DE2315674C2 - Vorrichtung zur Verwendung in einer Simulator-Sichtdarstellungsanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf die Simulation und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Erzeugen von Himmel-, Horizont- und begrenzten Sichtbereichsszenen in einer Simulator-Fernsehsichtdarstellungsanlage.

Eines der Probleme bei einer Sichtdarstellungsanlage, bei der ein Geländemodell dazu verwendet wird, auf einem Fernsehschirm ein einem Schüler darzubietendes Bild zu erzeugen, besteht hinsichtlich des Simuiierens von Himmel und Horizont Das Geländemodell ist von begrenzter Größe und kann sich nicht bis zum Horizont erstrecken. Es sind verschiedene Methoden angewendet worden, um dieses Problem zu lösen, beispielsweise durch Vorsehen aufgemalter Berg- und Himmelszenen um die Ränder des Modells herum Bei anderen Methoden sind elektronische Einrichtungen verwendet worden, die in gewisser Weise der vorliegenden Erfindung ähnlich sind. Keine dieser Methoden ist jedoch völlig zufriedenstellend gewesen.

Ein weiteres Erfordernis, das nicht nur bei Kamera-Modell-Einrichtungon, sondern bei allen Sichtdarstellungseinrichtungen besteht ist die Fähigkeit, einen begrenzten Sichtbereich zu simulieren. Dies ist ebenfalls ajf viele Weisen bewirkt worden, wie z.B. mittels Schleierfilmen, Filtern neutraler Dichte und elektronischer Einrichtungen. Jedes dieser Systeme hat Nachteile.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zu schaffen, bei welchem die F-zeugung von Himmel und Horizont mit dem Erzeugen von begrenzten Sichtbereichfunktionen wirksam kombiniert ist

Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung für die Verwendung in einer Simulator-Sichtdarstellungsanlage, welche eine Einrichtung zum Erzeugen eines Geländevideosignal, eines Vordergrundbereiches, eine Fernsehdarstellungseinrichtung und eine Synchronisiergeneratoreinrichtung zum Antreiben der Abtastungen

der Videosignalerzeugungseinrichtung und der Darstellungseinrichtung aufweist, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines Wolkenvideosignals, das auf einem Fernsehschirm als Weiß erscheint, eine Schalteinrichtung, die das Geländevideosignal als ersten Eingang und das Wolkenvideosignal als zweiten Eingang empfängt und auf einen Steuereingang anspricht, um den ersten Eingang als einen Ausgang zu liefern, wenn der Steuereingang sich auf einem ersten Pegel befindet, den zweiten Eingang als einen Ausgang zu liefern, wenn der Steuereingang sich auf einem zweiten Pegel befindet, und ein proportionales Gemisch aus dem ersten und dem zweiten Eingang zu liefern, wenn der Steuereingang sich auf einem Pegel zwischen dem ersten und dem zweiten Pegel befindet, und eine Einrichtung, welche die Lage des simulierten Horizonts feststellt und eine Spannung mit dem zweiten Pegel liefert, wenn der simulierte Horizont über dem Horizont liegt, und eine Spannung liefert, die allmählich von dem zweiten Pegei auf den ersten Pegei übergehi, wenn tier simulierte Horizont den Horizont nach unten kreuzt.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.

F i g. 1 ist ein Gesamtblockdiagramm einer Sichtdarstellungsanlage, bei der eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung vorgesehen ist;

F i g. 2 ist ein Blockdiagramm des Ausgangssteucrteils der Ausführungsform gemäß Fig. 1;

F i g. 3 ist ein Blockdiagramm der Horizont- und Funktionsgeneratorteile der Ausführungsform gemäß

F i g. 4 zeigt Wellenform zur Erläuterung von F i g. 3;

Fig.5 ist eine Ansicht eines typischen Rasters, das zum Verständnis der F i g. 3 nützlich ist;

F i g. 6 ist ein Wellenformdiagramm. welches die Ergebnisse der Multiplikation mit dem Pistensichtbereich CAVR), geteilt durch die Höhe (h), zeigt:

Fig. 7 ist ein Diagramm, welches die Wellenformen wiedergibt, die von dem Funktionsgenerator gemäß F i g. 3 erzeugt werden;

Fig.8 ist ein logisches Stromkreisdiagramm der Teilungs- und Multipliziereinrichtung gemäß F i g. 3;

F i g. 9 ist ein logisches Diagramm des Datenpuffers gemäß F i g. 3.

In F i g. 1 ist die Grundanordnung der gesamten Kamera-Modell-Anlage wiedergegeben. Eine Farbfernseh-Kamera und -Sonde 11 betrachtet ein Geländemodell 13 und stellt einen Bilderzeuger 12 dar. Die Kamera wird mittels einer Kamerafernsteuereinrichtung 15 gesteuert, von der auf Leitungen 16 die drei Farbsignale (rot, grün und blauj erhalten werden. Die Synchronisierung der ganzen Anlage erfolgt mittels eines Synchronisiergenerators 17. Die Farbsignale auf den Leitungen 16 werden einem Spezialeffekte liefernden Generator 19 zugeführt, der außerdem Ausgänge aus einem Computer 21 und einem Ablenkungsbezugsgenerator 23 empfängt Der Computer 21 ist ein Flugsimulatorcomputer, in welchem die Bewegungsgleichungen des Simulators gespeichert sind, mit dem die Sichtdarstellungsanlage verwendet wird, und er liefert auf einer Leitung 25 Ausgänge, welche mit dem Ort und der Lage des zu verwendenden simulierten Flugzeugs in einer Weise in Beziehung stehen, wie sie weiter unten beschrieben wird. Es ist zu bemerken, daß die Elemente des BHderzeugers 12 auch eine Fernsehkamera 11 umfassen können, die einen Film 13 betrachtet Die Kamera 11 kann stattdessen ein Lichtpunktabtaster sein, der einen Film abtastet. Im allgemeinen kann die vorliegende Vorrichtung mit irgendeiner Sichtdarstellungsanlage verwendet werden, die mit einer Fernsehabbildung arbeitet.

