DE237967C

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Publication number: DE237967C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei Druckrollengetrieben, bei denen die Umfangskraft eines mit der einen Welle verbundenen Druckkörpers durch Vermittlung von Zwischenrollen auf den Druckkörper einer anderen Welle übertragen wird, ist bereits vorgeschlagen worden, die zur Erzielung und Wahrung des Andruckes gebräuchlichen besonderen Vorrichtungen zur selbsttätigen oder von Hand erfolgenden Nachstellung der Druckkörper dadurch entbehrlich zu machen, daß man die antreibende und getriebene Welle exzentrisch zueinander lagert und eine oder mehrere der zwischen den Laufbahnen der zu den exzentrisch gelagerten Wellen gehörigen Druckkörper befindlichen Zwischenrollen derart lose anordnet, daß dieselben in den zwischen den Laufbahnen sich bildenden keilförmigen Raum selbsttätig hineinfallen oder hineingezogen werden und infolgedessen den Andruck zwischen allen Druckkörpern hervorrufen. Diese Ausbildung hat jedoch den Nachteil, daß bei der allmählich auftretenden Abnutzung sich die gegenseitige Lage des innersten und äußersten Druckkörpers ändert, wodurch eine Veränderung der Lage der zugehörigen Wellen und damit eine Vergrößerung der ursprünglich vorgesehenen Exzentrizität derselben hervorgerufen wird. Es muß somit bei derartigen Anordnungen der Lagenveränderung einer oder beider Wellen des Getriebes durch nachgiebige oder nachstellbare Lagerung Rechnung getragen werden, welche Bedingung jedoch unter Umständen nur schwer zu erfüllen ist.For pressure roller drives where the circumferential force a pressure hull connected to one shaft by means of intermediate rollers on the pressure hull of another Wave transmitted has already been proposed to achieve and Preservation of the pressure customary special devices for automatic or to make manual readjustment of the pressure body dispensable in that the driving and driven shaft are eccentric to each other and one or several of the between the raceways belonging to the eccentrically mounted shafts Pressure body located intermediate rollers so loosely arranged that the same in the between The wedge-shaped space that forms into the raceways automatically falls or is drawn into it and consequently cause the pressure between all pressure bodies. These However, training has the disadvantage that the gradually occurring wear mutual position of the innermost and outermost pressure hull changes, causing a change the position of the associated shafts and thus an enlargement of the originally intended Eccentricity of the same is caused. It must therefore with such arrangements the change in position of one or both shafts of the transmission is taken into account by flexible or adjustable bearings which condition can, however, be difficult to meet under certain circumstances.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun bei Druckrollengetrieben mit exzentrisch gelagerten Druckkörpern eine für praktische Zwecke ausreichende, dauernde genaue Einhaltung des gegenseitigen Wellenabstandes dadurch erzielt, daß bei Regelung des Andruckes alle Zwischenrollen verschoben werden.According to the present invention, eccentrically mounted pressure roller drives are now used Pressure hulls sufficient, permanent, precise compliance for practical purposes of the mutual shaft spacing achieved by regulating the pressure all intermediate rollers are moved.

Der Gegenstand der Erfindung ist auf der Zeichnung in Fig. 1 schematisch veranschaulicht. Die Fig. 2 und 3 stellen die zeichnerische Entwicklung der für das neue Druckrollengetriebe geltenden Beziehungen dar.The subject matter of the invention is illustrated schematically in the drawing in FIG. 2 and 3 represent the graphic development of the new pressure roller transmission applicable relationships.

