together.

Das gewöhnlich verwendete elektrostatische anziehbare Entwicklungsmaterial bei einer Magnetbürsten-Entwieklungsvorrichtung besteht aus einem pigmentierten Kunststoffpulver, nachfolgend als "Toner" bezeichnet, und einem "Träger" aus grösseren granulatartigen Kugeln. Die Kugeln sind Stahlkerne, welche mit einem Material beschichtet sind, das in der triboelektrisehen Reihe vom Toner so weit entfernt ist, dass zwischen dem Tonerpulver und dem Träger eine triboelektrische Ladung erzeugt wird. Der magnetisierbar Träger ermöglicht ferner eine mechanische Steuerung der Borstenbildung mittels magnetischer Felder, so dass der Toner einfach gehandhabt und in Berührung mit der belichteten xerographisehen Ober» fläche gebracht werden kann. Der Toner wird danach auf das elektrostatische latente Bild gezogen, so dass ein sichtbares Pulverbild auf einer isolierten Fläche entsteht.The electrostatically attractable developing material commonly used in a magnetic brush developer consists of a pigmented plastic powder, hereinafter referred to as "toner", and a "carrier" made up of larger, granular spheres. The balls are steel cores, which are coated with a material that is so far removed from the toner in the triboelectric series, that a triboelectric charge is generated between the toner powder and the carrier. The magnetizable carrier allows furthermore, a mechanical control of the bristle formation by means of magnetic fields, so that the toner is easy to handle and in contact with the exposed xerographic surface area can be brought. The toner is then drawn onto the electrostatic latent image, leaving a visible one Powder image is created on an isolated surface.

Bei der dargestellten Maschine wird ein zu kopierendes Original D auf eine transparente Tragplatte P gelegt, die fest in einer, allgemein mit 10 bezeichneten, Belichtungseinriehtung angeordnet ist. Während sich das Original auf der Platte befindet, wird ein aus zwei oder mehreren Lampen und Reflektoren L bestehendes Beleuchtungssystem angeregt und damit Lichtstrahlen auf das Original geworfen. Dadurch werden Bildstrahlen entsprechend den informativen Bereichen· auf dem Original erzeugt. Die Bildstrahlen werden mittels eines optischen Systems 11 zu einer Beleuchtungsstation A zur Belichtung der photoempfindlichen Oberfläche In the machine shown, an original D to be copied is placed on a transparent support plate P, which is fixedly arranged in a generally designated 10, exposure unit. While the original is on is located on the plate, a lighting system consisting of two or more lamps and reflectors L is excited and thus thrown rays of light onto the original. This will make image rays corresponding to the informative Areas · generated on the original. The image rays are by means of an optical system 11 to an illumination station A for exposing the photosensitive surface

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einer sich bewegenden xerographisehen Platte in Form eines flexiblen photoleitenden Riemens 12 projiziert. Bei Bewegung des Riemens in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung und vor Eintritt in die Belichtungsstation A ist der betreffende Riemenbereich gleichmässig durch eine Koronaeinrichtung Ij5 aufgeladen worden. Letztere liegt am Riemenlaufweg zwischen den Riementragwalzen 14 und 15. Bei der Walze 15 handelt es sich um eine Antriebswalze für den Riemen. Die Belichtungsstation erstreckt sich zwischen der Walze 14 und einer dritten Tragwalze 16. Der Riemenlaufweg zwischen diesen Walzen wird vollständig durch die Belichtungsstation eingenommen, so dass der für den Riemen und seine Tragwalzen benötigte Raum auf ein Minimum gehalten wird.a moving xerographic plate in the form a flexible photoconductive belt 12 is projected. When moving the belt in the direction indicated by the arrow In the direction of and before entering exposure station A, the belt area in question is evenly through a corona device Ij5 has been charged. Latter lies on the belt path between the belt support rollers 14 and 15. The roller 15 is a drive roller for the belt. The exposure station extends between the roller 14 and a third support roller 16. The belt travel path between these rollers is completely through the exposure station occupied, so that the space required for the belt and its support rollers to a minimum is held.

Die Belichtung der Riemenoberfläche mit dem Lichtbild entladet die photoleitende Schicht in den durch das Licht getroffenen Bereichen, wodurch auf dem Riemen ein elektrostatisches, latentes Bild in einer Konfiguration verbleibt, die dem vom Original projizierten Lichtbild entspricht. Bei Weiterbewegung der Riemenoberfläche gelangt das elektrostatische Bild um die Walze 16 und durch eine Entwicklungsstation B, die an einem dritten Riemenlaufweg angeordnet ist und in der sich eine allgemein mit 17 bezeichnete Entwicklungsvorrichtung befindet. Um den Riemen in einem oder sämtlichen drei Laufwegen flach zu halten, können zweckmässige nicht dargestellte Mittel, wie beispielsweise Vakuumwände oder eine Spanneinrichtung vorgesehen werden. Darüber hinaus wird der der Entwicklungsstation B zugeordnete Riemenlaufweg in einer geneigten Ebene gehalten. Die Entwicklungsvorrichtung 17 weist eine Vielzahl von magnetischen Bürsten auf, die das Entwicklungsmaterial zur benachbarten OberflächeThe exposure of the belt surface to the light image discharges the photoconductive layer in the light hit areas, whereby an electrostatic, latent image remains in one configuration on the belt, which corresponds to the light image projected from the original. As the belt surface continues to move, the electrostatic image passes around roller 16 and through a development station B, which is located on a third belt path and in which there is a developing device indicated generally at 17. To put the strap in an or To keep all three walkways flat, useful means, not shown, such as vacuum walls or a clamping device can be provided. In addition, the belt travel path assigned to development station B. held in an inclined plane. The developing device 17 has a plurality of magnetic brushes on that the developing material to the adjacent surface

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des sich nach oben bewegenden, photoleitenden Riemens 12 befördern, um die Entwicklung des elektrostatischen Bildes vorzunehmen.of the upward moving photoconductive belt 12 convey to the development of the electrostatic Image.

Das entwickelte elektrostatische Bild wird durch den Riemen zu einer Übertragungsstation C gebracht, die an einer tangentialen Stelle am, sich um die Antriebswalze 15 bewegenden Riemen angeordnet ist. In dieser Station wird ein Blatt Kopierpapier synchron zum Riemen bewegt, um die Übertragung eines sauber ausgerichteten entwickelten Bildes vorzunehmen. In dieser Station ist ferner eine so am Rahmen der Maschine angeordnete Übertragungswalze 19 enthalten, dass sie die nicht an der Übertragung beteiligte Seite des Blattes berührt, wenn dieses in Eingriff mit dem Riemen 12 kommt. Die Walze 19 steht unter einer ausreichenden elektrischen Gegenspannung, so dass das entwickelte Bild auf dem Riemen 12 elektrostatisch auf die ihm benachbarte Seite des Papierblattes überführt wird, sobald es mit dem Riemen in Berührung kommt.The developed electrostatic image is carried by the belt to a transfer station C, which is located at a tangential point is arranged on the belt moving around the drive roller 15. In this station a Sheets of copy paper moved in synchronism with the belt to ensure the transfer of a properly aligned developed image to undertake. In this station there is also a transfer roller 19 arranged in this way on the frame of the machine contain that it touches the non-transferring side of the sheet when it is in engagement with the belt 12 comes. The roller 19 is under a sufficient electrical counter voltage so that the developed Image on the belt 12 is electrostatically transferred to the side of the sheet of paper adjacent to it as soon as it comes with it comes into contact with the belt.

Desweiteren ist eine Zuliefervorrichtung für die Kopieft·- blätter, bestehend aus einer Haupt- 20 und einer Nebenoder Hilfszuliefereinrichtung 21,vorgesehen. Jede Zuliefereinrichtung kann von ihrem zugehörigen Vorratsstapel nacheinander separate Blätter abnehmen, diese zu einer Blattregistrierstation und gegebenenfalls in Berührung mit dem entwickelten Bild auf dem Riemen führen, wenn dieser um die Antriebswalze 15 bewegt wird. Die Programmoder Zeitsteuereinrichtung nach der Erfindung ist wirkungsmässig mit jeder Zuliefereinrichtung 20, 21 und mit den Beleuchtungseinrichtungen L zur Erzeugung eines elektrostatischen latenten Bildes auf dem Riemen 12 so gekoppelt,Furthermore, a delivery device for the copy - Sheets, consisting of a main 20 and a secondary or auxiliary delivery device 21, are provided. Any delivery facility can successively remove separate sheets from their associated supply stack, these into one Sheet registration station and possibly in contact with the developed image on the belt when this is moved around the drive roller 15. The program or time control device according to the invention is effective with each delivery device 20, 21 and with the lighting devices L for generating an electrostatic latent image coupled to the belt 12 so that

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dass ein entwickeltes Bild in der Übertragungsstation C in taktmässiger Folge mit dem Eintreffen eines Papierblattes vorliegt und weiter mit den Tätigkeiten der anderen Behandlungs- und Steuereinrichtungen koordiniert, so dass diese Elemente zu präzisen Zeitpunkten ihre jeweiligen Aufgaben verrichten.that a developed image in the transfer station C in clockwise sequence with the arrival of a sheet of paper exists and continues to be coordinated with the activities of the other treatment and control facilities, see above that these elements perform their respective tasks at precise times.

