DE2350401B2

DE2350401B2 - ABSTRACT BEAM TO THE BACK OF THE CONNECTED EXTENSION UNITS AND A STRUT CONVEYOR

Info

Publication number: DE2350401B2
Application number: DE19732350401
Authority: DE
Inventors: Manfred; Kühnapfel Friedhelm; 4100 Duisburg Koppers
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Priority date: 1973-10-08
Filing date: 1973-10-08
Publication date: 1976-05-06
Also published as: GB1457048A; US3890793A; ZA746370B; FR2246722B1; AU7295574A; DE2350401A1; FR2246722A1

Description

Die Erfindung betrifft einen mehrteilig ausgebildeten und sich über die volle Streblänge erstreckenden Widerlagerbalken, an dem die hintereinander angeordneten Ausbaueinheiten eines wandernden Strebausbaus mit ihren Rückvorrichtungen angreifen und dessen Balkenteile gelenkig miteinander verbunden sind.The invention relates to a multi-part design that extends over the full length of the face Abutment beam on which the support units of a traveling longwall structure are arranged one behind the other attack with their rear devices and the beam parts are hinged together.

Es ist bereits bekannt, Widerlagerbalken horizontal bzw. vertikal gelenkig miteinander zu verbinden:It is already known to connect abutment beams horizontally or vertically in an articulated manner:

Die DT-AS 12 05 036 beschreibt einen wandernden Strebausbau mit Rahmen, deren Rückvorrichtungen mit einem aus mehreren Abschnitten zusammengesetzten Balken verbunden ist. Die Balkenabschnitte sind ihrerseits untereinander gelenkig verbunden. Jedem Balkenabschnitt sind mehrere Ausbaurahmen bzw. Gespanne zugeordnet. Hierbei ist nachteilig, daß sich die Rahmen innerhalb eines Balkenabschnittes nicht einem unregelmäßigen Liegenden in diesem Bereich anpassen können, weil sie durch den Balkenabschnitt in einer Linie gehalten sind.The DT-AS 12 05 036 describes a wandering longwall construction with frames, their rear devices is connected to a beam composed of several sections. The beam sections are in turn articulated to one another. There are several extension frames or teams for each beam section assigned. The disadvantage here is that the frame within a beam section is not one You can adjust irregular lying areas in this area because they are in a line through the beam section are held.

Das wird zwar bei dem wandernden Ausbauelement nach der DT-OS 22 23 751 vermieden, weil hier jedem Ausbaugespann ein eigener Balkenabschnitt (Schienenabschnitt) zugeordnet ist, der mit den Abschnitten der benachbaren Ausbaugespanne zur Bildung eines zusammenhängenden Balkens verbunden ist. Wenn ein Gespann gerückt werden soll, wird der mit ihm verbundene Balkenabschnitt von den benachbarten noch in Stellung verbliebenen Abschnitten getrennt und durch Ausfahren der Rückzylinder des Gespannes vorgeschoben. Dieser Balkenabschnitt wird dann an den oder die bereits vorgerückten Abschnitte durch Herstellung einer Gelenkverbindung angeschlossen und nunmehr die Ausbaueinheiten abwechselnd gelöst, vorgezogen und erneut zwischen Hangendem und Liegendem verspannt, wobei die Widerlagerkräfte vom zugehörigen Balkenabschnitt auf die benachbarten schon gerückten Ausbaugespanne mit übertragen werden.Although this is avoided in the wandering expansion element according to DT-OS 22 23 751, because here everyone Expansion team is assigned its own beam section (rail section), which is associated with the sections of the adjacent expansion span is connected to form a coherent beam. When a If the team is to be moved, the beam section connected to it is still in Position remaining sections separated and advanced by extending the rear cylinder of the team. This beam section is then attached to the section or sections that have already been advanced by manufacturing connected to an articulated connection and now the expansion units alternately loosened, preferred and again tensioned between hanging and lying, with the abutment forces from the associated Beam section can also be transferred to the neighboring expansion spans that have already been moved.

