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DE2318849A1 - Verfahren zur optischen auslese oder zum optischen pruefen von objekten, wie z.b. behaeltern od.dgl - Google Patents

Verfahren zur optischen auslese oder zum optischen pruefen von objekten, wie z.b. behaeltern od.dgl

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Publication number
DE2318849A1
DE2318849A1 DE19732318849 DE2318849A DE2318849A1 DE 2318849 A1 DE2318849 A1 DE 2318849A1 DE 19732318849 DE19732318849 DE 19732318849 DE 2318849 A DE2318849 A DE 2318849A DE 2318849 A1 DE2318849 A1 DE 2318849A1
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DE
Germany
Prior art keywords
signal
light
scanning device
image
image scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19732318849
Other languages
English (en)
Inventor
Ernst Dipl Phys Dr Remy
Henning Von Dr Siemens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
REMY ERNST DR
Original Assignee
REMY ERNST DR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by REMY ERNST DR filed Critical REMY ERNST DR
Priority to DE19732318849 priority Critical patent/DE2318849A1/de
Publication of DE2318849A1 publication Critical patent/DE2318849A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B07C5/3404Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
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Description

  • BETRIFFT: Verfahren zur optischen Auslese oder zum optischen Prüfen von Objekten, wie z.B. Behältern od.dgl.
  • Als optisches Prüfen soll hier die Prüfung eines Gegenstandes auf optisch erkennbare Eigenschaften, z.B. Größe, korrekte Positionierung, Sauberkeit der Oberfläche, Farbe, Anwesenheit von Beschädigungen usw. verstanden werden. Ein typisches Beispiel ist die Prüfung von durchsichtigen Glasbehältern, z.B. Flaschen, auf Fremdkörper, Waschrückstände, Beschädigungen usw. Optische Auslese ist das Herausfinden von Objekten bestimmter Form aus einer Vielzahl verschiedener Objekte, beispielsweise das Auswerten von Chromosomenbildern durch Auszählen von Chromosomen bestimmter Form aus einer Vielzahl verschiedener möglicher- Formen.
  • Derartige Prüfungen werden bisher in der Regel mit dem menschlichen Auge durchgeführt, welches entweder direkt oder mittels Beobachtungseinrichtungen den Gegenstand selbst oder eine Abbildung des Gegenstandes, z.B. auch auf einem Fernsehschirm, beobachtet. Die Arbeitsgeschwindigkeit des menschlichen Auges und seine Fähigkeit, Unterschiede in den optisch wahrenhmbaren Eigenschaften zuverlässig festzustellen, sind aber begrenzet. Die Erfindung zielt darauf ab, ein mit optischer Abtastung des Objektes arbeitendes Prüfverfahren zu schaffen, bei dem die Arbeitsgeschwindigkeit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit gegenüber den Fähigkeiten des menschlichen Auges wesentlich gesteigert werden können und bei dem das Prüfergebnis selbsttätig ohne menschlichen Eingriff ein Betätigungssignal, z.B. für eine Alarmvorrichtung, eine Registriervorrichtung oder eine Steuervorrichtung für den selbsttätigen Ausschluß des Objektes aus einen Arbeitsprozeß, dienen kann.
  • Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß man eine Abbildung des Objektes auf dem Schirm einer elektronischen Bildabtastvorrichtung (Vidicon-Röhre) erzeugt und das Ausgangssignal der Bildabtastvorrichtung einer elektrischen Signalauswerte vorrichtung zuführt.