Es bedeutet α den Mittelpunkt des mit einer Welle verbundenen Triebkopfes b, während c den Mittelpunkt des mit der anderen Welle verbundenen Druckkörpers d bezeichnet; e ist die gegenseitige Exzentrizität der beiden Wellen; f und ft sind die zur Übertragung der Kräfte vorgesehenen Zwischenrollen. Hat nun der Triebkopf b einen Radius = r und Druckkörper d einen Radius = r_s, so müssen die Zwischenrollen f bzw. ft derartig groß gewählt werden, daß sie die Druckkörper b bzw. d beirühren. Diese Größe kann nun verschieden gewählt werden, wie Fig. 2 zeigt. Zieht man nämlich zwischen den in Betracht kommenden Umfangen der Körper b und d beliebige Berührungskreise f bzw. ft, so lassen sich deren Berührungspunkte durch Einzeichnen der Zentrallinien zwischen den betreffenden Kreismittelpunkten feststellen. Die verlängerten Verbindungslinien dieser Berührungspunkte, die Berührpunktstrahlen, laufen alle in einem Punkt i zusammen, der im Abstand η vom Punkt c liegt. In Fig. 3 sind sechzehn solcher Α the center of the shaft connected to a drive head, it means b while c denotes the center of the other shaft connected to the pressure body d; e is the mutual eccentricity of the two shafts; f and ft are the intermediate rollers intended to transmit the forces. If the power head b has a radius = r and pressure body d has a radius = r _s , then the intermediate rollers f and ft must be selected so large that they touch the pressure bodies b and d, respectively. This size can now be selected differently, as FIG. 2 shows. If one draws arbitrary contact circles f or ft between the relevant circumferences of the bodies b and d , then their contact points can be determined by drawing the central lines between the respective circle centers. The extended connecting lines of these contact points, the contact point rays, all converge at a point i , which is at a distance η from point c. In Fig. 3 there are sixteen such

Berührpunktstrahlen eingezeichnet, die von Punkten gleicher Teilung des Außenkreises d ausgehen. An der Stelle 3" ist auch die Darstellung gegeben, wie durch Einzeichnen der Zentrallinien zwischen den Kreismittelpunkten die Berührpunkte festgestellt werden können. Es ist ersichtlich, daß infolge der exzentrischen Anordnung der Kreise b und d die auf den Strahlen zu messende Entfernung je zweier zusammengehöriger Berührpunkte abnimmt, je mehr man sich auf dem Kreisbogen d von dem Punkt A der die Wellenmittelpunkte verbindenden Linie A-B entfernt und sich B nähert. Die Abnahme der Entfernungen läßt sich dadurch ermitteln, daß man die kleinste Entfernung zwischen den Kreisen b und d, die sich auf der Linie A-B zwischen g und B vorfindet, von der Länge der Berührpunktstrahlen abzieht. . Diese Ermittlung kann man auch geometrisch ausführen, indem man um den Punkt i mit dem Abstand i, g und i, B Kreise schlägt und immer die nach der Seite der Kreisbögen b, d liegenden Strahlenabschnitte h, j zusammenstellt. Diese hierdurch ermittelten Verkürzungen der Berührpunktstrahlen kann man nun nach Fig. 3 als Abszissen χ in ein Koordinatensystem eintragen, dessen zugehörige Ordinaten y = der Entfernung des jeweiligen äußeren Berührungspunktes (0, 1 ... 16) von dem Punkt 0 sind. Es ergibt sich bei einer gleichmäßigen Einteilung des Kreises d in z. B. 32 Teile daher eine Kurve k, I, deren Verlauf ein Bild der Abnahme der Berührpunktentfernungen im Bereiche eines Halbkreises darstellt.Contact point rays are drawn, which emanate from points of equal division of the outer circle d. At point 3 "there is also an illustration of how the contact points can be determined by drawing the central lines between the circle centers. It can be seen that due to the eccentric arrangement of the circles b and d, the distance to be measured on the rays of two associated contact points decreases, the further one moves away on the arc d from point A of the line AB connecting the shaft centers and approaches B. The decrease in the distances can be determined by taking the smallest distance between the circles b and d which are located on of the line AB between g and B , subtracts it from the length of the contact point rays ... This determination can also be carried out geometrically by making circles around the point i with the distance i, g and i, B and always those towards the side of the Arcs b, d of lying ray segments h, j are put together. These shortenings of the contact point rays determined in this way can now be seen according to Enter Fig. 3 as the abscissa χ in a coordinate system, the associated ordinates y = the distance of the respective outer contact point (0, 1 ... 16) from the point 0. If the circle d is evenly divided into z. B. 32 parts therefore a curve k, I, the course of which represents an image of the decrease in the contact point distances in the area of a semicircle.

