DE2238539A1 - Hydraulisches betaetigungsorgan, insbesondere fuer strickmaschinen - Google Patents

Description

betreffend

Hydraulisches Betätigungsorgan, insbesondere für Strickmaschinen (Priorität: 4. August 1971, Großbritannien, Nr. 36572/71)

Die Erfindung bezieht sich auf die Verwendung von hydraulischen Betätigungsorganen in Strickmaschinen sowie auf ein mit Kolben und Zylinder arbeitendes hydraulisches Betätigungsorgan, das sich zur gesteuerten Verschiebung eines Betätigungselements in und aus vorgewählten Positionen eignet und in Strick- oder sonstigen Maschinen, insbesondere Textilmaschinen, einsetzen läßt.

In einer Strickmaschine wird das Stricken in einzelnen Schritten ausgeführt, zu denen das axiale Verschieben von Nadeln

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aus einer zurückgezogenen Stellung und das anschließende Rückführen dieser Nadeln in ihre Ausgangslage gehört. Diese Verschiebung erfolgt normalerweise über ein Nockensystem.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Strickmaschine ein hydraulisches Betätigungsorgan für jede Maschinennadel sowie eine Ein-Aus-Ventileinrichtung zur Steuerung der Zufuhr von Druckhydraulik an die hydraulischen Betätigungsorgane, um diese in der einem Strickvorgang entsprechenden Folge zu betätigen.

Die Ventileinrichtung kann so angeordnet sein, daß die Betätigungsorgane von Nadeln, die an voneinander entfernten Stellen angeordnet sind, gleichzeitig und die einzelnen Betätigungsorgane einer jeweiligen Gruppe von Organen nacheinander beaufschlagt werden.

Dabei ist nur eine Druckhydraulikjielle erforderlich, während sich Druckverminderungseinrichtungen, die die Verwendung der Hydraulik bei verschiedenen Drucken gestatten, erübrigen. Die Ventileinrichtung kann also Steuerungen für die Zufuhr von Hydraulik an die Betätigungsorgane aus einer einzigen Druckquelle sowie zur Steuerung des Hydraulikauslasses aus den Betätigungsorganen umfassen.

Vorzugweise umfaßt jedes Betätigungsorgan eine aus einem Kolben und einem Zylinder bestehende Einrichtung und ist entweder mit der zugehörigen Nadel starr verbunden oder weist ein an die Nadel angeformtes Teil auf.

Vorteilhafterweise umfaßt die Ventileinrichtung ein Drehventil mit einem Element mit Auslässen, die in Abständen voneinander über die Zylinderfläche eines weiteren Elements angeordnet sind, in dem Teilringnuten ausgebildet sind, die mit den Auslässen in dem erstgenannten Element zusammenar-

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beiten und an Zu- und Ableitungen des Drehventils angeschlossen sind, wobei die Auslässe in dem erstgenannten Element an die Öffnungen des Betätigungsorgans angeschlossen sind und die beiden Elemente relativ zueinander drehbar angeordnet sind.

Bei einigen Strickmaschinen können die Nadeln selektiv betätigt v/erden, und jede Nadel der' Maschine kann so angeordnet sein, daß sie sich aus einer zurückgezogenen Stellung in jeweils eine von zwei weiteren Stellungen bewegen läßt. Eine Nadel kann also in eine Stellung bewegt werden, in der sie eine vorher gestrickte Masche hält und eine neue Masche zieht ("Fangstellung")» oder in eine Stellung, in der sie eine vorher gestrickte Masche abschlägt und daraufhin eine neue Masche.zieht ("Strickstellung"); außerdem kann die Nadel in ihrer Ausgangsstellung verbleiben, in der sie eine vorher gestrickte Masche hält,ohne eine neue zu ziehen ("Auslaßstellung"). Bei einigen herkömmlichen Strickmaschinen ist dabei das Nockensystem so programmiert, daß die Nadeln selektiv und in vorbestimmter Folge in Axialrichtung aus der Auslaßstellung in die Fangstellung oder die Strickstellung verschoben und wieder in die Auslaßstellung zurückgeführt werden, um eine gewünschte Struktur des Gestricks zu erzeugen.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Betätigungsorgan, das die Verschiebung eines Betätigungsgliedes in jeweils eine von zwei Stellungen erlaubt und daher seinen Einsatz in Strickmaschinen, wie sie oben beschrieben worden sind,gestattet.

Gemäß einem v/eiteren Aspekt der Erfindung umfaßt ein hydraulisches Betätigungsorgan eine aus Zylinder und Kolben bestehende erste Einrichtung zur Verschiebung eines Betätigungselements aus einer Ausgangsstellung in eine andere Stellung sowie eine aus Zylinder und Ko7Lben bestehende zweite Einrichtung zur Verschiebung des Betätigungselements in

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die besagte andere Stellung oder in eine davon verschiedene Stellung, wobei Jeder Zylinder eine Auslaßöffnung aufweist, die von dem zugehörigen Kolben freigegeben werden kann und als bewegungs-begrenzender hydraulischer Anschlag dafür dient, und wobei mindestens eine der aus Zylinder und Kolben bestehenden Einrichtungen eine doppelt-wirkende Einrichtung ist, durch die sich das Betätigungselement in die Ausgangsstellung zurückführen läßt.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Strickmaschine mit Nadeln, die durch die oben beschriebenen hydraulischen Betätigungsorgane betätigbar sind. Der Hydraulikdruck für die aus Zylinder und Kolben bestehenden Einrichtungen wird vorzugsweise aus einer einzigen Druckquelle mit im wesentlichen konstantem Druck erzeugt, wobei die Zuführung des Hydraulikdrucks an die beiden aus Zylinder und Kolben bestehenden Einrichtungen durch mindestens ein Ventil gesteuert wird. Da für die meisten StrickstruHturen nur die oben erwähnten drei Nadelstellungen erforderlich sind, ist ein hydraulisches Betätigungsorgan, wie ee oben beschrieben wurde, besonders vorteilhaft zur Ausführung gesteuerter Axialverschiebungen einer Strickmaschinennadel, wobei das Betätigungsorgan bei einem derartigen Einsatz vorzugsweise so angeordnet wird, daß es die Nadel direkt beaufschlagt, indem es entweder direkt mit der Nadel verbunden ist oder ein an die Nadel angeformtes Teil aufweist. Bequemerweise läßt sich in einem einzelnen Gehäuseblock, der auf einem Strickmaschinenrahmen montiert sein oder einen solchen Rahmen bilden kann, eine große Anzahl von einzelnen hydraulischen Betätigungsorganen einbauen.