Der Ablenkungsbezugsgenerator 23 ist ein mit hoher Genauigkeit und linear arbeitender Ablenkgenerator, der waagerechte und senkrechte Ablenkwellenformen, die in dem Spezialeffekte liefernden Generator 19 zu verwenden sind, aus den waagerechten und senkrechten Antriebssignalen entwickelt, welche von dem Synchronisiergenerator 17 geliefert werden, und der unter Anwendung von auf dem Fernsehgebiet bekannten Techniken ausgeführt werden kann. Die Ausgänge des Generators 19 werden Darstellungseinrichtungen 27 zugeführt, die so angeordnet sind, daß sie von Flugschülern in dem Cockpit 29 eines simulierten Flugzeugs betrachtet werden können. In dem Cockpit 29 sind simulierte Steuerungen vorgesehen, deren Ausgänge über eine Leitung 31 dem Computer 21 Zugcfüiiri werden, der Sie verwendet, um süf der oben genannten Leitung 25 erhaltenen Ausgänge zu berechnen und über eine Leitung 33 den in dem Cockpit 29 befindlichen Instrumenten in einer in der Technik bekannten Weise zuzuführen.

2Ί Das Wesen der vorliegenden Erfindung ist der Spezialeffekte liefernde Generator 19, der nachstehend näher beschrieben wird. Bevor jedoch mit dieser Beschreibung begonnen wird, erscheint es zweckmäßig, zunächst tie Typen von Szenen zu betrachten, die einem

Piloten dargeboten werden sollen.

Unter guten Sichtbedingungen muß eine Geländeszene, die von der Kamera 11 von dt.n Modell 13 erzeugt wird, im Vordergrund mit einem Horizont sowie mit Himmel oder Wolken erscheinen. Wenn sich die Sicht

J5 vermindert müssen Teile des Geländes verdunkelt oder unscharf gemacht werden, um diese begrenzte Sicht zu simulieren. Wenn das simulierte Flugzeug steigt, kann es in Wolken eintreten, dann an der Oberseite der Wolken austreten und noch weiter steigen. Wenn sich das Flugzeug in Wolken befindet soll eine weiße Szene vorhanden sein. Wenn sich das Flugzeug über Wolken befindet ist in dem wolkensrmulierenden Vordergrund weiß mit blauem Himmel von zunehmender Intensität bei sich vergrößernder Höhe erforderlich.

•*⁵ Der Spezialeffekte liefernde Generator 19 ermöglicht dies alles, d. h. von diesem Generator 19 werden irgendwelche andere Szenen als die von der Kamera 11 entwickelte Geländeszene synthetisch erzeugt

Das Grundblockdiagramm des Spezialeffekte liefern-

den Generators 19 ist in F i g. 2 wiedergegeben.

Ein Block 41 empfängt Eingänge von den Werten 10 sin Θ, cos θ sin Φ, cos Θ, cos Φ, RVR und h aus dem Computer 21, wobei bedeuten:

Φ RVR

Steigungswinkel des simulierten Flugzeugs Rollwinkel des simulierten Flugzeugs Pistensichtbereich Höhe.

Die waagerechten und senkrechten Bezugsablenkungen werden ebenfalls als Eingänge verwendet um auf einer Leitung 43 ein Horizontbezugssignal auf Linieum-Linie-Basis zu erzeugen. Dieses Signal wird in einem Funktionsgenerator 45 verarbeitet, um ein Steuer- oder Einblendsignal (gating signal) zu entwickeln, das dazu verwendet wird, zwischen Modellvideo- und Spezialeffekten zu schalten. Der Inhalt der Blöcke 41 und 45 wird nachstehend näher erläutert

Wenn die Kamera gemäß F i g. I abtastet, tastet sie normalerweise zuerst den Himmelbereich ab (unter der Annahme, daß einer vorhanden ist). Während dieser Periode hat der aus c*em Generator 45 auf einer Leitung 46 erhaltene Ausgang den Wert Null. Dieser bildet einen Steuer- oder Einblendeingang für drei gesteuerte Videoverstärker 47, 49 und 51. Diese Verstärker, die »Moloro¹·: MC 1545 G«-Verstärker sein können, weisen zwei Signpleingänge, einen Signalausgang und einen Toreingang auf. Bei Null Volt an dem Toreingang wird der obere Eingang (gemäß Fig. 2) auf den Ausgang geschaltet. Bei zwei oder mehr Volt wird der untere Eingang auf den Ausgang geschaltet. Bei zwischenliegenden Werten werden die beiden Eingangssignale gemischt.

Die oberen Eingänge der Verstärker 47, 49, 51 sind jeweils mit dem bewegbaren Kontakt eines Potentiometers verbunden. Derjenige des Rot-Verstärkers 47 mit einem Potentiometer 53, derjenige des Grün-Verstärkers 49 mit einem Potentiometer 55 und derjenige des Blau-Verstärkers m·· einem Potentiometer 57 über einen die Einheitsverstärkung summierenden Verstärker 59. Die Potentiometer sind jeweils auf der einen Seite geerdet, und an der anderen Seite sind sie an eine gemeinsame Spannungsquelle angeschlossen. Die Potentiometer sind jeweils so eingestellt, daß das Potentiometer 53 einen Ausgang hat, der 03 seines Eingangs beträgt, das Potentiometer 55 eine Ausgang hat, der 0,59 seines Eingangs beträgt, und das Potentiometer 57 einen Ausgang hat, der 0,11 seines Eingangs beträgt. Die Verstärker 47, 49 und 51 liefern über Zellentreiber 71 den roten bzw. den grünen und den blauen Ausgang zu den Darstellungseinrichtungen 27. Wenn die Potentiometer in der angegebenen Weise eingestellt sind, ist die sich ergebende Farbe weiß. Diese wird dazu verwendet, in der Darstellung Himmel wiederzugeben.

