DE2313780A1

DE2313780A1 - AUTOMATIC BELT ROLLER FOR SAFETY BELT SYSTEMS OF VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2313780A1
Application number: DE19732313780
Authority: DE
Inventors: Rolf Renk
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: GM Deutschland Holdings GmbH
Priority date: 1973-03-20
Filing date: 1973-03-20
Publication date: 1974-10-03
Also published as: DE2313780B2

Description

Automatischer Gurtaufroller für Sicherheitsgurtsysteme von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen Gegenstand der Erfindung ist ein automatischer Gurtaufroller für Sicherheitsgurtsysteme von Fahrzeugen, insbesondere Kraft fahrzeugen, bestehend aus einer drehfederbeaufschlagten, in einem (ietläuse gelagerten Aufrollwelle für den Gurt und einer durch die Fahrzeugverzögerung und / oder die vom Fahrzeuginsassen auf den Gurt ausgeübte Kraft gesteuerten Gurtsperrvorrichtung. Automatic belt retractor for vehicle seat belt systems, in particular motor vehicles The invention relates to an automatic belt retractor for seat belt systems of vehicles, in particular motor vehicles, consisting of from a torsion spring loaded reel shaft for the seat belt and one due to the vehicle deceleration and / or that of the vehicle occupant Force-controlled belt locking device exerted on the belt.

Bei den heute immer mehr in den Vordergrund tretenden sogenannten passiven oder semipassiven Gurt systemen, deren Betätigung in den meisten Fällen tu Zusammenhang mit der Türöffnungs - bzw. -Schließbewegung erfolgt, muß im allgemeinen für das Ein- und Aussteigen sehr viel Gurtband zur Verfügung stehen, welches dann im angelegten Zustand des Gurtsystems überschüssig ist. Es ist daher üblich geworden, dieses überschüssige Gurtband auf einen automatischen Gurtaufrolle aufzuwickeln. Wird nun das Gurtsystem - beispielsweise bei starkem Abbremsen de; Fahrzeuges oder beim Auffahren desselben auf eill Hindernis - extrem belastet, so tritt in dem Gurtaufroller ein nachteiliger sogenannter Filmspuleneffekt auf, d. h. es findet ein Zus.unmenziehen der aufgerollten Gurtwilulullgen, verbunden mit einer entsprechenden Freigabe von Gurtmaterial statt. Die dadurch entstehende Gurtlose bewirkt wiederum eine wesentliche Erhöhung der Kräfte, die bei der Abbremsung des nach vorn geschleuderten Körpers des Fahrzeuginsassen auf diesen durch das Gurtsystem ausgeübt werde. In ungünstigen Fällen kann sich der Fahrzeuginsasse infolge des Filmspuleneffekts noch bis zu 300 mm nuch vorne bewegen, ehe der Gurt den Körper vollständig gebremst illit. Diese Tatsache kann dazu führen, daß der Kopf des Insassen gegen die Windschutzscheibe geschleudert wird. Die Folge können erhebliche Verletzungen des Fahrzeuginsassen sein, die an sich durch das Gurtsystem gerade vermieden werden sollen.With the so-called that are increasingly coming to the fore today passive or semi-passive belt systems, which are operated in most cases do connection with the door opening - or - closing movement takes place, In general, a lot of webbing must be available for getting in and out of the vehicle stand, which is then excess when the belt system is in place. It It has therefore become common practice to put this excess webbing on an automatic Wind up the belt reel. If the belt system - for example with strong Decelerate de; Vehicle or when it hits an obstacle - extreme loaded, a disadvantageous so-called film reel effect occurs in the belt retractor on, d. H. there is a tightening of the rolled up Gurtwilulullgen, connected with a corresponding release of belt material. The resulting Belt slack in turn causes a significant increase in the forces that occur during braking the body of the vehicle occupant thrown forward onto it by the belt system will be exercised. In unfavorable cases, the vehicle occupant can feel as a result of the Move the film reel effect up to 300 mm forward before the belt touches the body completely braked illit. This fact can cause the occupant's head is thrown against the windshield. The consequence can be serious injuries of the vehicle occupant, which are just avoided by the belt system should.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Gurtaufroller der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der beschriebene nachteilige Filmspuleneffekt nicht auftritt. Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird das Problem dadurch gelöst, daß ein Teil der Gurtsperrvorrichtung als uwnittelbar auf den Gurt wirkende Zahnwalze ausgebildet ist, die im Gehäuse separat zur Gurtaufrollwelle und dieser wirkungsgemäß vorgeschaltet gelagert ist und daß zumindest der für das Aufrollen bestimmte Teil des Gurtbandes an seiner mit der Zahnwalze kooperierenden Seite Aussparungen oder Vertiefungen für den formschlüssigen Eingriff der Zahnwalze aufweist.The object of the present invention is to provide a belt retractor of the type mentioned at the beginning that of the one described adverse film reel effect does not occur. According to the basic idea of the invention the problem is solved by the fact that a part of the seat belt locking device as a direct Toothed roller acting on the belt is formed, which is separate from the belt winding shaft in the housing and this is effectively stored upstream and that at least the one for the Rolling up certain part of the belt at its cooperating with the toothed roller Side recesses or depressions for the positive engagement of the toothed roller having.

Infolge des erfindungsgemäßen Kunstgriffes, nämlich der unmittelbaren Einwirkung der Gurtsperrvorrichtung auf das Gurtband, tritt im hatastrophenfall ein sofortiges Festhalten des Gurtbandes auf, wobei es - im Gegensatz zu bekannten Gurtaufrollen mit auf die Aufrollerwelle wirkender Sperrvorrichtung - überhaupt nicht erst zu einem Filmspuleneffekt kommen kann.As a result of the inventive trick, namely the immediate Effect of the seat belt locking device on the belt strap occurs in the event of a disaster an immediate holding of the webbing on, whereby it - in contrast to known Belt retractor with locking device acting on the retractor shaft - at all a film spool effect cannot occur in the first place.

Die effizienz der von der Zahnwalze auf das Gurtband formschljissig übertragenen Sperrwirkung erreicht nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch ihr Optimum, daß die Zahnwalze derart ln bezug auf die (.urtaufrollwelle im Gehäuse angeordnet ist, daß das iii das Gehäuse einlaufende Gurtband, ehe es auf die Aufrollwel.le augläuft, eine Schlaufe bildet und <labei die Zahnwalze in einem Winkel von mindestens 1800 umschlingt (Fig. 4).The efficiency of the from the toothed roller to the belt belt formschljissig transmitted locking effect achieved according to a further feature of the invention its optimum that the toothed roller in relation to the (.urtaufrollwelle in the housing is arranged that the iii the housing incoming belt before it is on the Aufrollwel.le runs out, forms a loop and the toothed roller is at an angle of at least 1800 wraps around (Fig. 4).

Es ist in weiterer Ausführung der Erfindung durchaus denkbar, die Zahnwalze als geradverzalmtes Zahnrad und das mit der Zamwalze kooperierende Gurtband als Zahnriemen auszubilden. Ein derart ausgebildetes Gurtband würde aber beim Aufwickeln verhältnismäßig vicl lMum beanspruchen und eine entsprechende geräumige Ausgestaltung des Gurtaufrollergehäuses erforderlich machen. Der Erfinder ist aus diesem Grund geneigt, einer anderen Ausführungsform den Vorzug zu geben, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Zahnwalze an ihrem Umfang radial angeordnete Bolzen aufweist, die in entsprechende Löcher in dem mit der Zahnwalze kooperierenden Gurtband eingreifen.It is quite conceivable in a further embodiment of the invention that Toothed roller as a straight toothed gear and the belt that cooperates with the zam roller to be designed as a toothed belt. A belt strap designed in this way would, however, when it is wound up claim relatively vicl lMum and a correspondingly spacious design make the belt retractor housing necessary. The inventor is for this reason inclined to give preference to another embodiment, which is characterized is that the toothed roller has radially arranged bolts on its circumference, which in engage corresponding holes in the belt strap cooperating with the toothed roller.

