DE2314086A1

DE2314086A1 - PULLER FOR REMOVAL AND INSTALLATION OF ROLLER GROUPS OF A CONTINUOUS CASTING MACHINE

Info

Publication number: DE2314086A1
Application number: DE19732314086
Authority: DE
Inventors: Francis Galucci
Original assignee: USS Engineers and Consultants Inc
Current assignee: USS Engineers and Consultants Inc
Priority date: 1972-03-22
Filing date: 1973-03-21
Publication date: 1973-10-04
Also published as: BR7301944D0; JPS4913030A; BE797185A; IT980664B; AU5340173A; FR2177065A1; US3763923A; ZA731746B; AR194877A1; NL7303976A; ES412917A1

Description

Abziehvorrichtung zum Aus- und Einbau von Rollengruppen einer StranggießmaschineExtraction device for removing and installing roller groups a continuous caster

Die Erfindung betrifft eine Abziehvorrichtung zum Ausbauen und Einbauen von Rollengruppen eines gekrümmten Rollengerüstes einer Stranggießmaschine.The invention relates to a pulling device for dismantling and installing roll groups of a curved roll stand of a continuous casting machine.

Die Stranggießmaschine, bei der die Abziehvorrichtung verwendet werden kann, weist eine mit offenen Enden versehene, wassergekühlte, vertikal schwingende Gießform, eine sogenannte Kokille, auf, aus deren unterem Ende ein teilweise verfestigter Gießetrang unbegrenzter Länge kontinuierlich austritt. Unterhalb der Kokille läuft der Gießetrang zwischen Reihen von Rollen oder Walzen, zu denen ein gekrümmtes Rollengerüst gehört, mit dem sich die Bewegungsrichtung des Gießstrangs aus der Vertikalen in die Horizontale ändern läßt· Details dieses grundlegenden Aufbaus können sich bei den einzelnen Naschinen unterscheiden. Die Kokille kann gerade sein, wobei dann der Gießstrang durch ein geradegerichtetes,The continuous caster using the puller has a water-cooled, vertically oscillating casting mold with open ends, a so-called chill mold, on, from the lower end of a partially solidified casting strand of unlimited length emerges continuously. Below the mold the casting strand runs between rows of rollers or cylinders which includes a curved roller frame with which the direction of movement of the cast strand changes from the vertical to the horizontal can be changed · Details of this basic structure can differ for the individual machines. The mold can be straight, whereby the cast strand is then replaced by a straightened,

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Patent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

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senkrechtes Bollengerüst und eine Biegerolleneinheit läuft, bevor er in das gekrümmte Rollengerüst eintritt. Die Kokille kann aber auch gekrümmt sein, um dadurch einen Gießstrang zu bilden, der von vornherein gekrümmt ist und direkt aus der Kokille in das gekrümmte Rollengerüst läuft» Verschiedene Rollen unter den oben angeführten werden angetrieben, um den Gießstrang vorwärts zu bewegen«, Die anderen Rollen sind Leerlaufrollen, also nicht angetriebene Rollen, die dazu dienen, den Gießstrang abzustützen und zu führen» Nach dem Verlassen des gekrümmten Rollengerüstes läuft der Gießstrang durch eine Geraderichtvorrichtung und wird danach in bestimmte Längen zerschnitten. Der Gießstrang wird einer intensiven Kühlung unterworfen, nachdem er die Kokille verlassen hat, wodurch er sich über seinen ganzen Querschnitt verfestigt, bevor er zerschnitten wird.vertical bollard frame and a bending roller unit runs before entering the curved roller frame. But the mold can also be curved to thereby form a cast strand that is curved from the start and directly from the mold into the Curved roller stand runs »Various rollers among those listed above are driven to move the cast strand forward to move «, the other roles are idle roles, so not driven rollers, which serve to support and guide the cast strand »After leaving the curved roller frame the cast strand runs through a straightening device and is then cut into certain lengths. The cast strand becomes one subjected to intensive cooling after it has left the mold, as a result of which it solidifies over its entire cross-section, before it is cut up.

Alle Rollen einer solchen Maschine sind harten Betriebsbedingungen ausgesetzt, weil sie sowohl mit dem heißen Gießstrang als auch mit den Wasserstrahlen, die zur Kühlung des Gießstrangs verwendet werden, in direkter Berührung stehen. Demzufolge ist es notwendig, die Rollen nach einem bestimmten Wartungsplan zu inspizieren und auszutauschen. Bei gewissen Vorrichtungen besteht außerdem die Notwendigkeit, die Rollen immer dann zu entfernen und auszutauschen, wenn die Maschine auf eine andere Gießstrangdicke eingestellt wird. Ein Beispiel für entfernbare Rollenlagerungen, bei denen die Ausziehvorrichtung der hier beschriebenen Art verwendet werden kann, ist in einer gleichzeitig eingereichten deutschen Patentanmeldung beschriebene Die Lager von Leerlaufrollen sind in einem gekrümmten Rollengerüst so angeordnet, daß sie sich leicht entfernen oder einbauen lassen, oder daß sie das Einstellen des Gerüstes auf Gießstränge unterschiedlicher Dicke erleichtern,, Leerlaufrollenpaare, die in oberen und unteren Gruppen angeordnet sind, lassen sich auf der konkaven Seite des Rollengerüstes aus der Tragkonstruktion herausziehen oder in diese Einbauen, DieAll the roles of such a machine are tough operating conditions exposed because they are exposed to both the hot cast strand and the jets of water that cool the cast strand are used, are in direct contact. As a result, it is necessary to maintain the roles according to a specific maintenance plan to inspect and replace. In addition, with certain devices there is a need to always remove the rollers and to be exchanged if the machine is set to a different cast strand thickness. An example of removable roller bearings that utilize the pull-out device described herein Type that can be used is filed in a simultaneously German patent application described The bearings of idle rollers are arranged in a curved roller frame so that they can be easily removed or installed, or that they can be adjusted facilitate the framework on cast strands of different thickness, Idler roller pairs arranged in upper and lower groups are, can be pulled out of the supporting structure on the concave side of the roller frame or built into it

