DE2328088A1

DE2328088A1 - HYDRAULIC LIFTING AND MACHINE SPINDLE DRIVE FOR MULTIPLE SPINDLE MACHINERY

Info

Publication number: DE2328088A1
Application number: DE19732328088
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Heller
Original assignee: Agria Werke GmbH
Current assignee: Agria Werke GmbH
Priority date: 1973-06-01
Filing date: 1973-06-01
Publication date: 1974-12-19
Also published as: DE2328088B2

Description

Hydraulischer Hub- und Mähspindelantrieb für Mehrspindel-, Mähmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Hub-und Mähspindelantrieb für niehrspindlige Mähmaschinen, deren umlaufende Messerwalzen, hier als Mahspindeln bezeichnet, aus der zum Mähen niedergesenkten Arbeitsstellung in eine zum Straßentransport und gegebenenfalls auch zum Läppen oder Schleifen der Messerwalzen angehobene Transportstellung -gebracht werden können.Hydraulic lifting and mowing spindle drive for multi-spindle, mowing machines The invention relates to a hydraulic lifting and mowing spindle drive for Low-spindle mowing machines, their rotating knife rollers, here as mowing spindles referred to, from the lowered working position for mowing to a road transport and if necessary also raised transport position for lapping or grinding the knife rollers -can be brought.

Es ist bekannt, die Messerwalzen solcher Mehrspindel-Mähmaschinen hydraulisch durch einzeln zugeordnete Ölmotoren anzutreiben und sie auch durch hydraulisch beaufschlagte Hubzylinder aus der Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung zu bringen. Mitunter werden die Mähspindeln auch aus der niedergesenkten Arbeitsstellung auch zum Straßentransport in eine nahezu senkrechte-Lage verschwenkt, was besonders für die seitlich angeordneten Mähspindeln vorgesehen wird, die meist von Hand ausgehoben werden und eine durch Einbau von Federn erzielte Gewichtsverminderung erhalten. Indessen sind auch volihydraulische Mehrspindeln eäher bekannt, deren Antriebsmotor über eine im Triebwerk vorgesehene Pumpe das Drucköl erzeugt, mit dem die Mähspindeln liter einzeln zugeordnete Ölmotoren angetrieben und bei Bedarf auch die Hubzylinder zum Ändern der Mähhöhe oder zum Ausheben der Mähspindeln beaufschlagt werden. Dabei muß durch Handbetätigung eines Ventils zurächst der Ölstrom zu den Antriebsmotoren abgestellt werden, worauf man ihn durch Betätigen eines anderen Ventils auf die Hubzylinder umsteuert. Diese Handhabung ist umständlich und zeitraubend. Nachteilig ist es dabei vor allem, daß nur alle Mähspindeln gleichzeitig angetrieben und gleichzeitig ausgeschaltet und angehoben werden tönnen. Eine andere bekannte Ausführung solcher Mehrspindel- Mähmaschinen verwendet je eine oder mehrere Ölpumpen für den Arbeitsantrieb der Spindeln und eine oder mehrere Ölpumpen zum An- und Ausheben der Mähspindeln. Hierbei ist der Aufwand an Schaltventilen groß, und ihre Auswahl und jeweils richtige Betätigung ist umständlich und erfordert eine erhöhte Aufmerksamkeit. It is known the knife rollers of such multi-spindle mowers driven hydraulically by individually assigned oil motors and they also by hydraulically acted upon lifting cylinder from the working position into a raised transport position bring to. Sometimes the mowing spindles are also out of the lowered working position also pivoted into an almost vertical position for road transport, which is special for the laterally arranged mowing spindles are provided, which are usually excavated by hand and a weight reduction achieved by incorporating springs. However, fully hydraulic multi-spindles are also more closely known, their drive motor The pressure oil with which the mowing spindles are generated is generated by a pump provided in the engine liter individually assigned oil motors and, if necessary, the lifting cylinders to change the mowing height or to lift the mowing spindles. Included the oil flow to the drive motors must first be controlled by manual actuation of a valve be turned off, whereupon you can turn it on by pressing another valve on the Lift cylinder reversed. This handling is cumbersome and time consuming. Disadvantageous it is above all that only all mowing spindles are driven simultaneously and simultaneously can be switched off and raised. Another known type of such Multi-spindle mowers each use one or more oil pumps for the work drive the spindles and one or more oil pumps for lifting and lifting the mower spindles. Here, the cost of switching valves is great, and their selection and the correct one in each case Operation is cumbersome and requires increased attention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vollhydraulisch angetriebene Mehrspindel-Mähmaschine so auszubilden, daß jede Mähspindel einzeln auf Arbeitsantrieb oder Aushebeantrieb geschaltet werden kann, daß;&ie Umschaltung auf Mahantrieb oder Aushebeantrieb nur einen Handhebel benötigt und d ferner zum Zwecke des Nachschärfens die hierfür erforderliche Umkehr der Drehrichtung der Mähspindeln durch eine ereinfachte Antriebsumschaltung möglich ist. The invention is based on the object of a fully hydraulically driven Multi-spindle mower to train so that each mower spindle individually on work drive or lifting drive can be switched that; & ie switching to mowing drive or lifting drive only requires one hand lever and d further to For the purpose of resharpening, the necessary reversal of the direction of rotation of the mowing spindles is possible through a simple drive switchover.

