DE2336000A1

DE2336000A1 - Verfahren und vorrichtung zum foerdern und zwischenspeichern von stueckguetern

Info

Publication number: DE2336000A1
Application number: DE19732336000
Authority: DE
Inventors: Adolf Gross; Franz Hinner; Hans Mareis
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1973-07-14
Filing date: 1973-07-14
Publication date: 1975-01-30
Also published as: DE2366057A1; DE2336000C2

Description

Daimlor-Benz Aktiengesellschaft Stuttgart-Untertürkheim

Daim 9873A

Verfahren und Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern ,

Bei der Fließfertigung von Wirtschaftegütern werden die einzelnen Bearbeitung*- oder Arbeitsstationen häufig nicht unmittelbar taktraäßig aneinandergekettet. Vielmehr wird, um die einzelnen Stationen in Fertigungsfluß etwas unabhängiger zu machen und um somit Störungen oder vorübergehende Arbeitsunterbrechungen sich nicht auf die ganze Fertigungelinie auswirken zu lassen« zwischen jeder Station die Möglichkeit der Pufferung von Werkstücken vorgesehen. Eine solche Zwischenpuffe rung von Werkstücken wird nicht nur zwischen einzelnen Arbeitsetationen, sondern auch zwischen einzelnen Teil-Fertigungslinien innerhalb einer Gesamt-Fertigungslinie angewandt.

409885/0270 ^

233600Q

Hier müssen vorfabrizierte Aggregate oder Baugruppen zwi-•chengepuffert werden, die namentlich im Automobilba« je Stück eine größere Fläche einnehmen.

Oa im Zuge zunehmender Rationalisierung und Produktivitätssteigerung der Ausstoß von Fertigungseinheiten je Zeiteinheit immer größer wird, die Pufferkapazität aber sich stets nach der Stückzahl einer gewissen Produktionsz>jt bestimmt, wird überdies die Anzahl der zwischenzupuffernden Werkstücke immer größer. Die im Fertigungsfluß zunehmende Größe der zu speichernden Werkstücke und die mit fortschreitender Entwicklung zunehmende Anzahl von zwischenzuspeichernden Werkstücken läßt die Ausmaße der Zwischenspeicher immer größer werden und macht damit die zeitlich verlustfreie Beschickung und Entnahme immer problematischer. Die Speicher werden wesentlich größer als die letzte Arbeitsstation der vorgeschalteten Teil-Fertigungslinie oder als der erste Arbeitsplatz der nachgeschalteten Teil-Fertigungslinie. Man muß daher davon ausgehen, daß der Zwischenspeicher nur von einer örtlich festgelegten Stelle aus beschickt und nur an einer örtlich festliegenden Stelle entleert werden kann. Die Zwischenpuffer müssen daher als selbstbewegliche Förderorgane ausgebildet sein, die die Werkstücke an einer Beschickungsstelle übernehmen, sie in eine Speicherstrecke fördern und sie danach zu einer Entnahmestelle bringen.

Unter der Voraussetzung örtlich festliegender Beschickungsund Entnahmestationen sind bekannte Förder- und Speichereinrichtungen für größere aufgrund ihrer Abmessungen am Arbeitsplatz nicht stapelbare Werkstücke unbrauchbar, da z.B.

409885/0270

bei Schichtbeginn der Zwischenspeicher erst mit Werketücken voll produziert werden muß, damit ein Werkstück von der Deschickungsstation zur Entnahmeatation gefördert ist{ die nachfolgende Fertigung muß so lange warten» Umgekehrt wird bei Fertigungeunterbrechung in einer der Fertigungelinien nach einer gewieeen Zeit eine zwangsläufige Unterbrechung auch bei der anderen Fertigungelinie verursacht, da im Speicher entweder Werketücke oder Leeretellen fehlen. Ein rasches Überfahren der Werketücke bzw« der Leeretellen in der Förder- und Speichereinrichtung iet wegen der Größe der Werkstücke und wegen der Notwendigkeit einer gleichmäßigen Deechickung nicht möglich} desgleichen ist ein vorrätiges Stapeln der Werkstücke am Arbeitsplatz wegen der Werkstückgröße ebensowenig möglich.

Die Erfindung gehtjaue von einem Verfahren zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern zwischen einer Deechikkungeetation und einer Entnahmeβtation mittels wenigstens eines Endlosförderer und es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Verfahrensweise anzugeben, aufgrund der bei Vermeidung einer Zwischenstapelung der Stückgüter am Arbeiteplatz oder an der Beschickung*- bzw. Entnahmestation ein unabhängiges, lückenloses Beschicken und Entleeren des Speichers sowie eine Entnahme der Werkstücke in der gleichen Reihenfolge wie die der Beschickung möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgetnäß dadurch gelöst, daß die zwischen den beiden Stationen sich erstreckende Speicherkapazität des oder der Förderer(s) unabhängig von deren Förderung ständig der sich aus einer zeitlich schwankenden Beschickung und Entnahme ergebenden Werkstückanzahl angepaßt wird.

409885/0270

2336Q0Q

Ee wird erfindungagemäß bei der Förderung und Zwischenspeicherung neben der Förderung der Werkstücke eine davon unabhängige zweite Bewegung, nKnlich die Kapazitätsauaweitung eingeführt. Bei Schichtbeginn ist die Speicherkapazität sehr klein, und aufgrund einer vorübergehenden Teoipoverlangaamung auf der Entnahme seit« wird für einen Beachickungaüberachuß und damit für die Möglichkeit einer wenigatena teilweieen Speicherauffüllung und Kapazitätavergrößerung gesorgt. Ist nun die Entnahmefrequenz gleich groß wie die Beachickungafrequenz, so wird die gespeicherte Stückzahl konstant bleiben. Die Kapazität ist dann auf die dieaer Werkstückanzahl entsprechenden Größe ausgefahren und bleibt ho lange unverändert· Überwiegt die entnahme geger * über der Beschickung, so wird die Kapazität des Speichers und somit die gespeicherte Anzahl von Werkstücken verringert und umgekehrt. Zwar kann die Anzahl der gespeicherten Werkstücke sich ändern, die ausgefahrene Speicherkapazität des Förderers ist jedoch so groß, daß sie stets zu loo % ausgelastet ist. Dadurch werden Leerstellen in der Förderkette und somit Wartezeiten vermieden. Die durch den Zwischenspeicher verbundenen Teilfertigungslinien werden taktmäßig in den Grenzen der maximal speicherfähigen Anzahl der Werkstücke völlig unabhängig voneinander und dennoch werden die Werkstücke in der gleichen Reihenfolge wie sie in den Speicher eingegeben werden aus ihm wieder entnommen.

Ee sei hler kurz darauf hingewiesen, daß die Erfindung auch dann angewandt werden kann, wenn aus irgendwelchen Gründen eine Stapelung der Stückgüter gleichwohl möglich war·· Ebenso ist die Erfindung auch anwendbar auf die Zwischenspeicherung schüttfähiger, in geeigneten Transportbehältern enthaltenen Güter oder Werkstükke . Die Transportbehälter aind ebenfalls ala Stückgüter im Sinne der Erfindung anzusehen.

