DE2363372A1

DE2363372A1 - Verfahren und vorrichtung zum steuern der fluessigkeitszufuhr zu den berieselungsduesen einer untertaegigen gewinnungsmaschine

Info

Publication number: DE2363372A1
Application number: DE2363372A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl Ing Weber
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1975-06-26
Also published as: DE2363372C3; GB1446670A; US3980338A; DE2363372B2

Description

7942 Bochum, den 18· Dezember 1973

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Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH, 463 Bochum

"Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr zu den Berieselungsdüsen einer untertägigen Gewinnungsmaschine¹¹

Es ist bekannt, eine Schräm- oder Vortriebsmaschine, deren Vorschubeinrichtung hydraulisch betrieben wird, mit einem Ventil für die Berieselungsflüssigkeit auszurüsten, dessen Ventilkolben vom Druck des Arbeitskreislaufs gegen den Druck einer Feder beaufschlagbar ist. Im unbeaufschlagten Zustand sperrt der Ventilkolben unter dem Federdruck den Durchfluß der Berieselungsflüssigkeit und gibt ihn unter dem Kreislaufdruck der Winde stets dann frei, wenn dieser Druck zur Fortbewegung der Maschine ausreicht· Das den Berieselungsdüsen in der Zeiteinheit zulaufende Flüssigkeitsvolumen ist hier konstant; daher läßt es sich nicht vermeiden, daß bei großer Marschgeschwindigkeit der Maschine und entsprechend großem Haufwerksanfall der entstehende Staub nur unvollständig niedergeschlagen, bei niedriger Marschgeschwindigkeit das Haufwerk aber zu naß wird.

Ziel der Erfindung ist es, eine der anfallenden Gutmenge proportionale Flüssigkeitszufuhr zu den Berieselungsdüsen zu erreichen, damit der Feuchtigkeitsgehalt des Haufwerks unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine stets weitgehend konstant bleibt.

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Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, die öffnungsweite eines in der Flüssigkeitszuleitung liegenden Durchlasses in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine zu steuern und durch den Leerlaufstrom des Antriebsmotors der Gewinnungsmaschine unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit auf Null zurückzuführen· Bei dieser Steuerung wächst einerseits die von den Berieselungsdüsen abgehende Wassermenge mit der Menge des anfallenden Haufwerks, andererseits wird der Zufluß der Be-

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rieselungsflüssigkeit augenblicklich gesperrt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine endet und kein Haufwerk mehr anfällt. Da außerdem der Belastungsstrom des Antriebsmotors mit seinem Leerlaufwert in die Steuerung eingreift, bleibt die Wasserzufuhr jedoch bei der Leerfahrt der Gewinnungsmaschine gesperrt.

Ein der Gewinnungsmaschinenwinde zugeordneter Impulsgeber, der eine der Windendrehzahl proportionale Impulszahl liefert, und ein im Stromkreis des Antriebsmotors liegender Stromwandler sind über einen Regler mit einem in der Flüssigkeitsleitung liegenden verstellbaren Ventil verbunden. Sie erzeugen die Eingangsgrößen, die das den Berieselungsdüsen in der Zeiteinheit zulaufenden Flüssigkeitsvolumen mit Hilfe des Reglers festlegen.

Durch einen zwischen dem Impulsgeber der Winde und dem Regler liegenden Rechner kann die spezifische Wassermenge, also die Wassermenge, die pro Raumeinheit des gelösten Haufwerks abgesprüht werden soll, vorgegeben und dem jeweils zu lösenden Mineral bzw. den Abmessungen des Windenkettenrades oder der Kettenraddrehzahl angepaßt werden.

Weiterhin ist es möglich, die Flüssigkeitszuleitung, beispielsweise schon in der Strecke, in mehrere mit je einem steuerbaren Sperrventil versehene parallele Leitungszweige zu unterteilen, deren Sperrventile mit einem steuerbaren Schrittschaltwerk verbunden sind. Das der Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine entsprechende Eingangssignal veranlaßt in diesem Fall den Regler über das Schrittschaltwerk einen oder mehrere der Leitungszweige zu öffnen oder zu schließen und stellt so stufenweise die verfügbare Wassermenge auf den tatsächlichen Berarf ein bzw. unterbindet die Flüssigkeitszufuhr, wenn der Leerlaufstrom auftritt. .........

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Anhand zweier Ausfuhrungsbeispiele wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: -,

Fig· 1 eine Walzenschrämmaschine in Seitenansicht mit dem Schaltplan der Steuereinrichtung und den Flüssigkeitsleitungen j

Fig. 2 ein anderes Ausfuhrungsbeispiel.