Um die recht erheblichen Sperrkräfte möglichst gleichmäßig über die Gurtbreite verteilt auf das Gurtband aufzubringen, ist es zweckmäßig, in Axialrichtung der Zahnwalze bzw. über die Gurtbreite jeweils mehrere Reihen bildende Bolzen bzw.In order to keep the quite considerable locking forces as evenly as possible over the To apply the belt width distributed over the belt webbing, it is useful in the axial direction of the toothed roller or bolts or bolts that form several rows across the width of the belt.

Löcher nebeneinander anzuordnen. Es empfiehlt sich ferner, am Umfang der Zahnwalze mehrere Bolzenreihen in gleichmäßigem Winkelabstand und die Lochreihen des Gurtbandes in entsprechendem gleichmäßigen Abstand zueinander anzuordnen. Dabei ist darauf zu achten, daß der Durchmesser der Zahnwalze zusammen mit der Anzahl der an ihrem Umfang angeordneten Bolzenreihen und damit auch der Abstand der Lochreihen voneinander mit der Belastbarkeit des Gurtbandes abzustimmen ist.Arrange holes next to each other. It is also advisable to look at the scope the toothed roller several rows of bolts at an even angular distance and the rows of holes of the belt strap to be arranged at a corresponding, even distance from one another. Included care must be taken that the diameter of the toothed roller together with the number the rows of bolts arranged on its circumference and thus also the distance between the rows of holes must be coordinated with the load-bearing capacity of the belt strap.

Will man außer den im Vorstehenden bewährten Maßnahmen zur Vermeidung einer Beschädigung des Gurtbandes bei Wirksamwerden der Sperrvorrichtung noch weitere Schritte unternehmen, so geht ein diesbezüglicher Vorschlag der Erfindung dahin, in das Gurtband hinter den Löchern, d. h. in Richtung des von den Bolzen auf das Gurtband ausgeübten Lochleibungsdruckes, Verstärkungen einzuarbeiten, die aus Draht oder Blech bestehen, sich jeweils über die Gurtbreite erstrecken, dabei die Löcher mindestens halbkreisförmig umfassen und in das Gurtband eingewoben oder derart eingearbeitet sind, daß sich dessen Gewebe immer nur von Verstärkungsteil zu Verstärkungsteil erstreckt.If one wants to avoid the above tried and tested measures damage to the belt strap when the locking device takes effect, even more Take steps, a related proposal of the invention is as follows: into the webbing behind the holes, d. H. in the direction of the bolts on the Belt tape exerted bearing pressure to incorporate reinforcements made of wire or sheet metal, each extending across the width of the belt, with the holes at least semicircular and woven into the webbing or incorporated in such a way are that its fabric is always only from reinforcement part to reinforcement part extends.

I)ie übrigen Teile der Gurtsperrvorrichtung wie auch deren Auslösung im Katastrophenfall kann in üblicher Weise gestaltet bzw. vorgenommen werden. Eine für die Zwecke der Erfindung besonders geeignete Ausführungsform einer Gurtsperrvorrichtung zeichnet sich indessen nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch aus, daß das Gehäuse des Gurtaufrollers seitlich verlängert ausgebildet ist und dort einen entweder mit der Gurtaufrollwelle, vorzugsweise jedoch mit der Zahnwalze drehfest verbundenen Käfig enthält, der radiale Ausnehmungen aufweist, in denen Fliehgewichte entgegen Federwirkung verschiebbar sind und daß der den Käfig umgebende Teil der Gehäuseverlängerung eine Innenverzahnung aufweist zum Eingriff der Fliehgewichte (Fig. 6).I) the other parts of the seat belt locking device as well as their release in the event of a disaster, it can be designed or carried out in the usual way. One For the purposes of the invention particularly suitable embodiment of a belt locking device is characterized, however, according to a further proposal of the invention, that the housing of the belt retractor is laterally elongated and there one rotatably either with the belt retractor shaft, but preferably with the toothed roller contains connected cage, which has radial recesses in which flyweights are displaceable against spring action and that the part surrounding the cage of the Housing extension has internal teeth for engagement of the flyweights (Fig. 6).

Die Anwendung dieser Sperrvorrichtung, die durch ruckartige GurtbeXfitung und dabei an dem Klifig wirksame Fliehkraft ausgelöst wird, beschränkt sich nicht nur auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Zalmwalze und gelocht cm Gurtband.The use of this locking device, which is caused by jerky belt fastening and at the Klifig effective centrifugal force is triggered, is not limited only on the device according to the invention with Zalm roller and perforated cm webbing.

Vielmehr ist die Sperrvorichtung auch bei bekannten Gurtaufrollern anzuwenden, wobei sie jedoch mit der Aufrollwelle zu verbinden und somit ein Filmspuieneffekt in Kauf zu nehmen ist.Rather, the locking device is also used in known belt retractors apply, but connect them to the take-up shaft and thus create a film reel effect is to be accepted.

Damit die Gurtsperre voll wirksam ist, sollte ein besonderes Augenmerk darauf gerichtet werden, daß die Fliehgewichte vollständig ausgefahren sind. Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß die Zahnflanken der Gehäuseverzahnung entgegen der Drehrichtung des Käfigs allmählich und gleichmäßig und in Drehrichtung des Käfigs abrupt ansteigen. Sieht man beispielsweise je vier über den Umfang des Käfigs bzw. innenumfang des Gehäuses in gleichmäßigem Winkelabstand verteilte Fliehgewichte bzw. Zähne vor, so kann der Käfig von seiner Ausgangsposition noch 1/4 Drehung durchführen ehe die Fliehgewichte voll ausgefahren sein müssen. Gehäuseverzahnung, Käfig mit Fliehgewichten und Zahnwalze sollten ferner derart einander zugeordnet und aufeinander abgestimmt sein, daß bei voll ausgefahrenen Fliehgewichten die größtmögliche Zahl der Bolzen der Zahn walze mit dem Gurtband in Eingriff stehen.Special attention should be paid to ensure that the seat belt lock is fully effective be directed to ensure that the flyweights are fully extended. According to the invention this goal is achieved in that the tooth flanks of the housing toothing against the direction of rotation of the cage gradually and evenly and in the direction of rotation of the cage rise abruptly. For example, if you see four each over the circumference of the cage or Flyweights distributed evenly on the inner circumference of the housing or teeth, the cage can still perform 1/4 turn from its starting position before the flyweights have to be fully extended. Housing teeth, cage with Centrifugal weights and toothed roller should also be assigned to one another in this way and to one another be coordinated that with fully extended flyweights the largest possible number the pin of the toothed roller with the belt in engagement.

Die erfindungsgemäße Gurtsperrvorrichtung läßt sich jedoch in ihre Ausgestaltung noch insoweit ergänzen, daß sie nicht nur auf extreme Gurtbelastung, sondern auch unmittelbar auf Fahrzeugverzögerungen anspricht. Dies kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in einfacher, aber wirksamer Weise dadurch bewerkstelligt werden, daß in einer zentralen Axialbohrung des Käfigs eine Zahnwelle drehbar gelagert ist, deren Zähne mit den durch Federkraft radial nach innen gedrückten Fliehgewichten in Eingriff stehen und daß in der Gehäuseverlängerung - ebenfalls fiir den Eingriff in die Zalmwelle - eine durch die Massenträgheit eines Gewichtes betätigbare Sperrklinke gelagert ist.The belt locking device according to the invention can, however, be used in their Add the design to the extent that it is not only based on extreme belt loads, but also responds directly to vehicle decelerations. This can be done after a further feature of the invention in a simple but effective manner thereby accomplished be that in a central axial bore of the cage, a toothed shaft rotatably mounted is whose teeth with the centrifugal weights pushed radially inward by spring force are engaged and that in the housing extension - also for the engagement into the Zalmwelle - a pawl that can be actuated by the inertia of a weight is stored.