Der Himmel ändert sich jedoch während der verschiedenen Tageszeiten. Um diese Änderung wiederzugeben, sind Mittel vorgesehen, um die Farbe von hellem Weiß für den Tag in Grau für die Dämmerung und in Schwarz für die Nacht zu ändern. Dies erfolgt dadurch, daß der Eingang zu den Potentiometern auf einer Leitung 61 gesteuert wird. Die Leitung 61 ist mit dem gemeinsamen Kontakt eines von einem Relais 63 gesteuerten Relaispols 63/4 verbunden. In der wiedergegebenen Stellung ist sie über den normalerweise geschlossenen Kontakt mit dem gemeinsamen Kontakt eines von einem Relais 65 gesteuerten Relaispols 65/4. und von da über den normalerweise geschlossenen Kontakt dieses Relais mit dem bewegbaren Kontakt eines Potentiometers 67 verbunden. Dieses Potentiometer 67 ist so eingestellt, daß es einen leuchtend weißen Videoausgang liefert, der den Tag simuliert

Wenn das eine Relais 63 durch einen von dem Computer 21 erhaltenen Befehl, der Dämmerung anzeigt, betätigt wird, wird die Leitung 61 über den normalerweise offenen Kontakt des Relaispols 63,4. mit dem bewegbaren Kontakt eines Potentiometers 69 verbunden, das so eingestellt ist, daß es einen grauen Ausgang liefert Wenn das andere Relais 65 durch einen Befehl des Computers betätigt wird, wird die Leitung 61 über den normalerweise offenen Kontakt des Relaispols 65 A geerdet, was einen schwarzen Ausgang ergibt

Daher ist bei einem Null Volt-Eingang auf der Leitung 43 der kombinierte Vedeoausgang nach Passieren der Zeilenreiber 71 in Abhängigkeit von der Tageszeit weiß,

grau oder schwarz. Wenn der Horizont erreicht wird, geht das Signal auf der Leitung 43 allmählich von 0 auf 2 Volt über, wie dies nachstehend beschrieben wird. Dadurch wird bewirkt, daß die Verstärker 47,49 und 51 auf das Geländevideosignal geschaltet werden, welches über Leitungen 73 und drei gesteuerte Verstärker 75,77 und 79 den unteren Eingängen der Verstärker 47,49,51 zugeführt wird. Dies bewirkt eine allmähliche Änderung von Weiß zu dem Modellbild, wobei der Horizont unscharf ist. Wenn die Sicht sich vermindert, ändert sich die Funktion auf der Leitung 46, um mehr von der Modellvideoinformation zu verdunkeln bzw. zu verwischen, d. h. daß sie der Wirkung nach den Horizont näherbringt.

Die Verstärker 75, 77 und 79 stellen Einrichtungen dar, die unter oder über Wolken liegende Szenen auswählen. Wenn sich der Simulator unter Wolken befindet, wird das Geländevideosignal in der oben beschriebenen Weise geschaltet. Jedoch kann der Simulator durch die Wolken hindurchgehen und aus ihrer Oberseite heraustreten. Wenn das simulierte Flugzeug aus den Wolken heraustritt, erregt ein von dem Computer 21 erhaltenes Signal ein Relais 81, was bewirkt, daß über seinen Po! 81Λ eine Spannung an die Verstärker 75, 77, 79 angelegt wird, wodurch diese veranlaßt werden, auf ihre unteren Eingänge zu schalten.

Ebenso wie die oberen Eingänge der Verstärker 47, 49, 51 sind die unteren Eingänge der Verstärker 75, 77, 79 mit Potentiometern 83 bzw. 85 und 87 verbunden, die so eingestellt sind, daß sie einen weißen Ausgang liefern. Die Eingangsspannung zu diesen Potentiometern wird von einer Reihe von Potentiometern 89 bzw. 91, 93 geliefert, die in Abhängigkeit von dem Arbeiten der Relais 63 und 65 über Relaispole 63ß und 65S an eine Leitung 95 geschaltet werden. Die Arbeitsweise ist die gleiche wie für die Pole 63/4 und 65/4 mit der Ausnahme, daß die Nachtszene nicht vollkommen schwarz zu sein braucht, wenn das Potentiometer 93 in der Lage ist, eine geringe Spannung für Dunkelgrau zu liefern.

Wenn das Flugzeug aus den Wolken heraustritt, schalten die Verstärker 47, 49, 51 unter der Steuerung des Signals auf der Leitung 43 von einem weißen Himmel auf einen weißen Vordergrund (von den Verstärkern 75, 77, 79), wenn der Horizont passiert wird. Dies ist richtig, da der Himmel an dieser Stelle weiß aussieht Das Relais 81 betätigt jedoch auch einen zweiten Kontakt 81 β, was bewirkt, daß ein Teil eines Computersignals, welches die Höhe über Wolken darstellt, über einen Verstärker 97, den Relaispol 81B und einen Widerstand 99 dem Verstärker 59 zugeführt wird. Dies bewirkt, daß dem Ausgang zusätzliches Blau hinzugefügt wird, wobei das Ausmaß des Biaus sich vergrößert, wenn die Höhe zunimmt, um das gewünschte Ergebnis zu erhalten, nämlich einen Himmel, der bei zunehmender Höhe eine dunkler werdende blaue Farbe annimmt

Die Arbeitsweise kann wie folgt zusammengefaßt werden:

a) Unter Wolken wird der Himmel von den oberen Eingängen der Verstärker 47, 49, 51 und der Vordergrund von den unteren Eingängen geschaffen, die von der Kamera Ober die oberen Eingänge der Verstärker 75,77,79 geliefert werden.

b) in Wolken kann das Steuersignal auf der Leitung 46 auf Null gehalten werden, so daß Schaltungen auf die Bodenszene niemals auftreten.

c) Über Wolken wird der Himmel von den oberen Eingängen zu den Verstärkern 47, 49, 51 geschaffen, und Blau wird zu dem Verstärker 51 als Funktion der Höhe über den Wolken hinzugefügt, während der Vordergrund (jetzt Wolken) von den unteren Eingängen geschaffen wird, die nunmehr über die Ve-stärker 75, 77, 79 von deren unteren Eingängen kommen, die so eingestellt sind, daß sie eine weißt Farbe liefern.

d) In jedem Fall werden die Tageszeit und die Helligkeit mittels der Relais 63 und 65 gesteuert, welche die Eqigangsspannungen zu sämtlichen Verstärkern regeln.

In Fig. 3 sind der Horizontgenerator 41 und der Funktionsgenerator 45 gemäß Fig. 2 wiedergegeben, welche die Schaltungswellenformen liefern. Zwei Datenpuffer 101 und 103 empfangen von dem Komputer 21 als Eingänge die Werte cos Θ, sin Φ bzw. rnc ft rrtc <ß Oip Anea'anae* anc Hipcpn Pnffprn wt*rA<*n RVR ein weiteres Fallen des Horizonts verursacht, wie dies in F i g. 5 durch eine Linie 129 und in F i g. 4 durch eine Null-Bezugiiinie 131 veranschaulicht ist.

