DE2303425B2

DE2303425B2 - Haengebahnanlage mit transporteinheiten

Info

Publication number: DE2303425B2
Application number: DE19732303425
Authority: DE
Inventors: Eugen Gerlafmgen Schürch (Schweiz)
Original assignee: Von Roll AG, Gerlafmgen (Schweiz)
Priority date: 1972-02-11
Filing date: 1973-01-24
Publication date: 1976-09-02
Also published as: JPS5012745A; CH537295A; FR2171263A1; US3851778A; SE393088B; IT978568B; DE2303425C3; BE795222A; DE2303425A1; NL7301920A; GB1426647A; FR2171263B1; CA982166A; AT324220B

Description

Die Hrfindung bezieht sich auf eine I längebahnanlage mit Transporteinheiten, die ein mit einem Gehänge versehenes Fahrwerk /um An- und Abhängen von l.asibehältern sowie I !hernähme und Migabestellen mii !Μπιτ Umladeeinrichtum: für die Laslbehälter und mit einer Speicherstreckc für die Aufnahme der von den Transporteinheiten abgegebenen Lastbehähcr bzw. für die Bereitstellung der Lastbehälier zur Übernahme durch die Transporteinheiten aufweisen.

Hängebahnanlagen in Fabrikationsbetrieben, Lagerhäusern und Lagern. Spitälern, bei welchen die Ware mittels Transporteinheiten in Lastbchältern oder Gebinden an die verlangten Standorte transportiert wird, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei diesen werden nach Bedarf Steilen zur Übernahme und zur Abgabe von Lastbehähern vorgesehen. Damit die Übernahme und Abgabe der Lastbehälter unabhängig von einer Bedienung, d. h. selbsttätig, erfolgen kann, ist es notwendig, sowohl bei der Übernahme als auch an der Abgabestelle eine Speichersirecke zu schaffen, innerhalb welcher die Laslbehälter in einer gewissen Reihenordnung, beispielsweise hintereinander in einer Reihe, gesammelt werden. Die Transporteinheiten werden an den Übernahme- bzw. Abgabe.siellen angehalten, wobei eine Umladeeinriehtung. z. B. ein in die Hängebahnanlage cinfahrbarer Hubwagen verwendet wird, um die Lastbehälter von den Transponeinrichtungen abzuhängen und in die Speicherstrecke /u bringen bzw. die Lastbehälter von der Speicherstreckc aufzunehmen und an die Transporteinheiten anzuhängen.

Innerhalb der Speicherstrecke werden die Lasibehälter mittels Rollenbahnen oder anderen V'crschiebeeinriehtungen verschoben, welche am Boden bzw. ganz oder teilweise im Boden verlegt sind. Die auch nur teilweise Verlegung von Anlagen in den Boden führt wegen der notwendigen Aussparungen dazu, daß der Boden an dieser Stelle geschwächt wird oder aber entsprechend dicker ausgeführt werden muß. Weiter ist die Begehbarkeit der Speicherstrecke durch die am Boden verlegten Hinriehiungsieile meistens erheblich erschwert.

Aufgabe der F.rfindiing ist es. eine Hängebahnanlage /u schaffen, welche ohne Benützung von im Boden verlegteil Verschiebeanlagen auskommt.

Diese Aufgabe wird gemäß der Frl'indung durch eine Hängebahnanlage der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die .Speicherstrecke einen an ihren Längsseiten angeordneten Horizontalföiderer aulweist, auf welchen die Lastbehälter mittels parallel zur Verschieberichtung auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Lastbehälteis angeordneter Konsolen hängend abgestützt und verschiebbar sind.

Dadurch erreicht man. daß tier Boden der Speicher-Strecke frei bleibt. Zudem können Laslbehälter unterschiedlicher Größe verwendet werden, wobei deren Unterseite beliebig, beispielsweise mit oder ohne Räder, ausgebildet sein kann.