Im einzelnen hat es sich zweckmäßig erwiesen, wenn die Zalmwelle vier jeweils um 900 zueinander versetzte Zähne mit in Drelirichtung des Käfigs sanft und gleichmäßig, in entgegengesetzter Richtung dagegen steil ansteigenden Zalmflanken aufweist und daß Sperrklinke, Zahnwelle, Fliehgewichte, Zähne im Gehäuse und Bolzen auf der Zahnwalze so angeordnet sind, daß bei der Blockierung die Fliehgewichte voll ausgefahren sind und daß die größtmögliche Zahl der Bolzen auf der Zahnwalze mit dem Gurtband im Eingriff stehen.In detail, it has proven to be useful if the Zalmwelle four Teeth offset by 900 to one another and gently in the twisting direction of the cage and evenly, in the opposite direction, however, steeply rising Zalm flanks has and that pawl, toothed shaft, flyweights, teeth in the housing and bolts are arranged on the toothed roller so that the flyweights when blocked are fully extended and that the largest possible number of bolts on the toothed roller are in engagement with the webbing.

Die erfindungsgemäße Zahnwelle wirkt sich des weiteren in dem Sinne vorteilhaft aus, als bei gesperrter Zahnwelle deren Zähne als Nocken für die Fliehgewichte des sich zunächst noch weiterdrehenden Käfigs dienen und dabei auf die Fliehgewichte eine radial nach außen wirkende, die Fliehkraft unterstützende Kraft ausüben bis die Flieligewichte voll ausgefahren sind.The splined shaft according to the invention also has the same effect advantageous than when the toothed shaft is locked, the teeth of which act as cams for the flyweights of the cage, which is initially still rotating, and on the flyweights one exerting force acting radially outwards to support the centrifugal force until the Volume weights are fully extended.

Die bei einem Frontalaufprall des Fahrzeuges durch das Gurtsystem auf den Körper des Falirzeuginsassen ausgeübten Kräfte sind sehr stark. Sie können bei entsprechender Fahrzeugverzögerung und genügender Gurt steifigkeit Werte erreichen, die dem menschlichen Körper nicht mehr zuträglich sind. Gemäß einer weiteren Maßnahme der Erfindung wird diese Gefahr dadurch beseitigt, daß die Gurtsperrvorrichtung in an sich bekannter Weise mit einem Gurtkraftbegrenzer gekoppelt ist.The belt system in the event of a frontal collision with the vehicle Forces exerted on the body of the aircraft occupant are very strong. You can achieve values with appropriate vehicle deceleration and sufficient belt stiffness, which are no longer beneficial for the human body. According to another measure The invention eliminates this risk that the belt locking device is coupled in a known manner with a belt force limiter.

Dieser zweckmäßig auf dem bekannten Prinzip der Energieumwandlung beruhende Gurtkraftbegrenzer zeichnet sich in weiterer Ausgestaltung des betreffenden Erfindungsgedankens dadurch aus, daß der die Zähne für den Eingriff der Fliehgewichte enthaltende Teil der Gehäuseverlängerung als Blockierrad ausgebildet ist, welches sich unter Überwindung eines etwa konstanten Widerstandes gegenüber dem Gurtaufrollergehäuse drehen läßt. Der für die Energieumwandlung längs eines vorgegebenen Weges - im vorliegenden Fall bietet sich dazu eine vollständige Umdrehung des Blockierrades an -nötige Widerstand läßt sich z. B. recht vorteilhaft in bekannter Weise durch Verformung und Verdrängung eines fließfähigen Kunststoffes erzeugen.This expediently based on the known principle of energy conversion based belt force limiter is characterized in a further embodiment of the relevant The idea of the invention is characterized by the fact that the teeth for the engagement of the flyweights containing part of the housing extension is designed as a locking wheel, which overcoming an approximately constant resistance to the belt retractor housing lets turn. The one for the energy conversion along a given path - in the present case If this is the case, a complete turn of the locking wheel offers the necessary resistance can z. B. quite advantageous in a known manner by deformation and displacement produce a flowable plastic.

Da der Käfig der erfindungsgemäßen Gurtsperrvorrichtung mit der Zahnwalze in Drehverbindung stehen soll, bietet es sich naturgemäß an, ihn in koaxialer Verlängerung der Zahnwalze anzuordnen. Ein im Hinblick auf den Gurtkraftbegrenzer bevorzugter Vorschlag der Erfindung geht indessen dahin, daß der Käfig koaxial zu der Aufrollerwelle angeordnet ist und über ein Zahnradgetriebe mit der Zahnwalze in Verbindung steht. Durch geeignete Wahl des Obersetzungsverhältnisses des Zahnradgetriebes läßt sich in einfacher Weise die zulässige Gurtkraft sowie der maximale Weg variieren bzw.Since the cage of the belt locking device according to the invention with the Toothed roller should be in rotary connection, it is naturally advisable to use it in a coaxial To arrange extension of the toothed roller. One with regard to the belt force limiter preferred proposal of the invention is that the cage is coaxial the reel shaft is arranged and via a gear transmission with the toothed roller communicates. By suitable selection of the gear ratio of the gear drive the permissible belt force and the maximum path can be varied in a simple manner respectively.

bestimmen, längs dessen die Energieverzehrung durch den Gurtkraftbegrenzer erfolgen soll.determine along which the energy consumption by the belt force limiter should take place.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung lassen sich den Patentansprüchen sowie einigen Ausführungsbeispielen entnehmen, an denen die Erfindung in der Zeichnung veranschaulicht und in der nachstehenden Zeichnungsbeschreibung näher erläutert ist.Further details and advantages of the invention can be found in the claims and some embodiments in which the invention is shown in the drawing illustrated and explained in more detail in the following description of the drawings is.

Es zeigt: Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen Fahrzeugsitz mit Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem und Gurtaufroller nach der Erfindung, Fig. 2 den Gurtaufroller mit Gurt nach Fig. 1 in Hauptansicht (Einbaulage), wobei die Gurtsperrvorrichtung außer Betrieb ist, Fig. 3 den Gurtaufroller (ohne Gehäusedeckel) in Ansicht eines l'feiles A in Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV - IV in Fig. 2 (Gehäuse weggelassen), Fig. 5 einen Teil der aus Yig. 2 und 3 ersichtlichen Gurtsperrvorrichtung in Draufsicht, Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI - VI in Fig. 2 (Gurtsperrvorriciitung außer Betrieb), Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII - VII in Fig. 2 (Gurtsperrvorrichtung in Betrieb), Fig. 8, jeweils ein Stück Gurtband mit Drei-Lochan-9 u.10 ordnungen und Verstärkungseinlage, Fig. 11 ein Stück Gurtband mit kombinierter Zwei- und Drei-Lochanordnung, Fig. 12 eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers im Schnitt längs der Linie XII - XII in Fig. 13 und Fig. 13 den Gurtaufroller nach Fig. 12 in Ansicht eines Pfeiles B in Fig. 12 (ohne Gehäusedeckel).It shows: FIG. 1 a vehicle seat in a perspective illustration with three-point seat belt system and belt retractor according to the invention, FIG. 2 the belt retractor with belt according to FIG. 1 in the main view (installation position), the belt locking device is out of order, Fig. 3 the belt retractor (without housing cover) in a view of a 1'feiles A in Fig. 2, Fig. 4 a section along the line IV - IV in Fig. 2 (housing omitted), Fig. 5 shows a part of the Yig. 2 and 3 can be seen Belt locking device in plan view, FIG. 6 shows a section along the line VI - VI in Fig. 2 (Gurtsperrvorriciitung out of operation), Fig. 7 shows a section along the Line VII - VII in FIG. 2 (seat belt locking device in operation), FIG. 8, in each case one Piece of webbing with three-hole 9 and 10 orders and reinforcement insert, Fig. 11 a piece of webbing with a combined two- and three-hole arrangement, Fig. 12 another Embodiment of the belt retractor according to the invention in section along the line XII-XII in FIG. 13 and FIG. 13 the belt retractor according to FIG. 12 in a view of a Arrow B in Fig. 12 (without housing cover).

