DE2343770A1

DE2343770A1 - TRACK CHAIN ARRANGEMENT FOR TRACTORS OR THE LIKE

Info

Publication number: DE2343770A1
Application number: DE19732343770
Authority: DE
Inventors: Eldon D Oestmann
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1972-08-28
Filing date: 1973-08-28
Publication date: 1974-03-14
Also published as: CA987708A; GB1422560A; JPS6025306B2; FR2198447A5; US3828873A; JPS4964128A; GB1422558A; DE2343770C3; DE2343770B2; BR7306528D0; GB1422559A; IT990317B

Description

Caterpillar Tractor Co.Caterpillar Tractor Co.

Peoria, 111., USA. Peoria, 111. USA.

Spurkettenanordnung für Traktoren oder dergleichenTrack chain arrangement for tractors or the like

Die Erfindung betrifft eine Spurkettenanordnung für Traktoren oder dergleichen Kettenfahrzeuge, welche zum Antrieb der Ketten auf jeder Seite des Fahrzeugs ein in die Kette.von innen eingreifendes Antriebsrad, .insbesondere zum Spannen der Ketten, an Rahmen unterhalb des Antriebsrades angeordnete, in die Kette von. innen eingreifende, vordere und hintere Leerlaufräder sowie Stützrollen für die Kette aufweisen.The invention relates to a track chain arrangement for tractors or similar tracked vehicles which, to drive the chains on each side of the vehicle, have a chain that engages from the inside Drive wheel, especially for tensioning the chains Frame arranged below the drive wheel, in the chain of. internally engaging front and rear idler wheels and support rollers for the chain.

Εε ist bekannt, bei Spurkettenfahrzeugen ellipsenähnlich geformte, endlose Spurketten um ein vorderes Leerlaufrad und ein hinteres Antrieborad herum anzuordnen. Das Antriebsrad nimmt susanimenge-Εε is known, in track chain vehicles, elliptically shaped, to arrange endless track chains around a front idler wheel and a rear drive wheel. The drive wheel takes susanimenge

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noEimen die Funktionen x^ahr, die Kette anzutreiben, ei-ieri wesentlichen Teil des Gewichts des Traktors au tragen und die besonders während des Betriebes der Arbeitsgeräte auf das Fahrzeug ausgeübten Stöße aufzunehmen. Überdies ist das Antriebsrad nahe cca Boden, angeordnet, wodurch es der Gefahr der Beschädigung und erhöhter Abnutzung ausgesetzt ist. Der Uaischlingungswinkel um das Antriebsrad liegt nahe bei i5o°, was dazu führt, daß eine beträchtliche Anzahl der Ketten-Zapfen und -Lager während des Fahrzeug-Betriebes übermäßig belastet wird..noEimen the functions of driving the chain, ei-ieri essential Bear part of the weight of the tractor and the extra exerted on the vehicle during the operation of the work equipment To absorb shocks. In addition, the drive wheel is close to cca Ground, arranged, which increases the risk of damage and Is exposed to wear and tear. The Uaischlingwinkel around the Drive wheel is close to i5o °, which results in a considerable Number of chain pins and bearings is excessively loaded during vehicle operation.

Man hat daher versucht, dreieckförmige Kettenanordnungon zu schaffen, bei denen ein Antriebsrad senkrecht über vorderen und hinteren Spannrädern angeordnet ist. Beispiele solcher Konstruktionen werden in den folgenden Patentschriften offenbart: US-986,391; ΤΒ-1,2ο^,799ί US-1,20^800; Π3-1,512,152; US-1,6M,331; ÜS-2,3^1,000; ϋ3-2,7^5,65^; US-2,98^,522; US-3,o33,265; US-2,172,?o7. Dieser frühere Stand der Tecknik hat jedoch bis heute nicht vernocht, die oben beschriebene, übliche Traktor-Type auf dem Markt zu ersetzen«Attempts have therefore been made to create a triangular chain arrangement, in which a drive wheel is arranged vertically over front and rear tensioning wheels. Examples of such constructions are disclosed in the following patents: US-986,391; ΤΒ-1,2ο ^, 799ί US-1.20 ^ 800; Π3-1,512,152; U.S. 1.6M, 331; ÜS-2,3 ^ 1,000; ϋ3-2.7 ^ 5.65 ^; U.S. 2.98-522; US-3, o33,265; US-2,172,? O7. This However, the earlier state of Tecknik has not yet denied that to replace the usual tractor type described above on the market «

