DE2234778A1

DE2234778A1 - PRINTER

Info

Publication number: DE2234778A1
Application number: DE19722234778
Authority: DE
Inventors: Katsuhiko Okabe; Yasuhiro Wada
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1971-07-14
Filing date: 1972-07-14
Publication date: 1973-01-25
Also published as: DE2234778B2; JPS4818924U; DE2234778C3

Description

Drucker Die Erfindung betrifft einen Drucker, insbesondere flir die Verwendung mit einem elektronischen Miniaturcomputer mit einer drehbaren Druckwalze, die auf ihrer äußeren Fläche eine Anzahl von Zeilen von Drucktypen aufweist, wobei ein normalerweise von der Druckwalze weggehaltener Druckhammer durch signalgesteuerte Betätigungamittel gegen die Druckwalze bewegbar ist. Printer The invention relates to a printer, particularly for the Use with a miniature electronic computer with a rotatable platen, which has a number of lines of print types on its outer surface, where a print hammer normally held away from the print roller by signal controlled Actuating means is movable against the pressure roller.

Bekannte Drucker der vorbeschriebenen Art haben normalerweise eine drehbare Druckwalze, die eine Anzahl von Zeilen mit Drucktypen, beispielsweise Ziffern, auf der äußeren Umfangsfläche trägt, wobei ein schwenkbarer Druckhammer, der normalerweise durch eine Feder von der Druckwalze weggehalten ist, gegen die Druckwalze bewegbar ist, so daß das ausgewählte Zeichen auf ein zwischen Hammer und Druckwalze angeordnetes Blatt gedruckt wird. Der Druckhammer wird dabei durch einen Elektromagneten gegen die Wirkung der Feder angezogen, wenn er durch ein Drucksignal erregt wird, 80 daß er gegen die Druckwalze schlägt.Known printers of the type described above usually have one rotatable platen that has a number of lines with print types, for example digits, on the outer circumferential surface, with a pivotable Print hammer, normally held away from the print roller by a spring, is movable against the platen, so that the selected character is on an between Hammer and platen arranged sheet is printed. The print hammer is there attracted by an electromagnet against the action of the spring when he is through a pressure signal is excited 80 that it strikes against the platen.

Jedesmal, wenn der Druck durch eine Drucktype einer Zeile beendet ist, wird der Druckhammer axial zur Druckwalze in eine Lage bewegt, die der folgenden Drucktype entspricht, was ein fortlaufendes Drucken ermdglicht. Die Druckwalze wird zur Auswahl der gewünschten Zeile von Drucktiypen durch ein Signal gedreht, um diese in Druckstellung zu bringen.Every time the printing is finished by a print type of a line is, the print hammer is moved axially to the print roller in a position that of the following Print type, which enables continuous printing. The platen will to select the desired line of print types rotated by a signal to this to bring in print position.

Zur Drehung der Druckwalze für die Auswahl der gewünschten Drucktype ist bisher ein Elektromotor verwendet worden, der einen äußeren Stator hat, in dem ein Rotor drehbar angeordnet ist. Die fest mit dem Motor verbundene drehbare Welle ist dabei mechanisch über ein Getriebe mit der Druckwalze gekoppelt, so daß diese angetrieben wird.To rotate the platen to select the desired print type has heretofore been used an electric motor having an outer stator in which a rotor is rotatably arranged. The rotatable shaft firmly connected to the motor is mechanically coupled to the printing roller via a gear, so that this is driven.

Da der Motor und das Getriebe außerhalb der Druckwalze angeordnet sind, benötigen sie einen relativ großen Raum im Drucker, während der Antriebsmechanismus außerordentlich.kompliziert aufgebaut sein muß, um kein Geräusch und keine Vibration des Druckers zu erzeugen, wodurch Schwierigkeiten beim. Betrieb auftreten.Because the motor and the gearbox are outside the print roller arranged they require a relatively large space in the printer while the drive mechanism is must be extraordinarily complicated to avoid noise and vibration of the printer, creating difficulties with. Operation occur.

Es sind auch bereits tragbare oder Tisch-Computer geringer Größe entwickelt worden und die Verkleinerung der Abmessungen des Computers ist sehr erwünscht.Small size portable or desktop computers have also been developed and the downsizing of the computer is very desirable.