Diese Aufgabe wird bei der Mehrspindel-Mähmaschine nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die hydraulischen Beaufschlagungsleitungen des Spindelantriebsmotors und des Hubzylinders für jede Mähspindel an eine gesonderte Förderpumpe angeschlossen sind und je ein handbetätigtes Umsteuerventil zum wahlweisen Beaufschlagen des Hubzylinders für einen die Mähspindel mit ihrem Antriebsmotor tragenden Auslegearm oder des Spindelantriebsmotors aufweisen und ein in einer Nebenfftlußleitung des Spindelantriebsmotors angeordnetes, auf Durchlaß- oder Sperrstellung umschaltbares Nebenschlußventil enthalten, das zu seiner Umsteuerung mit dem Auslegerarm der Mähspindel kinematisch verbunden ist und bei angehobener Mähspindel auf Durchlaß, bei niedergesenkter Mähspindel auf Sperre geschaltet ist. This object is achieved in the multi-spindle mower according to the invention solved in that the hydraulic application lines of the spindle drive motor and the lifting cylinder for each mowing spindle are connected to a separate feed pump are and each a manually operated reversing valve for optionally pressurizing the lifting cylinder for an extension arm carrying the mowing spindle with its drive motor or the spindle drive motor have and a arranged in a secondary flow line of the spindle drive motor, contain switchable bypass valve to open or shut-off position, the is kinematically connected to its reversal with the extension arm of the mowing spindle and when the mower spindle is raised, open, when the mower spindle is lowered Lock is switched.