Der Horizontalförderer kann an dem freien linde jeder Speichersirecke in eine Rampe übergehen, wodurch die Ausgabe tier Laslbehälter aus der .Speicherstrecke bzw. die Hingabe der Lastbehälter in die Sneichei strecke in einfacher Weise ermöglicht wird.

Weiter können die Speicherstrecken betäligbare, die Verschiebung der Lastbchälter sperrende Anschläge aufweisen. Dadurch können innerhalb der Speicher-Strecke bestimmte Standorte der Lastbehälter festgelegt bzw. freigehalten werden, um damit die selbsttätige Übernahme b/w. Abgabe der Laslbehälter durch die Transporteinheit /u ermöglichen. Hiner tier Anschläge kann vor der Ladeeinrichtung der Speicherstrecke für die Bereitstellung der zu übernehmenden Lastbehälier angeordnet sein. Dadurch erreicht man. daß die

Luftbehälter vor dem Übernahmeplatz, wo sie von der Ladeeinrichtung übernommen werden, gestaut und nach Bedarf freigegeben werden können. Weiter kann einer der Anschläge am Ende de- Rampe der Speicherstrecke für die Aufnahme der übernommenen Behalter angeordnet sein. Dadurch ist der Lastbehälter in der für die individuelle Ausgabe geeigneten Stellung.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann mit der Ladeeinrichtung eine entfernbare Sperre zusammenwirken, welche den Lastbehälter vor seiner Übernahme durch die Transporteinhe:' am Übernahmeplatz arretiert. Die Sperre kann auch fest angeordnet sein und mit der konsole des Lastbehälters zusammenwirken.

Der Horizontalförderer kann beispielsweise zwei mit frei rotierenden Rollen versehene Laschenketten, die zwischen Umlenkrädern auf zwei Schienen gelagert sind, oder zwei Rollenbahnen und mindester.. ein an der Konsole des l.astbehälters federnd angepreßtes Mhnehnierband aufweisen. Dadurch erreicht man, dall der Lüsibehälter an einem Anschlag oder an einer Sperre ungehalten werden kann, ohne daß der liorizonialbehälter angehalten werden muß.

Die Konsole kann zusätzlich als Aufhängeorgan ausgebildet sein, mit dem der l.asibchälier an das Gehänge der Transporteinheit angehängt werden kann.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise .urgesiellt und nachfolgend beschrieben. Es zeitn

Γ i ü. 1 eine Ansicht, teilweise im Schnitt, ei-.ier Ubernahmestelle, bei welcher ein Lasibehälter für die I'bernahme durch eine Transporteinheit vorbereitet wird.

I' 1 g. 2 die Übeniahiiiesiciie nach E ig. I. beim \nhängen eines Lastbehälters an die Transporteinheit.

E i g. J eine Ansicht, teilweise 1111 Schnitt, einer ■\hgabestelle. bei welcher ein Lasthehälter \nn einer I ransporieinhcit abgegeben wird.

E i g. 4 einen Grundriß einer Speicherst recke mit einen¹ selbststeuernden Anschlag.

I-" i g. ) einen Venikalsehnitt durch die eine Seite eines I lon/ontall'ördcrers längs der Linie VV m 1' i g. 1.

E i g. b einen Vertikalschnitt durch die eine Seite des (lorizontalförderers längs der Linie Vl-Vl ir; E 1 g. I,

E i g. 7 einen Vertikalschnitt durch die eine Seite einer weiteren Ausfülrungsform eines Hurizontalförderers an der gleichen Steile wie in E i g. 5 und

i'ig. S einen Vertikalschniti durch die eine Seite des 1 lorizontalförderers nach E i g. 7 an der gleichen Stelle w ie I' 1 g. b.