Durch Zuführen eines Steigungswinkels zu dem Verstärker 113 über den 10 sin Θ-Eingang wird in ähnlicher Weise der Horizont 121 durch Verschiebung des Null-Punktes 1!9 verlagert. Das Ergebnis eines kleinen Rollwinkels ist in Fig.5 durch ein Raster 133 und in Fig. 4 durch eine Wellenform 135 veranschaulicht. Die waagerechte Wellenform 137 ist aus Vereinfachungsgründen so dargestellt, daß sie nur vier Linien für eine senkrechte Ablenkung 117 aufträgt In der Praxis werden natürlich 250 oder mehr waagerechte Linien für jede senkrechte Ablenkung aufgetragen. Bei einem Rollwinkel hat der Ausdruck cos θ sin Φ nicht mehr den Wert Null und der Ausdruck cos θ cos Φ nicht mehr den Wert Eins. Wenn die senkrechte Wellenform 117 in dem Umformer 105 multipliziert wird, ist das Ergebnis eine Wellenform 139, und wenn die waage- \A/f»ll*»nfr*rm

in ripm I Imfnrmpr 1Ω7

multiplizierenden Digital-Analog-Umformern 105 bzw. 107 zugeführt, wo sie die waagerechten bzw. senkrechten Ablenkungen aus dem Generator 23 multiplizieren. Die Ausgänge aus den Multiplizierumformern 105, 107 werden dann Vorzeichenänderungsstromkreisen 109 bzw. 111 zugeführt, die als Eingänge ein Bit von dem Computer 21 empfangen, welches das Vorzeichen der Werte cos θ sin Φ bzw. cos θ cos Φ anzeigt Dies ist ein üblicher Stromkreis, der Arbeitsverstärker und elektronische Schalter enthält, welche in der Lage sind, das Signal für ein Minus-Vorzeichen an dem Eingang umzuwandeln und das Signal für ein Plus-Vorzeichen nicht umzuwandeln. Die Ausgänge aus den Stromkreisen 109 und 111 werden in einem Verstärker 113 mit einem Teil von RVR (Sichtbereich) und h (Höhe) und mit 10 sin θ aus dem Computer 21 und einer Trimmspannung von einem Potentiometer 115 summiert. An dem Verstärkungseingang sind in üblicher Weise Summierwiderstände vorgesehen, um die erforderliche Teilung zu schaffen.

Es ist daran zu erinnern, daß dieser Teil des Stromkreises dazu verwendet wird, den Horizont zu lokalisieren. Um zu zeiger., wie dies erfolgt erscheint die Prüfung von F i g. 4 und 5 zusammen mit F i g. 3 nützlich.

Es sei zunächst der Fall angenommen, in welchem der Rollwinkel und der Steigungswinkel beide den Wert Null haben. Sowohl sin θ als auch sin Φ haben dann den Wert Null, während cos θ und cos Φ den Wert Eins haben. Daher sind die einzigen Eingänge zu dem Verstärker 113 die senkrechte Ablenkung, h, RVR und die Trimmspannung. In Fig.4 ist die senkrechte Wellenform 117 wiedergegeben. Wenn Aden Wert Null hat und RVR unendlich ist, wird das Trimmspannungs-Potentiometer 115 so eingestellt, daß die Linie 119, die Null Volt darstellt sich an dem Horizont 121 (Fig.5) befindet Der obere Teii 123 der Wellenform 117 wird dazu verwendet, den Steuer- oder Einblendeingang, der in Verbindung mit F i g. 2 beschrieben wurde, in der nachstehend erläuterten Weise zu erzeugen.

Wenn sich die Höhe vergrößert, fällt der Horizont Daher wird der Wert h dazu verwendet unter diesen Bedingungen eine Gleichstromversetzung zu schaffen. Dies ist in F i g. 5 durch eine Linie 125 und in F i g. 4 durch eine neue Null-Linie 127 veranschaulicht Wenn sich der Sichtbereich RVR vermindert, bewegt sich der Punkt, wo Land sichtbar wird, zum Vordergrund. Wenn dieser Punkt als der Horizont definiert wird, dann ist erkennbar, daß das Hinzufügen einer Versetzung für multipliziert wird, ist das Ergebnis eine Wellenform 141. Wenn diese Wellenform in dem Verstärker 113 addiert werden, ist das Endergebnis die Wellenform 135.

Die erste waagerechte Abtastung, wie sie in der Wellenform 135 erscheint, kreuzt gerade eben die Linie 143, wobei die Null-Linie den Horizont darstellt Dies entspricht der Linie 145 in Fig.5. Die nächste Abtastung kreuzt etwa die Mitte, was der Linie 147 in F i g. 5 entspricht. Die nächste Abtastung, die der Linie 149 entspricht, kreuzt nur am Anfang, und die letzte Abtastung, die der Linie 151 entspricht kreuzt überhaupt nicht Es sei bemerkt daß das Raster 133 (F i g. 5) das Kameraraster wiedergibt ir* welchem der untere Teil infolge der Umkehrung durch die Linse den Himmel bildet und der obere Teil den Erdboden bildet wobei die Linie 153 den Horizont darstellt

Dem Wesen nach dient die Multiplikation der waagerechten Abtastung und der senkrechten Abtastung mit cos θ sin Φ bzw. mit cos θ cos Φ dazu, das jetzt geneigte Abtastachsensystem auf ein Horizontachsensystem zu transformieren, und sie ergibt die Koordinate in dem Horizontachsensystein r-»chtwinklig zum Horizont

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß Spannungen an der Wellenform 135 unter Null, d. h. Minus-Spannungen während der Abtastung des Himmels auftreten und daß positive Spannungen während der Abtastung des Geländes auftreten. Daher ergibt sich, daß an den Punkten, an denen die Wellenform 135 die Null-Linie kreuzt die in Verbindung Fig.2 beschriebenen gesteuerten Verstärker geschaltet werden müssen.