  • Sei den bisher bekannten Verfahren wird selbst dann, wenn z.B. wegen schlechter Zugänglichkeit des Prüfobjektes nicht dieses selbst beobachtet, sondern ein; Fernsehbild des Objektes erzeugt wird, dieses Fernsehbild nur optisch beobachtet. Beim erfindungsge.läßen Verfahren dagegen dient die Bildabtastung des Objektes als Hilfsmittel für eine elektronische Signalauswertung-, die selbsttätig ein Prüfergebnis liefert, welches registriert oder z.B. für Steuerzwecke verwendet werden kann. Z.B. können bei der Bildabtastung von durchsichtigen Flaschen plötzliche Spitzen des Helligkeitssignales die Anwesenheit voil remdkörpern, Schmutz oder Sorungen im Glas andeuten und z.D. den Ausschluß der Flasche von einem nachfolgenden Füllvorgang steuern.
  • Vorteilhafterweise kann man bei der Signalauswertung das Ausgangs signal mit einem vorgegebenen Vergleichssignal vergleichen. Dieses Vergleichs signal kann auf beliebige Weise erzeugt werden und stellt einen Sollwert für eine bestimmte, zu prüfende Eigenschaft des Objektes dar. Stellt die Signalauswertevorrichtung eine Abweichung zwischen dem Vergleichssignal und dem Ausgangssignal der Bildabtastvorrichtung fest, so kann sie dies als Meßergebnis z.B. für eine Größen-, Form- oder Positionsabweichung des Prüfobjektes vom Sollwert anzeigen.
  • In vorteilhafter.Weise kann man das Vergleichssignal in der Weise erzeugen, daß man der Signalauswertevorrichtung das Ausgangs signal einer mit der Bildabtastvorrichtung schronisierten zweiten Bildabtastvorrichtung als Vergleichs signal zuführt und ein der Differenz der beiden Ausgangssignale entsprechendes Signal erzeugt. Die zweite Bildabtastvorrichtung kann ein Vergleichsobjekt abtasten.
  • Der optische Vergleich eines Prüfobjektes mit einem Vergleichsobjekt ist an sich in der Meß- und Prüftechmnil alltäglich; wesentlich ist hier, daß das Vergleichen auf dem Wege einer elektronischen Signalauswertung der Bildabtastsignale erfolgt, wobei man z.B. ein Ausgangssignal der Si¢;-nalauswertevorrichtung erzeugen kann, wenn Amplitude, lbreite, Frequenz, Anzahl, steilheit od.dgl. der Ausgangsimpulse der Bildabtastvorrichtung einen Sollwert über- bzw. unterschreiten.
  • Unter "Abbildung" im hier gebrauchten Sinne muß nicht eine reelle Abbildung, die das Objekt erkennbar wiedergibt, verstanden werden. Abbildung im Sinne der Erfindung kann jede auf dem Schirm der Bildabtastvorrichtung erzeugte Licht verteilung sein, die eine vollständige Information über die jeweils zu prüfende optische Eigenschaft des Objektes enthält. Insbesondere kann der Abbildungsstrahlengang durch Filter, Blenden oder andere optische Mittel so beeinflußt werden, daß die "Abbildung" nicht den Gegenstand selbst erkennbar wiedergibt, sondern im wesentlichen nur das Vorhandensein und die Lage von Fehlern, Verunreinigungen od.dgl.
  • anzeigt.
  • Dies kann erfindungsgemäß insbesondere dadurch erreicht werden, daf3 man das Objekt mit kohärentern Licht (Laserliciit) beleuchtet und das vom Objekt zur Bildabtastvorrichtung :tegestreute bzw. reflektierte kohärente Licht durch ein holographisches Filter treten läßt.