Vorzugsweise ist die kinematische Verbindung zwischen dem Hubarm der jeweiligen Mähspindel und dem zugeordneten Nebenschlußventil der Beaufschlagungsleitung lösbar, damit die ähspindel bei Bedarf auch in ausgehobener Stellung angetrieben werden kann, z.B. zum Läppen damit sich hierfür und für sonstige Zwecke die Drehrichtung der Mähspindel bei Bedarf ohne gröbere Umstände umkehren läßt, sind die bei aushebbaren Mähspindeln erforderlichen Zuführung schläuehe des Spindelantriebsmotors an seiner ortsfeste Beaufschlagungsleitungen mit gegeneinander auswechselbaren Schnellkupplungen angeschlossen0 Die Strömungsumkehr läßt sich noch einfacher und schneller durchführen, wenn das in den Beaufschlagungsleitungen jedes Spindelantriebsmotors vorgesehene Nebenschlußventil durch einen Wechselschieber ersetzt wird, der die Beaufschlagungsleitungen des Spindelantriebsmotors bei niedergesenkter Mähspindel normal verbindet, sie bei angehobener Mähspindel sperrt und sie bei Lösen der kinematischen Verbindung mit dem Hubarm zum Wechsel der Spindeldrehrichtung üborkreuzend rbindetO Die Zeichnung zeigt in schematischen Darstellungen zwei Beispiele für die Ausführung des vollhydraulischen Mähspindelantriebes bei einem Mehrspindel-Mäher nach der Erfindung, und zwar zeigt Fig. 1 ein hydraulisches Beaufschlagungssystem für einen Spindelantriebsmotor und seinen zugeordneten Hubzylinder mit vom Hubarm gesteuerteNebenschlußventil und Fig. 2 ein abgewandeltes Leitungssystem, bei-dem das Nebenschlußventil durch einen die Leitungsumsteuerung bewirkenden Steuerschieber ersetzt ist. The kinematic connection is preferably between the lifting arm the respective mowing spindle and the associated bypass valve of the application line detachable so that the sewing spindle can also be driven in the raised position if necessary e.g. for lapping so that the direction of rotation can be changed for this and for other purposes the mowing spindle can be reversed if necessary without any major inconvenience, these are the ones that can be lifted out Mowing spindles required feed slacken the spindle drive motor on his stationary application lines with interchangeable Quick couplings connected0 The flow reversal is even easier and Perform faster if that's in the admission lines of each spindle drive motor provided bypass valve is replaced by a changeover slide, which the Feed lines of the spindle drive motor with the mower spindle lowered connects normally, locks it when the mower spindle is raised and it locks when the kinematic spindle is released Connection with the lifting arm for changing the direction of rotation of the spindle, crosswise The drawing shows two examples of the implementation in schematic representations the fully hydraulic mowing spindle drive in a multi-spindle mower according to the invention, namely Fig. 1 shows a hydraulic loading system for a spindle drive motor and its associated lift cylinder with by-pass valve controlled by the lift arm and Fig. 2 shows a modified line system in which the bypass valve by a the control slide effecting the line reversal is replaced.

Bei dem Beaufschlagungssystem nach Fig. 1, das für drei Mähspindeln vorgesehen ist, von denen nur eine Mähspindel M mit ihrem hydraulischen Antriebsmotor M1 dargestellt ist, ist jede Mähspindel mit ihrem Antriebsmotor an eine gesonderte Förderpumpe P1, P2 und P3 angeschlossen, die gemeinsam von dem als Brennkraftmaschine K ausgebildeten Motor der Mähmaschine angetrieben sind. Die drei Förderpumpen P1,P2 und P3 sind durch eine gemeinsame Speiseleitung S an den Öltank T angeschlossen, aus dem auch der hydraulische Fahrantrieb der Mähmaschine mit Leitungen U,V gespeist wird. In Fig. 1 und Fig.2 ist jeweils nur das an die Förderpumpe P1 angeschlossene hydraulische Leitungssystem für den Spindelantriebsmotor M1 und für den Hubzylinder Z1 der Mähspindel dargestellt und entsprechende Leitungssysteme, die mit ihren Einzelheiten aber fortgelassen sind, sind an die Förderpumpen P2 und P3 für die beiden anderen Mähspindeln angeschlossen. In the loading system according to FIG. 1, that for three mowing spindles is provided, of which only one mowing spindle M with its hydraulic drive motor M1 is shown, each mowing spindle with its drive motor is connected to a separate one Feed pump P1, P2 and P3 connected, which are shared by the as Internal combustion engine K trained motor of the mower are driven. The three Feed pumps P1, P2 and P3 are connected to the oil tank through a common feed line S T connected, from which also the hydraulic drive of the mower with lines U, V is fed. In Fig. 1 and Fig. 2 only that is to the feed pump P1 connected hydraulic line system for the spindle drive motor M1 and for the lifting cylinder Z1 of the mowing spindle and corresponding line systems are shown, but the details are omitted, are to the feed pumps P2 and P3 connected for the other two mowing spindles.

