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DE2238211A1 - PRESSURIZED CYLINDRICAL CONTAINER - Google Patents

PRESSURIZED CYLINDRICAL CONTAINER

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Publication number
DE2238211A1
DE2238211A1 DE19722238211 DE2238211A DE2238211A1 DE 2238211 A1 DE2238211 A1 DE 2238211A1 DE 19722238211 DE19722238211 DE 19722238211 DE 2238211 A DE2238211 A DE 2238211A DE 2238211 A1 DE2238211 A1 DE 2238211A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder tube
cylinder
annular groove
container according
cylindrical container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19722238211
Other languages
German (de)
Inventor
Siegfried Haenchen
Guenter Otto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAENCHEN KG HERBERT
Original Assignee
HAENCHEN KG HERBERT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAENCHEN KG HERBERT filed Critical HAENCHEN KG HERBERT
Priority to DE19722238211 priority Critical patent/DE2238211A1/en
Publication of DE2238211A1 publication Critical patent/DE2238211A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1438Cylinder to end cap assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Description

Mit Druckmittel beaufschlagbarer zylindrischer Behälter Die Erfindung betrifft einen mit Druckmittel beaufschlagbaren zylindrischen Behälter, als Arbeitszylinder oder Speicher, bestehend aus einem metallischen Zylinderrohr, mindestens einem darin beweglichen Verdrängerorgan in Form eines kolbens, Plungers oder einer Membran, und aus stirnseitigen inneren Endstücken oder äußeren Flanschhülsen, an denen die Endabschnitte des Zylinderrohrs befestigt sind. Cylindrical container that can be pressurized with pressure medium. The invention relates to a cylindrical container that can be acted upon by pressure medium, as a working cylinder or memory consisting of a metallic cylinder tube, at least one therein movable displacement element in the form of a piston, plunger or membrane, and from end-face inner end pieces or outer flange sleeves on which the End portions of the cylinder tube are attached.

Zur Verbindung des Zylindermantels eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders mit seinen Endstücken, die Kanäle zum Linleiten des Druckmittels in den Zylinder, Bohrungen und Abdichtungen zur Führung der Kolbenstange, gegebenenfalls auch Ventile und Steuereinrichtungen enthalten, sind verschiedene Möglichkeiten bekannt. Üblich sind z.B. auf ein Außengewinde des Zylinderrohrs aufgeschraubte überwurfkappen oder in ein Innengewinde Qes Zylinderrohrs eingeschraubte Abschlußkörper. Ferner sind Flanschbefestigungen mit Hilfe von Schrauben oder Stehbolzen bekannt, und in selteneren Fällen werden die Endstücke nach der Montage mit dem Zylinderrohr verlötet oder verschweißt. Schließlich ist es auch bekannt, ein Endstück mittels ein- oder mehrteiliger Ringe zu befestigen, die in buten, die in das Zylinderrohr eingedreht sind, eingelegt und dann durch geeignete hilfsmittel gehaltert werden.For connecting the cylinder jacket of a hydraulic or pneumatic cylinder with its end pieces, the channels for Linleit the pressure medium into the cylinder, Bores and seals for guiding the piston rod, possibly also valves and contain control devices, various possibilities are known. Common are e.g. cap caps screwed onto an external thread of the cylinder tube or Closing body screwed into an internal thread of the cylinder tube. Furthermore are Flange fastenings with the help of screws or studs are known, and in rarer cases Cases, the end pieces are soldered or soldered to the cylinder tube after assembly welded. Finally, it is also known to provide an end piece by means of one-part or multi-part To fasten rings that are inserted into buten that are screwed into the cylinder barrel and then be held in place using suitable aids.

In dem Bestreben, die weniger durch den Materialpreis als vielmehr durch Fertigungszeit und -aufwand bedingten her stellungskosten von Arbeitszylindern und dergleichen zu verringern, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Art der Verbindung bzw. Befestigung der Enastücke mit dem Zylindenlantel anzugeben, die in einem einzigen maschinellen Arbeitsgang durchgeführt wird und keinerlei Nachbearbeitung am fertigen Zylinder erfordert.In the endeavor, which is less due to the price of the material than rather production costs of working cylinders caused by production time and effort and the like, the invention is based on the object of an improved Specify the type of connection or fastening of the ena pieces with the cylinder lantern, which is carried out in a single machine operation and no post-processing whatsoever required on the finished cylinder.

Bei einem mit Druckmittel beaufschlagbaren zylindrischen Behälter der eingangs bezeichneten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lndstücke oder Flanschhülsen jeweils im Anschluß an einen dem Innen- bzw.In the case of a cylindrical container that can be pressurized with pressure medium of the type indicated at the beginning, this object is achieved according to the invention by that the end pieces or flange sleeves are each connected to one of the inner or

AußendurchmBser des Zylinderrohrs angepaßten Abdichtabschnitt über einen Umlenkwulst von etwa gleichbleibenden Krümmungsradius auf einen kleineren Durchmesser verengt bzw. größeren Durchmesser erweitert sind, der den im wesentlichen der Zylinderrohrwandstärke entsprechenden Grund einer Ringnut bildet, und daß die Endabschnitte des Zylinderrohrs unterAnlage an dem Abdichtabschnitt und dem Umlenkwulst verengt bzw. aufgeweitet und mit ihren Stirnseiten in der Ringnut der jeweiligen Endstücke bzw.Outside diameter of the cylinder tube adapted sealing section a deflecting bead of approximately constant radius of curvature to a smaller one Diameter narrowed or larger diameter are expanded, which is essentially the cylinder tube wall thickness corresponding base forms an annular groove, and that the End sections of the cylinder tube resting against the sealing section and the deflection bead narrowed or widened and with their end faces in the annular groove of the respective End pieces or

Flanschhülsen aufgenommen sind.Flange sleeves are added.

Aufgrund aieses Vorschlages ergeben sich insbesondere für größere Zylinderserien erhebliche Einsparungen an Fertigungszeit und -einrichtungen, da die Befestigung der endstücke oder Flanschhülsen am Zylinderrohr mit spanloser Verformung in einem Arbeitsgang durchsiUhrt werden kann. Die über den Umlenkwulst eingerollten bzw. aufgeweiteten Enden des Zylinderrohrs sind durch die Materialverformung verfestigt und in der Ringnut so fixiert, daß einerseits eine sauber und vom Zustand der Oberfläche her auch ansprechende Verbindung entsteht, die keiner Nachbearbeitung bedarf. Andererseits wird dieser verfestigte laterialbereich nur zur statischen Abdichtung der Zylinderendverbindung herangezogen, da er ja im Fall eines Endstückes über den an der Innenwana des Zylinderrohrs anliegenden Abdichtabschnitt von dem dynamischen Beanspruchungen ausgesetzten eigentlichen Zylinderraum wirksam abgetrennt ist. Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegeben, daß der erfindungsgemäße Endverschluß trotz der eingerollten Zylinderenden im Durchmesser nicht oder nur unwesentlich verkleinert ist und somit ausreichend Platz zur Durchführung einer Kolbenstange und zur gleichzeitigen Unterbringung von Anschlußkanälen für das Druckmittel bietet.Based on this proposal, especially for larger ones Cylinder series considerable savings in production time and facilities, since The attachment of the end pieces or flange sleeves to the cylinder tube with non-cutting deformation can be carried out in one operation. The rolled up over the deflecting bead or expanded ends of the cylinder tube are solidified by the deformation of the material and fixed in the annular groove so that on the one hand a clean and from the condition of the surface This creates an appealing connection that does not require any post-processing. on the other hand this solidified material area is only used for static sealing of the cylinder end connection used, since in the case of an end piece it is over the one on the inner wall of the cylinder tube adjacent sealing section from the actual exposed to dynamic loads Cylinder space is effectively separated. Another advantage is that the end closure according to the invention despite the rolled cylinder ends in diameter is not or only insignificantly reduced and thus sufficient space for implementation a piston rod and for the simultaneous accommodation of connection channels for the pressure medium offers.

- Gleichermaßen ergeben sich aus der Erfindung erhebliche Vorteile, wenn die Zylinderrohrenden aufgeweitet bzw. in eine Flanschhülse eingerollt werden, da eine mit einfachen Mitteln herbeiführbare beanspruchungsfeste Flanschverbindung und somit ein Zylinder entsteht, der sich zu Wartungs-und Reparaturarbeiten öffnen läßt und in den der Kolben mit seinen empfindlichen Abdichtnianschetten ohne Beschädigungsgefahr leicht eingeführt werden kann.- Likewise, there are considerable advantages from the invention, if the cylinder tube ends are expanded or rolled into a flange sleeve, there is a stress-resistant flange connection that can be brought about with simple means and thus a cylinder is created that can be opened for maintenance and repair work and in which the piston with its sensitive Abdichtnianschetten without risk of damage can be easily introduced.