Die Kurve zeigt auf einzelnen Strecken ein nahezu gleiches Gefälle, so z. B. zwischen den Ordinaten 4-6 und 11-13. Findet sich aber bei nahezu gleichen Ordinatenzunahmen eine nahezu gleiche Abnahme der zugehörigen Abszissen,The curve shows almost the same gradient on individual routes. B. between the Ordinates 4-6 and 11-13. But it can be found at almost the same ordinate increases an almost equal decrease in the associated abscissas,

d. h. eine nahezu gleiche Abnahme der Berührpunktentfernungen bei einer Abrollung der Kreise f, ft in dem Kreise d auf nahezu gleichen Strecken, so folgt daraus, daß auf diesen Strecken die Kreise f, ft bei entsprechender gleicher Verkleinerung ihrer Durchmesser' nach unten verschoben werden können, ohne daß die Mittelpunkte a, c der Kreise b, d ihre gegenseitige Lage in nennenswertem Maße verändern. Verändern die Kreise f und ft ihren Durchmesser infolge Abnutzung nicht gleichmäßig, so müssen entsprechende andere Stellungen im Diagramm (Fig. 3) für die Kreise f und ft aufgesucht werden, bei denen trotz der verschiedenen Abnutzungen gleiche Strecken für die Verschiebung am Kreise d zurückge legt werden. Diese Beziehung trifft auch dann zu, wenn die Zwischenkreise f, ft ihre Durchmesser beibehalten und die Kreise b und d sich im Durchmesser entsprechend verändern, oder wenn alle drei Glieder Durchmesserveränderungen unterworfen sind, so daß hierdurch eine Verschiebung der Zwischenkreise eintreten würde.That is, an almost equal decrease in the contact point distances when the circles f, ft in the circle d roll over almost the same distances, it follows that on these distances the circles f, ft can be shifted downwards with a correspondingly equal reduction in their diameter, without the centers a, c of the circles b, d changing their mutual position to any appreciable degree. If the circles f and ft do not change their diameter evenly due to wear, corresponding other positions in the diagram (Fig. 3) must be sought for the circles f and ft , in which, despite the different wear and tear, the same distances for the shift on circle d are covered will. This relationship also applies if the intermediate circles f, ft maintain their diameter and the circles b and d change in diameter accordingly, or if all three links are subject to changes in diameter, so that this would result in a shift in the intermediate circles.

Die Lage der Rollen f, ft in ihren möglichen Anfangs- und Endstellungen läßt sich demnach unter Benutzung der Fig. 2 und 3 bestimmen, welche in vergrößertem Maßstabe die Verhältnisse der Fig. 1 darstellen. Aus dem fast übereinstimmenden Verlauf der Kurve zwischen den Punkten 4-6 bzw. 11-13 ergibt sich, daß die entsprechenden Abschnitte des Kreisraumes zur Unterbringung von Zwischenrollen besonders geeignet sind. Man kann somit die obere Rolle f derart anordnen, daß sie den Kranz d bei 3 ^a berührt. Hier nimmt die zur Verschiebung der Rolle in Frage kommende Strecke, die nach Fig. 3 etwa bis zum Punkt 6 reicht, ihren Anfang. Teilpunkt 6 der Fig. 2 würde also der Berührungspunkt in der Endstellung f_x der Rolle f sein. Die Rolle würde somit nach der Bewegungslinie ihrer Achse gemessen eine Entfernung q = mo zurücklegen können.The position of the rollers f, ft in their possible start and end positions can accordingly be determined using FIGS. 2 and 3, which show the relationships in FIG. 1 on an enlarged scale. The almost identical course of the curve between points 4-6 and 11-13 shows that the corresponding sections of the circular space are particularly suitable for accommodating intermediate rollers. You can thus arrange the upper roller f such that it touches the rim d at 3 ^a. This is where the route in question for shifting the role, which according to FIG. 3 extends approximately to point 6, begins. Partial point 6 of FIG. 2 would therefore be the point of contact in the end position f _x of roller f . The roller would thus be able to cover a distance q = mo measured along the line of movement of its axis.

