DE2325029A1

DE2325029A1 - TRUCK CRANE DEVICE FOR PIPES FOR DISTRIBUTING CONCRETE, WHICH ARE FEED BY A CONCRETE PUMP, AND IN PARTICULAR FOR POURING TUNNEL LINES

Info

Publication number: DE2325029A1
Application number: DE2325029A
Authority: DE
Inventors: Eugenio Ripamonti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-18
Filing date: 1973-05-17
Publication date: 1973-11-29
Also published as: IT955626B

Description

"LKW-KRAN-VORRICHTUNG FUR ROHRE ZUM VERTEILEN VON BETON, DIE DURCH EINE BETONPUMPE GESPEIST WERDEN, UND ZWAR INSBESONDERE FUR DAS GIESSEN VON TUNNELAUSKLEIDUNGEN" Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer LKW-Kran-Vorrichtung für Rohre zum Verteilen von Beton, welche durch eine Beton pumpe gespeist werden, und zwar insbesondere für das Gießen von Tunnelauskleidungen."TRUCK CRANE DEVICE FOR PIPES FOR DISTRIBUTING CONCRETE THROUGH A CONCRETE PUMP, IN PARTICULAR FOR THE PASTING OF TUNNEL LINES " The present invention relates to a truck crane device for pipes for Distributing concrete, which is fed by a concrete pump, in particular for casting tunnel linings.

Es ist bekannt, daß schon länger Betonpumpen verwendet werden, um die Förderung des Betons auf der Baustelle zu übernehmen, wobei der Beton mit Druck durch Rohre gepreßt wird, und zwar von einem zum anderen Punkt und über unterschiedliche Entfernungen und Höhen, je nach den Erfordernissen der Baustelle.It is known that concrete pumps have been used for a long time to take over the conveyance of the concrete on the construction site, the concrete with pressure is pressed through pipes, from one point to another and across different ones Distances and heights, depending on the requirements of the construction site.

Mit den Betonpumpen, die an einem für Beton-Transportfahrzeuge erreichbaren Standort montiert sind oder aber unter einer Betonbereitungsanlage, sowie mit den entsprechend verlegten Förderrohren kann man alle erforderlichen Punkte der Baustelle erreichen, wo Beton benötigt wird, selbstverständlich innerhalb der Reichweite, welche durch die Leistungen der Pumpen vorgegeben ist.With the concrete pumps that can be reached on a concrete transport vehicle Location or under a concrete preparation plant, as well as with the Correspondingly laid delivery pipes you can see all the necessary points on the construction site reach where concrete is needed, of course within reach, which is given by the performance of the pumps.

Eine der Methoden, um maximalen Nutzen aus den Betonpumpen zu ziehen, besteht darin, dieselben auf Kraftfahrzeugen zu montieren, welche die Pumpen von einem Verwendungsort zum anderen transportieren und welche neben den Pumpen auch über Systeme verfügen für das rasche Verlegen der Förderrohre, die mit der Pumpe verbunden werden, sodaß die Verlustzeiten auf ein Minimum reduziert werden.One of the methods to get the maximum benefit from the concrete pumps is to mount them on motor vehicles that use the pumps of transport from one place of use to another and which in addition to the pumps as well have systems for the rapid laying of the delivery pipes that come with the pump connected so that the downtimes are reduced to a minimum.

So wurden Spezialfahrzeuge entwickelt, welche eine oder mehrere Betonpumpen tragen und Spezial-Gelenkkrane, die den Straßenverkehrsvorschriften entsprechen und auf welchen die Rohre für die Förderung des Betons durch die Pumpen montiert werden. Diese Rohre werden an den Gelenkteilen des Krans befestigt und bestehen daher aus mehreren Rohrstücken, die durch Drehkupplungen oder elastische Kupplungen entsprechend den Gelenken des Krans verbunden werden, und zwar in der Weise, daß die Förderrohre in der Weise bewegt und in die Lage gebracht werden können, um den Beton am gewünschten Punkt-einbringen zu können. Im allgemeinen verfugt ein Kraftfahr.-zeug in der oben genannten Ausstattung nur über eine Pumpe und ein Förderrohr in entsprechenden Unterteilungen.Special vehicles have been developed that have one or more concrete pumps carry and special articulated cranes that comply with road traffic regulations and on which the pipes for conveying the concrete through the pumps are mounted will. These pipes are attached and made to the joint parts of the crane therefore from several pieces of pipe, which by rotating couplings or elastic couplings are connected according to the joints of the crane, in such a way that the conveyor pipes can be moved and brought into position around the To be able to pour concrete at the desired point. In general, a motor vehicle has in the above equipment only via a pump and a delivery pipe in appropriate Separations.