Nach Fig. 1 bezeichnet 10 den Fahrersitz eines Personenkraftfahrzeuges, 11 einen Beckengurt, der links am Sitz 10 befestigt ist (Festpunkt 12) und 13 einen Schultergurt, der zusammen mit dem Beckengurt 11 1 ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem bildet. Beckengurt 11 und Schultergurt 13 bestehen aus einem zusammenhängenden Gurtband, das an einer Öse 14 mit Schloßzunge 15 umgelenkt wird. Die Schloßzunge 15 ist mit einem Gurtschloß 16 verrastet, das am Ende eines gemeinsamen Gurtteils 17 mit Festpunkt 18 seitlich des Sitzes 10 angeordnet ist. Das zusammenhängende, Becken- und Schultergurt bildende Gurtband 11, 13 erfährt eine weitere Umlenkung an einer Öse 19, die an der linken Seitenwand (nicht dargestellt) des Fahrzeuges befestigt ist (Festpunkt 20). Von der Umlenköse 19 ausgehend wird das Gurtband 11, 13 senkrecht nach unten geführt und mündet schließlich in einen seitlich des Sitzes 10 am Fahrzeugboden verankerten automatischen Gurtaufroller 21 bzw.According to Fig. 1, 10 denotes the driver's seat of a passenger vehicle, 11 a lap belt which is attached to the left of the seat 10 (fixed point 12) and 13 a Shoulder belt which, together with the lap belt 11 1, forms a three-point seat belt system forms. Lap belt 11 and shoulder belt 13 consist of a connected belt strap, which is deflected at an eyelet 14 with lock tongue 15. The lock tongue 15 is with a buckle 16 latches, which is at the end of a common belt part 17 with a fixed point 18 is arranged to the side of the seat 10. The contiguous, lap and shoulder belt forming belt strap 11, 13 undergoes a further deflection at an eyelet 19, which at the left side wall (not shown) of the vehicle is attached (fixed point 20). Starting from the deflection eye 19, the belt strap 11, 13 is vertically downwards out and finally opens into a side of the seat 10 on the vehicle floor anchored automatic belt retractor 21 resp.

21a ein. Der zur Aufwicklung im Gurtaufroller 21, 21a bestimmte Teil des Gurtbandes 11, 13 ist - wie schon aus Fig. 1 ersichtlich - mit jeweils aus drei nebeneinander liegenden Löchern bestehenden Lochreihen 22 versehen, die mit einer innerhalb des Gurtaufrollers 21, 21a liegenden, aus Fig. 2 bis 7 bzw. 12, 13 im einzelnen erkennbaren und im folgenden näher erläuterten Gurtsperrvorrichtung kooperieren.21a a. The part intended for winding in the belt retractor 21, 21a of the belt strap 11, 13 is - as can already be seen from Fig. 1 - with three each adjacent holes existing rows of holes 22 provided with a lying within the belt retractor 21, 21a, from Fig. 2 to 7 and 12, 13 im cooperate individually recognizable and in the following explained in more detail belt locking device.

Nach Fig. 2 bis 7 besteht der Gurtaufroller 21 aus einem Gehäuse 23, das einen Zapfen 24 und eine Bohrung 25 zur Befestigung des Gurtaufrollers 21 am Fahrzeugkörper aufweist.According to Fig. 2 to 7, the belt retractor 21 consists of a housing 23, the one pin 24 and a hole 25 for attachment of the belt retractor 21 has on the vehicle body.

Im Gehäuse 23 ist eine gesciilitzte Aufrollwelle 26 für das Gurtband 11, 13 gelagert, an deren einem Ende eine Spiralfeder 27 angreift. Wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, ist das freic Ende des Gurt bandes 11, 13 durch den mit 28 bezeichneten Schlitz der Aufrollwelle 26 geführt und mit der darüberliegenden Lage 29 des aufgewickelten Gurtbandes vernäht.In the housing 23 there is a seated winding shaft 26 for the belt webbing 11, 13 mounted, at one end of which a spiral spring 27 engages. How in particular 4 seen from Fig., The freic end of the belt is band 11, 13 through the with 28 designated slot of the reeling shaft 26 out and with the overlying Sewn layer 29 of the rolled up webbing.

Durch die im Gehäuse 23 geschützt hinter einem eingepreßten Deckel 30 gelagerte vorgespanntc Spiralfeder 27 wird im Normalbetrieb dafiir gesorgt, daß iiberschüssige Teile des Gurtbandes 11, 13 auf die Aufrollwelle 26 aufgewickelt werden und das übrige Gurtband 1-1, 13 mit einer weder zu starken noch zu schwachen Spannung am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt.Protected by the housing 23 behind a pressed-in cover 30 mounted, pretensioned spiral spring 27 is ensured during normal operation that Excess parts of the belt webbing 11, 13 are wound onto the take-up shaft 26 and the rest of the webbing 1-1, 13 with a neither too strong nor too weak Voltage is applied to the body of the vehicle occupant.

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist im Gehäuse 23 weiterhin eine mit Bolzen 31 bestückte Zahnwalze 32 gelagert, deren Breite der Breite des Gurtbandes 11, 13 entspricht. Auf der Zahnwalze 32, deren Durchmesser etwa dem Radius der auf der Aufrollwelle 26 aufgewickelten Gurtbandrolle (Fig. 4) entspricht sind im gleichmäßigen Winkelabstand von 900 vier jeweils aus drei Bolzen 31 bestehende Bolzenreihen befestigt. Wie Fig. 4 zeigt, ist die Zahnwalze 32 gegenüber der Aufrollwelle 26 so angeordnet, daß das Gurtband 11, 13, bevor es auf die letztere auf läuft, zunächst über die Zahnwalze 32 laufen muß, wobei deren Bolzen 31 in die entsprechenden Löcher 22 des Gurtbandes eingreifen und so eine formschlüssige Verbindung zwischen Zahnwalze 32 und Gurtband 11, 13 herstellen. Das Gurtband bildet dabei eine Schlaufe 33, durch die ein maximal er Umschlingungswinkel der Zahnwalze 32 - nach der Darstellung von Fig. 4 können maximal drei Bolzenreihen 31 gleichzeitig in entsprechende Lochreihen 22 des Gurtbandes eingreifen - gewährleistet ist. Selbstverständlich kann der Zahnwalzendurchmesser auch größer gewählt werden, wobei es bei gleichbleibendem Lochreihenabstand auf dem Gurtband 11, 13 möglich sein wird, entsprechend mehr als vier Bolzenreihen auf der Zahnwalze 32 anzuordnen. Eine größere Zahnwalze 32 würde aber ein entsprechend größeres Aufrollergehäuse 23 erforderlich machen, so daß die in Fig. 4 angedeuteten Größenverhältnisse in bezug auf die Raumverhältnisse im Gehäuse 23, die Intensität des Formschlusses Zahnwalze / Gurtband sowie auf die Belastbarkeit des Gurtbandes, aus der sich die geringstmöglichen Lochreihenabstände ergeben, ein Optimum darstellen dürften.As can be seen in particular from FIG. 2, there is still 23 in the housing a toothed roller 32 equipped with bolts 31 is mounted, the width of which is the width of the Belt strap 11, 13 corresponds. On the toothed roller 32, the diameter of which is approximately the radius corresponds to the webbing roll wound on the take-up shaft 26 (FIG. 4) at an even angular distance of 900 four each consisting of three bolts 31 Rows of bolts fastened. As shown in Fig. 4, the sprocket 32 is opposite to the take-up shaft 26 arranged so that the belt strap 11, 13, before it runs on the latter, must first run over the toothed roller 32, the bolts 31 in the corresponding Engage holes 22 of the belt strap and so create a positive connection between Produce toothed roller 32 and belt 11, 13. That Webbing forms thereby a loop 33 through which a maximum he wrap angle of the toothed roller 32 - as shown in FIG. 4, a maximum of three rows of bolts 31 can be used at the same time engage in corresponding rows of holes 22 of the belt strap - is guaranteed. Of course the toothed roller diameter can also be selected to be larger, while maintaining the same Row spacing on the belt 11, 13 will be possible, correspondingly more than to arrange four rows of bolts on the toothed roller 32. A larger toothed roller 32 would but make a correspondingly larger retractor housing 23 required so that the in Fig. 4 indicated size relationships with respect to the space in the housing 23, the intensity of the interlocking toothed roller / belt and the load capacity of the strap, from which the smallest possible row spacing results Should represent optimal.

