DE2317011A1

DE2317011A1 - DRIVING ROELLCHEN DUST LIFT FOR FLAT PALLETS AND PALLET STORAGE

Info

Publication number: DE2317011A1
Application number: DE19732317011
Authority: DE
Inventors: Oskar Claus
Original assignee: OSKAR CLAUS FA
Current assignee: OSKAR CLAUS FA
Priority date: 1973-04-05
Filing date: 1973-04-05
Publication date: 1974-10-24

Description

Antreibbare Höllchenstaubahn für Blachpaletten sowie Palettenlager Die erfindung bezieht sich auf eine antreibbare Röllchenbahn für Flachpaletten sowie auf ein mit derartigen Rölichenbahnen ausgestattetes Palettenlager.Drivable Höllchenstaubahn for flat pallets and pallet storage The invention relates to a drivable roller conveyor for flat pallets as well on a pallet warehouse equipped with such Rölichenbahnen.

Die Lagerung von Gegenständen in Fertigungsbetrieben oder im Handel ist noch ein großes und schwieriges Problem, insbesondere bei der Vielzahl von Typen dieser Gegenstände, das.mit einer großen Anzahl von Mitarbeitern ohne Leistungskontrolle bewältigtwerden muß.The storage of objects in manufacturing plants or in retail is still a big and difficult problem, especially with the multitude of types of these items, that. with a large number of employees without performance control must be mastered.

Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Röllchenbahn zum Transport von Blachpaletten so zu gestalten, daß ein Palettens'tau ohne Zwischenräume auf einer Bahn oder in einem mit diesen Xöllchenbahnen ausgerüsteten Palettenlager erzielt werden kann, wobei im Palettenlager auch seitliche Zwischenräume vermieden werden. werner soll eine einen guten Reibungsschluß der Antriebsrolle gegenüber den zu bewegenden Flachpaletten gewährleistende Lagerung gegeben sein.The invention is based on the task of a roller conveyor for transport of flat pallets in such a way that a pallet rope without gaps a track or in a pallet warehouse equipped with these Xöllchen tracks can be avoided, with lateral gaps also being avoided in the pallet warehouse. Werner should have a good frictional connection between the drive roller and the roller to be moved Flat pallets guaranteeing storage be given.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen mindestens zwei mit Tragröllchen versehenen Schienen über eine Rutschkupplung antreibbare, mit der Palettenunterseite zusammenwirkende, auf einer Achse drehbar gelagerte Reibrollen angeordnet sind, wobei die Achse an einem Ende'um eine Horizontal achse schwenkbar gelagert und das andere Achsenende federnd abgestützt ist.This object is achieved according to the invention in that between at least two rails with carrying rollers that can be driven via a slip clutch, Friction rollers that interact with the underside of the pallet and are rotatably mounted on an axis are arranged, the axis at one end pivotable about a horizontal axis stored and the other end of the axle is resiliently supported.

Die Reibrollen werden z.B. über einen Kupplungskörper angetrieben, der mit einem Kettenrad fest verbunden ist. Trifft bei eingeschaltetem Kettentrieb eine Flachpalette auf ein Hindernis oder auf eine abgebremste Palette, so wird die Rutschkupplung zwischen dem Kupplungskörper und dem Reibrad wirksam, so daß der Kettentrieb nicht abgeschaltet zu werden braucht. Es ist somit möglich, einen Palettenstau zu erzielen.The friction rollers are driven e.g. via a coupling body, which is firmly connected to a sprocket. Applies when the chain drive is switched on a flat pallet on an obstacle or on a braked pallet, the Slipping clutch between the clutch body and the friction wheel effective, so that the Chain drive does not need to be switched off. It is therefore possible to avoid a pallet jam to achieve.

Die Reibrollen werden zwar mit ihrer Halterung gegenüber den Trag röllchen ausgerichtet, jedoch ist beim Anmeldungsgegenstand eine Feinausrichtung entbehrlich, da diese Feinausrichtung durch die abgefederte Pendellagerung der Reibrollen selbsttätig vorgenommen wird.The friction rollers are indeed with their holder opposite the support Rolls aligned, however, the subject of the application is a fine alignment dispensable as this fine adjustment is achieved by the cushioned self-aligning bearings of the friction rollers is made automatically.

