DE2349637A1

DE2349637A1 - Automatische vorrichtung zum ansetzen und schweissen von handgriffen an saecken aus kunststoff mit oder ohne faltenbalge

Info

Publication number: DE2349637A1
Application number: DE19732349637
Authority: DE
Inventors: Claude Merce; Roger Simon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-10-04
Filing date: 1973-10-03
Publication date: 1974-04-25
Also published as: US3910167A; FR2201175A2; DE2349637C2; FR2201175B2; BE805383A; IT995447B

Description

PATENTANWALT E R ICH ZI PSE

DIPL.-PHYSIKER 757 BADEN-BADEN

LESSINGSTRASSE (2 TELEFON C 072 21) 22487

Anmelden SIMON, Roger

25, rue Pointe Cadet, SAINT-ETIENNE (Loire) Frankreich

Automatische Vorrichtung zum Ansetzen und Schweißen von Handgriffen an Säcken aus Kunststoff mit oder ohne Faltenbalge

Prioritätj Frankreich, vom 4. 10* 1972 aus der Zusatzanmeldung Nr. 72.35887 zum Hauptpatent Nr. 71.47444 vom 23. 12. 1971

Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung zum Ansetzen und Anschweißen von Handgriffen an Runststoff-

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säcken mit oder ohne Faltenbalge.

Die Erfindung bezieht sich auf den technischen Sektor der Bearbeitung von Kunststoffen.

Gemäß einem ersten Kennzeichen der Erfindung werden auf jeder Seite des Sackes,der auf Spreizvorrichtungen an die Bearbeitungsstelle gebracht wird, Kolben mit bügeiförmig profilierten Ansatzstücken angeordnet, die mit den Zylindern zusammenarbeiten und so hydraulische Heber oder Vorrichtungen zum Einbringen der Faltenbalge bilden, die nach dem Schweißen der Handgriffe und augenblicklich nach dem Annähern der Spreizvorrichtungen tätig werden. .

Ein anderes Kennzeichen besteht darin, daß die Greifzange der Handgriffe durch einen mit der Steuerachse verbundenen Arm und einen freien Arm gebildet wird, der in der Greifstellung elastisch zurückgeholt wird.

Bei einer weiteren Anordnung der Erfindung werden die

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Vorrichtungen zur Steuerung der Zufuhr der Handgriffe, des Greifens und der Drehung der Handgriffe, der Stellung der Spreizvorrichtungen, der Annäherung der die Schweißelektroden tragenden Backen und der Einlegvorrichtungen • der Faltjfcalge durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Organe gelenkt, die durch den Fuß eines Bedienenden gesteuert werden, der einen Sack in die Höhe der Handgriffe bringt.

Diese und andere Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform der Gegenstand der Erfindung näher erläutert werden.

In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 eine perspektivische schematische Ansicht, welche die verschiedenen Teile, aus denen die Vorrichtung gemäß der Erfindung zusammengesetzt ist, zeigt.

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Fig. 2 zeigt einen schematischen Schnitt, der darstellt, wie ein Handgriff auf einer Zange eingesetzt wird.

Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen in verschiedenen schematischen Draufsichten das Schweißverfahren der Handgriffe.

Die Fig. 6 und 7 stellen Schnitte dar, welche die Greifzange der Handgriffe entsprechend in den Stellungen zur Vorlage für das Schweißen und zur Rückkehr für das Greifen des folgenden Handgriffes zeigen.

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungs· beispiels der Greifzange .

Die zu verschweißenden Handgriffe sind in einem Magazin oder einer Ladevorrichtung gespeichert, 8ie aus zwei kreisbogenförmigen Gleitflächen gebildet wird, auf welchen die Handgriffe mit dem Griff nach unten gerichtet ruhen, um mit dem Griff nach vorne auf einen Träger ge-

zu

geben/werden, wo sie durch einen Finger gegen eine Greifzange geschoben werden, welche den Handgriff einspannt,

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worauf eine Drehung um 90 erfolgt, um ihn in die Höhe eines Sackes zu bringen, der auf Spreizvorrichtungen angeordnet ist, welche ihn unter Einschlagen der seitlichen , Faltenbalge aufspannen. Durch Elektroden wird dann die Schweißung der Handgriffe bewirkt, worauf die Greifzange den mit den Handgriffen versehenen Sack auswirft und in ihre ursprüngliche Stellung zurückkehrt, um einen neuen, durch den Finger zugeschobenen Handgriff zu erfassen.