Wie Fig. 2 ferner erkennen läßt, ist die Zahnwalze 32 durch ihre zentrale Lagerwelle 34 mit einem Käfig 35 drehfest verbunden, der von einer Verlängerung 36 des Gehäuses 23 umschlossen wird. In dem Käfig 35 sind vier Fliegewichte 37 in Ausnehmungen gegen den Widerstand von Druckfedern 39 radial nach außen verschiebbar angeordnet (siehe insbesondere Fig. 6). In die den Käfig 35 umschließende Gehäuseverlängerung 36 sind vier Zähne 40 im gleichmäßigen Winkelabstand von 900 zueinander eingearbeitet, deren eine Flanke 41 jeweils steil ansteigt, während die andere Zahnflanke 42 einen sanften, gleichmäßigen Anstieg nimmt. In dem Käfig 35 ist ferner eine Zahnwelle 43 gelagert. Sie wird in ltuhestellung mit hilfe eines hakens 4 der fest mit ihr verbunden ist, in der gezeigten Stellung (Fig. 3) gehalten. Dabei zielt eine Zugfeder 45 den haken 44 gegen einen Anschlag 46, tlc in dem Käfig 35 festsitzt. Das andere Ende der Zug feder 45 ist mittels eines Stiftes 47 an dem Käfig 35 festgemacht. Eine Sperrklinke 48 ist derart gestaltet, daß sie mit ihrem leichteren Ende 49 ein mittels einer Kugel 50 im Gehäuseteil 3G aufgehängtes Gewicht 51 unterlagert und mit dem schwereren zahnförmigen Ende 52 in die Verzahnung 53 der Zahnwelle 43 eingreifen kann (Fig. 7). Sie kann dabei um einen im Gehäuseteil 36 gelagerten Bolzen 54 schwenken. Das Gehäuseteil 36 wird nach außen durch einen eingepreßten Deckel 55 abgeschlossen (Fig. 2).As can also be seen in FIG. 2, the toothed roller 32 is by its central Bearing shaft 34 rotatably connected to a cage 35, which is from an extension 36 of the housing 23 is enclosed. In the cage 35 are four flyweights 37 in Recesses can be displaced radially outward against the resistance of compression springs 39 arranged (see in particular Fig. 6). In the housing extension enclosing the cage 35 36 four teeth 40 are incorporated at an even angular distance of 900 to each other, whose one flank 41 rises steeply, while the other tooth flank 42 is a gentle, even Increase takes. In the cage 35 is also a splined shaft 43 is supported. It is in the lute position with the help of a hook 4 of the is firmly connected to it, held in the position shown (Fig. 3). It aims A tension spring 45 holds the hook 44 against a stop 46, tlc in the cage 35. The other end of the train spring 45 is fixed to the cage 35 by means of a pin 47. A pawl 48 is designed in such a way that it has a lighter end 49 weight 51 suspended in the housing part 3G by means of a ball 50 and engage with the heavier tooth-shaped end 52 in the toothing 53 of the toothed shaft 43 can (Fig. 7). It can pivot about a bolt 54 mounted in the housing part 36. The housing part 36 is closed off from the outside by a pressed-in cover 55 (Fig. 2).

Wird er Gurt 11, 13 nun langsam aus- oder eingerollt, wie es bei normalem Fahrbetrieb der Fall ist, und wird das Fahrzeug nicht stoßartig beschleunigt oder verzögert, so ist nur die Spiralfeder 27 in Aktion, die dafür sorgt, daß der Gurt immer mit etwas Spannung am Körper des Fahrgastes anliegt. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, dreht sich dabei beim Ausziehen des Gurtes (Pfeilrichtung C) die Aufrollwelle 26 in Pfeilrichtung F, beim Einrollen in Pfeilrichtung B. Die Zahnwalze 32 mit ihrem Käfig 35 dreht sich entsprechend mit.If the belt 11, 13 is now slowly rolled out or in, as is the case with normal Driving operation is the case, and the vehicle is not accelerated or abruptly delayed, only the spiral spring 27 is in action, which ensures that the belt always rests on the passenger's body with a little tension. As from the drawing can be seen, the rotates when the belt is pulled out (direction of arrow C) Take-up shaft 26 in the direction of arrow F, when rolling in in the direction of arrow B. The toothed roller 32 with its cage 35 rotates accordingly.

Ein Ausrollen des Gurtes 1l, 13 bei stoßartiger Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges (Unfallsituation) wird folgendermaßen sicher verhindert: Da das Gewicht 51 freibeweglich aurgellängt ist, will es bei einer stoßartigen Änderung des Fahrzeugbewegungszustandes seinen Bewegungszustand beibehalten, d. h. es schwenkt entgegen der Stoßrichtung aus. Dabei drückt es die Sperrklinke 48 an ihrem leichteren Ende 49, das wegen geringeren Gewichts gegenüber dem anderen Sperrklinkenarm 52 an dem Gewicht 51 anliegt, nach unten (Fig. 7). Damit greift das klauenförmige Ende 52 in die Zahnwelle 43 ein und verhindert ihr Weiterdrehen. Der Käfig 35 dreht sich jedoch zunächst noch weiter; deshalb gleiten die Fliehgewichte 37 an den abgerundeten und als Antriebsnocken wirkenden, mit 56 bezifferten Zahnflanken der Zalmwelle 43 entlang und werden somit entgegen der Kraft der Schraubenfedern 39 zwangsweise aus dem Käfig 35 herausgeschoben bis sie voll ausgefahren sind und an den steilen Zahnflanken 41 der Gehäuseverzahnung 40 anliegen. Erst jetzt ist der Käfig 35 gegenüber dem Aufrollergehäuse 23, 36 blockiert. Die Schraubenfeder 45 ist jetzt gespannt. Damit ist von dem Gehäuseteil 36 über die Zähne 40, die Fliehgewichte 37, den Käfig 35, die Welle 34 und die Bolzen 31 eine formschlüssige Sperrverbindung mit dem Gurt 11, 13 hergestellt.A rolling out of the belt 1l, 13 with sudden acceleration or Deceleration of the vehicle (accident situation) is as follows for sure prevented: Since the weight 51 is freely movable aurgelength, it will with a jerky Change in the state of motion of the vehicle maintain its state of motion, d. H. it swings against the direction of impact. It presses the pawl 48 in the process at its lighter end 49, because of the lower weight compared to the other Ratchet arm 52 rests against the weight 51, downward (Fig. 7). That takes effect the claw-shaped end 52 into the toothed shaft 43 and prevents it from rotating further. However, the cage 35 initially continues to rotate; therefore the flyweights slide 37 on the rounded tooth flanks that act as drive cams with 56 numbered tooth flanks the Zalmwelle 43 along and are thus against the force of the coil springs 39 forcibly pushed out of the cage 35 until they are fully extended and rest against the steep tooth flanks 41 of the housing toothing 40. Only now is the cage 35 is blocked with respect to the retractor housing 23, 36. The coil spring 45 is now curious. This is from the housing part 36 via the teeth 40, the flyweights 37, the cage 35, the shaft 34 and the bolts 31 form a positive locking connection with the belt 11, 13 made.

Beim Nachlassen der Gurtkraft wird der Gurt 11, 13 ein kurzes Stück aufgerollt und der Käfig 35 dreht sich ein wenig in Pfeilrichtung D. Damit entspannt sich die Schraubenfeder 45 leicht, und die Sperrklinke 48 kann jetzt die Zahnwelle 43 freigeben, da (las Gewillt 51 wieder in seiner Normallage (Fig. 3) ist. Die Zahnwelle 43 dreht sich nun mit Hilfe der Kraft der Schraubenfeder 45 entgegen dem käfig 35 bis der Haken 44 den Anschlag 46 erreicht hat. Die Schraubenfedern 39 können nun die Fliehgewichte 37 wieder in ihre Ausgangslage (Fig. 3 und 6) zurückdrücken.When the belt force decreases, the belt 11, 13 becomes a short piece rolled up and the cage 35 rotates a little in the direction of arrow D. So relaxed the coil spring 45 easily, and the pawl 48 can now the toothed shaft 43 release, there (read Willt 51 again in its normal position (Fig. 3) is. The toothed shaft 43 now rotates in the opposite direction with the aid of the force of the helical spring 45 the cage 35 until the hook 44 has reached the stop 46. The coil springs 39 can now push the flyweights 37 back into their starting position (FIGS. 3 and 6).

