DE2313629A1

DE2313629A1 - Schaltung zum erfassen aufeinanderfolgender vorgaenge

Info

Publication number: DE2313629A1
Application number: DE2313629A
Authority: DE
Inventors: Edward Boyd Gardner
Original assignee: Newfrey LLC
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1972-03-23
Filing date: 1973-03-19
Publication date: 1973-09-27
Also published as: FR2176978A1; DE2313629B2; IT980643B; JPS496656A; GB1413551A; DE2313629C3; FR2176978B1; US3731205A; CA983587A; AU5320573A; AU454415B2; JPS5243299B2

Description

PATENTANWÄLTE 9 *3 1 *3 R 9 Q

R. SPLANEMANN DIPC.-CHEM. dr. B. REITZNER - dipl-inq. J. RICHTER

MÖNCHEN HAMBURG

Emhart Corporation

950 Cottage Groye Road Bloomfield, Connecticut USA

8000 München 2 19^ März 1973

Tal 13

Tetefon (0811) 22 62 07/22 620? Telegramme: Inventius München

iw. Akt«= 1917-1-8197

Ihr Zeichen:

Patentanmeldung

Schaltung zum Erfassen aufeinanderfolgender Vorgänge

Die Erfindung betrifft logische Schaltungen _zum Bestimmen, ob die richtige Folge von zwei Funktionen auftritt, und insbesondere einen Festkörperschaltkreis mit der Eigenschaft, Signale von üblichen Photozellen oder Transducern über eine Reihe von NAND-Toren zu empfangen, um einen Ausgangsimpuls zu erzeugen, der das Phasenverhältnis der Phofcozellen-Transducer-Ausgänge anzeigt.

Ein Äusfiihrungsbeispxel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen;

Fig. 1 eine scheraatische Ansicht einer Fördereinrichtung, die zum Fortbewegen einer Reihe von Artikeln durch eine Inspektions- oder Kontrollstatian hindurch dient,

309839/1007

-Z-

welche mehrere verteilt angeordnete Photozellen besitzt, die in zeitlich abgestimmten Verhältnis zueinander"eingeschaltet werden und den Umfang bzw. die Höhe eines der Kontrolle unterzogenen Artikels anzeigen können.

Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung, die jedoch einen späteren Zeitpunkt der Fortbewegung darstellt,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Ausgänge von zwei in den Figuren 1 und 2 gezeigten Photozellen in Zusammenhang mit den Impulsen und weiteren Signalen, die zur Schaltung der Fig. *f gehören, und

Fig. k- eine schematische Darstellung der elektronischen

Schaltung, die immer einen Ausgangs(OUT)-Impuls liefert, wenn der Zustand in Fig. 1 erreicht wird, und einen derartigen Impuls dann jedoch nicht erzeugt, wenn der in Fig. 2 dargestellte Zustand besteht.

Im einzelnen zeigt die Fig. 1 eine übliche Fördereinrichtung 10, durch die eine Reihe von Artikeln A einschliesslich A an einer Überwachungsoder Kontrollstation 12 vorbei geschoben werden. Die Überwachungsstation kann aus einer einfachen Gruppierung von Photozellen bestehen, die ein vorherbestimmtes Muster bilden, um beim Durchgang durch die Überwachungsstation bestimmte geometrische Merkmale der Artikel zu erfassen. Es werden hiernach die beiden durch die Bezugszeichen A und B gekennzeichneten Photozellen im einzelnen beschrieben, wobei die anderen Photozellen nur als Beispiel dienend dargestellt sind. Die Photozellen A und B sind voneinander in Längsrichtung der Fördereinrichtung getrennt angeordnet, so dass beide von dem Artikel A bedeckt werden, wenn dieser grosser als ein gegebener Durchmesser oder Umfang ist. Die Photozellen, die sich unmittelbar darüber befinden, können abgedeckt werden, wenn der Artikel eine Ausrichtung hat, die anzeigt, dass er unter einem gegebenen Durchmesser oder Umfang liegt. Schliesslich sind von den übrigen Photozellen eine über und eine geringfügig unter dem End- oder Halsteil des Artikels angeordnet, so dass hierdurch eine zweckdienliche Angabe über die Höhe des Artikels geliefert wird.

