DE2349700A1

DE2349700A1 - Drehautomat

Info

Publication number: DE2349700A1
Application number: DE19732349700
Authority: DE
Inventors: Yoshifumi Tsuchiya
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-07-19
Filing date: 1973-10-03
Publication date: 1975-04-10
Also published as: DE2349700C3; US3916739A; FR2257380A1; FR2257380B1; GB1448878A; DE2365768A1; DE2349700B2

Description

Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann Dr. R. Koenigsberger - Dlpl.-Phys. R. Holzbauer - Dr. F. Zumstein Jun.

PATENTANWÄLTE

POSTSCHECKKONTO: MÜNCHEN 91139

BANKKONTO: BANKHAUS H AUFHÄUSER

C-665 St/th

EAICA.TÜZX ITOHORA., Tanazawa 437, Okutamamaclii, lTish.itama-gun, Tokyo/Japan ·

Drehautomat

Die -Erfindung "betrifft einen Drehautomaten mit "beweglicher Spindel und einer Mhrungsbuch.se.

Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit" der Führungsbuch.se zur Abstütsung eines V/erkstücks und einem diese umgebenden Bahnen sur Anbringung der Schneidwerkzeuge in Eadialrichtung in Bezug auf die Werkstückachse, den sogenannten Werkzeugträger oder Puhrungsbuchsenrahmen. Sie befaßt sich insbesondere mit einem derartigen Drehautomaten, der für numerische Steuerung geeignet ist.

Earner besieht sich die Erfindung auf die Ausbildung eines Werkzeughalters, der schnell und mit sehr hoher Genauigkeit montier-, bar ist.

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Erfindungsgemäß wird angestrebt, den Dreilautomaten derart auszubilden, daß zur Steuerung der Bewegung der Sehne id werkzeuge keine Einleitung einer Kraft von außerhalb des Führungsbuchsenrahmens erforderlich ist. Die Steuerung der Sehneidwerkzeuge soll dabei außerordentlich genau erfolgen, und zu diesem Zweck wird insbesondere ein starrer Aufbau und die Verwendung kurzer Kraftübertragungswege angestrebt.

Ferner soll die Anbringung der' Sehneidwerkzeughalter und die Zentrierung und Ausrichtung der Schneidwerkzeuge erleichtert werden. Insgesamt werden ein einfacher Aufbau und eine leichte Herstellbarkeit angestrebt.

Der erfindungsgemäße Drehautomat ist gekennzeichnet durch einen einzigen Antriebsmotor zum Antreiben der Sehne id v/er kzeughalt er, der direkt an einem Hahnen für die Führungsbuchse angebracht ist.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beispielsbeschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung gestattet jeweils die Steuerung zweier gegenüberliegender Schneidwerkzeuge durch Ausnutzung der beiden Drehrichtungen eines Antriebsmotors. Die Einstellung der Schneidwerkzeughalter .wird dadurch vereinfacht, daß Befestigungsstifte außerhalb des Maschinenkörpers ausgerichtet und spdann zusammen mit den Sehne id v/er kzeughal tern genau eingesetzt werden können. Ebenfalls wird erfindungsgemäß eine einfache Einstellung des Schneidv/erkzeugs in Radial- und Axialrichtung ermöglicht.

V/eitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Ausführungsform eines numerisch gesteuerten Drehautomaten mit beweglicher Spindel;

Fig. 2 bis 4 sind Vorder- und Rückansicht - mit einigen Auslassungen - eines erfindungsgemäßen Führungsbuchsenrahnensj

Fig. 5 ist eine Detaildarstellung des Getriebekastens und

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Iiotors zum Antreiben der Schneidwerkzeuge gemäß Pig. 3;

Pig. 6 bis 8 sind Einzeldarstellungen aus dem Antriebssystem der Pig. 3;

Pig. 9 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IX-IX in Pig. 4; Pig. 10 zeigt einen Schnitt entlang der Linie X-X in Pig. 9;

Pig. 11 ist eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen SehneidWerkzeughalters; ■

Pig. 12 ist eine Draufsicht auf den Werkzeughalter der Erfindung;

Pig. 13 zeigt eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters von links;

Pig. 14 ist eine perspektivische Darstellung eines Werkzeug- ' halters mit eingestelltem Schneidwerkzeug;

Pig. 15 und 16 zeigen Draufsicht und Vorderansicht einer Zentriervorrichtung zum Einstellen des SehneidWerkzeugs außerhalb der Maschine.

Der erfindungsgemäße Drehautomat mit beweglicher Spindel und numerischer Steuerung ist entsprechend Pig. 1 aufgebaut. Die an einen Pührungsbuchsen-Rähmen 200, der auf einem Bett 6 befestigt ist, angebrachten Sehneidwerkzeuge bewegen sich nur in einer radialen Richtung, und ein Werkstück 1 bewegt sich unter Drehung" lediglich in axialer Richtung zusammen mit einem Reitstock 100, so daß durch diese beiden Bewegungen verschiedene Pormen entotcf.ian» Γρ,~- \'tr:\:zi?io\: 1 wird in einsr Ia^a hinter den Ileitatoclc durch eine Stangenmaterial-Zufuhreinrichtung 2 abgestützt, die einen Stangenfördermechanismus umfaßt, und durch eine durch den Reitstock 100 getragene Hauptspindel 110 bis hin zu dem Rahmen 200 abgestützt. Das Werkstück 1 wird in der Hauptspindel 110 durch einen Spannmechanismus 111 festgelegt. Die Ausgangsseite eines mit einen stufenlosen Wechselgetriebe versehenen Haupt-Eiotors 3 ist nit der Hauptspindel 110 über eine Gegenwelle 5 verbunden, no daß der Hauptmotor 3 den Werkstück 1 in der Hauptspindel 110 eine optinale Drehzahl erteilen kann. Da das Werkstück 1 in der durch den Reitstock 100 abgestützten Hauptspindel 110 festgelegt ist, steht es in Wirkverbiiidung nit den Reitstock

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100 über eine Kombination aus Reitstock-Fördermutter 120 in paralleler Anordnung zu dem Reitstock 100 und eine Seitstock-Förderschraube innerhalb einer Hülse 130, wobei die Förderschraube durch einen Antriebsmotor 140 gedreht wird und damit eine vorbestimmte axiale Verschiebung des Werkstücks 1 bewirkt.

Das vordere Ende des Werkstücks 1 wird durch eine Führungsbuehse 500· abgestützt (Fig. 9)* die an dem Führungsbuchsen-Rahmen befestigt ist· Der Abstand zwischen dem Abstützpunkt des Werkstücks und dem Bearbeitungspunkt des Werkstücks wird zum Ausgleich der Radialkräfte, die durch das Werkzeug auf das Werkstück 1 ausgeübt werden, auf einem Minimum gehalten. Die Einpaßgenauigkeit zwischen dem Werkstück und der Führungsbuehse kann durch einen schrägverlaufenäen Bereich eines Führungsbuchsen-Halters 520 eingestellt werden* Die Führungsbuehse 500 und der Führungsbuchsen-Halter 520 werden durch eine Mutter 521 festgelegt. Der Halter 520 ist an einer Hülse 510 angebracht und lösbar an dem Rahmen 200 mit Hilfe einer Hutter 511 festgelegt·

Das Werkstück 1 wird durch die Führungsbuehse 500 festgelegt (Fig. 2) und ragt vorne über den Führungsbuchsen-Rahinen 200 hinaus, an dem die Führungsbuehse 500 befestigt ist. Auf der Vorderseite des Führungsbuchsen-Rahmens 200 sind verschiedene' Sehneidwerkzeughalter 300 radial in Bezug auf das zentral liegende Werkstück 1 angeordnet. Die Schneidwerkzeughalter tragen verschiedene, für die Bearbeitung erforderliche Schneidwerkzeuge 360. Die Schneidwerkzeuge 300 werden in radialer Richtung durch einen Antriebsmotor 212 (Fig. 4) vorgeschoben, der direkt an dem Führungsbuchsen-Rahmen 200 befestigt ist, so daß die Bearbeitung in Hadialrichtung erfolgt.