Die vorliegende Erfindung bezweckt daher, ein Spurkettenfahrzeug zu schaffen, bei welchem der direkt in die Kette eingreifende "eil des Kettenantriebs genügend hoch angebracht ist, um gegen Beschädigung geschützt zu sein, wobei die Kraftübertragung zu diesem Antriebsteil trotzdem nicht koapliziert ist, sondern ihre bauteile so angebracht sind, daß die Anordnung eine hohe Leistungsfähigkeit und einen hohen Wirkungsgrad hat und außerdem gut, haltbar und übersichtlich eingebaut ist.The present invention therefore aims to provide a track chain vehicle to create in which the "speed" which engages directly in the chain of the chain drive is mounted high enough to protect against damage to be protected, the power transmission to this drive part is nevertheless not co-associated, but its components are mounted so that the arrangement has high performance and has a high degree of efficiency and is also built in well, durable and clearly laid out.

Erfindungsgemäß gehört zu den Fahrzeug ein Hauptrahmen, der ein Paar in Längsrichtung, mit Abstand von einander, drehbar, aufAccording to the invention, the vehicle includes a main frame, which is a Pair in the longitudinal direction, at a distance from each other, rotatable, on

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jeder Sexte des Rahmens angeordnete Leerlauf- oder Spannräder aufweist. SLn Antriebsrad ist drehbar an jeder Seite direkt am Rahmen derart angebracht, daß es sich, jeweils zwischen einem Paar der Leerlaufräder, senkrecht über ihnen und wesentlich näher zu einem ersten als zu einem zweiten des Paares der Leerlaufräder befindet. Sine endlose Spurkette, von der allgemeinen Form eines ungleichseitigen Dreiecks, ist an jeder Seite des Rahmens und jeweils um eines der Antriebsräder und eines Paares der Leerlauf räder herum angeordnet. Eine Aufhänge-Sinrichtuns, einschließlich eines Rollengestells, ist an jeder'Seite des Rahmens zwischen dem ersten und zweiten Leerlaufrad sun Halten der Kette angebracht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Leerlaufräder und das Sollengestell an einem Hilfsrahmen montiert, der drehbar as Hauptrahmen in der xMähe der. Antriebsräder angeordnet ist.each sixth of the frame has idle or tensioning wheels arranged. SLn drive wheel is rotatably mounted on each side directly on the frame so that it is, in each case between a pair of idler wheels, perpendicularly above them and substantially closer to a first than to a second of the pair of idler wheels. Its endless track chain, of the general shape of an unequal triangle, is disposed on each side of the frame and around one of the drive wheels and a pair of the idler wheels. A suspension device, including a pulley rack, is attached to each side of the frame between the first and second idler wheels to hold the chain. In a preferred embodiment of the invention, the idle wheels and the should frame are mounted on a subframe, which can be rotated as the main frame in the x near the. Drive wheels is arranged.

Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus dar nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in denen die Erfindung ausführlich erläutert und dargestellt ist.Further advantages and features of the invention emerge from the claims as well as from the following description and the drawing, in which the invention is explained and illustrated in detail.

Es zeigen:Show it:

KLg. 1 eine Seitenansicht des die Erfindung verkörpernden Spurketten-FahrzeugsKLg. Figure 1 is a side view of the person embodying the invention Track chain vehicle

Fig.. 2 ein Schema der dreieckförmigen. SpurkettenanordnungFig. 2 is a diagram of the triangular. Track chain arrangement

mit den geometrischen Beziehungen gemäß der Erfindungwith the geometric relationships according to the invention

Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung, in der verschiedene Anordnungen des Antriebsrades schematisch angedeutet sind,3 shows a representation similar to FIG. 1, in which various arrangements of the drive wheel are indicated schematically are,

Fig. Ί· eine Ansicht eines Schnittes in Sichtung IV...IV der Fig. 1. die- Anbrinituus einas Antriebsrades und einesFig. Ί · a view of a section in sighting IV ... IV of Fig. 1. Die-Anbrinituus einas drive wheel and one

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Kettenrollenrahciens a./. IIauptrahmen des Fahrzeugs darstellend.Chain roller Rahciens a. /. IIframe of the vehicle performing.

