DE2324261A1

DE2324261A1 - Steuereinrichtung fuer bogenanleger

Info

Publication number: DE2324261A1
Application number: DE2324261A
Authority: DE
Inventors: Adolf Hornung; Werner Kistner
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
Current assignee: MBO Postpress Solutions GmbH
Priority date: 1973-05-14
Filing date: 1973-05-14
Publication date: 1974-11-28
Also published as: GB1463906A; US3947016A; JPS5019166A; IT1013791B; DE2324261B2; DD112411A5

Description

Steuereinrichtung für Bogenanleger

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Bogenanleger, die eine die Bogen nacheinander an eine kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung übergebende Abzugsvorrichtung aufweisen, mit einem an der Transportbahn der Bogen anzuordnenden Sensor, der beim Erkennen der Bogenhinterkante ein Schaltsignal erzeugt, mittels dessen die Abzugsvorrichtung einschaltbar ist,und mit einer Schalteinrichtung, mittels deren die Abzugsvorrichtung verzögert abschaltbar ist.

Bekannte Steuereinrichtungen dieser Art schalten die Abzugsvorrichtung, welche vorzugsweise als ständig rotierendes und mittels eines Ventils zwischen dem wirksamen und dem unwirksamen Zustand umschaltbares Saugrad ausgebildet ist, abwechselnd ein und aus. Der Schaltzeitpunkt wird dabei durch die Stellung einer Steuerwelle bestimmt, deren Drehzahl und Winkelstellung in einem vorgegebenen Zusammenhang mit der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung und der Abzugseinrichtung bzw. mit dem Arbeitszyklus der Abzugsvorrichtung steht. Um die erforderliche Anpassung der Schaltzeitpunkte für die Abzugsvorrichtung an unterschiedliche Bogenformate und unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten vornehmen zu können, werden vorzugsweise stufenlose Regelgetriebe mit Schaltnocken verwendet. Nachteilig ist hierbei neben dem relativ großen Aufwand die Notwendigkeit, bei jeder Änderung der Formatlänge und der Arbeitsgeschwindigkeit die Steuerung auf die neuen Größen genau einzustellen, weil der Zeitaufwand hierfür auch bei einer erfahrenen Bedienungsperson noch relativ groß ist. Außerdem kann es bei den zur richtigen Einstellung erforderlichen Probeläufen zu Störungen beim Bogentransport und zum Unbrauchbarwerden von Bogen kommen. Diese Nachteile treten auch dann auf, wenn Impulsgeber verwendet werden, da auch diese bei einer Geschwindigkeits-und/oder Formatlängenänderung neu eingestellt werden müssen.JEs ist zwar bereits vorgeschlagen worden, die Steuereinrichtung mit einem Bogenfühler zu versehen, den der von der Abzugsvorrichtung geförderte Bogen nach einer kurzen Laufstrecke unterläuft und der beim Erkennen

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der Vorderkante dieses Bogens die Abzugsvorrichtung mit Verzögerung in den unwirksamen Zustand umschaltet und sie erst dann wieder wirksam werden läßt, wenn der Bogenfühler die Hinterkante des Bogens erkannt hat. Hierdurch wird erreicht, daß der nächste Bogen von der Abzugseinrichtung erst dann gefördert wird, wenn die Hinterkante des vorhergehenden Bogens einen bestimmten Abstand von der Vorderkante des folgenden Bogens hat. Da dieser Abstand davon abhängt, an welcher

theoretisch

Stelle der Bahn der Bogenfühler angeordnet wird, ist er/unabhängig von der Bogenlänge und der Arbeitsgeschwindigkeit. Es entfällt daher insoweit eine neue Einstellung der Steuereinrichtung bei einer Änderung der Bogenlänge oder der Arbeitsgeschwindigkeit. Außerdem lassen sich relativ kleine Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen einstellen, was für die Leistungsfähigkeit des Bogenanlegers wichtig ist.

Ein störungsfreies Arbeiten ist aber^dennoch ohne eine Anpassung der Steuereinrichtung an unterschiedliche Bogenformate und Arbeitsgeschwindigkeiten nicht möglich, weil ein Wechsel des Formates oder der Arbeitsgeschwindigkeit eine Anpassung der Verzögerung erforderlich macht, mit der die Abzugsvorrichtung abgeschaltet wird, nachdem die Bogenvorderkante den Bogenfühler erreicht hat. Ein langer und schwerer Bogen benötigt nämlich eine längere Einschaltdauer der Abzugsvorrichtung, um sicher von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung erfasst und weitertransportiert zu werden als ein leichter und kurzer Bogen. Andererseits darf aber die Abzugsvorrichtung nicht zu lange eingeschaltet bleiben, da sonst die Gefahr besteht, daß der Bogen beschädigt oder nicht richtig ausgerichtet wird.