Di« Erfindung geht ferner aus von einem Endlosförderer mit wenigstens einem umlaufenden über Unlenkorgane geführten und mit einem Antrieb versehenen endlosen Zugorgan und mit an dem Zugorgan in regelmäßigen Abständen angeordneten Aufnahmemitteln für die Stückgüter sowie mit einer Beschickungsetation und einer Entnahmestation und schlägt zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daß

die in Umlaufrich- 409885/0270

23360QO

tung des Förderers zwischen der Beschickungs-und der Entnahme station sich erstreckende Förderschleife zu Ungunsten bzw. zu Gunsten der sich zwischen Entnahmeetation und Besc^hickungsstation erstreckenden Rücklaufschleife verlängerbar bzw. verkürzbar ist. Hierdurch ist eine Fördereinrichtung mit zwei Freiheitsgraden der Bewegung geschaffen, deren einer - wie bekannt - der Förderung der Werkstücke und deren anderer der Kapazitätsveränderung der Förderschleife dient.

Diese zusätzliche Bewegungsfreiheit des Förderers kann z.B. dadurch erreicht werden« daß das Zugorgan im Bereich der Förderschleife und im Bereich der Rücklaufschleife je eine U-förmige über ein querbewegliches Umlenkorgan geführte Schleife aufweist. Zweckmäßigerweise können die beiden U-förmigen Schleifen unmittelbar geradlinig aneinander anschließen und die beiden querbeweglichen Umlenkorgane gemeinsam miteinander bewegt werden. Dadurch kann die Fördereinrichtung entlang einer geraden Linie verlaufen. Natürlich können die U-Schleifen auch zur besseren Ausnützung gegebener Platzverhältnisse in einem Winkel zueinander oder versetzt gegeneinander angeordnet sein. Bei einer geradlinigen Ausführung der Förder- und Speichereinrichtung kann vorteilhafterweise die ganz· Führung des Zugorganes,die Laufschienen für die Tragrollen der Werkstückaufnahmeaittel, die zugehörige Rahmenkonstruktion und der Umlaufantrieb für das Zugorgan in Richtung des Umlaufovales querbeweglich an einer rauafeaten Führung aufgehängt sein. Die Förder- und Speichereinrichtung ist dann als Ganzes in dem Raum zwischen der Beschickunga- und der Entnahmeβtation quer zur Beehickungs- und Entnahmerichtung hin-und herbeweglich.

409885/0270

233600Q

Die Fördereinrichtung kann als ein Horizontalspeichor mit einem einzigen horizontal verlaufend angeordneten endlosen Förderorgan oder aber als Vertikalspeicher ausgebildet sein· Hierzu ist Vorgesehen, daß zwei Zugorgane in der Förder- und Speichereinrichtung in je einer Vertikalebene verlaufend, einander gegenüberliegend und mit untereinander Übereinstimmender UmIaufkontur vorgesehen sind und daß der Förderer mit den Werkstückaufnahmemitteln nach Art eines als Ganzes auf und ab beweglichen Paternosters aufgebaut ist.

Der Antrieb der Fördereinrichtung im Sinne einer Kapazitätsveränderung' kann vom Umlaufantrieb des Zugorganes abgeleitet werden dadurch, daß im Bereich der Beschickungsstation und/oder im Bereich der Entnahmestation raumfeste Mittel zum wahlweisen Festhalten des Umlauforganes vorgesehen sind. Durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Beschickungsstation, d.h. bei Ausbleiben einer Beschickung wird aufgrund des Umlaufes des Zugorganeβ die Länge der Förderschleife, d.h. die Speicherkapazität verringert und durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Entnahme* station, d.h. bei Entnahmestop wird die Förderschleife mittelbar über eine Verringerung der Rücklaufschleife vergrößert. Die querbeweglichen Umlenkorgane können zusätzlich neben der eben erwähnten Antriebsart oder anstelle dieser Antriebsart wenigstens für eine Richtung einen eigenen Antrieb besitzen, der im einfachsten Fall in einem Kraftspeicher z.B. in einer gespannten Feder oder einem Gewicht oder aber in einem motorischen Antrieb bestehen kann.

Der Umlauf antrieb des Zugorgane s kann aber auch vom Querbewegungsantrieb abgeleitet sein dadurch, daß an dem Rahmen für die Uralaufführung des Zugorganeβ einerseits und an einer raumfesten, von dem Rahmen bestrichenen Stelle andererseits Antriebsmittel zum Verschieben des Rahmens angeordnet sind. Die Antriebsmittel zum Querbewegen des Förderers können in einem an dem Rahmen für die Umlaufführung des Zugorganes angebrachten, sich in Längsrichtung des Umlauf ovales erstreckenden formschlüssigen Antriebs-Zugorgan, insbesondere einer Zahnstange und einem im Bereich zwischen der Beschickung*- und Entnahmestation angebrachten mit dem Antriebszugorgan zusammenarbeitenden Antrieb bestehen.

409885/0270

Bei einem in beiden Richtungen der Kapazitätsveränderungsbewegung abgeleiteten Antrieb der obenerwähnten Art ist es für den Umlauf des Zugorganes oder für die Querbewegung zur Verhinderung von Blockierungen des Antriebes zweckmäßig, Mittel, z.B. End- oder Folgeschalter vorzusehen, aufgrund deren ein gleichzeitiges Festhalten des Umlauforganes im Bereich beider Stationen verhindert wird. Dadurch kann zwar der Umlaufantrieb durchlaufen und ein Ein- und Ausschalten des Kraftflusses ist entbehrlich, aber es kann zu Leerstellen im Speicher kommen. Umjauch dies <zu vermeiden, können auch Mittel, ebenfalls z.B. geeignete Schalter vorgesehen sein, die innerhalb der Zeitintervalle eines gleichzeitigen Festhaltens des Umlauforganes im Bereich beider Stationen den Umlaufantrieb des Umlauforganes selbsttätig abschalten. Um diese steuerungstechnische Maßnahme zu ersparen und eine entsprechende Fehler- oder Störmöglichkeit auszuschalten, kann sowohl im Bereich der Beschickungsstation als auch im Bereich der Entnahmestation je ein Umlaufantrieb für das UmIauforgan vorgesehen sein und es können Mittel vorgesehen sein, die bei Stillstand eines Antriebes das Umlauforgan ~~ an der betreffenden Stelle festhalten. Diese Mittel können in konstruktiv besonders einfacher Weise in einer selbethemmenden Ausbildung innerhalb des Kraftflusses de· Antriebs gelegen sein. Hierbei ist der Antrieb für die Kapazitätsveränderung der Speichereinrichtung auf völlig natürliche und zwanglose und selbsttätig wirksame Weise vom Antrieb.für den Umlauf abgeleitet.

Zur Vergrößerung der maximalen Speicherkapazität der Förder- und Speichereinrichtung köijtnen insbesondere bei einem Horizontalspeicher die Werkstückaufnahnemittel für die Aufnahme mehrerer Werkstücke ausgebildet sein. Eine Vergröße-

409885/027 0

rung der maximalen Speicherkapazität kann auch - wie es insbesondere bei Vertikalspeichern zweckmäßig ist - dadurch ermöglicht werden, daß mehrere Einzelförderer funktionsmäßig hintereinander angeordnet und mittels Werkstückübergnbeeinrichtungen bezüglich der Förderfunktion untereinander verbunden sind. Gerade bei sich vertikal erstreckenden Speichern ist die Länge der endlosen Zugorgane begrenzt, und zwar wegen der beschränkten Iiauhöhe der Einrichtung, wegen der mit zunehmender Bauhöhe und zunehmender Zugorganlänge unzulässig hoch anwachsenden Fürderkraft und wegen der begrenzten Höhenanordnung der Deschickungs- und Entnahmestation; diese muß nämlich etwa in Mittenlage des Vertikalspeichere angeordnet sein.