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Begriffe "obere Ro11eng nippe" und "untere Rollengruppe" betreffen Rollengruppen, die näher an der konkaven bzw« konvexen Seite des gekrümmten Rollengerüstes liegen. Der Rahmen der unteren Rollengruppe sitzt auf einem Bodenkörper auf. Führungsbänder sind an der Tragkonstruktion befestigt, und der Rahmen der oberen Rollengruppe ist mit diesen Bändern verkeilt. Die Rahmen beider Rollengruppen haben mit Öffnungen versehene Nasen, die zwecks Aus- und Einbau der Rollengruppen mit einer Abziehvorrichtung in Eingriff gebracht werden können« Die Abziehvorrichtung eignet sich insbesondere zur Entfernung oder zum Einbau von Rollengruppen dieses Typs, obgleich ihre Benutzung nicht darauf beschränkt ist«Terms "upper Ro11eng nippe" and "lower role group" relate to Roller groups that are closer to the concave or convex side of the curved roller frame. The frame of the lower group of roles sits on a floor body. Guide straps are on attached to the supporting structure, and the frame of the upper roller group is keyed with these straps. The framework of both role groups have apertured tabs that engage a puller for removal and installation of the roller assemblies «The puller is particularly suitable for removing or installing groups of rollers Type, although their use is not limited to it «

Erfindungsgemäß wird nun eine Abziehvorrichtung zum Aus- und Einbau von Rollen geschaffen, die in einem Gehäuse eines gekrümmten Rollengerüstes, das zum Führen eines Gießstrangs dient, entfernbar angeordnet ist. Die Abziehvorrichtung ist auf einer stationären Konstruktion so gelagert, daß sie mit den Rollen auf der konkaven Seite des Rollengerüstes in Eingriff gebracht werden kann· Diese Vorrichtung kennzeichnet sich nun erfindungsgemäß durch einen Stößel, der einen Teil eines Schlittens bildet, welcher auf dem Hauptrahmen so gelagert ist, daß er sich in bezug auf das Rollen gerüst hin- und herbewegen läßt. Des weiteren ist erfindungsgemäß ein Antriebsmechanismus vorgesehen, der von dem Hauptrahmen getragen wird und mit dem Schlitten in Berührung steht, um die oben genannte Hin- und Herbewegung auszuführen« Darüberhinaus sind Mittel vorhanden, die von dem freien Ende des Stößels getragen werden, um mit einem Lager einer Rolle oder einer Rollengruppe in Eingriff zu treten und dieses Lager abzustützen, wobei ein drehbarer Träger des hinteren Endes des Hauptrahmens, das von dem Rollengerüst entfernt liegt, dazu dient, den Hauptrahmen um eine horizontale Achse zu bewegen, wobei sich das stirnseitige Ende entlang der Länge des Rollengerüstes bewegt, und wobei schließlich erfindungsgemäß ein Aufzugsmechanismus vorgesehen ist, mit dem das stirnseitige Ende angehoben und abgesenkt werden kann, um es in eine Lage zu bringen, in der der Stößel mit einem aus-According to the invention, a puller is now for extraction and Installation of rollers created, which can be removed in a housing of a curved roller frame, which is used to guide a cast strand is arranged. The puller is mounted on a stationary construction so that it is concave with the rollers Side of the roller stand can be brought into engagement · This device is now characterized according to the invention by a Plunger which forms part of a slide which is mounted on the main frame so that it can be moved with respect to rolling can move the scaffold back and forth. Furthermore, according to the invention, a drive mechanism is provided which is carried by the main frame and is in contact with the carriage to perform the above-mentioned reciprocating motion «In addition there are means carried by the free end of the plunger for bearing a roller or group of rollers to engage and support this bearing, a rotatable support of the rear end of the main frame, which of the roller frame is removed, is used to move the main frame about a horizontal axis, with the frontal End moved along the length of the roller stand, and finally, according to the invention, an elevator mechanism is provided, with which the front end can be raised and lowered in order to bring it into a position in which the plunger with an extended

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wählten Rollenlager fluchtet.chose roller bearing aligns.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung darfestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeiohnung zeigernThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. In the Show Zeiohnung

Fig. 1 eine schematische Teilseitenansicht eines Abschnitts einer Stranggießmaschine, die mit der Abziehvorrichtung ausgestattet ist,Fig. 1 is a schematic partial side view of a portion of a continuous casting machine with the pulling device Is provided,

Fig. 2 eine Teildraufsicht, aus der ersichtlich ist, wie die Abziehvorrichtung mit der oberen RollengruppeFig. 2 is a partial plan view from which it can be seen how the puller with the upper group of rollers

in Eingriff bringbar ist,can be brought into engagement,

Fig· 3 eine Seitenansicht der Abziehvorrichtung in einem vergrößerten Maßstab,Fig. 3 is a side view of the puller on an enlarged scale,