E i g. 1 und 2 stellen eine Übernahmestelle dar. bei welcher l.asibehälter durch die Transporteinheiten einer I langebahnanlage übernommen werden. Mit t ist ein Schacht der Hüngebahnanlage bezeichnet in welchem ein Schienenprofil 2XCrICgI ist. Die Transporteinheiten weisen zwei Eahrwerke 3, 4. \on denen das Fahrwerk 4 mit einem Antrieb und mit einem an einer am Profil 2 angeordneten Zahnstange eingreifenden Zahnrad (nicht dargestellt) versehen ist. und ein Gehänge 5 auf, an welchem ein l.astbehälier 6 angehängt werden kann.

Eig. 1 zeigt den Augenblick, wo ein l.astbehälter ft auf einem Übernahmeplai/ 8 von eiiKM auf einer Schiene 9 verschiebbaren Ladeeinrichtung, beispielsweise einem Hubtisch 10, aus der gestrichelt dargestellten abgesenkten Lage 10' angehoben wir;!, während in 1 1 g. 2 der vorher am Übernahmeplat/ 8 bereitgestellte fts I .asibehälter ft (.lurch die Transporteinheit übernommen wird. Hierzu wird tier Lasthehälter ft auf dem ι ικ..,·Μ·ιΐιιιι,<ηΙ:π/ 8 vom Hubtisch 10 i'iberticmmen und angehoben, worauf eine Tür 11 mit einer Sperre 12, mittels welcher die Lage des Lastbehälters 6 im Übernahmeplatz 8 festgelegt ist, geöffnet wird und die Einfahrt des Hubtisches 10 mit dem Lastbehälter freigibt. 1st der Hublisch 10 in dem Sehacht 1 unterhalb des Gehänges 5 angekommen, wird er abgesenkt, wodurch der Lastbehälter 6 in d^s Gehänge 5 eingehängt wird. Dann fährt der Hubtisch 10 auf den Übernahmeplatz 8 zurück, worauf nach Schließen der Türe 11 die Transporteinheit abfahren kann. Die an der Türe 11 angeordnete Sperre 12 kann auch durch eine feste Sperre 12' seitlich an der Türöffnung ersetzt werden und mit einer überstehenden Konsole 31 (Fig. 5-8) des Lastbehälters zusammenwirken. Wird der Lastbehälter angehoben, so ist die Sperre 12' nicht mehr wirksam.

In Fig. 1 und 2 ist mit 14 eine Speicherstrecke bezeichnet, deren Längsausdehnung etwa durch die Länge eines schematisch dargestellten Horizoniaiforderers 15 definiert ist. dessen Anlriebstcile beidseits der Lastbehälter 7 an den Längsseiten der Speicherstrecke 14 in einer gewissen Höhe über dem Boden angeordnet sind und die noch eingehend beschrieben werden (E ig. 5 — S). Der Horizontalförderder 15 weist am freien linde der .Speicherstrecke 14 eine leicht geneigte oder horizontale Rampe 16 auf. welche der Eingabe der Lastbehälter 7 dient. Ist die Eingabe eines Lastbehälter 7 in die Rampe 16 erfolgt, wird der Behälter selbsttätig innerhalb der Speicherstrecke 14 verschoben und durch die Transporteinheit übernommen.

Vor dem Übernanmeplatz 8 ist ein Sperranschlag 17 angeordnet, der mittels eines Hubgerätes 18. beispielsweise eines Hubmagneten, von seiner Sperrstellung in seine IreigabestelUing und zurück gebracht werden kann.

Die in I'ig. J dargestellte Abgabestelle entspricht weitgehend der Übernahmeslelle. weshalb gleiche Teile mit gleichen Ziffern bezeichnet sind; lediglich der I Ibernahmeplatz wird zum Abgabeplatz 8. und bei dem Horizontalförderer 15 ändert sich seine Drehrichtung und die Lage der Sperranschläge 17. Der Schacht 1 braucht jedoch nicht derselbe wie für die Übernahmestelle zu sein, sondern kann von diesem getrennt sein. Auch setzen d'C Übernahme- und Abgabestellen keine senkrechten Schächte voraus, sondern sie können in gleicher Weise in Verbindung mit anderen als senkrechten Schächten betrieben werden. Zudem erlauben sie die Verwendung von l.astbehältern unterschiedlicher Größe mit und ohne Rüder, wobei höchstens die Rampe 16 der unterschiedlichen Hoho der Lastbehälter angepaßt werden muß. /. B. durch Verwendung einer längeren geneigten Rampe 16.