Ls ist zweckmäßig, wenn der Krumlungsrauius zwischen dem am Zylinderrohr anliegenden Abdichtabschnitt und dem Grund der ringnut Werte etwa im Bereich zwischen 10 % und 15 % des mittleren Zylinderdurchmesser aufweist. Obwohl im Prinzip auch kleinere Umlenkradien im Verhältnis zum jeweiligen Zylinderdurchmesser brauchbar sind, müssen jedoch die an der Umlenkstelle entstehenden Materialanhäufungen beachtet werden, die durch erhöhte Reibung am Umlenkwulst des Endstückes oder der Flanschhülse den Einroll- bzw. Aufweitvorgang erschweren. Bei Anwendung größerer Umlenkradien entstehen zwar geringere Materialanhäufungen, jedoch ist dann die durch größere Formänderung eintretende Erhärtung und Versprödung des Materials zu beachten, die den Umlenkvorgang beeinträchtigt und die Gefahr des Aufplatzens oder Aufreißens des verformten Zylindermantels über dem Umlenkwulst mit sich bringt.Ls is useful if the roughness of the curvature is between that on the cylinder barrel adjacent sealing section and the base of the ring groove values approximately in the range between 10% and 15% of the mean cylinder diameter. Even though in principle also smaller deflection radii in relation to the respective cylinder diameter are usable, however, the accumulations of material occurring at the deflection point must be taken into account, the increased friction on the deflection bead of the end piece or the Flange sleeve complicate the rolling or expanding process. When using larger Deflection radii result in smaller accumulations of material, but then this is through Consideration of hardening and embrittlement of the material that occurs due to major changes in shape, which affects the deflection process and the risk of bursting or tearing of the deformed cylinder jacket over the deflecting bead with it.

Unter Berücksichtigung dieser Erkenntnisse wird weiter hin vorgeschlagen, daß der Krümmungsradius des Umlenkwulstes für größere Wandstärken des Zylinderrohrs in der ähe der unteren Grenze des vorgenannten Wertebereiches und für kleinere Wandstärken in der hähe der oberen Grenze dieses Wertebereiches liegt.Taking these findings into account, it is further proposed that that the radius of curvature of the deflection bead for larger wall thicknesses of the cylinder tube in the vicinity of the lower limit of the aforementioned value range and for smaller wall thicknesses is close to the upper limit of this range of values.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich der Umlenkwulst des Endstückes oder der Flanschhülse über einen Bogen von etwa 900 und der Grund der Ringnut verläuft parallel zur Zylinderrohrachse.In one embodiment of the invention, the deflecting bead extends of the end piece or the flange sleeve over an arc of about 900 and the base the ring groove runs parallel to the cylinder tube axis.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich der Umlenkwulst über einen Bogen mit Werten im Bereich zwischen etwa 450 und 700, während der Grund der Ringnut unter einem entsprechenden Komplementärwinkel zur Zylinderrohrachse verläuft. Dieser Vorschlag ist bei Verbindung des Zylinderrohrs mit einem Endstück insofernuDrteilhaft, als dessen zur Durchführung einer Kolbenstange und zur Unterbringung von Druckmittelkanälen ausnutzbarer Durchmesser kaum geschwächt wird, da die Ringnut keine besonders große Tiefe aufzuweisen braucht. In diesem Zusammenhang können die Endstücke oder Flanschhülsen beiderseits der Ringnut den gleichen Innen- bzw. Außendurchmesser besitzen, während die dem Umlenkwulst gegenüberliegende Seitenwand der Ringnut eine etwa der Wandstärke des Zylinderrohres entsprechende Höhe aufweist. In bestimmten Fällen reicht es für eine beanspruchungsfeste Verbindung sogar aus, auf die.In a preferred embodiment, the deflecting bead extends over an arc with values in the range between about 450 and 700, while the reason the annular groove at a corresponding complementary angle to the cylinder tube axis runs. This suggestion is for the connection of the cylinder tube with an end piece Detrimental to the extent that it is used to carry out a piston rod and to accommodate it from Pressure medium ducts utilizable diameter is hardly weakened, since the annular groove does not need to have a particularly great depth. In this context, the End pieces or flange sleeves on both sides of the annular groove have the same inner or outer diameter have, while the side wall of the annular groove opposite the deflecting bead has approximately the wall thickness of the cylinder tube corresponding height. In particular In some cases it is even sufficient for a stress-resistant connection to the.

dem Umlenkwulst gegenüberliegende Seitenwand der Ringnut zu verzichten und den zur Zylinderachse geneigt verlaufenden Grund der Ringnut bis zum Außenumfang des Endstückes bzw. Innenumfang der Flanschhülse zu verlängern.to dispense with the side wall of the annular groove opposite the deflection bead and the base of the annular groove, which is inclined to the cylinder axis, up to the outer circumference of the end piece or inner circumference of the flange sleeve.

Um die Materialanhäufung an der Innenwand des umgelenkten Bereiches des Zylinderrohres aufnehmen zu können und um andererseits die gegenüberliegende Kante des Zylinderrohrs kurz vor Vollendung des Umlenkvorganges leichter in die Ringnut einzubringen, werden die radial inneren und äußeren Kanten der Stirnflächen des Zylinderrohrs derart gebrochen bzw. angefast, daß die Anfasungen vor dem Verengen bzw. Aufweiten mit der Rohrlängsachse spitze Winkel zwischen 200 und 4O bilden. Günstige Ergebnisse werden erreicht, wenn die Stirnflächen des Zylinderrohrs durch die Anfasung mit dem größeren Fasenwinkel um etwa 15 % bis 20 % und durch die Anfasung mit dem kleineren Fasenwinkel um ca. 50 % verringert ist.Around the accumulation of material on the inner wall of the deflected area of the cylinder tube and on the other hand the opposite Edge of the cylinder tube shortly before the end of the deflection process more easily into the To bring in the ring groove, the radially inner and outer edges of the end faces of the cylinder tube broken or chamfered in such a way that the chamfers before narrowing or widening form acute angles between 200 and 40 with the longitudinal axis of the pipe. Favorable results are achieved when the end faces of the cylinder tube through the chamfer with the larger chamfer angle by about 15% to 20% and through the chamfer with the smaller bevel angle is reduced by approx. 50%.

Im Falle der Befestigung eines Endstückes nimmt die radial innere längere Anfasung den größten Anteil des beim Einrollvorganges aufgrund der Durchmesserverengung verschobenen Materials auf, während die radial äußere kürzere Anfasung, die vorzugsweise mit einem größeren Winkel angebracht ist, die vollständige Umlenkung des Zylinderendes bis in die Ringnut des Endstückes hinein ermöglicht, wobei sich diese äußere Anfasung an eine radial verlaufende Nutenwandung anlegen kannund der nicht angefaste Ringabschnitt der Zylinderstirnfläche am Nutengrund anliegt und somit eine Richtungsänderung von 90° erfahren hat. Es ist ohne weiteres verständlich, daß bei einem Umlenkwulst mit geringerer Bogenlänge entsprechend geringere Materialanhäufungen auftreten und somit auch nur entsprechend kleinere Anfasungen erforderlich sind.In the case of attachment of an end piece, the radially inner longer chamfering accounts for the largest part of the rolling-in process due to the narrowing of the diameter displaced material, while the radially outer shorter chamfer, which is preferably is attached with a larger angle, the complete deflection of the cylinder end until allows into the annular groove of the end piece, this outer chamfer can rest against a radially extending groove wall and the not chamfered ring section of the cylinder face is in contact with the groove bottom and thus a change in direction of Has experienced 90 °. It is easily understandable that with a deflecting bead with smaller arc length correspondingly smaller accumulations of material occur and thus only correspondingly smaller chamfers are required.