In Fig. 1 ist ein Kettenfahrzeug 1o dargestellt, zu weichen ein Hauptrahmen 11 gehört sowie ein Paar von in Längsrichtung axt Abstand von einander angeordneten Leerlauf- oder Spannrädern 12 und 13 mit glatter oder gezähnter Lauffläche, die an einer Rollen-Aufhängung oder einem Hilfsrahmen 1*t mit Hilfe von Achsen 15 bzw. 16 .drehbar angebracht sind. Der Hilfsrahmen "Λ umfaßt teleskopisch in einander angeordnete Teile 17 und 18, wobei das Teil 17 eua Hauptrahmen 11 mit Hilfe eines gewöhnlichen, sich quer durch die Rahmen 11 und-Ik erstreckenden Wellen-Zapfens aufgehängt ist. Ein passender, nicht gezeichneter, Spannfeder-Mechanismus ist zwischen und innerhalb der Teile 17 und 18 angeordnet.In Fig. 1, a tracked vehicle 1o is shown, to which a main frame 11 belongs and a pair of axially spaced idle or idler wheels 12 and 13 with a smooth or toothed running surface, which are attached to a roller suspension or an auxiliary frame 1 * t are rotatably mounted with the help of axes 15 or 16. The subframe "comprises parts 17 and 18 telescopically arranged in one another, the part 17 eua the main frame 11 being suspended by means of an ordinary shaft pin extending transversely through the frame 11 and -Ik. A matching, not shown, tension spring- Mechanism is arranged between and within parts 17 and 18.

Ein Antrieberad 2o, mit einer Vielzahl von daran angeformten Zähnen 2I₁ ist mit Hilfe einer Antriebswelle 22, die das Endglied eines Getriebesystem bildet, direkt am Hauptrahmen 11 angebracht, siehe Fig. k. Das Antriebsrad 2o ist, wie Korridor "R" in Fig. 2 zeigt, vorzugsweise wesentlich näher zu dem ersten Leerlaufrad als zu dem zweiten Rad 12 gelegen. Eine Verbrennungskraftmaschine 23 ist mit der Antriebswelle 22 durch eine Abfolge von Übertragungsmitteln verbunden, zu denen ein Drehmoment-Wandler 2k, eine Ausgangswelle 25, ein Schaltgetriebe 26, eine Ausgangswelle 27 aus dem Schaltgetriebe, ein auf der Welle 27 befestigtes Antriebsritael 28 und ein mit dem Ritzel 28 verzahntes Tellerrad 29 gehören. Diese übertragungsmittel sind vorzugsweise in wesentlichen in der Längsrichtung zwischen der Kraftmaschine 23 und dem Antriebsrad 2o angeordnet, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, wobei vorzugsweise ein beträchtlicher Teil davon unterhalb dor Antriebsachse 22 des Rades 2o untergebracht ist.A drive wheel 2o, with a multiplicity of teeth 2I _{1 formed} thereon, is attached directly to the main frame 11 with the aid of a drive shaft 22 which forms the end link of a transmission system, see FIG. K. As corridor “R” in FIG. 2 shows, the drive wheel 2o is preferably located substantially closer to the first idler wheel than to the second wheel 12. An internal combustion engine 23 is connected to the drive shaft 22 by a sequence of transmission means, to which a torque converter 2k , an output shaft 25, a gearbox 26, an output shaft 27 from the gearbox, a drive mechanism 28 mounted on the shaft 27 and a with the Pinion 28 toothed crown wheel 29 belong. These transmission means are preferably arranged essentially in the longitudinal direction between the engine 23 and the drive wheel 2o, as shown in FIG. 1, a considerable part of which is preferably accommodated below the drive axle 22 of the wheel 2o.