Dieser wandernde Ausbau erfordert eine kompli/ierte Steuerung und hat darüber hinaus den großen Nachteil, daß die Balkenabschnitte untereinander entkuppelt und erneut wieder gekuppelt werden müssen ein Aufwand, der unter Tage nur unter erschwerten Bedingungen betrieben werden kann. In jedem Falle muß mit den Rückzylindern der betreffende Balkenabschnitt so sorgfältig gerückt und ausgerichtet werden, daß die den Gelenkbolzen aufnehmenden Bohrungen der Gelenke genau übereinstimmen.This wandering expansion requires a complex control and also has the major disadvantage that the beam sections have to be uncoupled from one another and then reconnected again, an effort, which can only be operated underground under difficult conditions. In any case you have to the rear cylinders of the beam section in question are so carefully moved and aligned that the The joint pin holes of the joints exactly match.

Die DTPS 13 02 918 beschreibt einen wandernden Strebausbau mit einem mehrteiligen Balken am Liegenden und einem als Vorpfändung ausgebildeten mehrteiligen Balken am Hangenden. An einem Balkenabschnitt sind mindestens drei Ausbaueinheiten angelenkt. Ein solcher sich über mehrere Ausbaueinheiten erstreckender Balken stellt, bezogen auf Untertageverhältnisse, ein sperriges Gebilde dar, so daß die Transportarbeiten entsprechend aufwendig sind. Die Balkenabschnitte am Hangenden bzw. Vorpfändekappen sind zur besseren Anpassung an Unebenheiten des Hangenden über Horizontalgelenke untereinander zu einem durchgehenden Balken verbunden. Sie müssen zur Lastaufnahme unterstützt und darüber hinaus parallel zur Schreitrichtung des Ausbaugestelles geführt werden. Sie können sich also nicht schräg stellen. Das aber ist erforderlich, wenn die einzelnen Ausbaurahmen nacheinander gerückt werden sollen. Beim Rücken einer Ausbaueinheit wird der Balken durch die Rückzylinder von zwei anderen Ausbaueinheiten in seiner Stellung festgelegt. Hierbei ist nachteilig, daß dann immer eine bestimmte Reihenfolge in der Schaltung der von drei Rückzylindern gebildeten Dreiergruppe eingehalten werden muß, die sich ständig ändert, und zwar abhängig davon, ob die erste, zweite oder dritte Ausbaueinheit einer Gruppe gerückt werden soll. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen wandernden Ausbau der eingangs beschriebenen Bauart so zu gestalten, daß jede Ausbaueinheit mit einfachen Mitteln, schnell und unter Vermeidung von aufwendigen und komplizierten Steuerungssystemen gerückt werden kann, und gleichwohl benachbarte Ausbaueinheiten sich einem unregelmäßigen Liegenden anpassen können, ohne daß der Widerlagerbalken auf Biegung beansprucht wird bzw. seine Teile sich gegenseitig verklemmen.DTPS 13 02 918 describes a traveling longwall construction with a multi-part beam on the horizontal and a multi-part beam on the hanging wall designed as a pre-seizure. On a beam section at least three expansion units are articulated. One that extends over several expansion units In relation to underground conditions, the bar represents a bulky structure, so that the transport work are correspondingly expensive. The beam sections on the hanging wall or pre-pledged caps are for better Adaptation to the unevenness of the hanging wall via horizontal joints to form a continuous one Beam connected. They must be supported to take up the load and, moreover, parallel to the direction of walking of the extension frame. So you can't stand at an angle. But that is necessary if the individual expansion frames are to be moved one after the other. At the back of an expansion unit the beam is fixed in its position by the rear cylinders of two other expansion units. Here it is disadvantageous that there is always a certain sequence in the circuit of the three rear cylinders formed group of three must be adhered to, which is constantly changing, depending on whether the first, second or third expansion unit of a group is to be moved. The invention now has the task based on making a wandering expansion of the type described above so that each expansion unit with simple means, quickly and avoiding time-consuming and complicated control systems can be moved, and nonetheless neighboring expansion units become an irregular Can adjust lying without the abutment beam is stressed on bending or his Parts jam each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Balkenteile des Widerlagerbalkens an beiden Enden gabelförmig ausgebildet sind und zwischen den Schenkeln der so gebildeten Gabel eine jeweils zwei benachbarte Balkenteile gelenkig verbindende Lasche angeordnet ist, die an beide Enden durch jeweils einen die zugehörigen Schenkel durchgreifenden Bolzen schwenkbar festgelegt ist.This object is achieved according to the invention in that the beam parts of the abutment beam on both Ends are fork-shaped and between the legs of the fork so formed one in each case two adjacent beam parts hingedly connecting tab is arranged, which at both ends through each a bolt penetrating through the associated legs is pivotally fixed.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Widerlagerbalken hinsichtlich der aufzunehmenden Rückkräfte wie ein über die ganze Streblänge sich erstreckendes Ganzes wirkt, sei es beim Voranschieben des Förderers oder beim Nachziehen des Ausbaues. Er läßt eine Anpassung der Ausbaugestelle an Unregelmäßigkeiten des Liegenden im Einfallen zu.The particular advantage of the invention is that the abutment beam with respect to the to be received Back forces act like a whole extending over the entire length of the face, be it when pushing forward of the conveyor or when tightening the expansion. He starts an adjustment of the support frames Irregularities in the recumbent collapse.