Nach Übertragung des entwickelten Bildes auf ein Papierblatt wird dieses vom Riemen 12 abgestreift und durch ein Fördersystem 2j5 in eine allgemein mit 24 bezeichnete Schmelzvorrichtung gebracht. In dieser wird das entwickelte und auf das Blatt überführte xerographische Pulverbild dauerhaft fixiert. Nach dem Aufs chmelz vor gang wird die fertige Kopie durch den Förderer 25 an einer passenden Stelle von der Maschine abgegeben. Reste auf den entwickelten Bildern verbleiben da, und nicht an der Übertragung teilgenommene Tonerpartikel werden durch den Riemen 12 zu einer Reinigungsvorrichtung 26 befördert. Diese ist am Riemenlaufweg zwischen den Walzen 14, 15* nahe bei der Ladeeinrichtung 13 angeordnet. Die Reinigungsvorricht-ung weist eine Koronaelektrode 27 zum Neutralisieren der auf den Partikeln verbleibenden Ladungen und eine mit einem Vakuumsystem zusammenarbeitende Drehbürste 28 auf, wobei durch das Vakuumsystem die restlichen Tonerpartikel aus dem Bereich der Bürste entfernt werden.After the developed image has been transferred to a sheet of paper, it is stripped off the belt 12 and fed through a conveyor system 2j5 into a melting device, generally designated 24 brought. In this the developed xerographic powder image transferred to the sheet becomes permanent fixed. After Aufs fused before gang, the finished copy is by the conveyor 25 at a suitable point of the Machine delivered. Remnants on the developed images remain, and not those that participated in the transfer Toner particles are conveyed to a cleaning device 26 by the belt 12. This is on the belt path between the rollers 14, 15 * close to the loading device 13 arranged. The cleaning device has a corona electrode 27 for neutralizing the charges remaining on the particles and one that works together with a vacuum system Rotary brush 28, the remaining toner particles being removed from the area of the brush by the vacuum system will.

Zur kontinuierlichen Bewegung des Riemens 12 ist eine Antriebseinrichtung 30 vorgesehen, die aus einem mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Antriebsmotor und einem Getriebe besteht, das unmittelbar mit der Antriebswalze 15 durch eine passende Antriebskette oder einem For the continuous movement of the belt 12 is a Drive device 30 is provided, which consists of a with constant speed running drive motor and a gearbox, which is directly connected to the drive roller 15 by a suitable drive chain or a

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Steuerriemen 31 gekuppelt ist. Die Kette oder Riemen 31 laufen um ein an der Welle der Walze 15 befestigtes Ketten-, rad oder eine Riemenscheibe und um die Abtriebswelle 32 der Antriebseinrichtung 30. Durch die Erfindung wird eine spezielle Anordnung geschaffen, die eine Impulserzeugung abseits vom Antriebsmotor und die eine vollständig unterschiedliche Anordnung zum periodischen Rückstellen einer Impulsfolge auf 0 ermöglicht, so dass regelmässige Teilungen aufgebracht werden können. Zu diesem Zweck ist ein Zahnrad 33 auf der Abtriebswelle 32 angeordnet und mit einer bestimmten Anzahl Zähne 34 versehen. Jeder Zahn 34 kommt während der Drehung des Zahnrades in eine ausgerichtete Stellung zu einem am Rahmen der Maschine befestigten magnetischen Aufnehmer 35* der einer Impulserzeugungseinrichtung 36 zugeordnet ist, letztere erzeugt ein Rechteckwellensignal mit Spitzenwerten, die der sukzessiven Ausrichtung der Zähne 34 zum Aufnehmer 35 entsprechen. Da sich jeder Zahn nahe am Aufnehmer 35 vorbeibewegt, wird das magnetische Feld im Aufnehmer verändert und damit eine Spitze im Signal erzeugt.Timing belt 31 is coupled. The chain or belt 31 run around a chain attached to the shaft of the roller 15, wheel or a pulley and around the output shaft 32 of the drive device 30. The invention creates a special arrangement that generates a pulse apart from the drive motor and a completely different arrangement for periodically resetting a Pulse sequence to 0 enables so that regular divisions can be applied. To this end is a Gear 33 is arranged on the output shaft 32 and provided with a certain number of teeth 34. Each tooth 34 comes into alignment with a magnetic attached to the frame of the machine as the gear rotates Pick-up 35 * which is assigned to a pulse generating device 36, the latter generating a square wave signal with peak values that correspond to the successive alignment of the teeth 34 with respect to the transducer 35. Because everyone If the tooth moves past the transducer 35, the magnetic field in the transducer is changed and thus a peak in the signal generated.

Die Programmsteuerung für die Maschinenbearbeitungsschritte erfolgt in Zusammenhang mit einer Teilungsrückstellung, indem nach Erzeugung einer Reihe von elektrischen Impulsen entsprechend der Bewegung jedes Kopierblattes durch die Übertragungsstation plus eines Abstandes eine Rückstellung der Impulsanzahl oder der Teilung erfolgt, wenn der Photoaufnahmeriemen einen genauen, vorherbestimmten Weg in Bezug auf die Bewegung eines Kopierblattes plus eines Abstandes zurückgelegt hat. Die Impulserzeugung für ein Zeitfolgesteuersignal wird dann mittels einer direkten Verbindung des Riemens 12 mit der Impulserzeugungseinrichtung vorgenommen; zu allen Zeiten bewegt sich damit, wie zuvor beschrieben, letz-The program control for the machine processing steps takes place in connection with a division reset by after generating a series of electrical pulses corresponding to the movement of each copy sheet through the transfer station plus an interval, a reset of the number of pulses or the pitch occurs when the photo-taking belt traveled an accurate, predetermined distance in relation to movement of a copy sheet plus a distance Has. The pulse generation for a timing control signal is then made by means of a direct connection of the belt 12 to the pulse generating device; to at all times, as described above, last

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tere direkt mit dem Riemen. Die Rückstellung erfolgt durch einen Rückstellungsmechanismus, der an einer bestimmten Stelle der Vorderkante jedes Papierblattes in sauberer Ausrichtung oder Registrierung zu einem entwickelten Bild auf dem Riemen rückgestellt wird. Bei sich kontinuierlich bewegendem und durch einen unmittelbar mit der Prozessprogrammsteuerung verbundenen Antrieb angetriebenen Riemen erfolgt jede Teilungsrückstellung exakt bei bestimmten Be» wegungsstrecken des Riemens.tere directly with the strap. The reset is carried out by a reset mechanism, which occurs at a specific Place the leading edge of each sheet of paper in proper alignment or registration with a developed image is reset on the belt. With continuously moving and by one directly with the process program control connected drive driven belts, each indexing is reset exactly at certain conditions. travel distances of the belt.

Die Programmsteuerung wird dann durch eine Zeittak^ einrichtung erzielt, die mechanisch mit der Welle für die Antriebseinrichtung 30 gekoppelt ist und in Betrieb genommen wird, wenn sich die Walze 15 dreht, Die Impulserzeugungseinrichtung 36 als Teil der Zeitfolgeeinrichtung wird so eingestellt, dass eine kontinuierliche Folge von Zeitimpulsen erzeugt werden, die durch die Drehgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung 30 und durch die Anzahl der Zähne 34 am Zahnrad 33 bestimmt werden können. Die Einrichtung 36 steht elektrisch mit einer Zähleinrichtung 37 in Verbindung, die in Form eines Schiebregistermechanismus ausgebildet sein kann, und die Steuersignalimpulse zählt. Nach Abzählen einer Anzahl von Impulsen erfolgt der ZählVorgang von neuem oder wird auf Null zurückgestellt - ein Vorgang, der hier als Teilungsrückstellung bezeichnet wird. Anstelle einer bestimmten Anzahl von Impulsen als Rückstellungsbereiche wird bevorzugt die Bewegungsstrecke des Riemens 12 als Rucksteilungsbegründender Standard genommen. Dies erfolgt, wie nachfolgend beschrieben, durch die Drehung von Blattregistrier- oder Ausrichtfingern. The program control is then carried out by a timing device achieved, which is mechanically coupled to the shaft for the drive device 30 and is put into operation, when the roller 15 rotates, the pulse generator 36 as part of the timing device is set so that that a continuous sequence of time pulses are generated by the rotational speed of the drive device 30 and determined by the number of teeth 34 on gear 33 can be. The device 36 is electrically connected to a counting device 37, which is in the form of a Shift register mechanism can be formed, and the control signal pulses counts. After counting a number of Pulses the counting process takes place again or is on Reset to Zero - an operation referred to herein as a pitch reset. Instead of a specific one The number of pulses as the reset range is preferably the distance of movement of the belt 12 as the reason for the jerk division Taken standard. This is done, as described below, by rotating the sheet registration or alignment fingers.