Das Beaufschlagungssystem jeder Mähspindel enthält ein handbetätigtes Umsteuerventil V1, mit dem der Hubzylinder Z1 mittels eines Handebels wahlweise auf Heben, Senken oder Sperrstellung gesteuert werden kann. In der mittleren Sperrstellung und in der Senkstellung wird das von der Pumpe P1 geförderte 01 über den Anschluß D zum Spindelantriebsmotor M1 gefördert, sofern ein auf Durchlaß oder Sperre umschaltbares Nebenschlußventil V2 geschlossen ist0 Dieses Nebenschlußventil ist mit seinem Stellhebel E durch einen Mitnehmer G kinematisch mit einem Hubarm H verbunden, der mit dem Kolben des Hubzylinders Z1 in Verbindung steht und durch eine Lasche L mit dem Tragrahmen der Mähspindel M verbunden ist. Durch diese kinematische Koppelung ist gewährleistet, daß das Nebenschlußventil V2 geschlossen ist, wenn sich die Mähspindel M in der in Fig. 1 dargestellten, niedergesenkten Arbeitsstellung-befindet. Das Drucköl fließt dann durch eine Schnellkupplung K1 und einen Schlauch b in den Spindelantriebsmotor Ml, aus dem es durch- einen Schlauch c und eine Schnellkupplung K2 durch die Rücklaufleitung f über einen Filter F in den Öltank T zurückkehrt. The loading system of each mower spindle contains a manually operated one Reversing valve V1 with which the lifting cylinder Z1 can optionally be operated by means of a hand lever can be controlled to raise, lower or locked position. In the middle locked position and in the lowering position, the 01 delivered by the pump P1 is via the connection D promoted to the spindle drive motor M1, provided a switchable to passage or lock Shunt valve V2 is closed 0 This shunt valve is with its control lever E kinematically connected to a lift arm H by a driver G, which is connected to the Piston of the lifting cylinder Z1 is in connection and through a bracket L with the support frame the mowing spindle M is connected. This kinematic coupling ensures that the bypass valve V2 is closed when the mowing spindle M is in the In Fig. 1 shown, lowered working position-is. That Pressurized oil then flows through a quick coupling K1 and a hose b into the spindle drive motor Ml, from which it goes through a hose c and a quick coupling K2 through the return line f returns to the oil tank T via a filter F.

Wird nun der Handhebel am Umsteuerventil V1 auf »Heben» gestellt, so wird das zum Spindelantriebsmotor M1 fließende Öl ingedrosselt und teilweise über den. Anschluß A dem Hubzylinder Z1 zugeleitet. Hierdurch kommt der Hubarm H in die gestrichelt eingezeichnete Hubstellung, in der er über die Lasche L die Mähspindel H voni Boden abhebt. Gleichzeitig zieht der Hubarm durch den Mitnehmer G den Hebel E des Nebenschlußventils V2 nach oben und öffnet dadurch das Nebenschlußventil. Das von der Ölpumpe P1 geförderte Öl fließt nun den Weg des geringeren Widerstandes durch das Nebenschlußventil V2 zurück zum Öltank T, während der Spindelantriebsmotor M1 stehenbleibt. Hierdurch ist zwangsläufig gewährleistet, daß der Spindelantrieb ausgeschaltet ist, wenn sich die Mähspindel M in der ausgehobenen Stellung befindet. Dies ist sehr erwunscht, weil hierdurch eine erhebliche Verringerung der Unfallgefahr erzielt wird. If the hand lever on the reversing valve V1 is now set to "Lift", so the oil flowing to the spindle drive motor M1 is throttled and partially on the. Connection A fed to the lifting cylinder Z1. This brings the lift arm H into the stroke position shown in dashed lines, in which he moves the mowing spindle via the lug L. H lifts off the ground. At the same time, the lift arm pulls the lever through the driver G. E of the bypass valve V2 upwards and thereby opens the bypass valve. The oil delivered by the oil pump P1 now flows the path of the lower resistance through the bypass valve V2 back to the oil tank T, while the spindle drive motor M1 stops. This inevitably ensures that the spindle drive is switched off when the mowing spindle M is in the raised position. This is very desirable because it significantly reduces the risk of accidents is achieved.