Die Vorrichtungen, weiche die Faltenbalge des Sackes nach der Schweißung der Handgriffe einziehen,werden durch Rollen oder Führungen betätigt, die während des Auswerfens die mit ihren Handgriffen versehenen Säcke einziehen.

Durch die Erfindung sollen diese Einziehvorrichtungen der Faltenbalge,ebenso wie die anderen Organe der Vorrichtung, verbessert werden.

Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung gelangen die zu verschweißenden Handgriffe P von einer Ladevorrichtung auf einen horizontalen Träger

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und werden durch das Griffteil P durch einen Finger 1, der auf einer Stange 2a versehen ist, die in irgendeinem System verbunden ist, das beispielsweise aus einem Kolben eines Hydraulikzylinders 2 besteht, nach vorne gezogen. Der am hinteren Ende erhöhte Finger zieht den Handgriff gegen eine Greiferzange 3, welche den Handgriff festspannt (Fig. 2).

Die Greiferzange wird beispielsweise durch einen Arm 3a, der winkelförmig auf einer Drehachse 4 befestigt ist, und durch einen Arm 3b, der frei auf der Achse befestigt ist, gebildet. Mindestens in einem Arm ist ein Einschnitt 3c vorgesehen, um den Durchgang des Ziehfingers zu ermöglichen. Beiderseits zu dem genannten Einschnitt sind Hocker 3d angeordnet (Fig..8), die den Handgriff durchlassen und ihn dann festhalten, wenn der Finger zurückgezogen wird, wobei das Zurückziehen durch sein Einziehen mit Hilfe eines geeigneten elastischen Mittels erleichtert wird.

Wenn der Handgriff in die Greifzange eingesetzt ist und

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der Finger zurückgezogen 1st, dreht sich die Greifzange um ihre Achse um 90 , was mit einer beliebigen Einrichtung durchgeführt werden kann, beispielsweise durch einen Druckkolbenzylinder 5, dessen Kolbenstange 5a einen auf der Achse 4 befestigten Hebel anzieht.

Der Handgriff wird dann senkrecht unterstützt (Fig. 6) und befindet sich in der Höhe und im Innern der oberen Ränder des Sackes, der zuvor von dem Bedienenden auf die Spreizvorrichtungen 7 gesetzt wurde, die dazu bestimmt sind, den Sack durch Spreizen seiner äußeren Enden zu halten, die seitliche Faltenbalge aufweisen können.

Die Spreizvorrichtungen werden durch zwei Platten 7a gebildet, die auf Festpunkten 7b angeordnet sind, die durch Träger 8 getragen werden, welche in Längsrichtung verstellt werden können, um die senkrechten Stangen 7c,dLe mit den Platten verbunden sind und den Sack gespreizt halten, auf beliebige Sacklängen anpassen zu können. ^

Das Spreizen der Platten und damit der Stangen 7c kann in

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beliebiger Weise erfolgen. Wie eich aus Fig. 1 ergibt, sind mit den Platten verbundene Hebel 9 und ein mit der Stange eines Druckkolbens 11 verbundener Verbindungsarm hierzu vorgesehen. Um die Drehung zu gewährleisten,sind die drei Funkte der erwähnten Platte (Achsen der Stangen 7c, Drehachsen 7b und Hebelachsen) im Dreieck angeordnet.

Wenn der Sack auf die Spreizvorrichtungen gesetzt ist und die Handgriffe sich im Innern des Sackes befinden.(Fig.3), drehen sich die Spannvorrichtungen unter Einziehen der Faltenbalge oder der äußeren Enden ohne Faltenbalge,und die Elektroden 12 nähern sich und verschweißen jeden Handgriff mit einem Rand des Sackes (Fig. 4). Nach einer vorbestimmten Anwendungszeit der Elektroden werden diese auseinandergezogen, und die Spreizvorrichtungen kehren in ihre Anfangs s te llung zurück, während die Einziehvorrichtungen für die Faltenbalge betätigt werden (Fig. 5). Diese Vorrichtungen werden beispielsweise durch eine Stange 13 gebildet, die am Ende einen Bügel 13a von großer Oberfläche aufweist, um die Faltenbalge auf einen großen Teil ihrer Höhe einzuziehen. Die Stange 13 wird durch bekannte Einrichtungen, beispielsweise einen Druckkolben 14, wie in

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den Figuren dargestellt, betätigt.