Zur Ersparnis von Unterbringungsraum|auf der Seite der Rücklaufschleife der Förder- und Speichereinrichtung ist es ratsam, daß das oder die Zugorgane lediglich im Dereich der Förderschleife eine bzw. je eine U-förraige über ein bzw. je ein querbewegliches Umlenkorgan geführte Schleife aufweisen, daß sowohl im Dereich der Beschickungsstation als auch im Dereich der Entnahme station je ein das entsprechende Fördertrum nach Maßgabe der Beschickungefrequenz bzw. der Entnahmefrequenz antreibender Umlaufantrieb für das bzw. die Zugorgane vorgesehen ist, daß ein vorzugsweise durch Gegengewichte bewirkter Querbewegungsantrieb für die querbeweglichen Umlenkorgane und eine vorzugsweise durch eine Selbsthemmung der Umlaufantriebe bewirkte Feststellmöglichkeit der Zugorgane im Deschickungs- und Entnahmebereich vorgesehen sind, daß ferner die Werkstückaufnahmemittel sich wenigstens im wesentlichen ledig-

409885/0270 ₉ _

233600Q

lieh senkrecht zu dem bzw. den Zugorganen erstrecken und daß die sich zwischen den beiden Antrieben erstreckende(n) Rücklaufschleife(n) und die Führung des Zugorganes stillstehend und so ausgebildet ist, daß darin ein mäanderförmig zusammengeschobener platzsparender Stau wenigstens nahezu der gesamten Länge des Zugorganes auf kurzer Strecke ι

möglich ist. Um dieses Prinzip der Kraftspeicherung von leerer Kettenlänge zu ermöglichen, dürfen die Werketückaufnahmemittel sich in Kettenrichtung nur über einen Bruchteil des Teilungsabstandes erstrecken· Diese Ausführungsart kommt insbesondere der vertikalen, Grundfläche sparenden Bauart der Förder- und Speichereinrichtung zugute, die mit einem Paar von endlosen Zugorganen und querbeweglichen Umlenkorganen mit dazwischen geförderten Werkstücken nach Art eines nach oben verlängerbaren Paternosters ausgebildet sind. Bei dieser vertikalen Art der Speichereinrichtung erfolgt der Querbewegungaantrieb zweckmäßlgerweiee wenigstens zum Teil durch Gegengewichte, derart, daß die beiden den Zugorganen zugeordneten an den oberen Umkehrpunkten der Förderschleife liegenden Umlenkorgane in einem gemeinsamen in Führungen auf-und ab^beweglich geführten Rahmen gelagert sind und daß der Rahmen an über Umkehrscheiben U-förmig geführten und an Gegengewichten befestigten Seilen aufgehängt ist. Für einen vollständigen Antrieb der Querbewegungen der Förderschleife Im Sinne einer Kapazitätserweiterung durch Gegengewichte und einen Antrieb im entgegengesetzten Sinn durch den im Bereich der Entnahmestation angeordneten Umlaufantrieb ist es zweckmäßig, wenn die Gegengewichte so schwer bemessen sind, daß sie selbst bei voll ausgelasteter Speicherkapazität das Gewicht der im Bereich der Förderschleife befindlichen Anteile der Zugorgane mit den Verk-

40 9 8 85/0270 - lo -

stückaufnahmemittelnι des Rahmens für die Umlenkorgane und der Umlenkorgane und aller gespeicherten Werkstücke zu überwiegen und die TJmlenkorgane zügig anzuheben vermögen. Der entnahme sei» tige, kapazitätsverringernd wirkende Umlaufantrieb muß dann so leistungsfähig ausgelegt werden, daß er die Gegengewichte anzuheben vermag, wohingegen der beechickungsseitige, kapazitätserweiternd wirkende Umlaufantrieb entweder lediglich so stark ausgelegt zu werden braucht, daß er bei Stillstand aufgrund einer Selbsthemmung den von den Gegengewichten herrührenden Zugkräften standzuhalten und bei Antrieb diese Selbsthemmung unter der voreilenden oder schiebenden Delastung des Antriebes aufzuheben vermag oder er kann als eine Bremse ausgebildet sein, die ein Festhalten und ein kontrolliertes Durchgleiten im Sinne der Durchzugskraft der Gegengewichte gestattet. Un eine Blockierung der motorischen Antriebe zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn zum einen Mittel z.B. Endschalter od. dgl. vorgesehen sind, die bei Anlangen das oder der querbeweglichen Umlenkorgane in der einer völligen Entleerung der Speicherkapazität entsprechenden Extremlage den im Bereich der Entnahmeatation angeordneten Antrieb stillsetzen und wenn zunjlanderen weitere Mittel vorgesehen sind, die .bei Anlangen des oder der querbeweglichen Umlenkorgane in der einer vollen Auslastung der Speicherkapazität entsprechenden Extremlage den im Bereich der Beschickungsatation angeordneten Antrieb ebenfalls stillsetzen.

Bei manchen Anwendungefällen ist es erforderlich,daß Teile, welche zwischen zwei Bearbeitungsstationen gepuffert werden, auch noch gewendet werden müssen, um in der nachfolgenden Bearbeitungsstation eine für die Bearbeitung günstigere Lage des Werkstücks zu erreichen· Für solch· Fälle kann vorgesehen sein, daß die Lastaufnahmemittel in den Umkehrstellen der Zugorgane eine das die Umkehr stelle durchlaufende Werkstück in ein· andere für die Entnahme bzw. die Veiterverarbeitung des Werkstückes erforderliche Lage überführende ,Schwenkbewegung ausführen· Diese Schwenkbewegung kann vorteilhafterweise von der Uelaufbewegung des Zugorganeβ abgeleitet werden· Konstruktiv besonders einfach ist eine solche Schwenk-

409885/0270

- li -

233600Q

bewegung zu realisieren, wenn sie in der gleichen Richtung wie die Umlenkung des Zugorganeβ erfolgt.

Dn das Zugorgan des Förderers immer um gleiche Teilstrecken verschoben wird, ist es sinnvoll, den Antrieb als Schrittantrieb mit sinusförmigem Bewegungsablauf auszubilden. Diese Ausführung erlaubt höhere Transportgeachwindigkeiten und somit kürzere Taktzeiten. Stöße beim Anfahren und Abbremsen werden weitgehend vermieden* Die Positionierung der Werkstückträger in der Einbzw. Auegabestation wird durch den Schrittantrieb selbsttätig und sehr genau vorgenommen.