Durch diese Entwicklung elektronischer Computer ist die GrUBe von Rechenmechanisinen, beispielsweise der Betriebsstation, der Gedächtnisstation und der Anzeigestation, ausserordentlich klein geworden. Daher ist in einem elektronischen Computer das Verhältnis des Raums, der benötigt wird für die Anordnung des Druckers, im Verhältnis zu dem Raum, der benötigt wird für die Unterbringung der anderen Mechanismen im Computer, sehr groß geworden. Eine Verkleinerung der Abmessungen des Druckers ist ein außerordentlich wichtiges Problem geworden beim Verkleinern der Größe des gesamten Computers.With this development of electronic computers, the GrUBe of Computing mechanisms, for example the operating station, the memory station and the display station, has become extremely small. Hence in an electronic Computer the ratio of the space required for the arrangement of the printer, in relation to the space required to accommodate the other mechanisms in the computer, grown very large. A reduction in the size of the printer has become an extremely important problem in reducing the size of the entire computer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfachen Drucker zu schaffen, der kompakt aufgebaut und einfach in der Konstruktion ist.The invention is based on the object of a simple printer to create that is compact and simple in construction.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Druckwalze fest auf dem äußeren zylindrischen Rotor eines Motors mit Außenrotor angeordnet ist, dessen Stator innerhalb des zylindrischen Rotor8 und fest im Drucker angeordnet ist.This object is achieved in that the pressure roller is firmly on the outer cylindrical rotor of a motor with an outer rotor is arranged, its stator inside the cylindrical rotor8 and fixed in the printer.

Durch die vorbeschriebene Anordnung ist der Motor vollständig in der Druckwalze untergebracht, wodurch keinerlei Raum außerhalb der Druckwalze für den Motor benötigt wird. Die Größe des Druckers kann daher außerordentlich klein gemacht werden, so daß der Drucker besonders für die Verwendung in einem elektronischen Miniatur-Computer geeignet ist.With the arrangement described above, the engine is completely in the Pressure roller housed, which means no space outside of the pressure roller for the Engine is required. The size of the printer can therefore be made extremely small so that the printer is particularly suitable for use in an electronic Miniature computer is suitable.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung können der Beschreibung des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels entnommen werden. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der gesamten Anordnung des erfindungsgemKßen Drukkers; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Anordung der Drucktypen auf der Druckwalze nach Fig. 1.Further details and advantages of the invention can be found in the description of the exemplary embodiment shown schematically in the drawing. 1 shows a side view, partly in section, of the entire arrangement the printer of the invention; Fig. 2 is a perspective view of the arrangement of the types of printing on the printing roller according to FIG. 1.

Der in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Drucker umfaßt eine Druckwalze 1, die fest auf der äußeren Oberflache eines zylindrischen Rotors 2 eines Außenrotormotors angeordnet ist. Ein Stator 3 mit Feldwicklungen 4 ist innerhalb des Rotors 2 angeordnet und fest auf einer feststehenden Welle 5 gelagert* die mit dem Körper des (nicht dargestellten) Druckers verbunden ist.The printer of the present invention shown in Fig. 1 comprises a platen 1, which is firmly attached to the outer surface of a cylindrical rotor 2 of an outer rotor motor is arranged. A stator 3 with field windings 4 is inside of the rotor 2 and fixedly mounted on a fixed shaft 5 * with the is connected to the body of the printer (not shown).

Der Rotor 2 besteht aus einem Permanentmagneten, beispielsweise einem Ferrit, und ist drehbar auf der feststehenden Welle 5 mittels Lagern 6 gelagert.The rotor 2 consists of a permanent magnet, for example one Ferrite, and is rotatably mounted on the fixed shaft 5 by means of bearings 6.

Duroh Erregung der Feldwicklungen 4 des Stators 3 wird der Rotor 2 zusammen mit der Druckwalze 1 um den Stator 3 gedreht.Duroh excitation of the field windings 4 of the stator 3 becomes the rotor 2 rotated together with the pressure roller 1 around the stator 3.

Wie in Fig. 2 dargestellt1 trägt die Druckwalze 1 auf ihrer äußeren Oberfläche eine Anzahl von Zeilen mit Drucktypen, die die Zahlen von 0 bis 9 darstellen.As shown in Fig. 2, the pressure roller 1 carries on its outer Surface a number of lines with print types representing the numbers from 0 to 9.