Fig. 4 is a plan view of the puller,

Fig. 5 eine senkrechte Schnittansicht längs der Linie V-V in Fig. 4,Fig. 5 is a vertical sectional view taken along the line V-V in Fig. 4,

Fig. 6 eine Bodenansicht des in der Abziehvorrichtung enthaltenen Fluchtungsmechanismus,6 is a bottom view of the alignment mechanism contained in the puller;

Fig. 7 eine senkrechte Schnittansicht längs der Linie VII-VII in Fig. 4, die hauptsächlich den Fluchtungsmeehanismus zeigt undFig. 7 is a vertical sectional view taken along line VII-VII in Fig. 4, mainly showing the alignment mechanism shows and

Fig« β eine schematische Seitenansicht, ähnlich der von Fig. 1, die jedoch eine andere Ausführungsform zeigt.Fig «β a schematic side view, similar to that of Fig. 1, however, which shows a different embodiment.

Figo 1 zeigt schematisch einen Teil der Stranggießmaschine bei der Leerlaufrollen, angetriebene Rollen und andere Rollen und ihre Lagerung entfernbar sind. Die Haschine weist ein gerades, vertikales Rollengerüst 10, eine Biegerolleneinheit 12, ein gekrümmtes Rollengerüst 13 und eine Geraderichtvorrichtung Ik auf. Ein kontinuierlich geformter Gießstrang C, der aus einer nicht dargestellten Kokille austritt, wandert entlang der durch die verschiedenen Rollen begrenzten Bahn und durch die Geradericht-Fig. 1 shows schematically a part of the continuous casting machine in which idle rollers, driven rollers and other rollers and their bearings can be removed. The machine has a straight, vertical roller frame 10, a bending roller unit 12, a curved roller frame 13 and a straightening device Ik . A continuously formed cast strand C, which emerges from a mold (not shown), moves along the path delimited by the various rollers and through the straightening

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vorrichtung hindurch. Die Biegerolleneinheit erteilt den Gießet rang eine Krümmung, wonach das gekrümmte Bollengerüst die Gießstrangbewegungsrichtung aus der Vertikalen in die Horizontale überführt· Verschiedene Rollen unter den gezeigten können angetrieben werden, um den Gießetrang vorwärtszubewegen, während andere Rollen Leerlaufrollen sind, also nicht angetrieben werden und dazu dienen, den Gießetrang abzustützen und zu führen· Wenn eine starre Anfahrstange benutzt wird, dann ist derjenige Teil auf der konvexen Seite des gekrümmten Rollengerüstet, der die sich vertikal abwärts bewegende Anfahrstange stört, beweglich, so daß er den Weg für die Anfahrstange freigeben kann» Das dargestellte gekrümmte Rollengerüst begrenzt eine Bahn, die einen Kreisbogen bildet.device through. The bending roller unit issues the casting wrestled a curvature, after which the curved boll frame the casting strand movement direction transferred from vertical to horizontal · Various roles among those shown can be driven to move the casting strand forward while others Rollers are idle rollers, so they are not driven and at that serve to support and guide the casting strand · If one rigid starting bar is used, then that part is on the convex side of the curved roller structure, which disturbs the vertically downward moving starting rod, movable so that he the Can clear the way for the approach rod »The curved roller frame shown delimits a path that forms an arc forms.

Das gekrümmte Rollengerüst 13 weist ein Gehäuse 15 auf, in dem Leerlaufrollen in oberen und unteren Rollengruppen 16 und 17 gelagert sind. Weitere Rollengruppen besitzen Rahmen, die an der konkaven Seite des Rollengerüstes aus dem Gehäuse herausgezogen oder in das Gehäuse eingesetzt werden kennen. Die Rahmen für die oberen Rollengruppen sind mit la bezeichnet. Ftthrungsbänder 19 ragen an beiden Rändern des Gehäuses 15 auf der konkaven Seite des Gerüstes heraus. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, trägt jeder Rahmen 18 in Querrichtung verschiebbare Keile 20, die in in den Bändern 19 befindliche Löcher 21 passen, wodurch sich die oberen Rollengruppen in dem Gehäuse 15 befestigen lassen. Jeder Rahmen 18 trägt mit öffnungen versehene Ansätze 22 auf entgegengesetzten Seiten oberhalb und unterhalb jedes Keils 20, d.h. also vier Ansätze pro Rahmen. Jeder Keil 20 ist mit einem Stift 23 versehen, der mit der Abziehvorrichtung in Eingriff gebracht werden kann, wie dies im folgenden erläutert 1st. Die Rahmen der unteren Rollengruppen 17 sind mit ähnlichen, jedoch nicht dargestellten Ansätzen versehen. Das gekrümmte RollengerUst weist außerdem angetriebene Rollen 2k auf, die Ben Rahmen 25 gelagert sind, welche mit öffnungen versehene Ansätze 26 tragen,The curved roller stand 13 has a housing 15 in which idle rollers are mounted in upper and lower roller groups 16 and 17. Other groups of rollers have frames that are pulled out of the housing on the concave side of the roller frame or that are inserted into the housing. The frames for the upper groups of roles are denoted by la. Guide straps 19 protrude from both edges of the housing 15 on the concave side of the frame. As can be seen from FIG. 2, each frame 18 carries laterally displaceable wedges 20 which fit into holes 21 located in the bands 19, whereby the upper groups of rollers can be secured in the housing 15. Each frame 18 has lugs 22 provided with openings on opposite sides above and below each wedge 20, that is to say four lugs per frame. Each wedge 20 is provided with a pin 23 which can be brought into engagement with the extractor, as will be explained below. The frames of the lower roller groups 17 are provided with similar, but not shown, approaches. The curved roller frame also has driven rollers 2k , which are mounted on the frame 25, which carry lugs 26 provided with openings,