Durch die Anordnung der Lasche in den gabelförmigen Enden der Balkenteile wird die vertikale Gelenkigkeit gegenüber den einfachen Gelenkverbindungen nach dem Stand der Technik beachtlich vergrößert. Der einmal eingebaute Widerlagerbalken braucht wahrend des Betriebes nicht in Teilstücke zerlegt und wieder zusammengesetzt zu werden. Es kann jede beliebige Ausbaueinheit gerückt werden wobei mit dem Schalten des betreffenden Rückzylinders auf Zug in einfachster Weise die Räume vor und hinter den Kolben der Rückvorrichtungen der benachbarten Ausbaueinheiten geschlossen werden, so daß die betreffenden Kolben feststehen und die in ihrer Verspannung zwischen Hangendem und Liegendem stehenden benachbarten Ausbaueinheiten geschlossen werden, so daß die betreffenden Kolben feststehen und die in ihrer Verspannung zwischen Hangendem und Liegendem stehenden benachbarten Ausbaueinheiten nehmen die Rückkräfte der sich voranbewegenden Ausbaueinheit auf.The arrangement of the tab in the fork-shaped ends of the beam parts increases the vertical flexibility considerably enlarged compared to the simple articulated connections according to the prior art. The once built-in abutment beam does not need to be dismantled into pieces and reassembled during operation to become. Any expansion unit can be moved, with the switching of the relevant rear cylinder to train in the simplest way the spaces in front of and behind the piston of the rear devices the adjacent expansion units are closed so that the pistons in question are fixed and the adjacent support units, which are braced between the hanging wall and the horizontal wall are closed so that the piston in question are fixed and the bracing between Hanging and lying adjacent extension units take the back forces of the advancing expansion unit.

Da die Balkenteile des Widerlagerbalkens an der Wange des Strebförderers anliegen, können die in Stellung gehaltenen Balkenteile um ihre Festpunkte auch nicht pendeln, obgleich die Gelenke der Teilstucke neben der gewollten Gelenkigkeit senkrecht zum Liegenden ein gewisses Spiel parallel zum Liegenden aufweisen. Since the beam parts of the abutment beam rest on the cheek of the face conveyor, they can be in position The parts of the beam held do not oscillate around their fixed points either, although the joints of the parts are next to the desired flexibility perpendicular to the lying person have a certain amount of play parallel to the lying person.

Infolge der nur kurzen Lange der Baikenteile des Widerlagerbalkens ist der Transport unproblematisch. Die verstärkten gabelförmigen Enden und die Verwendung von hochwertigem Werkstoff für die Verbindungslaschen gewährleisten die sichere Aufnahme der Rückkräfte, ohne daß die Balkenteile vergütet werden müssen. Schließlich dienen die horizontal und senkrecht zum Widerlagerbalken an diesen befestigten Balken als Abstandhalter zwischen zwei benachbarten Ausbaueinheiten und zum Festlegen des Widerlagerbalkens gegen Abrutschen im Einfallen des Flözes.Due to the short length of the base parts of the abutment beam, transport is unproblematic. The reinforced fork-shaped ends and the use of high-quality material for the connecting straps ensure the safe absorption of the back forces without the beam parts being remunerated have to. Finally, the beams attached horizontally and perpendicular to the abutment beam serve as a Spacer between two adjacent expansion units and to fix the abutment beam against Slipping in the collapse of the seam.