  • Als holographisches Filter kann insbesondere ein Hologramm verwendet werden, d.h. eine photographische Platte, auf der durch berlagerung und Interferenz von zwei kohärenten Strahlen, von denen der eine am Objekt gestreut bzw. reflektiert wurde, ein Schwärzungsmuster erzeugt wurde, welches iii verschlaselter Form eine vollstUndige Information über das Aussehen des Cbjektes enthält. Ublicherweise dient ein solches Hologramm dazu, uril eine das Objekt dreidimensional reproduziernde Abbildung zu erzeugen, und es wird zu diesem Zweck mit Laserlicht durchstrahlt. Erfindungsgemäß erfolgt die Verwendung eines solchen Hologramms jedoch anders. Das Hologramm wird unter Verwenaung eines ersten Objektes, insbesondere eines fehlerfreien Musterobjektes, hergestellt und dann als Filter im Weg des von einem zweiten Objekt, insbesondere dem jeweiligen Prüfobjekt, kommenden kohären--ten Lichtes angeordnet. Es wirkt dann als Filter, indem es einerseits diejenigen Anteile des kohärenten Lichtes, die die Information über gemeinsame Merkmale der beiden Objek--te enthalten, und andererseits die Anteile, die hbweichungen des Prüfobjekts vom Standardobjekt entsprechen, in verschiedene räumliche Richtungen lenkt bzw. an verschiedenen ellen der Bildabtastvorrichtung konzentriert, so daß man durch geeignete Blenden od.dgl. erreichen kann, daß die Abtastvorrichtung hur Lichtinformationen der einen oder anderen Art abtastet.
  • Eine andere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines sogenannten "Zeichenerkennunshologramms", welches in der Brennebene einer das vom Prüfobjekt kommende Licht parallelrichtenden Linse (Fourierebene) angeordnet wird. Bekannt ist die Verwendung von Zeichenerkennungshologrammen beim automatisierten Erkennen von Schriftzeichen od.dgl. Das Hologramm wird unter Verwendung eines bestimmten Schriftzeichens als Vorlage hergestellt. Von einem Prüfobjekt, z.b. einer Schriftseite, welches ein oder mehrere derartige Zeichen enthält, kann dann mittels kohärentem Licht unter Verwendung des Zeichenerkennungshologramms eine "Abbildung" erzeugt werden, auf der an den Orten, an denen eichen der jeweils gesuchLen Art vorhanden sind, helle Lichtpunkte erscheinen. In Anpassung an die vorliegende Erfindung wird diese Methode so angewendet, daß erstens das Hologramm nicht von einem Schriftzeichen, sondern von einer typischen zu erkennenden Struktur, z.B. der scharkantigen Abspiltterung einer Glasflasche, hergestellt wird, und zweitens die durch das Hologramm gefilterte "Abbildung", auf der die Orte entsprechender Fehlstellen als helle Punkte erscheinen, durch die Bildabtasvorrich Lunr: angetastet wird. Hierdurch erhält man sehr große, für die elektronische Auswertung gut geeignete Ausschläge des Abtastsignals.
  • Mathematisch betrach-tet bewirkt man durch die Verwendung eines Hologramms eine räumliche Korrelation der vom Objekt kommenden Lichtverteilung mit einer durch das Hologramm vorgegebenen Lichtverteilung, die einem Standarvergleichsobjekt entspricht. Durch diese Korrelation kann das Verhältnis des Nutzsignals zum Untergrund wesentlich verbessert werden.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens kann man aber auch mit elektronischen llitteln eine zeitliche Korrelation des Ausgangssignal der Bildabtastvorrichtung mit einem vorgegebenen Signalverlauf durchfünen und dadurch ebenfalls den Einfluß des Untergrundes, z.B. des an den fehlerfreien Bereichen des Objektes gestreuten Lichtes, ausschalten. Man kann z.B. jede Abtastzeile mit einer oder mehreren zeitlich vorhergehenden Zeilen korrelieren (Autokorrelation) oder man kann die Korrelation zwischen dem Abtastsignal und einem durch die Abtastung eines Vergleichsobjektes gewonnnen Abtastsignal durchfürhen (Kreuzkorrelation). Dies kann jeweils durch einen an die Bildabtastvorrichtung angeschlossenen elektronischen Korrelator erfolgen.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer elektronischen, zeilenweise arbeitenden Bildabtastvorrichtung (Vidicon-Röhre) und einer Optik zum Abbilden eines Prüfobjektes auf dem Schirm der Bildabtastvorrichtung. Eine solche Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß an die Bildabtastvorrichtung eine meßsignalverarbeitende Logikschaltung angeschlossen ist, die bei Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Impulsform, Impulshäufigkeit od.dgl. ein Warn- und/oder Steuersignal auslöst. Insbesondere weist die Einrichtung Mittel zum Erzeugen eines der signalverarbeitenden Logikschaltung zuzuführenden Vergleichssignal auf.