Mit 1 ist die auf dem Strebfördermittel 2 verfahrbare Walzenschrämmaschine bezeichnet, die mit ihren heb- und senkbaren Schrämwalzen 3 das abzubauende Flöz löst. Der dabei auftretende Staub wird durch Wasser niedergeschlagen, das über nicht dargestellte Berieselungsdüsen abgesprüht wird. Damit sich die in der Zeiteinheit abgesprühte Wassermenge selbsttätig den Schwankungen des Maschinenvorschubes anpaßt und die Feuchtigkeit des anfallenden Haufwerks konstant bleibt, ist die Winde 4 der Walzenschrämmaschine mit einem Impulsgeber 5 ausgestattet. Letzterer besteht aus" einem mit dem Windenkettenrad 6 gekuppelten Teil 7» dessen Dämpfungsglieder den offenen Schwingkreis des Impulsgebers 5 beim Kettenradumlauf schneiden und durch die dabei verursachten .Feldänderungen eine der jeweiligen Vorschubgeschwindigkeit proportionale Impulszahl pro Kettenradumdrehung erzeugen· Diese Impulse stehen vor dem Rechner 8 an und veranlassen ihn zur Abgabe einer der jeweiligen Kettenraddrehzahl proportionalen Impulsfolge« die mit Hilfe des Rechners verändert, also vergrößert oder reduziert werden kann, und dem Eingang des Reglers 9 zugeht. Weiterhin erhält der Regler 9 während der Gewinnungsfahrt der Walzenschrämmaschine 1 ständig ein dem jeweiligen Belastungsstrom des Antriebsmotors IO der Walzenschrämmaschine 1 proportionales Signal, das von einem Stromwandler 11 erzeugt wird, der einer Phase des Netzes RS T zugeordnet ist. Dieses vom Stromwandler 11 stammende Signal veranlaßt !den Regler 9 stets dann zur Abgabe eines Ausgangssignals, wenn es zusammen mit den Impulsen dee Rechners,5 auftritt und außerdem auch einen vom Leerlaufstrom der Walzenschrämmaschine .1 abweichenden Wert hat. Am Regleraue gang steht daher wohl bei der Gewinnungsfahrt der Walzenschrämmaschine ein der jeweiligen Vorschubgeschwindigkeit entsprechendes Signal an, nicht aber :&ei der !,eeffahrt der Maschine, da dann

der Leerlaufstrom des Antriebsmotors 10 den Regler 9 sperrt· Unter seinem jeweils auftretenden Ausgangssignal wirkt der Regler mit einem vom Netz RST stammenden, seinem Ausgangssignal proportionalen Strom oder einer proportionalen Spannung über die Leitung 12 auf den Verstellmechanismus 13 eines Drosselventils 14 ein, das in der zu den Berieselungsdüsen führenden Zuflußleitung 15 liegt. Die Öffnung des Drosselventils 14 wird infolgedessen so eingestellt, daß über die Leitungen 16, 17 beiden Schrämwalzen 3 eine bei der jeweiligen Vorschubgeschwindigkeit der Maschine ausreichende Wassermenge zufließt (Fig· I).

Anstelle des verstellbaren Drosselventils 14 kann, wie in der Fig. 2 dargestellt, die Zuflußleitung 15 sich aber auch in mehrere parallele Leitungszweige 18, 19, 20 aufteilen, in denen sich je ein steuerbares Sperrventil 21, 22, 23 befindet· Jedes dieser steuerbaren Sperrventile 21, 22, 23 ist mit einem der Kontakte 25, 26, 27 des Schrittschaltwerkes 24 verbunden· Letzteres wird vom Ausgangssignal des Reglers 9 gesteuert und verbindet je nach Intensität dieses Signals entweder nur den Kontakt 25 oder 25 und 26 oder gar die Kontakte 25, 26, 27 über die Schließer 28 bzw. 2 8, 29 oder 28, 29, 30 mit der spannungsführenden Leitung 31* Es öffnen sich daher bei der Gewinnungsfahrt mit wachsender Vorschubgeschwindigkeit der Walzenschrämmaschine 1 nacheinander die Sperrventile der einzelnen Leitungszweige und vergrößern das den Berieselungsdüsen in der Zeiteinheit zufließende Wasservolumen.

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Claims

Bochum, den 18. Dezember 1973

Pat ent ans pr iiche

1. Verfahren zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr zu den Berieselungsdüsen einer untertägigen Gewinnungsmaschine, dadurch |gekennzeichnet, daß die Öffnungsweite eines in der Flüssigkeiten zuleitung (15) liegenden Durchlasses (14) in Abhängigkeit von

> der Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine (l) gesteuert und durch den Leerlaufstrom des Antriebsmotors (10) der Gewinnungsamschine (l) unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit auf Null zurückgeführt wird.

2, Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen der Winde (4) der Gewinnungsmaschine (1) zugeordneten Impulsgeber (S), der eine der Windendrehzahl proportionale Impulszahl liefert, und einen im Stromkreis dee Antriebsmotors (10) liegenden Stromwandler (11) sowie einen mit dem Impulsgeber (5) und dem Stromwandler (11) verbundenen Regler (9)> der mit einem in der Flüssigkeitsleitung (15) liegenden verstellbaren Ventil (14) verbunden ist·

3· Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen zwischen dem Impulsgeber (5) der Winde (4) und dem Regler (9) liegenden Rechner (8)·

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet daß die Flüssigkeitszuleitung (15) in mehrere mit je einen steuerbaren Sperrventil (21, 22, 23.) versehene parallele Leitungszweige (l8, 19, 20) unterteilt ist, deren Sperrventile mit einem vom Regler (9) steuerbaren Schrittschaltwerk (24) verbunden sind.

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