Gemäß F i g. 3 wird der Ausgang des Verstärkers 113, d. h. die Wellenform 135 gemäß F i g. 4 über ein die Verstärkung einstellendes Potentiometer 155 einem Vervielfacher 157 zugeführt, wo sie mit dem in dem Block 158 erzeugten Wert RVR/h in der nachstehend beschriebenen Weise multipliziert wird. Dies ist notwendig, weil, was offensichtlich ist, die Schrägentfernung zu Punkten auf dem Erdboden sich vermindert, wenn die Höhe zunimmt Daher ist, wenn die Höhe zunimmt, weniger vom Erdboden sichtbar. Bei einer Höhe von 1,8 km und einem Sichtbereich von 1,8 km würde nichts vom Erdboden zu sehen sein. Es wurde gefunden, daß die Multiplikation mit RVR/h der hier betrachteten Funktion nahekommt

Der Vervielfacher 157 weist an seinem Ausgang eine Diode 159 auf, um nur negative Ausgänge zuzulassen. Wenn ein Steigungswinkel vom Wert Null und eine

Roilapt vom Wert Mull angenommen werden, ist der Eingang zu dem Vervielfacher 137 der Wellenform 117 gemäß Fig.4 ähnlich. Der Vervielfacher invertiert derart, daß der Ausgang, wenn er von der Diode 159 durchgelassen wird, der in Fig.6 wiedergegebfinen Wellenform 161 ähnlich ist, wenn er mit Eins (d. h. RVR-h) multipliziert wird. In Fig.6 sind ferner zwei Beispiele wiedergegeben, wenn mit einem anderen Wert als Eins multipliziert wird. Die Wellenform !65 entspricht einer Multiplikation mit 10(d. h. /? VT? = 5 und Z)=¹A), und die Wellenform 167 entspricht einer Multiplikation mit i/<(d.h. RVR=Ui und /i = 2). Diese Wellenformen werden nach der Gestaltung dazu verwendet, die oben beschriebenen steuerbaren Verstärker zu steuern. Wie oben erwähnt, bewirken Spannungen von Null oder darunter das Einschalten von Himmel und Spannungen über 2 Volt das Einschalten von Vordergrund, während dazwischenliegende Spannungen das Einschalten eines Gemisches bewirken.

5 Volt hat, ist ersichtlich, daß bei der Wellenform 165 ein rasches Umschalten von Himmel auf Gelände erfolgt, während bei der Wellenform 167 nur ein kleiner Teil des Geländes mit dem weißen Himmel gemischt wird, was bewirkt, daß die ganze Szene unscharf erscheint, was richtig ist da in diesem Fall R VR kleiner als h ist.

Die endgültige Verarbeitung der Wellenform 135 (jetzt 161 oder 165 oder 167) erfolgt in Gestaltungsstromkreisen, die mit dem Ausgang des Vervielfachers 157 verbunden sind (Fig.3). Es --ind zwei Stromkreise 171 und 173 vorgesehen, von denen der erste den richtigen Übergang von Himmel auf Gelände ergibt, wenn unter Wolken, während der zweite Stromkreis den Übergang von Himmel auf weiße Wolken ergibt, wenn über den Wolken. Diese Stromkreise sind übliche Diodenfunktionsgeneratoren, wobei die dargestellten Dioden und Potentiometer so eingestellt sind, daß sie die erforderlichen Umschaltpunkte ergeben.

F i g. 7 veranschaulicht die Art der erzeugten Ausgangsfunktionen. Die Wellenformen 175 hat die Gestalt für den Übergang von Himmel auf Gelände, der dem Stromkreis 171 entspricht, und die Wellenform 177 hat die Gestalt für den Übergang von Himmel auf Wolken, der dem Stromkreis 173 entspricht Der letztere Übergang soll ein schärferer Übergang sein, wie es in der wirklichen Umwelt der Fall ist

Welcher der beiden Stromkreise zu verwenden ist wird von einem Relais 179 bestimmt Wenn sich das Relais im nichterregten Zustand befindet erdet der Relaispol 179Λ den Stromkreis 173 an seinem Ausgang zu einem Verstärker 181. Der Relaispol 179ß ist offen, und der Ausgang des Stromkreises 171 wird dem Verstärker 181 zugeführt. Wenn das Relais 179 durch einen von dem Computer 21 erhaltenen Befehl, der ein Bedingung über Wolken anzeigt, erregt wird, dann schließt und erdet der Relaispo! 179ß den Stromkreis 171, und der Relaispol 179/4 öffnet sich, um zu ermöglichen, daß der Stromkreis 173 seinen Ausgang dem Verstärker 181 zuführt Wenn in den Wolken, wird ein Relais 183 (Fig.3) erregt, was bewirkt daß eine positive Spannung an den Eingang des Verstärkers 181 angelegt wird, wodurch sich ein negativer Ausgang ergibt, der ein Schalten von Himmel auf Erdboden verhindert, so daß ein vollkommen weißes Bild entsteht Wenn die Wellenformen 175 und 177 gewählt werden, &⁵ werden sie am Ausgang des Verstärkers 181 invertiert, um die erforderlichen Null-zu-positiv-Eingänge auf der Leitung 43 zu den steuerbaren Verstärkern gemäß F i g. 2 zu erzeugen.

F i g. 8 gibt im einzelnen die Schaltung der Blöcke 157 und 158 gemäß F i g. 3 wieder. Das Höhensignal h wird in analoger Form in einen Vervielfacher 182 eingeführt. Hier bildet eine Mehrzahl von Widerständen 183 den Eingang.

Diese Widerstände sind mit weitcen Widerständen 185 in Reihe geschaltet und bilden Eingänge zu einem Summierverstärker 187. Von jeder Reihenwiderstandsverbindungsstelle geht eine Leitung zu einem Block 191, der im wesentlichen aus einer Mehrzahl von elektronischen Schaltern zu Erde besteht, die einzeln von entsprechenden Eingängen auf Leitungen 193 gesteuert werden.

Die Werte der Widerstände 183 und 185 sind zusammen mit demjenigen eines Rückkopplungswiderstandes 189 derart gewählt, daß eine Verstärkung erhalten wird, die von dem Zustand der Schalter in dem Block 191 abhängig ist. Dies ermöglicht, daß hmit einem DigiiälwOi iciiigdjig düi ucii Leitungen !33 iiiuiiipimei i wird. Solche Vorrichtungen zum Multiplizieren einer analogen Spannung mit einem Digitalwort sind in der Technik bekannt und brauchen hier nicht näher beschrieben zu werden. Der Ausgang des Verstärkers 187 wird bei 192 mit dem Ausgang eines Verstärkers 194, welcher den Wert RVR als Eingang hat, über Summierwiderstände 195 und 197 summiert. Die Summe wird zwei Vergleichseinrichtungen 199 und 201 zugeführt, und zwar an dem oberen Eingang der Vergleichseinrichtung 199 und am unteren Eingang der Vergleichseinrichtung 201. Die anderen Eingänge der Vergleichseinrichtungen 199 und 201 sind geerdet. Das multiplizierte h ist ein umgekehrter Wert, und R VR ist ein nichtumgekehrter Wert. Daher ist der eine Wert (7? VV?^ positiv und der andere Wert ^negativ.