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Eine endlose Spurkette 3o zieht sich in dreieckähnlicher Form un das Antriebsrad 2o und die Spannräder 12 und 13 herum,, Die Spurkette 3o besteht aus einer Vielzahl von Kettengliedern 31 $ die miteinander durch Anordnungen 32 von Zapfen und Lagern drehbar verbunden sind, und einer Vielzahl von Spurplatten 33 > die in üblicher Weise an den Kettengliedern 31 befestigt sind. Wie in den Fig. 1 und h gezeigt, greifen die Zähne 21 des Triebrades 2o in Zapfen- und Lager-Anordnungen 32 der Kette 3° ein, wobei die Anordnungen 32 Triebelemente bilden, un die Kette' 3o normalerweise im Uhrzeigersinne herumzutreiben, wodurch das Fahrzeug 1o in Richtung seiner Längsachse vorwärts bewegt wird. Beispiele für verschiedene Arten von Triebelementen sind in US-3,5t>7,29^- beschrieben.An endless track chain 3o runs in a triangle-like shape around the drive wheel 2o and the tensioning wheels 12 and 13 Track plates 33 which are fastened to the chain links 31 in the usual manner. As shown in FIGS. 1 and h , the teeth 21 of the drive wheel 2o engage in pin and bearing assemblies 32 of the chain 3 °, the assemblies 32 forming drive elements to normally drive the chain 3o clockwise, whereby the Vehicle 1o is moved forward in the direction of its longitudinal axis. Examples of different types of drive elements are described in US-3.5t> 7.29 ^ -.

In Fig. 1 ist weiter eine Aufhänge-Einrichtung mit einem Hollengeetell 35 dargestellt, welches drehbar aufgehängte Stützrollen aufweist, di« in den zwischen den Spannrädern 12 und 13 gelegenen Teil der Kette Jo eingreifen. Eine derartige Aufhänge-Einrichtung findet insbesondere Anwendung bei den erfindungsgemäßen Traktoren und ist näher beschrieben in der auf die Aninelderin übertragenen US-Pat.-Ana. Serial No. 212,3o6 vom 27. Dezember 197^, Erfinder: Rob.J.Purcell et al., mit dem Titel "Elastische Rollengestell-Aufhängung für dreieckförmige Ketten-Anordnung." Wie in Fig. 11 dieser Anmeldung gezeigt wird, sind die zwei äußeren Paare der Hollen jede drehbar an einem Glockenschwingerhebel, der seinerseits drehbar zwischen dem Rollen-Paar und der respektiven Achse 15 oder 16 an dem Hilfsrahmen "Λ angebracht ist. Die beiden inneren Paare der Rollen sind jede drehbar an einem Hebel, der seinerseits drehbar an dem Hilfsrahmen 1^ vermittels eines (ntcnt bezeichnet«* η ) ürehzapferiE ing-ebracht ±i,c. 1 also shows a suspension device with a Hollengeetell 35 which has rotatably suspended support rollers which engage in the part of the chain Jo located between the tensioning wheels 12 and 13. Such a suspension device is used in particular in the tractors according to the invention and is described in more detail in US Pat. Serial No. 212,3o6 of December 27, 197 ^, inventor: Rob.J.Purcell et al., Entitled "Elastic roller cradle suspension for triangular chain arrangement." As shown in Fig. 11 of this application, the two outer pairs of the knobs are each rotatable on a bell-shaped rocker arm, which in turn is rotatably mounted between the pair of rollers and the respective axle 15 or 16 on the subframe ". The two inner pairs The rollers are each rotatable on a lever, which in turn is rotatable on the subframe by means of a (ntcnt denoted «* η) ürehzapferiE ing-ebracht ± i, c.