Die Erfindung ist anhand von verschiedenen, in den Zeichnungen dargestellten Aueführungsbeispielen im folgenden näher erläutert ; es zeigen:

Fig. 1 und 2 Seitenansicht bzw. Grundriß einer horizontalen

erfindung«gemäßen endlosen Förder- und Speichereinrichtung, die zum Zweck der Kapazitätaanpassung als Ganze längsverschiebbar ist,

Fig. 3 bis 6 zwei weitere Ausführungsvarianten ähnlich wie

die.gemäß Fig. 1 und 2 mit anderen Antrieben, jeweils in Seitenansicht und im Grundriß,

Fig. 7 die Seitenansicht einer vertikalen in der Spei

cherfähigkeit veränderbaren Förder- und Speichereinrichtung mit besonders geringem Platzbedarf für die Rücklaufschleife,

Fig. 8 die Seitenansicht einer anderen vertikalen Aus

führungeart der Förder- und Speichereinrichtung, bei der die Fördereinrichtung zum Zweck der Kapazitätsanpassung als Ganze auf und ab beweglich ist,

409885/02 7 0

Fig. 9 die Seitenansicht aus nnderor Richtung von meh

reren aus Fördereinrichtungen nach Fig. 8 zu einer Einheit mit mehrfacher Speicherkapazität zusammengesetzten Förder- und Speichereinrichtung und

Fig. Io und 11 zwei verschiedene Seitenansichten eines woite-

ren vertikalen Ausführungfibeispiels einer Speichereinrichtung mit Verschwenkung der Wbrkstül:- ke in der Umkehrstelle des Z\igorganes.

Die Förder- und Speichereinrichtung nach den Fig. 1 und 2 ist für großflächige Werkstücke, wie z.B. Fahrzougkarosserien vorgesehen. Sie ißt platzsparend unter dem Dach einer Fabrikhalle angebracht. An den Dachträgern 1 sind von unten quer dazu verlaufend zwei parallele Längsträger 2 angebracht, die als Hängeschienen ausgebildet sind. An ihnen ist an mehreren Lastrollcn 3 hängend der ovale Rahmen 4 der Fördereinrichtung längsboweglich angeordnet. Der Rahmen 4 weist ebenfalls einen Hängeschioneiilauf, und zwar von geschlossener ovaler Form auf. An diesen Hängeschionen ist mittels Lastrollen eine Vielzahl von Lastaufnahmemitteln 5 längsbeweglich aufgehängt, die durch ein endloses Zugorgan 6 - eine Gliederketto - in Schienonlaufrichtung zugfest untereinander in gleichmäßigem, durch die Werkstückgröße bestimmten Abstand in Verbindung stehen. Das Zugorgan ist in den Umkehrbogen des Ovals durch Umlenk- und Treibscheiben 7 geführt und durch einen Antrieb 8 in Pfoilrichtung angetrieben.

Die beiden Pfeile 9 und Io markieren die Beschickungs- bzw. Entnähmest a tion. In ihrem Dereich sind an den Längsträgern 2 befestigte, also raumfest angeordnete Blockiereinrichtungen 11 bzw. 12 angeordnet, die mit einem ausfahrbaren Sperrglied in ein Glied der Kette 6 einfahren und ein Weiterlaufen relativ zu der Beschickunge- bzw. zu der Entnahmestation verhindern. Durch geeignete Schaltung der Betätigungeeinrichtungen iet eichergestellt, daß, wenn und solange beide Blockiereinrichtungen gleichzeitig

409885/0270

- 13 -

betätigt werden, der Antrieb 8 stillgesetzt wird und daß, wenn und solange höchstens eine der Blockiereinrichtungen betätigt wird, der Antrieb 8 durchläuft. Durch das Blockierren der endlosen Kette relativ zu einem im Bereich einer der Stationen 9 und Io befindlichen raumfesten Punkt wird durch den Umlaufantrieb 8 eine Parallelverschiebung dee Rahmens 4 in Richtung der Träger 2 bewirkt, wobei der Rahmen mit der sonst herrschenden Fördergeschwindigkeit und das unbloclcierte Trum der Kette mit doppelter Geschwindigkeit bewegt wird« Durch geeignete Schaltungsanordnung kann aber auch dafür gesorgt werden, daß bei Einrasten einer Blockiereinrichtung die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebes 8 halbiert wird, so daß die Fördorgeschwindigkeit in dem unblockierten Fördertrum die gleiche ist wie zuvor, wodurch Beschleunigungs3töße vermieden werdenr An den Endpunkten des Bewegungsbereiches des Rahmens sind Endanschlagschalter 13 und ik angeordnet, die bei Berührung den Antrieb 8 stillsetzen. Der Endanschlagschalter 13 wird bei ganz gefülltem Speicher bei maximaler Speicherkapazität erreicht, das leere Riickf order trum ist dann ganz kurz. Der andere Endnnschlagschalter l't wird bei ganz entleertem Speicher und minimaler Speicherkapazität erreicht, bei der das leore Rückfördertrum besonders lang ist.

Abgesehen von den kurzen Zeitintervallen, in denen die Vorrichtung mit einem Werkstück beschickt oder eines aus ihr entnommen wird, während denen das Förderorgan kurzzeitig stillgesetzt wird, läuft das Fördertrum in Bereich der Beechickungsstation bei ununterbrochener Beschickung weiter. Kommt es zu Unterbrechungen, in der der Beschickunfpet ation vorangehenden Linie der Fertigung, so wird das Fördororgan im Bereich der Beachickuhgastation blockiert. Box Bedarf von Werkstücken an der Entnahmestation wer^den diese aus dem gespeicherten Bestand entnommen, wobei sich die Forderschleife aufgrund dor weiterlaufenden Umlaufantriebe verkürzt und in die Beschickungsetation hineinschiebt. Die Speicherkapazität hat sich dabei verringert, bleibt aber zu loo % gefüllt· E* entstehen keine Leeratellen innerhalb dea Speichertrums. Ea ist möglich, unab-

409885/0270

- i/i -

hängig voneinander die Fördor- und Speichereinrichtung zu beschicken oder zu entleeren, ohne daß Wartezeiten zum Überfahren von Leerstellen an der Entnahmeβtation oder von belegten Stellen an der Beschickungsstation in Kauf zu nehmen wären. Es steht - solange nicht die Zustande völliger Entleerung oder völliger Auslastung erreicht sind - auch bei voll ausgefahrener Produktionsfrequenz ohne Wartezeit an der Entnahmestelle ein Werkstück und an der Beschickungsstelle ein leeres Werkstückgehänge zur Verfügung. Eine mit der Beschickungsfolge übereinstimmende Entnahmefolge ist ohne weiteres gewährleistet.

Die beiden Aueführungsbeispiele gemäß den Fig. 3 und k bzw. 5 und 6 stimmen im Wesentlichen mit dem gemäß den Fig. 1 und 2 überein, so daß bezüglich des Aufbaues dieser beiden Speichereinrichtungen auf die voraufgegangene Beschreibung zu verweisen ist. Die beiden folgenden Ausführungen unterscheiden sich lediglich im Antrieb für den Umlauf des Zugorganes bzw. für die Querbewegung.

Die Ausührunfsvariante nach den Fig. 3 und k weist keine Blokkiereinrichtungen zum Festhalten des Umlauforganeβ auf. Dafür sind bei dieser Variante zwei Antriebe 8* vorgesehen, die jeweils ortsfest im Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmeetation angeordnet sind und die unabhängig voneinander einschaltbar sind ι sie greifen unmittelbar am Zugorgan 6 an. Bei Einschaltung eines der beiden UmIaufantriebe Ö¹ wird nicht nur an der betreffenden Station das Zugorgan weiterbefördert, sondern außerdem der Rahmen k der Fördereinrichtung in Verschieberichtung weiterbewegt.