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die den Ansätzen 22 ähnlich sind* Die Rahmen der angetriebenen Rollen lassen sich auf der konkaven Seite ähnlich wie die Leerlaufrollengruppen herausziehen oder einbauen,, Die Biegerolleneinheit 12 ist mit Rollen 27 ausgestattet, die in ähnlicher Weise in Gruppen angeordnet sind, so daß sie auf der konkaven Seite herausgezogen oder eingebaut werden können.which are similar to lugs 22 * The frames of the powered Rollers can be pulled out or installed on the concave side in a similar way to the idler roll groups, the bending roll unit 12 is equipped with rollers 27 which are similarly arranged in groups so that they are on the concave side can be pulled out or built in.

Die Abziehvorrichtung der hier beschriebenen Art ist in Fig. 1 mit 30 bezeichnet und befindet sich auf der konkaven Seite des gekrümmten Rollengerüstes 13· Sie hat einen Hauptrahmen 31, der starr befestigte Seitenkörper 32 und Querstücke 33 aufweist. An Ihrem hinteren Ende, also dem rechten Ende in Fig. 1, trägt der Hauptrahmen nach oben stehende Ohren 34» die auf einer horizontalen Aohse um einen festliegenden Teil 35 der Tragkonstruktion drehbar sind· Die Drehachse fällt vorzugsweise mit dem Mittelpunkt des Kreisbogens zusammen, um den das gekrümmte RolJengerüst 13 gebaut ist₀ In der Nähe seines vorderen Endes trägt der Hauptrahmen naoh oben ragende Ohren 36, in denen Seil— bzw« Riemenscheiben 37 geführt werden« Seile 38 erstrecken sich rund um diese Scheiben und führen zu einem Aufzug 39_t mit dem der Hauptrahmen um seinen Drehpunkt angehoben und abgesenkt werden kann«The pulling device of the type described here is denoted by 30 in FIG. 1 and is located on the concave side of the curved roller frame 13. At its rear end, ie the right-hand end in Fig. 1, the main frame carries upstanding ears 34 "which can be rotated on a horizontal axis around a fixed part 35 of the supporting structure. The axis of rotation preferably coincides with the center of the circular arc to the curved RolJengerüst built 13 is ₀ in the vicinity of its front end, the main frame carries NaOH upstanding ears 36 in which rope or "pulleys are performed 37" ropes 38 extend around these pulleys and lead to an elevator 39 _t with which the main frame can be raised and lowered around its pivot point «

Der Hauptrahmen trägt außerdem nach unten ragende Ohren 41 und naoh oben ragende Platten 42, und zwar in der Nähe seines vorderen bzw· «eines hinteren Endes· Ein Schlittentragrahmen 43 ist an seinem vorderen Ende mit den nach unten ragenden Ohren drehbar verbunden und wird an seinem hinteren Ende auf Platten abgestützte Diese Platten sind mit mehreren Löchern 44 versehen, die auf einem Kreisbogen um das Drehlager des Sohlittentragrahmens 43 als Mittelpunkt angeordnet sind. Das hintere Ende des Sohlittentragrahmens 43 kann an irgendeinem dieser Löcher durch Schraubenbolzen oder Stifte mit den Platten 42 verbunden werden, um daduroh den Winkel zu ändern, den dieser Rahmen 43 mit dem Hauptrahmen 31 bildet, um mit den Rollengruppen in der oben b·-The main frame also has downwardly protruding ears 41 and plates 42 protruding upwards, in the vicinity of his a carriage support frame 43 is rotatably connected at its front end to the ears protruding downwards and is mounted on plates at its rear end supported These plates are provided with several holes 44, which are on an arc around the pivot bearing of the sole support frame 43 are arranged as the center. The rear end of the sole support frame 43 can pass through any of these holes Bolts or pins are connected to the plates 42 to thereby change the angle that this frame 43 with the Main frame 31 forms in order to be connected to the roller groups in the above b -

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schriebenen Weise in Eingriff zu treten« Der Sohlittentragrahmen 43 weist mit ihm fest verbundene, ü-förmige Seltenkörper oder -schienen 45 auf, sowie Querkörper 46 (Fig. 5)·to intervene in the manner described «The sole support frame 43 has firmly connected, U-shaped rare bodies or rails 45, as well as transverse body 46 (Fig. 5)

Ein Schlitten 49 ist in dem Schlittentragrahmen 43 so gelagert, daß er sich in Rahmenlängerichtung bewegen kann· Der Schlitten weist mit ihm fest verbundene Seitenkörper 50, Quer« körper 51 und überstehende, einen Stößel 52 bildende Körper auf. Ein Paar abstützende Fahrgestelle 53 ist an den entsprechenden Seitenkörpern 50 befestigt und ragt von diesen Seltenkörpern nach außen. Jedes Fahrgestell weist mehrere Rollen 54 auf, die in Schienen 45 des Sohlittentragrahmens 32 laufen.A carriage 49 is supported in the carriage support frame 43 so that it can move in the longitudinal direction of the frame Sledge has side body 50 firmly connected to it, transverse " body 51 and protruding, a plunger 52 forming body. A pair of supporting chassis 53 are attached to the respective side bodies 50 and protrude from these rare bodies Outside. Each chassis has a plurality of rollers 54, which in Rails 45 of the sole support frame 32 run.