Jedes Maschinenereignis oder jeder Behandlungsschritt kannEvery machine event or every treatment step can

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in Gang gebracht werden, d.h. ein- und ausgeschaltet werden, oder über irgendeine Zeitdauer bei irgendeinem oder mehreren diskreten Impulsen in Betrieb verbleiben. Die Teilungsrückstellung erfolgt während der Blattausrichtung bzw. nach jeder Drehung der Registrierfinger, die periodisch im Bewegungsweg der Papierblätter kurz vor Einführen derselben in den Spalt zwischen der Übertragungswalze 19 und dem Riemen 12 in der Station C angeordnet sind.started, i.e. switched on and off, or for any period of time at any or several discrete pulses remain in operation. The division reset occurs during sheet alignment or after each rotation of the registration finger, which is periodically in the path of movement of the paper sheets shortly before insertion the same are arranged in the gap between the transfer roller 19 and the belt 12 in station C.

Betriebsmässig mit der Zuleitereinrichtung 20 verbunden ist eine Blatt-rTransporteinrichtung mit einer Vielzahl von kontinuierlich bewegbaren, durch den Hauptantrieb 30 über die Walzen 41 angetriebenen Riemen 40. In gleicher Weise ist die Zuführeinrichtung 21 einer Blatt-Transporteinrichtung zugeordnet, die eine Vielzahl von Riemen 42 aufweist, die um Walzen 43 bewegbar durch den Maschinenantrieb 30 aigetrieben werden, Die Antriebsenergie für die Transporteinrichtungen 4o und 42 kann auf andere Weise als durch den Maschinenantrieb 30, beispielsweise durch einzelne Motore oder durch einen gemeinsamen Motor, aufgebracht werden. Die Riemen 42 für die Papierhilfszuliefereinrichtung befördern bei Inbetriebnahme jedes ihnen zugeführte Papierblatt zu dem Riemen 40 für die Papierhauptzuliefereinrichtung 20. Auf diese Weise ist jede Zuliefereinrichtung mit eigenen Fördermitteln versehen, wobei das eine Fördermittel die mitgeführten Blätter zum anderen Fördermittel leitet, so dass ein einzelner Blattregistriermechanismus für beide Zuliefereinrichtungen vorgesehen werden kann.Operationally connected to the feeder device 20 is a sheet feeder with a plurality of continuously movable belts 40 driven by the main drive 30 via the rollers 41. In the same The feed device 21 is assigned to a sheet transport device which has a plurality of belts 42 has, which are movably driven about rollers 43 by the machine drive 30, the drive energy for the Transport devices 4o and 42 can in other ways than by the machine drive 30, for example by individual Motors or by a common motor. The belts 42 for the paper auxiliary feeder at start-up, convey each sheet of paper they feed to the belt 40 for the main paper feeder 20. In this way, each delivery device is provided with its own funding, with one funding the carried along Sheets to the other conveyor directs, leaving a single sheet registration mechanism for both feeders can be provided.

Nach Fig. 3 und 4 erfolgt die Blattregistrierung durch eine Vielzahl von in Abstand zueinander angeordneten, auf einer Welle 46 befestigten Registrierfingern 45, die querAccording to FIGS. 3 and 4, the sheet registration is carried out by a plurality of spaced apart a shaft 46 attached registration fingers 45, the transverse

-. l4 A09810/10b2 -. l4 A09810 / 10b2

zum Papierblattweg ausgerichtet sind. Die Welle wird auf zweekmässige Weise drehbar vom Maschinenrahmen gehalten und ist über eine Einrichtung 47 variabler Geschwindigkeit mit einem Antriebsriemen 40 verbunden, welcher wiederum mit der Antriebseinrichtung 30 gekoppelt ist, so dass die Welle mit einer zur Geschwindigkeit des Riemens 12 und den beiden Kopierblatt-Fördermitteln 40, 42 gleichgeschalteten Geschwindigkeit angetrieben wird. Bei jeder vollständigen Umdrehung der Finger 45 in Richtung des Pfeils und in deren Stellung gemäss Fig. ;5> steht ein Blatt S mit den Fingern in Eingriff, um bei seinem Weg gerade ausgelegt, positioniert und taktgesteuert oder mit anderen Worten registriert zu werden. Der Abstand zwischen den Fingern bei Registrierung eines Blattes und die Anordnung des Spalts in der Station C sind so, dass sie sehr klein und genau bekannt sind. Im Augenblick, in dem die Finger ausser Eingriff mit einem Blatt kommen, befinden sich die Blätter im Spalt zwischen einem Paar angetriebener Quetschwalzen 50, 515 Diese beiden Ereignisse werden zur Teilungsrückstellung ausgenutzt. Der zu dieser Zeit auftretende und durch den Zählmechanismus 37 erfasste Impuls gibt das Signal für den Null-Impuls. Sämtliche anderen Impulse werden von diesem Ereignis aus bis zur nächsten Registrierung für das nächste Blatt und dem entsprechenden Null-Impuls gezählt. Obschon die Erscheinung der Vorderkante des die Finger verlassenden Blattes S als Zeitpunkt der Teilungsrückstellung gewählt wurde, vers teht es sich, dass hierzu auch andere Ereignisse verwendet werden|können. Beispielsweise kann die Teilungsrückstellung erfolgen, wenn sich dieFinger 45 noch in Eingriff mit der Vorderkante eines Blattes befinden, bevor dieses in den Spalt zwischen den Quetschwalzen gelangt. Wesentlich jedoch ist, dass die präzisefwinkelmässige Positionierung der Fin-aligned with the paper sheet path. The shaft is rotatably supported in a two-way manner by the machine frame and is connected via a variable speed device 47 to a drive belt 40, which in turn is coupled to the drive device 30 so that the shaft can be driven at one of the speeds of the belt 12 and the two copy sheet conveyors 40, 42 synchronized speed is driven. With each complete rotation of the fingers 45 in the direction of the arrow and in their position according to FIG. The distance between the fingers when registering a sheet and the arrangement of the gap in station C are such that they are very small and known precisely. At the moment in which the fingers come out of engagement with a sheet, the sheets are in the gap between a pair of driven nip rollers 50, 515. These two events are used to reset the division. The pulse occurring at this time and detected by the counting mechanism 37 gives the signal for the zero pulse. All other pulses are counted from this event up to the next registration for the next sheet and the corresponding zero pulse. Although the appearance of the leading edge of the sheet S leaving the fingers was chosen as the point in time for resetting the division, it is clear that other events can also be used for this purpose. For example, the pitch reset may occur with fingers 45 still engaged with the leading edge of a sheet before it enters the nip between the nip rollers. However, it is essential that the precise angular positioning of the

409810/10b2409810 / 10b2

ger für sämtliche Rückstellungsereignisse ausgenützt wird. Die Prozessteuerung und die Ablaufschritte erfolgen nach einer bestimmten Impulszählung von einem Nullimpuis aus; je nach Anzahl der zu erzeugenden Impulse z.B. etwa 1000 Impulsen für jede Blattregistrierung, kann somit eine schlüssige und genaue Prozessteuerung erhalten werden.ger is used for all provision events. The process control and the process steps follow a specific pulse count from a zero pulse; depending on the number of pulses to be generated, e.g. around 1000 pulses for each sheet registration, conclusive and accurate process control can thus be obtained.

Die unteren Quetschwalzen 51 sind drehbar auf einer Welle 52 zwischen den Riemen 4o und den Fingern 45 so angeordnet, dass sie den Betrieb der letzteren nicht störend beeinflussen. Die Welle 52 ist drehbar auf einem nicht dargestellten Rahmen angebracht und wird durch Riemen 53 und Riemenscheiben 54 an einer ebenfalls im Maschinenrahmen gelagerten Antriebswelle 55 angetrieben. Eine der Wellen 55 wird mittels eines Riemens 56 von einer der.Einrichtung 47 zugeordneten Kupplung 57 angetrieben. Auf diese V/eise erhalten die Quetschwalzen 51 ihre Treibkraft vom Masehinenantriebsmotor JO durch die Riemen 48. Die oberen Quetschwalzen 50 sind leerlaufend, wobei ihre Umfange in Reibungskontakt mit den unteren Walzen 51 stehen und sich mit letzteren daher drehen»The lower nip rollers 51 are rotatable on a shaft 52 arranged between the belt 4o and the fingers 45 so that that they do not interfere with the operation of the latter. The shaft 52 is rotatable on a non is attached to the frame shown and is secured by straps 53 and pulleys 54 on one also in the machine frame mounted drive shaft 55 driven. One of the shafts 55 is by means of a belt 56 of one of the device Coupling 57 assigned to 47 is driven. In this way, the nip rollers 51 receive their driving force from the machine drive motor JO through the belt 48. The upper nip rollers 50 are idle, with their circumferences are in frictional contact with the lower rollers 51 and therefore rotate with the latter »

Um die Teilungsrückstellung bei der genauen Winkelstellung der Registrierfinger vorzunehmen und das Wiederabzählen der Impulse von jedem Null-Impuls bei der Blattregistrierung zu ermöglichen, stehen ein Schaltmechanismus 58 mit einem Schalter und die Pinger in einer bestimmten Winkelstellung. Der Schalter wird in einer Steuerstellung dann präzise betätigt, wenn ein Blatt ausgerichtet oder registriert ist.To reset the division at the exact angular position of the registration fingers and to count again A switching mechanism is available to enable the pulses from each zero pulse in sheet registration 58 with a switch and the pinger in a particular Angular position. The switch is actuated precisely in a control position when a sheet is aligned or is registered.