Die Zahnformen tler Znlinwelle 43 und ihre Stellung zu den Zälmen 40 sind so aufeinander abgestimmt, daß ein Ausfahren der Fliehgewichte 37 crst kurz hinter den Zälmen 40 beginnen kann (Fig.The tooth shapes tler Znlinwelle 43 and their position to the Zälmen 40 are coordinated so that an extension of the flyweights 37 is short can begin behind the Zälmen 40 (Fig.

3). Dadurch wird ein Blockieren bei noch nicht ganz ausgefalirenen Fliehgewichten 37 verhindert. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist außerdem von der Möglichkeit Gebrauch gemacht worden, die Bolzen 31 der Zahnwalze 32 derart in eine Stellung zu den Fliehgewichten 37 zu bringen, daß bei eingetretener Blockierung die größtmögliche Anzahl mit dem Gurt 11, 13 in Eingriff steht.3). This will cause a blocking in the case of not yet completely failed Flyweights 37 prevented. In the illustrated embodiments is also the possibility has been made use of, the bolts 31 of the toothed roller 32 in such a way to bring into a position relative to the flyweights 37 that when a blockage has occurred the greatest possible number with the belt 11, 13 is in engagement.

Als zusätzliche Sicherung hat die vorgeschlagene Automatik noch eine rein gurtabhängige Blockierung: Bei ruckartigem Ausrollen des Gurtes in Unfallsituationen werden durch die schnelle Drehung des Käfigs 35 die Fliehgewichte 37 durch die Fliehkraft ausgefahren. Ein Antrieb der Fliehgewichte 37 durch die als Nocken wirkenden Zahnflanken 56 der Zahnwelle 43 ist in diesem Fall entbehrlich.As an additional safeguard, the proposed automatic system has one more Purely belt-dependent blocking: If the belt rolls out jerkily in an accident Due to the rapid rotation of the cage 35, the flyweights 37 are caused by the centrifugal force extended. The flyweights 37 are driven by the tooth flanks acting as cams 56 of the splined shaft 43 can be dispensed with in this case.

Da bei Wirksamwerden der beschriebenen Gurtsperrvorrichtung durch die Zahnwalze 32 erhebliche Kräfte auf das Gurtband 11, 13 ausgeübt werden, gilt es - um örtliche Überlastung des Gurtbandes zu vermeiden- diesc Kräfte möglichst gleichmäßig über die Breite desselben zu verteilen. Wie aus Fig.As when the belt locking device described becomes effective the toothed roller 32 exerts considerable forces on the belt webbing 11, 13 exercised the following applies - in order to avoid local overloading of the belt strap - these forces to distribute as evenly as possible over the width of the same. As shown in Fig.

8 bis 10 erkennbar, ist das Gurtband 11, 13 zu diesem Zweck mit Verstärkungen versehen, welche die Löcher 22 zumindest teilweise (Fig. 8 und 9) oder vollständig (Fig. 10) umgeben.8 to 10 can be seen, the belt strap 11, 13 is reinforced for this purpose provided, which the holes 22 at least partially (Fig. 8 and 9) or completely (Fig. 10).

Nach Fig. 8 und 9 sind die Verstärkungen als in das Gurtband il, 13 eingewebte und mit 57 bzw. 58 bezeichnete Drahteinlagen ausgebildet, welche die Löcher 22 in Richtung der auf das Gurtband von den Bolzen 31 der Zahnwalze 32 ausgeübten Kräfte (Pfeile 59) halbkreisförmig umgeben. Bei der Ausführungsfon nach Fig. 10 dagegen sind die Verstärkungen als gestanzte Blechteile 60 ausgeführt und umschließen die Löcher 22 an deren gesamtem Umfang. Bei dieser Ausführungsform ist - wie aus Fig. 10 ersichtlich - das Gewebe des Gurtbandes 11, 13 nicht durchgehend ausgebildet. Vielmehr geht es immer nur von eine bis zum nächsten Verstärkungsteil 60. Die Verstärkungsteile 57, 58, 60 sind jedoch in allen Fällen hinsichtlich ihrer Breite b so bemessen, daß sich der Gurt 11, 13 ohne Schwieri6-keiten aufrollen läßt.According to FIGS. 8 and 9, the reinforcements are as in the webbing 11, 13 woven and designated 57 and 58 wire inserts formed which the Holes 22 in the direction of the exerted on the belt by the bolts 31 of the toothed roller 32 Forces (arrows 59) surrounded in a semicircle. In the embodiment according to FIG. 10 on the other hand, the reinforcements are designed and enclose as stamped sheet metal parts 60 the holes 22 on their entire circumference. In this embodiment is - like off 10 can be seen - the fabric of the belt strap 11, 13 is not formed continuously. Rather, it only ever goes from one to the next reinforcement part 60. The reinforcement parts 57, 58, 60 are in all cases dimensioned in terms of their width b so that that the belt 11, 13 can be rolled up without difficulty.

Eine noch günstigere Kräfteverteilung auf das Gurtband 11, 13 als nach Fig. 8 bis 10 möglich ist, läßt sich durch die aus Fig. 11 ersichtliche Lochverteilung erreichen, bei der die Lochreihen abwechselnd drei bzw. zwei Löcher 22 aufweisen. Auch hier empfiehlt es sich jedoch, hinter den Löchern.22 bzw. um vliese herum Verstärkungsteile der in Fig. 8 bis 10 gezeigten Art anzubringen.An even more favorable distribution of forces on the belt strap 11, 13 than 8 to 10 is possible, can be seen from Fig. 11 by the hole distribution achieve in which the rows of holes alternately have three or two holes 22. Here, too, however, it is advisable to place reinforcement parts behind the holes.22 or around the fleece of the type shown in Figs. 8-10.

Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß die Verstärkungsteile 57, 58, 60 nicht auf die ganze Gurtlage verteilt zu werden brauchen. Vielmehr genügt es, ihre Anordnung nur auf den Bereich des Gurtes zu beschränken, der aufgerollt werden muß. Dieser Gurtbereich kann auch um drei Lochdurchmesser breiter ausgebildet (ca. 10 bis 15 mm) werden, um die Haltbarkeit zu garantieren. Dies ist besonders dann vorzuschlagen, wenn - was ebenfalls möglich ist - statt der Verstärkungsteile 57, 58, 60 nur die bekannten Hohlnieten in den Gurt 11, 13 eingearbeitet werden.It should be noted that the reinforcement parts 57, 58, 60 do not need to be distributed over the entire belt layer. Rather, it is sufficient it is to limit their arrangement only to the area of the belt that is rolled up must become. This belt area can also be made wider by three hole diameters (approx. 10 to 15 mm) to guarantee durability. This is special then to propose if - which is also possible - instead of the reinforcement parts 57, 58, 60 only the known hollow rivets are incorporated into the belt 11, 13.

Aus Fig. 12 und 13 sind nun zusätzliche Maßnahmen erkennbar, durch welche die Gurtkraft auf ein zulässiges Maximum begrenzt und dadurch Überlastungen des Gurtbandes bzw. Verletzungen des Fahrzeuginsassen wegen zu hoher Gurtkräfte vermieden werden können. Der Übersichtlichkeit halber sind die Teile in Fig.Additional measures can now be seen from FIGS. 12 and 13 which limits the belt force to a permissible maximum and thus overloads the belt strap or injuries to the vehicle occupant due to excessive belt forces can be avoided. For the sake of clarity, the parts in Fig.

12 und 13, die denen nach Fig. 1 bis 11 entsprechen, mit entsprechenden Bezugszeichen - gegebenenfalls (d. h. bei geringfilgigen Abweichungen) ergänzt durch den Index "a" - versehen.12 and 13, which correspond to those of FIGS. 1 to 11, with corresponding ones Reference symbols - if necessary (i.e. in the case of minor deviations) supplemented by the index "a" - provided.

Eine nochmalige Beschreibung dieser Teile ist somit ebenfalls entbehrlich.A repeated description of these parts is therefore also unnecessary.