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Wenigstens ein weiteres Paar von Stützrollen 37 und 3ö stützt den Teil der Kette 3o, der sich zwischen dem Leerlaufrad 12 und dem Antrieberad 2o erstreckt. Bei der erfindungsgemäßen, bevorzugten Ausführungsform ist die Rolle 37 aa Hauptrahmen 11 und die 3olle auf dem Teil 17 des Hilfsrahmens ik montiert.At least one further pair of support rollers 37 and 30 supports the part of the chain 3o which extends between the idler wheel 12 and the drive wheel 2o. In the preferred embodiment according to the invention, the roller 37 aa main frame 11 and the 3olle are mounted on the part 17 of the subframe ik .

In Fig. 1 ist außerdem noch als Arbeitsgerät vorzugsv/eise eine Räumvorrichtung 39 ciit einem Schieberblatt ^o dargestellt, welches allgemein mit den vorderen Enden von in Seitenrichtung mit Abstand von einander angeordneten Stoßarmen kl (nur einer gezeichnet) verbunden ist. Das hintere Ende jedes Stoßarxes kl ist vorzugsweise drehbar auf dem Endzapfen der Welle 19 rait Hilfe einer Kugel-Verbindung kz angelenkt, wie Fig. k zeigt. Eine derartige Anordnung sichert die Überleitung eines beträchtlichen Teils der auf das Schieberblatt ko einwirkenden Stoßbeanspruchungen direkt auf den Hauptrahmen 11. Wenn es gewünscht wird, kann, wie Fig. 1 zeigt, auch am hinteren Teil des Fahrzeugs 1o, an Montageösen W5 und kk_t ein Arbeitsgerät, z.B. zum Gräbenziehen, drehbar angesetzt werden.In Fig. 1, a clearing device 39 is also preferably shown as a working device with a slide blade, which is generally connected to the front ends of push arms kl (only one shown) which are spaced apart in the lateral direction. The rear end of each impact ax kl is preferably pivoted rotatably on the end pin of the shaft 19 rait with the aid of a ball connection kz , as Fig. K shows. Such an arrangement ensures the transfer of a considerable part of the ko to the slide plate acting shock loads directly 11 to the main frame, when it is desired, as shown in FIG. 1, also at the rear part of the vehicle 1o to mounting ears W5 and kk _t a Work equipment, e.g. for digging trenches, can be rotated.

In Fig. 2 sind eine Reihe für den Entwurf solcher Fahrzeuge wichtiger, bei dem erfindungsgemäßen Traktor angewandter, geometrischer Beziehungen erläutert. Ein rät "a" bezeichneter, zwischen einer horizontalen, die Achsen C. und C^ der Sparmräder 13 bzw. 12 schneidenden Linie und dem in wesentlichen gerade verlaufenden, sich zwischen dem Spannrad 13 und dem Antriebsrad 2o erstreckenden Teil der Kette J5°i gelegener Winkel der bevorzugten Ausführungsforn der Erfindung ist vorzugsweise aus eineir. Bereich zwiscr.sn 30 -na 90 auszuwählen. Bei einem Winkel kleiner als 30 würde der Weilenzapfen 19 derart in eine übermäßig niedrige La^-e gerückt, daß die Bodenfreiheit beeinträchtigt und die v/elle 19 zu naht; an die I- .ten-In Fig. 2 a number of more important for the design of such vehicles are in the tractor according to the invention applied, geometrical relationships explained. One advises "a" designated, between one horizontal, the axes C. and C ^ of the economy wheels 13 and 12 intersecting Line and that which is essentially straight, between the tensioning wheel 13 and the drive wheel 2o extending part of the chain J5 ° i located angle of the preferred embodiment the invention is preferably composed of one. Area between sn 30 -na 90 select. If the angle was less than 30, the cone would be 19 so moved into an excessively low position that the Ground clearance impaired and the v / elle 19 too close; to the I- .ten-

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teile herankommen würde. 3ei eine·::. Winkel über SO würde das Antriebsrad 2o so weit nach, hinten gerüclct, daß es zu nahe an gegebenenfalls hinten montierte Arbeitsgeräte, z.B. Grabenzieiier, herankommen und eine übermäßig lange Kette erforderlich würde.parts would come close. 3ei a · ::. At an angle above SO , the drive wheel would move so far back and forth that it would come too close to any implements mounted at the rear, such as digging tools, and an excessively long chain would be required.