Der Schaltmechanismus 58 weist ein kreisförmiges flachesThe switching mechanism 58 has a circular flat shape

409810/1052 -16-409810/1052 -16-

Gehäuse 59 mit zwei Halbteilen 60 und 61 auf, Der Halbteil 60 ist auf zweckmässige Weise am Maschinenrahmen angebracht, während der Halbteil 6l durch Schrauben 62 mit dem Teil 60 so verbunden ist, dass innerhalb des Gehäuses 59 eine flache kreisförmige Kammer 63 vorliegt. Im achsialen Zentrum des kreisförmigen Gehäuses ist einejzentrale Nabe mit einer öffnung ausgebildet, durch die sich das Ende der Registrierungswelle 46 hindureher.streckt. Innerhalb des Raums der Kammer 63 befindet sich weiter beweglich ein Schaltelement 64, das an der Welle 46 zur gemeinsamen Drehung befestigt ist. Das Element 64 ist somit drehbar in der Kammer 63 angeordnet und mit einem Kreismagneten 65 versehen, der einen kreisförmigen Bewegungsweg 66 um die Achse der Welle 46 während deren Umdrehung beschreibt.Housing 59 with two half parts 60 and 61, the half part 60 is conveniently attached to the machine frame, while the half part 6l is connected to the part 60 by screws 62 so that a flat circular chamber 63 is present within the housing 59. In the axial center of the circular housing, a central hub is formed with an opening through which the end of the registration shaft 46 extends. Within the space of the chamber 63 there is further movably a switching element 64 which is attached to the shaft 46 for common rotation. The element 64 is thus rotatably arranged in the chamber 63 and is provided with a circular magnet 65 which describes a circular movement path 66 about the axis of the shaft 46 during its rotation.

Integral am tragenden Halbteil 6O ist ein Gehäuse 66A ausgebildet, in dem ein Blattschalter 67 zusammen mit einer hermetischen Dichtung angeordnet ist. Der Schalter 67 liegt nahe an der Flachen Wand des Halbteils 60 in enger Nachbarschaft zur inneren Oberfläche der Kammer 63. Die Betätigungsenden der Schaltelemente 68 des Schalters 67 sind im kreisförmigen Bewegungsweg des Magneten 65 angeordnet, so dass bei jeder Umdrehung des Magneten um die Achse der Welle 46 der Schalter 67 von einer seiner Steuerbedingungen zur anderen aktiviert wird. Es sei darauf hingewiesen, dass die Längsachsen der Schaltelemente 68 längs der Sehne des kreisförmigen Bewegungsweges 66 des Magneten 65 liegen. Hierdurch wird eine scharfwinkelige Beziehung zwischen diesen Längsachsen und den Bewegungsweg 66 geschaffen, im Gegensatz zu einer rechtwinkligen Beziehung bei radial angeordneten Elementen 68. Wegen dieser scharfwinkligen BeziehungA housing 66A, in which a leaf switch 67 is arranged together with a hermetic seal, is formed integrally on the supporting half-part 6O. The switch 67 is located close to the flat wall of the half-part 60 in close proximity to the inner surface of the chamber 63. The actuating ends of the switching elements 68 of the switch 67 are arranged in the circular movement path of the magnet 65, so that with each revolution of the magnet around the axis of the Wave 46 the switch 67 is activated from one of its control conditions to the other. It should be noted that the longitudinal axes of the switching elements 68 lie along the chord of the circular movement path 66 of the magnet 65. This creates an acute-angled relationship between these longitudinal axes and path of travel 66 , as opposed to a right-angled relationship for radially disposed elements 68. Because of this sharp-angled relationship

- 17 -409810/1052 - 17 - 409810/1052

stehen eine grössere Anzahl von Blattschalterelementen unter dem Einfluss des Magneten 65, so dass grössere Bandbereiche hinsichtlich fehlausgerichteter Teile oder Toleranzen vorliegen können, bevor eine nachteilige Beeinflussung des genauen Betriebs der Schaltmechanismen eintritt.there are a larger number of leaf switch elements under the influence of the magnet 65, so that larger Belt areas for misaligned parts or Tolerances can exist before adversely affecting the precise operation of the switching mechanisms entry.

Um eine Einstelleinrichtung für den Schalter 67 bezüglich der Winkelorientierung der Registrierfinger 45 zu schaffen und auf diese Weise eine saubere Rückstellung der Steuerirapulszählung zu gewährleisten, kann das Gehäuse 59 innerhalb enger Grenzen als Körper bewegt werden.To a setting device for the switch 67 with respect to to create the angular orientation of the registration fingers 45 and in this way a clean return The housing can guarantee the control pulse counting 59 can be moved as a body within narrow limits.

Eine derartige Bewegung mag deshalb erforderlich sein, um die Schaltelemente 68 so anzuordnen, dass sie in einer präzisen Stellung relativ zum Magneten 65 betätigbar sind, wobei die Magnetstellung andererseits kennzeichnend für die Winkelorientierung der Pinger 45 ist. Die Einstelleinrichtung umfasst einen festen am Masehinenrahmen P nahe dem Gehäuseabschnitt 54 angeordneten Block 69 und einen beweglich innerhalb des Blocks 69 gehaltenen Mitnehmer 70. Der Mitnehmer 70 erstreckt sich zum Halbteil 60 und wird in diesem innerhalb einer Einbuchtung 7I aufgenommen. Bei Vertikalbewegung des Mitnehmers 70 gemäss Pig. 6 in einer der beiden Richtungen, erfolgt eine entsprechende geringfügige Verdrehung des Gehäuses 59 gemäss Pig. 5. Zur Vertikalbewegung des Mitnehmers 70 ist der Block 69 mit einer Stellschraube 72, die den Mitnehmer nach unten drückt, und mit einer Stellschraube 73, die den Mitnehmer nach oben drückt, versehen. Zur genauen Positionierung des Gehäuses 59 und damit des Schalters 67 sind eine Anzeigeein-Such a movement may therefore be necessary in order to arrange the switching elements 68 so that they are in a precise position relative to the magnet 65 can be actuated, the magnet position on the other hand being indicative of the angular orientation of the pinger is 45. The adjustment device includes a fixed on the Masehinenrahmen P arranged near the housing section 54 block 69 and a driver 70 movably held within the block 69. The driver 70 extends to the half-part 60 and is received in this within an indentation 7I. With vertical movement of the driver 70 according to Pig. 6 in one of the two directions, there is a corresponding slight rotation of the housing 59 according to Pig. 5. To Vertical movement of the driver 70 is the block 69 with an adjusting screw 72, which presses the driver downwards, and with an adjusting screw 73, which the driver after presses up, provided. For the exact positioning of the housing 59 and thus the switch 67, a display input

- 18 409810/1052 - 18 409810/1052

richtung in Form eines Zeigers 74 am Masohinenrahmen und eine Skala 74a am Halbteil 60 vorgesehen.direction in the form of a pointer 74 on Masohinenrahmen and a scale 74a is provided on the half-part 60.