Obwohl zylindrische Behälter nach der Erfindung grundsätzlich auch relativ große Wandstärken aufweisen können, vereinfacht sich naturgemäß der Einrollvorgang bei Zylindern mit kleinerer Wandstärke. Um solche Zylinder an einen höheren Arbeitsdruck anzupassen oder auch nur mechanisch zu versteifen, kann der Zylinder in ein Außenrohr eingepreßt werden0 Ein Verfahren zur Herstellung eines zylindrischen Behälters einer der vorbeschriebenen Bauarten zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß zunächst die Endstücke oder Flanschhülsen und das Zylinderrohr soweit ineinandergeschoben werden, bis die Zylinderstirnflächen sich axial im Bereich des jeweiligen Umlenkwulstes befinden, und daß anschließend gleichzeitig an beiden Endabschnitten des Zylinderrohrs gleichgroße vom Umfang her im wesentlichen in Radialrichtung wirkende Drücke derart ausgeübt werden, daß sich die Zylinderrohrenden an den Umlenkwulst anlegen und dabei das jeweilige Endstück oder die jeweilige Flanschhülse relativ zum Zylinderrohr solange verschieben, bis die Zylinderstirnflächen an dem Grund der Ringnuten anliegen.Although cylindrical containers according to the invention also in principle can have relatively large wall thicknesses, the rolling process is naturally simplified for cylinders with a smaller wall thickness. To such cylinders to a higher working pressure The cylinder can be adapted or even stiffened mechanically in an outer tube be pressed in0 A method of making a cylindrical container of a of the types described above is characterized according to the invention in that initially the end pieces or flange sleeves and the cylinder tube pushed into one another until the cylinder end faces are axially in the area of the respective deflecting bead are located, and that then simultaneously on both end sections of the cylinder tube equal pressures from the circumference acting essentially in the radial direction in this way be exercised that the cylinder tube ends lay against the deflection bead and thereby the respective end piece or the respective flange sleeve relative to the cylinder tube Move until the cylinder faces are in contact with the base of the annular grooves.

Ein besondrer Vorteil entsteht bei diesem Verfahren aus der Tatsache, daß gleichzeitig an beiden Enden des Zylinderrohres die jeweilige Verbindung mit einem Endstück oder einer Flanschhülse erfolgt, und daß die Endstücke oder Flanschhülsen während des Umlenkvorganges des Zylinderrohrs nicht eingespannt zu werden brauchen, sondern nur durch die Wandreibung am Zylinderrohr gehalten werden. Zweckmäßigerweise wird der auf die Zylinderrohrenden im wesentlichen radial wirkende Umfangsdruck jeweils mit Hilfe einer über diese Endabschnitte übergestülpten bzw. in diese eingeführten Umlenkmatrize ausgeübt.A particular advantage of this process arises from the fact that that at the same time at both ends of the cylinder tube the respective connection with an end piece or a flange sleeve takes place, and that the end pieces or flange sleeves while of the deflection process of the cylinder tube do not need to be clamped, but can only be held by the wall friction on the cylinder barrel. Appropriately is the circumferential pressure acting essentially radially on the cylinder tube ends in each case with the aid of a slipped over these end sections or introduced into them Deflection die exercised.

Bei einer Durchführungsform des Verfahrens zum Einrollen der Zylinderrohrenden in Endstücke ist der Innendurchmesser der jeweiligen Umlenkmatrize von ihrem öffnungsende an, das dem Durchmesser des Zylinderrohrs entspricht, mit allmählich zunehmender Krümmung bis zu einem das Endstück umfassenden Bereich verengt, in dem die Matrizen-Umlenkwand eine im wesentlichen zu der dem Umlenkwulst gegenüberliegenden Seitenwand der Ringnut parallele Richtung besitzt. Zum Einrollen der Zylhderrohrenden in Flanschhülsen erweitert sich analog der Außendurchmesser der jeweiligen Umlenkmatrize von ihrem vorderen Arbeitsende an, das dem Innendurchmesser des Zylinderrohrs entspricht, mit allmählich unehmender Krümmung bis zu einem in die Flanschhülse eindringenden Bereich, in dem die Matrizen-Umlenkwand eine zu der dem Umlenkwulst gegenüberliegenden Seitenwand der Ringnut parallele Richtung besitzt.In one embodiment of the method for rolling in the cylinder tube ends in end pieces is the inside diameter of the respective deflection die from its opening end corresponding to the diameter of the cylinder tube, with gradually increasing Curvature narrows down to an area surrounding the end piece, in which the die deflecting wall a side wall of the annular groove substantially opposite the deflecting bead has parallel direction. For rolling the cylinder tube ends in flange sleeves analogously, the outer diameter of the respective deflection die expands from its front working end, which corresponds to the inner diameter of the cylinder tube, with gradually increasing curvature up to one penetrating into the flange sleeve Area in which the die deflecting wall is opposite to the one opposite the deflecting bead Side wall of the annular groove has a parallel direction.

Die Differenz der Durchmesser zwischen dem in Arbeitsrichtung vorderen und dem in Arbeitsrichtung hinteren Durchmesser der Umlenkmatrize kann dem doppelten Wert der Wandstärke des Zylinderrohrs entsprechen. Diese Ausbildung der Matrize wird in den Fällen angewendet, wenn die Endstücke oder Flanschhülsen beiderseits der Ringnut den gleichen Innen- bzw. Außendurchmesser aufweisen.The difference in diameter between the front one in the working direction and the rear diameter of the deflection die in the working direction can be twice as high Value correspond to the wall thickness of the cylinder tube. This training of the die is used in cases where the end pieces or flange sleeves are on both sides the ring groove have the same inner and outer diameter.

Mit Hilfe der Umlenkmatrize erfolgt in Abhängigkeit von der Wandstärke des Zylinderrohres und des jeweils angewendeten Krümmungsradius des Umlenkwulstes eine Umlenkung über einen Bogen im Bereich zwischen etwa 450 und 600, während die restliche Umlenkung, falls eine solche erwünscht ist, durch Anlage des schon teilweise umgelenkten Zylinderrohrendes an der Seitenwand der Ringnut erfolgt, die dem Umlenkwulst gegenüberliegt.With the help of the deflection die, it depends on the wall thickness of the cylinder tube and the respective applied radius of curvature of the deflecting bead a diversion via an arc in the range between approx. 450 and 600, while the rest of the diversion, if one is desired, by applying the already partially deflected cylinder tube end on the side wall of the annular groove takes place opposite the deflection bead.

Diese endgültige Umlenkung und Fixierung des Zylinderendes in der Ringnut eines Lndstückes oder einer Flanschhülse läßt sich erfindungsgemäß dadurch vereinfachen bzw.This final deflection and fixation of the cylinder end in the According to the invention, the annular groove of an end piece or a flange sleeve can be thereby simplify or

verbessern, aaß die endstücke oder Flanschhülsen, nachdem die verengten bzw. aufgeweiteten Zylinderrohrenden um wenigstens etwa 450 bezüglich der Axialen umgelenkt worden sind, zwangsweise gemeinsam mit der Umlenkmatrize solange axial weiterbewegt werden, bis die Zylinderrohrstirnflächen am Grund der Ringnut anliegen. Auf diese Weise wirkt die dem Umlenkwulst gegenüberliegende Nutseitenwand des Endstückes oder der Flanschhülse gewissermaßen als in Radialrichtung verlängerte Matrize und sorgt für eine zwangsläufige Umlenkung des Materials, sobald dieses aie Umlenkwand der patrize verlassen hat. In jedem Fall wird damit sichergestellt, daß sich die ursprüngliche Stirnfläche des Zylinderrohrs an den Grund der Ringnut im Endstück oder in der Flanschhülse anlegt, und gleichzeitig die für die Verbindung wichtige Anlage der Zylinderwand am Umlenkwulst gewährleistet bleibt.Better to ate the end pieces or flange sleeves after the narrowed or expanded cylinder tube ends by at least about 450 with respect to the axial have been deflected, forcibly together with the deflection die as long as axially be moved further until the cylinder tube end faces lie against the base of the annular groove. The groove side wall of the end piece opposite the deflecting bead acts in this way or the flange sleeve, so to speak, as a die and elongated in the radial direction ensures an inevitable deflection of the material as soon as it reaches the deflection wall the patrician has left. In any case, this ensures that the original face of the cylinder tube to the base of the annular groove in the end piece or in the flange sleeve, and at the same time the important for the connection System of the cylinder wall on the deflecting bead remains guaranteed.

Die Vorschubgeschwindigkeit der Umlenkmatrizen wird auf die Fließgeschwindigkeit des Zylindermaterials abgestimmt und durch die Drucksteuerung einer geeigneten Presse geregelt. Es ist möglich, gleichzeitig das eine Zylinderende in eine Flanschhülse hinein aufzuweiten und das andere Zylinderende in ein Endstück einzurollen. Dabei werden zweckmäßigerweise die an beiden Enden auftretenden Formänderungsarbeiten im wesentlichen aufeinander abgestimmt.The feed rate of the deflection dies is adjusted to the flow rate matched to the cylinder material and through the pressure control of a suitable press regulated. It is possible to put one end of the cylinder into a flange sleeve at the same time expand into it and roll the other end of the cylinder into an end piece. Included are expediently the deformation work occurring at both ends essentially coordinated.