Bekannt sind auch bereits verschiedene Typen von entsprechenden Kranvorrichtungen zum Tragen der Rohre in unterschiedlicher Konstruktion hinsichtlich des Prinzips, in welchem der Kran in die Ruhelage gebracht und nach welchem die Bewegung der Krangelenke erfolgt. Bei einigen Typen geht das Rohr für die Betonförderung direkt durch den Schwenkpunkt der Gelenke.Various types of corresponding crane devices are also already known for carrying the pipes in different constructions with regard to the principle, in which the crane is brought to rest and after which the Movement of the knee joints takes place. With some types, the pipe goes for concrete pumping directly through the pivot point of the joints.

Seit einiger Zeit überlegt man, ob die Betonpumpen und die mit den Pumpen ausgerüsteten Fahrzeuge nicht auch eingesetzt werden können für das rasche und vorteilhafte Gießen von Tunnelauskleidungen für Straßen und Eissnbahnen, und man hat deshalb Fahrzeugtypen konstruiert, die speziell für diesen Verwendungszweck geeignet sind, wobei besondere Typen von Gelenkkränen Verwendung finden, um das Förderrohr zu tragen, mit welchem der Beton an den Punkt gebracht wird, wo die entsprechende Arbeit ausgeführt werden muß.For some time now people have been wondering whether the concrete pumps and those with the Pumping-equipped vehicles cannot also be used for the rapid and advantageous casting of tunnel linings for roads and ice railways, and one has therefore designed vehicle types that are specially designed for this purpose are suitable, with special types of articulated cranes being used to achieve the To carry conveyor pipe with which the concrete is brought to the point where the appropriate Work needs to be done.

Diese Krane, deren allgemeine Eigenschaften mit den oben beschriebenen Kranen vergleichbar sind; umfassen gewöhnlich einen Basisrahmen, der direkt mit dem Fahrzeug verbunden-und mit Abstützfüßen ausgerüstet ist, die verhindern, daß das Fahrzeug unter gleich welchen Arbeitsbedingungen umkippen kann. Außerdem gehört der beitsbedingungen umkippen kann. Außerdem gehört der eigentliche und echte Kran dazu, der sich um eine vettikale Achse über dem Basisrahmen dreht. Die Drehbewegung des Krans durch erfolgt im allgemeinen über einen öldynami schen Motor und durch Zylinder. Üblicherweise befindet sich ein erster Gelenkarm des Krans auf der Kransäule über dem Rahmens welcher über öldynamische Zylinder den zweiten Gelenkarm des Krans anhebt und absenkt.These cranes whose general characteristics are similar to those described above Are comparable to cranes; usually include a base frame that goes directly with connected to the vehicle and equipped with outriggers that prevent the vehicle can tip over under any working conditions. Also heard the working conditions can tip over. In addition, the actual and real crane belongs in addition, which rotates around a vettical axis above the base frame. The rotary motion of the crane is generally carried out via an oleodynamic engine and by Cylinder. A first articulated arm of the crane is usually located on the crane column over the frame which over oleodynamic cylinders the second The crane's articulated arm raises and lowers.

Um zu erreichen, daß der zweite Gelenkarm beim Heben und Absenken sich immer parallel zu sich selbst befindet, kann man ein System des Parallelogramms übernehmen bei der Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Gelenkarm. Hierbei wird ein öldynamischer Zylinder vorgesehen für die Korrektur der Lage des zweiten Gelenkarms, wodurch unterschiedliche Manöver ermöglicht werden.To achieve that the second articulated arm when lifting and lowering is always parallel to itself, one can create a system of the parallelogram take over the connection between the first and second articulated arm. Here an oleodynamic cylinder is provided for correcting the position of the second Articulated arm, which enables different maneuvers.