Diese abgefederte Pendellagerung ermöglicht auch einen einfachen Übergabemechanismus, sofern eine Übergabe Von einer Röllchenbahn auf eine im rechten Winkel dazu liegende Röllchenbahn vorgenommen werden soll. Sollen im Ubergabebereich mit den Paletten zusammenwirkende Reibrollen außer Eingriff gebracht werden, so ist es nur erforderlich, die jeweilige Reibrolle entgegen der Wirkung der Feder nach unten zu verschwenken. Dies kann z.B. über einen Hubzylinder vorgenommen werden.This spring-loaded pendulum bearing also enables a simple transfer mechanism, provided a transfer from a roller conveyor to one lying at right angles to it Roller conveyor is to be made. Should be in the transfer area with the pallets interacting friction rollers are disengaged, it is only necessary to pivot the respective friction roller downwards against the action of the spring. This can be done, for example, using a lifting cylinder.

Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Röllchenstaubahn in Seitenansicht, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II in Fig. 1, Fig. 3 einen Grundriß zu der Fig. 1, Fig. 4 eine Reibrolle und ihre Lagerung in vergrößer-tem Maßstab, Fig. 5 einen Grundriß zu der Fig. 4, Fig. 6 eine Abwandlungsform zu der Konstruktion nach den Fig. 4 und 5, Fig. 7 ein Palettenlager im Grundriß.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described below. The figures show: FIG. 1 the roller dust path in side view, FIG. 2 shows a section along the line II - II in FIG. 1, FIG. 3 shows a plan view 1, FIG. 4 shows a friction roller and its mounting on an enlarged-system scale, FIG. 5 shows a plan view of FIG. 4, FIG. 6 shows a modification of the construction 4 and 5, FIG. 7 shows a pallet store in plan.

Die, in den Zeichnungen dargestellte Röllchenstaubahn besteht aus zwei mit Tragröllchen 1 ausgerüsteten Schienen 2, die auf einstellbaren Unterstützungsböcken 3 in der Höhe verstellbar angeordnet sind. Auf den Tragröllchen 1 stützen sich die Flachpaletten 4 ab. Zum Antrieb dieser Flachpaletten sind in Abstand voneinander angeordnete Reibrollen 5 vorgesehen, die mit der Pal-ettenunterseite zusammenwirken. Zur Erhöhung des Reibungsschlusses zwischen den Reibrollen 5 und der Palettenunterseite sind die Reibrollen mit einer rutschfesten Oberfläche ausgestattet, die aus einem Gummi- oder gummiähnlichem Belag gebildet werden kann.The roller congestion track shown in the drawings consists of two rails 2 equipped with support rollers 1, which are on adjustable support frames 3 are arranged adjustable in height. The support rollers 1 are based on the Flat pallets 4 from. To drive these flat pallets are at a distance from each other arranged friction rollers 5 are provided, which interact with the underside of the pallet. To increase the frictional connection between the friction rollers 5 and the underside of the pallet the friction rollers are equipped with a non-slip surface that consists of a Rubber or rubber-like covering can be formed.

Die Reibrollen 5 sind auf einer Achse 6 drehbar gelagert und arbeiten an der Stirnfläche 7 mit einem Kupplungskörper 8 zusammen, der ebenfalls auf der Achse 6 drehbar gelagert und mit einem Kettenrad 9 fest verbunden ist.The friction rollers 5 are rotatably mounted on an axis 6 and work at the end face 7 with a coupling body 8, which is also on the Axis 6 is rotatably mounted and firmly connected to a chain wheel 9.

Der Andruck zwischen der Reibrolle 5 und dem Kupplungskörper 8 wird durch Tellerfedern 10 erzielt, die zwischen Kontermuttern 11 und einem Axiallager 12 angeordnet sind. Der axiale Druck der Tellerfedern wird auf der gegenüberliegenden Seite durch ein Axiallager 13 aufgefangen, das auf der Achse 6 durch eine Mutter 14 festgelegt ist.The pressure between the friction roller 5 and the coupling body 8 is achieved by disc springs 10, which between lock nuts 11 and a thrust bearing 12 are arranged. The axial pressure of the disc springs is on the opposite Page caught by a thrust bearing 13, which is on the axle 6 by a nut 14 is set.

bber die Kettenräder 9 wird ein endloser Kettentrieb 15 geführt, dessen Ritzel 16 von einem Motor 17 angetrieben wird.An endless chain drive 15 is guided over the chain wheels 9, its Pinion 16 is driven by a motor 17.