Unter einem Endstück werden im Sinne der vorliegenden Erfindung solche Bauteile verstanden, die teilweise in das Zylinderrohr eingeführt werden können und dort einen etwa dem Zylinderinndurchmesser entsprechenden Abdichtabschnitt; einen Umlenkwulst und die sich daran anschließende Ringnut aufweisen. Die Formgebung des Endstückes außerhalb des Zylhders bzw. im Anschluß an die Ringnut ist beliebig, wobei im Falle eines größeren Außendurchmessers des Endstückes jenseits-der Ringnut geteilte Umlenkmatrizen zur Anwendung kommen.In the context of the present invention, an end piece is used as such Understand components that can be partially inserted into the cylinder tube and there a sealing section corresponding approximately to the cylinder inner diameter; have a deflecting bead and the adjoining annular groove. The shaping of the end piece outside the cylinder or in connection with the annular groove is arbitrary, in the case of a larger outer diameter of the end piece beyond the annular groove split deflection matrices are used.

Unter einer Flanschhülse sind alle beliebigen Hülsenformen zu verstehen, auch solche ohne einen besonders ausgeprägten Flansch, die über das Zylinderrohr geschoben werden können und innen einen zylindrsichen Abschnitt, einen sich daran anschließenden Umlenkwulst sowie eine teilweise durch diesen gebildete Ringnut besitzen.A flange sleeve is understood to mean any sleeve shape, even those without a particularly pronounced flange that extend over the cylinder barrel can be pushed and inside a cylindrical section, one on it have subsequent deflection bead and an annular groove partially formed by this.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch einen Zylinder nach der Erfindung, Fig. 2 einen schematischen Schnitt durch den Endabschnitt eines Zylindermantels Vor der Verformung in vergrößertem L4aßstab, Fig. 3 einen schematischen Querschnitt durch eine Umlenkmatrize, Fig. 4 einen Teilschnitt durchsein Zylinderende gemäß einer anderen Ausführungsform und Fig. 5 einen Teilschnitt durch ein Zylinderende gemäß einer weiteren Aus führungs form der Erfindung.The invention is illustrated below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail. 1 shows an axial longitudinal section through a cylinder according to the invention, Fig. 2 is a schematic section through the end section of a cylinder jacket before deformation on an enlarged scale, 3 shows a schematic cross section through a deflection die, FIG. 4 shows a partial section through its cylinder end according to another embodiment and FIG. 5 is a partial section by a cylinder end according to a further embodiment of the invention.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich im Prinzip um einen Pneumatikzylinder, der zum Öffnen und Schließen von Türen in öfintlicnen Verkehrsmitteln wie Autobussen, Straßenbahnen usw., Anwendung findet. Der doppelt wirkende Zylinder besteht aus einem Zylinderrohr 10, einem kolbenseitigen Endstück 11, einem mit einer Führungsbohrung 12 und Abdichtungen 13, 13a für die Kolbenstange 14 enthaltenden Endstück 15 sowie aus einem mit der Kolbenstange 14 verbundenen Kolben 16.The embodiment shown in Fig. 1 is in Principle around a pneumatic cylinder that is used for Open and close of doors in public transport such as buses, trams, etc., application finds. The double-acting cylinder consists of a cylinder tube 10, one on the piston side End piece 11, one with a guide hole 12 and seals 13, 13a for the End piece 15 containing piston rod 14 as well as from one with piston rod 14 connected piston 16.

Das Endstück 11 enthält einen Zuführungskanal 17 zur Beaufschlagung des kolbenseitigen Zylinderraumes 18, während im Endstück 15 ein Druckmittelkanal 19 zur Beaufschlagung des kolbenstangenseitigen Zylinderraums 20 vorgesehen ist. Der Arbeitszylinder ist über das Endstück 11 und ein darin eingeschraubtes Anschlußauge 21 an einem Zapfen 22 einer ortsfesten ITalteplatte 23 angelenkt, während das gegenüberliegende olbenstangenende über ein Anschlußauge 24 mit einer zu betätigenden Tür gelenkig verbunden sein kann.The end piece 11 contains a feed channel 17 for loading of the piston-side cylinder space 18, while in the end piece 15 a pressure medium channel 19 is provided for acting on the cylinder space 20 on the piston rod side. The working cylinder is over the end piece 11 and a connecting eye screwed into it 21 hinged to a pin 22 of a stationary ITalteplatte 23, while the opposite piston rod end articulated via a connection eye 24 with a door to be operated can be connected.

Beide Endstücke 11, 15 sind insofern gleich ausgeführt, als sie einen dem Innendurchmesser des Zylinderrohrs 10 entsprechenden Abdichtabschnitt 30 mit einer Nut zur Aufnahme eines O-Rings 31 aufweisen. An den zylindrischen Abdichtabschnitt 30 schließt sich ein Umlenkwulst 32 an, der im Querschnitt gemäß Fig. 1 vorzugsweise einen gleichbleibenden Krümmungsradius r besitzt. Dieser Umlenkwulst 32 erstreckt sich beim Endstück 11 über eine Bogenlänge von 90° und beim Endstück 15 über eine Bogenlänge von ca.Both end pieces 11, 15 are identical in that they have one the inner diameter of the cylinder tube 10 corresponding sealing section 30 with have a groove for receiving an O-ring 31. To the cylindrical sealing section 30 is followed by a deflecting bead 32 which, in the cross section according to FIG. 1, is preferably has a constant radius of curvature r. This deflecting bead 32 extends at the end piece 11 over an arc length of 90 ° and at the end piece 15 over a Arc length of approx.

650. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt der Zylinderaußendurchmesser 65 mm mit einer Wandstärke von 3 mm. Der Radius r des rotationssymmetrischen Umlenkwulstes 32 am Endstück 11 beträgt etwa 8 mm und endet in einem Abschnitt 33 verringerten Durchmessers, der den Grund einer Ringnut im Endstück 11 bildet. Die Breite am Grund der Ringnut entspricht etwa der Wandstärke des Zylinderrohres 10 und wird durch eine dem Umlenkwulst 32 gegenüberliegende radial verlaufende biutseitenwand 34 definiert.650. In the exemplary embodiment shown, the outside diameter of the cylinder is 65 mm with a wall thickness of 3 mm. The radius r of the rotationally symmetrical deflecting bead 32 at the end piece 11 is approximately 8 mm and ends in a section 33 reduced Diameter, which forms the base of an annular groove in the end piece 11. The width at the bottom the ring groove corresponds approximately to the wall thickness of the Cylinder tube 10 and is through a radially extending biut side wall opposite the deflecting bead 32 34 defined.

Im Hinblick auf die geringere Bogenlänge des Umlenkwulstes-32 im Endstück 15 una die sich daraus ergebende geringere twlaterialverformung kann dort der Umlenkradius r kleiner beispielsweise mit 6 mni ausgeführt sein. Das innere-Ende des Cmlenkwulstes ist auch hier durch den Grund 33a der Ringnut bestimmt, der im wesentlichen senkrecht auf der Krümmung des Umlenkwulstes steht und somit unter-Berücksichtigung der Bogenlänge des Umlenkwulstes 32 von 650 unter einem entsprechenden Komplementärwinkel von 250 zur Zylinderachse verläuft. Auch hier entspricht die Breite der Ringnut am Grund etwa der Wandstärke des Zylinderrohres.In view of the shorter arc length of the deflecting bead-32 in the end piece The deflection radius can be used there and the resulting smaller deformation of the material r can be made smaller, for example, with 6 mni. The inner end of the Cmlenkwulstes is also determined here by the base 33a of the annular groove, which is essentially perpendicular stands on the curvature of the deflection bead and thus taking into account the arc length of the deflecting bead 32 of 650 at a corresponding complementary angle of 250 runs to the cylinder axis. Here, too, corresponds to the width of the annular groove on the base approximately the wall thickness of the cylinder tube.

Die dem Umlenkwulst gegenüberliegende Nutseitenwand 34a verläuft senkrecht zum Nutengrund. Das Endstück 15 besitzt im Gegensatz zum Endstück 11 über seine gesamte Länge beiderseits der Ringnut einen gleichbleibenden Außendurchmesser, so daß ein ausreichend großer Querschnitt zur Verfügung steht, um neben der Kolbenstangenführung und deren Abdichtungen auch noch ein oder mehrere Druckmittelkanäle aufzunehmen.The groove side wall 34a opposite the deflecting bead runs vertically to the bottom of the groove. The end piece 15 has in contrast to the end piece 11 on his entire length on both sides of the annular groove a constant outer diameter, so that a sufficiently large cross-section is available in addition to the piston rod guide and their seals also accommodate one or more pressure medium channels.

