DE2305589C2 - Blockierschutzregelungssystem - Google Patents

Description

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scheint das Δ V-Signal, das vom vorhandenen — 6-Signal gnal ab. Dieses Signal steht an einem Eingang des UND-■ überdeckt wird. Das —6-Signal bewirkt über das Tores 32, an einem Eingang und UND-Tores 33 sowie

ODER-Tor 19 und das UND-Tor 25 die Erregung des an einem Eingang des UND-Tores 36 an. Der negierte Einlaß-Magnetventils MI, das im erregten Zustand ge- Eingang des UND-Tores 36 bleibt ohne Signal, da angeschlossen ist und die Verbindung zwischen Rad-Brems- 5 nonunen wird, daß der Schalter 31 auf Grund eines niedzylinder und Druckmittelquelle sperrt, und über das rigen vorhandenen Bremsdruckes geöffnet ist ί ODER-Tor 21 die Erregung des Auslaß-Magnetventils Das vom UND-Tor 36 abgegebene Signal erregt das

MII, das im erregten Zust&nd offen ist und eine Verbin- Abfallverzögerungszeitglied 37, dessen Ausgangssignal ■■■: dung zwischen Radbremszylinder und Druckmittelaus- das UND-Tor 33 sperrt und am zweiten Eingang des laß herstellt Der Druck im Radbremszylinder wird ab- io UND-Tores 32 ansteht Das UND-Tor 32 gibt ein Signal gebaut bis die Radverzögerung den Verzögerungs- auf ein Ansprechverzögerungszeitglied 34 mit — bezo- t schweJlwert wieder unterschreitet und das — 6-Signal gen auf ein Ansprechverzögerungszeitglied 35 — kur-[i abfällt Das Auslaß-Magnetventil MII wird entregt und zer Verzögerungszeit Nach Ablauf dieser Verzöge-S schließt rungszeit erscheint ein Ausgangssignal, das über das

K Das Einlaß-Magnetventil MI bleibt weiter erregt und 15 ODER-Tor 38 auf das Zeitglied 30 der elektronischen

f/ damit geschlossen, da das //V-Signal über das ODER- Steuereinrichtung wie schon beschrieben wirkt ;; Tor 19 und das UND-Tor 25 auf das Ventil MI wirkt Übertrifft die vom bei Abfall des + 61-SignaIs vorhan-

Ii Ein- und Auslaßventil sind geschlossen, und der Druck denen Bremsdruck ausgeübte Kraft die Federkraft des v. wird konstant gehalten. In dieser Haltephase läuft das Druckschalters, wird das UND-Tor 36 und das UND- % Rad wieder an. Überschreitet die Radbeschleunigung 20 Tor 32 gesperrt Das vom UND-Tor 23 abgegebene M einen bestimmten Schwellwert, tritt das das JV-Signal Signal wirkt über das UND-Tor 33 *-af das Ansprech-S überdeckende +b\ -Signal auf, das über das ODER-Tor verzögerungszeitglied 35 mit längerer Verzögerungsir 20, das Abfallverzögerungszeitglied 26, das UND-Glied zeit in der ein die größere Bremshysterese überwinden-27, das ODER-Tor 19 und das UND-Tor 25 das Einlaß- der Druckbetrag eingesteuert werden kann. Magnetventil MI nach Abfall des z/V-Signals bei Über- 25 Es ist ersichtlich, daß mehrere, unterschiedlichen schreiten der Radgeschwindigkeitsschwelle weiter er- Schließimck aufweisende Druckschalter angeordnet regt hält werden können, die bei entsprechender Schaltungsver-

Unterschreitet die Radbeschleunigung die Beschleu- knüpfung der Zeitsteuereinrichtung mehr als zwei unnigungsschwelle, fällt das +61-SignaI ab. Das Zeitglied terschiedlich lange Verzögerungszeiten ergeben.

26 hält das Ausgangssignal über eine für den folgenden 30

Regelvorgang ausreichende Zeit Da am entsprechend Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

negierten Eingang des UND-Tores 23 kein +61-Signal

ansteht gibt das UND-Tor 23 ein Signal auf das UND-Tor 27 und sperrt dieses. Das abgegebene Signal erregt auch das Ansprechverzögerungszeitglied 28'. Bis zum Ablauf der von diesem Ansprechverzögerungszeitglied 28' bestimmten, kurzen Verzögerungszeit sind beide Magnetventile nicht erregt und der Bremsdruck kann schnell ansteigen.