Wenn das multiplizierte h kleiner als RVR ist, ist die resultierende Spannung positiv, und die Vergleichseinrichtung 201 hat einen Ausgang, der ein Tor 203 wirksam macht. Das Tor 203 empfängt an einem weiteren Eingang über ein Tor 205 das Anlriebssignal, welches dazu verwendet wird, daß das Tor 203 von einem Ausgang eines Tores 207 nicht unwirksam gemacht ist, und der Impuls durch das Tor 203 hindurchgeht zu dem Abwärtszähleingang eines' 'ählers 209. Der Zählerausgang wird von einem Inverter 211 umgekehrt und dem Block 191 zugeführt wo er bewirkt, daß h mit einer größeren Zahl multipliziert und daher größer wird. Wenn der absolute Wert des multiplizierten h denjenigen von RVR erreicht, wird die Spannung an der Verbindung 192 Null, und die Vergleichseinrichtung 201 schaltet ab, wodurch weitere Zählimpulse unwirksam gemacht werden. Der Wert des Ausgangs des Inverters 211 beträgt R VR/h. Dies muß zutreffen, da man weiß, daß Λ mal x=Ä VR oder x= R VR/h.

Wenn der absolute Wert des multiplizierten Λ größer als R VR ist, macht die Vergleichseinrichtung 199 ein Tor 213 wirksam, um zu bewirken, daß ein Aufwärtszählwert dem Zähler 209 zugeführt wird. Wenn er von dem Inverter 211 umgekehrt wird, bewirkt dies, daß sich das multiplizierte h verkleinert, bis, wie vorher, eine Gleichheit erreicht ist zu welchem Zeitpunkt die Vergleichseinrichtung 199 das Tor 213 unwirksam macht

Es sind Grenzen von RVR und h in der Anlage festgelegt, und für das richtige Arbeiten der Anlage ist auch der Wert RVR/h begrenzt Dies ist der Zweck der Tore 207 und 215. Wenn die Zählwerte in dem Zähler 209 sämtlich Null sind, macht das Tor 207 das Tor 203

unwirksam, wodurch ein weiteres Abwärtszählen verhindert wird. In ähnlicher Weise sind, wenn die Werte in dem Zähler sämtlich Eins sind, die Ausgänge des Inverters 211 sämtlich Null, und das Tor 215 macht das Tor 213 unwirksam.

Der R VÄ/A-Ausgang wird dann einem Vervielfacher zugeführt, der einen Schalter 217, Widerstände 219 und 221 und einen Verstärker 223 mit einer Rückkopplung 225 aufweist, und zwar in jeder Hinsicht ebenso wie bei dem oben beschriebenen h-Vervielfacher. In diesem Fall ist der analoge Eingang das von dem Potentiometer 155 gemäß F i g. 3 erhaltene modifizierte Abtastsignal. Der Rückkopplungspfad des Verstärkers 223 ist aufgrund drr an seinem Ausgang vorgesehenen Diode 159, die oben in Verbindung mit Fig.3 beschrieben wurde, komplizierter. Für einen negativen Spannungsausgang erfolgt die Rückkopplung über einen Widerstand 227. Um einen Absperrzustand zu vermeiden, werden irgendwelche positiven Spannungen über eine Diode 229 und einen Widerstand 231 rückgekoppelt

Als Beispiele der Arten vor. Komponenten, die in dem Stromkreis verwendet werden können, können die folgenden genannt werden:

Verstärker 187,193 Verstärker 223 Vergleicher 199,201 Schalter 191,217 Toi e 203,213 Tore 207,215 Inverter 211 Zähler 209

FairchildMa741 Harris 2605 National LM 306 Texas Inst SIV 7406 Motorola MC 862P Motorola MC 1802 Motorola MC 883P Motorola MC 8563

Wie in Verbindung mit Fig.3 erwähnt, werden die Daten den Puffern 101 und 103 von dem Computer 21 zugeführt. Die ErgänzungsiupdateJ-Geschwindigkeit des Computers liegt in dem Bereich von 10 bis 20 je Sekunde. Die Fernsehbildrastergeschwindigkeit beträgt 30 Bildraster (frames) je Sekunde (US) oder 25 Bildraster je Sekunde (Europa), wobei die Feldgeschwindigkeiten das Doppelte betragen. Daher müssen die Puffer diese beiden Geschwindigkeiten synchronisieren, um unerwünschte Effekte in der Darstellung zu vermeiden. Ferner ist bei manchen Anlagen eine absolute elektrische Isolierung zwischen dem Computer 21 und dem Sichtdarstellungssystem erforderlich. In F i g. 9 ist ein Datenpuffer wiedergegeben, welcher alle die Forderungen erfüllt.

Die Isolierung wird mittels Stromkreisen 233 bewirkt, welche jeweils eine Vorrichtung, die Licht aussendet, wenn ein Computereingang erhalten wird, und eine zweite Vorrichtung enthalten, die auf dieses Licht anspricht, um einen Ausgang zu liefern. Auf diese Weise wird eine vollkommene elektrische Isolierung erzielt

s Eine Einrichtung, die für die Stromkreise 233 verwendet werden kann, ist diejenige mit der Bezeichnung Texas Instruments TlXL-112. Aus Vereinfachungsgründen sind in F i g. 9 nur vier Ausgänge gezeigt In der Praxis werden so viele Ausgänge vorgesehen, wie sie für die

ι υ gewünschte Auflösung erforderlich sind, wobei diese für jede Anzahl von Eingängen arbeiten.

