DE2235799A1

DE2235799A1 - DEVICE FOR FEEDING AND / OR REMOVING WORK PIECES FROM MACHINING MACHINES

Info

Publication number: DE2235799A1
Application number: DE19722235799
Authority: DE
Inventors: Helmut Klotz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-07-21
Filing date: 1972-07-21
Publication date: 1974-01-31

Description

Vorrichtung zur Zuführung und/oder Entnahme von Werkstücken bei Bearbeitungsmaschinen. Device for feeding and / or removing workpieces from processing machines.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung und/oder Entnahme von Werkstücken bei Bearbeitungsmaschinen, mit einem längs einer Führung verstellbaren Schlitten und einem daran angeordneten Tragarm mit einem Greiferkopf für das Werkstück.The invention relates to a device for feeding and / or removing of workpieces in machine tools, with an adjustable along a guide Slide and a support arm arranged on it with a gripper head for the workpiece.

Derartige Vorrichtungen dienen vorzugsweise zur Verkettung von Bearbeitungsmaschinen, erfüllen also den Zweck, die zur bearbeitenden Werkstücke einer im Bearbeitungsprozeß vorhergehenden Bearbeitungsmaschine zu entnehmen und einer im Bearbeitungsprozeß nachfolgenden Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Dazu wird das Werkstück von dem Greiferkopf mit geeignet ausgebildeten Greifern in Form von Zangen, Spannwerkzeugen, Dornen oder dgl. erfasst und gehalten, wobei es häufig von besonderer Bedeutung ist, den Greiferkopf sehr genau positionieren zu können, um das Werkstück beispielsweise aus Druckgußformen entnehmen und/oder in Stanzpressen einlegen zu können, die beispielsweise dem Entgraten oder dem Abschlagen des Angusses dienen.Such devices are preferably used to link processing machines, thus fulfill the purpose of the workpieces to be machined in the machining process previous processing machine and one in the processing process to feed downstream processing machine. For this purpose, the workpiece is removed from the gripper head with suitably designed grippers in the form of pliers, clamping tools, Thorns or the like. Recorded and held, it is often of particular importance to the To be able to position the gripper head very precisely, for example around the workpiece to be able to remove from die casting molds and / or insert them into punching presses, for example serve to deburr or knock off the sprue.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine genaue Feineinstellung des Greiferkopfes möglich ist, unabhängig davon, wie die Verstellrichtung des Schlittens zur Orientierung der Bearbeitungsmaschinen verläuft.The invention is based on the object of a Vorrich device of the opening called type so that an exact fine adjustment of the gripper head is possible, regardless of how the direction of adjustment of the slide is used for orientation the processing machines runs.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Greiferkopf relativ zum Schlitten quer zur Längsrichtung des Tragarmes verstellbar ist. Das kann im einzelnen dadurch erreicht werden, daß der Schlitten einen den Tragarm haltenden Support aufweist, der quer zur Längsrichtung des Tragarmes am Schlitten geführt ist.This object is achieved according to the invention in that the gripper head is adjustable relative to the slide transversely to the longitudinal direction of the support arm. That can be achieved in detail in that the carriage holds a support arm Has support that is guided transversely to the longitudinal direction of the support arm on the slide is.

Eine solche Ausführungsform empfiehlt sich besonders dann, wenn die Verstellrichtung des Schlittens quer zur Längsrichtung des Tragarmes liegt. Das ist beispielsweise der Fall, wenn die Vorrichtung dazu bestimmt ist, mehrere in einer Reihe hintereinander stehende Bearbeitungsmaschinen miteinander zu verketten, also die Schlittenführung der Vorrichtung soweit verlängert ist, daß alle hintereinander stehenden Bearbeitungsmaschinen durch den Tragarm erreicht werden können. Die Verstellung des Supportes erfolgt dann parallel zur Schlittenführung, wobei der Tragarm selbst im rechten Winkel zur Verstellrichtung des Schlittens steht. Diese mit einem Support am Schlitten ausgestattete Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere zur Behandlung schwerer Werkstücke geeignet. Bei leichteren Werkstücken dagegen sind einfachere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Eine solche im Rahmen der Erfindung besonders bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferkopf an einem Schieber gehalten und dieser in einer am Tragarm gehaltenen Schieberführung quer-zum Tragarm verstellbar ist. Hier ersetzt also der Schieber den Support am Schlitten, und der Greiferkopf ist nicht nur relativ zum Schlitten sondern auch schon relativ zum Tragarm verstellbar. Die Verstellung selbst kann dann in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß der Schieber mit einer Zahnstange versehen ist, in die ein am Tragarm gelagertes Ritzel greift, das auf einer in Längsrichtung durch den Tragarm geführten Welle sitzt, die direkt oder über ein Vorgelege von einem am Tragarm gehaltenen Motor antreibbar ist.Such an embodiment is particularly recommended when the Adjustment direction of the slide transversely to Longitudinal direction of the support arm lies. This is the case, for example, if the device is intended to several processing machines standing one behind the other in a row to chain, so the slide guide of the device is extended so far that all processing machines standing one behind the other can be reached by the support arm can. The support is then adjusted parallel to the slide guide, the support arm itself being at right angles to the direction of adjustment of the slide. This embodiment of the invention equipped with a support on the slide The device is particularly suitable for treating heavy workpieces. With lighter ones Workpieces, on the other hand, are simpler embodiments of the device according to the invention possible. Such an embodiment which is particularly preferred in the context of the invention is characterized in that the gripper head is held on a slide and this is adjustable transversely to the support arm in a slide guide held on the support arm. So here the slide replaces the support on the slide, and the gripper head is not only adjustable relative to the slide but also relative to the support arm. The adjustment itself can then take place in a simple manner by that the slide is provided with a rack in which a mounted on the support arm Pinion engages on a shaft guided in the longitudinal direction through the support arm sits, which is held directly or via a transmission by a motor held on the support arm is drivable.