In diesem Augenblick wird der Sack nur durch die Greifzange gehalten, welche derart betätigt wird, daß ihr Arm 3a in die Ausgangsstellung (Fig. 7) zurückkehrt, während der Sack ausgeworfen wird, wobei der andere Arm 3b in gleicher Weise automatisch durch eine einfache Rückholfeder 15, wie beispielshalber in Fig. S dargestellt, zurückbewegt wird.

Es ist klar, daß diese verschiedenen Bewegungen der zur Ausführung des Einsetzens und des Schweißens der Handgriffe auf den Säcken bestimmten Teile automatisch durch elektrische Anordnungen betätigt werden, welche die Funktionen dieser Organe steuern«

Der Bedienende betätigt außer den gewöhnlichen Befehlen (allgemeiner Relaisschalter) ein Pedal16, welches in geeigneter Weise mit dem Rahmen verbunden ist, und welches durch ein erstes Abstützen gegen einen Schälter 17 den Druckkolben 2 zum Vorziehen der Handgriffe betätigt. Wenn sich der Handgriff in der Greifzange befindet, betätigt ein

Schalter das Festspannen der Zange und das Rückziehen des Zugfingers. Ein anderes elektrisches Organ od. dgl. steuert dann den Druckkolben 5, um die Drehung der Zange auszuführen. Wenn der Sack auf den Spreizvorrichtungen angeordnet ist, drückt der Bedienende stärker auf das Pedal, welches mit einem anderen Schalter zusammenarbeitet, oder er drückt auf den Schalter 17, der zwei Steuerkontakte aufweisen kann. Dieser Schalter oder ein anderer steuert die Umdrehung der Spreizvorrxchtungen und die Annäherung der Schweißelektroden. Eine Verzögerungseinrichtung stellt die Zeit der Abkühlung ein, welche während des Drucks der Elektroden wirkt, deren Strom nach der Schweißung abgeschaltet wird. Schließlich steuern ein oder mehrere mit der Verzögerungseinrichtung verbundene Schalter parallel das Auseinanderziehen der Elektroden, die Rückkehr der Spreizvorrichtungen und den Vorschub der Einziehvorrichtungen für die Faltenbalge, wenn diese vorhanden sind.

Der Bedienende gibt dann das Pedal frei, welches sich automatisch durch ein beliebiges Mittel, beispielsweise

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die Feder 18, zurückbewegt.

Während der mit den Handgriffen versehene Sack ausgeworfen wird, werden die Einziehvorrichtungen für die Faltenbalge zurückgezogen, und die Greifzange gelangt in ihre Ausgangsstellung zurück und erfaßt einen neuen Handgriff, der durch den Finger nach Abstützen auf das Pedal zugeführt wird.

Bei einer Abwandlung der Vorrichtung, wie in Fig. 9 dargestellt, kann die Greifzange für die Handgriffe durch einen drehenden Verteiler 19 ersetzt werden, der aus mehreren Zangen 19a (z.B. vier) besteht, welche einen Handgriff in eine Zange zuführen, während eine andere den Handgriff im Hinblick auf die Schweißung zurechtlegt. Diese Vorrichtung gewährleistet eine weichere Funktion und eine bessere Rentabilität. Eine geeignete Führung 20 ermöglicht ferner das ordentliche Ausrichten der Handgriffe großer Länge, die durch die querverschiebbaren Zangen gehalten werden.

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Die Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung, wobei insbesondere hervorzuheben istt

die große Schnelligkeit und Bequemlichkeit des Schweißens der Handgriffe infolge der automatischen Vorrichtung, der mögliche Durchsatz von 600 bis 800 mit Handgriffen ver-

n schweißten Säcke/mit Faltenbalge pro Stunde und von 1500 bis 1800 mit Handgriffen verschweißten Säcken ohne Faltenbalge pro Stunde.

Durch die gute Darlegung der Handgriffe mit dem nach vorne gerichteten Griffstück, das durch den Finger gezogen wird, wird der Mantel der Handgriffe entsprechend seiner Verformung folgen.

Ferner ist die Leichtigkeit des Einsetzens und des Schweißens der Handgriffe bis zu den Faltenbalgen hervorzuheben.

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Claims

SIMON, Roger 234963?