Wie oben erwähnt wurde, wird das Werkstück 1 mit optimaler Drehzahl mit Hilfe eines Hauptmotors 3 gedreht (Fig. 1), Sin Axialvorschub des Werkstücks 1 und ein Radialvorschub der Schneidwerkzeuge 360 (Fig. 2) erfolgen mit Hilfe des Reitstock-Antriebsmotors 140 und des Schneidwerkzeug-Antriebsmotors (Fig. 4). Diese Antriebs quellen werden nacheinander mit Hilfe eines Bandes, das in eine numerische Steuereinrichtung eingesetzt

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ist, und eines Handsclialter3 auf einer Schalttafel 4 (Fig. 1) eingeschaltet, so daß ein vorbestimniter Sehne id vor gang automatisch durchgeführt v/ird.

Hunmehr soll auf die Ausführungsform der Erfindung gemäß Pig. bis 10 Bezug genommen werden. Bei der Ausführungsform gemäß Pig. 2 his 4 ist der Pührungsbuehsen-Bahmen 200 mit Hilfe von Befestigungsschrauben 201 an dem Bett 6 angebracht. Der Püliriingsbuchsen-Sahmen 200 ist als Hohlkasten ausgebildet, dessen vorderer Bereich eine etwa senkrechte Ebene bildet. Im mittleren Bereich des Pührungsbuchsen-Eahmens 200 ist die Pührungsbuchse 500 befestigt, die derart ausgebildet ist, daß das Werkstück 1 mit stabiler Drehbewegung gedreht werden kann und einer durch, das Werkzeug auf das Werkstück 1 ausgeübten Itadialkraft widerstehen kann. Im vorderen Bereich des Bahmens 200 (Pig. 2) sind fünf Schneidwerkzeughalter 300A bis 300E radial in Bezug auf das zentral liegende Werkstück 1 angeordnet. An den Sehneidwerkzeughaltern sind Schneidwerkzeuge"360A bis 36OE sur Bearbeitung des Werkstücks 1 angebracht, beispielsweise ein Schruppstahl, ein Seitenstahl, ein Schlichtstahl, ein £rennstahl und ein Gewindedrehstahl. Die Schneiäwerkzeughalter 300A bis 300E und der Pührungsbuchsen-Bahmen 200 sind in Bezug aufeinander angeordnet, wie a.us Pig. 6 bis 8 hervorgeht. Das heißt, im vorderen Bereich des Pührungsbuchsen-Eahmens 200 ist eine Stützplatte für senkrechte Werkzeuggleitstücke 231 vorgesehen. Die Stützplatte weist eine Schwalbens chwanzfuhr ung auf und ist mit Hilfe eines geraden Stiftes 233 in ihrer Stellung gehalten und durch eine Schraube 232 befestigt. An der Stützplatte für die senkrechten Werkzeuggleitstücke 231 ist ein senkrechtes Werkzeuggleitstüek 230 angebracht, das eine !Tut auf v/eist, die der Schwalbenschwanzftüirung dieser Stützplatte entspricht. Das senkrechte Werkzeuggleitstück 230 greift in die Schwalbensehwanzführung der Stützplatte für die senkrechten Werkzeuggleitstücka 231 ein, so daß die senkrechten Werkseuggleitstücke 230 mit hoher Genauigkeit gleiten. Vor und hinter den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 sind Befestigungsstifte 336A und 336B für die Schneidwerkzeughalter vorgesehen, die die Schneidwerkzeughalter 300 ausrichten und mit Hilfe einer Schraube 338 festhalten· An den Befestigungsstiften

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336A und 33βΒ ist der Schneidwerkzeughalter 300 angebracht, an dem das Schneidwerkzeug 360 außerhalb der Haschine eingestellt worden, ist und der mit Stiftlöchern enger Paßtoleranz versehen ist·. Der Sehne id werkzeughalter 300 kann auf einfache Weise und mit hoher Genauigkeit an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 mit Hilfe einer exzentrischen VieHe 321 und einer Befestigungsschraube 350 befestigt v/erden. Weiterhin nehmen das senkrechte Werkzeuggleitstück 230 und die Stützplatte für das senkrechte Werkzeuggleitstüek 231 den Schnittwiderstand des Schneidwerkzeugs 360 vollständig auf.

ITunmehr soll der Antriebsmechanismus für den Vorschub dieser Sehne id werkzeughalt er 300A bis 300S beschrieben werden (Pig. 2). Aufgrund des Konstruktionsprinzips, bei dem wenigstens zwei Paare der Schneidwerkzeughalter 300A und 500C, und 300B und- 300D linear durch die Umdrehung des Schneidwerkzeug-Antriebsmotors 212 (Fig. 4) in normaler oder umgekehrter Richtung bewegt werden, sind die Schneidwerkzeughalter 300A und 300G sowie 300B und 300D (i^Iig.2), die sich in paarweiser Anordnung befinden, einander gegenüberliegend auf einer geraden Linie angeordnet, die durch die Mittelachse des Werkstücks 1 verläuft, so daß das Werkstück 1 zwischen ihnen liegt. Die Schneidwerkzeughalter 300A und 500C sowie 3OOB und 300D werden in Bezug zueinander betätigt und durch einen gemeinsamen Antriebsmotor vorgeschoben. Dies soll anhand von Pig. 2 erläutert werden.

Auf der rückseitigen Oberfläche des Pührungsbuchsen-Rahmens 200, die der Stellung entspricht, an der die Sehneidwerkzeughalter (Fig. 2) angeordnet sind, sind gemäß Pig. 3 und 4 G-Ie it schienen 221A bis 221D vorgesehen, die parallel zu der Bewegungsrichtung der Sehneidwerkzeughalter 300 verlaufen und durch zylindrische Stifte 222 und Schrauben 223 ausgerichtet und befestigt sind. Durch die G-leitschienen 221A bis 221D wird ein Gleitstück 220 abgestützt, das eine quadratische Führungsnut aufweist. Eine längliche Öffnung ist im Hittelbereich mit Abstand von der Führungsbuchse 500 und dem Werkstück 1 ausgebildet, und das Gleitstück 220 gleitet mit hoher Genauigkeit. Das Gleitstück 220, das ein Antriebselement zur Steuerung der Sehneidwerkzeughalter 300A

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und 3OOB sowie 3003 und 3ÖQD, jeweils in paarweiser Beziehung, bildet, weist eine Steifigkeit auf* die ausreicht, um dem Schneidwiderstand des Schneidwerkzeughalters 300 zu widerstehen, und übt keinen ungünstigen Einfluß auf andere Antriebselemente, wie beispielsweise eine Schneidwerkzeug-Vorschubschraube 217 aus,

ITunnehr soll unter Bezugnahme auf 3?ig. 3 und 5 bis 8.der Antriebsmechanismus zur Steuerung der vier Schneidwerkseughalter 3OOA bis 3OOD mit Hilfe eines. Antriebsriotors erläutert werden.