Soweit die bisher auf diesem Gebiet bekannte Technik.So much for the technology previously known in this field.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist nun, die bisher beschriebenen Gelenkkran-Ausrüstungen zu vervollkommnen und zu verbessern.The purpose of the present invention is now that described so far Perfect and improve articulated crane equipments.

Die Erfindung besteht deshalb aus einer Kranvorrichtung des beschriebenen Typs, welche dadurch charakterisiert wird, daß der Kran schwingend montiert wird, um Schwenkbewegungen auf einem Zwischenrahmen auszuführen, der gegenüber dem Basisrahmen drehbar ist. Außerdem erfolgen die Bewegungen des Krans nach dem Parallelogramm-System, und das Endstück des Krans ist als ein Teleskop-Element ausgebildet.The invention therefore consists of a crane device of the type described Type, which is characterized by the fact that the crane is mounted swinging, to perform swivel movements on an intermediate frame that is opposite to the base frame is rotatable. In addition, the crane moves according to the parallelogram system, and the end piece of the crane is designed as a telescopic element.

Eine weitere wichtige Eigenschaft der Erfindung besteht darin, daß jedem Gelenkarm des Krans ein entsprechendes und an dem Gelenkarm b.efestigtes Rohrstück zugeordnet ist und daß diese Rohrstücke untereinander von Gelenkarm zu Gelenkarm des Krans-mit Drehkupplungen verbunden sind und daß eventuell weitere Rohrstücke kürzerer Länge zwischen Kupplung und nächster Kupplung angeordnet sind, um so das Betonförderrohr zu bilden, wobel dieses Rohr, Wandstärken und Kupplungen ganz aus Metall sind.Another important property of the invention is that for each articulated arm of the crane a corresponding piece of pipe attached to the articulated arm b is assigned and that these pieces of pipe with each other by articulated arm to Articulated arm of the crane-connected with rotating couplings and that possibly more Pipe sections of shorter length are arranged between the coupling and the next coupling, so as to form the concrete delivery pipe, wobbling this pipe, wall thicknesses and couplings are made entirely of metal.

Die Erfindung wird nachstehend im einz:e,lnen beschrieben, und zwar unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, welche eine bevorzugte Ausführungsart der Erfindung illustrieren. Diese Zeichnungen sind folgende: Abbildung 1 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung der Erfindung, welche auf ein geeignetes Fahrzeug montiert ist und auch eine Betonpumpe umfaßt.The invention is described in detail below, namely with reference to the accompanying drawings which illustrate a preferred embodiment illustrate the invention. These drawings are as follows: Figure 1 is a Side view of the device of the invention mounted on a suitable vehicle is mounted and also includes a concrete pump.

Abbildung 2 ist eine Ansicht derselben Ausrüstung auf dem Fahrzeug, um 90 gegenüber -Abbildung 1 verschoben.Figure 2 is a view of the same equipment on the vehicle, Shifted by 90 compared to Figure 1.

Die beiden Abbildungen zeigen die Ausrüstung in Arbeitsstellung, in welcher der Beton für eine Tunnelauskleidung gegossen wird.The two figures show the equipment in working position, in which concrete is poured for a tunnel lining.

Abbildung 3 ist eine Seitenansicht detaillierterer Art, welche die Ausrüstung der Erfindung darstellt in Ruhelage für-den Tra-nsport.Figure 3 is a side view of more detailed type showing the Equipment of the invention represents in the rest position for-the-nsport.

Abbildung 4 ist eine Nhnliche Abbildung wie Abbildung 3, die Ausrüstung befindet sich nur ausgeschwenkßt in Arheitsstellung, und es sind eine Reihe von Teilen entfernt worden.Figure 4 is a similar figure to Figure 3, the Equipment is just swung out in working position, and there is one Bunch of parts have been removed.

