DE2328296A1 - WORKPIECE HANDLING DEVICE - Google Patents
WORKPIECE HANDLING DEVICEInfo
- Publication number
- DE2328296A1 DE2328296A1 DE2328296A DE2328296A DE2328296A1 DE 2328296 A1 DE2328296 A1 DE 2328296A1 DE 2328296 A DE2328296 A DE 2328296A DE 2328296 A DE2328296 A DE 2328296A DE 2328296 A1 DE2328296 A1 DE 2328296A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sleeve
- workpiece
- hole
- handling device
- expandable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 241000209035 Ilex Species 0.000 description 2
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 1
- 241001580017 Jana Species 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/46—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces by inflatable elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
COHAUSZ & FLORACKCOHAUSZ & FLORACK
PATEJNTANWALTSBtJRO 4 DÜSSELDORF SCHOMANN8TR, 97PATEJNTANWALTSBtJRO 4 DÜSSELDORF SCHOMANN8TR, 97
"he Lucas Electrical Company Limi'ted well Street"The Lucas Electrical Company Limited well street
GB-Birminghaia · 28. Hai 1975GB-Birminghaia 28th Shark 1975
"Werk s tückhandhabungs vorri chtung ,Die Srfindung betrifft eine Werkstückhandhabungsvorrichtung,, "Work piece handling device , the invention relates to a work piece handling device"
Sine Vorrichtung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch einen Körper, einen ausdehnbaren Teil, der vom Körper getragen ist, und eine Kanalanordnung, durch die unter Druck stehendes .Medium einer Seite des ausdehnbaren Teils zuleitbar ists derart, daß eine Ausdeh- nung des Teils in einer solchen Art und Weise bewirkt wird, daß die Breite der Vorrichtung gvergrößert wird und die Torrichtung dadurch eine Viand des Werkstücks ergreift 0 i Sine device according to the invention is characterized by a body, an expandable portion which is carried by the body, and a channel arrangement, be fed through the pressurized .Medium one side of the expandable portion s is such that a voltage of the part in Ausdeh- in such a manner that the width of the device is increased and the gate direction thereby engages a viand of the workpiece 0 i
ZweckiaäSigerweise ist der Körper hohls und der ausdehnbare Teil ist ein aufblasbarer Sack im hohlen Körper^ wobei die ¥and des Körpers mit mindestens einem Loch versehen ist und Mittel zum Zurückhalten des Aufblasens des Sacks vorgesehen sind» derart« daß beim Aufblasen ein Teil des Sacks durch das Loch vorsteht und damit die Breite der Vorrichtung vergrößert und die Vorrichtung zum'Ergiaif en der Wand des Werkstücks gebracht wird,,ZweckiaäSigerweise the body is hollow-s and the expandable member is an inflatable bag in the hollow body ^ wherein the ¥ and the body is provided with at least one hole and »are provided means for retaining the inflation of the bag in such a way" that upon inflation of a part of the bag protrudes through the hole and thus increases the width of the device and the device is brought to'Ergiaif en the wall of the workpiece,
Vorzugsweise ist die Wand des hohlen Körpers mit zwei Löchern in einer Lage diametral einander gegenüber versehen, wobei die betreffenden Teile des Sacks durch beide Löcher bei Aufblasen des Sacks vorstehen.Preferably the wall of the hollow body is two holes in one Position diametrically opposite each other, with the relevant parts of the sack protrude through both holes when the sack is inflated.