Der durch die Erfindung erreichte technische Fortschritt ist im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Feinverstellung für den Greiferkopf geschaffen wird, die für schwere und leichte Werkstücke optimal ausgeführt werden kann und eine vielseitige Verwendung der Vorrichtung ermöglicht, insbesondere davon unabhängig ist, wie im Hinblick auf den Jeweiligen Arbeitszweck die Verstellrichtung des Schlittens relativ zu den miteinander zu verkettenden Bearbeitungsmaschinen orientiert ist.The technical progress achieved by the invention is substantial to see that a fine adjustment for the gripper head is created that can be optimally designed for heavy and light workpieces and a versatile Use of the device allows, in particular, is independent of how in With regard to the respective work purpose, the direction of adjustment of the slide is relative is oriented to the processing machines to be interlinked.

Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung nach der Erfindung in Draufsicht, Fig. 2 eine andere Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht, Fig. 3 einen Schnitt in Richtung III - III durch die Vorrichtung nach Fig. 2.In the following the invention is shown in the drawing Embodiments explained in more detail; show it: Fig. 1 shows a device according to the invention in plan view, Fig. 2 shows another embodiment of the invention in side view, FIG. 3 shows a section in the direction III - III through the device according to Fig. 2.

Die in der Zeichnung dargestellten Vorrichtungen dienen zur Zuführung und/oder Entnahme von Werkstücken bei Bearbeitungsmaschinen. An einem Maschinengestell 1 befindet sich eine Führung 2 für einen Schlitten 3. Am Schlitten seinerseits ist schwenkbar um eine Achse 4 ein Tragarm 5 gelagert, der gleichsam den Ausleger eines Galgens bildet. Der den Tragarm 5 haltende Mast 6 ist längenverstellbar ausgebildet, so daß die Höhe des Tragarmes 5 der Höhe der jeweiligen Bearbeitungsmaschine angepasst werden kann. Der Tragarm 5 besitzt am vorderen Ende einen Greiferkopf 7, der mit Greifelementen zum Erfassen und Halten des Werkstückes 8 ausgerüstet ist. Im Ausführungsbeispiel besteht das Greifelement aus einer Zange 9, deren Antrieb in den Figuren im einzelnen nicht dargestellt ist. Jedoch kann ein derartiger Greiferkopf 7 auch mehrere Greifelement besitzen Jedenfalls ist der Greiferkopf 7 unabhangig von seiner Gestaltung im einzelnen relativ zum Schlitten 3 quer zur'Längsrichtung des Tragarmes 5 verstellbar. Dazu dient im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ein Support 10, der quer zur Längsrichtung des Tragarmes 5 auf dem Schlitten 3 geführt ist und auf dem der Tragarm montiert ist Bei dieser Ausführungsform ist im übrigen der Tragarm 5 quer zur Verstellrichtung 11 des Schlittens 3 ausgerichtet, was dann erforderlich ist, wenn die Vorrichtung mehrere in einer Reihe hintereinander angeordnete, in Fig. 1 mit 12 angedeutete Bearbeitungsmaschinen verketten soll und dementsprechend die Führung 2 des Schlittens 3 längs allen Bearbeitungsmaschinen 12 verläuft, so daß der Tragarm jede der Bearbeitungsmaschinen erreichen kann.The devices shown in the drawing are used for feeding and / or removal of workpieces from processing machines. On a machine frame 1 is a guide 2 for a slide 3. On the slide itself is pivotally mounted about an axis 4, a support arm 5, which as it were the boom of a Gallows forms. The mast 6 holding the support arm 5 is adjustable in length, so that the height of the support arm 5 is adapted to the height of the respective processing machine can be. The support arm 5 has at the front end a gripper head 7, which with Gripping elements for gripping and holding the workpiece 8 is equipped. In the exemplary embodiment the gripping element consists of a pair of tongs 9, the drive of which is shown in detail in the figures is not shown. However Such a gripper head 7 can also have several gripping elements. In any case, the gripper head 7 is independent of its design in detail relative to the carriage 3 transversely to the longitudinal direction of the Support arm 5 adjustable. A support is used for this in the exemplary embodiment according to FIG. 1 10, which is guided transversely to the longitudinal direction of the support arm 5 on the carriage 3 and on which the support arm is mounted. In this embodiment, the support arm is otherwise 5 aligned transversely to the direction of adjustment 11 of the carriage 3, which is then required is when the device is several in a row one behind the other, in Fig. 1 is to interlink processing machines indicated by 12 and accordingly the guide 2 of the carriage 3 runs along all processing machines 12, so that the support arm can reach any of the processing machines.