Vor dem Einrollen werden die Endabschnitte des Zylinderrohrs 10 entsprechend der schematischen Darstellung in Fig. 2 vorbereitet. Dazu erhält die radial äußere Kante des Zylinaerrohres eine Anfasung 35, die im Beispiel mit der Rohrlängsachse einen Winkel A von etwa 300 bildet. Die radial innere Kante des Zylinderrohrs wird vorzugsweise durch eine längere Anfasung 36 gebrochen, die jedoch im Beispiel unter einem kleineren Winkel B von etwa 20zur Rohrlängsachse verläuft. Die äußere Anfasung 35 ninunt etwa ein Sechstel und aie innere größere Anfasung 36 etwa 2/5 bis 1/2 der ursprünglichen Stirnfläche des Zylinderrohrs 10 weg, so daß an der Stelle 37 etwa ein Drittel der ursprünglichen Stirnfläche stehenbleibt. Diese Zahlenbeispiele beziehen sich allein auf die gezeigte Ausführungsform und sind nicht einschränkena zu verstehen. Wichtig ist grundsätzlich, daß die Kanten zur Erleichterung des Umlenkvorganges gebrochen werden, und zwar durch Anfasungen unter spitzem Winkel. Bei größerer Umlenkung des Zylinderendes wie im Endstück 11 ist es zweckmäßig, die radial innere Anfasung 36 länger auszuführen, damit dort das durch die stärkere Umlenkung von außen nach innen verarängte Material aufgenommen werden kann. Gleichzeitig ist es dort zweckmäßig, die radial äußere Kante des Zylinderrohres mit einem größeren Fasenwinkel zu brechen, um unter allen Umständen zu vermeiden, daß sich eine dort vorhandene Kante während des Umlenkvorganges in die Umlenkmatrize eingräbt bzw. dort hängenbleibt. Außerdem ermöglicht dieser größere Fasenwinkel das leichtere Eindringen in die Ringnut. Wegen der geringeren Umlenkung am linken Zylinderende in Fig. 1 braucht aort die radial äußere Kante des Zylinderrohres nicht so stark gebrochen zu werden.Before rolling in, the end sections of the cylinder tube 10 are made accordingly the schematic representation in Fig. 2 prepared. To do this, the radially outer Edge of the Zylinaerrohres a chamfer 35, which in the example with the pipe longitudinal axis forms an angle A of about 300. The radially inner edge of the cylinder tube will preferably broken by a longer chamfer 36, which, however, in the example below runs at a smaller angle B of about 20 to the pipe's longitudinal axis. The outer chamfer 35 now about one sixth and the larger inner chamfer 36 about 2/5 to 1/2 the original end face of the cylinder tube 10 away, so that at the point 37 about a third of the original face stop. These Numerical examples relate solely to the embodiment shown and are not restricta to understand. It is basically important that the edges are for ease of the deflection process are broken by chamfers at an acute angle. In the case of a larger deflection of the cylinder end as in the end piece 11, it is expedient to use the radially inner chamfer 36 to run longer, so that there by the stronger Deflection from the outside to the inside verarängte material can be added. Simultaneously it is useful there to the radially outer edge of the cylinder tube with a larger one To break the bevel angle in order to avoid at all costs that there is one there digs or digs the existing edge into the deflection die during the deflection process. gets stuck there. In addition, this larger bevel angle enables the easier Penetration into the annular groove. Because of the smaller deflection at the left end of the cylinder In Fig. 1, aort does not need the radially outer edge of the cylinder tube as much to be broken.

Der Einrollvorgang wird erfindungsgemäß an beiden Enden des Zylinders gleichzeitig durchgeführt unter Verwendung jeweils einer Umlenkmatrize 40 gemäß Fig. 3. Die einstückig schematisch gezeigte Matrize kann dann geteilt ausgeführt sein, wenn die endstücke an dem dem Umlenkwulst 32 gegenüberliegenden Bereich einen größeren Durchmesser als das Zylinderrohr aufweisen und somit nicht mehr in dem Durchlaß 41 der patrize aufgenommen werden können. Der oberhalb der mittellinie gezeigte Abschnitt der patrize dient zur Verformung des Zylinderrohres im Bereich des Endstückes 11, während der zur Vereinfachung der Zeichnung unterhalb der Mittellinie anders ausgeführte Matrizenabschnitt einer Umlenkmatrize entspricht, die zum Einrollen des Zylinders in das Endstück 15 dient.According to the invention, the rolling process is carried out at both ends of the cylinder carried out simultaneously using in each case a deflection die 40 according to FIG Fig. 3. The one-piece, schematically shown die can then be divided be when the end pieces at the area opposite the deflecting bead 32 a have a larger diameter than the cylinder tube and thus no longer in the Passage 41 of the male mold can be accommodated. The one above the center line The section of the male mold shown is used to deform the cylinder tube in the area of the end piece 11, during which to simplify the drawing below the center line differently designed die section corresponds to a deflection die that is used for rolling of the cylinder in the end piece 15 is used.

Der nicht maßstäblich gezeigte Durchlaß 41 der Umlenkmatrize dient zur Aufnahme des im Außendurchmesser abgesetzten Abschnittes des Endstückes 11 , während der Matrizendurchlaß 41a einen Durchmesser aufweist durch den das gesamte Endstück 15 hindurchgeschoben werden kann.The passage 41, which is not shown to scale, is used for the deflection die for receiving the section of the end piece 11, which is offset in the outer diameter, while the die passage 41a has a diameter through the whole End piece 15 can be pushed through.

Das in Arbeitsrichtung vordere Ende 42 der nicht maßstäblich gezeigten Matrize besitzt einen InnendurchmesserS der dem Außendurchmesser des Zylinderrohrs 10 entspricht0 Die Verformungs- oder Umlenkwand 43 der Matrize besitzt einen im wesentlichen axial verlaufenden bzw0 sich nur licht verengenden anfänglichen Bereich der dann mit zunehmend kleiner werdenden Krümmungsradius in einen Bereich mit vorzugsweise radialer Erstreckangsrichtung übergeht.The front end 42 in the working direction of the not shown to scale Die has an inner diameter S that is the outer diameter of the cylinder tube 10 corresponds to 0 The deformation or deflection wall 43 of the die has an im essential axially extending or only slightly narrowing initial area which then with increasingly smaller radius of curvature in an area with preferably merges radial extension direction.

Bei der Umlenkmatrize 40 besitzt die Umlenkwand an ihrem rückwärtigen Ende am Durchlaß 41 einen radialen Verlauf.In the case of the deflecting die 40, the deflecting wall has on its rear End at passage 41 a radial course.