Die Verbindungslaschen bestehen erfindungsgemäß vorzugsweise aus einem vergüteten Werkstoff.According to the invention, the connecting straps are preferably made of a hardened and tempered material.

Um das Auseinanderbiegen der Schenkel der Balkenteile zu vermeiden, sind die Schenkel in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an ihrer dem Liegenden zugekehrten Seite durch ein aufgeschweißtes Blech miteinander verbunden.About bending the legs of the beam parts apart to avoid, the legs are in a further embodiment of the invention on their lying facing side connected to each other by a welded metal sheet.

Dieses Verstärkungsblech kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung zu einer Gelenköse ausgebildet sein, die auf den Versatzstoß zu gerichtet ist und an die jeweils ein zwischen zwei benachbarten Ausbaueinheiten ein Balken angelenkt ist.In a further advantageous embodiment of the invention, this reinforcement plate can become a hinge eye be designed, which is directed to the offset joint and to each one between two adjacent Expansion units a bar is hinged.

Ein mit dem Erfindungsgegenstand ausgerüsteter Ausbau eignet sich auch für die Verwendung in einfallenden Flözen; dabei ist es gleichgültig, ob die Ausbaueinheiten als Unterstützungs- oder Schildausbau ausgebildet sind.An extension equipped with the subject matter of the invention is also suitable for use in incidentals Seams; It does not matter whether the expansion units are designed as support or shield expansion are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf den erfindunggemäßen Ausbau,F i g. 1 is a plan view of the expansion according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II in F i g. 1 in größerem Maßstab,F i g. 2 shows a section along the line H-II in FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie II1-III in F i g. 1 ebenfalls in größerem Maßstab.3 shows a section along the line II1-III in FIG. 1 also on a larger scale.

Vor dem Kohlenstoß 1 ist der Strebförderer 2 angeordnet, der aus einzelnen Schüssen 21, 22, 23 usw. besteht. Der Abbau des Kohlenstoßes erfolgt in Richtung des Pfeiles AIn front of the coal pile 1, the face conveyor 2 is arranged, which consists of individual sections 21, 22, 23, etc. consists. The coal face is broken down in the direction of arrow A.

Die Ausbaueinheiten sind schematisch dargestellt und mit 3, 31, 32, 33, 34 usw. bezeichnet. Bei den Ausbaueinheiten kann es sich um Unterstützungsausbauten oder Schilde handeln. Am Strebfördermittel 2 entlang ist ein Widerlagerbalken 4 zwischen diesem und der stoßseitigen Stirnfläche der Sohlstücke der Ausbaueinheiten angeordnet. Der Widerlagerbalken 4 besteht aus den Balkenteilen 41, 42, 43, 44 und erstreckt sich über die ganze Länge des Strebes. Jede Ausbaueinheit 3, 31-34 ist ein Balkenteil 41-44 zugeordnet. Jeweils zweiThe expansion units are shown schematically and labeled 3, 31, 32, 33, 34, etc. With the expansion units it can be support structures or shields. Along the face conveyor 2 is an abutment beam 4 between this and the abutting end face of the base pieces of the expansion units arranged. The abutment beam 4 consists of the beam parts 41, 42, 43, 44 and extends over the entire length of the strut. Each expansion unit 3, 31-34 is assigned a beam part 41-44. Two at a time

ίο benachbarte Balkenteile sind durch Gelenke 5 miteinander verbunden und alle Balkenteile bilden somit eine Art Kette.ίο Adjacent beam parts are connected by joints 5 connected and all beam parts thus form a kind of chain.