  • Die das Vergleichssignal erzeugende Einrichtung ist vorzugsweise eine zweite, zeilenweise arbeitende elektronische Bildabtastvorrichtung, die mit der ersten Bildabtastvorrichtung synchronisiert ist.
  • Art und Form des Prüfobjektes und die Art seiner Beleuchtung und Abbildung können im Prinzip beliebig sein, jedoch ist es vorteilhaft, wenn diejenigen Ausgangssignale der Bildabtastvorrichtung, die vom Normalwert abweichenden Prüfeigenschaften des Objektes entsprechen, einen möglichst großen Kontrast zum Untergrund haben. Deshalb weist die Einrichtung vorzugsweise eine Beleuchtungseinrichtung für das Prüfobjekt auf, die so ausgebildet ist, daß nur am Objekt gestreutes Licht zur Bildabtastvorrichtung gelangt. Dadurch kann z.B. bei der Prüfung durchsichtiger Flaschen erreicht werden, daß von der sauberen und fehlerfreien Glaswand kein Licht zur Bildabtastvorrichtung gelangt, sondern nur von Verunreinigungen, Fremdkörpern oder Beschädigungen an der Glaswand. Man erhält hierdurch große, kontrastreiche Ausschläge des Helligkeitssignals der Bildabtastvorrichtung, die sich besonders gut für die anschließende elektronische Signalauswertung eignen.
  • Ferner kann die Signalgüte durch die Verwendung von Impulslicht bei der Beleuchtung des Objektes verbessert werden, wobei die Bildabtastvorrichtung vorzugsweise synchron mit dem Impulslicht betrieben wird.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird im foigenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.
  • Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze einer Meßanordnung für die Durchführung des Verfahrens.
  • Fig. 2 zeigt eine Prinzipskizze der Meßanordnung von oben gesehen mit einem Blockschaltbild der Impul sauswerteeinri chtung.
  • Fig. 3 zeigt eine andere Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Gemäß Fig. 1 wird eine auf einer Stützfläche 1 abgestellte Flasche 2 mittels eines Lichtbündels ausgeleuchtet, welches von einer als Lampe angedeuteten Lichtquelle 3 ausgeht, durch eine als Linse 4 angedeutete Optik in einem Fokalpunkt 5 konzentriert wird, und von diesem Punkt aus divergierend in die Flaschenöffnung eintritt. Der Fokalpunkt 5 ist ein Kreuzungspunkt für alle Strahlen des Lichtbündels und ein Zwischenbild der Lichtquelle 3. Er liegt in der Höhe des Halses 7 der Flasche 2 oder etwas darüber, so daß die äußeren Begrenzungsstrahlen 6, 6t des Lichtbtfndels etwa tangential zu den abgeschrägten Schultern 8 der Flasche verlaufen. Auf diese Weise wird erreicht, daß vor allem die Innenfläche der Schultern 8, wo sich erfahrungsgemäß Schaumablagerungen bilden, gut ausgeleuchtet werden und nicht im Beleuchtungsschatten liegen. Befinden sich an den ausgeleuchteten Innenflächen der Flasche 2 keine Fremdkörper oder Verunreinigungen, so wird kein Licht aus dem durch die Strahlen 6, 6' begrenzten Lichtbündel herausgestreut. Befindet sich dagegen an der Innenfläche ein Fremdkörper, so kann dieser das Licht streuen, so daß es durch die transparente Wand der Flasche 2 nach außen tritt und dort nachgewiesen werden kann. Man erhält hierdurch eine die nachzuweisenden Verunreinigungen besonders kontrastreich wiedergebende Beleuchtungsanordnung, die für das erfindungsgemäße' Verfahren besonders vorteilhaft ist. Jedoch ist das Verfahren prinzipiell auch mit anderen Beleuchtungsanordnungen und an anderen Prüfobjekten durchführbar.