Gemäß Fig. 3 sind zwei Gleitstücke 22OA und 220B auf der rückwärtigen Oberfläche des Führungsbuchsen-Eahmene 200 derart angebracht, daß die Sehne id v^er kze ughalter 300A und 500C durch das Gleitstück 220A und die Schneidwerkzeughalter 300B und 300D durch das Gleitstück 220B angetrieben werden können. Andererseits sind Getriebekä3ten 210A und 210B zum Vorschieben der Schneidwerkzeughalter an dem IPührungsbuchsen-Eahiaen 200 befestigt»

Der Getriebekasten 210A ist an dem Schneidwerkzeug-Antriebsiaotor 212 (3?ig. 3 und 5) befestigt. Eine Aus gangs we lie 213 des Antriebsnotors 212 steht über eine Kupplung 214 iait einer Antriebswelle -215A in Verbindung, die in dem Getriebekasten 210 gelagert ist. Die Richtung der Antriebswelle 215A wird durch ein Getriebe 21SA geändert, das Spiel-nachgestellt werden kann und das an einer Schneidwerkzeug-Vorschubschraube 217A befestigt ist. Die Vorschubschraube 217A ist parallel zu der Bewegungsrichtung der Schneidwerkzeughalter 3O0A und 3000 angeordnet und in dem Getriebekasten 210A geführt. Die Drehung des Antriebsmotors 212 wird auf die Vorschubschraube 217A über das Getriebe 216Δ übertragen. An dem Gleitstück 220A ist eine Schneidwerkzeug-Vorschubmutter 21SA vorgesehen. Aufgrund dieses Antriebsmechanismus führt da3 Gleitstück 220A eine Linearbewegung mit hoher Genauigkeit bei normaler und umgekehrter Drehrichtung des Antriebsmotors 212 durch, so daß die Schneidwerkzeughalter 300A und 3QOC durch den Antriebsmotor 212 gesteuert werden können.

Andererseits ist eine Sclineidv/erkzeugantriebs-Riemenscheibe 251A an der Kupplung 214 befestigt, und eine Schneidwerkzeugantriebs-

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Eiemenscheibe 251B ist an der Antriebswelle 2153 angebracht, die in dem Getriebekasten 210B geführt ist. Die Riemenscheiben 251A und 251B sind miteinander durch einen Zahnriemen 250 verbunden. Die Spannung des Zahnriemens 250 wird durch eine Sinstell-S.ienenscheibe 252 eingestellt, die in einem Block 254 gelagert ist, dei an einem Einstellarm 253 befestigt ist.

Mit Hilfe dieses Antriebsmechanismus v/ird die Drehung des Antriebsmotors 212, der an dem Getriebekasten 210A befestigt ist, auf die Antriebswelle 215B 3nit hoher Genauigkeit tibertragen. Die Drehrichtung der Antriebswelle 2153 wird geändert durch ein Getriebe 2163, das Spiel-einstellbar ist und das an einer Schneidwerkzeug-Vorschubschraube 217B befestigt ist. Diese Vorschubschraube 217B ist parallel su der Bewegungsrichtung der Yferkzeughalter 300B und 300D angeordnet und in dem Getriebekasten 210B geführt. Die Drehung des Antriebsmotor 212 wird auf die Vorschubschraube 217B über das Getriebe 216B übertragen. An dem Gleitstück 220B ist eine Schneidv/erkzeug-Vorschubmutter 2133 befestigt. Hit Hilfe dieses Antriebsmechanismus führt das Gleitstück 220B eine sehr genaue Linearbewegung bei normaler und umgekehrter "Drehrichtung des Antriebsmotors 212 durch, so daß die Schneidwerkzeughalter 3003 und 300D (Pig. 2) durch den Antriebsmotor 212 gesteuert werden können.

Mit dem zuvor erläuterten Antriebsmechanismus können die vier Sohneidwerkzeughalter 3OOA bis 300D genau mit Hilfe eine3 Antriebsmotors 212 gesteuert v/erden. Wenn die Gleitstücke 220 und die senkrecliten V/erkaeuggleitstücke 230 miteinander unter Verwendung von beispielsweise Stiften oder Schrauben verbunden werden, führen die vier Schneidwerkzeughalter 300A bis 300D dieselbe Bewegung durch, da die beiden Gleitstücke 220A und 220B zentral gesteuert v/erden. Dies würde dazu führen, daß sich die Schneidwerkzeuge 36OA bis 36OB berühren. Zur Vermeidung dieser Berührung i3t e3 notv/endig, das Schneidwerkzeug 360 an dem Sehneid v/erkzeughalter 300 derart einzustellen, daß die Schneidwerkzeuge in der Ausgangsstellung etwas voneinander abweichen. Dieses würde jedoch einen zusätzlichen Zeitaufwand bei der Einrichtung der Schneidwerkzeuge und eine Beschränkung in der Auswahl der Sehneidwerkzeuge im Hinblick auf die Sehneidbedingungen

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sowie ein kompliziertes Programm für die Bearbeitung von Produkten sur Folge halsen. Ferner kann dadurch ein erheblicher Fehler im Betrieb der Maschine auftreten. Bai der Aus führ ungs form gemäß Fig. 6 und 7 wird ein hydraulischer Zylinder als Terbindung zwischen dem Gleitstück 220 und den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 im Hinblick auf die erwähnten Probleme verwendet»

L-förnige Arme 235A bis 235D sind mit Hilfe von zylindrischen Stiften und Schrauben an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 23OA bis 230D ausgerichtet und 'befestigt.-Die Arme 235A bis' 235D sind derart angeordnet, daß sie in den länglichen Öffnungen der Stützplatte für die senkrechten Werkzeuggleitstücke 231A bis 231D liegen und diese Stützplatte bei der Bewegung der Sohnsidwerkzeuge nicht berühren. An den Gleitstücken 220A und 220B sind Schneidwerkseug-'-Auswahlzylinder 240A bis 240D mit Hilfe von zylindrischen Stiften und Schrauben befestigt. Die Auswahlzylinder 240 umfassen einen Kolben 241 und eine Zylinderhülse 242, wobei sich der Kolben 241 bei Einwirkung von Öldruck in Pachtung des Werkstücks 1 bewegen kann. Der Auswahlzylinder w-3ist eine Wand zur Einstellung des Armes 235 in Bezug auf das Gleitstück 220 auf. Wie oben erwähnt wurde, weist der Auswahlsylinüer 240 eine U-Form im Bereich des Zylinders und dieser Wand a.uf, und mit dieser Wand ist ein Ausrichtstift verbunden. Der Arm 255 ist an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 befestigt, so daß er in diese U-Form eingreifen kann. Der erwähnte U-förmige Bereich weist einen Abstand auf, der für die senkrechten Werk-SO 5-.33Ie it stücke 220 zur Durchführung einer Sehne idbewegung ausreicht. Zwischen den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 und der Stütsplatte für die senkrechten Werkzeuggleitstücke 231 ist eine Schneidwerkzeug-Rückholfeder 234 vorgesehen, so daß das Werkzeuggleitstück 230 normalerweise aus der Sehneidstellung zurückgezogen und in der Ausgangsstellung gehalten wird. Folglich befinden sich die Schnaidwerkzeughalter 300A bis 3ÖÖD (Fig. 2)· normalerweise in der Ausgangsstellung. Wenn das Schneidwerkzeug 360 nit Hilfe eines in die numerische Steuereinrichtung eingefügten Bandes und des Hanäschalters ausgewählt wird, wird ein Öldruck dem Auswahlzylinder 240 an dem Gleitstück 220 zugeleitet, so daß der Kolben 241 vorgeschoben wird, bis der Arm 235 in Rieh-