Pig. 7» 8 und 9 zeigen den zusammenwirkenden Betrieb der Registrierfinger 45, der Vorderkante des auszurichtenden und zur Druckmaschine geführten Papierblattes und der Quetschwalzen 50, 51· Nach Fig. 7 kommt das durch eine der beiden Zuliefereinrichtungen 20 oder 21 geführte Blatt 5 gerade dann an, wenn sich die Finger 45 von ihrer gestrichelt gezeigten Lage während der Drehung der Welle 46 zur voll ausgezogenen Lage bewegen. In Wirklichkeit kann das Blatt geringfügig hinsichtlich der Einnahme seiner dargestellten Lage nachhinken. Zu diesem Zeitpunkt bewegen sich die Finger in Richtung des Pfeiles mit einer geringfügig niedrigeren Geschwindigkeit als die Vorderkante des Blattes. Die Drehung der Finger 45 erfolgt durch den mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Antriebsmotor 30 mittels des Antriebsriemens 48 und der Einrichtung 47 variabler Geschwindigkeit. Die Einrichtung 47 ermöglicht, wie nachfolgend beschrieben, eine Drehgeschwindigkeit der Finger, die während des grössten Teils einer Umdrehung relativ hoch und während der anderen Teile der Umdrehung langsam ist,, wobei die Finger während der Blattregistrierung mit ansteigender Geschwindigkeit bewegbar sind. Während dieses Teils einer Umdrehung und der Registrierung eines Blattes im "Flug" wird das Blatt zur Registrierstation mit höherer Geschwindigkeit geführt, als es zu den Bearbeitungsstationen durch die Quetschwalzen 50, 51 gebracht wird.Pig. 7 »8 and 9 show the cooperative operation of the Registration finger 45, the leading edge of the to be aligned and the paper sheet fed to the printing machine and the nip rollers 50, 51 · According to FIG of the two delivery devices 20 or 21 guided sheet 5 just when the fingers 45 of their Move the position shown in dashed lines during the rotation of the shaft 46 to the fully extended position. In reality the sheet may lag slightly with regard to taking its position as shown. Move at this point fingers move in the direction of the arrow at a slightly slower speed than the leading edge of the sheet. The rotation of the fingers 45 takes place through the Drive motor 30 rotating at constant speed by means of drive belt 48 and device 47 variable speed. The device 47 enables as described below, a rotational speed of the fingers that is relative during most of a revolution high and slow during the other parts of the revolution, with fingers during sheet registration are movable with increasing speed. During this part of a revolution and the registration of one When the sheet is "in flight", the sheet is fed to the registration station at a higher speed than it is to the processing stations is brought through the nip rollers 50, 51.

In Fig. 8 ist das Blatt in einer Lage gezeigt, in der esIn Fig. 8 the sheet is shown in a position in which it

- 19 4098 10/1052- 19 4098 10/1052

an den Fingern anliegt oder im Begriff ist anzuliegen und hierdurch registriert wird, so dass die Vorderkante frei von Schrägstellungen ist, bevor sie in die Behandlungsstationen der Maschine eintritt. Die Drehgeschwindigkeit der Pinger nimmt weiter zu, bis die Pinger die voll ausgezogene Lage gemäss Fig. 9 erreicht haben. Zu diesem Zeitpunkt werden die Pinger mit einer der Maschinenbearbeitungsgeschwindigkeit gleichen Geschwindigkeit bewegt, so dass das Blatt durch die Quetschwalzen 50, 51 zur weiteren Bewegung durch die Maschine aufgegriffen werden kann. Nach Erfassen der Vorderkante des Blattes durch die mit Bearbeitungsgeschwindigkeitjamlaufenden Quetschwalzen , werden die Pinger auf eine relativ schnelle Geschwindigkeit beschleunigt und erreichen ihren Geashwindigkeitsmaximalwert etwa in der in Fig. 9 gestrichelt gezeigten Stellung. Beim Austritt der Vorderkante des in Fig. 9 gezeigten Blattes müssen die Pinger 45 in der in Fig. 7 gestrichelt angedeuteten Stellung ankommen, so dass' das nächstfolgende Blatt zeitgerecht erfasst werden kann. Die in Fig. 7 gestrichelt gezeigte Stellung der Pinger 45 ist für ihre niedrigste Geschwindigkeit während einer vollständigen Umdrehung kennzeichnend. Soll eine präzise Blattzuführung durch die BehandlungsStationen der Maschine erfolgen, muss jedes Blatt vom nachfolgenden in genauem Abstand gehalten werden - diese Voraussetzung wird durch den hier beschriebenen Registriermechanismus erfüllt. Angenommen, der Abstand zwischen den Blättern bei einem Maschinenbetrieb mit sehr hoher Geschwindigkeit beträgt etwa 3.8 cm, so müssen die Finger sehr rasch über den Teil ihrer Umdrehung bewegt werden, der durch den Übergang von der Stellung gemäss Fig. 9 zur Stellung gemäss Pig. 7 gekennzeichnet ist.rests against the fingers or is about to lie and is thereby registered, so that the leading edge is free of inclinations before it enters the treatment stations of the machine. The speed of rotation of the Pinger continues to increase until the pinger is fully undressed Position according to FIG. 9 have reached. At this point will be the pinger moves at a speed equal to the machine processing speed, so that the sheet through the nip rollers 50, 51 for further movement the machine can be picked up. After the leading edge of the sheet has been detected by the jam running at processing speed Pinch rollers, the pingers are accelerated to a relatively fast speed and reach their maximum speed value roughly in the dashed line in FIG. 9 position shown. At the exit of the leading edge of the sheet shown in Fig. 9, the pingers 45 must in arrive at the position indicated by dashed lines in FIG. 7, so that the next sheet can be detected in a timely manner can. The position of the pingers 45 shown in dashed lines in FIG. 7 is for their lowest speed during a Marking complete turn. Is a precise sheet feeding through the treatment stations of the machine each sheet must be kept at a precise distance from the next one - this requirement is met by fulfills the registration mechanism described here. Suppose the distance between the sheets in a machine operation at very high speed is about 3.8 cm, so the fingers must be moved very rapidly over the part of their rotation which is to be passed through the transition from the pose according to FIG. 9 for the position according to Pig. 7 is marked.

Bei einem typischen Geschwindigkeitszusammenhang zwischenWith a typical speed relationship between

409810/1052 "²⁰"409810/1052 " ²⁰ "

Blattzuführung, Registrierung und maschineller Bearbeitung, arbeitet der zuvor beschriebene Mechanismus wie folgt: Angenommen die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Maschine beträgt 51 cm/Sek., d.h. jedes Blatt muss mit dieser Geschwindigkeit in den Übertragungsspalt C eingeführt und sämtliche anderen Maschinenstationen müssen etwa mit dieser Geschwindigkeit betrieben werden, ist es wünschenswert, dass die Blattzuführungsgeschwindigkeit grosser ist, um die Zeit für eine saubere Registrierung zu gewinnen und den gesamten Maschinenbetrieb schneller ablaufen zu lassen. Eine grössere Zuführungsgeschwindigkeit minimiert darüber hinaus die Auswirkung von Fehlern oder einer fehlerhaften Zeittaktgebung in den Zuführungseinrichtungen 20, 21. Vorzugsweise beträgt die Blattzuführungsgeschwindigkeit etwa 76 cm/Sek. Unter diesen Umständen müssen die Pinger 45 jedes Blatt aus .einer Geschwindigkeit von 76 cm/Sek. auf eine Geschwindigkeit von 51 cm/Sek bei Bewegung durch die Stellungen gemäss Fig. 7, 8 und 9, abbremsen. Demzufolge weisen die Finger in der durch ausgezogene Linien in Fig. 9 angedeuteten Stellung eine solche Wirkgeschwindigkeit auf, dass sich das Blatt mit 51 cm/Sek. zum Zeitpunkt der Blattregistrierung und nach Betätigung des Rückstellschalters 67 bewegt.. In Wirklichkeit nimmt die Geschwindigkeit der Finger geringfügig bei Bewegung von Fig. nach Fig. 9 zu und erreicht die Bearbeitungsgeschwindigkeit bei Blattregistrierung. Danach erfolgt eine raschere Zunahme der Drehgeschwindigkeit der Finger, so dass diese in der gestrichelt gezeigten Stellung nach Fig. 9 etwa 102 cm/Sek. als Maximalwert beträgt. Danach kann die Geschwindigkeit aHnählich bis zum Erreichen der gestrichelten Stellung nach Fig. 7 vorlangsamt werden, bei der die Geschwindigkeit etwa 46 cm/Sek. beträgt und damit geringer ist als die Bearbeitungsgeschwindigkeit. Die Geschwindigkeit von 46 cm/Sek. kenn- Sheet feeding, registration and machining, the mechanism described above works as follows: Adopted the processing speed of the machine is 51 cm / sec., i.e. each sheet has to travel at this speed Introduced into the transfer gap C and all other machine stations must be approximately at this speed are operated, it is desirable that the sheet feeding speed is faster by the time for a clean registration and to let the entire machine operation run faster. One a higher feed speed also minimizes it the effect of errors or incorrect timing in the feed devices 20, 21. Preferably the sheet feed speed is about 76 cm / sec. Under these circumstances, the pingers 45 must move each sheet at a speed of 76 cm / sec. on a speed of 51 cm / sec when moving through the positions according to Fig. 7, 8 and 9, brake. Accordingly, the fingers in the position indicated by solid lines in FIG. 9 have such a position Effective speed so that the sheet moves at 51 cm / sec. moved at the time of sheet registration and after the reset switch 67 is operated. In reality, the speed decreases the finger closes slightly when moving from FIG. 9 to FIG. 9 and reaches the processing speed with sheet registration. Then there is a more rapid increase in the speed of rotation of the fingers, so that they are in the position shown in dashed lines according to FIG. 9 about 102 cm / sec. as the maximum value. After that, the speed can Similar to reaching the dashed position according to FIG. 7, at which the speed is approximately 46 cm / sec. and is therefore lower than the processing speed. The speed of 46 cm / sec. know

- 21 409810/1052 - 21 409810/1052

zeichnet den Minimalwert für irgendeine komplette Umdrehung der Finger. Nach Verlassen der in Fig. 7 gezeigten gestrichelten Stellung, befinden sich die Finger wieder in einer Stellung, in der sie mit der Vorderkante eines Blattes in Eingriff kommen.draws the minimum value for any complete revolution the finger. After leaving the dashed position shown in Fig. 7, the fingers are again in a position in which they come into engagement with the leading edge of a sheet.