Das Achsende 18 ist um eine Horizontalachse 19 schwenkbar gelagert. Zu diesem Zweck greift das Achsende 18, das mit einem Außengewinde 20 und einer Mutter 21 versehen ist, in ein nach oben und zur Reibrolle 5 geöffneten Profil 22 ein. Das Achsende 18 wird von einer Schraube 23 durchtreten, die auch die Profilwandungen 24, 25 durchtritt und die Schwenklagerung für die Achse 6 bildet.The axle end 18 is mounted pivotably about a horizontal axis 19. For this purpose, the axle end 18, which has an external thread 20 and a Nut 21 is provided in a profile 22 that is open at the top and towards the friction roller 5 a. The axle end 18 is penetrated by a screw 23, which also the profile walls 24, 25 passes and the pivot bearing for the axis 6 forms.

Das andere Achsende 26 ist ebenfalls mit einem außengewinde und einer Mutter 27 ausgestattet und ragt in ein Profil 28, das nach oben und zur Reibrollenseite hin geöffnet ist. Das Profil 28 nimmt eine Feder 29 auf, die das Achsende 26 kraftschlüssig gegen einen Anschlag 30 drückt, der in dem Ausführungsbeispiel als die Profilwandungen 31, 32 durchtretender Splint ausgebildet ist. Die Profile 22 und 28 sind an einem Querprofil 33 befestigt, das an den Enden Laschen 34, 35 aufwe-ist, die mit Langlöchern 36, 37 ausgestattet sind. Die Laschen 34, 35 werden an den Schienen 2 befestigt. Die Langlöcher 36, 37 erlauben eine Grob au srichtung der Reibrollen 5 gegenüber den Tragröllchen 1 und damit gegenüber der Unterseite der Flachpaletten.The other axle end 26 is also with an external thread and one Nut 27 equipped and protrudes into a profile 28 that is up and to the friction roller side is open. The profile 28 accommodates a spring 29 which frictionally engages the axle end 26 presses against a stop 30, which in the embodiment as the profile walls 31, 32 penetrating split pin is formed. The profiles 22 and 28 are on one Fastened transverse profile 33, which is aufwe-is at the ends of tabs 34, 35 with elongated holes 36, 37 are equipped. The tabs 34, 35 are attached to the rails 2. The elongated holes 36, 37 allow a rough alignment of the friction rollers 5 with respect to one another the support rollers 1 and thus opposite the underside of the flat pallets.

In der Fig. 6 ist eine nur geringfügige Abwandlung gegenüber der Konstruktion nach den Fig. 4 und 5 aufgezeigt. Die Reibrolle 5a ist bei dieser Bauform an der dem Kupplungskörper 38 zugewandten Seite mit in Abstand voneinander angeordneten Ausnehmungen 39 ausgestattLet, in die Vorsprünge 40 des Supplungskörpers eingreifen. Wird die Reibrolle 5a abgebremst, so drehen-sich die Vorsprünge 40 aus den Ausnehmungen heraus, und zwar entgegen der Wirkung einer Feder 41.In Fig. 6 there is only a slight modification to the construction 4 and 5 shown. The friction roller 5a is in this design on the the coupling body 38 facing side with spaced apart Recesses 39 equipped into which protrusions 40 of the supplement body engage. If the friction roller 5a is braked, the projections 40 rotate out of the recesses out, against the action of a spring 41.

In der Fig. 7 ist ein Palettenlager im Grundriß aufgezeigt, dessen Förderbahnen als erfindungsgemäße Stauförderbahnen ausgebildet sind. Uber eine Röllchenbahn 45 erfolgt die Zubringung der Paletten 4, aus einem Fertigungsbetrieb. Die Übergabe erfolgt an einem Punkt 46, in dem die Palette auf eine Röllchenbahn, 47 transportiert und in Breitform in Richtung des Pfeiles 48 bewegt wird.In Fig. 7, a pallet store is shown in plan, its Conveyor tracks are designed as accumulation conveyor tracks according to the invention. Via a roller conveyor 45 the delivery of the pallets 4 takes place from a manufacturing plant. The handover takes place at a point 46 at which the pallet is transported on a roller conveyor 47 and is moved in the direction of arrow 48 in broad form.

Das eigentliche Palettenlager besteht aus einer Reihe parallel mit geringem Zwischenraum zueinander verlaufender Röllchenstaubahnen 49. An den Schnittpunkten der Bahn 47 mit den Bahnen 49 erfolgt die jeweilige Ubergabe. Die Röllchenbahn 48 ist mit hllseitenröllchen, Topfrollen oder Schwenkröllchen 50 zum Zwecke der winkligen uebergabe ausgerüstet.The actual pallet warehouse consists of a row in parallel with small gap between roller baffles 49. At the points of intersection the respective handover takes place on the track 47 with the tracks 49. The roller conveyor 48 is with cover rollers, pot rollers or swivel rollers 50 for the purpose of angled handover equipped.