Nach Abhuf der Verzögerungszeit gibt das Ansprechverzögerungszeitglied 28' ein Ausgangssignal auf ein Abfallverzögerungszeitglied 30, das die Pulsdauer des Einlaß-Magnetventils bestimmt Die von der Pulsiereinrichtung abgegebenen Signalimpulse werden über das UND-Tor 22, das ODER-Tor 19 und das UND-Tor 25 auf das Einlaß-Magnetventil gegeben. In dieser gepulsten Phase steigt der Bremsdruck im Mittel mit einer flachen Steigung an, so daß die Radgeschwindigkeitskurve V_s um die die bestmögliche Bremskraftausnutzung darstellende theoretische Referenzgeschwindigkeitsfcurve verlaufen kann. Bei Auftreten des nächsten — />-Si?jnals beginnt ein neuer Regelvorgang.

Gemäß F i g. 3 ist die Zeitsteuereinrichtung 28' durch einen vom Bremszylinderdruck ρ beaufschlagbaren Druckschalter 31 verstellbar. Des weiteren besteht die Zeitsteuereinrichtung 28' aus zwei UND-Toren 32 und 33 mit nachgeschalteten Ansprechverzögerungszeitgliedern 34 und 35, ferner einem UND-Tor 36 mit nachgeschaltetem Abfall-Verzögerungszeitglied 37 sowie einem ODER-Tor 38.

Die Zeitsteuereinrichtung 28' ist in die elektronische Steuereinrichtung gemäß F i g. 1 geschaltet von der nur das UND-Tor 23, das Zeitglied 30 und die Pulsiereinrichtung 29 angedeutet sind.

Fällt das am entsprechenden, negierten Eingang anstehende + /»!-Signal auf Grund der einen Schwellwert unterschreitenden Rad'iischleunigung ab, gibt das UND-Tor 23 wie im ersten Ausführungsbeispiel ein Si-

Claims (1)

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ohne daß ein Ventil mit progressiver Kennlinie erfor-

Patentanspruch: derlich ist Der sich mit steigendem Bremsdruck vergrö-

ßerden Bremshysterese wird durch die veränderliche

Blockierschutzregelungssystem für druckmittel- Verzögerungszeit begegnet

betätigte Fahrzeugbremsen mit einer das Radver- 5 An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel halten des zu bremsenden Rades abtastenden und der Erfindung nachstehend näher erläutert Zum Verauswertenden Signaleinrichtung und mit einer von ständnis der Erfindung nicht erforderliche bekannte den abgegebenen Signalen der Signaleinrichtung Einrichtungen und zugehörige Schaltungen und Leitunbeeinflußbaren elektronischen Steuereinrichtung gen sind der besseren Überjicht halber weggelassen,
für mindestens ein Magnetventil zur Steuerung des io F i g. 1 zeigt das erfmdur gsgemäße Blockierschutzre-Bremsdruckes, wobei ein Bremsdruckwiederaufbau gelungssystem für zwei Magnetventile zur Erzielung eiüber eine Zeitsteuereinrichtung so gesteuert ist, daß ner schnellen Druckeinsteuerung;
er zunächst schnell und anschließend langsam er- F i g. 2 zeigt ein zu F i g. 1 zugehöriges Diagramm für

folgt, dadurch gekennzeichnet, daß die die Radgeschwindigkeit, den Druckverlauf, die Regelsi-Zeitsteuereinrichtung (28') bei linearem oder de- 15 ^nale und den Steuerstrom für die Magnetventile;
gressivem Bremsdruckaufbau vom zum Beginn des F i g. 3 zeigt die erfindungsgemäße Zeitsteuereinrich-

Bremsdruckwiederaufbaus vorhandenen Brems- tang, wobei die nur teilweise dargestellte elektronische druck verstellbar ist, und zwar derart, daß mit stei- Steuereinrichtung im Aufbau der F i g. 1 entspricht
gendem Bremsdruck die Verzögerungszeit veigrö- Von der elektronischen Steuereinrichtung gemäß

ßertwird. *o Fig. 1 werden von der hier nicht dargestellten Signal

einrichtung in bekannter Weise die Signale — b, JV,

+ b\ und + l>i aufgenommen. Das — ύ-SignaI wird dabei

direkt je einem Eingang eines ODER-Tores 19, eines ODER-Tores 20 und eines ODER-Tores 21 sowie je

Die Erfindung betrifft ein Blockierschutzregelungssy- 25 einem negierten Eingang eines UND-Tores 22 und eines stemi für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen gemäß UND-Tores 23 zugeführt

dem Oberbegriff des Patentanspruchs. Das //V-Signal wkti direkt einem weiteren Eingang