Die Gelenke 5 werden dadurch gebildet, daß die einander zugekehrten Enden der Balkenteile 41-44 zu Gabein ausgebildet sind, zwischen deren Schenkeln 6 eine Lasche 7 eingesetzt ist. Die Laschen 7 sind durch Bolzen 8 mit den Schenkeln 6 derart gelenkig verbunden, daß die Balkenteile im wesentlichen in der im Einfallen und senkrecht zum Liegenden stehenden Ebene schwenkbar sind, damit sich der Widerlagerbalken 4 den Unebenheiten des Liegenden im Einfallen des Flözes sowie dem Strebfördermittel anpassen kann. Eine begrenzte Quergelenkigkeit ist vorgesehen, um auch bei kurvenförmigem Verlauf des Förderers eine Anpassung zu ermöglichen.The joints 5 are formed in that the mutually facing ends of the beam parts 41-44 to Gabein are formed, between the legs 6 a tab 7 is inserted. The tabs 7 are through bolts 8 articulated to the legs 6 in such a way that the beam parts are essentially in the collapse and perpendicular to the horizontal plane can be pivoted so that the abutment beam 4 can adapt to the unevenness of the lying in the collapse of the seam as well as the face conveyor. One Limited cross-articulation is provided in order to adapt even if the conveyor is curved to enable.

Die Schenkel 6 des Widerlagerbalkens 4 sind an der dem Liegenden zugekehrten Seite durch angeschweißte Bleche 91 miteinander verbunden, so daß sie gegen Auseinanderbiegen gesichert sind. Die Laschen 7 sind aus einem hochwertigen Werkstoff gefertigt. Es ist nicht erforderlich, den ganzen Balkenteil zu vergüten.The legs 6 of the abutment beam 4 are welded to the side facing the person lying down Metal sheets 91 connected to one another so that they are secured against bending apart. The tabs 7 are made of a high quality material. It is not necessary to remunerate the entire part of the beam.

Jede Ausbaueinheit 3 usw. ist mit einer Rückvorrichtung 10, im vorliegenden Falle einer Kolbenzylinderanordnung, versehen, deren Kolbenstange 11 in der Mitte zwischen zwei Gelenken 5 an dem betreffenden Balkenteil 41-44 über ein Gelenk 12 verbunden ist.Each expansion unit 3 etc. is provided with a rear device 10, in the present case a piston-cylinder arrangement, provided, the piston rod 11 in the middle between two joints 5 on the relevant beam part 41-44 is connected via a joint 12.

Jeweils ein Verstärkungsblech 91 ist versatzseitig zu einer Öse 13 ausgebildet, an der ein auf den Versatz zu gerichteter Balken 15 mittels eines Bolzens 14 angelenkt ist. Die Balken 15 greifen zwischen die Ausbaueinheiten 3, 31 usw. ein und halten diese auf Abstand. Gleichzeitig wird der Widerlagerbalken 4 gegen Abwandern im Einfallen durch die Balken 15 festgelegt.
Das Rücken der Ausbaueinheiten geschieht wie folgt; Es wird davon ausgegangen, daß die Ausbaueinheiten 3 und 31 bereits an den Widerlagerbalken 4 und an das Strebfördermittel 2 vorgerückt worden sind und nun die Ausbaueinheit 32 in Pfeilrichtung B vorrücken soll. Zu diesem Zweck wird die Rückvorrichtung 10 der Ausbaueinheit 32 auf Zug geschaltet und dabei gleichzeitig die Ventile in den Speiseleitungen für die Räume vor und hinter den Kolben 11 der Rückvorrichtungen 10 der benachbarten Ausbaueinheiten 31 und 33 geschlossen. Durch diese Maßnahme werden die Balkenteile 41 und 43 an der Flanke des Strebfördermittels 2 anliegend gehalten. Die Rückkraft der Rückvorrichtung 10 der Ausbaueinheit 32 wird über das Balkenteil 42 auf die Balkenteile 41, 43 über die Gelenke 5 übertragen. Da die Rückvorrichtungen 10 der Ausbaueinheiten 31 und 33 aber nicht nachgeben können und andererseits die Balkenteile 41 und 43 am Förderer 2 festliegen, kann der Widerlagerbalken 4 abgesehen von dem durch das geringe Spiel in der Waagerechten in den Gelenken 5 nicht ausweichen, so daß der Rückvorgang planmäßig verläuft. An der Druckübertragung können außer den unmittelbar benachbarten Ausbaueinheiten auch noch weitere benachbarte Ausbaueinheiten teilnehmen. Um auch die am Strebeingang und -ausgangIn each case a reinforcement plate 91 is formed on the offset side to form an eyelet 13, to which a beam 15, which is directed towards the offset, is articulated by means of a bolt 14. The bars 15 engage between the expansion units 3, 31, etc. and keep them at a distance. At the same time, the abutment bar 4 is fixed by the bar 15 to prevent it from drifting away when it collapses.
The expansion units are backed up as follows; It is assumed that the expansion units 3 and 31 have already been advanced on the abutment beam 4 and on the face conveyor 2 and that the expansion unit 32 is now to advance in the direction of arrow B. For this purpose, the rear device 10 of the expansion unit 32 is switched to pull and at the same time the valves in the feed lines for the spaces in front of and behind the piston 11 of the rear devices 10 of the adjacent expansion units 31 and 33 are closed. As a result of this measure, the beam parts 41 and 43 are held in contact with the flank of the face conveyor 2. The back force of the rear device 10 of the expansion unit 32 is transmitted via the beam part 42 to the beam parts 41, 43 via the joints 5. However, since the rear devices 10 of the expansion units 31 and 33 cannot yield and on the other hand the beam parts 41 and 43 are fixed on the conveyor 2, the abutment beam 4, apart from the slight play in the horizontal in the joints 5, cannot deviate, so that the reverse process going according to plan. In addition to the immediately adjacent expansion units, other adjacent expansion units can also participate in the pressure transmission. This includes those at the strut entrance and exit