Die Abziehvorrichtung ist mit einem Antrieb für den Sohlitten 49 und den Stößel 52 versehen. Der Antrieb entspricht aus Platzersparnisgründen dem Ketten- und Kettenradtyp· Dort, wo es der Platz zuläßt, können auch andersartige Antriebe verwendet werden, so beispielsweise ein durch Strömungsmitteldruck betätigter Zylinder, der meohaniscbj&infacherer aufgebaut ist. Der dargestellte Antrieb hat einen reversiblen Hydraulikmotor 55, der an dem Schlittentragrahmen 43 unterhalb des Schlittens befestigt ist, ferner eine querliegende Antriebswelle 56, die in auf dem Rahmen 43 befindlichen Lagern 57 geführt ist, und eine Ketten- und Kettenradverbindung 58 zwischen dem Motor und der Antriebswelle (Fig. 4). Die Volle trägt an ihren entgegengesetzten Enden Antriebskettenräder 59· In Lagern an den entgegengesetzten Enden des Rahmens und zu beiden Seiten des Rahmens sind hintere und vordere Leerlaufkettenräder 60 und 61 in Lagern geführt· Aufnahmekettenräder 62 und 63 sind am Boden des Rahmens 43 gelagert« Die Ketten 64 sind an ihren entgegengesetzten Enden an dem Sohlitten 49 befestigt und erstrecken sich rund um die Antriebskettenräder 59, die Leerlauf- bzw, Umlenkkettenräder 60 und 6l und die Aufnahmekettenräder 62 und 63·The pulling device is provided with a drive for the sole carriage 49 and the ram 52. The drive corresponds to to save space the chain and sprocket type where space permits, other types of drives can also be used, for example, a fluid pressure actuated cylinder that is mechanically & simpler constructed. The one shown Drive has a reversible hydraulic motor 55, which is attached to the carriage support frame 43 below the carriage, further a transverse drive shaft 56 which is mounted on the frame 43 located bearings 57 is performed, and a chain and sprocket connection 58 between the motor and the drive shaft (Fig. 4). The full one carries drive sprockets 59 at its opposite ends. In bearings at opposite ends of the frame and on both sides of the frame, rear and front idler sprockets 60 and 61 are guided in bearings · receiving sprockets 62 and 63 are mounted on the bottom of the frame 43. The chains 64 are attached to the sole 49 at their opposite ends and extend around the drive sprockets 59, the idler or deflection sprockets 60 and 61 and the receiving sprockets 62 and 63

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Vie am besten aus den Fig· 3 und k hervorgeht, trägt das vordere Ende des Stößels 52 an gegenüberliegenden Seiten gabelförmige Verlängerungen 68 sowie einen Stützarm 69 in der Mitte· Ein Paar senkrecht mit Abstand getrennte Querführungsschienen 70 sind an den Verlängerungen 68 und dem Stützarm 69 befestigt« An dem Stützarm 69 ist ferner ein Paar entgegengesetzter, doppelt wirkender, Keile betätigender Strbmungsmitteldruckzylinder 71 befestigt, die hin- und herbewegliche Kolben und Kolbenstangen enthalten. An den Enden der Kolbenstangen 72 sind die entsprechenden Armaturen 73 angebracht und werden dort so getragen, daß sie zwischen den Schienen 70 in Querrichtung Gleitbewegungen ausführen können. Die Vorderflächen der Armaturen 73 weisen Fassungen lh auf, die so angeordnet sind, daß sie Reifte 23 auf den Keilen 20 der oberen Rollengruppen 16 aufnehmen können (Fig. 2). Die Vorderseite jeder Führungsschiene 70 trägt entgegengesetzte, doppelt wirkende Strömungsmitteldruckzylinder 75 in der Nähe ihres Endes, also zusammen vier Zylinder 75· Die Zylinder 75 enthalten in Querriohtung hin- und herbewegliche Kolben- und Kolbenstangen 76„ Die Stifte 77 sind an den Enden der Kolbenstangen 76 befestigt und so angeordnet, daß sie in die in den Ansätzen 22 und 26 der Rahmen 18 bzw_o 25 vorhandenen Löcher eintreten sowie in die Löcher, die in ähnlichen, nicht dargestellten Ansätzen der Rahmen der unteren Rollengruppen 17 vorhanden sind. Die Zylinder haben die üblichen Anschlüsse für die Zufuhr und Abfuhr von unter Druck stehendem Strömungsmittel, die jedoch aus Gründen der Vereinfachung hier weggelassen sind_o As best shown in Figures 3 and k , the front end of the plunger 52 carries forked extensions 68 on opposite sides and a support arm 69 in the middle Attached To the support arm 69 are also attached a pair of opposed, double acting, wedge actuating fluid pressure cylinders 71 which contain reciprocating pistons and piston rods. The corresponding fittings 73 are attached to the ends of the piston rods 72 and are carried there so that they can slide movements between the rails 70 in the transverse direction. The front surfaces of the fittings 73 have sockets lh which are arranged so that they can receive tires 23 on the wedges 20 of the upper roller groups 16 (Fig. 2). The front of each guide rail 70 carries opposing, double-acting fluid pressure cylinders 75 near its end, so four cylinders 75 together. The cylinders 75 contain reciprocating piston and piston rods 76 in transverse direction attached and arranged so that they enter the in the lugs 22 and 26 of the frame 18 or 25 _o existing holes and into the holes that are present in similar, not shown, the frame approaches the lower roll groups 17th The cylinders have the usual connections for the supply and discharge of pressurized fluid, which, however, are omitted here for the sake of simplicity _{or the like}