In dee AusführungsbflLspiel nach den Fig. 5 und 6 sind wiederum Blockiereinrichtungen 11 und 12 zum Festhalten des Umlauforgane s 6 in Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmestation vorgesehen. Aas Rahmen 4 der Fördereinrichtung ist eine sich über die ganze Rahmenlänge erstreckende Zahnstange 7* befe-

409885/0270 -15-

233600Q

stigt, in die das Ritzel 8a eines Antriebes 8" eingreift, der im Dereich zwischen der Deschiclcungs- und der Entnahmestation ortsfest angeordnet ist. Wird durch den Kettenstopper 11 in der Beschickungsstation das eingabeseitige Kettentrum festgehalten, während der andere Stopper 12 in der Entnahme station geöffnet ist, und verschiebt der Antrieb 8' über die Zahnetange 7' den Rahmen k mit der Gehangelaufschiene nach rechts in Richtung auf die Stellung "leer", so wälzt sich die Kette 6 über dem festgehaltenen Kettentrum ab und fördert ein volles Gehänge in die Entnahmestation. Umgekehrt wird bei geschlossenem Kettenstopper 12 in der Entnahmeetation und geöffnetem Kettenstopper 11 in der Deschickungsstation und Verschieberichtung des Antriebs nach linke in Richtung auf die Stellung "voll"ein leeres Gehänge aus der Rücklaufschleife in die Deschickungsstation gefördert. Der Antrieb 8" muß gegenüber den beiden Kettenstoppern 11 und 12 so verriegelt sein, daß er nur eingeschaltet werden kann, wenn einer der beiden Kettenstopper 11 oder 12 geschlossen ist. Außerdem ist jedem Kettenstopper eine Drehrichtung des Antriebs 8" zugeordnet. Sind beide Kettenstopper geschlossen oder geöffnet, so muß der Antrieb verriegelt sein«

Die in Fig. 7 dargestellte vertikale Ausführung einer erfindungsgemäßen Förder- und Speichereinrichtung ist an der Kontaktstelle zweier Fließfertigungslinien 2o und 21 angeordnet. In einem turmartigen, im Grundriß rechteckigen Mast 22 ist in Führungsschienen 23 ein Rahmen 2k nach Art eine· Fahrstuhles auf und ab gleitbar geführt und durch über Umlenkscheiben 25 geführte Seile 26 von Gegengewichten 27 gehalten· In dem Rahmen 2k sind beiderseits des Mastee zwei untereinander durch eine Welle verdrehsicher verbundene Umlenkscheiben 28 für je eine endlose Gliederkette 29 gelagert. Die Gliederketten sind

409885/02 70 ' " ^l6 "

233600Q

in zwei zueinander parallelen vertikalen Ebenen mit gleicher Umlauflcontur und einem der Lange der zu fördernden Werkstükke entsprechenden gegenseitigen Abstand geführt, derart, daß von der Beschickungsstelle 3o senkrecht ein I'ettentruin zu der Umlenkscheibe 28 aufsteigend rind ein weiteres von der Uiiilenkecheibo senkrecht zu der Entnahme .st e.1 Ie 31 absteigend verläuft. Die Werkstücke weisen an ihren beiden seitlich parallel zur Förderrichtung liegenden Stirnenden nach oben geschlossene

- 17 409885/0270

und nach unten und seitlich nach außen offene Aufnahmepfannen für Aufnahmedorne auf. Solche Aufnahmedorne sind als Lastaufnahmemittel an den beiden Ketten 29 an einander gegenüberliegenden Stellen in regelmäßigen Abständen angeordnet. Zwei einander entsprechende Aufnahmedorne der gegenüberliegenden Ketten 29 sind untereinander durch Distanzbügel 32 verbunden, die die vom Werkstückgewicht auf die einander gegenüberliegenden Ketten ausgeübten Spreizkräfte und die nach unten gerichteten Verkantungskräfte aufnehmen. Die Distanzbügel erstrecken sich rechtwinklig zu den Ketten 29 und sind so geformt, daß sie das in den Aufnahmedornen hängende Werkstück berührungsfrei allseitig umfahren können, ähnlich wie ein Hüpfseil ein springendes Kind. Die aufsteigenden Aufnahmedorne fahren von unten in die Aufnahmepfannen des an der Beschickungsstation wartenden Werkstückes ein und das Werkstück wird um wenigstens eine Teilungslänge des Aufnahmedorneβ mit hoch genommen, bis die Beschickungsstelle zur Aufnahme eines weiteren Werkstückes bereit ist. Nach Durchfahren der U-förmigen vertikalen Förderschleife werden die Werkstücke auf dem Förderband der Entnahmestelle 31 wieder abgesetzt, wobei die Aufnahmedorne nach unten aus den Pfannen ausfahren.

Im Bereich der Beschickungsstation sind die Ketten 29 über ein Treibscheibenpaar 33 geführt, welches vom Antrieb Jk aus angetrieben werden kann. Und im Bereich der Entnahmestation sind die Ketten in ganz analoger Weise über ein weiteres Treibecheibenpaar 35 geführt, welches von dem Antrieb 36 aus antreibbar ist. Die Ketten 29 mit den Distanzbügeln

32 sind im Bereich zwischen den beiden Treibscheibenpaaren

33 und 35 über je ein Paar von Umlenkscheiben 37 bzw. jQ geführt, zwischen denen sich ein girlandenförmig gebogenes,

409885/0270 _λΛ

von unten unterstütztes und gehaltenes Kufenpaar 39 erstreckt, auf welches sich die von dem entnahmeseitig angeordneten Umlenkecheibenpaar 3ß ablaufenden Dietanzbügel aufreihen können. Durch das girlandenförmige Kufenpaar können sehr viele Distanzbügel gehalten und aufgrund dessen eine große Kettenlänge zusammengerafft werden. Eine solche Haffspeicherung von Kettenlänge in der leeren Rücklaufschleife der Fördereinrichtung ist dank der sich nur oder im wesentlichen nur senkrecht zur Kettenrichtung erstreckenden Lbstaufnahm«mitt«si möglich. Dank der erwähnten Raffspeicherung von Kettenlänge kann der Raum für die Unterbringung der Rücklaufschleife klein gehalten und in einer Grube unterhalb des Fußbodens untergebracht werden, so daß die Beschickungs- und Entnahmestation etwa auf Arbeitehöhe über dem Fußboden angeordnet werden können.