Die Verzögerung kann gemäß diesem Vorschlag mit Hilfe einer Steuerkurve bewirkt werden. Diese Kurve muß aber gegen eine andere ausgewechselt werden, wenn die Verzögerung verändert werden soll. Eine Veränderung ist daher umständlich und nur in Stufen möglich. Ein weiterer Nachteil einer mechanisch ver- +/ bei diesem nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag

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zögerten Abschaltung der Abzugsvorrichtung besteht darin, daß die Verzögerungszeit vom Einschaltzeitpunkt der Abzugsvorrichtung läuft. Vor allem bei Verwendung eines Saugrades als Abzugsvorrichtung kann es vorkommen, daß zwischen dem Einschaltzeitpunkt und dem Transportbeginn des Bogens eine gewisse Zeit verstreicht, die in ihrer Größe recht unterschiedlich sein kann, da sie von verschiedenen äußeren Einflüssen abhängt. Ein verspätet von der Abzugsvorrichtung erfasster Bogen wird nur über eine entsprechend verkürzte Strecke gefördert, was dazu führen kann, daß er nicht von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung erfasst und weitertransportiert wird. Da der nächste Bogen über den vorhergehenden geschoben wird, ist in solchen Fällen eine Betriebsstörung unvermeidlich. Man kann zwar die Gefahr von solchen Störungen dadurch etwas vermindern, daß man einen vergrößerten Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen vorsieht. Diese Lösung verhindert aber nur Störungen in denjenigen Fällen, in denen die kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung den von der Abzugsvorrichtung nicht genügend weit geförderten Bogen doch noch verspätet erfasst und weitertransportiert. Außerdem vermindert eine Vergrößerung des Abstandes zwischen zwei Bogen die Leistungsfähigkeit des Bogenanlegers vor allem bei kleinem Bogenformat ganz erheblich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für Bogenanleger zu schaffen, die frei von diesen Nachteilen ist, also keiner oder .zumindest keiner aufwendigen Umstellung bei einem Wechsel des Bogenformates und/oder der Arbeitsgeschwindigkeit bedarf und außerdem auch bei geringem Bogenabstand eine störungsfreie Übernahme des von der Bogenabzugsvorrichtung geförderten Bogens an die kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung gewährleistet. Ausgehend von einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schalteinrichtung einen an der Transportbahn der Bogen in Transportrichtung nach dem ersten Sensor anzuordnenden, zweiten Sensor aufweist und daß

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eine logische Schaltung mit Speicherverhalten durch mindestens ein Flip-Flop vorgesehen ist, welche die Signale der beiden Sensoren bei einer Einstellung für die Erzeugung von Steuerbefehlen für die Abzugsvorrichtung derart verknüpft und speichert, daß der eine Binärwert des Ausgangssignals der logischen Schaltung dem Erkennen der Hinterkante eines Bogens durch den ersten Sensor und der andere Binärwert dem Erkennen der Vorderkante eines Bogens durch den zweiten Sensor zugeordnet ist.

Hierdurch ist nicht nur erreicht, daß sich die Steuerung selbsttätig an unterschiedliche Bogenformate anpaßt und den gewählten Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit konstant hält. Es ist außerdem gewährleistet, daß jeder Bogen unabhängig vom Zeitpunkt des Transportbeginns von der Abzugsvorrichtung so weit gefördert wird, daß er mit Sicherheit von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung übernommen und weitertransportiert wird und der nächste Bogen erst dann von der Abzugsvorrichtung in Bewegung gesetzt wird, wenn der vorhergehende Bogen den eingestellten Abstand zur Vorderkante des nachfolgenden Bogens erreicht hat. Durch den zweiten Sensor wird nämlich die Abzugsvorrichtung solange in Tätigkeit gehalten, bis der von ihr geförderte Bogen mit seiner Vorderkante den durch die Position des zweiten Sensors bestimmten Punkt der Bahn erreicht hat, an dem der Weitertransport durch die kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung sichergestellt ist. Ein gegenüber dem Einschaltbefehl zeitlich verzögertes Wirksamwerden der Abzugsvorrichtung spielt daher keine Rolle und es kann deshalb auch aus diesem Grunde nicht zu Störungen führen. Da ferner die Abzugsvorrichtung erst wieder eingeschaltet wird, wenn der erste Sensor die Hinterkante des Bogens feststellt, ist der Abstand des nachfolgenden Bogens vom vorhergehenden weder von der Bogenlänge,noch von der Arbeitsgeschwindigkeit abhängig, sondern nur von der Position, des ersten Sensors.

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Wenn daher die beiden Sensoren auf den gewünschten Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen bzw. die gewünschte . Förderstrecke durch die Bogenabzugsvorrichtung eingestellt sind, braucht bei Formatänderungen und Änderungen der Arbeitsgeschwindigkeit die Steuereinrichtung nicht verstellt zu werden. Es kann höchstens bei sehr großer Bogenlänge notwendig werden, den Abstand des zweiten Sensors vom ersten etwas zu vergrößern, um eine größere Förderstrecke der Abzugsvorrichtung zu erhalten. Da diese Einstellung aber nicht kritisch ist, kann sie rasch und ohne Schwierigkeiten auch von einer Bedienungsperson ohne besondere Kenntnisse und Erfahrung, beispielsweise mit Hilfe einer Markierung, vorgenommen werden. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung steigert also die Leistungsfähigkeit des Bogenanlegers dadurch, daß Betriebsstörungen vermieden werden, daß sehr kleine Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen eingestellt werden können und daß Einstellzeiten beim Obergang auf ein anderes Bogenformat oder eine andere Arbeitsgeschwindigkeit entfallen, beträchtlich. Außerdem wird die Wirtschaftlichkeit dadurch erhöht,daß infolge der erheblich vereinfachten Bedienung die Anforderungen an die Bedienungsperson wesentlich geringer als bei den bekannten Bogenanlegern sind, so daß auch angelernte Personen für die Bedienung in Frage kommen und eine gleichzeitige Bedienung mehrerer Maschinen ohne weiteres möglich ist.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist jedem der Signale der Sensoren empfangenden Eingänge des Flip-Flops eine dynamische Eingangsschaltung zugeordnet. Hierdurch wird in einfacher Weise erreicht, daß Sensoren verwendet werden können, welche einen sich über die gesamte Dauer der Abtastung eines Bogens erstreckenden Impuls erzeugen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Sensor mit einem Eingang des ersten Feldes des Flip-Flops verbunden und der zweite Sensor ist an den Eingang eines Zwischengliedes mit zwei Ausgängen für den einen bzw. den anderen Binärwert des Ausgangs-