Zweckmäßigerweise wird das Aufblasen des Sacks innerhalb des hohlen Körpers durch die Wand des Körpers, ein geschlossenes Ende des Körpers 'und ein Element zurückgehalten, dessen Position innerhalb des hohlen Körpers einstellbar ist. - . ' -Appropriately, the bag is inflated inside the hollow Body held back by the wall of the body, a closed end of the body 'and an element whose position is within the hollow Body is adjustable. -. '-
27 25827 258
Wa/Ti 309850/0S32 -2~ Wa / Ti 309850 / 0S32 - 2 ~
Alternativ handelt es sich bei dem ausdehnbaren Teil um eine elastische Hülse, durch die sich der Körper erstreckt, "wobei die axialen laden der Hülse dichtend mit dem Körper verbunden sind und die Kanalanordnung sich innerhalb des Körpers erstreckt und mit der- Innsenseite der Hülse in Verbindung steht,' derart, daß die Belaufschlagung der Innenseite der Hülse mit Druckmittel zu einem. Ausdehnen der Hülse zwischen ihren Enden zur Vergrößerung des Durchmessers der Vorrichtung führt. ·Alternatively, the expandable part is an elastic one Sleeve through which the body extends, "being the axial load the sleeve are sealingly connected to the body and the channel arrangement extends within the body and is in communication with the inside of the sleeve, 'such that the impingement of the Inside of the sleeve with pressure medium to one. Stretching the sleeve between their ends to increase the diameter of the device. ·
In einer weiteren Alternativanordnung,handelt es sich bei dem ausdehnbaren Teil um eine Folie aus elastischem Material, deren Peripherie dichtend mit dem Körper verbunden ist, wobei sich die Kanal anordnung innerhalb des Körpers erstreckt und mit der Innenseite der Folie in Verbindung steht, derart, daß die Beaufschlagung der Innenseite der Folie mit Druckmittel zu einem Ausdehnen der Folie vom Körper weg zur Vergrößerung der Breite der Vorrichtung führt.In another alternative arrangement, it is the expandable one Part around a sheet of elastic material, the periphery of which is sealingly connected to the body, the channel arrangement extends within the body and is connected to the inside of the film in such a way that the impingement of the inside of the Foil with pressure medium to expand the foil away from the body Increasing the width of the device leads.
Vorzugsweise ist ein Ende des Körpers konisch,, derart, daß ein Einführen der Vorrichtung in die Bohrung des Werkstücks erleichtert wird.Preferably, one end of the body is conical, such that insertion the device is facilitated in the bore of the workpiece.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings are:
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Werkstückhaadhabungsvorrichtung nach, einem ersten Ausführungsbeispiel .der Erfindungj.1 shows a schematic sectional illustration of a workpiece handling device according to a first embodiment of the invention.
Fig» 2 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung,, jedoch im verkleinerten Maßstab, die ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt,FIG. 2 shows a representation similar to FIG. 1, but on a reduced scale Scale showing a second embodiment of the invention,
Fig. 5 eine schematisehe Darstellung der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung im Einsatz, ."FIG. 5 shows a schematic representation of the device shown in FIG in action,. "
Fig. 4 eine Vorderansicht der Werkstückhandhabungsvorrichtung in einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 4 is a front view of the workpiece handling apparatus in one third embodiment of the invention,
Fig. 5 eine Seitenansicht der in Fig. 4 gezeigten Vorrichtung im Einsatz undFig. 5 is a side view of the device shown in Fig. 4 in use and
Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung einer, Variante der in Fig.. 2 gezeigten Vorrichtung.FIG. 6 shows an enlarged illustration of a variant of the one shown in FIG Contraption.
309850/0632 ' 5 309850/0632 ' 5
Geiaäß Fig. 1 weist die Vorrichtung einen hohlen Körper auf,· der durch eine Metallhülso 11 gebildet ict, welche an einem Ende durch ein im wesentlichen konisches Bleigewicht 12 verschlossen ist. Zwischen ihren jönden ist die Hülse 11 mit zwei Löchern 1> versehen, die einander dia-Eietral gegenüberliegen. Das Ende der Hülse 11, das den Gewicht 12 gegenüberliegt, ist durch eine Kappe 14 verschlossen, deren Position axial der Hülse 11 gegenüber einstellbar ist.G e iaäß Fig. 1, the apparatus comprises a hollow body formed by a ict Metallhülso · 11, which is closed at one end by a substantially conical lead Weight 12. Between its ends, the sleeve 11 is provided with two holes 1> which are diametrically opposite one another. The end of the sleeve 11, which is opposite the weight 12, is closed by a cap 14, the position of which is axially adjustable with respect to the sleeve 11.