Aufgrund einer sinnreichen Anordnung von berührungsfreien oder berührenden Abtastmitteln wird der Antrieb Jk lediglich dann eingeschaltet, wenn in der Beschickungsstation ein Werkstück in Aufhahmeposition angelangt ist und der Antrieb Jk wird um eine Teilungelänge der Aufnahmedorn· eingeschaltet. An der Entnahmestation wird der Antrieb 35 lediglich dann eingeschaltet, wenn sie für ein weiteres neues Werkstück aufnahmebereit ist und der Antrieb 35 wird ebenfalls nur für eine Teilungsläng· der Ketten 29 eingeschaltet gehalten. Wegen Möglicher Unterschied« der Arbeitsfrequenr auf der Beschickungs- gegenüber der Entnahmeseit· kann sich ergeben, daß ein· Beschickung zeitlich nicht mit einer Entnahme zusansMnfällt und daß die U-ftfrraige Förder- und Speicherschleife sich über »ehr oder weniger lang· Zeiträume hinweg längt oder verkürst. Durch einen Be-

409885/0270 - i9 -

schickungsüberschuß wird eine Längung der Speicherschleife nötig. Diese wird durch ein Anheben der Umkehrscheibeη 28 dank der Gegengewichte 27 und ein Entnehmen von in der Grube gespeicherter Kettenlänge ermöglicht. Bei einem Laufen des Antriebes 34 wird durch das Gegengewicht 27 das linke mit Werkstücken vollgehängte Trum der Speicherschleife um eine der Einschaltdauer des Antriebes "}h entsprechende Lange und ein entsprechendes Stück aus der leeren Rücklaufschleife hochgezogen. Die physikalische Arbeit für das Anheben der Werkstücke der Förderschleife, des Itahmens 24 und dter Umkehrscheiben 20 sowie das Nachziehen von leerer Kettenlänge wird durch die sich absenkenden Gegengewichte 27 bewirkt. Der Antrieb 34 dient lediglich dem kontrollierten Durchgleitenlassen der Kette 29 nach Art einer Senkbremse und dem Stillsetzen der Kette 29 an der Beschiclcungsstation. Anders ist es bei dem entnahme seitig angebrachten Antrieb JG. Dieser muß so leistungsstark ausgelegt sein, daß er das Gegengewicht 27 anzuheben vermag, wobei er jedoch die Gewichte der vollen Förderschleife mit den Werkstücken sowie den Rahmen 24 mit den Umkehrscheiben nicht anzuheben braucht} diese Gewichtsanteile unterstützen den Antrieb 36 ·

Bei dem in Fig. ö dargestellten Ausführungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung ist ein Paar von endlosen in je einer vertikalen Ebene über Umkehrscheiben 46 zu einem lotrecht verlaufenden Oval auegespannten Kette 45, die von oinem Antrieb 47 in Umlaufrichtung 50 antreibbar sind, in gleichmäßigen Abständen mit Tragarmen 48 versehen, an denen gondelartige, seitlich offene Aufnahmetröge für Werkstücke, z,D. Fahrzeugkarosserien hängen. Da diese Tragarme und Werkstücktröge eine erhebliche Auedehnung im Vergleich zu ihrem Teilungsabetniul in Längsrichtung der Kettejhaben, läßt sich das Prinzip der Raff speicherung von leerer Kettenüiänge bei dieser Art der Werkstückaufnahmeraittel nicht verwirklichen. Die Ketten

- 2o -

409885/0270

_ 2O -

sind an der Basis der Tragarme mit Tragrollen versehen, die in Schienen geführt sind - was beides jedoch nicht dargestellt ist -, so daß ein Verkanten der Tragarme durch die Belastung des Werkstückgewichtes vermieden wird. Durch die beschriebene Anordnung ist eine paternosterartige Fördereinrichtung geschaffen. Für die Zwecke der Veränderbarkeit der Förderschiaufcnlünge ist der ganze Paternoster an Hosten 'l9 auf- und abbeweglich geführt. Der Antrieb für die Auf- und Abbewegung ist von dem Umlaufnntricb 47 abgeleitet, dergestalt, daß bei einer notwendigwerdenden Aufwartebewegung des Paternosters als Ganzen das abwärtsgehende Trum des Paternosters durch eine am Mast ^9 befestigte Blockiereinrichtung 51 und bei einer Abwärtsbewegung das aufwärtsgehende Trum durch eine Blockiereinrichtung 52 festgehalten wird. Der Mast ist etwa doppelt so hoch wie der Paternoster selber, damit dieser um eine volle Länge auf- und abbewegt werden kann. Etwa auf halber Hohe des Mastes sind die Beschikkungs-(53) ^und die Entnahmestation 5k angeordnet. Damit stets die nach unten hängende Schlaufe de· Paternosters mit Werkstücken belastet ist, ist dessen Umlaufrichtung ■o gewählt, daß an der Beschickungsetation das Fördertrum abwärts läuft.

Aufgrund der aus Festigkeits- und Verschleißgründen praktisch nur beschränkten Höhe des Paternosters und des Mastes, •owie aufgrund der ebenfalls praktisch beschränkten Höhe der Deschickungs- bzw. Entnahmestation läßt eich prinzipiell nur eine beschränkte Anzahl von großvolumigen Werkstücken in einer solchen Speichereinrichtung unterbringen. In dem in Fig. 8 dargestellten Ausftihrungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung können auf der Grundfläche von otwas

409885/0270

- 21 -

mehr als zwei Werkstücke maximal zwölf Werkstücke gespeichert werden. Dafür muß jedoch die Beschickungs- und die Entnahmestation in einer mindestens dem 6-fnchen des Teilungsabs tandeβ der Lastaufnahmemittel entsprechenden Höhe angeordnet werden und der gesamte Höhenbedarf entspricht etwa dem 13-fachen des Teilungsabstandes.

Um die Anzahl der speicherbaren Werkstücke zu erhöhen, können nach dem Vorbild der Fig. 9 mehrere Speichervorrichtungen nach Fig. 8 zu einer großen einheitlichen Speichereinrichtung zusammengesetzt werden. Hierbei ist zwischen jeder der Einzelspeichereinrichtungen auf der Höhe der Deschikkungs- und der Entnahmestation je ein nichtdargestellter automatischer Werkatückumsetzer notwendig, o-nsgesamt also vier Umsetzer. Im übrigen müssen alle gekoppelten Einzelspeichereinrichtungen wegen des Umaetzvojrganges in gleichem Rhythmus geschaltet werden· In welcher Reihenfolge die Einzelspoichereinrichtungen bei Deschickungsüberschuß gefüllt oder bei Entnahmeüberschuß entleert werden, ist gleichgültig. Jede der vier Unisetzvorrichtungen transportiert bei stillstehenden Einzelspeichervorrichtungen gleichzeitig mit den anderen je ein Werkstück aus der einen Speichereinrichtung in die benachbarte. Zwar ist diese Art der Förder- und Speichereinrichtung relativ umständlich und auch im Platzbedarf relativ groß, sie bietet aber bei relativ kleinem Grundflächenbedarf die größtmögliche maximale Speicherkapazität für großvolumige Werketücke. Dieser Gesiehtspunlct kann im Einzelfall ausschlaggebend sein·

Ähnlich wie bei dem Au s führung sb ei spiel nach Fig· 8 ist auch bei der in den Fig. Io und 11 gezeigten Variante ein Paar von endlosen in je einer vertikalen Ebene über Umkehracheiben zu einem lotrecht verlaufenden Oval ausgespannten Ketten 6l, die von einem Paar von Antrieben 62 und 63 In Umlaufrichtung 64 antreibbar sind, in gleichmäßigen Abständen mit gabelarti-