Abbildung 5 ist eine detaillierte Vorderansicht der Ausrüstung der Erfindung, auf welcher ein Teil der Ausrüstung in verschiedenen Arbeitsstellungen gezeigt wird.Figure 5 is a detailed front view of the equipment of the Invention on which part of the equipment in different working positions will be shown.

Abbildungen 6 und 7 stellen Schnitte durch die Ausrüstung der Erfindung dar, und zwar auf den Schnittlinien VI-VI und VIl-VIl der Abbildung 4.Figures 6 and 7 represent sections through the equipment of the invention on the section lines VI-VI and VIl-VIl of Figure 4.

Nach den genannten Zeichnungen umfaßt die Ausrüstung gemäß der Erfindung einen Basisrahmen -1, der mit dem Fahrzeug V verbunden wird. Auf dem Fahrzeug ist auch eine Betonpumpe P untergebracht. Der Basisrahmen l trägt Abstutzfüße 2, durch welche die gesamte Anlage auf- dem Erdboden fest abgestützt werden kann und welche über öldynamische Zylinder 3 betätigt werden.According to the drawings referred to comprises the equipment according to the invention a base frame -1 which is connected to the vehicle V. Is on the vehicle also housed a concrete pump P. The base frame l carries support feet 2 through which the entire system can be firmly supported on the ground and which be actuated via oleodynamic cylinders 3.

Über dem Basisrahmen 1 befindet sich ein dberrahmen 5, und zwar mit Zwischenschaltung einer Drehpfanne 4, welche die Drehung des zweiten Rahmens gegenüberXdem Basisrahmen erlaubt, und zwar um eine vertikale Achse und über fast eine ganze Umdrehung. Ein dritter Rahmen 6 (Rahmen, welcher den Kranarm trägt) wird auf einer horizontalen Achse'schwingena montiert über dem Rahmen 5.Above the base frame 1 there is a top frame 5, with Interposition of a rotating pan 4, which enables the rotation of the second frame in relation to Xdem Basic frame allowed, around a vertical axis and over almost a full revolution. A third frame 6 (frame which carries the crane arm) is on a horizontal Axis'schwingena mounted above the frame 5.

Dieser Rahmen kann außer der in Abbildung 5 auf der rechten Seite dargestellten vertikalen Posit,ion auch geneigte Positionen einnehmen (wie auf der linken Seite der Abbildung 5 gezeigt ist und auch bei Abbildung 2). Diese Positionen erreicht man durch Betätigung der seitlichen öldynamischen Zylinder 7, die mit Scharnieren einerseits am Rahmen 5 und andererseits am. Rahmen 6 selbst befestigt werden. Der Rahmen 6 dient zur Abstützung der eigentlichen Krankonstruktion, welche umfaßt: einen ersten Gelenkarm 8, der mit einem Scharnier am Rahmen 6 befestigt ist. Dieser Kranarm kann aus seiner etwa horizontalen Ruhelage (siehe Abb. 3) über einen öldynamischen Zylinder 9 zwischen diesem Rahmen und dem Rahmen 6 angehoben werden, bis der Kragarm eine fast vertikale Arbeitsstellung einnimmt (Abb. 4); einen zweitenKranarm 10 in Form eines verbolzten Winkelstückes am Ende~ des ersten Kranarmes 8, welcher einen Arm 10' umfaßt, auf welchem mit einem Gelenk das zweite Ende eines öldynamischen Zylinders 11 montiert ist, dessen erstes Ende mit einem Gelenk auf dem Ansatz 6' des Rahmens 6 aufliegt, welcher den Zylinder9 trägt; der Gelenkarm 8, der Arm 10' des Gelenkarms 10, der Zylinder 11 und der Rahmen 6 bilden die Elemente eines beweglichen Parallelogramms, durch welches die Verlagerungen der Teile immer in der Weise erfolgen, daß der Gelenkarm 10 dauernd parallel zu sich selbst gehalten wird, wenn der Zylinder 11 nicht bewegt wird. Es versteht sich, daß Variationen der Trimmung des Gelenkarmes 10, der sich normalerweise in horisontaler Lage befindet, jedoch möglich sind, indem man den Zylinder 11 ausfährt, dessen Zweck gerade darin besteht, einen Schaft veränderlicher Länge darzustellen, damit die entsprechende Veränderung der Lage der Ausspritzöffnung für den Beton der Vorrichtung möglich ist.This frame can be other than the one shown in Figure 5 on the right vertical position shown, also assume inclined positions (as on the left side of Figure 5 and also at Figure 2). These positions is achieved by actuating the hydraulic cylinders 7 on the side, which are hinged be fastened on the one hand to the frame 5 and on the other hand to the frame 6 itself. Of the Frame 6 is used to support the actual crane structure, which includes: a first articulated arm 8 which is fastened to the frame 6 with a hinge. This The crane arm can move from its approximately horizontal rest position (see Fig. 3) via an oleodynamic Cylinder 9 between this frame and the frame 6 are raised until the cantilever arm assumes an almost vertical working position (Fig. 4); a second crane arm 10 in Shape of a bolted elbow at the end ~ of the first crane arm 8, which has a Arm 10 'comprises, on which with a joint the second end of an oleodynamic Cylinder 11 is mounted, the first end of which with a joint on the extension 6 ' the frame 6 rests, which carries the cylinder 9; the articulated arm 8, the arm 10 ' of the articulated arm 10, the cylinder 11 and the frame 6 form the elements of a movable Parallelogram, through which the parts are always displaced in such a way that the articulated arm 10 is constantly held parallel to itself when the cylinder 11 is not moved. It goes without saying that variations the trim of the articulated arm 10, which is normally in a horizontal position, however are possible by extending the cylinder 11, the purpose of which is precisely: to represent a shaft of variable length, so that the corresponding change the location of the injection opening for the concrete of the device is possible.