Die Innenseite des Gewichts 12 ist konkav, und sie hat teilkugelige iona. Innerhalb der Hülse 11.sitzt am Loch 13 ein flexibler Sack 15» der an seinem IGnde, das vom Gewicht 12 entfernt liegt, mit einem flexiblen Sohr 16 in Verbindung steht, so daß unter Druck stehendes Medium in das Innere des Sa,cks 15 eingeleitet werden kann. Zwischen dem Sack 15 ttnd der Kappe 14 befindet sich, ein seylindrischer Teil 17» in dein sich eine Bohrung. 18 befindet, durch die sich das Rohr 16 erstreckt. Der Teil 17 ist axial innerhalb der Hülse 11 verschiebbar und richtet eine konkave, teilkugelige 3"läche auf den Sack 15· Eine Halterung 19 ist an die^AuBenseite der Hülse 11 angebracht, um eine Anbringung der Hülse an einen Träger zu erleichtern.The inside of the weight 12 is concave and it is partially spherical iona. Inside the sleeve 11 there is a flexible sack 15 at the hole 13 » the one at its end, which is remote from the weight 12, with a flexible one Sohr 16 is in connection, so that pressurized medium can be introduced into the interior of the bag 15. Between the Sack 15 and cap 14 is located, a cylindrical part 17 "in your yourself a hole. 18 is through which the tube 16 extends. The part 17 is axially displaceable within the sleeve 11 and directs a concave, partially spherical 3 "surface on the sack 15 · a holder 19 is attached to the outside of the sleeve 11 to enable the Sleeve to a carrier to facilitate.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird Luft verwendet, um den Sack aufzublasen, und wenn der Luftdruck innerhalb desSAcks atmosphärischer Druck ist, liegen die Teile des Sacks an den Löchern 13 im wesentlichen in der Ebene der Innenfläche der Hülse 11. Wenn der Luftdruck innerhalb des Saceks 15 über atmosphärischen Druck erhöht-wird, wird ein Aufblasen des Sacks durch die Wände der Hülse 11, die teilsphärische !"lachedes Gewichts 12 und die. teilsphärische unterbunden. Jene Partien des Sacks 15 jedoch, die an den Löchern 13 liegen, werden durch den erhöhten Luftdruck im Sack .15 edazu gebracht, durch die Löcher 13 vorzustehen, und damit wird der Durchmesser der Vorrichtung an den Löchern 1J vergrößert· Pur einen bestimmten Innendruck kann das Maß, um daaJE die Partien des Sacks 15 durch die Löcher 13 vorstehen, dadurch eingestellt werden, daß die axiale Position des Elements 17 innerhalb der Hülse geändert wird, wobei die Kappe 14 in einem ausreichend strammen Sitz auf der Hülse 11 sitzt, um das Element 17 in seiner gewählten Position gegen die Aufblähung des Sacks 15 zu halten. " -In the preferred embodiment, air is used to hold the sack and when the air pressure within the sack is atmospheric pressure, the parts of the sack at the holes 13 are substantially in the plane of the inner surface of the sleeve 11. When the air pressure is within of the Sacek 15 is increased above atmospheric pressure, an inflation occurs of the sack through the walls of the sleeve 11, the partially spherical! "laughs Weight 12 and the. partially spherical prevented. Those parts of the sack 15, however, which lie at the holes 13, are increased by the Air pressure in the bag .15 e made to protrude through the holes 13, and thus the diameter of the device is increased at the holes 1J Purely a certain internal pressure can be the measure to daaJE the parts of the bag 15 protruding through the holes 13, can be adjusted by adjusting the axial position of the element 17 within the sleeve is changed with the cap 14 in a sufficiently tight fit seated on the sleeve 11 to oppose the element 17 in its chosen position to keep the sack 15 from inflating. "-
3098 50/0 532 - 4 -3098 50/0 532 - 4 -