Die Ausgangsleitungen der Stromkreise 233 sind sämtlich über Widerstände 235 geerdet, um sicherzustellen, daß der Ausgang Erde darstellt, wenn kein Signal vorhanden ist Die Ausgänge werden dann einem Register 237, der einen Seite eines Vergleichers 239 und einem zweiten 241 zugeführt Ein Hochfrequenzzeitgeber 245 schaltet den Ausgang des Registers 237 auf die andere Seite des Vergleichers 239. Wenn der Computer

:n Daten ergänzt (updating) und das Register 237 nicht eingestellt ist, ergibt sich kein Vergleich. Wenn die Daten am Eingang und der Ausgang des Registers 237 gleich sind, was einen stabilen Zustand anzeigt, dann liefert der Vergleicher 239 einen Ausgang. Es ist zu

: j bemerken, daß diese Bedingung bedeutet, daß die Daten in dem zweiten Register 241 zu diesem Zeitpunkt ebenfalls stabil sind, wobei das Register 241 ein Duplikat des Registers 237 ist und die gleichen Eingänge wie dieses hat Der Vergleicherausgang liefert einen

vi Betätigungseingang für ein AND-Tor 243 (in der tatsächlichen Praxis werden zwei NAN D-Tore verwendet, von denen das eine eine Umkehrung erzeugt). Der andere Eingang zu dem Tor 243 ist das Signal für den senkrechten Rücklauf. Der Ausgang des Tores 243

3i steuert die Daten in dem Register 241 zu dem Vervielfacher gemäß Fig.3. Auf diese Weise werden Daten zu dem Vervielfacher nur während des senkrechten Rücklaufs ergänzt (updated) und nur dann, wenn der Dateneingang aus dem Computer sich nicht

■■•o ändert, wodurch Probleme an der Darstellungseinrichtung vermieden werden.

Es ist somit eine Vorrichtung gezeigt worden, die Himmel, Wolken und begrenzte Sichtszenen sowohl über als auch unter den Wolken erzeugt Die Vorrichtung kann nicht nur in Kamera-Modell-Sichtanlagen, sondern in irgendeiner Sichtanlage, bei der eine Fernsehdarstellung vorgesehen ist, verwendet werden. An der beschriebenen und dargestellten Ausführungsform können im Rahmen der Erfindung verschiedene

so Abänderungen getroffen werden.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (18)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung für die Verwendung in einer Simulator-Sichtdarstellungsanlage mit wenigstens einer Einrichtung zum Erzeugen eines Geländevideosignals eines Vordergnindbereiches, einer Fernsehdarstellungseinrichtung und einer Synchronisiereinrichtung zum Antreiben der Abtastungen der Geländevideosignalerzeugungseinrichtung und der Fernsehdarstellungseinrichtung, gekennzeichnet durch erste Einrichtungen (67, 69) zum Erzeugen eines Wolkenvideosignals, das auf einem Fernsehschirm (27) weiß erscheint, Schalteinrichtungen (47, 49, 51), welche das Geländevideosignal als einen ersten Eingang und das Wolkenvideosignal als einen zweiten Eingang empfangen und welche auf einen Steuereingang ansprechen, um den ersten Eingang als einen Ausgang zu liefern, wenn der Steuereingang sich auf einem ersten Pegel befindet, den zweiten Eingang als einen Ausgang zu liefern, wenn der Steuereingang sich auf einem zweiten Pegel befindet, und ein proportionales Gemisch aus dem ersten und dem zweiten Eingang zu liefern, wenn der Steuereingang sich auf einem Pegel zwischen dem ersten und dem zweiten Pegel befindet, und eine Detektoreinrichtung (41), welche die Lage des simulierten Horizonts feststellt und welche eine Spannung von dem zweiten Pegel liefert, wenn der simulierte Horizont über dem Horizont I>gt und eine Spannung liefert, die allmählich von dem zweiten Pegel auf den ersten Pegel übergeht, wenn der simulierte Horizont den Horizont nach unten kreuzt

2. Vorrichtung nach Ansprucn 1, gekennzeichnet durch zweite Einrichtungen (89, 91, 93) zum Erzeugen eines Wolkenvideosignals, zweite Schalteinrichtungen (75, 77, 79), welche zwischen der Geländevideosignalerzeugungseinrichtung und den ersten Schalteinrichtungen (47, 49, 51) angeordnet *> sind und das Geländevideosignal als einen ersten Eingang und das zweite Wolkenvideosignal als einen zweiten Eingang empfangen und welche auf ein Steuersignal ansprechen, um den ersten Eingang als einen Ausgang zu liefern, wenn das Steuersignal sich auf einem ersten Pegel befindet, und den zweiten Eingang als einen Ausgang zu liefern, wenn das Steuersignal sich auf einem zweiten Pegel befindet, und eine Einrichtung (81, SiA) für die Zufuhr eines Steuersignals zu den zweiten Schalteinrichtungen *> (75, 77, 79) an dem ersten Pegel, um Szenen unter Wolken zu simulieren, und an dem zweiten Pegel, um Szenen über Wolken zu simulieren.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehdarstellungseinrichtung (27) eine Farbdarstellungseinrichtung ist, daß jedes der Videosignale ein rotes, ein grünes und ein blaues Videosignal enthält, wobei getrennte Einrichtungen der ersten und der zweiten Schalteinrichtungen (47, 49, 51 ί 75, 77, 79) für jede Farbe vorgesehen sind, ^M und daß eine Einrichtung (97, SiB) vorgesehen ist, die zusätzliche blaue Videosignale der Blau-Einrichtung (51) der ersten Schalteinrichtungen zuführt, wenn das Steuersignal sich auf dem zweiten Pegel befindet.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche blaue Videosignal dadurch geschaffen ist, daß eine Spannung zugeführt wird, die eine Funktion der Höhe über den Wolken darstellt

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Schalteinrichtungen (47,49,51) und die zweiten Schalteinrichtungen (75, 77,79) gesteuerte Video-Verstärker sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch eine Signalstärkensteuereinrichtung (21, 63, 65, 67, 69, 89, 91, 93), wdche die Stärke und damit die Helligkeit der ersten und zweiten Wolkenvideosignale als Funktion der Tageszeit steuert

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalstärkensteuereinrichtung eine Mehrzahl von einstellbaren Spannungsquellen (67, 69, 89, 91, 93), von denen je eine für jede Tageszeit für jede der ersten und zweiten Schalteinrichtungen (47, 49, 51; 75, 77, 79) vorgesehen ist, dritte Schalteinrichtungen (63, 65), welche die Spannungsquellen als Eingänge haben und im Ansprechen auf ein Steuersignal eine dieser Spannungsquellen an die Eingänge der ersten und der zweiten Schalteinrichtungen schalten können, und eine Steuersignalerzeugungseinrichtung (21), die ein Steuersignal liefen, welches die zu simulierende Tageszeit wiedergibt