309 839/ 100 7

Die Figur 2 zeigt die gleiche Anordnung der Fördereinrichtung und Überwachungsstation wie Fig. 1, wobei die Artikel A1 bis A6 zu einem späteren Zeitpunkt wiedergegeben sind, so dass die Artikel A und A die Photozellen A und B abdecken. Diese Abdeckung ist jedoch nur eine Begleiterscheinung und tritt aufgrund des Abstands der auf der Fördereinrichtung fortbewegten Artikel auf und dient somit zu diesem Zeitpunkt nicht der überwachung oder Kontrolle dieses Artikels. Die Fig. 2 zeigt einen Zustand, der nicht verwendet werden soll, um die der Überwachungsstation 12 zugeordnete Schaltung anzustossen. Es ist ein wichtiges Merkmal der Erfindung, dass die in Bezug auf Fig. k beschriebene Schaltung einen sehr zweckdienlichen Ausgangsimpuls (OOT) liefert, und zwar jedes Mal wenn der in Fig. 1 gezeigte Zustand auftritt, und kein Ausgangssignal vorsieht, wenn der in Fig. 2 dargestellte Zustand besteht.

Die Fig. 3 zeigt eine Folge von Ausgangssignalen 14, 16 und 18 der Photozelle A, wenn die Artikel A , A und A an ihr vorbeigeführt werden. Die Dauer jedes Signals 1^, 16 bzw. 18 hängt von dem Durchmesser oder dem Umfang des überwachten Artikels und natürlich auch von der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 10 ab. Die zweite Linie der Fig. 3 zeigt die gleiche Form für eine zweite Folge von Ausgangssignalen, die dann auftreten, wenn die durchlaufenden Artikel A^, A_ und A nacheinander die Photozelle B abdecken und freigeben. Die Ausgangssignale der Photozellen A und B sind dargestellt, wie sie unter den oben beschriebenen Umständen in zeitlicher Abstimmung zueinander auftreten, d.h. bei der Überwachung des Durchmessers sowie der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 10.

Die in Fig. k angegebenen Photozellensignale, die durch,die Bezugszeichen A und B in der Fig. 3 kollektiv erfasst sind, können an den Anschlüssen 26, 28 und 30 der Schaltung zugeführt werden. Der Ausgang A der Photozelle wird an die Anschlüsse 26 und 28 gegeben und der Ausgang B an den Anschluss 30 (Fig. k).

Wird nun zunächst das Ausgangssignal A an den Anschluss 28 gegeben, so wird dieser Ausgang durch ein Schaltelement wie ein NAND-Tor 32 in-

309839/1007

vertiert. Hiernach wird auf dieses Tor 32 als erster Signalinverter Bezug genommen. Der Ausgang des ersten Signalinverters, 32 wird durch eine geeignete Kondensator-Widerstandsschaltung 35 differenziert und liefert das Signal 3k, das hiernach symbolisch mit TE wiedergegeben wird. Dieses Signal TE_A fällt zeitlich mit der nachlaufenden Kante des ersten Photozellenausgangs 14 nach dessen Umformung seitens des Signalinverters 32 zusammen. Die zeitliche Relation des Signals oder Impulses TE ist schematisch in Fig. 3 dargestellt.

Das Phptozellenausgangssignal B wird, wie bereits erwähnt, an den Anschluss 30 gegeben und auch durch die Differenzierungsschaltung 36 der gleichen Anordnung wie Schaltung 35 differenziert, d.h. aufgrund der Funktionsweise von Kondensator und Widerstand. Diese Differenzierungsschaltung 36 erzeugt einen Impuls LE₁,, der zeitlich mit der vorlaufenden Kante des Photozellenausgangs 20 zusammenfällt.