Sollte Jedoch ein Abstellen des Spindelantriebes in der niedergesenkten Arbeitsstellung erwünscht sein, so ist dies möglich, wenn der Mitnehmer G in der niedergesenkten Stellung des Hubarms mit seiner oberen Öse aus dem Hubarm ausgehängt wird. Mit Hilfe des Mitnehmers G kann man dann das Nebenschlußventil V2 auch in der niedergesenkten Stellung der Spindel auf Durchlaß einstellen, so daß der Spindelantriebsmotor auch in der Arbeitsstellung ausgeschaltet werden kann. Diese ma-Jz nuelle Betätigung des Nebe ¢ußventils ist jedoch nur in AusnahmeBällen bei Funktionsprüfungen oder für den Läppvorgang zum Nachschärfen der Spindelmesser erforderlich. However, if the spindle drive should be switched off in the lowered position Working position be desired, this is possible if the driver G in the lowered position of the lift arm with its upper eyelet unhooked from the lift arm will. With the help of the driver G you can then open the bypass valve V2 also set the spindle to the passage in the lowered position so that the spindle drive motor can also be switched off in the working position. This manual actuation of the bypass valve is, however, only in exceptional cases for function tests or for the lapping process for re-sharpening the spindle knives necessary.

In bekannter Weise erfolgt das Läppen der Mähspindeln mit umgekehrter Drehrichtung des Spindelantriebes. Diese Umkehr land bei dem dargestellten System nach Fig. 1 dadurch erfolgen, daß die Schnellkupplungen K1 und K2 gelöst und vertauscht werden. Dadurch kommt der Schlauch c an die Druckleitung e und der Schlauch b an die Bücklaufleitung f0 Wird nun das Drucköl durch Schließen des Nebendruckventils V2 dem Spindelantriebsmotor M1 wieder zuleitet, so läuft die Mähspindel M in zum Arbeitsantrieb umgekehrter Drehrichtung. In a known manner, the mowing spindles are lapped with the reverse Direction of rotation of the spindle drive. This reversal landed in the illustrated system According to FIG. 1, the quick-release couplings K1 and K2 are released and interchanged will. As a result, the hose c arrives at the pressure line e and the hose b the return line f0 is now the pressure oil by closing the secondary pressure valve V2 returns to the spindle drive motor M1, the mowing spindle M runs in to Drive in reverse direction of rotation.