409885/0270

- 22 -

Lestaufnalimemitteln 65 vorsehen. Im Gegensatz zu den gondelartigen schwenkbaren Aufnahmetrögen nach Fig. 0 sind die Lastaufnahmemittel 65 bei diesem Ausführungsbeiepiel ähnlich wie die in Fig. 8 gezeigten Tragarme 48 nicht-verschwenkbar geführt. Zu diesem Zweck sind in gleicher Weise die Ketten 6l an der Basis der Lastaufnalunemittel 65 mit Tragrollen 66 versehen, die in Schienen 67 auch im Dereich der Umlenkstellen geführt sind, so daß ein Verkanten der Lastaufnahmemittel durch die Delastung des Werkstückgewichtee vormieden wird. Duron die beschriebene Anordnung ist eine paternosterartige fordereinrichtung geschaffen. Für die Zwecke der Veränderbarkeit der Förderschlaufenlänge ist der ganze Paternoster an Hasten 60 auf- und abbeweglich geführt (Schienen 69)· Der Antrieb für dio Auf- und Abbewegung ist von den selbsthemmend ausgebildeten Umlaufantrieben 62 und 63 abgeleitet, dergestalt, daß bei einer notwendig werdenden Aufwartsbewogung des Paternosters als Ganzen das abwärtsgehende Trum des Paternosters durch den Stillstand des entnahmeseitigen Antriebes 62 festgehalten und den Lauf des beschickungsseitigen Antriebes 63 das entsprechende Kettentrum und mit ihm das ganze Paternoster angehoben wird. Bei der Abwärtsbewegung ist es umgekehrt, d.h. dann steht der beschickungsseitige Antrieb 63 und der entnahme·βitige (62) läuft· Aufgrund der unverkantbar in Umlaufrichtung geführten gabelartigen Lastaufnahmemittel vollführen diese relativ zu ihrer Bewegungsrichtung keine Schwenkbewegung, sondern vollführen vielmehr b± der Richtungsumkehr eine absolut zu sehende Schwenkbewegung um 180 . Damit die eingelegten Werkstücke dabei nicht aus den Lastaufnahmemittel herausfallen können, ist die obere Schleife als die Förder- und Speicherschleife gewählt. In die Lastaufnahmemittel eingeschobene Werkstücke ( z.B. Türen, Spanplatten od. dgl.) werden beim Transport durch die Speicheretrecke von der Beschickung*- zur Entnahmestation im Umkehrbereich der Ketten 6l um 180 gewendet. Die-

A09885/0270

- 23 -

se Ausführungβart der Speichereinrichtung kombiniert auf sinnvolle Weise die Aufgabe des Speicherns und des Wendens von Werkstücken. Gegebenenfalls lassen sich auch Schvenkbowegungen um anders gelegte Schwenkachson oder um geringere Schwenlcwege durchführen. Dazu ist aber eine andere Art der Lastaufnahmemittel und deren Koppelung mit den Zugorganen 6.1 erforderlich.

409885/0270 ■ - 24 -

Claims

- 2k -

Ansprüche

1. /Verfahren zur Fördern und Zwischenspeichern von Stückgü-

tern zwischen einer Beschickungsstetion und einer Entnahtneetation mittels wenigstens eines Endlosförderer*, 'dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den beiden Stationen sich erstreckende Speicherkapazität dee oder der Förderer(s) unabhängig von deren Förderung ständig der sich aus einer zeitlich schwankenden Beschickung und Entnahme ergebenden Werketücknnzahl angepaßt wird.

2. Endlosförderer zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit wenigstens einem umlaufenden über Utnlenkorgane geführten und mit einem Antrieb versehenen endlosen Zugorgan und mit an dem Zugorgan in regelmäßigen Abständen angeordneten Aufnahmemitteln für die Stückgüter sowie mit einer Beschickungestation und mit einer Entnahmeetation, dadurch gekennzeichnet, daß die in Umlaufrichtung des Förderers zwischen der Beschickungen (9 oder 3° oder 53) ^und der Entnahmestation (Io oder 31 oder 5*i) sich erstreckende Förderschleifβ zu Ungunsten bzw. zu Gunsten der sich zwischen der Entnahmestation (Io oder 31 oder $k) und der Beschickungsstation (9 oder 3o oder 53) erstreckende Rücklaufschleife verlängerbar bzw. verkürzbar ist.

3. Endlosförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Zugorgan (6 oder k$) im Bereich der FÖrderschleife und im Bereich der Rücklaufschleife je eine U-förmige, über ein querbewegliches Umlenkorgan (7 oder 46) geführte Schleife aufweist.

A09885/0270

4. Endlosförderer nach Anspruch 3« dadurch gekennzeichnet , daß die beiden U-förmigen Schleifen unmittelbar geradlinig aneinander anschließen und die beiden querbeweglichen Umlenkorgane (7 oder 46) gemeinsam miteinander bewegt werden.

5· Endlosförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die ganze Führung des Zugorganes (6 oder 45)'» die Laufschienen für die Tragrollen der Werkstückaufnahraemittel (5 oder 48), die zugehörige Rahmenkonstruktion und gegebenenfalls die Mittel für den Umlaufantrieb (8 oder 47) für das Zugorgan (6 oder 45) in Richtung d«s Umlaufovales querbeweglich an einer raumfesten Führung (2 oder 49) aufgehängt sind·

6. Endlosförderer nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß lediglich ein Zugorgan (6) in der Förder- und Zwischenspeichereinrichtung vorgesehen ist und daß dieses in einer Horizontalebene umlaufend geführt ist.

7. Endlosförderer nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß zwei Zugorgane (45) in der Förder- und Zwischenspeichereinrichtung in je einer Vertikalebene verlaufend, einander gegenüberliegend und mit untereinander übereinstimmender Umlaufkontur vorgesehen sind und daß der Förderer mit den Werkstückaufnahmemitteln (48) nach Art eines als Ganzes auf- und abbeweglichen Paternosters aufgebaut ist.

8. Endlosförderer nach einem der Ansprüche 2 bis 7« dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Deschickungsstation (9 oder 3° oder 53) und/oder im Dereich der Entnahmestation (lo oder 31 oder 54) raumfe-

409885/0270

ste Mittel (11 bzw. 12 oder 34 bzw. 36 oder 51 bzw. 52) zum wahlweisen Festhalten de3 Umlauforganes (6 oder 29 oder 45) vorgesehen sind.

9· Endlosförderer nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für wenigstens eines der querbeweglichen Umlenkorgane ein Querbewegungsantrieb vorgesehen ist.

10. Endlosförderer nach Anspruch 4, dadurch g ο -konnze ichne t, daß an dem Rahmen für die Umlaufführung des Zugorganes einerseits und an einer raumfeston von dem Rahmen bestrichenen Stelle andererseits Antriebsmittel zum Verschieben des Rahmens angeordnet sind und daß im Dereich der Beschickung«- und dem der EntnahmeStation raumfeste Mittel zum wahlweisen Festhalten des Umlauforganes angeordnet sind und dnß der relative Umlaufantrieb des Zugorganeβ durch Festhalten des Zugorganes vom Querbewegungsantrieb abgeleitet ist.

11. Endlosförderer nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet , daß an dem Rahmen für die Umlauf führung des Zugorganes ein sich in Längsrichtung des Umlaufovales erstreckende· formschlüssiges Antriebszugorgan, insbesondere eine Zahnstange und im Dereich zwischen der Beschickunge- und Entnahmestation ein mit dem Antriebs-

zug organ zusammenarbeitender Antrieb angebracht ist.