Eine Ventilart, die sich zur Steuerung von Betätigungsorganen der oben beschriebenen Art bzw. In einer Strickmaschine gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung verwenden läßt, bildet ein Drehventil, bei dem in der Oberfläche eines Drehelements Ringnuten vorgesehen sind, die über vorbestimmte

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Perioden während jeder Umdrehung des Drehelementes mit stationären Auslaßöffnungen in Verbindung stehen und ö®^w©il^s • entweder an eine Druckhydraulikquelle oder an einen Hydraulikabfluß angeschlossen sind_o Ein einziges Drehventil dieser Art kann ohne weiteres eine Gruppe von hydraulischen Be= tätigungsorganen in einer vorbestimmten.Folge, beaufschlagen. Bei Anwendung in Verbindung mit einer Strickmaschine ist es zweckmäßig,, das Drehelement des Ventils so anzuordnen, daß es von dem Hauptantriebsmechanismus der Strickmaschine und synchron dazu gedreht wird,,

Das hydraulische Betätigungsorgan,, das einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bildete, ist grundsätzlich eine zusammengesetzte Druckkolbeneinrichtung mit einer einen freien Kolben und eine Sonde umfassenden Anordnungρ die mit dem anderen Kolben-und Betätigungselement nicht verbunden ist„ Die Kombination eines erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsorgans mit einem Drehventil der beschriebenen Art ist besonders vorteilhaft ₀ "weil sie es gestattet_ö eins für den jeweiligen speziellen Anwendungsfall geeignete_P gewünschte Verschiebungs-Zeit-Kurve für das Betätigungsorgan zu erzielen. Da ferner das Drehventil in der Lage ist_P sehr rasche Änderungen in dem Hydraulikdruck zn erzeugen_s läßt sich das Betätigungsorgan mit hoher Geschwindigkeit be= treiben»

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfaßt ©in hy= draulisches Betätigungsorgan ©inen Zylinder mit einem doppelt wirkenden Kolben^ einem Auslaß an ^©dem Zylinderende" und einem kolbengesteuerten mittleren Auslaß₉ der bei Be-· wegung des Kolbens in eine mittler© Stellung geöffnet Vfird₉ wobei die - einzelnen Auslässe mit fortschreitend ©instellbaren Ventileinrichtungen (beispielsweise kontinuierlichen Drehventileinrichtungen) verbunden sind,·, die so miteinander gekoppelt sinoL daß sis in seitlich®:? B©gi©himg zueinander arbeiiöföo B«i üiessr inörÖÄm&g ist as «äHäJ-JLahs di© l

BAD

werte'der Strömung aus dem Zylinder durch den mittleren Auslaß auszuwählen, was bei solchen Anordnungen nicht der Fall ist, bei denen die Strömung nur durch das Vorbeibewegen des Kolbens an der mittleren Öffnung gesteuert wird. Erstens kann der Zeitpunkt der Strömung durch den mittleren Auslaß in Relation zu dem öffnungs- und Schließzeitpunkt der an den Zylinderenden gelegenen Auslässe gewählt werden. Zweitens können die Strömungszunähme bei Öffnen der Ventileinrichtung und die Strömungsabnahme bei Schließen der Ventileinrichtung durch geeignete geometrische Gestaltung der Ventilteile gewählt werden. Mit anderen Worten läßt sich die Strömung durch den mittleren Auslaß je nach Bedarf zeitlich bestimmen und räumlich gestalten. Dies gestattet eine Auswahl der Geschwindigkeit," Beschleunigung und Verzögerung des Kolbens sowie jedweder mit dem Kolben mechanisch verbundener und durch ihn eingestellter Teile, Bei gewissen Anordnungen kann ferner die tatsächliche Lage einer mittleren stationären Kolbenstellung bestimmt werden. Eine weitere Gestaltungsmöglichkeit kann dadurch erzeugt werden, daß an der Unterstromseite der Ventileinrichtung ein ausgewählter hydraulischer Widerstand eingeschaltet wird. Die Möglichkeit, Beschleunigungen und Verzögerungen zu steuern.,, dadurch Stöße zu vermeiden und die- gewünschten Geschwindigkeit-Zeit- und Stellung-Zeit-Beziehungen für den Kolben zu erzeugen sind insbesondere bei schnell arbeitenden Maschinen, etwa. Strick- und sonstigen Textilmaschinen, von äußerst hohem 'Wer !::,

Die fortschreitend einstellbare Ventileinrichtung kann very schiedene Formen "haben, beispielsweise die eiaes durch einen Drehnocken gesteuerten Spulenventils j bevorzugt wird dabei ein kontinuierlich arbeitendes Drehventil, da dies die bei den meisten übrigen Ventilformen vorhandene mechanische Grenzfläche»etwa die zwischen. Hocken und. Nockenstößel, vermeidet.

BAD ORlQiNAL

Das hydraulische Betätigungsorgan kann einen zweiten Kolben umfassen, der eine Sonde trägt,, die sich axial in den ersten Zylinder erstreckt, an dem erstgenannten Kolben anliegt und einen Auslaß aufweist, der mit einer kontinuierlich arbeitenden Drehventileinrichtung verbunden ist, die in zeitlicher Relation zu der erstgenannten Ventileinrichtung betrieben wird.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfaßt ein hydraulisches System eine Vielzahl von durch eine gemeinsame Ventileinrichtung gesteuerten hydraulischen Betätigungsorganen, die jeweils einen Zylinder mit einem doppelt wirkenden Kolben, einen Auslaß an jedem Zylinderende sowie einen kolbengesteuerten mittleren Auslaß umfassen, der von dem Zylinder bei Bewegung in eine mittlere Stellung geöffnet wird, wobei die gemeinsame Ventilginrichtung kontinuierlich drehbar ist und die Strömung durch die Auslässe des Betätigungsorgans in vorbestimmter Folge steuert. Diese Anordnung gestattet die Steuerung einer großen Anzahl von Betätigungsorganen mit hoher Geschwindigkeit und in seitlicher Relation, zueinander. Die Anordnung eignet sich insbesondere dann, wenn die Betätigungsorgane auf einem Kreis angeordnet sind, wobei die Ventileinrichtung dann vorteilhafterweise so angeordnet ist, daß sie sich um die Kreisachee dreht.

Die Erfindung wird In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen erläutert; in den Zeichnungen zeigen

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes hydraulisches Betätigungsorgan;

Fig. 2 einen Schnitt durch ein Drehventil, das sich zur Betätigung des in Figur 1 gezeigten Betätigungsorgans gemäß einer vorbestimmten Folge eignet!

Fig. 3a, 3B„ 3C, 3D schematische Querschnitte durch das Ventil nach Figur 2 längs den Linien A-A, B-B» G-C bzw. D-D der Figur 2?