Sind die Blätter mit einer grösseren Geschwindigkeit zur Registrierzone bewegt worden, die durch die in Fig. 7 gestrichelt gezeigte Stellung der Finger (in Fig. 7) und durch die in Fig. 9 voll ausgezogenen Stellung der Finger definiert ist, so wird deutlich, dass nach Bewegung der Finger aus der gestrichelt gezeigten Stellung nach Fig. 7 dieser vor einem ankommenden Blatt von der Vorderkante des Blattes gegebenenfalls berührt werden, wenn sich die Finger von der Stellung gemäss Fig. 7 zur Stelu ng gemäss Fig. 9 bewegen. Diese Berührung kann zu irgendeinem Zeitpunkt während dieser Bewegung erfolgen, was von der Wirksamkeit der Zuliefereinrichtungen und den zugehörigen Fördermitteln abhängt. Dies erlaubt die präzise Registrierung Jedes Blattes und dessen präzise Positionierung im Maschinenberarbeitungssystem über einen ziemlich weiten Bereich einer ungenau taktmässig abgestimmten Blattzulieferung. Die definierte Registtferungszone ist danach ein Registrierungsfenster mit einer solchen Breite, dass die Registrierung stattfinden kann. Dieses Fenster entspricht etwa einer 90° Umdrehung der Finger und erlaubt einen relativ weiten Fehlerspielraum beim Positionieren der Papierblätter durch die einzelnen Zuliefereinrichtungen. Während des Weges des Blattes durch die Registrierzone ist es lediglich erforderlich, dass dieses mit den Fingern zu dem Zeltpunkt in Berührung kommt, in dem die Registrierung vorgenommen werden soll.Are the leaves moving at a greater speed Registration zone has been moved by the position of the fingers shown in phantom in Fig. 7 (in Fig. 7) and by the fully extended position of the fingers is defined in FIG. 9, it becomes clear that after moving the finger out of the Position shown in phantom according to FIG. 7 of this in front of an incoming sheet from the leading edge of the sheet, if necessary be touched when the fingers move from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. These Contact can be made at any point during this movement, which is indicative of the effectiveness of the delivery facilities and the associated funding. This allows the precise registration of each sheet and its precise positioning in the machine processing system over a fairly wide range of an imprecise cycle coordinated sheet delivery. The defined registration zone is then a registration window with a such width that registration can take place. This window corresponds approximately to a 90 ° rotation of the Fingers and allows a relatively wide margin of error when positioning the paper sheets by the individual Delivery facilities. During the path of the sheet through the registration zone, it is only necessary that this comes into contact with the fingers of the tent point where the registration is to be made.

- 22 409810/1052 - 22 409810/1052

Während der Bewegung des Blattes durch die Registrierzone wird unabhängig davon, wann dessen Vorderkante die Pinger berührt, die Blattgeschwindigkeit von 76 cm/Sek. auf eine etwas geringere Geschwindigkeit als die Bearbeitungsgeschwindigköit von 51 cm/Sek. verlangsamt und dann das Blatt bei Registrierung auf die Bearbeitungsgeschwindigkeit gebracht. Während der langsameren Geschwindigkeit stehen die Blätter weiter unter der durch die beiden Fördermittel 4o oder 42 erzeugten Zuführungskraft. Während dieser Zeit gleiten daher die Förderriemen relativ zu den betreffenden Blattoberflächen.During the movement of the sheet through the registration zone, regardless of when its leading edge the Pinger touches, the sheet speed of 76 cm / sec. to a slightly slower speed than the machining speed from 51 cm / sec. slowed down and then the sheet when registered to the processing speed brought. During the slower speed, the leaves are further below that of the two Funding means 4o or 42 generated feed force. While during this time the conveyor belts therefore slide relative to the respective sheet surfaces.

In der obigen Beschreibung der Geschwindigkeitsbeziehungen wurden die verschiedenen Geschwindigkeiten erwähnt, um die Beziehungen herauszustellen. Die angegebenen Geschwindigkeiten sind jedoch nur beispielhaft und brauchen nicht notwendigerweise der Wirklichkeit zu entsprechen. Wichtig vielmehr ist die beschriebene gegenseitige Beziehung der Geschwindigkeiten der sich bewegenden Elemente.In the description of the speed relationships above, the various speeds were mentioned in order to achieve the Highlight relationships. However, the speeds given are only exemplary and do not need to be necessarily correspond to reality. What is more important is the described mutual relationship of the Speeds of moving elements.

Wie angeführt, drehen sich die Registrierfinger 45 mit ihrer Welle 46 unter variablen Geschwindigkeiten, wobei diese Bewegung durch die Einrichtung 47 erzeugt wird. Diese Einrichtung enthält ein inneres zylindrisches Element 75 in Form einer Riemenscheibe, die mit dem Riemen 56 zum Antrieb der Quetschwalzen 50, 51 in Verbindung steht. Ein kreisförmiger Körper 76 ist ausserhalb am und konzentrisch zum Element 75 angeordnet und weist ebenfalls die Form einer Riemenscheibe auf. Der Antriebsriemen 48 beaufschlagt den Körper 76, um evtl. die Registrierfinger 45 inAs stated, the registration fingers 45 rotate with it its shaft 46 at variable speeds, this movement being generated by the device 47. This device includes an inner cylindrical member 75 in the form of a pulley that is connected to the belt 56 for driving the nip rollers 50, 51 in connection stands. A circular body 76 is arranged outside on and concentrically to the element 75 and also has the Form of a pulley. The drive belt 48 acts on the body 76 in order to possibly move the registration fingers 45 in

- 23 409810/1052 - 23 409810/1052

Drehung zu versetzen. Der Körper 76 ist drehbar dem zylindrischen Element 75 zugeordnet, und wird auf dem zylindrischen Element 25 durch einen Sprengring 77 auf einer Seite und durch einen am Element 75 ausgebildeten Flansch 78 am anderen Ende gehalten. Ein Kupplungselement 80 in Form eines flexiblen Ringes.erstreckt sich zwischen den zusammenwirkenden Oberflächen der Elemente 75 und 76 und dient als Kupplung für dieselben. Eine Drehung des Körpers 76 in eine Richtung ruft eine Drehung des Elementes 75 in der' gleichen Richtung hervor, wohingegen bei entgegengesetzter Drehung des Körpers 76 das Element 75 hiervon nicht beeinflusst wird.To offset rotation. The body 76 is rotatably associated with the cylindrical member 75, and is on the cylindrical Element 25 by a snap ring 77 on one Side and held by a flange 78 formed on element 75 at the other end. A coupling element 80 in the form a flexible ring. extends between the cooperating Surfaces of the elements 75 and 76 and serves as a coupling for the same. One rotation of the body 76 in one direction calls for rotation of element 75 in the ' in the same direction, whereas if the body 76 is rotated in the opposite direction, the element 75 is not influenced by this will.

Das Element 75 und damit der Körper 76 und das Kupplungselement 80 werden auf einem zylindrischen Halteblock 8l mit einem Plansch 82 an einem Ende gehalten, wobei der Flansch an einer Bewegung relativ zum Maschinenrahmen gehindert ist. Die Umfangsoberfläche des zylindrischen Blocks wird von einem kreisförmigen Nadellager 83 umgeben, das durch den Flansch 82 und eine kreisförmige entfernbare Platte 84 gehalten wird. Die innere Oberfläche des Elementes 80 ist in Pressitz auf dem Lager 83 angeordnet, und in dieser Weise wird der Baukörper 75, 76 und 80 zur Drehung auf dem festen Block 81 angebracht.The element 75 and thus the body 76 and the coupling element 80 are held on a cylindrical holding block 8l with a flange 82 at one end, the flange is prevented from moving relative to the machine frame. The peripheral surface of the cylindrical block is covered by a circular needle bearing 83 surrounded by the flange 82 and a circular removable plate 84 is held. The inner surface of the element 80 is an interference fit the bearing 83, and in this way the structures 75, 76 and 80 are mounted on the fixed block 81 for rotation.