D₁ , der horizontale Abstand zwischen der Achse C und der Achse C₇ des Antriebsrades 2o, 'ist vorzugsweise wesentlich kleiner als D (einschließlich D.=O), wobei D„ der Eorizontalabstand zwischen den Achsen C„ und C, ist. Eine derartige Beziehung stellt sicher, daß das Antriebsrad 2o an den am besten ausgewählten Platz hinsichtlich solcher Entwurfs-Bedingungen kommt wie Gewichtsverteilung, Anordnung des Getriebe-Zuges, Übersicht und Bodenfreiheit. D,, der Vortikalabstand zwischen den Achsen C₁ und C,, ist vorzugsweise nicht größer als o,6»D., damit der Schwerpunkt des Fahrzeugs 1o tief genug liegt, um das Fahrzeug zu stabilisieren.D ₁ , the horizontal distance between the axis C and the axis C _{7 of} the drive wheel 2o, 'is preferably significantly smaller than D (including D. = O), where D "is the horizontal distance between the axes C" and C ". Such a relationship ensures that the drive wheel 2o comes to the best selected place with regard to such design conditions as weight distribution, arrangement of the gear train, overview and ground clearance. D ,, the vortical distance between the axes C ₁ and C ,, is preferably not greater than 0.6 »D., So that the center of gravity of the vehicle 10 is low enough to stabilize the vehicle.

Der Umschlingungswinkel "w" des Antriebsrades 2o wird durch eine gedachte, die Achsen C, und C. schneidende Linie ¹¹B" vorzugsweise im wesentlichen halbiert. Der Ümschlingungswinkel "w" ist vorzugsweise kleiner ale 115 (wenn "a" = 90 ist) und'ist groß genug, um den Eingriff von mindestens zwei Zähnen 21 in die Triebglieder 32 der Kette 3o zuzulassen. Der kleinstmögliche Ümschlingungswinkel "w" gleicht vorzugsweiseThe wrap angle "w" of the drive wheel 2o is "preferably substantially halved. The Ümschlingungswinkel" by an imaginary, the axes of C, and C. tapping line ¹¹ B w "is preferably less ale 115 (when" a "= 90), and 'is large enough to permit the engagement of at least two teeth 21 in the drive links 32 of the chain 3o. The smallest possible wrap angle "w" is preferably the same

der Anzahl der wirksamen, rait der Kette im Eingriff befindlichen Zähno (N_) mal 3&0 geteilt durch die gesamte Zahl der zum Eingriff fähigen, wirksamen Zähne des Antriebsrades.the number of effective, rait the chain engaged Tooth (N_) times 3 & 0 divided by the total Number of effective teeth on the drive wheel that are capable of meshing.

Weniger als zwei Zähne sollen nicht im Eingriff sein, da ein Zahn überbelastet werden und die Kette aus dem Eingriff herausspringen könnte» Ein Ums chlir- gungswinkel größer als 115 würde dieselben nachteiligen iTcl'.^sn habpn. wip oben für eintn Winkel "a"Less than two teeth should not be in contact with one tooth overloaded and the chain could jump out of engagement »A wrap angle greater than 115 would be the same adverse iTcl '. ^ sn habpn. wip up for an angle "a"

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90 erwähnt* ψ 90 mentioned * ψ

Der Ausdruck "wirksame Zähne" wird hier für diejenigen Zähne Lenutzt, die so angeordnet sind, daß sie mit entsprechend gelegenen Triebteilen der Kette ,(d.h. den Zapfen- und Lager-Anordnungen 32. der Kette J>o) in Eingriff kommen können. Beispielsweise-zeigt Figo drei Zähne in wirksamen Eingriff mit Triebteilen der Kette Jo. Das Antriebsrad 2o der Fig. 1,bei dem wechselweise Zähne nicht iir. Eingriff mit der Kette 3o sind, wird als "Folgezahn-Antriebsrad" bezeichnet. Diese Konstruktion soll die Lebensdauer der Zähne verlängern. The term "effective teeth" is used here for those teeth which are arranged so that they can come into engagement with correspondingly located drive parts of the chain (ie the pin and bearing assemblies 32nd of the chain J> o). For example, Figo shows three teeth in effective engagement with drive parts of the chain Jo. The drive wheel 2o of Fig. 1, in which alternating teeth are not iir. Are in engagement with the chain 3o is referred to as a "slave tooth drive wheel". This construction is intended to extend the life of the teeth.