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Fig. 4A, 4B, 4D und 4C Diagramme zur Darstellung des Ausgangsdrucks an den Auslässen des Drehventils nach Fig. 2 und 3» aufgetragen über dem Drehwinkel des Ventil-Drehkörpers;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Kreises, der das Betätigungsorgan nach Fig. 1 und das Drehventil nach Fig. 2 und 3 umfaßt;

Fig. 6 ein Diagramm zur Darstellung der Verschiebung einer mit dem Betätigungselement des hydraulischen Betätigungsorgans nach Fig. 1 verbundenen Stricknadel, aufgezeichnet über dem Drehwinkel des Drehkörpers des das Betätigungsorgan steuernden Drehventils;

Fig.7A, 7B, 7C und 7D, die generell den Figuren 3A bis 3D entsprechen, eine Ventilauslaß-Anordnung, die in der Lage ist, acht Betätigungsorgane nacheinander zu beaufschlagen;

Fig. 8A bis 8D eine Ventilauslaß-Anordnung zur sequentiellen Beaufschlagung von 64 Betätigungsorganen;

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Teils eines Hydraulikkreises zur Betätigung von Strickmaschinennadeln gemäß der Erfindung;

Fig. 10 und 11 schematische Darstellungen von Teilen eines weiteren hydraulischen Kreises zur Betätigung von Strickmaschinennadeln nach der Erfindung;

Fig. 12 einen hydraulischen Kreis, der zeigt, wie aufeinanderfolgende Verschiebungen einer Stricknadel nach einer vorgewählten Folge programmiert werden können; und

Fig. 13 einen schematischen Querschnitt durch einen Teil des in dem Kreis nach Fig. 12 verwendeten Drehventils längs der Linie X-X der Fig. 12.

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In dem hydraulischen Betätigungsorgan nach Fig. 1 bildet ein Gehäuse 1 einen axial durch das Gehäuse verlaufenden Zylinder 2 und einen in Abstand von diesem angeordneten und auf der gleichen Achse liegenden zweiten Zylinder 3. Die beiden Zylinder sind über eine enge koaxiale Bohrung miteinander verbunden. Der Zylinder 2 enthält einen frei bewegbaren Kolben 5, der an einer Sonde oder Nadel 6 befestigt ist; die Nadel 6 verläuft durch die Bohrung 4 in den zweiten Zylinder 3, in dem sich ein frei bewegbarer Kolben 11 befindet. Der Kolben 11 ist an einem Betätigungselement 12 befestigt, das von einer Stange gebildet wird; die Stange verläuft durch eine Öffnung in einer abnehmbaren Stirnplatte 13 des Gehäuses. In einer Nut innerhalb der Stirnplatte 13 ist eine O-Ring-Dichtung 14 angeordnet, um Leckverluste von dem Zylinder 3 längs des Betätigungselementes 12 möglichst klein zu halten.

Der Zylinder 2 weist eine Öffnung 17 zum Anschluß an eine Druckhydrauiik-Quelle sowie eine Öffnung 18 auf, die von dem Kolben 5 freigegeben werden kann und für diesen einen hydraulischen Anschlag bildet, wie dies weiter unten erläutert wird.

Der Zylinder 3 weist vier Öffnungen 19, 20, 21 und 22 auf, durch die Hydraulik dem Zylinder zugeführt oder aus dem Zylinder austreten kann, wie weiter unten erläutert wird.

Das Drehventil der Fig. 2 umfaßt ein stationäres zylindrisches Gehäuse 30, das durch Stirnplatten 31 und 32 abgeschlossen ist und einen drehbaren spulenförmigen Körper 33 enthält. Der Körper ist zylindrisch und weist eine Antriebswelle 34 auf, die durch eine Öffnung in der Stirnplatte 31 hindurchragt. Der spulenförmige Körper 33 paßt eng in das Gehäuse 30 ebenso, wie die" Antriebswelle 34 eng in die Stirnplatte 31 paßt,und zwischen den Stirnplatten und den Enden des Körpers 33 sind ringförmige Dichtun-

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gen 36 angeordnet.

Eine von einer Axialbohrung 38 gebildete Leitung schließt an eine Öffnung in der Stirnplatte 32 an, durch die die Bohrung 38 beim Betrieb mit einem Hydraulik-Abfluß verbunden ist, der ein Fluidum bei niedrigem Hydraulikdruck, gewöhnlich auf oder etwa bei Atmosphärendruck, enthält.

Das Gehäuse weist fünf in Axialrichtung versetzte, parallele Radialbohrungen auf, die Öffnungen 39, AO, 41, 42 und 43 bilden. Diese Öffnungen sind so angeordnet, daß sie bei Drehung des spulenförmigen Körpers 33 nacheinander mit Teilringnuten an dem Körper in Verbindung treten, wobei insgesamt acht Teilringnuten verschiedener Längen vorgesehen sind. In den Figuren 3A bis 3D sind die Nuten den jeweiligen Öffnungen 40 bis 43 zugeordnet gezeigt. Die öffnung 39 steht mit einer einzelnen Ringnut 44 an dem Körper 33 in Verbindung und ist beim Betrieb an eine (nicht gezeigte) Druckfluidumquelle angeschlossen.

Wie sich aus Fig. 3A ergibt, bewirkt eine Drehung des Körpers 33 im Uhrzeigersinn, daß die Teilringnuten 45A und 45B nacheinander der öffnung 40 gegenüber stehen. In ähnlicher Weise stehen gemäß Figuren 3B bis 3D die Teilringnuten 46A und 46b, 47A und 47B sowie 48A und 48B bei Drehung des Körpers 33 den jeweiligen Öffnungen 41 bis 43 gegenüber. In den Figuren 3A bis 3D ist der Einfachheit halber nur ein Teil des Gehäuses 30 dargestellt.

Die einzelnen Teilringnuten sind gemäß Fig. 3A bis 3D entweder über eine Radialbohrung 49 mit der Axialbohrung 38 oder über eine Leitung, die eine kurze Radialbohrung 50 und eine Axialbohrung 51 umfaßt, mit der Ringnut 44 verbunden. Da die Axialbohrung 38 durch die Endplatte 32 an 'den Abfluß angeschlossen und daher effektiv mit Atmosphärendruck verbunden ist, stehen die einzelnen Öffnungen 40 bis

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beim Betrieb des Ventils entweder mit der an der Öffnung 39 angeschlossenen Druckfluidumquelle oder mit dem Abfluß in Verbindung (mit Ausnahme der Momente, während der die Öffnungen von den schmalen Stegen zwischen benachbarten Enden der jeweiligen Teilringnuten verdeckt sind).