  • ie das Objekt abtastende und die Ausgangssignale erzeugende Vorrichtung ist im linken Teil von Fig. 1 dargestellt. Sie besteht aus einer durch eine Linse 13 angedeutexten Optik und einer Bildabtaströhre (Vidicon-Röhre) 14, bei der eine Anode 15, auf die das Objekt abgebildet wird und deren örtliche Leitfähigkeit von der Belichtungsintensität abhängig ist, durch einen Elektronenstrahl 16 zeilen-.
  • weise abgetastet wird. Optik 13 und Vidicon-Röhre 14 bilden zusammen eine im Prinzip einer Fernsehkamera entsprechende Anordnung. Streulicht, das von Verunreinigungen 17 an der Innenfläche der Flasche 2 herrührt, wird durch die Optik 13 auf eine, bestimmte Stelle der Fotoanode 15 fokussiert, und beim Abtasten dieser Stelle durch den Blektronenstrahl 16 ergibt sich am Ausgang der Vidicon-Röhre ein Signalimpuls.
  • Man kann das Objekt auch von mehreren Seiten abtasten wie bei der in Fig. 2 von oben dargestellten Anordnung Hier ist mit 18 ein Förderband oder eine sonstige Fördereinrichtung bezeichnet, die Flaschen 2 nacheinander der Meßstelle 19 zuführt, in der die Flaschen mittels der Lichtquelle in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise ausgeleuchtet werden.
  • Das von Verunreinigungen bzw. Fremdkörpern ausgehende Streulicht wird von vier um die Meßstelle 19 verteilten, zeilenabtastenden Empfängern 20, 20' aufgefangen, die jeweils sus einer Optik und einer Vidicon-Röhre bestehen.
  • Diese Empfänger 20, 20' oder der Empfänger 14 in Fig. 1-sind an eine Signalimpulse auswertende Logikschaltung angeschlossen, was in der Zeichllull; der Einfachheit halber nur in Fig. 2 für den Empfänger 20' schematisch dargestellt ist. An einem Eingang 21 werden Impulse zur Synchronisierung der Zeilenabtastung mit dem Takt des Förderers 18 zugeführt.
  • Ein Ausgang 22 des zeilenabtastenden Empfängers 20' ist mit einem zur Kontrolle und Justierung dienenden Monitor 23 mit Bildwiedergaberöhre angeschlossen, um dessen Zeilenlauf mit dem des Empfängers 20' zu synchronisieren. Am-Äusgang 23 des Empfängers 20' werden die eigentlichen Signalimpulse abgegriffen, die beim Abtasten einer Verunreinigung oder eines Fremdkörpers auftreten. Auch diese werden als~Hell/ dunkel-Signale dem Monitor 23 zugeführt. Außerdem ist der Ausgang 23 mit einer impulsauswertenden Logikschaltung verbunden, die insgesamt durch den gestrichelten Kasten 24 angedeutet ist. In ihrer einfachsten Form enthält die Logik einen Verstärker 25 und einen impulshöhendiskriminator 26, so daß nur Impulse, die eine vorgegebene, vorzugsweise einstellbare Schwellenamplitude überschreiten, am Ausgang 27 als Steuersignale erscheinen. Stattdessen oder zusätzlich können in der Logikschaltung 24 noch weitere impuls- bzw.
  • signalverarbeitende Glieder angeordnet sein, wie z.B. Impulsbreitendiskriminatoren, Differenzierglieder, Integratoren, Frequenzfilter und Frequenzwandler.