stehenden Ausbaueinheiten in gleicher Weise rücken zu können, werden die Enden des Widerlagerbalkens 4, d. h. die betreffenden Endteilstücke durch Hilfsstempel, festgelegt.standing expansion units to be able to move in the same way, the ends of the abutment beam 4, d. H. the end sections concerned are fixed by auxiliary punches.

Es ist ersichtlich, daß das Rücken von Ausbaueinheiten 3, 31-34 an jeder beliebigen Stelle des Strebs möglich ist, ohne daß Umbaiiaxbeiten am Widerlagerbalken 4 erforderlich sind. Der Transport der relativ kurzen Balkenteile 41-44 ist problemlos. Auch das eventuell notwendig werdende Auswechseln eines Balkonteiles oder einer Lasche ist in einfachster Weise durchführbar. Die Laschen können nach oben aus der Gelcnkstelle der Balkenteile herausgenommen werden.It can be seen that the extension units 3, 31-34 can be moved at any point on the longwall is without Umbaiiaxbeiten on the abutment beam 4 are required. The relatively short beam parts 41-44 can be transported without any problems. Maybe that too Any replacement of a balcony part or a bracket that becomes necessary can be carried out in the simplest possible manner. The tabs can be removed from the joint of the beam parts upwards.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Multi-part formed abutment beam extending over the full length of the face the one behind the other arranged expansion units of a migrating longwall construction with their Attack rear devices and the beam parts are hinged together, d u rc h characterized in that the beam parts (41 to 44) of the abutment beam (4) are fork-shaped at both ends are formed and between the legs (6) of the fork so formed one in each case two adjacent beam parts (41 to 44) hingedly connecting tab (7) is arranged, which at both ends fixed pivotably by a respective bolt (8) passing through the associated legs (6) is.

2. Multi-part formed abutment beam according to claim 1, characterized in that the Tab (7) consists of tempered material.

3. Multi-part formed abutment beam according to claim 1 or 2, characterized in that that the legs (6) of the fork-shaped ends of the beam parts (41 to 44) on their facing the lying Side connected to one another by a welded-on sheet metal (9) and thus prevent them from bending apart are reinforced.

4. Multi-part formed abutment beam according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that a reinforcement plate (91) forms a hinge eye (13) which leads to the offset joint is directed and hinged to the beam (15) between two adjacent expansion units (3, 31 to 34) is.