Die Kranausrüstung umfaßt sodann einen dritten Gelenkarm 12. Es handelt sich um ein geradliniges Stück, welches teleskopartig zwischen dem längeren und äußeren ,Arm des Winkel-Gelenkteils 10 läuft. Die Bewegung des Teleskoparmes 12 erfolgt über ein Paar öldynamische Zylinder 13, die sich seitlich am Gelenkarm des Krans 10 befinden. Die Bewegung des Gelenkarms 12 im Gelenkarm 10 wird durch Laufrollen 14, Gegenrollen 15 und Führungsrollen 16 gestützt und geführt.The crane equipment then includes a third articulated arm 12. It is is a straight piece that telescopes between the longer and outer, arm of the angle joint part 10 runs. The movement of the telescopic arm 12 takes place via a pair of oleodynamic cylinders 13, which are located on the side of the articulated arm of the Crane 10 are located. The movement of the articulated arm 12 in the articulated arm 10 is carried out by rollers 14, counter rollers 15 and guide rollers 16 are supported and guided.

Längs der Gelenkarme der Vorrichtung des Krans 8, 10 und 12- läuft'das Rohr für die Betonförderung. Dieses Rohr besteht nach den Eigenschaften der Erfindung aus Rohrstücken und Kupplungen, die alle aus Metall sind.This runs along the articulated arms of the device of the crane 8, 10 and 12- Pipe for concrete delivery. This pipe is made according to the characteristics of the invention of pipe sections and couplings, all of which are made of metal.