An den libergabepunkten holt sich jeweils eine der angetriebenen Röllchenstaubahnen 49 die für sie bestimmte Palette aus der iuerbahn 47. Hierbei werden die Reibrollen der Bahn 47 im Übergabebereich nach unten abgeschwenkt. Das Einschalten der åeweiligen Antriebe der Röllchenstaubahnen 49 erfolgt durch Programmierung der Palette. Die Laufdauer wird durch den eg, den eine einzelne Palette bis zu den tibergangspunkten 51 benötigt bestimmt und wird durch ein Zeitrelais gesteuert. Am Ende der Röllchenstaubahn 49 werden die Paletten an den Punkten 51 durch Hubzylinder angehalten und beim Abruf durch diesen freigegeben. Bei der bbergabe auf die Entnahmequerbahn 52 läuft diese durch eine Folgeschaltung an. Die ubergabe erfolgt wie in den Punkten 50.One of the powered roller accumulators picks up at each of the transfer points 49 the pallet intended for you from the iuerbahn 47. Here the friction rollers the track 47 is pivoted downward in the transfer area. Switching on the respective The roller accumulation tracks 49 are driven by programming the pallet. the The duration is determined by the eg a single pallet up to the transition points 51 required and is controlled by a timing relay. At the end of the Röllchenstaubahn 49, the pallets are stopped at points 51 by lifting cylinders and when they are called up released by this. When transferring to the removal transverse web 52, this runs through a sequential circuit. The transfer takes place as in points 50.

In dem Punkt 53 erfolgt die obergabe auf eine Längsbahn 54, die zum LKW führt. Wenn Paletten nur teilweise entladen werden, können sie ohne Neuprogrammierung über eine Bahn 55 zurückgeführt werden.In the point 53, the transfer takes place on a longitudinal track 54, which for Truck leads. If pallets are only partially unloaded, they can be re-programmed without reprogramming be returned via a path 55.

Das Palettenlager kann auch in mehreren staugen angeordnet werden, die untereinander durch Höhenunterschiedsförderer in Verbindung stehen. Das Palettenlager kann beliebig durch Röllchenstaubahnen aufgeteilt werden, so daß eine große Zahlvon unterschiedlichen Warentypen erfaßt werden kann.The pallet warehouse can also be arranged in several stacks, which are connected to each other by height difference conveyors. The pallet warehouse can be divided up as required by roller tracks, so that a large number of different types of goods can be recorded.

Claims

Patent to claims

drivable roller conveyor for flat pallets, characterized in that that between at least two with roller wheels (1) provided rails (2) via a Slipping clutch that can be driven, interacting with the underside of the pallet, on one Axis (6) rotatably mounted friction rollers (5) are arranged, the axis (6) at one end pivotable about a horizontal axis (19) and the other end (26) is resiliently supported. -2. Roller dust path according to claim 1, characterized in that that the spring (29) the associated end (26) of the axis (6) with a horizontal position the axis-determining stop (30) non-positively connects.

3. Roller dust path according to claim 1 or 2, characterized in that that on the axis (6) a sprocket (9) and a coupling body firmly connected to it (8) are rotatably mounted, which coupling body with an end face of the friction roller (5) interacts under axial spring pressure.

4. Roller dust path according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the axle ends (18,26) in vertical profiles open at the top to the friction roller (5) batch (22,28) engage, one profile (22) the bearing block for the pivot bearing and the other profile (28) forms the housing for the spring (29).

5. Rällchenstaubahn according to claim 4, characterized in that the Profiles (22,28) are set on a transverse profile (33), which is preferably at the ends with elongated holes (36.37) has provided fastening tabs (34,35).

6. Röllchenstaubahn according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the axle ends (18,26) are equipped with an external thread, are screwed onto the nuts (21,27) received by the profiles (22,28).

7. Pallet warehouse, characterized in that it is made parallel to each other extending Rölichenstaubbahnen (49) according to one of the preceding claims, to which transverse loading and unloading tracks (47, 52) are assigned.

8. Pallet warehouse according to claim 7, characterized in that between the roller accumulation tracks (49) running parallel to one another have very small gaps exist.