Venn ein Werkstück nit einer zylindrischen Bohrung gehandhabt werden soll, -wird die Vorrichtung mit dem'Sack 15 im schlaffen Zustand in die Bohrung des "..erkstücks eingeführt, wobei axe konische j?l?,che des Gewichts 12 das Einführen der Vorrichtung in die Bohrung erleichtert. Der Durchmesser der TIülse 11 ist etwas kleiner als der Durchmesser der Bohrung in dem Werkstück, und wenn die Torrichtung in die Bohrung eingeführt worden ist, wird die Innenseite des Lacks 15 uit Drtickluft beaufschlagt, um den Cack aufzublasen. Teile des Lacks 15 werden damit zu veranlaßt, durch die Löcher 15 'Vorzustehen und die 'Jana der Bohrung im Werkstück zu ergreifen. Danach kann das Werkstück durch den Träger hochgehoben werden, an dem die Vorrfeichtung mittels der Halterung 19 befestigt ist. wenn das Werkstück freigegeben werden soll, wird der Druck Im Sack 15 auf atmosphärischen Druck verringert, so daß die vorstehenden Partien des backs sich durch die Löcher 13 zurückziehen.If a workpiece with a cylindrical bore is to be handled, the device with the sack 15 in the slack state is introduced into the bore of the workpiece, with ax conical surface of the weight 12 inserting the device in the bore relief. the diameter of the T Iülse 11 is slightly smaller than the diameter of the bore in the workpiece, and when the Torrichtung has been inserted into the bore, the inside of the varnish 15 is applied uit Drtickluft to inflate around the Cack. parts of Lacquer 15 is thereby caused to protrude through the holes 15 'and grip the jana of the bore in the workpiece, after which the workpiece can be lifted up by the carrier to which the device is attached by means of the holder 19 when the workpiece is released is, the pressure in the bag 15 is reduced to atmospheric pressure, so that the protruding parts of the back through the holes 13 withdraw.
Ss versteht sich, daß zwar im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel zwei diamtral gegenüberliegende Löcher ij vorgesehensind, aber auch nur ein einziges Loch Vorgesehen sein kann, und in diesem IPaIl wird der Bereich der Hülse 11, der dem Loch gegenüberliegt, in Anlage an die Wand der Bohrung im' Werkstück gedruckt. I'erner können mehr als zwei Löcher gegebenenfalls vorsgesehen sein, und ferner können die Löcher im axialen Abstand längs der Hülse 11 angeordnet sein. Sine Anordnung, in der die Hülse ein einziges Loch hat, ist besonders gut in Verbindung mit verschiedenen anderen entsprechenden Vorrichtungen zum Handhaben eines Werkstücks zu gebrauchen, das keine Bohrung hat. Die Vorrichtungen werden um die Peripherie des Werkstücks herum angeordnet, wobei ihre Löcher auf das Werkstück gerichtet sind. Die Vorrichtungen sind in einem Abstand von der peripheren ws.nd des Werkstücks angeordnet, der kleiner als das Maß ist, um das die Säcke der Vorrichtungen bei Aufblasen vorstehen, so daß bei Aufblasen der Lacke dieser Vorrichtungen die Vorrichtungen jeweils an der peripheren Wand des Werkstücks angreifen. Indem die Zahl der Vorrichtungen als eine einzige Einheit gehandhabt werden, läßt sich das Werkstück handhaben und entsprechend transportieren.It goes without saying that although two diamtrically opposite holes ij are provided in the exemplary embodiment described above, but only a single hole can be provided, and in this case the area of the sleeve 11 which is opposite the hole is in Attachment printed on the wall of the hole in the 'workpiece. I'erner can more than two holes can optionally be provided, and furthermore the holes can be arranged at an axial distance along the sleeve 11. Its arrangement in which the sleeve has a single hole is special works well with various other appropriate devices to use for handling a workpiece that does not have a hole. The fixtures are made around the periphery of the workpiece arranged with their holes facing the workpiece. The fixtures are at a distance from the peripheral ws.nd of the workpiece arranged, which is smaller than the extent to which the bags of the devices protrude when inflated, so that when the paints are inflated of these devices the devices each on the peripheral wall attack the workpiece. By handling the number of devices as a single unit, the workpiece can be handled and transport accordingly.