Die Figuren 4A bis 4D sind Diagramme des Druckes (p) an den vier jeweiligen Öffnungen 40 bis 43, aufgetragen über den Drehwinkel (α) des säulenförmigen Körpers 33, wenn sich dieser (gesehen gemäß-Fig 3A bis 3D) aus einer Ausgangslage, bei der der Körper gegenüber der in den Fig. 3A bis 3D ge- ■ zeigten Lage etwas weitergedreht ist, im Uhrzeigersinn dreht. Diese Drucke sind in der nachfolgenden Tabelle zusammengestellt, in der P den Druck der oben genannten Drcukfluidumquelle angibt, während E den Druck des Abflusses darstellt.

TABELLE

Drehwinkel α des Druck an der

spulenförmigen

Körpers 30 Öffng.4O Öffng.41 Öffng.42 Öffng.43

1. Quadrant (0-90°)

2. Quadrant (90°-180°)

3. Quadrant (180°-270°)

4. Quadrant (270°-360°)

P	P	E	E
P	E	E	P
E	E	P	P
E	E	P	P

Fig. 5 zeigt die Verbindung zwischen den Öffnungen des Ventils nach Fig. 2 und 3 mit den Öffnungen des Betätigungsorgans nach Fig. 1, wobei in Fig. 5 die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 verwendet sind. Die Ventilöffnung 39 ist dabei mit der Druckfluidumquelle, die Axialbohrung 38 mit dem Abfluß verbunden. Mit dem Abfluß sind ferner die Öffnungen

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und 20 des Betätigungsorgans verbunden.

Gemäß Tabelle 1 in Verbindung mit den Figuren 1 und 5 bewirkt die Drehung der Antriebswelle 34-, daß die Drucke P bzw. E der Tabelle 1 den Öffnungen des Betätigungsorgans im wesentlichen während des ganzen ersten Quadranten zugeführt werden, (über die Breite der schmalen Stege zwischen benachbarten Enden der zusammengehörigen Teilringnuten bleibt der vorher an den öffnungen bestehende Druck annähernd erhalten.) Im ersten Quadranten liegt also Druck an den Öffnungen 17 und 19, während die Öffnungen 21 und 22 mit dem Abfluß verbunden sind.

Die Kolben 5 und 11 bewegen sich deshalb gemäß Fig. 1 nach rechts, bis die Öffnungen 18 und 20 des Betätigungsorgans von den zugehörigen Kolben freigegeben werden, wodurch der Hydraulikdruck durch diese Öffnungen an den Abfluß entweichen kann. Die öffnungen 18 und 20 wirken also als bewegungsbegrenzende hydraulische Anschläge für die Kolben 5 bzw. 11. Das Betätigungselement 12 ist jetzt um seinen größtmöglichen Weg nach rechts (gemäß Fig. 1) verschoben worden, und zwischen dem freien Ende der Nadel 6 und dem Kolben 11 besteht ein-Abstand.

Im zweiten Quadranten liegt Druck an den öffnungen 17 und 22 des Betätigungselements, während die öffnungen 19 und 21 mit dem Abfluß verbunden sind, so daß sich der Kolben gemäß Fig. 1 nach links bewegt, bis er durch den Abfluß des Hydraulikmediums aus dem Zylinder 3 durch die öffnung 21 in dem Moment angehalten wird, in dem die öffnung 21 von dem Kolben 11 freigegeben wird. Indem der Kolben 11 zum Stillstand kommt, schlägt er am freien Ende der Nadel 6 an. Die Öffnung 21 wirkt daher zusätzlich zu dem von der Nadel 6 gebildeten mechanischen Anschlag als bewegungsbegrenzender hydraulischer Anschlag für die Rückkehrbewegung

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des Kolben 11. Am Ende des zweiten Quadranten ist das Betätigungselement 12 teilweise zurückgezogen.

Die weitere Drehung des spulenförmigen Körpers 33 in den dritten Quadranten hinein "bewirkt, daß den Öffnungen 21 und 22 des Betätigungsorgans Druck zugeführt wird, während die Öffnungen 17 und 19 mit dem Abfluß verbunden v/erden. Die Kolben 5 und 11 bewegen sich daher gemäß Fig. 1 nach links, und das Betätigungselement 12 wird,vollständig zurückgezogen. Indem der Kolben 11 das Ende seiner Links-Bewegung erreicht, gibt er die Öffnung 20 frei₉ so daß der auf den Kolben 11 wirkende Druck abfällt. Die Öffnung 20 wirkt daher wiederum als hydraulischer Anschlag für die Links-Bewegung des Kolbens 11.

Im vierten Quadranten werden die Drucke P bzw, E des dritten Quadranten beibehalten, so daß das Betätigungselement 12 in der vollständig zurückgezogenen Stellung verweilt. Bei weiterer Drehung des Korpers 33 wiederholt sich der oben beschriebene Zyklus.

In Fig. 6 ist der Verschiebungsweg, (d) eines mit den Betätigungselement 12 verbundenen Elementes_s beispielsweise einer Stricknadel, über dem oben erwähnten Drehwinkel (α) des spulenförmigen Körpers 33 aufgetragen» Im ersten Quadranten entspricht die maximale Verschiebung des Betätigungselementes einer Nadelbewegung k in die Strickstellung. Im zweiten Quadranten entspricht die teilweise zurückgezogene Stellung des Betätigungselements einer Nadelverschiebung t in die Fangstellung, während die völlig zurückgezogene Stellung des Betätigungselements im dritten und vierten Quadrant einer Nadelverschiebung m in die Auslaßstellung mit anschließendem Verweilen in dieser Stellung entspricht.

Vorteilhafterweise wird in einer Strickmaschine ein Drehventil der oben beschriebenen Art verwendet, um mehrere

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hydraulische Betätigungsorgane mit den zugehörigen Nadeln zu betätigen.

In der vorliegenden Beschreibung sind mehrere Beispiele von Strickmaschinen mit Jeweils willkürlich gewählter Nadelzahl angegeben. Die vorliegende Erfindun ist auch bei Strickmaschinen anwendbar, deren Nadelzahlen von den angegebenen Zahlen verschieden sind; die erwähnten Nadelzahlen sind nur zur einfachen Darstellung gewählt worden. Die Erfindung ist ferner bei jeder Art von Strickmaschine mit unabhängig betätigbaren Nadeln, etwa bei Rund- und V-Flachstrickmaschinen anwendbar; da jedoch die Nadeln in einer nach der vorliegenden Erfindung arbeitenden Maschine nicht in einer Konfiguration angeordnet zu sein brauchen, bei der Nocken auf an den Nadeln vorgesehene Füße wirken, können die Nadeln auch in nicht herkömmlichen Konfigurationen, beispielsweise längs dem Umfang eines ovalen Zylinders angeordnet sein.