Bei der dargestellten, besonderen Ausführungsform der Erfindung hat d'as Antriebsrad 2o eine Anzahl von 2.7 daran angeformten Zähnen 21, der Umschlingungswinkel "w" liegt (nach Fig» 2) nahe bei 80 , der Winkel "a" und der Winkel "b" liegen ungefähr bei 66 bzw. 13°. Das Antriebsrad 2o liegt hoch genug, sodaß es vor Beschädigung geschützt ist. Das Antriebsrad 2o bewirkt nur die Kraftübertragung auf die Kette 3o und stellt daher kein tragendes Konstruktionsteil für das Fahrzeug und gegebenenfalls daran angebrachte Arbeitsgeräte dar. Die Lage des Antriebsrades 2o senkrecht unter dem Führerstand k^ hilft, die Übersicht des Fahrzeugführers zu vergrößern. In the particular embodiment of the invention shown, the drive wheel 2o has a number of 2.7 teeth 21 formed thereon, the wrap angle "w" is close to 80 (according to FIG. 2), the angle "a" and the angle "b" are around 66 and 13 °. The drive wheel 2o is high enough that it is protected from damage. The drive wheel 2o causes only the transfer of force to the chain 3o and therefore provides no supporting structural member for the vehicle and optionally attached thereto tools is. Assists The location of the drive wheel 2o vertically below the cab k ^ to increase the index of the driver.

Diese Beziehungen werden durch die Fig. 3 verdeutlicht. Z.B. nimnt bei einer Lage des Antriebsrades bei 2oa die Kette die Form eines gleichschenkligen Dreiecks an, wodurch eine Reihe der vorerwähnten Probleme auftauchen. Kuß in gewissen Anwendungsfällen das Rad 2o an der Stelle 2ob angeordnet werden, d.h. im vorderen statt im hinteren Teil des Fahrzeugs, so müßte man das Antriebssystem und die damit verbundenen Fahrzeugteile entsprechend umändern und pa=-These relationships are illustrated by FIG. 3. E.g. not with a position of the drive wheel at 2oa, the chain has the shape of an isosceles triangle, creating a number of the aforementioned Problems arise. In certain applications, kiss the wheel 2o at the point 2ob, i.e. in the front instead of the rear part of the vehicle, the drive system and change the associated vehicle parts accordingly and pa = -

aend umordnen. ^0981 1/0473rearrange aend. ^ 0981 1/0473

-ANSPRÜCHE-BAD ORIGINALCLAIMS BATH ORIGINAL

Claims

EXPECTATIONS

(1. chain assembly for tractors or the like ICettenx, ^ __ y vehicles, which sum drive the chains on each side of the vehicle a drive wheel engaging the chain from the inside and, especially for tensioning the chains, on the frame Front and rear idler wheels located below the drive wheel and engaging the chain from the inside as well as supporting rollers for the chain, characterized in that

that the drive wheel (2o) is rotatably mounted directly on each side of a main frame (11) in such a way that it is longitudinally between and vertically above a respective pair of the tensioning wheels (12, 13) and also substantially closer to a first tensioning wheel (13 ) this pair is arranged as a second tensioning wheel thereof, so that the approximate shape of an unequal triangle results for the endless chain (3 °) pulling around the drive wheel (2o) and the respective pair (12, 13) of the tensioning wheels that the tensioning wheels (12, 13) are rotatably attached to an auxiliary frame (1 * 0) , to which a suspension device (35) for support rollers (36) belongs and which by means of a pin arranged in the longitudinal direction between the tensioning wheels (12, 13) Element (19) is rotatably connected to the main frame (11), and

that the axis of rotation (22, C-) of the drive wheel (2o) and the Shaft axis (C ·) of the pin elements (19) so arranged to one another are that their connecting line (B) the looping angle (w) of the chain (3o) around the drive wheel (2o) halved.