Die Verschiebung der Rolle ft wird in ähnlicher Weise festgestellt. Diese Rolle kann zufolge des zur Strecke 4-6 parallelen Verlaufs der Kurve etwa in den Grenzen 11-13 bewegt werden. Eine Endstellung ft_x, bei der eine Berührung mit dem Außenkreis d im Punkt 13 eintritt, ergibt noch einen genügenden Abstand des Kranzes von der Mittellinie A-B, so daß bei einer symmetrisch zur Achse A-B liegenden Rollenanordnung man diese Stellung als Endlage beibehalten kann. Die Anfangsstellung findet man nun durch Abtragen der Entfernung q auf den Achsenkreis s vom Achsenpunkt ν aus, da die Rollen bei unverschiebbarer Lagerung ihrer Achsen in den Stellrahmen t auf dem Achsenkreis um die gleiche Strecke bewegt werden. Der gefundenen Anfangsstellung ft der Achse entspricht der Berührpunkt io^a, so daß die Rollen auf dem Außenkreis von 3" bis 6 bzw. von το^α bis 13 verschoben werden. Der Unterschied in der Länge dieser Strecken beruht auf der exzentrischen Lagerung der Kreise δ und d. The displacement of the roller ft is determined in a similar manner. As a result of the course of the curve parallel to the path 4-6, this role can be moved approximately within the limits 11-13. An end position ft _x , at which contact with the outer circle d occurs at point 13, results in a sufficient distance of the ring from the center line AB so that this position can be retained as the end position with a roller arrangement symmetrical to the axis AB. The starting position can now be found by subtracting the distance q on the axis circle s from the axis point ν , since the rollers are moved by the same distance on the axis circle when their axes are immovable in the assembly frame t. The found starting position ft of the axis corresponds to the contact point io ^a , so that the rollers are shifted on the outer circle from 3 "to 6 or from το ^α to 13. The difference in the length of these distances is due to the eccentric mounting of the circles δ and d.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, werden die in geeigneter Weise gelagerten Rollen f, ft paarweise durch eine Stellvorrichtung, z. B. Schraubenspindel u, in den sich verengenden Raum zwischen den Laufbahnen des innersten und äußersten Druckkörpers gezogen, wobei sie vorteilhaft gleichzeitig an einem Kreisen um den Körper b gehindert werden.As can be seen from Fig. 1, the suitably mounted rollers f, ft are paired by an adjusting device, for. B. screw spindle u, drawn into the narrowing space between the tracks of the innermost and outermost pressure hull, whereby they are advantageously prevented at the same time from circling around the body b.

Statt der dargestellten vier Rollen kann man natürlich auch eine größere oder kleinere Anzahl Rollen benutzen. Auch brauchen dieselben nicht in einer Ebene zu liegen. Desgleichen wäre es denkbar, die Zwischenrollen umlaufen zu lassen. Man müßte dann den sich nicht drehenden Druckkörper schwingend lagern, damit er sich in jedem Augenblick derInstead of the four roles shown, you can of course also use a larger or smaller number Use roles. They also do not need to be in one plane. Likewise it would be conceivable to let the intermediate rollers rotate. One would then have to swing the non-rotating pressure body store so that he is at every moment of the

Bewegung entsprechend exzentrisch zu dem anderen Körper einstellen könnte.Movement could adjust accordingly eccentric to the other body.

Claims

Patent Claims:

i. Pressure roller gear, in which the driving and driven shaft against each other are offset and the pressure is adjusted by means of intermediate rollers, which are located in the of the raceways the wedge-shaped space formed by the waves belonging to the pressure body, thereby characterized in that all of these intermediate rollers are displaceable in the circumferential direction are arranged and can be set in mutual dependence on one another.

2. Pressure roller transmission according to claim 1, characterized in that the on the intermediate rollers arranged on both sides of the common central axis on each side are stored in an unchangeable axial distance from each other.

3. Pressure roller transmission according to claim 1, characterized in that the individual Intermediate roller systems coupled to one another by a fixed device are adjustable to each other.

1 sheet of drawings,

Beruh, printed in the Reichsdruckerei.