Der Block 81 ist mit einer Durchgangsöffnung 85 versehen, der en Achse exzentrisch zur Achse des Blockes liegt. Die Re- . gistrierwelle 46 erstreckt sich durch diese öffnung, so dass die Wellenachse ebenfalls exzentrisch zum Block 81 zu liegen kommt. Am Ende der innerhalb des zylindrischen Elements 76 endenden Welle 46 ist entfernbar ein Betätigungsarm 86 angebracht, der sieh somit mit der Welle dreht. Der Arm 86 hatThe block 81 is provided with a through opening 85 which is eccentric to the axis of the block. The re- . The registration shaft 46 extends through this opening so that the shaft axis is also eccentric to the block 81 comes. An actuator arm 86 is removably attached to the end of the shaft 46 terminating within the cylindrical member 76, it thus turns with the shaft. The arm 86 has

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einen Schlitz 87, dessen Längsachse sich senkrecht zur Achse der Welle 46 erstreckt, so dass auf diese Weise ein Umdrehungsweg gebildet wird. Ein an der inneren zylindrischen Oberfläche des Elementes 75 ausgebildeter Treibstift 88 erstreckt sich in den Schlitz 87 und kann längs dess elben hin- und herbewegt werden. Die beschriebenen Teile sind so angeordnet, dass das Element 75 und der Körper J6 mit 90 bezeichnete Drehachsen haben, die mit der Achse des Blocks 81 zusammenfallen oder exzentrisch zur Achse der Welle 46 liegen. Während der antreibenden Drehung des Körpers 76 dreht sich das Element 75 mit, so dass hierdurch der Treibstift 88 um d±e Achse 90 umläuft. Während des Umlaufs des Treibstiftes überträgt dieser seine Bewegung auf den Arm 86, der wiederum die Welle 46 verdreht. Eine kontinuierliche Drehbewegung des Stiftes 88 mit konstanter Geschwindigkeit und seine e-ntsprechende Hin- und Herbewegung im Schlitz 87 führt zu einer -veränderlichen Geschwindigkeit der Registrierfinger 45.a slot 87, the longitudinal axis of which extends perpendicular to the axis of the shaft 46, so that a path of revolution is formed in this way. A drive pin 88 formed on the inner cylindrical surface of member 75 extends into slot 87 and can be reciprocated along the same. The parts described are arranged so that the element 75 and the body J6 have axes of rotation, denoted by 90, which coincide with the axis of the block 81 or are eccentric to the axis of the shaft 46. During the driving rotation of the body 76, the element 75 rotates with it, so that the drive pin 88 thereby rotates about the axis 90. During the rotation of the drive pin, it transmits its movement to the arm 86, which in turn rotates the shaft 46. A continuous rotational movement of the pin 88 at a constant speed and its corresponding back and forth movement in the slot 87 leads to a variable speed of the registration fingers 45.

In den Fig. 7, 8 und 9 sind der Treibstift 88, der Betätigungsarm 86, der Schlitz 87, die Achsen 90 und die Welle 46 in ihren relativen Stellungen gezeigt, durch die die Registrierfinger mit variabler Drehbewegung beaufschlagt werden. In Fig. 7 liegt der Drehweg 100 für den Stift 88 konzentrisch zur Achse 90 und exzentrisch zur Achse der Welle 46. In der gestrichelt gezeichneten Lage des Arms 86 ist dessen Drehgeschwindigkeit am geringsten, wobei sich der Stift 88 auf einer Seite der Achse 90 oder diametral gegenüber der Achse der Weife 46 befindet. Sobald der Stift sich aus dieser Stellung nach unten bewegt, steigt die Drehgeschwindigkeit der Finger an, da der Stift aus seiner diametral gegenüberliegenden Stellung heraus und in eine sol- 7, 8 and 9, the drive pin 88, the actuating arm 86, the slot 87, the axes 90 and the shaft 46 are shown in their relative positions, through which the registration fingers are subjected to variable rotational movement. In Fig. 7, the rotational path 100 for the pin 88 is concentric to the axis 90 and eccentric to the axis of the shaft 46. In the position of the arm 86 shown in dashed lines, its rotational speed is the lowest, the pin 88 being on one side of the axis 90 or located diametrically opposite the axis of the shaft 46. As soon as the pen moves down from this position, the rotational speed of the fingers increases as the pen moves out of its diametrically opposite position and into a sol-

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ehe gelangt, bei der er sich auf der gleichen Seite wie die Welle 46 befindet. In Fig. 8 ist diese Rückpositionierung im Übergang und in Pig. 9 als abgeschlossen dargestellt. Die in Fig. 9 gestrichelt gezeigte Lage des Arms 86 kennzeichnet die von den Registrierfingern erreichte höchste Drehgeschwindigkeit, da der Stift 88 und die Achse der Welle 46 längs der gleichen radialen Linie von der Achse 90 liegen. Bei Annäherung an diese Stellung/Welle und Stift nimmt die Drehgeschwindigkeit der Finger zu, wie dies aus der durch ausgezogene Linien angedeuteten Lage des Arms 86 zu entnehmen ist.marriage arrives at which he is on the same page as that Shaft 46 is located. In Fig. 8 this repositioning is in transition and in Pig. 9 shown as completed. the The position of the arm 86 shown in dashed lines in FIG. 9 denotes the highest rotational speed reached by the registration fingers, since the pin 88 and the axis of the shaft 46 lie along the same radial line from the axis 90. When approaching this position / shaft and pin, the rotational speed of the fingers increases, as shown the position of the arm 86 indicated by solid lines can be seen.

Obschon sich die Drehgeschwindigkeit der Finger 45, wie zuvor beschrieben, ändert, wird die Auswirkung dieser Änderung auf ein zu registrierendes Papierblatt etwas modifiziert. Bei Bewegung durch das Registrierfenster, d,h, von Fig. 7 nach Fig. 9> ändert sich der Wirkradius der Finger 45 relativ zur Vorderkante des Blattes S ebenfalls. Diese Änderung ist gering, jedoch führt sie zu einem Ausgleich. Bei Bewegung von der Stellung nach Fig. 8 zu der nach Fig. 9* dem kritischen Bereich des Fensters, nimmt die Drehgeschwindigkeit der Finger geringfügig zu. Diese geringfügige Zunahme drückt sichjjedoch nur in der Geschwindigkeitsbeziehung der Finger aus und beeinflusst selbst nicht die Blattgeschwindigkeit.Although the rotational speed of the fingers 45, how previously described, changes the effect of this change on a sheet of paper to be registered is modified somewhat. When moving through the registration window, i.e. from Fig. 7 to Fig. 9> the effective radius of the fingers 45 relative to the leading edge of the sheet S also changes. This change is small, but it compensates for it. When moving from the position of FIG. 8 to the according to Fig. 9 * the critical area of the window the speed of rotation of the fingers increases slightly. However, this slight increase is only expressed in the speed relationship the finger and does not affect the blade speed itself.

Um die Wirksamkeit der Fensterbreite zu erweitern, d.h., ein grösseres Verhältnis von Breite zu Papierweg oder umgekehrt ein geringeres Verhältnis von Papierweg zu Breite zu schaffen, sind die Finger mit gekrümmten OberflächenTo increase the effectiveness of the window width, i.e. a larger ratio of width to paper path or vice versa Creating a smaller paper path to width ratio are the fingers with curved surfaces

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101 versehen, die sich nach hinten zu den Blattzuliefereinriehtungen erstrecken und durch jedes zu registrierende Blatt an unterschiedlichen Stellen berührt werden, wenn die Blätter durch das Fenster laufen. Bei der dargestellten Konfiguration und bei voller Pensterbreite beträgt der Bewegungsweg der Blätter 10 % weniger als der der Finger. Auf diese Weise kann die Registrierung und die genaue Blattpositionierung bezüglich der Teilungsrückstellung in einer kürzeren Papierlaufstrecke erfolgen, als dies normalerweise zur Durchführung dieser Funktionen erforderlich wäre. Oder, mit anderen Worten ausgedrückt, zur Sicherstellung des Ablaufs dieser Funktionen ist ein längerer Blattlauf verfügbar, wie dies der Fall wäre, wenn die gekrümmten Oberflächen 101 an den Fingern nicht vorgesehen wären. Die Oberflächen 101 sind ferner so angeordnet, dass die Vorderkante jedes Blattes sich so nahe wie möglich senkrecht zur Oberfläche ausrichtet und nicht während des Wegs durch die Registrierzone von der Oberfläche weggleitet. In dem Moment, wo das Blatt registriert wird und sich am Spalt zwischen den Walzen 50, 51 befindet, stehen die Oberflächen 101 genau senkrecht zur Ebene des Blattes. 101 which extend rearward to the sheet feeder devices and are touched by each sheet to be registered at different locations as the sheets pass through the window. In the configuration shown and with the full penster width, the movement path of the leaves is 10 % less than that of the fingers. In this way, registration and accurate sheet positioning with respect to pitch reset can be performed in a shorter paper path than would normally be required to perform these functions. Or, in other words, to ensure the operation of these functions, a longer sheet travel is available, as would be the case if the curved surfaces 101 were not provided on the fingers. The surfaces 101 are also arranged so that the leading edge of each sheet is oriented as closely as possible perpendicular to the surface and does not slide off the surface as it travels through the registration zone. At the moment when the sheet is registered and is located at the gap between the rollers 50, 51, the surfaces 101 are exactly perpendicular to the plane of the sheet.