Zur leichteren Darstellung werden die Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Strickmaschinen beschrieben, deren Nadeln am Umfang eines stationären Zylinders angeordnet sind, um den ein Fadenträgermechanismus umläuft, um Garn nacheinander an die Nadeln zu liefern. Figuren 7A bis 7D zeigen, wie die aufeinanderfolgende Betätigung mehrerer hydraulischer Betatigungsorgane erreicht wird, indem das Drehventil nach den Fig. 2 und 3A bis 3D mit 8 Gruppen von Öffnungen (die in Fig. 7 als radiale Striche gezeigt sind) entsprechend der Gruppe von Öffnungen 40 bis 43 versehen wird. Die Gruppen von Öffnungen 40 bis 43 sind auf zur Achse des Ventils parallelen Linien angeordnet und über den Umfang des Gehäuses 30 gleichmäßig verteilt. Die einzelnen Gruppen von vier öffnungen sind auf die in Fig. 5 gezeigte Art und Weise mit getrennten Betätigungsorganen verbunden, wobei die Gruppen von öffnungen mit 4O₁, 4I₁, 42_r 43₁ ; 4O₂, 41₂, kl^ 43₂; usw. bis

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, 41g, 42₈, 43g bezeichnet sind. Eine Drehung des spulenförmigen Körpers 33 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß die Drucke P und E gemäß der Tabelle an den einzelnen Gruppen von Öffnungen der Reihe nach auftreten und die acht Betätigungsorgane die jeweils zugehörigen Nadeln nacheinander gemäß dem Zyklus nach Fig. 6 verschieben.

Die so gesteuerte Anzahl von BetätigungsOrganen läßt sich nach Wunsch ohne weiteres erhöhen, und zwar bis zu derjenigen Grenze, die durch den Durchmesser des Gehäuses 30 und die Größe der verwendeten Leitungsarmaturen gegeben ist. Um über diese Grenze hinauszügelangen, kann das Drehventil vergrößert werden, so daß es eine noch größere Anzahl von hydraulischen Betätigungsorganen der Reihe nach beaufschlagt, wobei das Ventil mit weiteren Gruppen von Teilringnuten und entsprechenden weiteren Gruppen von Öffnungen versehen wird, die gegenüber den erstgenannten Öffnungen axial versetzt sind.

In Fig. 8A bis 8D ist das vorliegende Schema in Anwendung bei einem System gezeigt, bei dem ein Drehventil 64 Betätigungsorgane der Reihe nach steuert. Das in den Figuren 8A bis 8D gezeigte Ventil weist einen spulenförmigen Ventilkörper mit vier in Axialrichtung versetzten Gruppen von je vier Paaren von Teilringnuten auf, wobei jede Gruppe von Nuten der einzelnen Gruppe von den Öffnungen 40 bis 43 zugeordneten Nutenpaaren gemäß Figo 2 und 3A bis 3D entspricht. Das Ventil hat ferner 16 Gruppen zu je vier Öffnungen für jede Gruppe von Nuten, was insgesamt 256 Öffnungen ergibt, wobei jeder Gruppe von Nuten 64 Öffnungen zugeordnet sind. In den Fig. 8A bis 8D sind die dem ersten Paar von Teilringnuten jeder Nutengruppe zugehörigen 64 Öffnungen gezeigt,- wobei die einzelnen Öffnungen mit radialen Strichen angegeben und mit den Ziffern 40^ bis 4Og^ bezeichnet sind. Die jedem Paar von Teilringnuten zugeordneten 16 Öffnungen sind gleichmäßig über das Ventilgehäuse

verteilt, und die den 16 Paaren von Teilringnuten zugeordneten öffnungen sind an entsprechenden Stellen am Umfang des Ventils angeordnet, so daß jede Gruppe von öffnungen auf einer zur Ventilachse parallelen Linie liegt und die drei weiteren Gruppen von Öffnungen.längs der gleichen Linie angeordnet sind. Aufeinanderfolgende Gruppen von Nuten sind jedoch am Umfang des spulenförmlgen Ventilkörpers um einen Winkel θ/4 zunehmend versetzt, wobei θ der um die Achse des Körpers beschriebene Winkel zwischen jeweils zwei benachbarten Öffnungen einer Gruppe von 16 öffnungen ist. Wegen der zunehmenden Winkelversetzung von θ/4 von einer Gruppe von Nuten zur nächsten ergibt sich bei Drehung des spulenförmigen Ventilkörpers im Uhrzeigersinn, daß sämtliche in den Figuren 8A bis 8D gezeigten 64 Öffnungen in der durch die Bezifferung der öffnungen 4C.j bis 4(W angedeuteten Reihenfolge in Verbindung treten, wobei die Nuten jeweils führende Kanten 65-j» 65₂» 65, bzw. 65^ aufweisen. Die 64 öffnungen der zweiten Gruppe, die den zweiten Paaren von Teilringnuten jeder Gruppe von Nuten zugeordnet sind, werden ebenfalls nacheinander mit jeweils einer der zugeordneten Nuten verbunden; ähnliches gilt auch für die Öffnungen der restlichen beiden Gruppen Von je 64 Öffnungen. Auf diese Art und Weise werden die 64 Betatigungsorgane der Reihe nach beaufschlagt.

Zusammenfassend ist zu sagen, daß ein vollständiges Ventil zur Beaufschlagung von 64 Betätigungsorganen der Reihe nach 16 Paare von Teilringnuten und ,16 Öffnungen für jedes Nutenpaar aufweist, wobei aufeinanderfolgende Gruppen von vier Nutenpaaren jeweils fortschreitend um θ/4 gegenüber der benachbarten Gruppe bzw. den benachbarten Gruppen versetzt sind. Die einzelnen Betätigungsorgane sind dabei auf die in Fig. 5 gezeigte Weise mit dem Ventil verbunden.