Dies ist in Fig. 1 am Beispiel von zwei Stellungen des Schlittens 3, erläutert, von welchen eine gestrichelt angedeutet ist. Wie der Vergleich beider Schlittenstellungen, aber auch Fig. 2 erkennen läßt, ist der Tragarm 5 seinerseits längenverstellbar (Doppelpfeil 14), wozu er in einer Führungshülse 13 längs verschiebbar gehalten und durch nicht näher dargestellte Antriebseinrichtungen verstellbar ist. Ebenfalls nicht dargestellt ist der Antrieb für den Support 10.This is shown in FIG. 1 using the example of two positions of the slide 3, explains, one of which is indicated by dashed lines. Like comparing the two Slide positions, but also Fig. 2 can be seen, the support arm 5 is in turn Adjustable in length (double arrow 14), for which purpose it is longitudinally displaceable in a guide sleeve 13 held and by drive devices not shown in detail is adjustable. The drive for the support 10 is also not shown.

Bei der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausführungsform ist der Greiferkopf 7 an einem Schieber 15 gehalten und dieser in einer am Tragarm 5 gehaltenen Schieberführung 16 quer zum Tragarm verstellbar, Auf den Support 10 kann hier verzichtet werden, und eine Verstellung des Tragarmes selbst quer zur Verstellrichtung des Schlittens 3 ist nicht möglich. Der Schieber 15 ist mit einer Zahnstange 17 versehen, in die ein am Tragarm 15 gelagertes Ritzel 18 greift. Das Ritzel selbst ist drehfest auf einer längs durch den Tragarm 5 geführten Welle 19 gehalten, die direkt oder über ein Vorgelege 20 von einem am Tragarm 5 oder dem Mast 6 sitzenden Motor 21 antreibbar ist.In the embodiment shown in Figures 2 and 3 is the Gripper head 7 held on a slide 15 and this held in a on the support arm 5 Slide guide 16 adjustable transversely to the support arm, the support 10 can be dispensed with here and an adjustment of the support arm itself transversely to the direction of adjustment of the Slide 3 is not possible. The slide 15 is provided with a rack 17, into which a pinion 18 mounted on the support arm 15 engages. The pinion itself is non-rotatable held on a longitudinally guided through the support arm 5 shaft 19 that is directly or Via a back gear 20 from a motor 21 seated on the support arm 5 or the mast 6 is drivable.

Claims

Protection claims

@ Device for feeding and / or removing workpieces Processing machines, with a slide adjustable along a guide and a support arm arranged thereon with a gripper head for the workpiece, thereby characterized in that the gripper head (7) is transverse to the longitudinal direction relative to the carriage (3) of the support arm (5) is adjustable.

2, device according to claim 1, characterized in that the slide (3) has a support (10 /) which holds the support arm (5) and which is transverse to the longitudinal direction of the support arm (5) is guided on the slide (3).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper head (7) held on a slide (15) and this held in one on the support arm (5) NEN slide guide (16) is adjustable transversely to the support arm (5).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the slide (15) has a rack (17) into which a pinion mounted on the support arm (5) (18) engages on a shaft (19) guided in the longitudinal direction through the support arm sits, which is held directly or via a countershaft (20) by one on the support arm (5) Motor # (21) can be driven.

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