Der Rückstellschalter 67 ist mit dem Impulszähler 37 verdrahtet, der Teil der Maschinenlogik LE sein kann. Und eine Aktivierung des Schalters löst eine Impulsrückzählung bis zur nachfolgenden Aktivierung aus, die wiederum eine entsprechende Rückzahlung hervorruft. Auf diese Weise wird die Teilungsrückstellung ausserhalb des Registrierungsmechanismus vorgenommen und weiter als Ausgangspunkt wenigstens zählweise für die Maschinensteuerung, die Bearbeitung und Blattkontrolle ausnutzt.The reset switch 67 is wired to the pulse counter 37, which can be part of the machine logic LE. And activation of the switch triggers a pulse countdown to subsequent activation, which in turn causes a corresponding repayment. In this way, the split reset is done outside of the registration mechanism and further as a starting point, at least in number, for machine control, processing and sheet control exploits.

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Die logische Ausrüstung LE ist wirkungsmässig mit dem Impulsgenerator 36, dem Zählmechanismus 37* den nicht dargestellten Kupplungen für die Papierzuliefereinrichtungen 20, 21,den Beleuchtungslampen L, den Koronaelektroden 13, 27, dem Motor für die Bürste 28, der Schmelzeinrichtung 24 und der En twi cklungs vorrichtung I7 verbunden und so angeordnet, dass diese Einrichtungen durch eine unterschiedliche gezählte Anzahl von Impulsen in Zeitfolge funktionell aktiviert und gesteuert werden. Da der Fotoaufnahmeriemen 12 kontinuierlich durch aufgeworfene Bildstrahlen belichtet wird, kann der Riemen eine Anzahl von elektrostatischen Bildern, beispielsweise fünf oder mehr zwischen den Belichtungs- und Übertragungss tat ionen enthalten. In gleicher Weise kann der Papierweg zwischen den Papierzuführeinrichtungen und der Übertragungsstation C zwei oder drei Blätter aufweisen. Irgendein besonderer, durch die Zeittaktanordnung in Gang gesetzter Zeitzyklus, kann dann einen sequentiellen Ablauf der zuvor erwähnten EinrichtunT gen auslösen, um unterschiedliche Bilder, Übertragungsvorgänge und Papierblätter hervorzurufen. Mit anderen Worten hält das Programmsteuersystem eine Zeittaktsteuerung für fünf oder mehr Teilungen gleichzeitig auf. Wenn beispielsweise die Maschine eingeschaltet ist und sich die Antriebseinrichtung 30 in vollem Antriebsbetrieb befindet, so dass Steuerimpulse erzeugt, gezählt und durch den Rückste11schalter 67 rückgestellt werden und sich die Registrierfinger drehen, können die Lampen L als erstes Ereignis mit Energie beaufschlagt werden, Es sei darauf hingewiesen, dass bei anfänglichem Maschinenbetrieb ein Blatt S nicht von einem der Vorratsstapel entfernt wurde, bevor der erste Lichtstrahl vom Original D erzeugt ist. Tatsächlich können zwei oderThe logic equipment LE is operative with the pulse generator 36, the counting mechanism 37 * den not shown couplings for the paper delivery devices 20, 21, the lighting lamps L, the corona electrodes 13, 27, the motor for the brush 28, the melting device 24 and the development device I7 and connected arranged so that these devices are functional by a different counted number of pulses in time series activated and controlled. Since the photo-taking belt 12 is continuous by projected image rays is exposed, the belt can have a number of electrostatic images, e.g. five or more between the exposure and transfer acts included. In the same way, the paper path between the paper feed devices and the transfer station C have two or three sheets. Any special one, through that Time cycle set in motion can then be a sequential course of the aforementioned establishment genes to produce different images, transfers, and sheets of paper. In other words the program control system holds timing control for five or more divisions at the same time. For example, if the machine is switched on and the drive device 30 is in full drive mode, so that Control pulses generated, counted and by the reset switch 67 are reset and the registration fingers rotate, the lamps L can be energized as the first event It should be noted that when the machine is initially operated, a sheet S will not be from one of the The supply stack was removed before the first light beam from the original D is generated. In fact, two or

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drei Bildbelichtungen am Riemen 12 vorkommen, bevor das erste Blatt von einem Stapel durch einen der Steuerimpulse im Steuersignal abgenommen wird. Das erste latente Bild einer Reihe von erzeugten latenten Bildern kann sich in oder nahe bei der Entwicklungszone befinden und das erste nunmehr entwickelte nahe der Übertragungsstation in zeittaktmässiger Beziehung zu einem zu registrierenden Blatt . Der kurze, noch zu überwindende Weg nach Aussereingriffnahme mit den Registrierfingern 45 drückt sich in den Teilungsabstandsläufern des Riemens 12 aus, so dass bei der Übertragung das entwickelte Bild und ein exakt positioniertes Blatt vorliegen. Während der Inbetriebsetzung der Bearbeitungseinrichtungen können andere Einrichtungen betätigt werden, um den Reproduktionsablauf forzufUhren. Beispielsweise könnten sämtliche Koronaelektroden, ebenfalls nicht dargestellte, längs des Bewegungsweges des Papiers angeordnete Papierstöranzeigeeinrichtungen nacheinander für die verschiedenen Papierblätter abgetastet werden, so dass eine saubere Positionierung der Blätter gewährleistet ist. Die Schmelzvorrichtung könnte in Betrieb gesetzt werden, bevor das erste Blatt in diese gelangt und ferner könnte eine nachfolgende Anregung der Relnigungs- und Abgabeelemente erfolgen. Bei Austritt der Papierblätter aus dem Spalt in der Station C beginnt der Zyklus von neuem und ergibt identische, zuvor beschriebene Betriebsfolgen.three image exposures on belt 12 occur before the first sheet of a stack is triggered by one of the control pulses is picked up in the control signal. The first latent image in a series of generated latent images can be in or close to the development zone and the first now developed close to the transfer station in time-cycle relation to a sheet to be registered. The short, still to be overcome way after disengagement with the registration fingers 45 is expressed in the Pitch spacer runners of the belt 12, so that during the transfer the developed image and an exactly positioned Sheet are available. During the commissioning of the processing equipment, other equipment be operated to continue the reproduction process. For example, all corona electrodes could, too Not shown, arranged along the path of movement of the paper paper fault display devices one after the other for the different sheets of paper are scanned, so that a clean positioning of the sheets is guaranteed is. The fuser could be started before the first sheet enters it and further could be a subsequent suggestion of the cleaning and delivery elements take place. When the paper sheets exit the gap in station C, the cycle starts again and gives identical operational sequences as previously described.

Obschon die Erfindung unter Bezugnahme auf die Ausführung beschrieben worden ist, ist sie nicht auf die aufgeführten Details beschränkt. Vielmehr sind mögliche Modifikationen oder Abänderungen durch die nachfolgenden Patentansprüche eingeschlossen.Although the invention with reference to the execution has been described, it is not limited to the details listed. Rather, modifications are possible or modifications included by the following claims.

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Claims

7339022

Claims

Electrostatographic printing machine with processing stations for generating electrostatic, latent ones Images, for their development with a toner material and for fixing the developed images on copy sheets and marked with a programming system for controlling the operating sequence of the machine through a variety of copy sheet supply sources, each provided with a copy sheet stack and a sheet removal device, wherein Each paper source also has a sheet feed mechanism for removing the sheets removed from the stack is assigned, and by a registration device arranged in the machine for registering and Align each sheet of paper, with each conveying mechanism between its respective paper source and the registration means is arranged so that the from any of the paper sources for machine processing guided sheets can be registered by the registration device.

2. Machine according to claim 1, characterized in that a control device for selective actuation of the pick-up devices is provided to pick up the sheets from any of the paper sources to be submitted to the registration facility.

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7339022

3. Machine according to claim 1, characterized in that g e k e η η, that one of the conveyor mechanisms is arranged to remove the sheets from its relevant source to the second conveying mechanism, through which latter the paper sheets can be conveyed further during part of their movement path.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the control device with the programming system and the acceptance devices is coupled in order to operate these in a timed relation to the registration of the sheets.

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