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tung des Sclmitts in Bezug auf die viand innerhalb des Auswahlzylinders 240 in Stellung gebracht wird. In diesen Falle sind da3 Gleitstück 220 und das ausgewählte senkrechte Werkzeuggleitstück 230 fest nit Öldruck verbunden, während das nichtausgewählte Sehneidwerkseng 360 in der Ausgangsstellung bleibt, vlevjn. daher auch die Gleitstücke 220A und 22OB durch den Antriebsmotor 212 gesteuert werden, so wird nur das ausgewählte Schneidwerkzeug 360 durch den Antriebsmotor 212 vorgeschoben, ohne daß das nichtausgewählte Schneidwerkzeug 360 in Eingriff tritt.

Bei dieser Konstruktion kann ein Antriebsmotor vier Schneidwerkzeuge steuern.

llunmehr soll der Sehneidwerkzeug-Antriebsmechanismus mit einem Antriebsrad, das bei hohem Schneidwiderstand oder bei einem gewünschten Wechsel der Ausgangsstellung eines Schneidwerkzeugs geeignet ist, erläutert werden.

VJie au3 Pig. 3, 4 und 8 hervorgeht, sind an der Rückseite des S'ührungsbuchsen-Sahmens 200 Gleitschienen 221E und 2213? vorgesehen, die parallel zu der Bewegungsrichtung des Schneidwerkzeughalters 3OOE angeordnet und mit Hilfe von zylindrischen Stiften 222 und Schrauben 223 ausgerichtet und festgelegt sind. Durch die Gleitschienen 221E und 2213? wird ein Gleitstück 220C geführt, das eine quadratische Führungsnut aufweist und nit hoher Genauigkeit gleitet. An den Gleitstücken 220C und 220B aijid ?.oll3n-Halt2pl2,tten 227 mit Hilfe von Schraubst bafostigt, die Rollen-Achsen 226 tragen. Auf den Achsen 226 sind frei drehbare Rollen 225 vorgesehen. Andererseits ist ein Arm 202 in einem Stück an den Führungsbuchsen-Rahmen 200 angeformt, der einen halbmondförmigen Antriebsarm 260 abstützt, wobei der Antriebsara 260 der Bewegung des Gleitstücks 2203 folgt und das Gleitstück 220C bewegt. Unter Verwendung dieses Arms 202 ist ein Haltestift 261 im Hittelpunkt des Antrieb3arms 260 vorgesehen, der eine hin- und hergehende Drehbewegung des Antriebsarms 260 ermöglicht. Wenn das Gleitstück 220B durch den Antriebsmotor 212 in.Richtung des Getriebekasten 21 OB angetrieben wird (Schneidvorgang des Schneidwerkzeughalters 300A), berührt die Rolle 225 den Antriebsarm 260, so daß das Gleitstück 220C ange-

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trieben wird. Das Gleitstück 22OG weist einen Zylinder auf, über dem ein© Zylinderwelle 262 angebracht ist« Der Zylinder ist durch die Zylinderdeckel 263A und 263G dicht verschlossen, die die Zylinderwelle 262 führen. Die Zylinderwelle 262 wird durch einen Zylinderwellen-Mhrungsstift 265 an einer Drehung gehindert, und ihr Hub kann mit Hilfe eines Einstellrades 264 verändert werden. An den senkrechten Werkzeuggleitstücken 23OE ist ein L-förmiger Schneidwerkzeug-Antriebsarm 235E mit Hilfe von zylindrischen Stiften und Schrauben ausgerichtet und befestigt. Die Enden des Arms 2353 und die Zylinderwelle 262 sind derart miteinander verbunden,daß andere Schneidwerkzeuge in einen Abstand gebracht werden können, der größer als der für den Schneidvorgang notwendige Hub ist. Wenn das Schneidwerkzeug 360E durch das Band in numerischen Steuereinrichtung und den Handschalter ausgewählt worden ist, bewegt sich die Zylinderwelle 262 in Schneidrichtung zusammen mit dem Arm 235E aufgrund eines Öldruckes um einen Abstand, der durch das Einstellrad 264 bestimmt wird, und die Gleitstücke 220 B und 220G werden durch den Antriebsarn 260 verbunden, so daß eine Steuerung mit Hilfe des Antriebsmotor 212 ermöglicht wird.

Wie zuvor erwähnt wurde, können mehrere Schneidwerkzeuge durch einen Antriebsmotor mit hoher Genauigkeit gesteuert v/erden, indem ein hydraulischer Zylinder zur Verbindung zwischen dein Gleitstück und den senkrechten Werkzeuggleitstücken verwendet wird. Bei einem derartigen Antriebsmechanismus ist jedoch eine große Λη~?.-ΐλ von Antriebselerienten erforderlich, und wenn mehrere Schneidwerkzeuge ausgewählt werden, führen sie dieselbe Bewegung durch.

In der Ausführungsform der Fig. 4 und 9 sind diese Gesichtspunkte berücksichtigt worden. Bei dieser Ausführungsform werden, wie aus I¹Ig. 4 hervorgeht, zwei Schneidwerkzeug-Antriebsjniötoren 212A und 2123 zur Steuerung der Schneidwerkzeuge 36.OA bis 36OD verwendet. Die Antriebsmotoren 212A und 212B sind an den Getriebekasten 210A und 2103 befestigt, so daß die Gleitstücke 220A und 220B einsein gesteuert werden können. Weiterhin können die Schneidwerkzeuge 36OA und 36OG und die Schneidwerkzeuge 36OB und 36OD

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für getrennte Bearbeitungsvorgänge- zur gleiolien Zeit V3::',.^r3n>üst v/erden. Andererseits ist der L-förmige werkzeugantrieos-Arn mit zylindrischen Stiften und Schrauben an den senkrechten ^T«,^rerlrzeuggleitstücken 230 "befestigt, während die Schneidwerkseug-Antriebsstifte 224A und 224B an den Gleitstück 220 "befestigt sind. Hit diesen Armen 235 und den Antriebsstiften 224Λ, 2243 ist das Gleitstück 220 mit den "beiden senkrechten Uerkzeuggleitstücken 230 verbunden. Das Schneidwerkzeug 360 (Pig. 2) wird ausgewählt durch Vorgabe der Drehrichtung des Antriebsmotor 212A und 212B.. Die Sehneidwerkzeug-Antriebestifte 224A und 22413, durch die die Gleitstücke 220A und 220B angetrieben vier den, v/erden in der Ausgangsstellung mit Hilfe der Rückholfeder 234 festgehalten, die zwischen den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 und der Stütsplatte für die Vferkzeuggleitstücke 231 vorgesehen ist, und sie berühren die Sehneidwerkzeug-Antrieb3arme 235, die an den ausgewählten senkrechten 7ierkzeuggleitstücken 230 befestigt sind, so daß der Vorschub mit hoher Genauigkeit lediglich in Sehneidrichtung des Schneidwerkzeugs 560 erfolgt. Daher ' bewegt sich der Schneidwerkzeughalter 300G, der sich in einer außer Einsatz liegenden Stellung befindet, nicht, während der Sebneidwerkzeughalter 300A auf der gegenüberliegenden Seite in Schneidrichtung bewegt wird. Bei diesem Sehneidverfahren bewegen sich' wenigstens zwei Schneidwerkzeuge getrennt, und wenn cio Schneidwerkzeuge auf dieselbe Art eingestellt werden, berühren sie sich niemals. Außerdem ist es möglich, eine sehr geringe Anzahl von Antriebselementen zu verwenden.

läuter

iiunr.i3hr soll der erfindungsgemäße 3clui3id werkzeughalter s v;er den.