Ein wesentlicher Unterschied gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 2 bis 7 besteht darin, daß das die Zähne 40 für den Eingriff der Fliehgewicllte 37 entlialtende Gehäuseteil - hier mit 61 bezeichnet - nicht fcst mit dem übrigen Aufrollergehäuse 23a verbunden, sondern als sogenanntes Blockierrad ausgebildet ist, welches sich nach Uberwindung eines Widerstandes gegeniil>e> dem Gehäuse 23a dreIen läßt. Das Blockierrad 61 weist zu diesem Zweck nn scinem Umfang eine umlaufende Nut 62 auf, in der ein Ring 63 aus einem fließfähigen Kunststoff derart befestigt ist, daß er die äußere Abgrenzung eines ringförmigen Hohlraumes 64 bildet. Das Gehäuse 23a weist eine Nase 65 auf, die radial in den Kunststoffring 63 hineinragt.A major difference compared to the embodiment according to Fig. 2 to 7 is that the teeth 40 for the engagement of the Fliehgewicllte 37 venting housing part - here designated by 61 - not fcst with the rest Connected retractor housing 23a, but designed as a so-called locking wheel is, which, after overcoming a resistance against the housing 23a three lets. For this purpose, the blocking wheel 61 has a circumferential circumference Groove 62 in which a ring 63 made of a flowable plastic is fastened in this way is that it forms the outer boundary of an annular cavity 64. The case 23a has a nose 65 which projects radially into the plastic ring 63.

Eine weitere Abweichung gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 2 bis 7 ist darin zu sehen, daß der Käfig 35a nicht unmittelbar mit der Welle 34a der Zahnwalze 32 verbunden ist, sondern über ein Zahnräderpaar 66, 67 mit dieser in Drehverbindung steht. Dies ermöglicht die aus Fig. 12 ersichtliche koaxiale Anordnung des Blockierrades 61, des Käfigs 35a und der Zahnwelle 43 zu der Aufrollerwelle 26a.Another deviation from the embodiment according to FIG. 2 through 7 it can be seen that the cage 35a is not directly connected to the shaft 34a the toothed roller 32 is connected, but via a pair of gears 66, 67 with this is in rotary connection. This is made possible by the coaxial arrangement shown in FIG of the lock wheel 61, the cage 35a and the splined shaft 43 to the reel shaft 26a.

Das kleinere Getrieberad 66 ist unmittelbar an der Zahnwalzenwelle 34a befestigt, wohingegen das größere Zahnrad 67 fest mit dem Käfig 35a verbunden ist. Die Lagerung von Käfig 35a und Zahnrad 67 erfolgt einerseits durch einen Bund 68 im Gehäuse 23a, andererseits mittels eines Zapfens 69, der innerhalb der als Hohlwelle ausgebildeten Aufrollerwelle 26a angeordnet ist. Für eine axiale Fixierung der Zahnwalzenwelle 34a mit Zahnrad 66 sorgt ein zapfenartiger Fortsatz 70, der an dem in Fig. 12 mit 71 bezifferten Gehäusedeckel angegossen ist. Das Gewicht 51 hangt mit seiner Kugel 50 in Fig. 12 an einem Zapfen 72 des Gehäusedeckels 71.The smaller gear wheel 66 is directly on the sprocket shaft 34a attached, whereas the larger gear 67 is fixedly connected to the cage 35a is. The cage 35a and gear 67 are supported on the one hand by a collar 68 in the housing 23a, on the other hand by means of a pin 69, which is within the as Hollow shaft formed reel shaft 26a is arranged. For an axial fixation the toothed roller shaft 34a with gear 66 provides a pin-like extension 70, the is cast on the housing cover numbered 71 in FIG. 12. The weight 51 hangs with its ball 50 in FIG. 12 on a pin 72 of the housing cover 71.

Der beschriebene Gurtkraftbegrenzer arbeitet nun folgendermaßen. Rasten aufgrund einer Ursache, wie sie oben anläßlich der Ausführungsform nach Fig. 2 bis 7 erwähnt wurde, die Fliehgewichte 37 in die Vezahnung 40 des Blockierrades 61 cin, so wird dieses durch Getriebe 66, 67 und Käfig 35a in Drehung gesetzt. Dabei wird der Kunststoffring 63 durch die Geliäusenase 65 abgeschert und in den ringförmigen Hohlraum 64 verdrängt. Gurt 11, 13 und Zahnwalze 32 stehen also bei Wiiksamwerden der Gurtsperrvorrichtung nicht abrupt still, sonticrn geben noch ein gewisses Stück nach, wobei während dieses Vorganges durch Blockierrad 61, Kunststoffring 63 und Gehäusenase 65 kinetische Gurtenergie in Förmänderungsarbeit (Kunststoffring 63) umgewandelt wird. Die Zähigkeit des Kunsttstoffringes 63 ist so festgelegt, daß bei seinem Ab@@cheren und Umformen eine bestimmte Gurtkraft nicht überschritten wird. Die Verformungscharakteristik des Kunststoffringes 63 läßt sich durch Ausstattung desselben mit hohlräumen heliebig variieren. Außerdem ist der gewünschte Maximalwert der Gurtkraft durch entsprechende Wahl des Übersetzungsverhal Ünisses des Getriebes 6G, 67 beeinflußbar. Je nach Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Zahnradpaares 66, 67 ist auch der Gurtweg bei der Maximalkraft festgelegt.The belt force limiter described now works as follows. Rest due to a cause as mentioned above on the occasion of the embodiment according to FIGS 7 was mentioned, the flyweights 37 in the teeth 40 of the locking wheel 61 cin, so this is set in rotation by gears 66, 67 and cage 35a. It will the plastic ring 63 sheared off by the gel lobe 65 and into the ring-shaped Displaced cavity 64. Belt 11, 13 and toothed roller 32 are therefore in place when things get tickled The seatbelt locking device does not stop abruptly, it sonticrn still give a certain piece after, during this process by locking wheel 61, plastic ring 63 and Housing nose 65 kinetic belt energy in shape change work (plastic ring 63) is converted. The toughness of the plastic ring 63 is determined so that When shearing and reshaping, a certain belt force is not exceeded will. The deformation characteristics of the plastic ring 63 can be adjusted by equipment the same can be varied as desired with cavities. Also is the desired maximum value the belt force by appropriate selection of the transmission ratio of the transmission 6G, 67 can be influenced. Depending on the choice of gear ratio of the gear pair 66, 67 also defines the belt travel at maximum force.

Nachdem das Blockierrad G1 eine volle Umdrehung ausgefiihrt hat, kommt cs mit einer Nase 73 (Fig. 13) an der Gehäusenase 65 zur Anlage. Dadurch kommen die Bewegungen von Zahnwalze 32 und Gurt 11, 13 zum Stillstand. Der Gurt 11, 13 ist jetzt endgültig gegen herausziehen aus dem Gurtaufroller 21a gesperrt. PatentansprücheAfter the blocking wheel G1 has made a full turn, comes cs with a nose 73 (Fig. 13) on the housing nose 65 to rest. Come through this the movements of toothed roller 32 and belt 11, 13 come to a standstill. The belt 11, 13 is now finally locked against being pulled out of the belt retractor 21a. Claims

Claims

Claims 1. Automatic belt retractor for seat belt systems of vehicles, in particular motor vehicles, consisting of a torsion spring loaded, in a housing mounted take-up shaft for the belt and one for the vehicle deceleration and / or the force-controlled belt locking device exerted by the vehicle occupant on the belt, characterized in that part of the seat belt locking device is immediately open the belt (11, 13) acting toothed roller (32) is formed, which in the housing (23, 23a) stored separately from the belt retractor shaft (26, 26a) and upstream of this in terms of effect and that at least the part of the belt strap intended for rolling up (11, 13) on its side cooperating with the toothed roller, recesses (22) or depressions for the form-fitting engagement (31) of the toothed roller (32).

2. Belt retractor according to claim 1, characterized in that the Toothed roller (32) in relation to the belt winding shaft (26, 26a) in the housing (23, 23a) is arranged that the belt (11, 13) entering the housing before it runs onto the take-up shaft, forms a loop (33) and thereby forms the toothed roller wraps around at an angle of at least 1800 (Fig. 4).

3. Belt retractor according to claim 1 or 2, characterized in that the toothed roller (32) has bolts (31) arranged around its circumference, which into corresponding holes (22) in the belt strap (11, 13) intervene.