  • In der dargestellten L-5usführungsform erfaßt die Logikschaltung 24 nur solche Schmutzpartikel bzw. Fremdkörper, die Streulicht von einer bestimmten Mindestintensität verursachen. Bei Verwendung eines Impulsbreitendiskriminators kann außerdem auch die Ausdehnung des streuenden Objekts erfaßt werden. Eine andere Ausführungsform kann zusätzlich einen Integrator enthalten. Dieser summiert die gesamte Zahl der von der Vidicon-Röhre abgegebenen Impulse, d.h. es erfolgt eine Integration über Menge und Größe der streuenden Objekte. Ein anschließendes Schwellenglied bzw. ein Diskriminator erzeugt ein Ausgangssignal dann, wenn das integrierte Signal einen bestimmten Wert überschreitet. Damit kann erreicht werden, daß Flaschen mit einer Trübung ausgesondert werden können. Eine Trübung hat möglicherweise keine Streuzentren, deren Größe bzw. Helligkeit für sich schon zum Ansprechen der Vorrichtung ausreichen würde.
  • Durch weiteren Ausbau der Logikschaltung 24 läßt sich erreichen, daß noch weitere kriterien, z.-B. die Flankensteilheit der Signalimpulse (erste Differenzia-tion) oder die Krümmung des Impulsverlaufs (zweite Differenziation) zur Diskriminierung herangezogen werden. Damit läßt sich nach besonderen Merkmalen das Streulicht aussondern, welches z.B.von der Flaschenbegr.enzung oder von äußeren Merkmalen der Flasche, z.B. eingeprägten Buchstaben, Kratzern od.dgl. herrührt. Insbesondere lassen sich damit spezifische Verschmutzungen, wie z.B. Zigarettenstummel, Asche, Eiweiß oder Laugenreste, ausmachen.
  • Ein weiterer Ausbau der Logikschaltung ist bei Verwendung einer Farbvidicon-Röhre durch die Diskriminierung nach Farbwerten möglich. Beispielsweise kann man die Flasche bzw.
  • den zu prüfenden Behälter vor einem Hintergrund mit einer bestimmten Grundfarbe laufen lassen. Damit kann man erreichen, daß die Vorrichtung so lange aussgeschaltet bleibt, als die Vidicon-Röhre den Hintergrund- abtastet. Ferner kann durch ein Verzögerungsglied der durch den Eintritt des Flaschenrandes in das Gesichtsfeld erzeugte -Impulssprung unterdrückt werden.
  • Das am Ausgang 27 der Logikschaltung 24 auftretende Ausgangssignal kann zur Auslösung eines Alarmsignals und/ oder zur automatischen Aussonderung der fehlerhaften Flasche verwendet werden. - Beispielsweise kann das Ausgangssignal das Einschwenken einer Weiche 28 in die Bahn der Flaschen auf dem Förderer 18 bewirken, so daß die auszusondernden Flaschen auf ein Abzweiggleis 29 od.dgl. abgelenkt werden. Derartige steuerbare Weichen zum Auslenken fehlerhafter Behälter aus dem Förderstrom sind an sich, auch in anderer- Ausführung, z.B. als rotierende Trommeln od.dgl., bekannt.
  • Als Lichtquelle 3 zum Ausleuchten des Behälters kann insbesondere ein Laser verwendet werden. Die Wellenlänge des zur Messung verwendeten Lichtes kann im sichtbaren oder m1sichtbaren Bereich liegen, muß aber aus offensichtlichen Gründen im Durchlässigkeitsbereich d-es Materials des Behälters 2 liegen. Der Laser bzw. die Lichtquelle wird vorzugsweise impulsweise betrieben, wobei der Impulstäkt vorzugsweise mit dem Impulstakt bzw. der Bildfrequenz der Abtastvorrichtung 20, 20' gekoppelt ist. Beide können durch den Durchlauf der Behälter taktweise gesteuert sein. Man kann die Impulsdauer so kurz wählen, daß praktisch eine "Momentaufnahme" des bewegten Meßobjektes erzeugt wird-bzw. der Signalauswertung zugrundeliegt.