Zwei Schneidwerkzeughalter-Befestigungsstifte sind parallel zueinander in den senkrechten Vferkzeuggloitstücken angeordnet. An den SehneidWerkzeughaltern, die an den senkrechten Schnsiäwerkzeuggleitstücken befestigt v/erden sollen, sind Stiftlöcher mit einer Paßtoleranz von wenigen/um an Stellen vorgesehen, die denjenigen der Stifte entsprechen, so daß eins gute Verbindung zwischen den senkrechten Vferkseuggleitstücken und den Sehneid-Werkzeughaltern aufgrund der Paßverbindung durch die Stiftver-

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r ie ge lung erfolgt. Ebenso v/erden ebenfalls bei einer nilcroskopi— sehen Zentriervorrichtung zwei Stifte an dieser Vorrichtung befestigt, die dieselbe Form aufweisen und in derselben Art an den senkrechten Werkseuggleitstücken angeordnet sind, wie die 3efestigungnstifte der Schneidwerkzeughalter, so daß der Zsntriervorgang mit. Hilfe der Zentriervorrichtung auf sehr einfache Art durchgeführt v/erden kann.

Weitere Erläuterungen des Aufbaus der Sehneidwerkzeughalter 300 werden in folgenden in Verbindung mit Fig. 9 und 11 bis 16 gegeben. ^%

Der Schneid v/er kze ughalter 300 ist an dem senkrechten Werkzeuggleitstück 230 unter Verwendung von zwei parallelen Befestigungsstiften angebracht, die an dem Werkzeuggleitstück 230 angebracht sind, nämlich mit Hilfe eines vorderen Stiftes 336A und eines hinteren Stiftes 336B. Daher v/eist der Schneidwerkzeughalter 300 Stiftlöcher 301A und 301B auf, in die die Stifte 336A und 336B eingefügt v/erden. Die Stiftlöcher befinden sich in Stellungen, die denjenigen des vorderen und hinteren Stiftes 336A und 336B entsprechen. Sowohl die Stifte 336A und 336B als auch die Stiftlöcher 301A und 301B müssen derart hergestellt sein, da3 sie eine Paßtoleranz von wenigen/un aufweisen.

Zur geeigneten Befestigung des Sehneidwerkzeugs 360 an den Schneidwerlcze ughalter 300 ist ein Schneid werkzeug-Aufnahnekanal parallel zu einer Linie vorgesehen,· die die beiden Stiftlöcher ΖΟ\λ ViTiC ÜU1.B verbindet. '.Jeitarliin ist ein So-.ir.-aiav/erUssug-Zentrierstück 310 auf einer geneigten Oberfläche 303 vorgesehen, das einen Winkel in Bezug auf die die Stiftlöcher 301A und 301B verbindende linie aufweist und entlang einer Führungsplatte 370 verläuft. Das Zentrierstück 310 weist dieselbe Neigung auf wie die geneigte Oberfläche 303« Sodann ist eine Einstellschraube 311 in den S dme i d v/er ks eughalt er 300 eingeschraubt und derart ausgebildet, daß sie das Zentrierstück 310 nach rechts und links bewegen kann. Auf diese Weise kann das Schneidwerkzeug in die optimale Stellung gebracht v/erden. Zum Festlegen des Schneidwerkzeugs 560 ist eine Zwischenplatte 361 auf das Schneidwerkzeug 560 ge-

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legt, und äas Schneidwerkzeug 350 wird gegenüber dea. Zentrier-,stiick 310» das sich in den Aufnahme kanal 302 des Schneidwerkzeughalters 500 Defindet, mit Hilfe von Klemmschrauben 3o2A, 3623 und 362G eingespannt.

7Jie zuvor erwähnt wurde, befinden sich die Stifte 336A, 336B und die Stiftlöcher 301A, 301B des Sehneidwerfczeughalters 300 in gegenseitiger Stellung, die eine hohe Paßgenauigkeit von wenigen /um gestattet, so daß die Einpassung nur erfolgen kann, wenn eine ausreichende Einstellung von Hand erfolgt. Wegen dieser Paßtoleranzen könnte die Genauigkeit des Schneidvorganges jedoch nicht in genügender Weise aufrechterhalten werden. Dieses Problem wird erfindungsgemäß wie folgt berücksichtigt.

Zum Pestlegen des .Stifts 336A, der in das vordere Stiftloch 301A einzufügen ist, wird eine Bohrung für einen Befestigungsstift 320 in einem Ilittelbereich des Stiftlochs 301A in Richtung senkrecht zu diesem gebohrt, in die gleitend ein Befestigungsstift 320 eingesetzt wird. Die exzentrische Welle. 321 wird in einer Richtung senkrecht zu dem Befestigungsstift 320 angebracht, und ein exzentrischer Bereich dieser Bohrung verläuft in Sichtung des Befestigungsstiftes 320, so daß eine Drehung der exzentrischen Welle 321 "bewirkt, daß der Befestigungsstift 320- um den exzentrischen Abstand "bewegt und an dem Stift 336A befestigt wird.

In Bezug auf den Stift 3363, der in das hintere Stiftloch 3013 einzufügen ist, wird eine Schneidwerkzeug-Zentrierschraube 330 in ο in; α Jiittsl^rei^h des Sbiftlociio 3013 in sg^^ogIitsi¹ -Vlcktung zu diesen angeordnet, und eine Befestigungsschraube 351 wird in senkrechter B.ichtung in Bezug auf die Zentrierschraube 330 eingeschraubt, so daß die Schneidwerkzeug-Zentrierschraube 330 festgelegt und in ihrer Stellung eingestellt wird. Der Stift 336B, der in das Stiftloch 501B eingefügt wird, ist im Durchmesser kleiner als das Stiftloch 301B, so daß der Schneidwerkseughalter 300 von dem Stift 336B getrennt werden kann oder mit diesem verbunden werden kann, während die Zentrierschraube 330 in ihrer Einstellstellung blockiert ist. Die Zentrierschraube 330 wird von außerhalb der Maschine beim Zentrieren des Schneid-

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rs 300 eingestellt. Sun Pestlegen des Schneidv/erks 300 ist gegenüber der Zentriersehrauoe 330 eine Befestigungsschraube 350 angeordnet, die den Stift 3363 in dem Stiftlocli 3013 und damit den Sehneidwerkzeughalter 500 festlegt. Perr^r ist in einer Stellung in der ITälie des vorderen Stiftloehs 301A eine axial verlaufende Einstellschraube 340 angeordnet, die die Axialstellung des Schneidwerkzeughalters 300 bestimmt und parallel zu dem Stiftloch 301 angeordnet ist. Die Axialstellung dea Schneidwerkzeughalters 300.wird von außerhalb der Maschine durch die Einstellschraube 34-0 eingestellt. Sodann wird die derart eingestellte Einstellschraube 340 durch eine Befestigungsschraube 341 festgelegt, die senkrecht zu dieser verläuft.

