DE2353047A1

DE2353047A1 - Vorrichtung zum einschrauben von fahrradspeichenmuttern

Info

Publication number: DE2353047A1
Application number: DE19732353047
Authority: DE
Inventors: Julien Carminati
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-11-10
Filing date: 1973-10-23
Publication date: 1974-05-22
Also published as: JPS4977302A; US3908729A; GB1446453A; IT999719B; FR2206196A1; FR2206196B1

Description

Ba 2633

JULIEN CÄBMINÄTI / Frankreich

sum Einschrauben vqs Fa3»rrad°

Di© Erfindung betrifft @±n® Vo&riehtung zwo. Einschrauben von Speichenmuttern voa Rädern^ insbesondere für Fahrräder? 'bestQhend aus ©iness Schraubkopf; der an sei^osi Ende mit <si&©m Sohrsubeagiehes" versehen iBt_e d®z in ©in©r t©laskopiseh©n Führung*@hüls@. sag©ordnet ist nnü unt®% ö©r Wirkung ©insr Hubeinrielituaf am ©in©r Salt©ns^§ i Ächs® ©in®r j'©d©a Sprich© gl©3.t©s. kanzä* di@ isu ©isn© geganöbsr ä©m Sehrat2b@^gi®|j®r koasmtp wesia Sas Rad mi fe einer Sehaltlslinl«© aehrittif@is@ angetrieben wir<S_r üi® einer Hubeinrichtung im weseatlieheß s@ßkr@oht s« a®w Richtung d@r 61©itb@w@gusig ü<am Schraijbkopfss betätigt wird j, der mit der ¥orrHoJ€b@W8gasg dar Sdhalfellink© syn chronisiert ist „. ' . . ·.'-"-

Bei don

Einschraubop der M®tt®%m mlfe !sepistant©® ökö für all© Mutt®rn

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tan Mutters &i© ©at@preeh@ai©3a Spaiehosi fang d@s Haäss gesog©»0 wShreaä di© dl·© ämn

Speichen noch nicht einem Äusgl©ichs-zug durch Einschrauben und Einspannen ihrer Mutter unterworfen sind» Daher können vorher vorhandene Montagefehler wie eine Exzentrizität zwischen der Achse und dam Habenkörper des Rades durch Addition eines zuvor vorhandenen radialen Spiels verschlechtert werden«

Dur Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde _t diesen Nachteil zu beseitigen und insbesondere eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Speichenmuttern mit einem während des Einschraubzyklus des Radss veränderbaren Moment eingeschraubt werdenο

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch * daß der Schraubkopf einen- einstellbaren Momentbegrenser aufweist,, dessen Elastellorgan mittels.einer übertragungsvorrichtung mit dem Umfang ^iner Kurvenscheibe verbunden ist, die mit dem Rad ärehfest verbunden ist, so daß das Einschraubmoment, für jede Speichensau-tter des Rades auf <sln© Größe regulierbar ist ^ die ©ine Funktion der Lag© der Mutter in der Einschraubreihenfolge der Muttern ist_o

Somit kann bei dieser Vorrichtung das Einsehraubmoment der Mutternunter Verwendung ®in©r Kurvenscheibe mit geeignetem Umfang automatisch auf ein© minimale Größe für di© ersten eingeschraubten Muttern und dann auf fortschreitend zunehmende Größen., bis stm Erreichen einer Größe b©im lotgtaa. Drittel am® Rades reguliert

\ Di© Erfindung wir<ä aaehstoh©acl annaaä eier

beispiolsweis© ®£3.ä^t©rte_p äim'in hutzl® und ÄQ Ss@vorg.ugt© ÄöiftihsröSifsföirM einer EingQiaSß ü®% Irfiaäpjag zeigt«

Dl© Zeichnung zelft ©la©- Masehia© ewr, IiniehraufeGn der Muttern von Ra<äsp€3iefe©B ₀ öi© ©iao' £®mt® Haiterisa® 1 hat,

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an der vertikal verschiebbar ein Rohr 2 eines TailB 3 angeordnet ist, das einen bekannten/ insbesondere pneumatisch gesteuerten Schraubkopf 4 aufweist= Am oberen -Teil der Halterung 1 ist eine Stange 5 befestigt, die einen Kolben 6" trägt, der in einem Hubzylinder 7 verschiebbar ist» der mit dem Rohr 2 verbunden ist? das den. Schraubkopf 4 trägt _g so daß der Hubzylinder 7 den Antrieb des Schraubkopfes 4 sicherstellt, der an der Halterung 1 verschiebbar angeordnet ist·

Der Schraubkopf 4 besteht aus einer Stange 8, die an ihrem Ende durch ein Schraubenzieherblatt 9 abgeschlossen und.in einer teleskopischen Führungshilfe 10 angeordnet ist.