In dein in Pig. 2 und 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Körper 21In your in Pig. The embodiment shown in FIGS. 2 and 5 is the body 21
309850/0532 - 5 -309850/0532 - 5 -
der Vorrichtung massiv, abgesehen von einem Kanal 22 in ihm« Der Körper ist mit einer peripheren Hut 23 versehens in der eine Gummihülse 24 sitzt. Der Boden der Hut 23 ist bei 25 abgestuft, und die abgestufte Partie des Bodens der !Tut 23 steht mit dem Kanal 22 in Verbindung. Die axialen Snden der Hülse 24 sind in dichtender Anlage am Körper durch betreffenden Halteringe 26 festgehaltens und wenn Luft ustter Druck zur Innenseite der.Hülse 24 über den Kanal 22 und die Hut 25 geleitet wird, wird die Mittelpartie der Hülse 24 ausgedehnt} um den Durchmesser der Torrichtung zu vergrößern. Diese Anordnung ist hauptsächlich für die Verwendung von Handhabungen mit Werkstücken vorgesehen, die Bohrungen enthalten* wobei der Durchmesser des Körpers etwas kleiner als der Durchmesser der Bohrung im Werkstück ist, wobei das Haß der Ausdehnung'der Hülse 24 ausreicht9 um ein Greifen der Hülse 24 an der Wand der Bohrung im Werkstück um den gesamten Umfang herum zu bewirken, wenn die Hülse ^ausgedehnt wirdo Der Umriß eines Werkstücks mit einer Bohrung ist in Fig«, · 3 gezeigt?- wobei die Vorrichtung in der Bohrung aufgenommen ist0 the device solid except for a channel 22 in his "The body is provided with a peripheral hat 23 s sitting in a rubber sleeve 24th The bottom of the hat 23 is stepped at 25, and the stepped portion of the bottom of the hat 23 communicates with the channel 22. The axial sins of the sleeve 24 are held in sealing contact to the body by respective retaining rings 26 s and when air ustter pressure to the inside der.Hülse 24 via the channel 22 and the hat 25 is directed, the central part of the sleeve 24 is expanded} to the To increase the diameter of the door direction. This arrangement is primarily intended for handling workpieces that contain bores * the diameter of the body being slightly smaller than the diameter of the bore in the workpiece, the hate of expansion of the sleeve 24 being sufficient 9 to grip the sleeve 24 to cause the wall of the bore in the work piece around the entire circumference when the sleeve ^ is extended o is the outline of a workpiece with a bore in Figure "· 3 shown - the device being received in the bore 0
Die in Fig. 4 ^nd 5 gezeigte Vorrichtung ist besonders zur Verwendung in Verbindung mit mehreren gleichen Vorrichtungen ZTir Handhabung eines Werkstücks vorgesehen, das keine geeignete Bohrung hatο Die Vorrichtung weist einen Körper 31 auf«, der im wesentlichen identisch mit dem Körper 21 der in I1Xg. 2und 3 gezeigten Vorrichtung ist. Die periphere Nut des Körpers 31 steht mit einem Kanal im Körper in Verbindung, der mit dem Kanal 22 vergleichbar ist, und die !Tut nimmt eine Gummihülse 32 auf j, die der Hülse 24 in dem Ausführungsbeispiel entspricht, das in Fig. 2 und 3 gezeigt isto Die Halteringe 26 des in Fig. 2 und 5 gezeigten Ausführungsbeispiels sind jedoch durch eine Muffe 35 ersetzt, in der sich ein rechteckiges loch befindet, durch di"e ein rechteckiger Bereich der Hülse 32 freiliegto Ss versteht sichj, daß dann^ wenn Medium unter Druck der Xnnen-seite der Hülse 32 übe^r den Kanal in dem Körper 31 zugeleitet wird, der freiliegende Bereich der Hülse 32 nach- außen vom Körper 3I weg durch das loch in der Muffe ausgedehnt wird, um damit die Breite