  • Man kann - was nicht dargestellt ist - an die signalverarbeitende Logikschaltung 24 auch ein weiteres Bildabtastgerät anschließen, welches ein Vergleichs objekt abtastet, z.B. eine saubere, im übrigen aber in gleicher Weise ausgeleuchtete Flasche. Durch Überlagern der von den beiden Blldabtastvorrichtungen gelieferten Signale in der Logikschaltung kann erreicht werden, daß nur Abweichungen des Prüfobjektes vom Vergleichs objekt erfaßt werden, nicht aber solche Ausschläge des Helligkeitssignals, die von gemeinsamen Merkmalen der beiden Objekte, z.B. ihren Rändern, Einprägungen od.dgl., herrühren. Positionsunterschiede des Prüfobjektes und Vergleichsobjektes im jeweiligen Gesichtsfeld kann man in der Logikschaltung mit Hilfe von Verzögerungsgliedern berücksichtigen, welche bewirken, daß in den einzelnen Zeilen ungleichzeitig auftretende Signalausschläge, die z.B. von den Konturen der unterschiedlich positionierten Objekte herrühren, trotzdem korrekt überlagert werden.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 gelangt von einem Laser 30 mit vorge.schalteter Optik paralleles, kohärentes Licht über z.B. eine Strahlteilerplatte 30a zu einem Prüfobjekt, z.B. der Mündung 31 einer Flasche 32, die auf einem Förderband 33 an der Meßstelle vorbeibewegt wird. Das von der Flaschenmündung nach oben gestreute bzw. reflektierte Licht gelangt, gegebenenfalls über eine als Linse angedeutete Optik 34, auf eine Filterplatte 35, die als Schwärzungsmuster ein Hologramm aufweist. Insbesondere handelt es sich um ein Hologramm, welches von einem fehlerfreien Standardobjekt hergestellt wurde. Eine weitere als Linse angedeutete Optik 36 fokussiert das durch die Filterplatte 35 durchgetretene Licht auf dem Schirm 37 einer Bildabtastvorrichtung 38 (Video-Kamera). Das Zusammenwirken des von der Flaschenmündung gestreuten Lichts mit dem Hologramm ist derart, daß sämtliches Licht in einem Fokuspunkt 39 vereinigt wird, die Vorrichtung 38 also nur einen einzigen Lichtpunkt abtastet, falls die Flaschenmündung 31 derjenigen, von der das Hologramm erstellt wurde, genau entspricht, d.h. fehlerfrei ist. Enthältadie zu prüfende Flaschenmündung 31 aber Abweichungen vom Standardobjekt, z.B. eine scharfkantige Absplitterung 40, dann ist dies Ursache dafür, daß Licht auch an andere Stellen als den Fokuspunkt 39 gelangt und z.B. je nach Art des verwendeten Strahlungsgangs und Hologramms eine diskrete Lichtfigur 41 außerhalb des Punktes 39 oder auch einen diffusen Lichthof erzeugt. Man kann den Punkt 39 mit einer Blende abdecken oder durch elektronische Steuerung der Abtastvorrichtung 38 ausfiltern und erhält dann ein Abtastsignal der Abtastvorrichtung 38, das nur auf Licht ausserhalb des Punktes 39 anspricht, also auf Licht, welches von Fehlern des Prüfobjektes herrührt. Bewegt sich die Flasche 32 während der Messung mit dem Band 33 in Pfeilrichtung 42, so bewegt sich auch der Punkt 39 auf einer Bahn, z.B. 43, über den Abtastschirm, so daß man bei der Auswertung das Licht außerhalb dieser Bahn erfassen muß.