An ihrem unteren Teil ist die Halterung 1 mit einer Platte 11 versehen, die an ihrer Winkelverlängerung lla einen Hubzylinder 12 trägt, in dem verschiebbar ein Kolben 13 angeordnet ist, der mit einer Stange 14 verbunden ist, der an einem ihrer Enden einen Vorsprung 15 aufweist, der eine Ausnehmung 16 hat, in der eine Schaltklinkenplatte 17 schwenkbar angeordnet ist_p die der Wirkung einer Blattfeder 18 unterliegt, die dazu bestimmt ist, die Platte gegen die Felge 19 eines Rades 20 eines Fahrrads zu halten.

Eine Führangs- und Abstandshalterplatte 21 ist durch eine Schraube 22 an dem Vorsprung 15 befestigt und gleitet auf der Unterseite der Platte 11.

Somit wird die Schaltklinkenplatte 17 mit der Fel#e 19 des Rades 20 durch die Wirkung der Feder 18 in Berührung gehalten und abwechselnd von dem Hubzylinder 12 in horlzontaler Richtung senkrecht zur Achse der Stange 8 des Schraubkopfes 4 angetrieben.

Während dieser Bewegung kommt eine V-förmige öffnung der Platte 17 mit einer der zuvor auf die Speichen 24 des

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Rades 20 aufgesetzten Muttern 23 in Berührung, wenn die Platte in ihrer extremen rechten Stellung ist und treibt dann während ihres Rückhubs nach links das Rad 20 um einen bestimmten Winkel an, um die Mutter 23 in die Einspannstellung unter dem Schraubenzieher 9 zu bringen, wie die Zeichnung zeigt.

Wenn die■Gesamtanordnung in dieser Stellung ist, in der die Mutter 23 mit dem Schraubenzieher 9 in der oberen Stellung übereinstimmt, betätigt man den Hubzylinder 7, der die Abwärtsbewegung der Stange 8 des Schraubenziehers und den Eingriff des Schraubenzieherblattes 9 in den. Schlitz der Mutter 23 veranlaßt, um das Einschrauben durchzuführen.

Die Bewegungen des Schraubenziehers und der Vorrichtung zum schrittweisen Vorrücken sind synchronisiert, um eine Automatisierung der Maschine zu ermöglichen.

Der Schraubkopf 4 weist einen regulierbaren Momentbegrenzer 25 auf, der bei dem dargestellten Beispiel mit Reibung arbeitet. Wie die Zeichnung zeigt, weist die Stange 8 an ihrem oberen Ende, das in dem Momentbegrenzer 25 liegt, eine Scheibe 8a auf, die mit einstellbarem Druck durch eine Feder 27 gegen eine Antriebsscheibe 26 anliegt, die sich einerseits an der Scheibe 8a und andererseits an einer Scheibe 28 abstützt, die auf der Stange 8 verschiebbar ist. Das Einstellorgan des Momentbegrenzers 25 besteht aus einer Steuerscheibe 29, die auf der Scheibe 8 gleitet und die die Feder 27 durch Einwirkung auf die Druckscheibe 28 mittels eines ringförmigen Lagers 30 zusammendrücken kann. Hierzu hat die Steuerscheibe.29 eine seitliche Halterung 29a, die ein Ende 31a der Seele 31 eines Bowxienzugs 32 aufnimmt. Eine geeignete Ausnehmung 25a ist in einem Gehäuse 25b des Momentbegrenzers 25 ausgebildet, um die Verschiebebewegung der Scheibe 29 und ihrer Halterung 29a

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längs der Achse der Stange 8 zuzulassen. Die halbstarre Führungshülle 32a des Baudenzugs 32 ist an der Seite des Momentbegrenzers 25 an einer geeigneten seitlichen Halterung 33 des Gehäuses 25b des Begrenzers 25 befestigt.