der Vorrichtung zu vergrößern,, Im Einsatz können mehrere gleiche Vorrichtungen im gleichen Winkelabstand um die Peripherie einesThe device shown in FIGS. 4 and 5 is particularly intended for use in connection with several identical devices for handling a workpiece which does not have a suitable bore. The device has a body 31 which is essentially identical to the body 21 of the FIG I 1 Xg. 2 and 3 is the device shown. The peripheral groove of the body 31 communicates with a channel in the body, which is comparable to the channel 22, and the! Tut receives a rubber sleeve 32 which corresponds to the sleeve 24 in the embodiment shown in FIGS isto shown, the holding rings 26 of the embodiment shown in Fig. 2 and 5 are replaced with a sleeve 35, a rectangular hole is in the by di "e a rectangular area of the sleeve 32 is exposed o Ss understood sichj that then ^ if Medium under pressure is fed to the inside of the sleeve 32 via the channel in the body 31, the exposed area of the sleeve 32 is expanded outwardly away from the body 3I through the hole in the sleeve, thus increasing the width of the device to enlarge ,, In use, several identical devices can be equiangularly spaced around the periphery of a
O/0O / 0
3.3.
23282912328291
Werkstücks herum angeordnet werden und so an dem Werkstück apositicsnleri sein, daß "bei Ausdehnung ihrer "betreffenden Hülse.n 52 die Hülse 32 an der peripheren Wand des Werkstücks angreift, um das Werkstück au ergreifen. Die mehreren Vorrichtungen können zweckmäßig auf einem gemeinsamem, Träger angeordnet sein, und zwar einstellbar so daß sie gleichseitig angehoben werden. Ferner können die Vorrichtungen eine gemeinsame Mediumdruckzufuhr haben.Workpiece are arranged around and so apositicsnleri on the workpiece be that "upon expansion of their" respective Hülse.n 52 the sleeve 32 at engages the peripheral wall of the workpiece to grip the workpiece au. The several devices can expediently on a common, Be arranged carrier, adjustable so that they are equilateral be raised. Furthermore, the devices can have a common medium pressure supply to have.
I1Xg. 6 zeigte eine Variante der in Jig» 2 gezeigten Vorrichtung1! "undent sprechende Teile sind mit der gleichen Bezugszahl gekennzeichnet« Die in 3?ig. 6 gezeigte Konstruktion unterschiedet sich τοπ der in IPIg11 ■ 2 gezeigten dadurch, daß die Gummishülse 24 an ihren gegenüberliegenden axialen Enden mit Dichtwülsten 27 versehen ists die in entsprechest TJmfangsnuten im Körper 21 eingreifen,, Darüber hinaus ist der mittlere Bereich der Hülse 24, die im Einsatz zwischen den Singen 26 vorsteht* an der mittleren Querebene der Hülse 24 dünner als an den Eingen 269 so daß eine Ausdehnung des Teils 24 durch Aufblasen, au einer größeren Ausdehnung der Mitte des vorstehenden Teils der Hülse 24 als des 'Bereichs des vorstehenden Teils an den Dichtringea 26 führt* Ferner sind die Hinge 26 an ihren inneren Enden angefasit so daß si© eine-glatte Fläche statt einer Kante dem vorstehenden Seil der Hülse 24 darbieten^ wobei der kombinierte Effekt der Anfasung der Singe 26 und der unterschMlichen, Wandstärke der Hülse 24 darin besteht, daß die Spannung auf der Hülse 24 auf ein Minimum an den Ringen 2β während des Auf 1)1 as ens arückgeführt wird» Das wiederum reduziert die Gefahr eines Platzens oder eines Einreißend der Hülse 24S wenn sie zwischen den Eingen 26 vorsteht.I 1 Xg. 6 showed a variant of the device 1 shown in Jig »2! "undent speaking parts are marked with the same reference numeral" The 3? ig construction shown. 