Um eine gute Bremskraftausnutzung bei Fahrzeugen des ODER-Tores 19 und einem Eingang eines UND-Tomit Blockierschutzanlagen zu erreichen, wird es ange- res 24 sowie einem weiteren negierten Eingang des strebt, den tatsächlichen Bremsdruck der idealen, meist 30 UND-Tores 23 zugeführt

unter der ma'^:malen Bremsdruckkurve liegenden Das +/»i-Signal gelangt direkt zu einem weiteren

Bremsdruckkurve anzupassen. Das bedeutet, daß ein Eingang des ODER-Tores 20 sowie zu je einem weitewesentliches Übersteuern der idealen Bremsdruckkur- ren negierten Eingang der UND-Tore 23 und 24. Ferner ve vermieden werden muß. wird das + 62-Signai ebenfalls je einem weiteren negier-

Läißt man den jeweiligen Bremsdruckwiederaufbau 35 ten Eingang der UND-Tore 23 und 24 zugeführt, sowie mit einem flachen Druckgradienten verlaufen, so wer- einem negierten Eingang eines dem ODER-Tor 19 den zwar starke Übersteuerungen und damit große Re- nachgeschalteten UND-Tores 25.
gelspiele vermieden, aber die Bremskraftausnutzung ist Das vom ODER-Tor 20 abgegebene Signal wird ei-

auf Grund der mit steigendem Bremsdruck größer wer- nem Abfallverzögerungszeitgüed 2g .-!ugeführt, dessen denden Bremshysterese unbefriedigend. Der Druckbe- 40 Ausgangssignal zu je einem Eingang eines UND-Tores reich, der zur Überwindung der Bremshysterese durch- 27 und des UND-Tores 23 sowie zu einem weiteren laufen werden muß, wird mit dem gleichen flachen. negierten Eingang des UND-Tores 24 gelangt
Druckverlauf durchfahren mit der Folge, daß die Zeit Das vom UND-Tor 23 abgegebene Ausgangssignal

bis zum Wiederansprechen der Bremsen wesentlich er- wird einmal dem negierten zweiten Eingang des UND-höhtwird. 45 Tores 27 und zürn anderen einem Ansprechverzöge-

In der ATZ 74 (1972) 7 ist bei einem bekannten Blök- rungszeitglied 28' zugeführt, das die Zeitsteuereinrichkierschutzregelungssystem der eingangs genannten Art tung bildet Das Ausgangssignal des Ansprechverzögein den Magnetventilen zur Bremsdrucksteuerung eine rungszeitgliedes 28' wird einer bekannten Pulseinrich-Einrichtung vorgesehen, die den natürlichen degressi- tung 29 mit einem vorgeschalteten Abfrageverzögeven Bremsdruckaufbau in einen progressiven Aufbau 50 rungszeitglied 30 zugeführt Die erzeugten Pulssignale umwandelt Diese Einrichtung soll das Durchlaufen der werden an den zweiten Eingang des UND-Tores 22 Bremshysterese erleichtern, da im oberen und im unte- weitergegeben.

ren Druckbereich etwa gleiche Zeiten benötigt werden. Das Ausgangssignal des UND-Tores 24 wird dem

Nachteilig an dieser Anordnung ist jedoch der relativ zweiten Eingang des ODER-Tores 21 zugeführt, dessen komplizierte Aufbau der Einrichtung, die eine zusätzli- 55 Ausgangssignale das Auslaß-Magnetventil 18 steuern,
ehe Störungsquelle darstellen kann. Weiter wird die Ge- Das jeweilige Ausgangssignal der UND-Tore 22 und

samtzeit des Bremsdruckwiederaufbaus durch die Ein- 27 wird je einem weiteren Eingang des ODER-Tores 19 richtung verlängert zugeführt. Das abgegebene Signal des ODER-Tores 19

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu- gelangt zu dem zweiten Eingang des UND-Tores 25, gründe, das eingangs geschilderte Blockierschutzrege- 60 dessen Ausgangssignale das Einlaß-Magnetventil 17 lungssystem so weiterzubilden, daß der schädliche Ein- steuern.

fluß der Bremshysterese weiter verringert und zugleich Die Wirkungsweise dieser erfindungsgemäßen Aus-

die Betriebssicherheit erhöht wird. führungsform wird nachstehend an Hand des Dia-

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maß- gramms gemäß F i g. 2 erläutert.

nahmen des Kennzeichens des Patentanspruchs gelöst. 65 Nach Einleiten einer Bremsung tritt das — ö-Signal Durch diese Anordnung wird es ermöglicht, unter- auf, wenn die Radverzögerung einen bestimmten schiedliche Verzögerungszeiten, in denen der Brems- Schwellwert überschreitet. Überschreitet die Radgedruckwiederaufbau schnell vor sich geht, zu erzielen, schwindigkeit eine Radgeschwindigkeitsschwelle, er-