P a t e η t a η s ρ r ijr C h e

fl.) Automatische Vorrichtung zum Ansetzen und Schweißen von Handgriffen an Kunststoffsäeke mit oder ohne Faltenbalge, bestehend aus einer Ladevorrichtung der Handgriffe, die mit dem Kopf nach unten angeordnet sind und mit ihrem vorderen Griffteil gegen eine sich drehende Greifzange gezogen werden, die die Handgriffe zwischen die Schweißelektroden bringt, während der Sack auf die gleiche Höhe durch Spreiavorrichtungen gebracht wird, die in gleicher Weise die Faltenbalge öffnen, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Faltenbalge nach dem Sehweißen der Handgriffe, dem Zurücklaufen der Elektroden und der gleichzeitigen Annäherung der Spreizvorrichtungen durch mit profilierten und mit Teilen verbundenen Stangen, die durch, elektrische Kontaktgeber oder andere Vorrichtungen gestetiert werden, in Verbindung mit anderen Operationen der Vorrichtung eingezogen

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werden, die durch, die Wirkung in Verbindung mit den im Oberbegriff beschriebenen Teilen ausgeführt werden, welche die Handgriffe und die damit zu verschweißenden Säcke bereitstellen, empfangen, halten und darlegen*

2, Forrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite des Sackes in der Nähe der Spreizvorrichtung/ Kolben angeordnet werden, die ein profiliertes Ende in Form eines Bügels (13a) aufweisen, und die mit Zylindern (14) zusammenarbeiten, welche Druckkolben- oder Einziehanordnungen für die Faltenbalge bilden, die nach, dem Schweißen der Handgriffe'und unmittelbar nach der Annäherung der Spreizvorrichtungen einwirken. »

3* Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Greifzange (3) für die Handgriffe, welche aus einem mit einer Steuerachse (4) verbundenen Arm (3a) und einem freien Arm (3b) gebildet wird, der jedoch durch ein federndes Rückholelement in der ßreifstellung gehalten wird.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Arme der Pinzette einen Einschnitt (3c) zum Durchgang eines Ziehfingers (1) aufweist, der durch eine Druckkolbenanordnung (5) od. dgl. betätigt wird, um die Handgriffe von der Ladeeinrichtung in die Greifzange zu bringen, wobei innere Vorsprünge (3d) zu beiden Seiten des Einschnittes (3c) vorgesehen sind, um die Handgriffe nach dem Zurückziehen des Fingers mittels einer federnden Rückholeinrichtung zu halten.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spreizvorrichtung für die Faltenbalge aus zwei Platten (7a) mit drei im Dreieck angeordneten Punkten gebildet werden, von denen einer die Drehachse ist, die mit einem längsbewegliehen Träger (8) verbunden ist, und der zweite Punkt die Achse der Rückhalte- und Spreizstangen (7c) für die Säcke darstellt, und wobei der dritte Punkt mit einem Hebel (9) verbunden ist, der an einem Verbindungsarm (10) befestigt ist, der mit einer Steuereinrichtung, beispielsweise

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einer Druckkolbenanordnung (11), in Verbindung steht.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzange von ihrer Drehachse (4) durch einen mit einer Druckkolbenanordnung (5, 5a) verbundenen Hebel (6) betätigt wird.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuerdruckkolbenanordnung gemäß einem Zyklus arbeitet, der durch die unter der Einwirkung eines Bedienenden betätigten elektrischen Organe derart abläuft, daß durch Abstützen auf ein Pedal (16), welches mit einem Kontaktschalter (17) zusammenarbeitet, der mit seiner Drückkolbenanordnung (2, 2a) verbundene Finger (1) di,e Handgriffe (P) in die Greifzange (3) zieht, welche sich schließt, während der Finger zurückgezogen wird, worauf ein anderer Steuerkontakt die Druckkolbenanordnung (5, 5a) für die Drehung der Greifzange (3) steuert, welche die Handgriffe in die Elektroden oder parallel dazu bringt, wobei die den Sack aufnehmenden

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Spreiz\rorricht*ingeh_f die dtirett äie in gleichet einen Befehl erhaltenden Öraekköliaenatiö^ööögen ge steuert werfen, ^ie äuieren Endeit des Sä&ksi spannen, der dann mit dett Häridgriffeii diifefe der Elektroden versen^^tßC ^

und Erwäriööng in gleieler Weise nach einer Abfcöhliingszeitl mifc dSreh

der Rücklauf deir SpeeiK^öi#i^itfian^eiro Mt stellung B&Iä£igfc wird ^ Ä

die

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ieir zHFElteK&ewe^ wirdl^ j0. S&m filgjlÄiife MöigKiif Äsf zunehmen, ~ -

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drehbares teil
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griffe aufnehmen, und sie in Linie durch eine Führung an die Schweißstelle £iihre% während entsprechend eine änääte Öreiifzange dtes Vert-eiiers einen aniieren

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