6 differs τοπ the characterized shown in ipig 11 ■ 2, that the rubber sleeve is provided at its opposite axial ends with sealing beads 27 24 s in entsprechest The circumferential grooves engage in the body 21, In addition, the central region of the sleeve 24, which protrudes between the chords 26 in use, is thinner at the central transverse plane of the sleeve 24 than on the rings 26 9, so that the part 24 can expand by inflation, au a larger extension of the center of the protruding part of the sleeve 24 as the 'area of the projecting portion to the Dichtringea 26 performs * Further, the hinge 26 angefasi at their inner ends t so that si © a-smooth surface rather than an edge of the protruding rope of the sleeve 24, the combined effect of the chamfering of the singe 26 and the different wall thickness of the sleeve 24 is that the tension on the H Sleeve 24 is reduced to a minimum on the rings 2β during the on 1) 1 as ens ar »This in turn reduces the risk of bursting or tearing of the sleeve 24 S if it protrudes between the rings 26.
Es versteht sich, daß in allen vorstehend beschriebenen Äusführuagsbei« spielen die Peripherie des Lochs, durch das der·ausdehnbare Teil vor- , steht, angefast sein kann, und daß der vorstehende Teil des ausdehnbaren Elements dünner gehalten sein kann, wie das im Zusammenhang mit PIg0 -β beschrieben worden ist, um damit die Gefahr eines Einreißens odes? Platzens des ausdehnbaren Teils auf ein Minimum zu reduzieren.It will be understood that in all of the above-described embodiments , the periphery of the hole through which the expandable member protrudes can be chamfered and that the protruding portion of the expandable member can be made thinner, like that in connection with FIG PIg 0 - β has been described in order to reduce the risk of tearing odes? To reduce bursting of the expandable part to a minimum.
• '.■--. Anspräche • '. ■ -. Speeches
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB2604072 | 1972-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2328296A1 true DE2328296A1 (en) | 1973-12-13 |
Family
ID=10237422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2328296A Pending DE2328296A1 (en) | 1972-06-03 | 1973-06-04 | WORKPIECE HANDLING DEVICE |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS4955053A (en) |
| AU (1) | AU5633573A (en) |
| DE (1) | DE2328296A1 (en) |
| FR (1) | FR2187499B1 (en) |
| IT (1) | IT985650B (en) |
| NL (1) | NL7307625A (en) |
| ZA (1) | ZA733686B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2725649A1 (en) * | 1994-10-14 | 1996-04-19 | Ferrier Christian | METHOD AND APPARATUS FOR PRECISION HOLDING AND POSITIONING OF MECHANICAL PARTS |
| DE102006006010A1 (en) * | 2006-02-08 | 2007-08-09 | Egon Evertz Kg (Gmbh & Co.) | Method for fixing the windings of a metal strip coil and device for lifting and transporting metal strip coils |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939194U (en) * | 1982-09-06 | 1984-03-13 | 株式会社畑鉄工所 | Chuck for circular articles |
| DE3246515A1 (en) * | 1982-12-16 | 1984-06-20 | Peter 7442 Neuffen Nagel | Clamping device for workpieces |
| FR2568161B1 (en) * | 1984-07-30 | 1986-11-14 | Peugeot | DEVICE FOR GRIPPING FRAGILE PARTS |
| EP0218198B1 (en) * | 1985-10-07 | 1992-07-29 | Westinghouse Electric Corporation | Gripper assembly |