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Das oben beschriebene Ventil eignet sich zum Betrieb einer einsysteraigen Strickmaschine mit 64 nacheinander · betätigbaren Nadeln. Um jedoch die durch Anwendung der vorliegenden Erfindung bei Strickmaschinen ermöglichte Steigerung der Strickgeschwindigkeit voll auszunützen, 1st es nötig* die Erfindung bei einer vielsystemigen Maschine einzusetzen, bei der die Fadenführer in geringeren Abständen angeordnet sind* als es bei Verwendung der herkömmlichen Nockenbetätigung der Nadeln möglich ist. Bei einer konventionellen nockenbetätigten Maschine wird der " geringste Abstand, mit dem die Fadenführer angeordnet werden können, vo'n dem größtmöglichen Winkel der Nocken bestimmt, die die Nadeln zur Aufnahme des Garnes an den Fadenführern anheben* Sind die Nocken zu sireil, so sind die bei der Beschleunigung der Nadeln an den steilen Nockenflanken auf die Nadelfüße ausgeübten Kräfte so groß* daß die Füße für kommerzielle Anwendungen zu schnell abbrechen. Beim linsatz der vorliegenden Erfindung in einer Strickmaschine können die Nadeln viel schneller gehoben werden, als es mit Hilfe von Nocken möglich ist! effektiv läßt sich eine Nadelhübgeschwindigkeit erzielen* die der Verwendung eines Nockenwinkeis von beinahe 90° äquivalent ist. Die den einzelnen Fadenführern zugeordnete Anzahl von Nadeln, d.h» die Anzahl von Nadeln, die sich gleichzeitig zur Aufnahme von Garn aufwärts und. Von dem Gärnzuführungspunkt abwärts bewegen* läßt sieh also örheblich reduzieren* ist es erforderlich* daß die einzelnen fiädelii bei ihrer Abwärtsbewegung in einer Fänghöhe verwMleii, so müssen jedem Fadenführer zwei Nadeln zugeordnet werdenj dürfen die Nadeln dagegen eine einfache Aufwärts- und Abwärtsbewegung ohne Verweilstelleii ausführeii* so ist es möglich, säratlichenNadeln einer hydräüliscü betätigten Strickmaschine gleichzeitig Garn zuzuführen und diö Üädelii gleichzeitig zu betätigen*

In Fig. 9 ist ein hydraulischer Kreis für eine

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maschine mit 144 Nadeln und 12 Fadenführern» ,VQbj&i jedem Zuführvorgang 12 Nadeln zugeordnet sind, scheijiatisch dargestellt. Dabei wird ein Drehventil 65 verwendet» das dem in Fig. 2 gezeigten ähnlich ist und zwölf Gruppen, zu je vier Öffnungen 66» 67, 68 und 69, eine Einlaßöffnung 39 für Druckfluidum und eine Auslaßbohrung 38 für das Fluidum aufweist. Daß Ventil ist so gebaut, daß bei Drehung der Ventilwelle 34 der Druck an den vier Öffnungen jeder Gruppe von Öffnungen derart geändert wird, daß ein Betätigungsorgan, wie es anhand von Fig. 1 beschrieben wurde, auf die in Fig. 4 und 6 beschriebene Art und Weise beaufschlagt wird. Jede Nadel der Maschine ist mit dem Betätigungselement eines Betätigungsorgans etvra nach Fig. 1 direkt Verbunden oder daran angeformt. Die zwölf Gruppen von Öffnungen des Drehventils 65 können mit Winkeln von jeweils 30° über den Umfang des Drehventils verteilt sein (wobei jede Gruppe Von Öffnungen längs einer zur Ventilachse parallelen Linie angeordnet ist).

In Fig. 9 sind die vier Öffnungen nur einer der zwölf Gruppen gezeigt. Jede dieser Öffnungen 66 bis 69 ist rait einer entsprechenden Öffnung jeweils eines von zwölf Betätigungsorganen verbunden, die in gleichen Abständen über den Umfang der Strickmaschine verteilt angeordnet sind» Gettäß der Darstellung in Fig. 9 ist die Öffnung SfS des Drehventils 65 mit Anschlüssen versehen, die zu den entsprechenden Öffnungen von zwölf Nftdel-Betätigungßörganen 1*> 13'» ί$*» 37« usw. bis 1*33· führen. Jede der Öffnungen S? bis 69 ist in ähnlicher Welse mit entsprechenden Öffnungen der gleichen Betätigungsorganen verbunden. Die Öffnungen der nächsten Gruppe von Öffnungen 66 bis 69 des iDrehventils eind mit entsprechenden Öffnungen von zwölf Betätigungsorganen 2¹, 14», 26* usw. verbunden; die nächste Gruppe itm Öffnungen en dem brehventil ist mit den Betätigungen uriÄÄen 3*, 15', 27· usw. verbundenj die nächste Gruppe Hit den Organen. 4*, 16*, 27* usw.; jede Gruppe von UffnUn·

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gen an Hein Drehventil arbeitet also gleichzeitig auf zwölf Betätigungsorgane, und die zwölf Gruppen von Öffnungen an dem Drehventil bewirken, daß die Betätigungsorgane sämtlicher .zwölf Gruppen von Organen der Reihe nach beaufschlagt werden. Bei einer Strickmaschine mit stationärem Nadelzylinder würde das Drehventil 65 mit der zwölffachen Geschwindigkeit des Fadenträgermechanismus angetrieben, so daß bei jeder Umdrehung des Fadenträgers jede Nadel an jeder der zwölf Fadenzuführstellen Garn aufnimmt und somit bei jeder Umdrehung des Fadenführermechanismus zwölf Strickmaschenreihen erzeugt werden.

Ein weiterer hydraulischer Kreis für eine vielsystemige Rundstrickmaschine ist in den Figuren 10 und 11 schematisch dargestellt. Fig. 10 zeigt einen Schnitt durch ein Drehventil 74, das dem anhand von Fig. 2 beschriebenen Ventil ähnlich ist und über eine Öffnung 39 mit einer Hydraulikquelle sowie über eine Bohrung 38 mit einem Abflu.3 verbunden ist. Bei dem Ventil nach Fig. 10 und 11 sind jedoch die Teilringnuten verkürzt, und ihre Anzahl ist größer, so daß statt einer einzigen Gruppe von vier Paaren von P- und E-Druck-Nuten"das Ventil vier Gruppen zu je vier Nutenpasren aufweist, wobei die Nutengruppen an aufeinanderfolgenden Stellen am Umfang des drehbaren spulenförmigen Ventilkörpers 33 angeordnet und die einzelnen Nutengruppen in verschiedenen Quadranten enthalten sind.

Fig. 10 zeigt vier Paare von Nuten 80, 81, 82 und 83, wobei jedes gezeigte Nutenpaar jeweils eines der Nutenpaare aus einer anderen Gruppe der vier Nutengruppen bildet. Die E-Druck-Nüt jedes Peares ist an die gemeinsame Abflußbohrung 38 angeschlossen, während die-P-Druck-Nuten der gezeigten Nutenpaare mit getrennten'Bohrungen- 5I₁, 51₂» 51 ■* und 51^ verbunden sind, wobei die P-Druck-Nuten jeder Gruppe mit der gleichen Bohrung 51 «jV*^^»^ 51^ oder 51^ in Verbindung stehen und sämtliche Bohrungen'5*1, wi^!e in Fig. 2 gezeigt,

über eine Nut A4 und eine öffnung 39 an eine Druckfluidumquelle angeschlossen sind.