Somit ist, wie die Zeichnung "zeigt, das Einstellorgan des Momentbegrenzers 25 mittels einer geeigneten übertragungsvorrichtung t die in dem vorliegenden Fall der Bowdenzug· 32 ist, mit dem umfang 34a einer Kurvenscheibe 34 verbunden/ die drehfest mit dem Rad 20 verbunden ist« Die Kurvenscheibe 34 wird derart angetrieben, daß das Schraubmoment für jede Speichenmutter 23 des Rades 20 auf eine Größe eingestellt wird, die eine Funktion der Lage der Mutter 23 in der Einschraubfolge der Muttern ist.

Die Seele 31 des B denzügs 32 ist an ihrem Ende 31b gegenüber dem Momentbegrenzer 25 mit dem Ende eines Verbindungsteile 35 verbundenff das axial in einer festen Gleitführung la geführt ist, di© sich radial zur Drehachse 34b der Kurvenscheibe 34 erstreckt und das an seinem anderen Ende die Achse ©iner Kurvsnscheibenexzenterroll© 36 trägt. Die Rolle 36 wird mit dem Umfang 34a der Kurvenscheibe 34 mittels einer schraubenförmigen Druckfeder 37 in Berührung^ gehalten, die zwischen dem Verbindungsteil 35 und der Gleitführung la liegt.

Die Kurvenscheibe 34 hat einen kreisförmigen_ff exzentrischen Umfang 34a und sitzt auf der Äehse 34b drehfest,, die auch die Tragachse des Rades 20 ist»

Somit ist al© exzentrisch©. Kurvenscheibe'34 auf der Achse 34b derart abgeordnet_r daß die ersten Muttern 23 _ff die vor d#m Schraub©iisi©h@r 8_? 9 .erscheinen, mit- einem minimalen Moment, eingeschraubt werden_o-Diesas Binsjshraubmoment nimmt in dem Maß au_f "in dem sieh das Rad 20 dreht und· wird für di© Muttern 23-roaxigaa&t die 'im wsaen-tlichen g@ganub.er des ersten ei'ng^ashrambten Mutter??,- Xi@igenp. ÖS §2 1/03 22 ". . -

In Abwandlung der beschriebenen Ausführungsform kann der verwendete Momentbegrenzer 25 auch von irgendeiner anderen Art, z.B. von elektrischer oder elektronischer Art sein. Ebenso kann auch die übertragungsvorrichtung elektrischer oder elektronischer Art sein.

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Claims

Patentansprüche

V 1.!vorrichtung zum Einschrauben von Speichenmuttern von ^~^^ Rädern, insbesondere für Fahrräder, bestehend aus einem Schraubkopf, der an seinem Ende mit einem Schraubenzieher versehen ist, der in einer teleskopischen Füh- · rungshülse angeordnet ist und unter der Wirkung einer Hubeinrichtung an einer Halterung längs der Achse einer jeden Speiche gleiten kann, die in eine Lage gegenüber dem Schraubenzieher kommt, wenn das Rad mittels einer Schaltklinke schrittweise angetrieben wird, die von einer Hubeinrichtung im wesentlichen senkrecht zu der Richtung der Gleitbewegung des Schraubkopfes betätigt wird, der mit der Vorrückbewegung der Schaltklinke synchronisiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubkopf einen einstellbaren Momentbegrenzer aufweist, dessen Einstellorgan mittels einer übertragungsvorrichtung mit dem Umfang einer Kurvenscheibe verbunden ist, die mit dem Rad drehfest verbunden ist, so daß das Einschraubmoment für jede Speichenmutter des Rades auf eine Größe regulierbar ist, die eine Funktion der Lage der Mutter in der Einschraubreihenfolge der Muttern istα
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die übertragungsvorrichtung, die zwischen dem Einstellorgan des Momentbegrenzers und dem Umfang der Kurvenscheibe liegt, aus einem Bowdenzug besteht, dessen Seele an einem Ende an einem Element des Einstellorgans und am anderen Ende an einem Verbindungsteil befestigt ist, das die Achse einer Rolle trägt _t die mit dem Umfang der Kurvenscheibe in Berührung gehalten wird und die auf einer festen Führungsgleitbahn verschiebbar angeordnet ist, die sich radial zur Drehachse der Kurvenscheibe erstreckt. .

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3= Vorrichtung nach Anspruch 1 und'2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe einen kreisförmigen, exzentrischen Umfang hat und auf der Tragachse des Rades drehfest sitzt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1/ dadurch gekennzeichnet, daß der Momentbegrenzer und die übertragungsvorrichtung elektrischer oder elektronischer Art sind.

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