Bei der Matrize 40a besitzt die Umlenkwand 43 amEnde vor dem Durchlaß 41a eine Richtung die mit der Rohrlängsachse einen Winkel von 60° - 70° bildete wobei jedoch auch kleinere oder größere Winkel zur Anwendung kommen können Der Krümmungsverlauf der Umlenkwand 43 bei der Matrize 43a befindet sich somit in einem Durchmesserbereich, der der Wandstärke des Zylinderrohres entspricht. Zur Herstellung der Verbindung zwischen Zylinderrohr und den Endstücken wird die eine Matrize z.B0 auf einen Pressentisch aufgem setzt und in ihre nach oben weisende Einlauföffnung das eine Endstück eingesetzt, das zuvor mit dem zylindrischen Abdichtabschnitt 30 in das Zylinderrohr 10 eingeschoben worden ist. In gleicher Weise wird das egenüberliegende Endstück mit seinem Abdichtabschnitt 30 in das Zylinder rohr eingeschoben und die entsprechende Matrize darüber gesetzt. Durch Druckanwendung mit dem Pressenstößel werden nun beide Matrizen gegeneinander bewegt0 wobei die über den Pressendruck gesteuerte Vorschubgeschwindigkeit auf die Fließgeschwindigkeit des Zylindermaterials abgestimmt ist. Während der zunehmenden Verengung des Zylinuerrohres legt es sich an den Umlenkwulst des jeweiligen Endstückes an und drückt es dabei gleichzeitig in dem Umfang weiter in das Zylinderrohr hinein, als der Verformungsvorgang fortschreitet. Die aus der Durchmesserverringerung des Zylinderrohres resultierende Materialanhäufung wird in der größeren radial innen liegenden Anfasung 36 aufgeDmmen. Die radial äußere Anfasung 35 vermeidet im Bereichder stärkeren Krümmung der Umlenkwand 43 derMatrize Materialstauchungen und trägt dazu bei, daß vor Abschluß des Einrollvorganges das umgelenkte Zylinderrohrende leicht in die Ringnut 38 des nstuchs eindringt. Die Anfasung 35 liegt dann an aer Seitenwand 34 der Ringnut 38 an, während der tatsächlich um 90° umgelenkte Stirnflächenbereich 37 am Grund 33 der Nut aufliegt. Die an der Zylinderrohrinnenseite entstehende Materialanhäufung übt auf die gegenüberliegende Anfasung 35 einen Druck aus und zwängt diese zurAnlage an der Seitenwand 34.The die 40a has the baffle 43 at the end in front of the passage 41a a direction which formed an angle of 60 ° - 70 ° with the longitudinal axis of the pipe however, smaller or larger angles can also be used. The course of the curvature the deflection wall 43 at the die 43a is thus in a diameter range, which corresponds to the wall thickness of the cylinder tube. To establish the connection between the cylinder tube and the end pieces, a die is placed e.g. on a press table aufgem sets and inserted one end piece into its upward-facing inlet opening, which was previously inserted with the cylindrical sealing section 30 into the cylinder tube 10 has been. In the same way, the opposite end piece with its sealing section 30 is inserted into the cylinder tube and the corresponding die is placed over it. By applying pressure with the press ram, both dies are now against each other moves0 with the feed speed controlled by the press pressure on the Matched flow rate of the cylinder material is. While the increasing narrowing of the cylinder tube, it lies against the deflecting bead of the respective end piece and pushes it at the same time to the extent further in into the cylinder tube as the deformation process proceeds. The one from the reduction in diameter The resulting material accumulation of the cylinder tube is in the larger radially inward lying bevel 36. The radially outer chamfer 35 avoids in the area of greater curvature of the deflection wall 43 of the die material upsets and contributes to it in that the deflected end of the cylinder tube is slightly before the end of the rolling process penetrates into the annular groove 38 of the cloth. The chamfer 35 then lies on the side wall 34 of the annular groove 38, while the end face area actually deflected by 90 ° 37 rests on the base 33 of the groove. The accumulation of material on the inside of the cylinder tube exerts a pressure on the opposite chamfer 35 and forces it to abut on the side wall 34.

Auf diese Weise wird die Festigkeit und Formschlüssigkeit des Verbundes noch weiter erhöht.In this way, the strength and form fit of the composite increased even further.

Der Umlenkvorgang im Endstück 15 erfolgt in analoger Weise, nur mit dem Unterschied, daß dort die Umlenkung auf einen Bogen von ca. 650 beschrånkt bleibt. (Diese Bogenlänge bezieht sich auf das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit den weiter oben beschriebenen speziellen Abmessungen für Zylinder und Endstücke.) Um das Aufsitzen der ursprünglichen Stirnfläche des ylinderrohres auf dem geneigte verlaufenaen Grund der Ringnut 38 und damit die Festiykeit oes Verbundes sicherzustellen, kann es zweckmäßig sein, das Endstück 15 zu dem Zeitpunkt, wenn das Zylinderrohrende in die Ringnut 38 einzudringen beginnt, zwangsläufig gemeinsam mit der Umlenkmatrize 40a solange axial weiter zu bewegen, bis die Stirnfläche 37 ain Grund der Ringnut anliegt und oies durch einen entsprechenden Druckanstieg am Manometer der Presse angezeigt wird. Diese Maßnahme läßt sich am- einfachsten dadurch bewerkstelligen, daß man die Jänge-der hülsenförmig ausgeführten Matrize auf die Länge des Handstückes abstimmt, so daß die hinteren Stirnflächen von Matrize und Endstück zu dem vorgenannten Zeitpunkt sich in einer gemeinswen Ebene, d.h. in der Ebene des Pressentisches oder -stößels bzw. einer geeigneten Vorrichtung befinden.The deflection process in the end piece 15 takes place in an analogous manner, only with the difference is that there the deflection is limited to an arc of approx. 650. (This arc length relates to the embodiment of FIG. 1 with the next special dimensions for cylinders and end pieces described above.) the original face of the cylinder pipe on the sloping ground It can be useful to ensure the annular groove 38 and thus the strength of the composite be the end piece 15 at the time when the cylinder tube end into the annular groove 38 begins to penetrate, necessarily together with the deflection die 40a for as long to move axially further until the end face 37 ain the bottom of the annular groove is present and this is indicated by a corresponding increase in pressure on the pressure gauge of the press will. The easiest way to accomplish this measure is that one the length of the sleeve-shaped die matches the length of the handpiece, so that the rear end faces of the die and the end piece at the aforementioned point in time in a common plane, i.e. in the plane of the press table or ram or a suitable device.

Fig. 4 zeigt sdematisch einen Ausschnitt aus einem Zylinderende, bei dem das Zylinderrohr ähnlich wie an der linken Seite in Fig. 1 in ein Endstück 15 eingerollt ist. Auch hier besitzt der Umlenkwulst 32a eine kleinere Bogenlänge als 900 und endet nach einer Bogenlänge von ca. 500. Dementsprechend verläuft der Grund 33a der Ringnut zur rohr längsachse unter einem Komplementärwinkel von etwa 400 Im Untschied zur Ausführungsform nach Fig. 1 ist hier jedoch keine dem Umlenkwulst gegenüberliegende Nutseitenwand vorgesehen, vielmehr erstreckt sich der senkrecht auf dem Wulst-ende stehenden Nutengrund bis an den Außenumfang des Endstückes 15. Erfahrungen haben gezeigt, daß auch mit Hilfe dieser geringeren Materialverformung, die z.B.Fig. 4 shows schematically a section of a cylinder end at which the cylinder tube into an end piece 15 similar to that on the left-hand side in FIG. 1 is curled up. Here, too, the deflecting bead 32a has a shorter arc length than 900 and ends after an arc length of approx. 500. The bottom runs accordingly 33a of the annular groove to the pipe's longitudinal axis at a complementary angle of about 400 In contrast to the embodiment according to FIG. 1, however, there is no deflecting bead here opposite groove side wall provided, rather the extends perpendicular The bottom of the groove standing on the bead end up to the outer circumference of the end piece 15. Experience has shown that with the help of this lower material deformation, the e.g.

bei größeren Wandstärken des Zylinderrohrs 10 angewendet werden kann, ein ausreichend fester Verbund zwischen Zylinderrohr und Endstück erreicht wird. Die radial äußere Anfasung 35 (Fig. 2) ist beidieser Ausführungsform nur insoweit erforderlich, als sie zur behinderungsfreien Umlenkung im Bereich der Matrize benötigt wird.can be used for larger wall thicknesses of the cylinder tube 10, a sufficiently strong bond between the cylinder tube and the end piece is achieved. The radially outer bevel 35 (Fig. 2) is only insofar in this embodiment required as it is required for unobstructed deflection in the area of the die will.

Unter Umständen kann es zweckmäßig sein, den Grund der ringnut 38 nach Fig. 1 oder 3 zu vertiefen und dort eine Dichtung vorzusehen. Unabhängig davon erfolgt jedoch die eigentliche Abdichtung wirksam am Abdichtabschnitt 30 des jeweiligen Endstückes, wobei hier sogar in vielen Fällen auf ein zusätzliches besonderes Abdichtelement verzichtet werden kann.Under certain circumstances, it can be useful to define the base of the annular groove 38 to deepen according to Fig. 1 or 3 and provide a seal there. Independently of however, the actual sealing takes place effectively on the sealing section 30 of the respective End piece, although here even in many cases on an additional special sealing element can be dispensed with.

In Fig. 1 ist an der Stelle 45 ein Außenrohr angedeutet, in das der Zylinder zur Versteifung oder zur Erhöhung seiner Druckbelastung eingepreßt sein kann. Das Außenrohr besitzt eine Nindestlänge, mit welcher der zylindrische Bereich des Innenrohres 10 im wesentlichen abgedeckt ist.In Fig. 1, an outer tube is indicated at 45, into which the Be pressed in cylinder for stiffening or to increase its pressure load can. The outer tube has a minimum length with which the cylindrical area of the inner tube 10 is essentially covered.