I lall an der Abgabestelle (Fi g. J) eine Transporteinheil an. um ilen Lastbehälter 6 abzugeben, so wird zunächst die Türe 11 geölinet, allerdings nur dann, wenn der Abgabeplatz 8 frei ist. Nach Öffnen der Türe 11 wird der Hubtisch 10 auf der Schiene 9 in den Schacht 1 eingefahren und angehoben, wodurch der Behälter ft aus nein Gehänge 5 ausgefahren wird. Der Hubtisch 10 verschiebt sich nun auf dem Abgabeplatz 8. wo er abgesenkt wird, worauf der Behälter ft auf den Horizontalförderer zu liegen kommt und längs der Speicherstiecke 14 gegen die Rampe Ift verschoben wird. An der Rampe 16 erfolgt die Ausgabe i'n-r Behälter 7 ic nach Bedarf. Lastbehalier ohne Räder können auf einen Wagen 19 verladen werden.

Die Aufgabe der l.astbehälier 7 erfolgt dann, wenn ein am Ende der Rampe 16 angeordneter, mit einem

Hubwerk 18 versehener Sperranschlag 17 den Last behälter freigibt.

In F i g. 4 ist eine Ausiührungsiorm eines selbst· steuernden .Sperranschlages 17' dargestellt, der seitlich beidseits der Lastbehälter 7 angeordnet ist. Befindet sich ein Lastbehältcr am Übernahmeplatz 8 und dreht die Rollen 26, werden die Anschläge 17' gegeneinander bewegt und sperren. Fährt der Hubtisch 10 mit dem l.astbehülter in den Schacht 1. werden die Rollen 26 freigegeben, und die Ansehläge 17' öffnen sich unter Federkraft.

In F i g. 5 und 6 ist eine erste Ausiührungsiorm des Honzontalförderers beschrieben. Hierbei ist lediglich der auf der einen Seite des l.astbehälters 21 befindliche Teil des Horizontalförderers 15 dargestellt. Ober ein Umlenkrad 22 wird eine Laschenkette geführt, deren Laschen 23. 24 mittels Bolzen 25 verbunden sind, auf denen Rollen 26 drehbar gelagert sind. Die Rollen 26 laufen über zwei Laufkränze 27, 28 des Umlenkrades 22. zwischen denen eine Aussparung 29 liegt. In die Aussparung 29 ragt eine auf dem Bolzen 25 drehbar gelagerte Tragrolle 30. Mindestens ein Teil der Bolzen 25 der Laschenkette trägt eine solche Tragrolle 30. auf welche sieh der Behälter 6, 7 mit einer Konsole 31 aufstützt. Da die Tragrollen 30 frei drehen können, ist es möglich, daß die Laschenkette mit den Tragrollen 30 umläuft, während der Behälter 21 angehalten wird.

Während das Rad 22 frei drehbar ist. ist das Umlenkrad 32 in nicht dargestellter Weise als Antriebsrad ausgebildet, jedoch kann auch das Rad 22 als Antriebsrad um das Rad 32 frei drehbar sein. /wischen den Raden; 22, 52 läuft die Laschenkette, wie in Fig. b dargestellt, auf zwei Schienen 33. z.B. einem U Profil, wobei auch licr die Tragrolle 30 frei la tilt.