Das erste Stück dieses Rohrs kommt von der Betonpumpe und durchquert den Basisrahmen 1, die Drehpfanne 4 und den Oberrahmen 5, gelangt dann zu dem Gelenk zwischen diesem und dem Tragarm-Rahmen 6, wo sich das Rohr in der Drehkupplung 18 gelenkig bewegen kann. An diese Kupplung schließt sich ein zweites Rohrstück 19 an, weiches durch das Gelenk zwischen dem Rahmen 6 und dem Kran-Gelenkarm 8 hindurchgeht, durch die Drehkupplung 20 mit dem Rohrstück 21 verbunden wird D das ein drittes Betonrohrstück darstellt, das im Gelenkarm 8 der Krankonstruktion untergebracht ist. Durch weitere Drehkupplungen 22, 23 und Z4 wird das Rohr von dem Rohrstück 21 bis zu dem Rohrstück 27 fQrtgeführt, längs der Gelenkstücke des Krans 10 und 12, und zwar unter Zuhilfenahme der kurzen' Verbindungsrohrstücke 25 und 26 im Bereich des Gelenkes zwischen den Gelenkarmen 8 und 12. Das Rohrstück 27 kommt aus dem Teleskoparm 12 heraus und dient als Spritzrohr oder Verteilungsrobr für den Beton, der mit Hilfe der Pumpe P durch das Rohr gepumpt wird. aus dem Vorstehenden wird klar ersichtlich, daß, glaichgUltig welche Lage das Rohr 27 gegenüber dem Rohr 21 einnimmt, auch unter Berücksichtigung der Teleskopbewegung durch die öldynamischen Zylinder 13, durch das System der Rohre 25. und 26 mit den Kupplungen 22, 23 und 24 stets die Kontinuität der Betonförderrohre gewahrt bleibt und daß so der Kran alle Bewegungen ausführen kann, die notwendig sind, um die verschiedenen Punkte zu erreichen, wo der Beton eingebracht werden muß.The first piece of this pipe comes from the concrete pump and crosses it the base frame 1, the pivot socket 4 and the upper frame 5 then come to the joint between this and the support arm frame 6, where the pipe is in the rotary coupling 18 can move articulately. To this Coupling closes a second Pipe section 19, soft through the joint between the frame 6 and the crane articulated arm 8 passes through the rotary coupling 20 is connected to the pipe section 21 D which represents a third piece of concrete pipe that is in the articulated arm 8 of the crane structure is housed. By further rotary couplings 22, 23 and Z4, the pipe is of the pipe section 21 up to the pipe section 27, along the joint pieces of the Cranes 10 and 12, with the aid of the short 'connecting pipe pieces 25 and 26 in the area of the joint between the articulated arms 8 and 12. The pipe section 27 comes out of the telescopic arm 12 and serves as a spray tube or distribution tube for the concrete that is pumped through the pipe with the help of the pump P. from the foregoing it can be clearly seen that whatever position the pipe 27 is in relation to the pipe 21 occupies, also taking into account the telescopic movement through the oleodynamic Cylinder 13, through the system of pipes 25. and 26 with couplings 22, 23 and 24 the continuity of the concrete delivery pipes is always maintained and so the crane can perform all the movements that are necessary to the various points to reach where the concrete has to be poured.

Hinsichtlich de,t -Bewegungen der gesamten Vorrichtung ist hinreichend klar, daß diese in der Drehung der, gesamten Krankonstruktion um die vertikale Achse bestehen, die durch das Zentrum der Drehpfanne hindurchgeht, und zwar mit einem Drehbereich von wenig unter 3600, sowie in einer Schwenk- oder Schwingbewegung um eine horizontale Achse, welche durch das Zentrum der Kupplung18 des Betonrohres geht, unmittelbar über der Drehgruppe, wobei die Schwenkbewegung beispielsweiseWmit 80° etwa angegeben werden kann. Diese Bewegungen erlauben, was bei zweckt wurde, eine große Vielseitigkeit hinsichtlich der Verwendung'der Vorrichtung der Erfindung mit einem klaren Vorteil gegenüber. den traditionellen Krantypen dieser Art für das Gießen von-Betonauskleidungen in Tunneln.With regard to de, t movements of the entire device is sufficient clear that this is in the rotation of the entire crane construction around the vertical axis exist, which passes through the center of the rotating pan, and although with a rotation range of a little under 3600, as well as in a pivoting or oscillating movement around a horizontal axis passing through the center of the coupling 18 of the concrete pipe goes, directly above the rotating group, with the pivoting movement, for example, Wmit 80 ° can be specified approximately. These movements allow what was intended great versatility in terms of using the device of the invention with a clear advantage over. the traditional crane types of this type for the pouring of concrete linings in tunnels.