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gangssignals angeschlossen. Bei einer Einstellung für die
Erzeugung von Steuerbefehlen für die Abzugs vorrichtung ist hierbei der zweite, das inverse Ausgangssignal abgebende Ausgang mit einem Eingang des ersten Feldes, der mit dem anderen Eingang dieses Feldes disjunktiv verknüpft ist,und der erste Ausgang mit einem Eingang des zweiten Feldes des Flip-Flops verbunden. Eine solche Schaltung bietet die Möglichkeit, in einfacher Weise den zweiten Sensor auf die Abtastung der Hinterkante des Bogens umzustellen.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist das erste Feld des Flip-Flops einen weiteren, mit den übrigen disjunktiv verknüpften Eingang auf, an den über eine Impulsformerschaltung der Spannung führende Pol der Energieversorgungsschaltung für die logische Schaltung angeschlossen ist. Ober diesen Eingang kann beim Einschalten der Energieversorgung das Flip-Flop gesetzt werden, wenn es, wie dies zweckmäßigerweise der Fall ist, so ausgebildet ist, daß es normalerweise beim Einschalten in den gelösten Zustand übergeht.

In der Regel ist es erforderlich, die zugeführten Bogen zu
zählen. Diese Zählung erfolgt zweckmäßigerweise mittels der
vom zweiten Sensor erzeugten und vorzugsweise am ersten Aus-, gang des diesem Sensor nachgeschalteten Zwischengliedes abgenommen Impulse.

Insbesondere dann, wenn als Sensoren Lichtschranken verwendet werden, was wegen der berührungsfreien Arbeitsweise von Vorteil

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ist, ist es zweckmäßig, jedem der beiden Sensoren eine Impulsformerschaltung nachzuschalten, damit eine ausreichende Flankensteilheit der an den dynamischen Eingangsschaltungen anliegenden Impulse gewährleistet ist.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der logischen Schaltung ein Schalter zugeordnet, dessen .erste Stellung einer Einstellung für die Erzeugung von Steuerbefehlen für die Abzugsvorrichtung und dessen zweite Stellung einer Einstellung für die Erzeugung von Steuerbefehlen für eine Leimauftragsvorrichtung entspricht. Mit einer solchen Leimauftragsvorrichtung wird Leim auf den Bogen aufgetragen, wobei auch häufig die Forderung gestellt ist, mit dem Leimauftrag in einem bestimmten Abstand von der Vorderkante des Bogens zu beginnen und ihn in einem bestimmten Abstand von der Hinterkante zu beenden. In einfacher Weise kann eine solche Steuerung der Leimauftragsvorrichtung dadurch verwirklicht werden, daß man den ersten Sensor an einer Stelle der Bahn positioniert, an der sich die Bogenhinterkante befindet, wenn sich der Anfang der mit Leim zu versehenden Fläche gerade unter der Leimauftragsvorrichtung befindet. Der zweite Sensor wird zwischen dem Leimauftragsgerät und "dem ersten Sensor an einer Stelle positioniert, welche die Hinterkante des Bogens erreicht, wenn sich das Ende der mit Leim zu versehenden Fläche unter der Leimauftragsöffnung befindet. Das dem Erkennen der Hinterkante des Bogens entsprechende Signal des ersten Sensors setzt dann das Leimgerät in Tätigkeit und das dem Erkennen der Hinterkante des Bogens durch den zweiten Sensor entsprechende Signal schaltet es wieder ab, wenn der Schalter, der in der .ersten Stellung den ersten Ausgang des Zwischengliedes mit dem ersten Eingang des zweiten Feldes des Flip-Flops und den zweiten Ausgang des Zwischengliedes mit einem Eingang des ersten Feldes des Flip-Flops verbindet, in der zweiten Stellung den zweiten Ausgang des Zwischengliedes mit dem ersten Eingang des zweiten Feldes verbindet. Die Umschaltbarkeit der Steuereinrichtung ist vor allem auch dann, wenn die Schaltung auf einer

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oder mehreren Steckkarten aufgebaut ist, von besonderem Vorteil, weil dann weniger Reservekarten für den Ersatz bei einer Störung in Bereitschaft gehalten werden müssen und notfalls auch eine Platte einer Steuerung der Abzugsvorrichtung für die Steuerung einer Leimauftragsvorrichtung oder umgekehrt eingesetzt werden kann.