Ein Druckhammer 7 ist schenkbar aut einer Welle 7a gelagert und durch eine Feder 8 vorgespannt, 10 daß der Kopf des Druckhammers 7 normalerweise von der Druckwalze 1 weggehalten wird.A print hammer 7 is pivotally mounted on a shaft 7a and through a spring 8 biased, 10 that the head of the print hammer 7 normally from the Pressure roller 1 is held away.

Ein Elektromagnet 9 ist mittels eines Haltewinkeis 9a nahe dem Druckhammer 7 angeordnet. Wenn ein Signal auf dem Elektromagneten 9 gegeben wird und diesen erregte zieht er den Druckhammer 7 gegen die Wirkung der Feder 8 an und schlägt ihn mit seinem Kopf gegen die Druckwalze 1, so daß auf einem Blatt P, das zwischen der Druckwalze 1 und dem Druckhammer 7 angeordnet ist, die entsprechende Ziffer ausgedruckt wird.An electromagnet 9 is close to the print hammer by means of a holding bracket 9a 7 arranged. When a signal is given on the electromagnet 9 and this excited he pulls the Print hammer 7 against the action of the spring 8 and hits him with his head against the pressure roller 1, so that on a sheet P, which is arranged between the platen 1 and the print hammer 7, the corresponding Digit is printed out.

Jedesmal, wenn ein Druck durch eine der Drucktypen einer Zeile auf dem Blatt P ausgeführt worden ist, wird der Druckhammer 7 axial längs der Druckwalze 1 zusammen mit der Feder 8 und dem Elektromagneten 9 in eine Stellung verschoben, die der folgenden Drucktype entspricht, während die Druckwalze 1 durch ein Signal gedreht wird, durch das die gewünschte Reihe von Drucktypen in die Stellung für den Druck gebracht wird. Der vorbeschriebene Druckvorgang ist üblicher Art und wird daher nicht im einzelnen beschrieben.Every time a print is made by one of the print types on a line the sheet P has been carried out, the print hammer 7 is axially along the pressure roller 1 moved into a position together with the spring 8 and the electromagnet 9, which corresponds to the following print type, while the platen 1 by a signal is rotated, through which the desired series of printing types in the position for the pressure is brought. The printing process described above is and will be of the usual type therefore not described in detail.

An Stelle der Bewegung des Druckhammers in axialer Richtung der Druckwalze kann auch eine Anzahl von Druckhämmern verwendet werden, die der Zahl der Ziffern einer Zeile entsprechen und die aufeinanderfolgend betätigt werden, so daß jeweils die gewünschte Ziffer ausgedruckt wird.Instead of moving the print hammer in the axial direction of the print roller A number of print hammers can also be used to match the number of digits correspond to a line and which are operated in succession so that each the desired number is printed out.

Wie im vorstehenden besohrieben, kann die Größe des Druckers außerordentlich klein gemacht werden» da der Motor vollständig in der Druckwalze untergebracht ist. Dies ermöglicht die Verwendung eines solchen Druckers mit einem elektronischen Miniatur-Computer. Außerdem wird der Antriebsmechanismus der Druckwalze außerordentlich einfach, was ermöglicht, das Geräusch und die Vibration stark zu verringern, während die-Haltbarkeit des Druckers erhöht ist.As described above, the size of the printer can be enormous can be made small »because the motor is completely housed in the print roller. This enables such a printer to be used with an electronic one Miniature computer. In addition, the drive mechanism of the platen becomes extremely simple, what enables the noise and vibration to be greatly reduced while reducing the durability of the printer is increased.

Claims

5 printers, especially for use with an electronic Miniature computer with a rotatable platen that has a Number of lines of print types, one normally from the platen print hammer held away by signal-controlled actuation means against the print roller is movable, characterized in that the pressure roller (1) is fixed on the outer cylindrical rotor (2) of a motor with an outer rotor is arranged, the stator of which (3) inside the cylindrical rotor (2) and fixed in the printer.

2. Printer according to claim 1, characterized in that the print hammer arranged pivotably in the printer and removed by a spring (8) from the printing roller (1) is held and that the actuating means have an electromagnet (9), which pushes the print hammer (7) against the action of the spring (8) on the print roller (1) when the electromagnet (9) is excited by a signal, press the pressure hammer (7) is axially displaceable with respect to the pressure roller (1).