Der Aufbau des erfindungsgemäßen Schneidwerkseughalters wurde zuvor beschrieben. Unter"Bezugnahme auf Pig. 9 und Pig. 2 wird verständlich, auf welche Art der Schneidwerkzeughalter 300 an den senkrechten Werkzeuggleitstücken 230 befestigt wird.

Das erste Merkmal des auf diese Art ausgebildeten erfindungsgenäßsn Schneidwerkzeughalters liegt darin, daß er an den senkrechten Werkzeuggloitstücken durch einen einfachen Torgang befestigt '.werden kann, indem seine Stiftlöcher auf die Stifte gebracht und die Stifte durch die exzentrische Welle und die Befestigungsschraube blockiert v/erden.

Ein zweites Merkmal besteht darin, daß eine Zentrierung mit Hilfe einer mikroskopischen Zentriervorrichtung unabhängig von der

Dieses zweite Kerknal soll nunmehr im einzelnen erläutert werden. Pig- 15 und 16 veranschaulichen eine mikroskopische Zentriervorrichtung und die Art der Zentrierung dieser Vorrichtung. Der Aufbau dieser mikroskopisch arbeitenden Zentriervorrichtung 400 ermöglicht die Wiedergabe der relativen Lage zwischen dem Werkstück 1 in dem Werkzeugmaschinenrunpf und den senkrechten Werkzeuggleitstückon. Ein Werkzeug-Zentrierotück 410 und ein Zentrierstück 420 zur Axialeinstellung sind derart angeordnet, daß der Mittelpunkt 0 des Werkstücks als Ausgangspunkt verwendet v.'ird. Die beiden Zentrierstücke 410 und 420 der Zentriervorrich-

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tung weisen svrei parallel wirkende Z-entrlerstlfte 41IA, 4-113 und sv/ei In Azrialrichtung wirkende 3in3tellstifte 4211., 4213 auf, die gleiche Abmessungen, Form und Anordnung wie die Sohneidwerkseughalter-Befestigungsstifte 356A und 336B besitzen, die an den senkrechten ^T;ferkzeuggleitstücken 230 angebracht sind. IJeiterhin i3t ein. Mikroskop 430 an der Zentriervorrichtung 400 in einer Stellung oberhalb des Ursprungsρunktes angeordnet, der die Hitte O des Yferkstücks darstellt. Unter Vervrendung einer derartigen, mikroskopisch wirkenden Zentriervorrichtung 400 erfolgt die Zentrierung und die radiale und axiale Einstellung aaf äe^ Sehne id wer lese ughalter 300.

Zunächst soll erläutert werden, in welcher V/eise die Zentrierung und radiale Einstellung in Bezug auf das Schneidwerkzeug 3SO erfolgt. Der Schneidwerkzeughalter 300 wird auf die Zentrierstifte 411A und 411B auf dem Schneidwerkseug-Zentrierstück 410 gesetzt und sodann wird eine Zentrierbuchse 413 auf den Sentrierstift 411B aufgesteckt, durch die jeder Zentrierungsfehler aufgrund unterschiedlicher Durchmesser zwischen dem Schneidwerkzeughalter 300 und dein Stiftloch 301B ausgeschaltet wird und die beiden Stiftlöcher 301Λ und 3013 parallel zueinander liegen. Die Zentrierung durch diese Zentrierbuchse wird durch die Zentrierschraube 330 auf den Werkzeughalter 300 übertragen. Das heißt, daß die Zentrierbuchse 413 auf den Sentrierstift 4113 aufgebracht wird, die Zentrierschraube 330 bis zur Berührung mit dem Zentrierstift 411B eingeschraubt wird und sodann die Zentrierschraube 430 mit Hilfe der Befestigungsschraube 331 festgelegt wird, so üa3 dis Stiitlöoiiar 301A ima 3013 ciss 3 elin si:] v/sr ics-JUi₃--halters 300 parallel zueinander liegen.

Als nächstes wird die exzentrische Welle 321 zur Festlegung des Sclmeidwerkzeug-Zentrierstifts 411A betätigt, und sodann wird die Zentrierbuchse 413 auf den hinteren Zentrierstift 4113 entfernt und der Schneidwsrlrzeughalter wird auf den Zentrierstück 410 mit Hilfe der Befestigungsschraube 350 festgelegt. Sodann v/erden das ZentrieretiicIc 3'iO, das Schneidwerkzeug 360 und die ZwischeiialattG 361 in den Aufnahmekanal 302 des Schneidwerkzeughalters 500 gebracht. Die Einstallschraube wird betätigt und bewegt das

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l: nacli rechts oder links, so daß das vordere Suds dos Schneidwerkzeugs 360 in dem IIikroskop 430 in de-.i lfullpunkt gebracht wird. Das Schneidwerkzeug 360 wird sodann auf den Schneidwer lese ughalt er 500 mit Hilfe der Befestigungsschrauben 362A bis 3620 festgelegt. Sodann erfolgt die Zentrierung und radiale Einstellung des Schneidwerkzeugs 300 in Bezug auf das Werkstück 1. Die vorangegangenen Einstellvorgänge wurden durchgeführt durch Betrachtung durch das Mikroskop 430, das auf der Zentriervorrichtung 400 mit Hilfe eines Befestigungsarms 431 angebracht worden ist. ITach diesen Einstellvorgängen werden die exzentrische Welle 321 und die Schneidwerkzeughalter-Befestigungsschraube 350 gelöst, so daß der Sehneidwerkzeughalter 300 von den Zentrierstück 410 entfernt werden kann. Sodann wird der Schneidwerkzeughalter 300 auf die Axialrichtungs-Einstellstifte 421A und 421B des Einstellstücks 420 gebracht. Die Axialriehtungs-Einstellschraube 340 an dem Schneidwerkzeughalter 300 v/ird zur Einstellung des Schneidwerkzeugs 360 in Bezug auf die Rihrungsbuchse 500 (Pig. 2) betätigt. ITach der Festlegung der Einstellschraube 340 mit Hilfe der Befestigungsschraube 341 wird der Schneidwerkzeughalter wiederum von dem Einstellstück 420 entfernt und sodann an das senkrechte Werkzeuggleitstück 230 an den JTührungsbuchsen-Eahmen 200 des Mas chinekörpers gebracht.

Die Einstellung des Sehneidwerkzeughalters 300 an dem senkrechten ',/srkseuggleitstüek 230 sollte sorgfältig und genau durchgeführt v/erden, dariit die Ergebnisse der vorangegangenen Einstellungen nicht geändert werden. Im tatsächlichen Betrieb können die y-,5:;:r'";.:Lo.3h5 'isTle 321 und die Bafastijungsschraube 350 betätigt v/erden, um den Schneidv/erkzeughalter festzulegen. Als Ergebnis des zuvor beschriebenen Vorganges kann die Zentrierung und die radiale und axiale Einstellung in Bezug auf den Ursprungspunkt, die an dem Schneid v/erkzeug 360 mit Hilfe der Einstellvorrichtung vorgelonimen wird, von außerhalb der Maschine mit großer Genauigkeit erfolgen.