Das Drehventil hat 48 Gruppen 75-j bis 75^₈ zu je vier Öffnungen 76, 77, 78 und 79 (Fig. 11), die den öffnungen 40, 41, 42 bzw. 43 der Fig. 2 entsprechen. Jede Gruppe von öffnungen 76 bis 79 ist an die entsprechenden Öffnungen eines Betätigungsorgans, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, angeschlossen, wobei aufeinanderfolgende Gruppen von öffnungen längs dem Umfang des Ventils an aufeinanderfolgende Betätigungsorgane längs dem Umfang einer Strickmaschine mit" 48 Nadeln angeschlossen sind. Rotiert nun die Welle 34 des Drehventils 74 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie der Fadenführermechanismus der Strickmaschine, so werden die Betätigungsorgane derart beaufschlagt, daß die in Abständen von zwölf Nadeln am Umfang der Maschine verteilten Betätigungsorgane sich gleichphasig und gemäß gleichen Weg-Zeit-Kurven, wie sie in Fig. 6 gezeigt sind, bewegen. Jede Nadel der Strickmaschine wird daher bei jeder Umdrehung des mit vier Zuführstellen versehenen Fadenträgermechanismus viermal betätigt.

Die so weit beschriebenen Anordnungen zur Beaufschlagung eines oder mehrerer hydraulischer Betätigungsorgane nach Fig. 1 gestatten nur die Herstellung eines Weg-Zeit-Verlaufs der in Fig. 6 gezeigten Art, mit dem sich in einem Strickvorgang ein ungemustertes Gestrick herstellen läßt. Um jedoch gemusterte Gestricke zu erzeugen, ist die Möglichkeit vorzusehen, aufgrund der eine bestimmte Nadel der Strickmaschine gemäß einer vorgev/ählten Folge nacheinander strickt, fängt oder ausläßt.

In dem hydraulischen Kreis nach Fig. 5 muß lediglich verhindert werden, daß Druckimpulse an die öffnungen 17 und 19 des Betätigungsorgans gelangen, um die Auslaßbedingung zu erzeugen, bzw. daß ein Druckimpuls an die öffnung 19

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alleine gelangt, um die "Fangbedingung" zu erzeugen. Eine Möglichkeit, dies zu erreichen, besteht darin, ein elektrisch betätigtes Magnetventil in Serie mit den jeweiligen Verbindungen zwischen den Ventilöffnungen 42 und 43 einerseits und den Öffnungen 17 und 19 des Betätigungsorgans andererseits zu schalten. Da jedoch die Arbeitsgeschwindigkeit von Elektromagnetventilen begrenzt ist, wird vorteilhafterweise die in Fig. 12 gezeigte Schaltung .verwendet, die eine Abwandlung des Kreises nach Fig.3-darstellt. In Fig. 12 tragen entsprechende Teile gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 5. Jede der Öffnungen 17, 19, 21 und 22 des mit einem Gehäuse 1 versehenen Betätigungsorgans ist mit einem Drehventil mit einem Gehäuse 30 über vier getrennte Wege verbunden, von denen jeder an eine getrennte Öfffnung des Drehventils angeschlossen ist. Das Ventilgehäuse 30 weist vier Gruppen von gleichmäßig über den Umfang verteilten Öffnungen 40 bis 43 auf, und die vier zu der Öffnung 17 des ' Betätigungsorganis führenden Wege sind an Ventilöffnungen 40A bis 4OD angeschlossen.-Die Öffnungen 19» 21 und 22 des Betätigungsorgans sind in ähnlicher Weise mit Ventilöffnungen 41A bis 41D, 42A bis 42D bzw. 43A bis 43D verbunden. Jede Gruppe von vier Wegen ist in einem jeweiligen Verzweigungsblock 53 bis 56 zusammengeführt, wobei von jedem dieser Blöcke eine einzelne Verbindung an die entsprechen-' de Öffnung des Betätigungsorgans geführt ist. Dadurch ist es möglich, das Betätigungsorgan bei jeder Umdrehung des spulenförmigen Ventilkörpers viermal zu beaufschlagen, indem das Ventil nach den Fig. 2 und 3A bis 3D derart modifiziert wird, daß die jeder der vier Öffnungen 40 bis 43 zugeordneten Teilringnuten nur einen Quadranten des Ven·^ tilkörperumfangs belegen. Eine derartige Anordnung ist in Fig. 13 veranschaulicht, in der nur ein Paar von Nuten 45A, 45B gezeigt ist. Wird das Ventil der Fig, 13 mit vier Aus« laßöffnungen 40A, 40B, 40C und 4OD versehen, di§ um jeweils 90° am Ventilgehäuse versetzt sind, so bewirkt ,jede vollständige Umdrehung des spulenförmigen Ventilkörpers bei deft

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Ventil in dem Kreis nach Fig. 5 einfach, daß das Betätigungsorgan den in Fig. 6 gezeigten Arbeitszyklus viermal durchläuft. Nach Fig. 12 ist jedoch jeder der vier Wege zu jeder Öffnung 17 und 19 des Betätigungsorgans vor dem Verzweigungsblock 53 oder 54 durch einen entsprechenden "Musterblock" 57 bis 60 und 61 bis 64 geführt.

Jeder dieser Musterblöcke 57 bis 64 wirkt als Ventil, das geöffnet oder geschlossen werden kann, um den jeweiligen Weg zu einem Betätigungsorgan freizugeben bzw. zu schließen. Praktischerweise umfaßt jeder Musterblock einPaar von Rohriverbindungen mit aneinanderstoßenden Flanschen, zwischen denen eine Plastikscheibe sandwichartig eingeführt ist, wobei die Scheiben undurchlässig sind und den jeweiligen Weg sperren, und eine Öffnung aufweisen, durch die Fluidum längf» des Weges strömen kann. Durch Auswahl der jeweils zu öffnenden und zu schließenden Wege lassen sich die Bewegungen eines Betätigungsorgans über aufeinanderfolgende Gruppen von vier Arbeitsschritten bestimmen.

Zwischen den Öffnungen 17 und 19 des Betätigungsorgans ist ein Einwegventil 52 eingeschaltet, so daß die in dem Zylinder 3 (vergleiche Fig. 1) zwischen dem Kolben 1 und der öffnung 19 eingeschlossene Hydraulik abgelassen werden kann, wenn der Kolben aus der Fangstellung in die Auslaßstellung zurückkehrt. Dieser Zustand tritt auf, wenn das Betätigungsorgan auf "Fangen" programmiert ist, weil die zugehörige Versorgungsleitung durch den Musterblock verschlossen ist.