Um zu verhindern, daß beim Abschalten der Abzugsvorrichtung ein Bogen zwischen der Abzugsvorrichtung und der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung liegen bleibt, weil ein solcher Bogen beim Wiedereinschalten zu Störungen, insbesondere zu einer Überlappung, führen könnte, ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform dem Flip-Flop eine zusätzliche logische Schaltung nachgeschaltet, die ein Abschalten der Abzugsvorrichtung und/oder ein Einschalten verhindert, wenn ein Bogen bereits von der Abzugsvorrichtung erfaßt ist, aber noch nicht von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung gefördert wird. Diese zusätzliche logische Schaltung kann beispielsweise ein NAND-Glied mit drei Eingängen aufweisen, dessen einer Eingang für die Aufnahme der Ausgangssignale des Flip-Flops und dessen andere Eingänge für die Aufnahme der Ausgangssignale des einen bzw. des anderen Sensors vorgesehen ist. Ferner ist hierbei der Ausgang des NAND-Gliedes mit einem Eingang des einen Feldes eines zweiten Flip-Flops verbunden, dessen anderes Feld einen Eingang für ein Bogenzufuhr-Signal aufweist und dessen Ausgang für die Steuerung der Abzugsvorrichtung vorgesehen ist. Unabhängig vom Abschaltoder Einschaltzeitpunkt stellt diese zusätzliche logische Schaltung sicher, daß die Abzugsvorrichtung erst abgeschaltet wird, wenn der zweite Sensor die Vorderkante des Bogens erkannt hat, und erst eingeschaltet wird, wenn die Hinterkante des vorhergehenden Bogens von der ersten Lichtschranke erkannt worden ist.

Im folgenden ist die Erfindung anhand von zwei auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. Es zeigen:

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Fig. 1 eine vereinfacht dargestellte Seitenansicht eines Bogenanlegers mit einem AusfOhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung;

Fig. 2 einen Teil der Schaltung und eine Ansicht einer

den restlichen Teil der Schaltung tragenden Steckkarte mit dem ihr zugeordneten Halter;

Fig. 3 den von der Steckkarte getragenen Teil der Schaltung;

Fig. 4a bis Hf je eine schematische Darstellung der für die Steuerung einer Abzugsvorrichtung charakteristischen Positionen der zu fördernden Bogen;

Fig. 5a und 5b je eine schematische Darstellung der für die Steuerung eines Leimgerätes charakteristischen Positionen der Bogen;

Fig. 6 eine unvollständig dargestellte Schaltung eines

abgewandelten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.

Ein Maschinengestell 1 eines Bogenanlegers trägt höhenverstellbar einen Stapeltisch 2, der selbsttätig entsprechend der Abnahme der auf ihm gestapelten Bogen 3 nach oben verstellt wird, damit stets der Abstand konstant ist, der zwischen dem obersten Bogen und einem als Abzugsvorrichtung dienenden Saugrad U vorhanden ist. Das während des Betriebs des Bogenanlegers ständig umlaufende Saugrad 4 ist, wie Fig. 1 zeigt, über der vorderen Randzone der Bogen 3 angeordnet und weist in seinem Inneren einen ortsfesten Saugkasten 5 auf, der nur wenige der sich gerade gegenüber dem obersten Bogen befindenden Schlitze des Saugrades überdeckt und daher nur im Bereich dieser Schlitze einen Unterdruck erzeugt, wenn er mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle in Verbindung steht.

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Zur Steuerung des Saugkastens 5 und damit der Förderwirkung des Saugrades 4 ist ein elektromagnetisch betätigbares Saugventil 6 vorgesehen, bei dem es sich im Ausführungsbeispiel um ein Dreiwegventil handelt.

Das Saugrad 4 hat die Aufgabe, die Bogen 3 nacheinander einem Weiterleitungstisch 7 zuzuführen, der mit einem Riemenförderer versehen ist, welcher kontinuierlich arbeitet, solange der Bogenanleger in Betrieb ist. Der Weiterleitungstisch 7 trägt eine sich längs der Förderbahn der Bogen 3 erstreckende Schiene 9, an der an beliebiger Stelle zwei Lichtschranken 10 und 11 angeordnet und mittels je einer Klemmschraube·10' bzw. 11' festgeklemmt werden können. Die Lichtschranken 10 und 11 arbeiten mit reflektiertem Licht, weshalb der Sender und der Empfänger in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.

Die Lichtschranken 10 und 11 sind Teile einer Steuereinrichtung, welche das Saugventil 6 und damit die Förderwirkung des Saugrades H steuert. Eine solche Steuerung ist erforderlich, damit unabhängig vom Bogenformat und der Fördergeschwindigkeit die Bogen 3 stets vom Saugrad 4 so weit auf den Weiterleitungstisch 7 gefördert werden, daß der Riemenförderer 8 den Bogen sicher erfaßt und weitertransportiert. Ferner hat die Steuereinrichtung die Aufgabe, den Abstand der aufeinanderfolgenden Bogen auf einem gewünschten Wert zu halten. Dieser Abstand wird durch die Position der ersten Lichtschranke 10 bestimmt, da die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß das Saugrad 4 den nächsten Bogen fördert, wenn die Hinterkante des zuvor geförderten Bogens die erste Lichtschranke 10 passiert. Eine Verschiebung der ersten Lichtschranke 10 nach rechts bei einer Blickrichtung gemäß Fi'g.l ergibt also einen kleineren, eine Verschiebung nach links einen größeren Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Bogen.

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Die Strecke, welche die Bogen 3 mittels des Saugrades 4 gefördert werden, wird durch die Position der zweiten Lichtschranke 11 bestimmt, da die Steuereinrichtung das Saugrad unwirksam macht, wenn die zweite Lichtschranke 11 die Vorderkante des Bogens erkennt. Die Lichtschranke 11 wird daher auf der Schiene 9 so positioniert, daß der Bogen mit Sicherheit vom Riemenförderer 8 weitertransportiert wird, wenn die Vorderkante in den Lichtstrahl der Lichtschranke 11 kommt.