Das Schneidwerkzeug kann, wie bei der vorangehenden Beschreibung, einfach und genau auf dem Schneidwerkzeughalter festgelegt werden, und die Zentrierung des Schneidwerkzeugs kann einfach und genau durchgeführt v/erden.

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Wie zuvor ausgeführt wurde* i.st ein Drehautomat, mit beweglicher Spindel mit wenigstens vier und höchsten, sechs 3 ohne ic werkzeugen am Mihrungsbuchsenr ahnen ausgerüstet, und jedes Schneidwerkzeug wird nacheinander in Bezug auf das Viertestück verschoben _t das durch die Slihrungsbuchse gehalben und linear in liittelbereich des Führungsbuchsenrahnens vorgeschoben v/ird, so daß die gewünschten Schnittvorgänge automatisch und kontinuierlich erfolgen können. Der Durchmesser des Werkstücks beträgt höchstens 20 mm bei mehreren Metern Länge in Axialrichtung, so daß der Drehautomat mit beweglicher Spindel für die Herstellung von kleinen Teilen sehr wirksam eingesetzt v/erden kann.

Der Vorschub der Schneidwerkzeuge, die an dem Fuhrungsbuchsenrahmen befestigt sind, erfolgte bisher durch einen rein mechanischen Antrieb und durch Kombination eines Hocken- und Gelenkmechanismus, wobei die mechanisch gesteuerte Variable. (Kraft und Bewegung) von außerhalb des Führungsbuchsenrahnens "auf die Schneidwerkzeuge übertragen v/ird und ein automatischer Schnittvorgang erfolgt. Hebel und Gelenke zur Erzeugung einer gesteuerten Variablen Eiit Hilfe von ITachlaufrollen und Schneid werkzeughalter η sind Selbstverständlich an dent itüirungsbuchsenrahnen befestigt, und einzelne handbetätigte Peineinstellungseinrichtungen sind an jedem Antriebssystem der Schneidwerkzeughalter in allen Eichtungen vorgesehen,und diese Elemente, die bis zu zwanzig 2eile ausmachen, .sind direkt an dem Pührung3buchsenralinen oder sehr nahe an dem Führung3buchsenrahEien angeordnet, so daß ein sehr komplizierter und gedrängter Mechanismus entsteh

t.

Der bisher benutzte Führungsbuchsenrahmen besteht lediglich aus einer Platte, die nur durch verschiedene Teile oder Rippen zur Sicherung ihrer Steifigkeit verstärkt X3t. Das heißt, daß die bei dem oben beschriebenen Sehneidwerkzeugantrieb in !Falle eines Systems zum Vorschieben der Schneidwerkzeuge durch Übertragung einer mechanisch gesteuerten Variablen über ITocken- und Gelenklaechanismen von außerhalb des Führungsbuchsenrahmens ein plattenförmiger Körper als Führungsbuchsenrahinen vorteilhaft i3t. Die Änderung der Form des Pührungsbuchsenrahmens lediglich zum Zwecke der Erhöhung der Steifigkeit hat Nachteile für den Sehneidwerk-

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-ev.^-Antriebsnechanismus zur Folge, die von erheblicher Bedeutung 3Inc.. '.leim man versucht, die Steifigkeit des Führungs"buchsen-L'ahn;.ans su erhöhen und die !Festigkeit und Bewegung zur Steuerung der Schneidwerkzeuge von außerhalb des liihrungsbuchsenrahmens übertragen wird, gelangt man nicht zum Erfolg, wenn nicht die Steifigkeit und Genauigkeit erheblich verbessert wird, und zwar in Bezug auf den lulirungsbuchsenrahmen, das Bett, die nockenwelle und den gesamten Antriebsmechanismus,

Auch ein gegensätzlicher Typ eines Schneidwerkzeughaltersystens oder dergleichen hatte bisher zahlreiche ITachteile in Bezug auf die Bewegung, den Aufbau und die Eorrn des Schneidwerkzeughalters. Beispielsweise ist ein entgegengesetzter lyp eines Schneidwerkzeughalters einer Drehbank im Aufbau des Gleitmechanismus gleich, und s'.rei Schneidwerkzeughalter sind durch gemeinsame Verwendung des Gleitmechanismus verbunden. Daher bewegen sich zwei Schneidwerks eughalt er zusammenwirkend in derselben Bahn. Auch bei schwenkbaren Sclmsidwerkzeughaltern, die bei bisher verwendeten Drehautomaten mit beweglicher Spindel verwendet wurden, besteht ein gemeinsamer Schwenkpunkt, und wenn daher die Lage des Schwenkpunkts in Bezug auf das Vierkstück festgelegt ist, wird notwendig die Bewegung und .Lage des Sehne id v/er kzeugs festgelegt.

Im Hinblick auf die Lösung verschiedener Probleme in Bezug auf die bisher bekannten Pührungsbuchsen und Sehne id wer kze ug-Antriebsmechanismen, die zuvor beschrieben wurden, befaßt sich die vorlio-^ndo Erfindung mit. einer numerischen- Steuerung des Schneiduer lese Ligantriebs.

3ls gibt verschiedene Systeme einer numerischen Steuerung des Schneicv/erkzeugantriebs. Beispielsweise umfaßt ein numerisches Steuersystem für eine Drehmaschine mit beweglicher Spindel, wie es bisher allgemein verwendet wurde, eine nockenwelle, die nuiie-?iGch gesteuert wird, und das Schneidwerkzeug wird mit Hilfe eines iiockan- und Gliedermechanionus über verschiedene Stangen und Hebel bev/egt. Dieses System unterscheidet sich jedoch nicht von den zuvor beschriebenen rein mechanischen Steuersystem, und ist äußerst ungeeignet zur Steuerung genauer Vorgänge.

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HinsichtIicli der. numerischen Steuerung sind nunmehr zwei Ar^-1TDn "bekannt, das heißt ein offenes System und ein geschlossener? Syston. In "beiden Systemen bedeutet eine erhöhte Steifigkeit deo Antriebssystems eine größere Betriebsgenauigkeit. Ir.i PaIl^ des offenen Systems erscheint ein Fehler in dera Antriebsnecharsisru-.o auf der Seite der Arbeitsgenauigkeit unverändert, und uenn die Steifigkeit gering ist, erhöht sich insbesondere ein unstabiler Fehlerfaktor, der nicht durch Steuerung ausgeschaltet werden kann. Im Falle des geschlossenen Systems und bei geringer Steifigkeit des Antriebsmechanismus entsteht ein unstabiler Paktor, der sich von dem zuvor erwähnten Paktor unterscheidet. In jeden Falle ist es zur Erhöhung der Steifigkeit des Antriebsmechanismus im Sinne einer Verbesserung der Genauigkeit erforderlich, zunächst eine Verbesserung der Steifigkeit jedes Teils des Antriebsmechanismus zu erwägen. Gleichzeitig sollte bedacht werden, daß der Abstand des Antriebsmechanismus so gering wie möglich sein sollte. Die Steifigkeit wird größer im umgekehrten I-laße zu dem Abstand des Antriebsmechanismus.