12. Endlosförderer nach einem der Ansprüche 2 bis 11 mit sowohl in Dereich der Beschickungsstation als auch im Dereich der Entnahmeβtation angeordneten Festhnltemitteln, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Mittel vorgesehen sind, aufgrund deren ein gleichzeitig·* Festhalten des Uelauforganes in Bereich beider Stationen verhindert wird.

409885/0270

- 27 -

13· Endlosförderer nac^h einem der Ansprüche 2 bis 11 mit sowohl im Bereich der Beschickungsstation als auch im Bereich der Entnahmestation angeordneten Festhaltemitteln, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Mittel vorgesehen sind, die innerhalb der Zeitintervalle eines gleichzeitigen Festhaltens des Umlauforgane s im Bereich beider Stationen den Umlaufnntrieb des Umlauforganes selbsttätig abschalten.

lh. Endlosförderer nach Anspruch 2 bis 7_f dadurch gekennzeichnet , daß sowohl im Bereich der Beschickungsstation als auch im Bereich der Entnahraestation je ein Umlaufantrieb für das Umlauforgan vorgesehen ist und daß Mittel vorgesehen sind, die bei Stillstand eines Antriebes das Umlauforgan an der betreffenden Stelle festhalten.

15. Endlosförderer nach Anspruch l4, dadurch gekennzeichnet , daß die Mittel in einer selbsthemmendon Ausbildung innerhalb des Kraftflusses des Antriebes gelegen sind.

16. Förderer nach Anspruch 7i dadurch gekennzeichnet , daß mehrere Einzelförderer funktionsmäßig hintereinander angeordnet und mittels Werkstückübergabeeinrichtungen untereinander bezüglich der Förderfunktion verbunden sind (Fig. 5 und 6).

17· Endlosförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das oder die Zugorgane (29) in Bereich der Förderschleife eine bzw. je eine U-förmige über ein bzw· je ein querbewegliches Umlenkorgan (28) ge-

409885/0270

- 28 -

führte Schleife aufweisen und daß sowohl im Bereich dor Beschickungsetation (30) als auch im Bereich der Entnahtnestation (31) 0^G ^e*ⁿ das entsprechende Fördertrum nnch Hnßgabe der Be schiclcungsf ro quenz bzw. der Entnahmefroquenz antreibender Umlauf antrieb (3*1 bzw. jC) für das ,bzw. die Zugorgane (29) vorgesehen ist, daß ein vorzugsweise durch Gegengewichte (27) bewirkter Querbewegungsantrieb für die querbeweglichen Umlenkorgane (28) und eine vorzugsweise durch eine Selbsthemmung der Umlaufantriebe (3'* bzw. 36) bewirkte Feststellmöglichkeit der Zugorgane (29) im Beschickungs- und Dntnahmebereich vorgesehen sind, daß ferner die Worlrstückaufnahtneniittel (32) sich wenigstens im wesentlichen lediglich senkrecht zu dem bzw. den Zugorganen (29) erstrecken und daß die zwischen den beiden Antrieben (36 und 3^) eich erstreclcende(n) Rücklaufschleife(n) und die Führung des Zugorgnnes (29) stillstehend und so ausgebildet ist, daß darin ein raiianderfömiig zusammengeschobener platzsparender Stau wenigstens nahezu der gesamten Länge des Zugorganes (29) auf kurzer Strecke möglich ist.

l8. Endlosförderer nach Anspruch 17« dadurch gekennzeichnet _t daß zwei Zugorgane (29) darin in je einer Vertikalebene verlaufend, einander gegenüberliegend und mit untereinander übereinstimmender Umlaufkontur vorgesehen sind und daß der Förderer mit den Uerketückaufnahmemitteln (32) nach Art eines nach oben verlängerboren Paternostera^aufgebaut ist.

19· Endlosförderer nach Anspruch 7 oder Anspruch l8, dadurch £* β ke η η ζ e i c h π e t _t daß die beiden den Zugorganen (29) zugeordneten an den oberen Uralcehrpuiil:· ten der Förde rschleif e liegenden TTmI enkorgane (28) in

409885/0270

- 29 -

einem gemeinsamen in Führungen (23) auf- und abbeweglich geführten Rahmen (24) gelagert sind und daß der Rahmen (24) an über Umkehrscheiben (25) U-förmig geführten und an Gegengewichten (27) befestigten Seilen (26) aufgehängt ist.

2o. Endlosförderer nach Anspruch 19» dadurch g e -kennzeichnet , daß die Gegengewichte (27) so schwer bemessen sind, daß sie selbst bei vollausgelasteter Speicherkapazität das Gewicht der im Bereich der Förderschleife befindlichen Anteile der Zugorgane (29) mit den Werkstückaufnahmemitteln (32), des Rahmens (24) für die Umlenkorgane (2&) und der Umlenkorgane (28) und aller gespeicherten Werkstücke zu überwiegen und die Umlenkorgane (28) zügig aufzuheben vermögen»

21» Endlosförderer nach Anspruch 2o_t dadurch gekennzeichnet , daß der im Bereich der Beschickungsstation (30) angeordnete Antrieb (34) als eine sowohl eine Schlupfbremse insbesondere eine hydraulische oder elektrodynamische Bremse al· auch eine vorzugsweise reibSchlussige Feststellbremse aufweisende Senkbremse ausgebildet ist.

22. Endlosförderer nach Anspruch Ik oder einem der Ansprüche 15 bis 19» dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die bei Anlangen des oder der querbeweglichen Umlenkorgane (28) in der einer völligen Entleerung der Speicherkapazität entsprechenden Extremlage den im Bereich der Entnahmestation (31) angeordneten Antrieb (36) stillsetzen·

23. Endlosförderer nach Anspruch l4 oder einem der Ansprüche 15 bis 2o, dadurch gekennzeichnet,

409885/0270

- 30 -

daß Mittel vorgesehen sind, die bei Anlangen des oder der querbeweglichen Umlenkorgane (20) in der einer vollen Auslastung der Speicherkapazität entsprechenden Extremlage den Im Dereich der Beschickungsatation (30) angeordneten Antrieb (34) stillsetzen.

24. Endlosförderer nach einem der Ansprüche 3 bis 23 insbesondere nach einem der Ansprüche 7 bis 15 und 17 bis 23» dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmemittel in den Umkehrstellon der Zugorgano eine das die Utnkehrsteile durchlaufende Werkstück in eine andere für die Entnahme bzw. die Weiterverarbeitung des Werkstückes erforderliche Lage überführende Schwenkbewegung ausführen·

25· Endlosförderer nach Anspruch 24, dadurch S β — ken. η* ze ich net , daß die Schwenkbewegung der Lastaufnahmemittel von der Umlaufbewegung des Zugorganes abgeleitet ist.

26. Endlosförderer nach Anspruch 25» dadurch gekennzeichnet , daß die Schwenkbewegung in der gleichen Richtung wie die Umlenkung des Zugorganes erfolgt«

27. Endlosförderer nach einem vorhergehenden Anspruch, d a durch gekennzeichnet, daß der oder die Antriebe für das Umlauforgan oder der Querbewegungsantrieb als Schrittantrieb mit sinusförmigem Bewegungsablauf ausgebildet ist.

409885/0270