In der Fig. k sind ein erstes und ein zweites MHD-Tor ²K) bzw. 5O dargestellt, um das differenzierte Hinterkantensignal TE- zusammen mit dem Photozellenausgangssignal B bzw. das Photozellenausgangssignal von A zusammen mit dem Impuls TVFi,, zu empfangen. Das erste NAND-Tor 40 liefert somit einen Binärimpuls X (schematisch in Fig. 3 dargestellt), der dem Hinterkantensignal A entspricht. Das zweite NAND-Tor 50 liefert dagegen einen Binärimpuls Ϊ (ebenfalls schematisch in Fig. 3 dargestellt), der der Vorderkante des Ausgangssignals von Photozelle B entspricht. Die binaren Impulse X und Ϊ werden dann der Torschaltung 30 zugeführt, die zwei NAND-Tore aufweisen kann, welche auch als drittes und viertes NAND-Tor gekennzeichnet sind. Letztere NAND-Tore können als Eingänge die Binärimpulse X bzw. T sowie zusätzliche Eingänge und Ausgänge von einander empfangen, so dass ein (ODT)-Signal erzeugt wird, wenn die Photozellenausgänge A und B eine gegebene zeitliche Phasenbeziehung zu einander haben. Die Fig. 3 stellt deutlich heraus, dass ein solches Signal (OUT) nur in dem Zustand nach Fig. 1 erzeugt wird, und das insbesondere kein (OUT)-Signal in dem Zustand nach Fig. 2 geliefert wird.

309839/1007 - 5 -

Claims

PATENTA NS P E ΐί C H E s ν

Einen ersten und zweiten elektromechanischen Transducer /~A,b7, durch die ein erstes und zweites einander ähnliches Ausgangssignal (1^, 20) in Abhängigkeit von ähnlichen mechanischen Zuständen erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Transducer von einander in Längsrichtung getrennt angeordnet sind, so dass sie ansprechend auf einen einzigen mechanischen Zustand betätigt werden, dem jeder Transducer sequentiell ausgesetzt wird, dass eine elektrische Schaltung (Fig. 4) vorgesehen ist, um die sequentiellen Ausgangssignale aufzunehmen und einen Ausgangsimpuls (OUT) zu erzeugen, wenn die sequentiellen Ausgangssignale in einer gegebenen zeitlichen Phasenbeziehung zu einander stehen.

2. Kombinierte Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Zustand durch die Längsverschiebung eines Gegenstandes an den getrennt angeordneten Transducern vorbei gegeben ist.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die getrennt angeordneten Transducer so ausgelegt sind, dass sie in Längsrichtung einen Abstand aufweisen, der unter dem Umfang des Gegenstandes (A) liegt.

k. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung einen Signalinverter (32) für das erste Ausgangssignal, eine erste Differenzierschaltung (35) zum Erzeugen eines Enpulses (TE_A), der mit der Hinterkante des ersten invertierten Ausgangssignals zusammenfällt, ein erstes NAND-Tor (kQ) zum Erzeugen eines Binärimpulses (X), wenn der Impuls (TE₄) und der zweite Ausgangsimpuls gemeinsam auftreten, eine zweite Differenzierschaltung (36) zum Erzeugen eines Impulses (LE_ß), der mit der Vorderkante des zweiten Ausgangssignals zusamnenfällt, ein zweites NAND-Tor (5O) zum Erzeugen eines Binärimpulses (Y), wenn der Enpuls (LE_ß) und der erste Ausgangsimpuls gemeinsam auftreten, und eine Torschaltung (60) zum Erzeugen eines

309839/1007 - 6 -

231362$

OUT-Signals aufweist, nur wenn der Binärimpuls (Y) vor dem Binärimpuls (X) auftritt.

5. Anordnung nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, dass die Torschaltung zum Erzeugen des OUT-Signals ein drittes und viertes NÄ.ND-Tor (60) aufweist, die als Eingänge jeweils die Binärimpulse X bzw. Y aufnehmen und darüber hinaus als zusätzliche Eingänge die Ausgänge von einander empfangen.

309839/1007

Leerseite