In F i g. 7 und 8 isi j ine weitere Ausführuiigslorm des Horizontalförderer :lan:esiellt. Die Konsole 51 Min/i sich auf einer Rollenbahn mit stationär gelagerten Rollen 34 ab. Über das Umlenkrad 22' läuft ein flexibles Mitnehmerband 55. das sich /wischenden Umlenkrollen als Friktionsband an die Unterseile der konsole 51 anlegt. Hierfür wird ι. ine Anpreßein richtung \ ei ^ endet. welche aus einer Uförmigen Schiene bzw. Schieben stücken 58 besieht, ii welche ein elastischer Körper ?> eingelegt ist. der Mittels einer auf eine !'latte 5m

• 5 wirkenden Schraube 40 gegen das Mitnehmerbantl 55 gepreßt wird. Damit das Mitnehmerband 35 sieh mcli: am elastischen Körper 37 reibt, ist eine metallische Plane 36da/wisehcni:eli.-gi.

Wesentlich isi. dal¹ die Behälter 6, 7 auf den aiii zwei gegenüberliegenden Seilen ties l.asibehälters angeon!' neten Konsolen 3; abgestützt sind. Fingahe und Ausgabe der l.astbe läkcr werden dadurch erleichtert. daß die untere Seite des l.asibehälters beliebig ausgebildet werden -.aivi. wodurch auch das Unterlahren der Behälter eile chti'it wird.

Die beschriebene Übernahme- und AbgabeMclk¹ kann vollautomatisch und son einer zentralen Beleh's einheit beirieben werden.

Der individuelle hediirf an Lastbehältern und derer Rückgabe erfolgt un; bhängig.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hängebahnanlage mil Transporteinheiten, die ein mit einem Gehänge versehenes Fahrwerk zum An- und Abhängen von Lastbehältern aufweisen und Übernahme- und Abgabestellen mit einer Umladeeinrichtung für die Lastbehälter und mit einer Speicherstrecke für die Aufnahme der von den Transporteinheiten abgegebenen Lastbehälter bzw. für die Bereitstellung der Lastbehälter zur Übernahme durch die Transporteinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherstrecke (14) einen an ihren Längsseiten angeordneten Horizontalförderer (15) aufweist, auf dem die Lastbehälter (6, 7) mittels parallel zur Verschieberichtung auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Lastbchälters (21) angeordneter Konsolen (31) hängend abgestützt und verschiebbar sind.

2. Anlage nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet. daß der Horizontalförderer (15) am Aufnahmeende der Speicherstrecke (14) eine Rampe (16) bildet.

3. Anlage nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherstrecke (14) außer Wirkung bringbare, die Verschiebung der Lastbehältcr sperrende Anschläge (17,17') aufweist.

4. Anlage nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß einer der Anschläge (17) vor einem Übernahmeplatz (8) für die Bereitstellung der zu übernehmenden Lastbchälter angeordnet ist.

5. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Anschläge am F.nde der Rampe (16) dor .Speicherstrecke (14) für die Aufnahme der abgegebenen Lastbehälter (7) angeordnet ist.

b. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperre (12) mit einer Tür (II) in Wirkungsverbindung steht, welche den jeweils zu übergebenden Laslbehälter an dem Übernahmeplatz (8) arretiert.

7. Anlage nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einer der Konsolen der Lastbehaltcr zusammenwirkende Sperre (12') ortsfest angeordnet ist.

8. Anlage nach Anspruch !.dadurch gekenn/eichnet. daß der Horizontalförderer (15) zwei mit frei rotierenden Tragrollen (30) versehene Laschenketten (23, 24, 25. 2fe) aufweist, die /wischen Umlenkrädern (22, 52) auf Schienen (ii) geführt sind.

9. Anlage nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, dall der Horizontalförderer(15) zwei Rollenbahnen (34) und mindestens ein an die Konsole (31) der Lastbehälter (21) federnd angepreßtes Mitnehmerband (35) aufweist.

10. Aiilage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsolen (31) mit einem Aulhangeorgan zum Anhängen an das Gehänge (5) der Transporteinheiten versehen sind.

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