Die Figuren 6 und 7 zeigen den Mechanismus zur Ausrichtung der Abziehvorrichtung mit einer Rollengruppe, die herausgezogen werden soll oder zur Ausrichtung einer Ersatzrollengruppe in bezug auf ihre richtige Lage im Gehäuse 15 des Rollengerüstes· Ein Paar Kniehebel 80 und doppelt wirkende Strömungsmitteldruckzylinder 81 für diese Kniehebel sind an der Unterseite des Sohlittentragrahmens 43 drehbar befestigt, so daß sie sich umFigures 6 and 7 show the mechanism for aligning the puller with a roller set being pulled out or to align a group of replacement rolls with regard to their correct position in the housing 15 of the roll stand A pair of toggle levers 80 and double acting fluid pressure cylinders 81 for these toggle levers are at the bottom of the Sole support frame 43 rotatably attached so that they can turn around

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vertikale Aonsen bewegen können· Die Zylinder 81 enthalten entsprechende Kolben und Kolbenstangen 82, die an ihren freien Enden an den kürzeren Armen der Kniehebel angelenkt sind. An den längeren Armen der Kniehebel sind Finger 83 drehbar angebracht, die sioh auf horizontalen Achsen bewegen· Die Pinger sind Hebel erster Ordnung und sind mit Betätigungsspindeln 84 versehen, die mit den anderen Armen der Winkelhebel verbunden sind. Hydraulikmotoren 85 sind an den längeren Armen der Winkelhebel drehbar angebracht und stehen mit den Spindeln 84 über ein Getriebe in Verbindung, dessen Gehäuse bei 86 in Fig. 7 gezeigt ist.vertical aonsen can move · The cylinders 81 contain corresponding pistons and piston rods 82 which are hinged at their free ends to the shorter arms of the toggle levers. At fingers 83 are rotatably attached to the longer arms of the toggle levers, which move sioh on horizontal axes provided, which are connected to the other arms of the bell crank. Hydraulic motors 85 are on the longer arms of the bell crank rotatably mounted and stand with the spindles 84 on Transmission in connection, the housing of which is shown at 86 in FIG.

Fig. 8 zeigt eine der in Fig. 1 dargestellten Stranggießmas ohlne ähnliche Maschine, die jedoch mit einer anderen Ausführungsform einer Abziehvorrichtung 30a ausgerüstet ist. Die abgewandelte Abziehvorrichtung ist vereinfacht, da sie keinen separaten Sohlittentragrahmen aufweist. Stattdessen werden der Schlüssel 52a und sein nicht dargestellter Antrieb sowie der nicht gezeigte Ausrichtmeohanismus direkt von dem Hauptrahmen 3ia getragen. Die anderen Teile der abgeänderten Abziehvorrichtung 30a können den Teilen der oben bereits beschriebenen ersten Ausführungsform entsprechen; daher wurde die diesbezügliche zeichnerisohe Darstellung und Beschreibung nicht nocheinmal wiederholt. FIG. 8 shows a machine similar to the continuous casting machine shown in FIG. 1, but with a different embodiment a puller 30a is equipped. The modified puller is simplified because they do not Has separate sole support frame. Instead, the key 52a and its drive, not shown, as well as the Alignment mechanism, not shown, carried directly by the main frame 3ia. The other parts of the modified puller 30a can correspond to the parts of the first embodiment already described above; therefore the relevant drawing was done Representation and description not repeated again.

Wenn die in den Fig. 1 bis 7 dargestellte Abziehvorrichtung zum Zurückziehen oder Herausziehen irgendeiner der Bollengruppen 16 und 17 oder irgendeines Treibrollenrahmens 25 aus dem gekrümmten Bollengerüst 13 benutzt werden soll, wird das hintere Ende des Schlittentragrahmens 43 mit den untersten Löchern in den Platten 42 verbunden, wie dies durch die voll ausgezogenen Linien in Fig. 1 dargestellt ist. Der Aufzug 39 und die Seilq68 dienen dazu, den Stößel 52 mit der oberen Bollengruppe 16 oder dem Rahmen 15, jenaohdem, wer von beiden zurückgezogen werden soll,If the puller shown in Figs. 1 to 7 for withdrawing or pulling out any of the groups of bolts 16 and 17 or any drive roller frame 25 from the curved frame 13 is to be used, the rear End of the carriage support frame 43 with the lowest holes in connected to the plates 42, as shown by the solid lines in FIG. The elevator 39 and the rope q68 serve to connect the plunger 52 with the upper group of bolts 16 or the frame 15, depending on which of the two is to be withdrawn,