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2. Arrangement according to claim. 1, characterized in that the loop angle (vr) is smaller than 115 and large enough that at least two teeth (21) of the drive wheel (2o) for driving with respective drive elements (32) of the chain (5 °) are in engagement , and that the wrap angle (w) is greater than 360 ⁰ times the number of teeth (21) located in the singular engagement divided by the total number of meshing teeth (21) of the drive wheel (2o).

3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the wrap angle (w) around the drive wheel (2o) is close to 8O °.

k. Arrangement according to claim 1, characterized in that an essentially straight part of the chain (3o) extending between the drive wheel (2o) and said tensioning wheel (13 ) and an imaginary part of the axes of rotation (C., C) of said first (13) and second (12) tensioning wheels intersecting line define an included angle (a) in the size of 30 ° to .

5· Anordnung nach den Ansprüchen 1 und A-, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (a) nahe bei 66° liegt.5. Arrangement according to claims 1 and A-, characterized in that the angle (a) is close to 66 °.

6. Arrangement according to claims 1 to 5, characterized in that one between said, the axes (C ,,, C) of the

I C.

Tensioning wheels (12, 13) intersecting line and a straight line in wesent union, between the drive wheel (2o) and the second (12) of the tensioning wheels extending part of the chain (30) included angle (b) is close to 18 °.

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7. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Vertical distance (D,) between the axis of rotation (C ^) of said first (13) of the tensioning wheels and the axis of rotation (22, C.) of the drive wheel (2o) is not greater than 0.6 times the Horizontal distance (Dr) between the axis of rotation (16, G ") of the said first (13) and that (15, C ") of said second (12) of the 'tensioning wheels

8. An arrangement according to claim 1, characterized in that the suspension device attached to the subframe (i4) comprises a hollen frame (35), the hollen (36) of which in the part of the chain extending between the tensioning wheels (12, 13) (3 °) intervene, and that at least one roller (37 »38) each on the main frame (11) and on your subframe (1 ¹ J-) is attached, uin to engage in the part of the chain (3o) supporting which is extends between the drive wheel (2o) and said second (12) of the tensioning wheels.

9 · Arrangement according to claim 1, characterized in that the auxiliary frame (14) consists of two telescopically arranged one inside the other Parts (17, 18) with a spring tensioning mechanism received in their interior

1o · Arrangement according to claim 1, characterized in that for the tracked vehicle (io) a power machine (23) and a Power transmission system (2A-, 25, 26, 27, 28, 29) to the drive wheel (2o), the transmission system (24-29) being essentially in the vehicle longitudinal direction between the machine (23) and drive wheel (2o) is arranged.

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11. The arrangement according to claim Ίο, - characterized in that.3 - essential parts of the trafficking systery (24-29) in 'generally below the axis of rotation (22) of the drive wheel (2o) are housed and that a gear part (26) of the transmission system (2 ^ -29) can be removed at the rear End of the vehicle (1o) is attached.

12. The arrangement according to claim 1, characterized in that the drive wheel (2o) is rotatably arranged on the rear part of the year stuff (1ο).

13 · Arrangement according to claim 1, characterized in that a driver's cab (V?) on α-en vehicle (1ο) in general is arranged vertically above the drive wheel (2o).

"\ k. Arrangement according to claim I _1, characterized in that the drive wheel (2o) is rotatably arranged on the front part of the vehicle (io).

15 · Arrangement according to claim 1, characterized in that a clearing device (39) as a working device for the vehicle (1o), with a slide (^ o) in front of the vehicle (1o) and push arms (41) on each side of the vehicle (1o) are arranged so that the front ends of the push arms (M) attached to the slide (^ o) and the rear Ends are hinged to said pin elenents (19) rotatably.

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