Erfindungsgemäß dient der Führungsbuchsenrahnen selbst als unabhängige Einheit zur Stabilisierung des Schnittvorgangos, und das Antriebssystem des Schneidwerkzeugs unterscheidet sich erheblich von den bekannten System. Ferner können mehr als zwei Schneidwerkzeuge durch einen einzigen Antriebsmotor angetrieben und gesteuert werden, so daß die Ansah! der Steuerwellen erheblich verringert werden kann und der Schneidwerkzeug-Antriebsmechanismus einfach aufgebaut ist.

Ferner ist erfindungsgemäß jeder Schneidwerkzeughalter mit einen unabhängig beweglichen Teil versehen, und ein unabhängig gleitendes Teil jedes Schneidwerkzeugs nimmt im Falle des Schneid-Vorganges den Schneidwiderstand auf, das heißt ein Drehmoment, eine. Kraft in Schnittrichtung und eine Kraft senkrecht dazu. Dies geschieht mit erheblicher Genauigkeit. Daher muß der zugehörige Schneidwerkzeughalter lediglich in Bewegungsrichtung des Schneidwerkzeugs mit der ausreichenden Steifigkeit und Druckfestigkeit versehen sein.

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jTo. eier Abstand zwischen den Antriebsmechanismus für die Schneidwerkzeuge orf indragsgemä-l sehr kurz in Vergleich, zu bekannten Lösungen ist, wird die Steifigkeit des gesamten Antriebsmechanismus erhöht, so daß sich die Genauigkeit der Bearbeitung stark verbessert. Zahlreiche Einstellvorgänge_s die bisher in der liähe des IftUirungsbuchsenrahmens durchgeführt wurden, können innerhalb des numerischen Steuersystems erfolgen, so daß ein komplisierter Sinstellnechanismus fortgelassen werden kann und der Antriebsmechanismus vereinfacht wird.

Sriindungsgemäß hat die Erhöhung der Steifigkeit des Führungsbuchsenrahmens nichts zu tun mit der Steifigkeit ₉ Genauigkeit oder Wirksamkeit anderer Antriebssysteme, jedoch einen günstigen Einfluß hinsichtlich der Steuerung, so daß der Führungshuchsenrahmen in seinem kastenförmigen Aufbau eine beträchtliche vorteilhafte Wirkung hat. Meraa. der Antriebsmotor direkt in dem Führungsbuchsenrahmen angeordnet.wird und somit keine Kraft zum Antreiben der Schneidwerkzeuge von außen einleitet, erfolgt die Spannungsverteilung in dem Antriebssystem mit einer geschlossenen Schleife innerhalb des Führungsbuchsenrahmens, so daß die Steifigkeit des Führmigsbuchsenrahiaens die Steifigkeit des Antriebssystems zur Folge hat.

Die Erfindung hat'zur Folge, daß der Führimgsbuehsenrahmen kastenförmig aufgebaut ist, so daß die Steifigkeit erhöht und die Arbeitsgenauigkeit verbessert wird₉ und ferner sind alle .Antriebselemente (Seile, die insbesondere frei sein müssen von .Sz '.ir. ;_./. 3?,hriutζ, .·.-?..s Leüu^ioiiagetriebD und Kujeloahrauben) an den Schneidwerkzeughalter in einem Kasten untergebracht, so.· daß ein schädlicher Einfluß durch Schleifstaub oder Schneidöl vermieden werden kann. Insbesondere im. Falle einer,numerischen Steuerung des SehneidWerkzeugs befinden sich Endschalter oder dergleichen zur Steuerung einer Rückkehr in die Ausgangsstellung oder eines V/eiterlaufs, Ableseeinrichtungen und deren notwendige Verdrahtung und Schmiermittelrohre für die gleitenden Teile insgesamt innerhalb des Pührungsbuchsenrahmens und werden somit ge;j3n schädliche Einflüsse' geschützt. Ferner wird das äußere Ansehen des Führungsbuchseiirahmens verbessert.

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Claims

Patentansprüche

1. Dreilautomat mit bevreglicher Spindel und einer Führungsbuchse, gekennzeichnet durch einen einzigen Antriebsmotor (212) zum Antreiben der Sohneidwerkzeughalter (300), der direkt an einen Rahmen (200) für die IHihrungsbuchse (500) angebracht ist·.

2. Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (200) für die Pührungsbuchse (500) als Hohlkasten ausgebildet ist, und daß die Einrichtungen (210, 220 «„«,) zur Übertragung der Hot or kraft auf die Schneidwerkzeughalter (300), die verschiedenen Schneidwerkzeuge (360) und die -verschiedenen Verbindungen in diesen Rahmen untergebracht sind*

₉ Drehautomat nach Anspruch 1 oder 2, ge'ke.nnze ichnet durch Gleitstücke (220) zur entgegengesetstsn Aufnahme von wenigstens zwei Schneidwerkseughaltern (300) zun Vorschieben jeweils eines Schneidwerkzeugs bei ,jeweils einer Motordrahrichtimg.

4» Drehautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Antriebsmotor (212) wenigstens z';'5L Ihrörssits .i3t;?,ils svrsi Sohneiävsr-rz-a'.ia'hr-.l'ser (30Π; tragende Gleitstücke (220) antriebsverbunden sind.

5. Drehautomat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sehneidwerkzeughalter (300) Befestigungsstifte (33βΑ, 33δΒ) aufweisen, die an ¥erkzeuggleitstücken (230) ausgerichtet und befestigt sind, sowie zwei Stiftlöcher (301A, 3OIB) in entsprechender Anordnung aufweisen, die im Zusammenhang mit den Befestigungsstiften eine hohe Paßgenauigkeit besitzen, und daß Einrichtungen zum Blockieren der Befestigungsstifte in den Stiftlöchern und zum Befestigen der SehneIdwerkzeuge (360) vorge—

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sind.

6. Drehautomat nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine mikroskopische Zentriervorrichtung (4-00), zwei Sätze Zentrierstifte (411, 421) an der Zentriervorrichtung in Stellungen, die den Werkzeuggleitstücken entsprechen.

7. Drehautomat nach Anspruch 6, dadurch/ ge kennzeichnet, daß die Befestigungsstifte (336) unterschiedliche Durchmesser aufweisen, daß die "beiden Stiftlöcher

(301) an dem.Schneidwerkzeughalter (300) denselben Durchmesser aufweisen, daß für einen der Befestigungsstifte an dem .Sohneidwerkzeughalter eine Befestigungsschraube vorgesehen ist, die senkrecht zu dem Stiftloch verläuft und denselben. Durchmesser aufweist, daß eine exzentrische Welle (321) zur Blockierung des Befestigungsstifts (320) vorgesehen ist, daß eine Sclineidwerkseughalter-Zentrierschraube (330) in dem Schneidwerkzeughalter (300) zur Paralleleinstellung des SehneidWerkzeughalters durch Einstellung des anderen Befestigungsstifts in dein anderen Stift loch (301 B) in Richtung senkrecht zu diesem vorgesehen ist, daß das andere Stiftloch (3013) und der andere Befestigungsstift (536B) einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen, und daß eine Befestigungsschraube (350) gegenüber der Zentrierschraube (330) zur Blockierung des Sehneidwerkzeughalters gegenüber dem Befestigungsstift (336B) vorgesehen ist.

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