Fig. 5 zeigt ein anwendungsbeispiel, bei dem das Zylinderrohr 10 unter Aufweitung in eine Flanschhülse 50 eingerollt worden ist. Die Bemessungen und der Einrollvorgang gestalten sich analog zu denjenigen des inrollvorganges in ein Endstück. Auch hier können die Zylinderenden vollständig um 90° oder entsprechend der Darstellung nur um eine kleinere Bogenlänge zwischen 450 und 700 umgelenkt werden. Die Flanschhulse 50 ist dementsprechend innen mit einem Umlenkwulst 52 von im wesentlichen gleichbleibendem Krümmungsradius ausgestattet sowie mit einer sich daran anschließenden Ringnut die durch einen am Ende des Umlenkwulstes senkrecht auf diesem stehenden nutengrund 53 und einer wieder aarauf senkrecht stehenden rsutseitenwand 54.Fig. 5 shows an application example in which the cylinder tube 10 under Expansion has been rolled into a flange sleeve 50. The dimensions and the The rolling process is analogous to that of the rolling process in an end piece. Here, too, the cylinder ends can be turned completely by 90 ° or as shown can only be deflected by a smaller arc length between 450 and 700. The flange sleeve 50 is accordingly inside with a deflecting bead 52 of essentially constant Equipped with a radius of curvature and an adjoining annular groove by a groove base standing vertically on this at the end of the deflecting bead 53 and a back side wall 54 that is again perpendicular to it.

Die Breite der Nut entspricht am Grund 53 etwa der Wandstärke des Zylinderrohrs 10. Zur Materialverformung dient hier eine nicht gezeigtestempelförmige Umlenkmatrize, die ein im Durchmesser verjüngtes vorderes Ende besitzt, das in das Zylinderrohr eindringt. Von diesem vorderen Ende erweitert sich die Umlenkwand des Matrizenstempels mit allmählich kleiner werdendem Krümmungsradius bis auf einen Durchmesser, der etwa dem Innendurchmesser der Flanschhülse entspricht. Falls dieser hinter der Ringnut 58 liegende Innendurchmesser der Flanschhülse 50 klein gehalten werden soll, maximal so klein wie der Innendurchmesser des vor der Ringnut befindliche I-bschnitt der Flanschhülse, so kann es bei der Durchführung des Verfahrens auch hier zweckmäßig sein, Matrizenstempel und Flanschhülse von dem Zeitpunkt an gemeinsam zwangsläufig gegen das Zylinderrohr zu bewegen, wenn das Zylinderende im. Anschluß an die durch die Matrize bewirkte Aufweitung in die Ringnut einendringen beginnt. Die für die Erfindungair Anwendung kommenden Zylinderrohre bestehen aus Metall, vorzugsweise aus Stahl, während für die Endstücke ebenfalls Stahl oder Leichtmetall oder auch anderes Material ausreichender Festigkeit benutzt werden kann. Grundsätzlich ist ach die Anwendung von Leichtmetall für eine Flanschhülse möglich, sofern auJrchausreichende Wandstärke die erforderliche Formfestigkeit gegeben ist. Bei dünneren Wandstärken einer solchen Hülse kann die Formfestigkeit während des Aufweit- bzw. Einrollvorganges des Zylinder rohres vorübergehend durch einen um die Hülse herumgelegten Vorrichtungsmantel o.dgl. hergestellt werden.The width of the groove corresponds approximately to the wall thickness of the base 53 Cylinder tube 10. A stamp-shaped not shown is used for material deformation Deflection die, which has a front end tapered in diameter that fits into the Cylinder tube penetrates. From this front end the baffle of the widens Die punch with gradually decreasing radius of curvature except for one Diameter which corresponds approximately to the inside diameter of the flange sleeve. If this The inside diameter of the flange sleeve 50 located behind the annular groove 58 is kept small should be, at most as small as the inner diameter of the one in front of the annular groove I-section of the flange sleeve, see above it can occur when performing the Method also be useful here, die punch and flange sleeve from the point in time to move together inevitably against the cylinder barrel when the cylinder end in the. Penetrate into the annular groove following the expansion caused by the die begins. The cylinder tubes coming for the inventionair application consist of Metal, preferably made of steel, while steel or light metal is also used for the end pieces or other material of sufficient strength can be used. Basically It is also possible to use light metal for a flange sleeve, provided that it is sufficient Wall thickness the required dimensional stability is given. With thinner walls Such a sleeve can reduce the dimensional stability during the expansion or rolling-in process the cylinder tube temporarily through a device jacket placed around the sleeve or the like. getting produced.

Claims (21)