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Claims (15)

1. Patentansprüche

   /1. Strickmaschine,- dadurch gekennzeichnet, V/daß-"Jeder Maschinennadel ein eigenes hydraulisches Be-

   titigUngSOrgan Zugeordnet ist und daß eine Mn-Ausschaltventileinrichtung zur Steuerung -der Zufuhr von Druck-. hydraulik an die Betätigungsorgane, vorgesehen ist, um die hydraulischen Betätigungsorgane in. einer einem Strickvorgang entsprechenden Folge zu betätigen.
2. 2. Strickmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Ventileinrichtung Betätigungsorgane von Nadeln an räumlich verteilten Stellen gleichzeitig und die Betätigungsorgane jeder von mehreren Organgruppen der Reihe nach betätigt.
3. 3. Strickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e η ηζ e lehnet , daß die Ventileinrichtung die Hydraulikzufuhr aus einer einzelnen Quelle an die Betätigungsorgane und den Abfluß der Hydraulik von diesen Organen steuert.
4. 4. Strickmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,, daß jedes Betätigungsorgan eine aus Kolben (5, 11) und Zylinder (2, 3) bestehende Einrichtung umfaßt, die mit der jeweils zugehörigen Nadel verbunden ist oder ein an diese Nadel angeformtes Teil aufweist.

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5. 5. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventil-* einrichtung ein Drehventil mit einem Element (30) mit Öffnungen (40...43) umfaßt, die in Abständen über eine zylindrische Oberfläche eines weiteren Elementes (33) angeordnet sind, wobei das besagte weitere Element mit Teilringnuten (45...48) versehen ist, die mit den Öffnungen in dem erstgenannten Element zusammenarbeiten und an Zuführungs- und Auslaßleitungen(38, 39» 44) des Drehventils angeschlossen sind, wobei ferner die Öffnungen in dem erstgenannten Element mit Öffnungen (17, 19, 21, 22) der Betätigungsorgane verbunden sind, und wobei die beiden Elemente relativ zueinander drehbar angeordnet sind.
6. 6. Hydraulisches Betätigungsorgan mit einer aus Kolben und Zylinder bestehenden Einrichtung zur Verschiebung eines Betätigungselementes aus einer Ausgangsstellung in eine andere Stellung, gekennzeichnet durch. eine weitere aus Kolben (11) und Zylinder (3) bestehende Einrichtung zur Verschiebung des Betätigungselements (12) in die besagte andere Stellung oder in eine davon verschiedene Stellung, wobei Jeder Zylinder (2,3) eine Auslaßöffnung (18, 20) aufweist, die von dem zugeordneten Kolben (5, 11) freigegeben werden kann und als bewegungsbegerenzender hydraulischer Anschlag für den

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   Kolben dient, und wobei mindestens eine Kolben-Zylinder-* Anordnung (3, 11) eine doppelt wirkende Einrichtung ist» um das Betätigungselement in die Ausgangsstellung zurückzuführen.
7. 7* Strickmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß jede ihrer Nadeln von einem eigenen hydraulischen Betätigungsorgan nach Anspruch 6-bewegbar ist.
8. 8. Strickmaschine nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein Drehventil mit einem Element (30) mit Öffnungen (40. ..43), die in Abständen an der-zylindrischen Fläche eines weiteren Elements (33) angeordnet sind, wobei das besagte weitere Element mit Teilringnuten (45...48) versehen ist, die mit den Öffnungen im erstgenannten Element zusammenarbeiten und an Zuführungsund Auslaßleitungeri (38, 39» 44) des Drehventils angeschlossen sind, wobei ferner die Öffnungen in dem erstgenannten Element mit Öffnungen (17, 19, 21, 22) von hydraulischen Betätigungsorganen der Strickmaschine verbunden sind, wobei die beiden Elemente relativ zueinander drehbar angeordnet sind, und wobei das Drehventil zur Betätigung von hydraulischen Betätigungsorganen der Reihe nach zur Erzielung eines Strickvorgangs dient.
9. 9. Strickmaschine nach Anspruch 5 oder 8, dadurch gekennzeichnet , daß das besagte weitere EIe-

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   ment (33) des Drehventils drehbar und das besagte erste Element (30) stationär ist.
10. 10. Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet» daß eine Anzahl von hydraulischen BetätigungsOrganen in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht ist, das auf dem Maschinen*· rahmen montiert ist oder einen Teil davon bildet»
11. 11. Hydraulisches Betätigungsorgan mit einem Zylinder, der einen doppelt wirkenden Kolben sowie an jedem seiner Enden eine öffnung enthält, gekennzeichnet durch eine kolbengesteuerte mittlere Öffnung (21), die von dem Kolben (11) bei seiner Bewegung in eine Zwischenstellung geöffnet wird, wobei die beiden Öffnungen (19» 22) des Zylinders (3) mit einer fortschreitend einstellbaren Ventileinrichtung zur Betätigung in zeitlicher Beziehung zueinander verbunden sind.
12. 12. Hydraulisches Betätigungsorgan nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Ventileinrichtungen kontinuierlich drehbar sind»
13. 13» Hydraulisches Betätigungsorgan nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch einen zweiten Zylinder (2) mit einem zweiten Kolben (5), der eine axial

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    in den ersten Zylinder (3) verlaufende und an den erstgenannten Kolben (21) anstoßende Nadel (6) trägt, wobei der zweite Zylinder (2) eine Öffnung (17) aufweist, die mit der kontinuierlich rotierenden, in zeitlicher Relation zu der erstgenannten Ventileinrichtung arbeitenden weiteren Ventileinrichtung verbunden ist.
14. 14. Hydraulisches System mit einer Vielzahl von durch eine gemeinsame Ventileinrichtung gesteuerten hydraulischen Betätigungsorganen, deren jedes einen Zylinder (3) mit einem doppelt wirkenden Kolben (11) und einer Öffnung (19, 22) nahe jedem Zylinderende umfaßt, gekennzeichnet durch eine kolbengesteuerte mittlere Öffnung (21), die von dem Kolben (11) bei seiner Bewegung in eine Zwischenstellung geöffnet wird, wobei die gemeinsame Ventileinrichtung kontinuierlich drehbar ist und die Strömung durch Öffnungen (17, 19, 21, 22) des' Betatigungsorgans in vorbestimmter' Folge steuert.
15. 15. Textilmaschine mit einer Vielzahl von Nadeln, dadurch gekennzeichnet , daß jede Nadel durch eines der Betätigungsorgane eines hydraulischen Systems nach^Anspruch 14 bewegbar ist.

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