  • Zahlreiche Abänderungen dieser Anordnung unter Verwendung der üblichen holographischen Techniken sind möglich. So kann man das Hologramm 35 anstatt von einem fehlerfreien Musterobjekt auch von einer typischen Fehlerstruktur erstellen, wobei man dann ebenfalls auf dem Schirm 37 eine charakteristische und gut der Abtastung zugängliche Lichtverteilung erhält. Insgesamt eignen sich die genannten holographischen Methoden zur Erzeugung einer für die Abtastung besonders geeigneten Lichtverteilung hauptsächlich für im wesentlichen ebene Prüfobjekte wie z.B. die ringförmige Flaschenmündung.
  • Sollen Objekte mit größerer räumlicherTiefe erfaßt werden, so sind zusätzliche Einrichtungen wie z.B. Bildwandler erforderlich.

Claims (11)

  1. P a t e n t a n s p r ü c h e
  2. Verfahren zum optischen Prüfen von Werkstücken, Behältern od.dgl. Objekten, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß man eine Abbildung des Objektes auf dem Schirm einer elekrtonischen Bildabtastvorrichtung (Vidicon-Röhre) erzeugt und ds Ausgangs signal der Bildabtastvorrichtung einer elektrischen Signalauswertevorrichtung zuführt, e:. Verfallren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß man bei der Signalauswertung das Aus- -gangssignal mit einem vorgegebenen Vergleichssignal vergleicht.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß man d.er Signalauswertevorrichtung das husgangssignal einer mit der Bildabtastvorrichtung synchronisierten zweiten Bildabtastvorrichtung als Vergleichssignal zuführt und ein der Differenz der beiden Ausgangssignale entsprechendes Signal erzeugt.
  4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß man ein Ausgangssignal der iiß:nalauswertevorrichtung dann erzeugt, wenn Amplitude, Breite, Frequenz, Anzahl, Steilheit od.dgl. der Ausgangsimpulse der Bildabstastvorrichtung einen Sollwert über- bzw.
    unterschreiten.
  5. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer elektronischen, zellenweise arbeitenden Bildabtastvorrichtung (Vidicon-Rühre) und einer Optik zum Abbilden eines Prüfobjektes auf den Schirm der Bildabtastvorrichtung, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß an die Bildabtastvorrichtung eine meßsignalvorarbeitende Logikschaltung angeshlossen ist, die bei Abweichung des Meßsignals von einer vorgegebenen Impulsform, Impulshäufigkeit od.dgl. ein warm- und/oder Steuersignal auslöst.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, g e k e n n z e i c h -n e t durch Mittel zum Erzeugen eines der signalverarbeitenden Logikschaltung zuzuführenden Vergleichssignals.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die das Vergelichssignal erzeugende Einrichtung aus einer zweiten, zeilenweise arbeitenden elektronischen Bildabtasvorrichtung (Vidicon-Röhre) besteht, die mit der ersten synchronisiert ist.
  8. 8. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 5 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß sie eine Selencktungseinrichtung fr das Prüfobjekt aufweist, die so ausgebilde-t ist, daß nur an Objekt gestreutes Licht zur Bildabtatsvorrichtung gelangt.
  9. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n.e t, daß man das Objekt mit kohärentem Licht (Laserlicht) beleuchtet und das vom Objekt zur Bildabtastvorrichtung gestreute bzw. reflektierte kohärente Licht lurch ein holographisches Filter treten läßt.
  10. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß man das von Objektpunkten ausgehende kohärente Licht mit Hilfe einer Linse in parallele Lichtblindel verwandelt und durch ein in der Brennebene der Linse angeordnetes holographisches Zeichenerkennungsfilter treten läßt, und das Licht mit einer weiteren Linse im geeigneten Abstand und Richtung erneut fokussiert.
  11. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß man mit elektronischen Mitteln eine zeitliche Korrelation des Ausgangssignals der -Bildabtastvorrichtung mit sich selbst oder mit einem Vergleichssignal durchfuhrt.
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