Durch Einstellen der LeOrlaufdrabzahl am Verbrennungsmotor K bleibt die geförderte Ölmenge klein, so daß die Mähspindel M beim Rückwärtslauf -nur langsam umlauft, wie dies für den Läppvorgang erwünscht ist. Bei diesem Vorgang kann der Spindelantriebsmotor Ml nach Bedarf durch Betätigen des Nebenschlußventils V2 mit Hilfe des Mitnehmers G ein- and ausgeschaltet werden ohne die Hubhydraulik mit dem handbetätigten Umsteuerventil V1 zu betätigen. Nach Beendigung des Läppvorganges werden die Schnellkupplungen K1 und K2 wieder zurückvertauscht, damit der Spindelantriebsmotor M1 beim Niedersenken des Hubarms H wieder in der zum Nähen erforderlichen Drehrichtung umläuft.By setting the LeOrlaufdrabzahl on the internal combustion engine K remains the amount of oil delivered is small, so that the mowing spindle M only slowly when running backwards circulates as desired for the lapping process. During this process, the Spindle drive motor Ml as required by actuating the bypass valve V2 with With the help of the driver G can be switched on and off without the lifting hydraulics with the manually operated reversing valve V1. After finishing the lapping process the quick-release couplings K1 and K2 are swapped back again, so that the spindle drive motor M1 when lowering the lifting arm H again in the direction of rotation required for sewing running around.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist das Nebenschlußventil V2 durch einen Umsteuerschieber V-2 ersetzt, der in gleicher Weise wie os Nebenschlußventil V2 mit dem Hubarm H durch einen Mitnehmer G gekoppelt ist. Der Steuerschieber Vt2 weist drei unterschiedliche Steuerstellungen V,S und R auf. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten, niedergesenkten Arbeitsstellung der Mähspindel M ist der Spindelantriebsmotor M1 durch den Steuerabschnitt V des Schiebers mit den Beaufschlagungsleitungen in normaler Weise in Antriebsverbindung. Beim Ausheben der Mähspindel wird die Leitungsverbindung jedoch im Bereich des Steuerabschnittes S unterbrochen, so daß der Spindelantrieb schon beim Beginn des Aushebens der Mähspindel sofort gestoppt wird, was ein Auslaufen der Spindel verhindert und den Unfallschutz zusätzlich erhöht. Nach dem Lösen des Mitnehmers G vom Hubarm H kann man den Steuerschieber auf den Abschnitt R einstellen, wodurch die Beaufschlagungsleitungen momentan vertauscht werden, ohne daß hierfür das Lösen der Schnellkupplungen K1 und K2 für die zum Anheben der Spindel erforderlichen Schläuche b und c stattzufinden braucht. Natürlich ist die Kinematik des Hubarms H und des Mitnehmers G in bekannter Weise aus zubilden, wenn es darum geht, die Mähspindeln zunächst anzuheben und dann in senkrechte Stellung hochzuschwenken. Die Überlastungssicherung des Spindelantriebes gegen Fremdkörper im Rasen ist dadurch gewährleistet, daß in Jedem handbetätigten Umsteuerventil V1 das Druckbegrenzungsventil der zugehörigen Beaufschlagungsleitung untergebracht ist. Bei einer Blockierung der Mähspindel kann das Drucköl über dieses Ventil und die Rücklaufleitung r direkt zum Öl tank T zurückfließen. In the embodiment according to FIG. 2, the bypass valve V2 is through replaces a reversing spool V-2, which works in the same way as os bypass valve V2 is coupled to the lift arm H by a driver G. The control spool Vt2 has three different control positions V, S and R. In the with undressed Lines shown, lowered working position of the mowing spindle M is the spindle drive motor M1 through the control section V of the slide with the application lines in normally in drive connection. When the mower spindle is lifted, the line connection becomes however, interrupted in the area of the control section S, so that the spindle drive the mower spindle is stopped immediately as soon as the mower spindle begins to be lifted, resulting in a leakage the spindle prevents and increases the accident protection. After solving the Carrier G from lift arm H can be set the control slide on section R, whereby the application lines are momentarily interchanged without this loosening the quick-release couplings K1 and K2 for those required to lift the spindle Tubing b and c needs to take place. Of course there is the kinematics of the lift arm H and the driver G in a known manner from zubilden when it comes to the First raise the mowing spindles and then swivel them up into a vertical position. This prevents the spindle drive from being overloaded against foreign bodies in the lawn ensures that in each manually operated reversing valve V1 the pressure relief valve the associated Admission line is housed. At a If the mower spindle is blocked, the pressure oil can flow through this valve and the return line r flow back directly to the oil tank T.

Claims

Claims r

01. Fully hydraulic lifting and spindle drive for multi-spindle mowers, their individual mowing spindles each driven by a hydraulic motor and by a hydraulically operated lifting cylinder from the lowered working position can be lifted or lifted out and to flap the knife roller on one to the working direction can be reversed direction of rotation, characterized in that the hydraulic Feed lines for the drive motor (e.g. M1) and the lifting cylinder (Zl) each mowing spindle (M) are connected to a separate feed pump (P1, P2, P3) and one manually operated reversing valve each (V1) for optionally pressurizing the Lifting cylinder (Z1) for a mowing spindle (M) with its drive motor (M1) carrying Cantilever arm (H) or the spindle drive motor (M1) and one in a Nobenlußleitung of the spindle drive motor (M1) arranged, let through or in the locked position switchable Nebensohlußventil (V2, V12) included, which to its reversal with is kinematically connected to the extension arm (H), with the mowing spindle raised, is switched to lock when the mower spindle is lowered.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the kinematic Connection between the lift arm (H) and the bypass valve (V2, V12) can be released.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the or each hydraulic spindle drive motor (M1) with its connecting hoses (b, c) by interchangeable quick couplings (K1, K2) with its stationary ones Admission lines £ e, f) is connected.

4. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Shunt valve (V2) is replaced by a changeover valve (V'-2), which has the application lines (e, f) of the spindle drive motor (M1) with the mower spindle lowered with a through-passage section (V) connects normally, with a raised mower spindle with a locking section (s) however, it locks and when the kinematic connection with the lifting arm (H) is released to change the direction of rotation of the spindle by crossing another line section (R) connects.