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Sichtdarstellungsanlage (11—29) simulierte Szenen für einen Flugsimulator liefert daß die Detektoreinrichtung (41) Wellenformerzeugungseinrichtungen (101 bis 113) aufweist welche die waagerechte Abtastung, die senkrechte Abrastung und Funktionen des Steigens und des Rollens des Simulators als Eingänge empfangen und als Ausgang eine Wellenform liefern, welche die aufgelöste Abtastbewegung rechtwinklig zu dem Horizont darstellt wobei die Wellenform von einer negativen zu einer positiven Spannung geht und Null an Jem Horizontpunkt kreuzen kann, und daß Gestaltungsstromkreise (171, 173) vorgesehen sind, welche die Wellenform als einen Eingang haben und bewirken, daß die Wellenform transformiert wird, um eine Spannung zu schaffen, die von dem ersten auf den zweiten Pegel jedesmal übergeht wenn der Null-Volt-Punkt gekreuzt wird.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Einrichtungen (h, RVR, 115), die der Wellenform eine Gleichstromversetzung erteilen, um zu gewährleisten, daß der Null-Punkt an dem Horizont auftritt

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine Versetzungseinrichtung (RVRX die der Wellenformerzeugungseinrichtung einen Versetzungseingang zuführt welcher den Sichtbereich darstellt

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis

10, gekennzeichnet durch rcine Versetzungseinrichtung (h), die eine Versetzungsspannung liefert welche das Fallen des Horizonts zufolge einer Zunahme der Höhe darstellt

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis

11, gekennzeichnet durch eine Multipliziereinrichtung (157, 158), welche die Wellenform mit dem Sichtbereich (RVR), geteilt durch die Höhe (h), multipliziert.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Multipiiziereinrichtung

(157, 158) folgende Teile aufweist: einen ersten multiplizierenden Digital-Analog-Umformer (182), der eine die Höhe (h) darstellende Spannung als seinen Analogeingang hat, einen ersten Vergleicher (199), dessen unterer Eingang geerdet ist und dessen s oberer Eingang Ober einen Summierwiderstand (195) mit dem Ausgang des multiplizierenden Digital-Analog-Umformers (182) verbunden ist, einen zweiten Vergleicher (201), dessen oberer Eingang geerdet ist und dessen unterer Eingang Ober ι ο einen Summierwiderstand (197) eine den Sichtbereich darstellende Spannung empfängt und mit dem oberen Eingang des ersten Vergleichers (199) direkt verbunden ist, einen aufwärts und abwärts zählenden Zähler (209), ein erstes NAND-Tor (213), welches an seinem ersten Eingang den Ausgang des ersten Vergleichers (199) empfängt und an seinem zweiten Eingang einen Zug von Zeitsteuerimpulsen empfängt und welches seinen Ausgang dem Aufwärtszähleingang des Zählers (209) zufuhrt, ein zweites NAND-Tor (203), welches an seinem ersten Eingang den Ausgang des zweiten Vergleichen (201) empfängt und an seinem zweiten Eingang die Zeitsteuerimpulse empfängt und welches seinen Ausgang dem Abwärtszähleingang des Zählers (209) zuführt, einen Inverter (211), der den Ausgang des Zählers (209) als Eingang empfängt und seinen Ausgang dem ersten multiplizierenden Digital-Analog-Umformer (182) als Digitaleingang zuführt, und einen zweiten multiplizierenden Digital-Analog-Umformer (157), der die Wellenform als seinen Analogeingang und den Ausgang des Inverters (211) als seinen Digitaleingang empfängt

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ein drittes NAND-Tor (215), welches die Ausgänge des Zählers (211) als Eingänge empfängt und dem ersten NAND-Tor (213) einen ihn unwirksam machenden Eingang zuführt, und ein viertes NAND-Tor (207), welches die Ausgänge des Zählers (209) als Eingänge empfängt und dem zweiten NAND-Tor (203) einen ihn unwirksam machenden Eingang zuführt

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet daß die Wellenformerzeugungseinrichtung (101 — 113) folgende Teile auf- weist: einen ersten Vervielfacher (105), welcher die waagerechte Abtastung (H) als cen einen Eingang und den Cosinus des Steigungswinkels mal dem Sinus des Rollwinkels (cos θ sin Φ) als den anderen Eingang empfängt einen zweiten Vervielfacher so (107), welcher die senkrechte Abtastung (V) als den einen Eingang und den Cosinus des Steigungswinkels mal dem Cosinus des Rollwinkels (cos θ cos Φ) als den anderen Eingang empfängt und einen Summierverstärker (113), welcher die Ausgänge des ersten Vervielfachers (105) und des zweiten Vervielfachers (107) als Eingänge empfängt und die Wellenform an seinem Ausgang liefert

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet daß der Flugsimulator (11 — 29) von ^M einem Digital-Computer (21) gesteuert wird und daß der erste Vervielfacher (105) und der zweite Vervielfacher (107) multiplizierende Digital-Analog-Umformer sind, wobei der Cosinus des Steigungswinkels mal dem Sinus des Rollwinkels (cos θ sin Φ) und der Cosinus des Steigungswinkels mal dem Cosinus des Rollwinkels (cos θ cos Φ) als Digitalausgänge aus dem Sinvj'atorcomputer (21) zugeführt werden.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch an den Digitaleingängen jedes des ersten Vervielfachers (105) und des zweiten Vervielfache'S (107) vorgesehene Puffer (101, 103), deren jedes folgende Teile aufweist: ein erstes Register (237), welches seine Eingänge von dem Digitalcomputer (21) empfängt einen Vergleicher (239), der als einen Satz von Eingängen die Ausgänge des ersten Registers (237) und als zweiten Satz von Eingängen die Eingänge des ersten Registers (237) empfängt, ein zweites Register (241), welches als Eingänge die Eingänge des ersten Registers (237) empfängt und seine Ausgänge einem der Vervielfacher (105, 107) zuführt, einen Hochfrequenzzeitgeber (245), der Impulse liefert welche die Eingänge des ersten Registers (237) auf dessen Ausgänge schaltet ein AND-Tor (243), welches die Ausgänge des Vergleichers (239) als einen Eingang und ein senkrechtes Rücklaufsignal aus dem Synchronisiergenerator (17) als zweiten Eingang empfängt und ein Signal liefert welches die Eingänge des zweitem Registers (241) auf dessen Ausgänge schaltet

18. Vorrichtung nach Anspruch \7, gekennzeichnet durch zwischen den Puffern (101, 103) und den Digitalausgängen des Computers (21) angeordnete Isolierstromkreise (233).