Alle Bauteile und Verbindungsleitungen der Steuereinrichtung mit Ausnahme der beiden Lichtschranken sind auf einer Karte 12, auch Platine genannt, angeordnet, welche in einen sie seitlich führenden Halter 13 eingesteckt werden kann, der im Ausführungsbeispiel 16· Klemmen hat, welche entsprechende Steckkontakte der Karte 12 zu kontaktieren vermögen.

Die Steuereinrichtung wird von einer nicht dargestellten, üblicherweise im Bogenanlieger vorhandenen Wechselstromquelle mit einer Spannung von 24 V gespeist. Der eine Pol der Wechselstromquelle

an

liegt an der Klemme 16 des Halters 13, der andere/der Klemme 15 und, über einen als Öffner ausgebildeten Tasterschalter 14 an der Klemme 6. Wie Fig. 2 ferner zeigt, ist der elektromagnetische +/ die Klemmen 5 und 14 angeschlossen. Die Lichtquellen der beiden Lichtschranken 10 und 11 sind an die Klemmen 9 und 11 bzw. 10 und 12 angeschlossen, während die Empfänger an den Klemmen 1 und 7 bzw. 2 und 8 liegen.

Fig. 3 zeigt die auf der Karte 12 angeordneten Baugruppen. Ein Transformator 15 ist primärseitig über eine Sicherung an die den Klemmen 15 und 16 zugeordneten Steckkontakte angeschlossen. Die Sekundärseite des Trafos 15 speist einen Gleichrichter sowie, über eine getrennte Wicklung, die Lampen der beiden Lichtschranken 10 und 11. Die Erzeugung der für den Betrieb der Steuereinrichtung erforderlichen Gleichspannung über den Trafo 15 hat den Vorteil, daß Störspannungen von der Steuereinrichtung weitgehend ferngehalten werden können. Der mit Masse verbundene und

+/ Antrieb des "augventils 6 an

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mit M bezeichnete Ausgang des Gleichrichters 16 ist mit den Klemmen 7 und 8 verbunden. Der andere Ausgang teilt sich in einen mit P.. und einen mit P₂ bezeichneten Zweig.

Im Zweig P2 liegt ein Arbeitskontakt r. eines Relais R, zu dem ein Kondensator 17 parallel geschaltet ist und das einerseits an den der Klemme 16 zugeordneten Steckkontakt, andererseits an eine Reihenschaltung aus einer Diode 18 und einem Widerstand 19 angeschlossen ist, die ihrerseits mit dem der Klemme 6 zugeordneten Steckkontakt verbunden ist. Ober die Klemmen 15 und 16 wird ferner ein zweiter Gleichrichter 20 gespeist, der die Erregerspannung für das Saugventil 6 liefert.

Die von der Lichtschranke 10 erzeugten Signale werden einem Impulsformer 21 zugeführt, der Pechteck-Imtmlse erzeugt. Der ein inverses Signal abgebende Ausgang dieses Impulsformers 21 ist über eine dynamische Eingangsschaltung 22, welche im Ausführungsbeispiel auf einen Obergang des Eingangssignals von 1 auf anspricht, mit einem Eingang E₃ des zweiten Feldes eines Flip-Flops 23 verbunden. Der Ausgang A
des zweiten Feldes hat in der Grundstellung den Zustand 1.

Die zweite Lichtschranke 11 ist an einen Impulsformer 24 angeschlossen, der außer einem Ausgang A einen inversen Ausgang Ä

hat. Der Ausgang A ist in der einen,

in Fig. 3 gezeigten Schaltstellung eines Umschalters 25, welcher zwei Schaltstellungen hat, mit einer dynamischen Eingangsschaltung 26 verbunden, welche in gleicher Weise wie die dynamische Eingangsschaltung 22 ausgebildet ist. Die dynamische Eingangsschaltung 26 ist einem Eingang E^ des ersten Feldes des Flip-Flops 2 3 vorgeschaltet.

In der anderen Schaltstellung des Umschalters 25 verbindet dieser den Ausgang A des Impulsformers 24 mit der dynamischen Eingangsschaltung 26. Bei der in Fig. 3 dargestellten ersten Schaltstellung des Umschal-

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ters 25, in welcher Steuerbefehle für das Saugventil 6 erzeugt werden, ist hingegen der Ausgang A des Impulsformers 24 über eine

dynamische Eingangsschaltung 27, welche in gleicher Weise wie die dynamische Eingangsschaltung 26 ausgebildet ist, und über einen zweiten Kontaktsatz des Umschalters 25 mit einem Eingang E^ des zweiten Feldes des Flip-Flops 23 verbunden.

Ein dritter Kontaktsatz des Umschalters 25 verbindet den Ausgang eines Impulsformers 28, der eine ansteigende Flanke eines Eingangssignals in die hintere Flanke eines Rechteckimpulses umgewandelt, in der ersten Schaltstellung mit einem Eingang E₅ des zweiten Feldes und in der zweiten Schaltstellung mit einem Eingang E₂ des ersten Feldes des Flip-Flops 23 verbunden. Der Eingang dieses Impulsformers 28 ist mit dem Zweig P₂ des Ausgangs des Gleichrichters 16 verbunden.

Dem Ausgang A des Flip-Flops 23

ist ein Verstärker 29 nachgeschaltet, dessen Ausgang mit dem der Klemme 5 zugeordneten Steckkontakt verbunden ist.