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annähernd in Flüchtlings lage zu bringen, während die Finger 83 zur ganz genauen Ausrichtung des Stößels dienen« Wenn die Finger benutzt werden, werden die Zylinder 81 so betätigt, daß die Winkelhebel 80 aus einer zurückgezogenen Lage nach außen in eine ausgefahrene Lage verschwenkt werden, in der die Finger über die FUhrungsbänder 19 der Rollengruppe greifen und auf den Bändern aufsitzen, die sich unmittelbar unterhalb der Rollengruppe oder des Antrieberollenrahmens befinden, die bzw* der zurückgezogen werden soll· Wenn die zurückzuziehende Rollengruppe zu denjenigen gehört, die sich unmittelbar über einem Antriebsrollenrahmen befinden, dann liegen die Finger auf diesem Rahmen auf« Die Winkelhebel schwenken um 90° zwischen diesen beiden Stellungen« In der ausgefahrenen oder ausgestreckten Lage tragen die Finger das vordere Ende des Hauptrahmens 3i und des Tragrahmens 43 auf den Führungebändern 19 oder auf dem Antriebsrollenrahmen 25« Danaoh werden die Motoren 86 eingeschaltet, um das vordere Ende der Rahmen in bezug auf die Finger S3 anzuheben oder zu senken und dadurch eine ganz genaue Ausrichtung zu bewirken« Die beiden Motoren 86 werden unabhängig voneinander betrieben, um irgendein Verkanten der Rahmen auszugleichen·almost in the refugee position, while fingers 83 serve for the very precise alignment of the plunger «If the fingers are used, the cylinders 81 are operated so that the bell crank 80 from a retracted position to the outside into a extended position can be pivoted in which the fingers grip over the guide belts 19 of the roller group and on the belts that are located immediately below the roller group or the drive roller frame that has been withdrawn If the group of rollers to be retracted is one of those immediately above a drive roller frame, then the fingers rest on this frame «The angle levers pivot 90 ° between these two positions« In the extended or extended position, the fingers carry the front end of the main frame 3i and the support frame 43 The motors 86 are switched on to the front end on the guide belts 19 or on the drive roller frame 25 «Danaoh to raise or lower the frame in relation to the fingers S3 and thereby bring about a very precise alignment «The two Motors 86 are operated independently to compensate for any tilting of the frames

Zum Zurüok- bzw. Herausziehen einer oberen Rollengruppe 16 nach dem Ausrichten des Stößels 52 mit dieser Rollengruppe wird der Sohlittenantriebsmotor 55 eingeschaltet, um dadurch den Sohlitten 59 in eine Stellung zu verfahren, in der die Fassungen 74 der Armaturen 73 die Stifte 23 der Keile 20 aufnehmen. Dann werden die Zylinder 71 betätigt, um die Armaturen und Keile nach innen in Richtung auf die Mitte zu ziehen und somit die Keile aus den Löchern 21 in den Führungβbändern 19 zu lösen» Die Zylinder 75 werden dann betätigt, um die Stifte 77 in die in den Ansätzen 22 vorhandenen Locher hineinzuführen» Durch Einschalten des Antriebsmotors 55 wird der Schlitten zurückgezogen u tf mit ihm die obere Rollengruppe l6_e Nachdem die obere Rollengruppe von der Abziehvorrichtung entfernt worden ist, werden dieTo retract or pull out an upper group of rollers 16 after aligning the plunger 52 with this group of rollers, the base drive motor 55 is switched on in order to move the base 59 into a position in which the sockets 74 of the fittings 73 the pins 23 of the wedges 20 take up. Then the cylinders 71 are actuated to pull the fittings and wedges inwards towards the center, thus releasing the wedges from the holes 21 in the guide strips 19. The cylinders 75 are then actuated to move the pins 77 into the in the holes 22 present in the lugs. By switching on the drive motor 55, the carriage is withdrawn and with it the upper group of rollers 16 _e. After the upper group of rollers has been removed from the pulling device, the

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obigen Betriebsschritte wiederholt, um die entsprechende untere Rollengruppe 17 herauszuziehen, wobei allerdings keine Keile gelöst werden müssen,» Zum Zurück- bzw. Herausziehen eines Antriebsrollenrahmens 25 wird in ähnlioher Weise vorgegangen«Repeat the above operating steps to make the corresponding lower Pull out roller group 17, but no wedges loosened need to be »For pulling back or pulling out a drive roller frame 25 is proceeded in a similar way «

Wenn die Abziehvorrichtung zum Herausziehen der 'Rollengruppen aus der Biegerolleneinheit 12 benutzt wird, wird das hintere Ende des Sohlittentragrahmens 43 mit den Löchern kh in einer Höhe verbunden, die den Schlittentragrahmen in bezug auf den Hauptrahmen 31 neigt, wie dies durch die gestrichelten Linien in Fig· I angedeutet ist· Es wird ein Neigungswinkel ausgewählt, der den Stößel 52 rechtwinklig zu dem Gehäuse 15 anordnet, sobald die Abziehvorrichtung in eine Lage angehoben wird, in der sie mit den herauszuziehenden Bollengruppen fluchtet«When the pulling device is used to pull out the roll groups from the bending roll unit 12, the rear end of the sole support frame 43 is connected to the holes kh at a height which inclines the sled support frame with respect to the main frame 31, as indicated by the broken lines in Fig · I is indicated · An angle of inclination is selected which places the plunger 52 at right angles to the housing 15 as soon as the pulling device is raised into a position in which it is flush with the groups of bolts to be pulled out «

Die in Fig. 8 dargestellte Abziehvorrichtung wird in der gleichen Weise betätigt wie die Abziehvorrichtung der Fig. 1 bis mit Ausnahme der Tatsache, daß bei der abgewandelten AusfUhrungsform der Abziehvorrichtung keine Vorkehrungen zum Neigen des Schlittens in bezug auf den Hauptrahmen getroffen sind. Demzufolge wird diese AusfUhrungsform der Abziehvorrichtung nur für Rollengruppen des gekrümmten Rollengerüstes benutzt.The puller shown in Fig. 8 is operated in the same way as the puller of Figs. 1 to with the exception of the fact that in the modified embodiment of the puller no provisions for tilting the Carriage are hit with respect to the main frame. As a result This version of the puller is only used for groups of rolls of the curved roll stand used.