| DE3635359C2 (en) * | 1986-10-17 | 1995-05-18 | Festo Kg | Clamping element |
| JPS63140341U (en) * | 1987-03-04 | 1988-09-14 | ||
| JP2898179B2 (en) * | 1993-08-10 | 1999-05-31 | 日立造船株式会社 | Filter changer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1044075A (en) * | 1950-10-24 | 1953-11-13 | Apparatus for lifting empty bottles or other containers |
-
1973
- 1973-05-30 AU AU56335/73A patent/AU5633573A/en not_active Expired
- 1973-05-30 ZA ZA733686A patent/ZA733686B/en unknown
- 1973-05-30 NL NL7307625A patent/NL7307625A/xx unknown
- 1973-06-01 FR FR7320076A patent/FR2187499B1/fr not_active Expired
- 1973-06-01 IT IT50375/73A patent/IT985650B/en active
- 1973-06-04 DE DE2328296A patent/DE2328296A1/en active Pending
- 1973-06-04 JP JP48062045A patent/JPS4955053A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2725649A1 (en) * | 1994-10-14 | 1996-04-19 | Ferrier Christian | METHOD AND APPARATUS FOR PRECISION HOLDING AND POSITIONING OF MECHANICAL PARTS |
| WO1996011773A1 (en) * | 1994-10-14 | 1996-04-25 | Christian Ferriere | Method and device for accurately supporting and positioning mechanical parts |
| US5934724A (en) * | 1994-10-14 | 1999-08-10 | Ferriere; Christian | Method and device for accurately supporting and positioning mechanical parts |
| DE102006006010A1 (en) * | 2006-02-08 | 2007-08-09 | Egon Evertz Kg (Gmbh & Co.) | Method for fixing the windings of a metal strip coil and device for lifting and transporting metal strip coils |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7307625A (en) | 1973-12-05 |
| ZA733686B (en) | 1974-04-24 |
| AU5633573A (en) | 1974-12-05 |
| FR2187499B1 (en) | 1976-05-28 |
| JPS4955053A (en) | 1974-05-28 |
| FR2187499A1 (en) | 1974-01-18 |
| IT985650B (en) | 1974-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE856565C (en) | Seal for tubeless pneumatic tires | |
| DE3323306C2 (en) | Holder for hollow cylindrical bodies | |
| DE2007747C3 (en) | Method and apparatus for inflating a tubeless tire mounted on a wheel rim | |
| DE2328296A1 (en) | WORKPIECE HANDLING DEVICE | |
| DE1935426A1 (en) | Safety device to protect the driver of a vehicle during a collision | |
| DE2247761C2 (en) | Support bearing with seal for rotating plug | |
| DE2632406A1 (en) | PUNCTURE-PROOF HOSE ARRANGEMENT FOR VEHICLE TIRES | |
| DE2144281A1 (en) | Pneumatic vehicle tire with a device to increase slip resistance | |
| DE2748614C2 (en) | ||
| DE69200315T3 (en) | Device and method for reshaping containers. | |
| DE2434859C3 (en) | Clamping device for clamping a workpiece | |
| DE2752526A1 (en) | CLEANING DEVICE FOR WELDING SITES | |
| DE3405743A1 (en) | Device for gripping components | |
| DE2224886A1 (en) | Device for pulling up vehicle tires | |
| DE941715C (en) | Device for mounting tubeless tires | |
| DE3606495C1 (en) | Method and device for applying adhesive to flexible, strand-like parts | |
| DE2617760C2 (en) | METHOD FOR REPLACING THE TREAD OF A DEALED AIR OR SOLID TIRE | |
| DE10303386B4 (en) | Elastomer-coated roller | |
| DE2711048A1 (en) | PROCEDURES AND RIMS FOR SUPPORTING VEHICLE TIRES DURING THEIR TREADDING | |
| DE2613797A1 (en) | BRACKET FOR A FLUID RESERVOIR IN A VEHICLE TIRE | |
| DE1264204B (en) | Extensible shaft | |
| DE3246515A1 (en) | Clamping device for workpieces | |
| DE2645639A1 (en) | AIR TIRES FOR VEHICLES | |
| DE1756286A1 (en) | Pressure-operated jacks, in particular car jacks | |
| CH352195A (en) | Air chamber suspension element |