Da es in der Regel erwünscht ist, die Zahl der geförderten Bogen 3 zu zählen und nach einer wählbaren Anzahl von Bogen eine kleine Lücke zu erzeugen, um das Zusammenfassen der Bogen zu Gruppen mit einer bestimmten Anzahl zu erleichtern, ist ein Zähler 30 (Fig. 2) vorgesehen, der seine Zählimpulse von dem der zweiten Lichtschranke 11 nachgeschalteten Impulsformer 24 erhält. Wie Fig. 3 zeigt, ist der Ausgang A des Impulsformers mit der Verbindungsstelle von zwei Widerständen 31 und 32 verbunden, welche in Reihe geschaltet sind und den einen Eingang einer Vorstufe 33 mit dem Zweig P₁ des einen Ausgangs des Gleichrichters 16 verbinden. Der andere Eingang ist mit dem auf Masse liegenden Ausgang des Gleichrichters 16 verbunden. An den Ausgang der Vorstufe 33 ist über die Klemmen 3 und 4 der Eingang des Zählers 30 angeschlossen.

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Ihre Betriebsspannung erhalten die beiden Impulsformer 21 und 24 über die Zweige P^ und M, der Impulsformer 28, die dynamischen Eingangsschaltungen 22, 26 und 27, das Flip-Flop 23 und der Verstärker 29 über die Zweige P₂ und M.

Ehe die Steuereinrichtung eingeschaltet wird, werden der Antrieb des Saugrades 4 und der Riemenförderer 8 eingeschaltet. Die Bogen 3 liegen zu diesem Zeitpunkt noch alle auf dem Stapeltisch 2, wie dies Fig. Ua zeigt. Wird nun die Steuereinrichtung eingeschaltet, dann befindet sich das Flip-Flop 2 3 im gelöschten Zustand, in dem es ein Ausgangssignal erzeugt, das ein öffnen des Saugventils 6 und damit ein Abziehen des obersten Bogens 3 vom Stapel durch das Saugrad und ein Fördern dieses Bogens auf den Weiterleitungstisch 7 bewirkt.

Die beiden Lichtschranken 10 und 11 erzeugen, wie Fig. la zeigt, zunächst keine Signale, da sich unter ihnen kein Bogen befindet.

Gelangt der erste Bogen unter die erste Lichtschranke 10 (Fig. Ub), dann erzeugt diese Lichtschranke ein Signal, auf welches

die dynamische Eingangsschaltung 22 nicht an- +/ Eingang E- des Flip-Flops 23 gelangt. Da das Flip-Flop sich

bereits im gelöschten Zustand befindet, ändert dieser Eingangsimpuls nichts am Zustand des Flip-Flops. Erst wenn die Vorderkante des Bogens in den Lichtstrahl der zweiten Lichtschranke 11 gelangt (vgl. Fig. Uc) hat das dadurch erzeugte Signal, das über den Impulsformer 24, dessen Ausgang A und, bei der ersten Schaltstellung des Umschalters 25 über die dynamische Eingangsschaltung 26 an den Eingang E. des Flip-Flops 23 gelangt, ein Setzen des Flip-Flops zur Folge. Dadurch verschwindet das Ausgangssignal des Flip-Flops und das Saugventil 6 wird geschlossen. Die vom Saugrad U ausgeübte Förderwirkung wird damit beendet.

Am Ausgang A des Impulsformers 24

tritt, wenn die Vorderkante des Bogens 3 in den Lichtstrahl der +/ spricht und das daher nicht an den

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Lichtschranke 11 kommt, ein Signal auf, das von 0 auf 1 übergeht. Da die dynamische Eingangsschaltung 27 auf ein solches Signal nicht anspricht, tritt am Eingang E₁, kein Signal auf, wenn die Vorderkante des Bogens die Lichtschranke 11 erreicht.

Wenn die erste Lichtschranke 10 die Hinterkante des sich unter der Lichtschranke 11 hindurch bewegenden Bogens erkennt, gelangt ein Signal über den Impulsformer 21 und die dynamische Eingangsschaltung 22 an den Ausgang E₃, das das Flip-Flop 23 in den gelöschten Zustand überführt. Die Folge ist ein Ausgangssignal, das über den Verstärker 29 das Saugventil umschaltet und das Saugrad 4 wieder wirksam macht. Der nächste Bogen wird also gefördert, wenn zwischen der Vorderkante dieses Bogens und der Hinterkante des zuvor geförderten Bogens der durch die Position der ersten Lichtschranke 10 bestimmte Abstand vorhanden ist.

Unabhängig davon, ob das Saugrad U sofort beginnt, den zweiten Bogen zu fördern, oder ob die Förderwirkung des Saugrades verspätet einsetzt, wird der zweite Bogen vom Saugrad so weit gefördert, bis seine Vorderkante von der zweiten Lichtschranke erkannt wird (Fig. 4f ) . Da dann ein Weitertransport durch den Riemenförderer 8 sichergestellt ist, wird nunmehr wieder durch das von der zweiten Lichtschranke erzeugte Signal des Flip-Flops 23 gesetzt und dadurch das Saugventil 6 in den das Saugrad unwirksam machenden Zustand umgeschaltet.

Sollte infolge einer Störung das Erkennen der Hinterkante eines Bogens durch die erste Lichtschranke 10 nicht zum Löschen des Flip-Flops 23 führen, dann wird durch ein von der zweiten Lichtschranke 11 beim Erkennen der Hinterkante eines Bogens erzeugte Signal, das über den Ausgang A

des Impulsformers 24 und die dynamische Eingangsschaltung 27 an den Eingang E₄ des zweiten Feldes des Flip-Flops 23 gelangt, dieses gelöscht, wodurch derjenige Zustand hergestellt wird, in dem das Saugrad wirksam ist.