Mit beiden Abziehvorrichtungsformen lassen sich Rollengruppen in das Gehäuse einbauen, wenn nach den oben angegebenen Sohr!tten in umgekehrter Reihenfolge verfahren wird.Both types of puller can be used to create groups of rolls Install it in the housing if you follow the instructions given above proceed in reverse order.

Obgleich im obigen die Abziehvorrichtung in Verbindung mit einer speziellen Konstruktion von Rollengruppen dargestellt und beschrieben wurde, läßt sie sich selbstverständlich auch für anders gebaute Rollengruppen verwenden. Zu diesem Zweck brauchen nur das vordere Ende des Stößels und der Ausriohtmeohanismus so gebaut zu sein, daß sie mit den Rollengruppenrahmen zusammenwirken. Durch Verwendung der erfindungsgemäßen AusfUhrungsform,Although in the above the pulling device is shown in connection with a special construction of roller groups and it can of course also be used for differently built role groups. Need for this purpose only the front end of the plunger and the Ausriohtmeohanismus be constructed to cooperate with the role group frames. By using the embodiment according to the invention,

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bei der der Schlittentragrahmen in bezug auf den Hauptrahmen geneigt werden kann, läßt sich die Abziehvorrichtung auch an gekrümmte Rollengerüste anpassen, die einen anderen als kreisrunden Bogen beschreiben.in which the carriage support frame can be inclined with respect to the main frame, the puller can also be switched on Adapt curved roll stands that describe an arc other than a circular one.

Aus dem obigen ergibt sich, daß erfindungsgemäß eine einfache, anpassungsfähige Attiehvorrichtung zum Herausziehen bzw. Ausbauen und Einbauen von Rollengruppen eines gekrümmten oder benachbarten geradlinigen RollengerUstes geschaffen wurde« Die Abziehvorrichtung steht ständig zur Verfügung, um ausnahmslos die obigen Arbeiten zu verrichten,,From the above it follows that according to the invention a simple, adaptable attachment device for pulling out or Removal and installation of roller groups of a curved or adjacent straight roller frame was created «The Extraction device is always available to carry out the above work without exception,

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Claims

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1. Puller for removing and installing rollers that removably mounted in a housing of a curved roller stand for guiding a continuous cast strand are, wherein the puller is mounted on a stationary device so that it is with the rollers on the concave side of the roller stand can be brought into engagement, characterized by a plunger (52, 52a), the part a slide (49) which is mounted on a main frame (31) so as to be movable to and fro with respect to the roller stand (13) is a drive mechanism (55) carried by the main frame and engageable with the carriage (49) is, in order to move the carriage, a device (68, 69, 70) carried at the free end of the ram (52, 52a) a bearing of a roller or a group of rollers is detectable and portable, a joint device (42, 44) with which the rear end of the main frame (31), which is remote from the roller stand (13), can be supported, so that the main frame is movable about a horizontal axis with respect to the front end, which moves along the roller frame, and through an elevator mechanism (37, 38, 39) for raising and lowering of the front end (41) in a position in which the plunger (52, 52a) is aligned with a selected roller bearing.

2. Puller according to claim 1, characterized in that that the roller stand (13) delimits a path which lies on an arc of a circle, and that the axis of rotation of the main frame (31) coincides with the center of this arc

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3. Pulling device according to claim 1, with which a roller mounted in a vertical section which precedes the curved roller frame can be removed and installed, characterized in that the slide (49) of the ram (52 ₉ 52a) in a support frame (43 ) is movable, which is rotatably connected at its front end (41) to the main frame (31) and is attached to the main frame at its rear end, so that the support frame can be adjusted into an inclined position in which the plunger (52, 52a) is aligned with a selected roller bearing in the vertical section.

4. Puller according to claim 1, characterized in that the engagement and support device at the free end of the The plunger (52, 52a) has double-acting fluid pressure cylinders (71) and pins (23) that reciprocate from the cylinders are movable so that they can be brought into and out of engagement with openings provided in lugs (22, 26) of the roller bearing.

5. Puller according to claim 4, for removing a Roller bearings on the side walls of the roller stand with Is locked by means of wedges, which can be brought into and out of locking engagement by sliding, characterized in that that the free end of the plunger (52, 52a) with a wedge engagement mechanism (72, 73) is provided with which the wedges (20) are movable.

6 «puller according to claim 5» characterized in that that the wedge engagement mechanism is double acting fluid pressure cylinders (7l), which are mounted on the plunger, and fittings (73), which are on the plunger duroh the cylinder are slidable to make up of pins (23) and sockets (74) to operate existing connections with the wedges (20) «

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7 · Extraction device according to claim 1, characterized by a disengagement mechanism (80, 8l) attached to the underside of the Main frame (31) is attached and bit a roller bearing below the roller bearing to be pulled out into engagement lets, un the soles (49) and the ram (52, 52a) old dta to align the roller bearings to be pulled out

8. Puller according to claim 7, daduroh in _t that the Ausriehtmechanismus angle lever (80) rotatably mounted on the frame, further fingers (83) which are rotatably supported on the angle levers, and serve with the lower roller bearings in engagement to step, as well as a drive device (81) which is in drive connection with the angle levers (80) and the fingers (83) «

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