Die Kranvorrichtung nach dieser Erfindung hat in der Tat die Möglichkeit. in Bezug auf eine horizontale Achse unmittelbar über der Drehgruppe alle Gelenkarme des Krans zu versetzen und zu drehen, welche sich in der vertikalen Ebene befindet, und zwar in der Weise, daß durch Neigung dieser Ebene gegenüber-der Vertikalen des. Krans, der sich im Zentrum oder auf der Seite des Tunnels befindet und in eine bestimmte Position gebracht worden ist, es möglich ist, durcdiese Schwenkbewegung dem Bogenprofil des Tunnels zu folgen und den Beton einzubringen, sei es nun an der höchsten Stelle des Tunnels oder an den entsprechenden niedrigsten Punkten auS beiden Seiten des Tunnels.The crane device according to this invention does indeed have the possibility. all articulated arms in relation to a horizontal axis immediately above the rotating group to move and rotate the crane, which is in the vertical plane, in such a way that by inclination of this plane with respect to the vertical of the. Crane that is in the center or on the side of the tunnel and into a specific one Position has been brought, it is possible by means of this pivoting movement of the arch profile follow the tunnel and pour the concrete, be it at the highest point of the tunnel or at the corresponding lowest points on both sides of the Tunnels.

Die Kranvorrichtung gemäß dieser Erfindung hat außerdem die Möglichkeit, das Betonrohr des Endgelenkarmes des Krans nach vorne und nach hinten zu versetzen, um zu verhindern, daß zum Zwecke von Verlagerungen innerhalb der zulässigen Grenzen des Umfanges solcher Verschiebungen man das Fahrzeug selbst bewegen muß, auf welchem die Vorrichtung montiert ist.The crane device according to this invention also has the possibility of the concrete pipe of the articulated arm of the Crane forward and backward to be relocated to the rear to prevent for the purpose of relocations within the permissible limits of the scope of such displacements is the vehicle itself must move on which the device is mounted.

Es versteht sich, daß die beschriebene und illustrieres form der Ausführung nur ein Beispiel darstellen soll, wie die Kranvorrichtung gemäß dieser Erfindung in der Praxis hergestellt werden kann, und es ist selbstverständlich, daß viele unterschiedliche Ausführungsformen und viele Variationen oder Abänderungen der dargestellten Ausführung von Fachleuten vorgesehen werden können, ohne aus dem Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung herauszufallen.It is understood that the form of implementation described and illustrated is only intended to represent an example of how the crane device according to this invention can be made in practice, and it goes without saying that many different embodiments and many variations or modifications of those shown Execution by professionals can be provided without going out of scope of the present invention.

Claims

W crane device for carrying pipes for spreading concrete, transportable on a vehicle together with a concrete pump, especially for the execution of concrete linings in road and rail tunnels, whereby the Apparatus comprises a base frame and an articulated arm which is rotatably mounted is opposite to the base frame, characterized in that the crane is mounted swinging is to perform pivoting movements on an intermediate frame opposite the The base frame is rotatable and characterized by a parallelogram system and by an end articulated arm, which is designed in the form of a telescopic element.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the outermost articulated arm of the crane is always parallel to itself, namely at any position of the articulated crane, the position preferably being substantially is horizontal.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that Liquid pressure cylinders are provided (preferably oleodynamic cylinders), for controlling the lifting and lowering of the crane and the Pivoting movements of the same opposite the intermediate frame.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that a liquid pressure cylinder is provided, preferably an oleodynamic one Cylinder, for varying the length of one of the articulated arms of the aforementioned parallelogram system and for changing the position of the outermost articulated arm of the crane in accordance with the limited inclinations to the horizontal.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the outermost articulated arm of the crane consists of an essentially straight-line element is formed, which telescopically in the further outward arm of a joint part of the crane is movable, which is in front of the telescopic arm and the shape of a Angle owns.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that each articulated arm of the crane is assigned a piece of pipe attached to this articulated arm is and that said pipe sections from articulated arm to articulated arm of the crane through Rotary couplings are connected, to which possibly more pipe sections are limited Length that are arranged between the coupling and the next coupling to overall to form the concrete delivery pipeline.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that three rotary couplings are provided and two intermediate pipe pieces for the connection of the pipe parts between the base frame and the first articulated arm of the crane and between this first articulated arm and the second articulated arm of the crane.

8. Device according to claims 6 and 7, characterized in that that the concrete pipe that belongs to the device is made entirely of Netall it now with regard to the individual pipe sections or also with regard to the associated ones Rotary coupling