4. Belt retractor according to claim 3, characterized in that in the axial direction of the toothed roller (32) or over the width of the belt a plurality of bolts forming rows (31) or holes (22) are arranged side by side.

5. Belt retractor according to claim 4, characterized in that on the circumference the toothed roller (32) several pin reamers (31) at an even angular distance and the rows of holes (22) of the belt strap (11, 13) at a correspondingly uniform distance are arranged to each other.

6. Belt retractor according to claim 4 or 5, characterized in that the bolts or rows of holes (31 and 22) each consist of three adjacent to each other There are bolts or holes.

Belt retractor according to Claim 4 or 5, characterized in that the bolt or hole rows (31 and 22) alternately from three and from two bolts or holes arranged next to one another exist (Fig. 11).

Belt retractor according to one or more of Claims 3 to 7.

characterized in that the diameter of the toothed roller (32) together with the number of pin reamers (31) arranged on its circumference and thus also the distance between the rows of holes (22) with the load-bearing capacity of the strap (11, 13) is to be voted on.

9. Belt retractor according to one or more of claims r, to S 8, characterized in that the diameter of the toothed roller (32) is approximately the radius of the Gurtaufrollwelle (26, 26a) including rolled up in the normal position on this Belt (11, 13) corresponds and that un circumference of the toothed roller a lot of pin rubbing (31) are arranged at an angular distance of 90 ° from one another (Fig. 4).

Belt retractor according to one or more of Claims 3 to 9, characterized characterized in that in the belt (11, 13) behind the holes (32), d. H. in the direction (59) of the bearing pressure exerted on the belt by the bolts (31), reinforcements (57, 58, 60) are incorporated (Figs. 8 to 10).

11. Belt retractor according to claim 10, characterized in that gckennzeicllnot Metal parts (57, 58, 60) serve as reinforcements, each extending across the width of the belt extend and thereby include the holes at least semicircular.

12. Belt retractor according to claim 11, characterized in that the Reinforcement parts (57, 58, 60) are made of wire or sheet metal and are inserted into the belt (11, 13) are woven in (Figs. 8 and 9).

13. Belt retractor according to claim 11, characterized in that as Reinforcements punched sheet metal parts (60) are used, which in the belt (11, 13) in such a way are incorporated that its fabric is always only from reinforcement part (60) to Reinforcement part (60) extends (Fig. 10).

14. Belt retractor according to claim 10 to 13, characterized in that that the width (b) of the reinforcements (57, 58, 60) dimensioned in the longitudinal direction of the belt is that the belt (11, 13) can be rolled up without difficulty.

15. Belt retractor according to one or more of the preceding claims 3 to 14, characterized in that the part cooperating with the toothed roller (32) of the belt strap (11, 13) at least by the sum of the hole diameters of a row of holes (22) is made wider than the rest of the strap.

16. Belt retractor according to claim 1 or 2, characterized in that that the toothed roller as a straight toothed gear and that cooperating with the toothed roller Belt strap is designed as a toothed belt.

17. Belt locking device for an automatic belt retractor, in particular according to claim 1, characterized in that the housing (23, 23a) of the belt retractor (21, 21a) is laterally extended (3f, 36a) and there is either one non-rotatably with the belt roll-up shaft (26, 26a), but preferably with the toothed roller (32) contains connected cage (35, 35a) which has radial recesses (38) (Fig. 6), in which flyweights (37) are displaceable against spring action (39) and that the part of the housing extension (36, 61) surrounding the cage has internal teeth (40) has to engage the flyweights (Fig. 6).

18. Gurtsperrvorrichtuiig according to claim 17, characterized in that that in the housing extension (36, 61) as many teeth (40) as in the cage (35, 35a) Iplichgewicllte (37) provided and the teeth among each other and accordingly the flyweights are arranged at equal angular intervals.

19. Belt locking device according to claim 17 or 18, characterized in that that the tooth flanks (41 resp.

42) of the housing teeth (40) against the direction of rotation of the cage (35, 35a) increase gradually and evenly and abruptly in the direction of rotation of the cage.

20. Belt locking device according to one or more of claims 17 to 19, characterized in that housing teeth (40), cage (35, 35a) with Flyweights (37) and toothed roller (32) are assigned to one another in this way and to one another are coordinated that the flyweights are fully extended ei the blockage and the largest possible number of bolts (31) of the toothed roller (32) with the belt (11,13) are engaged.

21. Belt locking device according to claim 20 and 9, characterized in that that in the housing extension (36, 61) four teeth (40) and four in the cage (35, 35a) Flyweights (37) are each arranged offset by 900 to one another.

22. Belt locking device according to one or more of claims 17 to 21, characterized in that in a central axial bore of the cage (35, 35a) a toothed shaft (43) is rotatably mounted, the teeth (53) of which with the spring force (39) radially inwardly pressed flyweights (37) are in engagement and that in the housing extension (36, 71) - also for engagement in the Zahnwellc - a pawl (48) that can be actuated by the inertia of a weight (51) 48a) is stored.

23. Belt locking device according to claim 22, characterized in that that the pawl (48, 48a) is designed as a double lever, one of which is a lever arm (49, 49a) with the ball-joint (50) suspended in the housing extension (36, 71) Weight (51) is in engagement and the other lever arm at the end of a claw (52, 52a) for engagement in the splined shaft (43).

24. seat belt locking device; according to claims 22, 23, 20 and 9, thereby characterized in that the tooth shaft (43) offset four each by 90b to one another Teeth (53) with in the direction of rotation of the cage (35, 35a) gently and evenly, in the opposite direction Direction, however, has steeply rising tooth flanks and that locking pawls (48, 48a), gear shaft (43), flyweights (37), teeth (40) in the housing (36, 61) and bolts (31) are arranged on the toothed roller (32) so that the flyweights when blocked are fully extended and that the largest possible number of bolts on the toothed roller is in engagement with the belt strap (11, 13).

25. Belt locking device according to claim 24, characterized in that that with a separate splined shaft (43) their teeth (53) as cams for the flyweights (37) of the cage (35, 35a), which is initially still rotating, serve and thereby open the centrifugal weights have a radial outward effect, supporting the centrifugal force Apply force until the flyweights are fully extended.

26. Belt locking device according to one or more of claims 17 to 25, characterized in that in normal operation the Zafmwelle (43) by spring force (45) opposite the cage (35, 35a) in a defined by a stop (46) The position is held with the flyweights (37) on the steep Zalinfianken on the splined shaft (43) (Fig. 3).

27. Belt locking device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the same in a known manner with a Belt force limiters (61 to 67) is coupled (Fig. 12 and 13).

28. Belt locking device according to claim 27, characterized in that that the part containing the teeth (40) for the engagement of the flyweights (37) (61) of the housing extension is designed as a locking wheel, which is located under Overcoming an approximately constant resistance to the belt retractor housing (23a, 36a) can be rotated.

29. Belt locking device according to claim 28, characterized in that that a stop (65) is provided on the belt retractor housing (23a, 36a), which with a corresponding nose (73) on the locking wheel (61) cooperates in such a way that it only allows a single turn of the locking wheel.

30. Belt locking device according to claim 28 or 29, characterized in that that the locking wheel (61) has a circumferential groove (62) on its circumference, in which - forming the outer boundary for an annular cavity (64) - a ring (63) made of a flowable material, preferably plastic, is attached and that the ring (63). with a radially projecting into the groove (62) nose (65) of the Belt retractor housing is engaged in such a way that it is when the locking wheel rotates (61) sheared off by the nose (65) and pressed into the annular cavity (64) will.

31. Belt locking device according to claim 29 and 30, characterized in that that the ring (63) shearing off the housing nose (65) at the same time the stop for the Blocking wheel (61, 73) forms.

32. Belt locking device according to one or more of claims 17 to 31, characterized in that the cage connected to the toothed roller (32) (3es) is arranged coaxially to the toothed roller (Fig. 2 to 7).

33. Belt locking device according to one or more of claims 17 to 31, characterized in that the cage (35a) is coaxial with the reel shaft (26a) is arranged and via a gear transmission (66, 67) with he Zallnwalze (32) is in connection (Figs. 12 and 13).

L e r s e i t e