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Der beim Einschalten der Energieversorgung der Steuereinrichtung am Eingang des Impulsformers 2 8 auftretende Impuls bewirkt bei der ersten Schaltstellung des Umschalters 25 ein das Flip-Flop 23 in den gelöschten Zustand überführendes Signal am Eingang Er und bei der zweiten Schaltstellung des Umschalters 25 ein Signal am Eingang E₂> das das Flip-Flop 23 setzt.

Statt zur Steuerung des Saugventils 6 kann die vorstehend be-

eines

schriebene Steuereinrichtung auch zur Steuerung/Leimauftraggerätes 35 verwendet werden, mittels dessen auf die im Ausführungsbeispiel vom Riemenförderer 8 geförderten Bogen 3 Leim in einem Bereich aufgetragen werden kann, der im Abstand von der Bogenvorderkante beginnt und im Abstand von der Bogenhinterkante endet. Das ein elektromagnetisch betätigbares Ventil aufweisende Leimauftragsgerät ist in Fig. 1 mit gestrichelten Linien schematisch angedeutet und nahe dem Ende des Riemenförderers 8 angeordnet. Bei der Steuerung dieses Leimauftragsgerätes 35 wird die erste Lichtschranke 10 in einem solchen Abstand vom Leimauftragsgerät 35 an der Schiene 9 angeordnet, daß das Leimauftragsgerät 35 von der Bogenvorderkante denjenigen Abstand hat, in dem der Leimauftrag beginnen soll. Die zweite Schranke 11 wird hingegen so an der Schiene 9 positioniert, daß dann, wenn sie die Hinterkante des Bogens erkennt, das Leimauftragsgerät über derjenigen Stelle des Bogens steht, an der der Leimauftrag beendet werden soll.

Für die Steuerung des Leimauftragsgerätes wird der Umschalter 25 in die zweite Schaltstellung gebracht, in welcher der Ausgang A

des Impulsformers 24 mit der

dynamischen Eingangsschaltung 26 verbunden ist. Beim Einschalten der Energieversorgung des Steuergerätes sorgt der über den Impulsformer 28 an den Eingang E₂ gelangende Impuls dafür, daß das Flip-Flop 23 gesetzt und damit der Leimaustritt an dem an den Verstärker 29 angeschalteten Leimauftragsgerät verhindert wird. Erkennt die erste Lichtschranke 10 die Hinterkante eines Bogens 3 (Fig. 5a), dann wird durch ein über den Impulsformer 21

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und die dynamische Eingangsschaltung 22 an den Eingang E₃ des Flip-Flops 23 gelangenden Impuls das Flip-Flop 23 gelöscht und damit der Leimaustritt freigegeben. Sobald die zweite Lichtschranke 11 die Hinterkante dieses Bogens erkennt, gelangt über den Impulsformer 24, dessen Ausgang A

und die dynamische Eingangsschaltung 26 ein Impuls an den Eingang E- des Flip-Flops 23, der das Flip-Flop setzt und damit den Leimaustritt sperrt. Er wird erst wieder freigegeben, wenn die erste Lichtschranke 10 die Hinterkante des nächsten Bogens erkennt. Die Vorderkante dieses Bogens bewirkt keine Veränderung des Zustandes des Flip-Flops 23, da die dynamischen Eingangsschaltungen 22 und 26 auf Impulse der Bogenvorderkante nicht ansprechen.

Bei einer Steuerung des Saugventils 6 mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Steuereinrichtung könnte eine von Hand erfolgende Abschaltung oder Einschaltung der Förderwirkung des Saugrades H dann, wenn der Schaltzeitpunkt ungünstig liegt, dazu führen, daß

nicht ein bereits vom Saugrad ein Stück weit geförderter Bogen/so weit gefördert wird, bis er vom Riemenförderer 8 erfaßt ist,oder ein neuer Bogen vom Saugrad schon gefördert wird, ehe die Hinterkante des zuvor geförderten Bogens die erste Lichtschranke 10 passiert hat. Ein solcher unzeitgemäßer Eingriff in die Steuereinrichtung kann, auch wenn ein von Hand betätigbarer Schalter vorgesehen ist, durch eine zusätzliche logische Schaltung verhindert werden. Ein durch eine solche zusätzliche logische Schaltung abgewandeltes Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 6.

Die zusätzliche logische Schaltung besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem NAND-Glied 136 mit drei Eingängen, an dessen Ausgang der eine Eingang eines als zweites Flip-Flop 137 dargestellten kreuzgekoppelten NAND-Gatters angeschlossen ist. Der eine Eingang des NAND-Gliedes 136 ist mit dem Ausgang A

des ersten Flip-Flops 2 3 verbunden,

das in Fig. 6 im einzelnen nicht dargestellt ist. Vielmehr ist, da insoweit kein Unterschiede gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 5 besteht, die das erste Flip-Flop 2 3 ent-

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haltende logische Schaltung durch den Block 138 dargestellt.

Die beiden anderen Eingänge des NAND-Gliedes 136 sind mit dem einen bzw. anderen inversen Ausgang der beiden Impulsformer 21 bzw. 24 verbunden, welche den beiden Lichtschranken 10 bzw. 11 nachgeschaltet sind.

Der zweite Eingang E des zweiten Flip-Flops 137 ist mit einem nicht dargestellten Steuersignalgeber verbunden, der ein i_ Signal erzeugt, wenn die Bogenzufuhr von Hand abgeschaltet wird. Bei eingeschalteter Bogenzufuhr liegt am Eingang E ein O-Signal.