Ansprüche Expectations ;1SMit Druckmittel beaufschlagbarer zylindrischer Behälter, vorzugsweise als Arbeitszylinder oder Speicher, bestehend aus einem metallischen Zylinderrohr, mindestens einem darin beweglichen Verdrängerorgan in Form eines Kolbens, Plungers oder einer Membran, und aus stirnseitigen inneren Endstücken oder äußeren Flanschhülsen, an denen die Endabschnitte des Zylinderrohrs befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstücke (11, 15) oder Flanschhülsen (50) jeweils im Anschluß an einen dem Innen- bzw.; 1S Cylindrical container that can be pressurized with pressure medium, preferably as a working cylinder or accumulator, consisting of a metallic cylinder tube, at least one displacement member movable therein in the form of a piston, plunger or a membrane, and from face-side inner end pieces or outer flange sleeves, to which the end sections of the cylinder tube are attached, characterized in that that the end pieces (11, 15) or flange sleeves (50) each following a the interior or Außendurchmesser des Zylinderrohrs (10) angepaßten Abdichtabschnitt (30) über einen Umlenkwulst (32, 52) von etwa gleichbleibendem Krümmungsradius auf einen kleineren Durchmesser verengt bzw. größeren Durchmesser erweitert sind, der den etwa der Zylinderrohrwandstärke entsprechenden Grund einer Ringnut (38) bildet, und daß die Endabschnitte des Zylinderrohrs unter Anlage an dem Abuichtabschnitt (30) und Umlenkwulst verengt bzw. aufgeweitet und mit ihren Stirnseiten (37) in der Ringnut der jeweiligen Endstücke bzw. Flanschhülsen aufgenommen sind.Outside diameter of the cylinder tube (10) adapted sealing section (30) via a deflecting bead (32, 52) with an approximately constant radius of curvature a smaller diameter are narrowed or larger diameter are expanded, the forms the base of an annular groove (38), which roughly corresponds to the cylinder tube wall thickness, and that the end sections of the cylinder tube are in abutment with the abutment section (30) and deflecting bead narrowed or widened and with their end faces (37) in the annular groove of the respective end pieces or flange sleeves are added. 2. Zylindrischer Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius (r) zwischen dem am Zylinderrohr (10) anliegenden Abdichtabschnitt (30) und dem Grund (33) der Ringnut Werte etwa im Bereich zwischen 10 % und 15 % des mittleren Zylinderdurchmessers aufweist.2. Cylindrical container according to claim 1, characterized in that that the radius of curvature (r) between the sealing section resting on the cylinder tube (10) (30) and the base (33) of the annular groove values in the range between 10% and 15% of the mean cylinder diameter. 3. Zylindrischer Behälter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius für größere Wandstärken des Zylinderrohrs in der Nähe der unteren Grenze des Wertebereiches und für kleinere Wanastärken in der zähe der oberen Grenze des Wertebereiches liegt.3. Cylindrical container according to claim 2, characterized in that that the radius of curvature for larger wall thicknesses of the cylinder tube in the vicinity of the lower limit of the value range and for smaller wana strengths in the tough upper limit Limit of the range of values. 4. Zylhdrischer Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkwulst (32, 52) sich über einen Bogen von etwa 900 erstreckt und der Grund der Ringnut (38, 58) parallel zur Zylinderrohrachse verläuft.4. Cylhdrischer container according to claim 1, characterized in that that the deflecting bead (32, 52) extends over an arc of about 900 and the The base of the annular groove (38, 58) runs parallel to the cylinder tube axis. 5. ylindrischer Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkwulst (32, 52) sich über einen Bogen mit Werten im Bereich zwischen etwa 450 und 700 erstreckt und der Grund der Ringnut (38, 58) unter einem entsprechenden Komplementärwinkel zur Zylinderachse verläuft.5. ylindrischer container according to claim 1, characterized in that that the deflecting bead (32, 52) extends over an arc with values in the range between about 450 and 700 extends and the base of the annular groove (38, 58) under a corresponding one Complementary angle to the cylinder axis. 6. Zylindrischer Behälter nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Umlenkwulst (32, 52) gegenüberliegenae Seitenwand (34, 54) cier ringnut senkrecht zum utengrund-verläuft.6. Cylindrical container according to claim 4 or 5, characterized in that that the deflecting bead (32, 52) opposite side wall (34, 54) cier annular groove perpendicular to the utengrund-runs. 7.. Zylindrischer Behälter nach ANspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Umlenkwulst (32, 52) gegenüberliegende Seitenwand (34, 54) der Ringnut eine etwa der Wandstärke des Zylinderrohres entsprechende höhle aufweist.7 .. Cylindrical container according to claim 6, characterized in that that the deflecting bead (32, 52) opposite side wall (34, 54) of the annular groove has a cavity corresponding approximately to the wall thickness of the cylinder tube. 8. Zylindrischer Behälter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Grund (33a) der Ringnut bis zum Außenumfang des Endstückes bzw. Innenumfang der Flanschhülse geführt ist.8. Cylindrical container according to claim 5, characterized in that that the base (33a) of the annular groove to the outer circumference of the end piece or inner circumference the flange sleeve is guided. 9. Zylindrischer Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die radial inneren und äußeren Kanten der Stirnflächen des Zylinderrohrs (10) derart gebrochen bzw.9. Cylindrical container according to claim 1, characterized in that that the radially inner and outer edges of the end faces of the cylinder tube (10) so broken or angefast sind, daß die Anfasungen (35, 36) vor dem Verengen bzw. aufweiten mit der Isohrlangsachse spitze Winkel (a, b) zwischen 200 und 400 bilden.are chamfered that the chamfers (35, 36) before narrowing or widening Form acute angles (a, b) between 200 and 400 with the longitudinal axis of the Isohr. 10. ylindrischer Behalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Umlenkwulst (32, 52) abgewandte Stirnflächenkante mit einem größeren Fasenwinkel (a) als die dem Umlenkwulst unmittelbar gegenüberliegende kante des Zylinderrohrs gebrochen ist.10. Ylindrischer container according to claim 9, characterized in that that the deflecting bead (32, 52) facing away from the end face edge with a larger Chamfer angle (a) as the edge of the directly opposite the deflecting bead Cylinder tube is broken. 11. Zylindrischer Behalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen (37) des Zyltderrohrs (10) durch die Anfasung (35) mit dem größeren Fasenwinkel um etwa 15 % bis 20 % und durch die Anfasung (36) mit dem kleineren Fasenwinkel bis um etwa 50 % verringert ist.11. Cylindrical container according to claim 10, characterized in that that the end faces (37) of the Zyltderrohrs (10) through the chamfer (35) with the larger bevel angle by about 15% to 20% and through the bevel (36) with the smaller one Chamfer angle is reduced by about 50%. 12. Zylindrischer Behälter nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß uie Endstücke (15) oder Flanschhülsen (50) beiaerseits der ringnut den gleichen Innen-bzw. Außendurchmesser aufweisen.12. Cylindrical container according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that uie end pieces (15) or flange sleeves (50) on the side of the annular groove the same interior or. Have outside diameter. 13. Zylindrischer Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (10) zur Erhöhung der zulässigen Druckbeanspruchung oder zur Versteifung in ein außenrohr (45) eingepreßt ist.13. Cylindrical container according to claim 1, characterized in that that the cylinder (10) to increase the permissible pressure load or to stiffen is pressed into an outer tube (45). 14. Verfahren zur Herstellung eines zylindrischen Behälters nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstücke (11, 15) oder Flanschhülsen (50) uno das Zylinderrohr (10) zunächst soweit ineinandergeschoben weraen, bis die Zylinderrohrenden sich axial im Bereich des jeweiligen Umlenkwulstes (32, 52) befinden, und daß anschließend gleichzeitig an beiddn Zylinderrolirenden gleich große vom Umfang her im wesentlichen in Radialrichtung wirkende Drücke derart ausgeübt werden, daß sich die Zylinderrohrenden an den Umlenkwulst anlegen und dabei das jeweilige Endstück oder die jeweilige Flanschhülse relativ zum Zylinderrohr solange verschiebena bis die Stirnflächen (37) des Zylinderrohrs an dem Grund der Ringnut (38, 58) anliegen.14. A method for manufacturing a cylindrical container according to a of claims 1 to 13, characterized in that the end pieces (11, 15) or The flange sleeves (50) and the cylinder tube (10) are initially pushed into one another weraen until the cylinder tube ends are axially in the area of the respective deflecting bead (32, 52), and that then at the same time on both cylinder rollers same large from the circumference acting essentially in the radial direction Pressures are exerted in such a way that the cylinder tube ends on the deflecting bead apply and the respective end piece or the respective flange sleeve relative move towards the cylinder tube until the end faces (37) of the cylinder tube rest against the base of the annular groove (38, 58). 15. -Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet daß aer auf die Zylinderrohrenden im wesenlichen radial wirkende Umfangsdruck jeweils mit Hilfe einer über die Endabschnitte übergestülpten bzw0 in diese eingefu1'rten und axial angetriebenen Umlenkmatrizen (40) ausgeübt wira.15. Method according to claim 14, characterized in that aer on the cylinder tube ends in the essential radially acting circumferential pressure each with the help one slipped over or inserted into the end sections and axially driven Umlenkmatrizen (40) exercised wira. 16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekenazeichnete daß die Endstücke (11, 15) bzw. Flanschhülsen (50) während.16. The method according to claim 14, characterized in that the end pieces (11, 15) or flange sleeves (50) during. des Umlenkvorganges nur durch die Wandreibung mit dem Zylinderrohr (1G) festgehalten werden.of the deflection process only through the wall friction with the cylinder tube (1G). 17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einrollen der Zylinderrohrenden in Endstücke der Innendurchmesser der jeweiligen Umlenkmatrize von ihrem Öffnungsende (42) an,das dem Außendurchmesser des Zylinderrohres entspricht, mit allmählich zunehmender Itummung bis zu einem das Endstück (11, 15) umfassenden Bereich (41) verengt ist, in dem die Matrizenumlenkwand (43> eine zu der dem Umlenkwulst- (32) gegenüberliegende Seitenwand (34) der Ringnut im wesentlichen parallele Richtung besitzt.17. The method according to claim 15, characterized in that for curling the cylinder tube ends in end pieces the inner diameter of the respective deflection die from its opening end (42), which corresponds to the outer diameter of the cylinder tube, with gradually increasing itummung up to an end piece (11, 15) encompassing Area (41) is narrowed in which the Matrizenumlenkwand (43> one to the Umlenkwulst- (32) opposite side wall (34) of the annular groove essentially has parallel direction. 18. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufweiten der Zylinderrohrenden in äußere Flanschhülsen der Außendurchmesser der stempelförmigen Umlenkmatrize von ihrem vorderen Arbeitsende an, das den gleichen Innendurchmesser wie das Zylinderrohr aufweist, mit allmählich zunehmenuer Krümmung bis zu einem in aie Flanschhülse (50) einuringenden Bereich erweitert ist, in dem die iiatrizenumlenkwana eine zu der dem Umlenkwulst (52) gegenuDerliegendenSeitenwand (54) der Ringnut im wesentlichen parallele Richtung besitzt.18. The method according to claim 15, characterized in that for expanding the cylinder tube ends in outer flange sleeves the outer diameter of the punch-shaped Deflection die from its front working end, the the same Has internal diameter as the cylinder tube, with gradually increasing curvature is expanded up to a ringing in aie flange sleeve (50) area in which the iiatricumlenkwana one to the deflecting bead (52) opposite side wall (54) of the annular groove has a substantially parallel direction. 19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 1S, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen dem in Arbeitsrichtung vorderen una dem in Arbeitsrichtng hinteren Durchmesser der Umlenkmatrize (40) dem doppelten Wert der Wandstärke des Zylinderrohrs (10) entspricht.19. The method according to claim 17 or 1S, characterized in that the difference between the front in the working direction and the one in the working direction rear diameter of the deflection die (40) twice the wall thickness of the Cylinder tube (10) corresponds. 20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstücke (11, 15) oder Flanschhülsen (50), nachdem die verengten bzw. aufgeweiteten Zylinderrohrenden um wenigstens etwa 45° bezüglich der Axialen umgelenkt worden sind, zwangsweise gemeinsam mit der Umlenkmatrize (40) solange axial weiterbewegt werden, bis die Zylinderrohrstirnflächen am Grund der Ringnuten (38, 58) anliegen.20. The method according to claim 19, characterized in that the end pieces (11, 15) or flange sleeves (50) after the narrowed or expanded cylinder tube ends have been deflected by at least about 45 ° with respect to the axial, forcibly together with the deflection die (40) continue to be moved axially until the The cylinder tube end faces rest against the base of the annular grooves (38, 58). 21. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubgeschwindigkeit der Umlenkmatrizen auf die Fließgeschwindigkeit des Zylindermaterials abgestimmt wird.21. The method according to claim 15, characterized in that the feed rate the deflection matrices matched to the flow speed of the cylinder material will. LeerseiteBlank page
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