Der Ausgang des zweiten Flip-Flops 137 ist mit dem Eingang des Verstärkers 29 verbunden.

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Claims

Patentansprüche

j 1. ^Steuereinrichtung für Bogenanleger, die eine die Bogen nachv_*/einander an eine kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung übergebende Abzugsvorrichtung aufweisen, mit einem an der Transportbahn der Bogen anzuordnenden Sensor, der beim Erkennen der Bogenhinterkante ein Schaltsignal erzeugt, mittels dessen die Abzugsvorrichtung einschaltbar ist, und mit einer Schalteinrichtung, mittels deren die Abzugsvorrichtung verzögert abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung einen an der Transportbahn der Bogen in Transportrichtung nach dem ersten Sensor (10) anzuordnenden, zweiten Sensor (11) aufweist und daß eine logische Schaltung (22,23,26,27) mit Speicherverhalten durch mindestens ein Flip-Flop (23) vorgesehen ist, welche die Signale der beiden Sensoren bei einer Einstellung für die Erzeugung von Steuerbefehlen für die Abzugsvorrichtung (U) derart verknüpft und speichert, daß der eine Binärwert des Ausgangssignals der logischen Schaltung dem Erkennen der Hinterkante eines Bogens durch den ersten Sensor (10) und der andere Binärwert dem Erkennen der Vorderkante eines Bogens durch den zweiten Sensor (11) zugeordnet ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Signale der Sensoren (10,11) empfangenden Eingänge (E₁, E-, E₁.) des Flip-Flops (23) eine dynamische Eingangsschaltung (26,22,27) zugeordnet ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sensor (10) mit einem Eingang (E₃) des ersten Feldes des Flip-Flops (23) verbunden ist, daß der zweite Sensor (11) an den Eingang eines Zwischengliedes (24) mit zwei Ausgängen (A, A) für den einen bzw. anderen Binärwert des Ausgangssignals angeschlossen ist, und daß bei einer Einstellung für die Erzeugung von Steuerbefehlen für die Abzugs vorrichti -ζ (4) der zweite, das inverse Ausgangssignal ab-

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gebende Ausgang (A) mit einem Eingang (E₄) des ersten Feldes, der mit dem anderen Eingang (E₃) dieses Feldes disjunktiv verknüpft ist, und der erste Ausgang (A) mit einem Eingang (E^) des zweiten Feldes des Flip-Flops (23) verbunden ist.

Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundstellung des Flip-Flops (23) dem ersten Feld zugeordnet ist.

Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen weiteren, mit den übrigen disjunktiv verknüpften Eingang (E₁-) des ersten Feldes, an den über eine Impulsformerschaltung (28) der Spannung führende Pol (P₂) der Energieversorgungsschaltung (16) für die logische Schaltung angeschlossen ist.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung zwischen dem Spannung führenden Pol (P,,) und der Impulsformerschaltung (28) ein Arbeitskontaktsatz (r^) eines Relais (R) angeordnet ist, in dessen Erregerstromkreis ein Taster (14) liegt.

7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den zweiten Sensor (11), vorzugsweise an den ersten Ausgang (A) des Zwischenglieds (24), ein Bogenzähler (30) angeschlossen ist.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der beiden Sensoren (10, 11) eine Impulsformerschaltung (21,24) nachgeschaltet ist.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die dem zweiten Sensor (11) nachgeschaltete Impulsformerschaltung (24) das Zwischenglied bildet.

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10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren als Lichtschranken (10,11) ausgebildet sind.

11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der logischen Schaltung (22,23,26,27) ein Schalter (25) zugeordnet ist, dessen erste Stellung einer Einstellung für die Erzeugung von Steuerbefehlen für die Abzugsvorrichtung (4) und dessen zweiter Stellung einer Einstellung für Erzeugung von Steuerbefehlen für eine Leimauftragsvorrichtung (35) entspricht.

12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (25) in der ersten Stellung den ersten Ausgang (A) des Zwischengliedes (24) mit dem ersten Eingang (E^) des zweiten Feldes des Flip-Flops (23) sowie den zweiten Ausgang (A) des Zwischengliedes (24) mit einem Eingang (E^) des ersten Feldes des Flip-Flops (23) und in der zweiten Stellung den zweiten Ausgang (A) des Zwischengliedes (24) mit dem ersten Eingang (E₁) des zweiten Feldes verbindet.

13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Flip-Flop (23) eine zusätzliche logische Schaltung (136,137) nachgeschaltet ist, die ein Abschalten und/oder ein Einschalten der Abzugsvorrichtung (4) verhindert, wenn ein Bogen (3) bereits von der Abzugsvorrichtung erfaßt ist, aber noch nicht von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung (8) gefördert wird.

14. Steuereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche logische Schaltung ein NAND-Glied (136) mit drei Eingängen aufweist, von denen der eine für die Aufnahme der Ausgangssignale des Flip-Flops (23) und die beiden anderen für die Aufnahme der Ausgangssignale des einen bzw.

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anderen Sensors (10,11) vorgesehen sind, und daß der Ausgang des NAND-Gliedes (136) mit einem Eingang des einen Feldes eines zweiten Flip-Flops (137) verbunden ist, dessen anderes Feld einen Eingang für ein Bogenzufuhr-Signal aufweist und dessen Ausgang für die Steuerung der Abzugsvorrichtung
(H) vorgesehen ist.

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