DE2232780A1

DE2232780A1 - LEVELING AND GRADING DEVICE

Info

Publication number: DE2232780A1
Application number: DE2232780A
Authority: DE
Inventors: Gedalyahu Dr Manor
Original assignee: Technion Research and Development Foundation Ltd
Current assignee: Technion Research and Development Foundation Ltd
Priority date: 1971-07-04
Filing date: 1972-07-04
Publication date: 1973-02-01
Also published as: IT958642B; US3907041A; IL37217A0; IL37217A; GB1389085A

Description

Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH 8 MÖNCHEN 22,Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH 8 MONKS 22,

Sleinsdorfstraße 10 Tel.fon: (,0811) *2?66 84Sleinsdorfstrasse 10 Phone: (, 0811) * 2? 66 84

Dipl..Ing. K. GUNSCHMANN 2232780 «**-** ίοDipl..Ing. K. GUNSCHMANN 2232780 «** - ** ίο Dr. rer. nat. W. KORBERDr. rer. nat. W. KORBER PATEKiTAMu/xiTc 4. Juli 1972PATEKiTAMu / xiTc July 4, 1972

Dipl.- lns^ATJ.^NSUlT^ifr- EVERSDipl.-lns ^AT J. ^N SUlT ^ ifr- EVERS

TECHNICS RESEiHGH AUD DEVELOPMENT FOUNDATION LTD. Senate House, Teohnion City
Haifa, IsraelTECHNICS RESEiHGH AUD DEVELOPMENT FOUNDATION LTD. Senate House, Teohnion City
Haifa, Israel

Patent application Leveling and grading device

Die Erfindung bezieht sich auf ein landwirtschaftliches Gerät, das es ermöglicht, Gradierungs- und Planierarbeiten auszuführen, und das sich mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine mittels einer Dreipunktaufhängung verbinden läßt.The invention relates to an agricultural Device that enables grading and leveling work perform, and that connect to an agricultural tractor by means of a three-point hitch leaves.

Eine Gradiervorrichtung bekannter Art besitzt im wesentlichen einen schweren, länglichen Schild mit einem gekrümmten Querschnitt, und dieser Schild wird über einen unebenen Boden gezogen, während er gegenüber der Bewegungsrichtung unter einem Winkel eingestellt ist, der zwischen 0° und einem rechten Winkel liegt; diese Anordnung ermöglicht es der Vorrichtung, die über ein vorbestimmtes Niveau hinaus nach oben ragenden !'eile des Bodens abzutragen und zur Seite zu werfen. Eine Planiervorrxclitung weist dagegen im wesentlichen einen Schild auf, der dem bei einer Gradiervorriciitung; benutzten ähnelt, jedoch so über den Boden gezogen wird, daß er sich im rechten winkel zur Bewegungsrichtung erstreckt; an beiden Enden des Schildes sind starre Querwände oder seitliche Schilde aus kräftigem Werkstoff angeordnet, die während des Gebrauchs der Vorrichtung verhindern, daß das nach vorn geschobene Erdreich zur SeiteA grading device of known type has essentially a heavy, elongated shield with a curved one Cross-section, and this shield is pulled over an uneven floor while facing the direction of movement is set at an angle comprised between 0 ° and a right angle; this arrangement enables it is the device to remove the rush of the soil that protrudes above a predetermined level and to the Throw side. A leveling device, however, has the essentially on a shield that corresponds to a grading device; used, but pulled across the floor so that it is at right angles to the direction of movement extends; at both ends of the shield are rigid transverse walls or side shields made of strong material arranged, which prevent during the use of the device that the forward pushed earth to the side

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geworfen wird; eine solche Vorrichtung kann daher dazu dienen, längs der Bewegungsbahn der Vorrichtung vorhandene Vertiefungen auszufüllen, so daß ein deutlich abgegrenzter Bodenstreifen entsteht, der in einem erheblich größeren Ausmaß eben ist als vor dem Gebrauch der Planiervorrichtung.is thrown; such a device can therefore be used to along the path of movement of the device to fill existing depressions, so that a clearly delimited The result is a strip of soil which is level to a considerably greater extent than it was before the leveler was used.

Es sind bereits verschiedene Konstruktionen beider Arten von Geräten bekannt. Auf vier Hadern laufende, nachschleppbare Geräte bieten den Vorteil, daß sie von einfacher Konstruktion und daher relativ billig sind, doch haben sie eine große Länge, sie sind schwer, und sie erweisen sich bei Benutzung in Verbindung mit einer Zugmaschine als unhandlich. Bei mit Eigenantrieb versehenen Gradier- und Planiergeräten ist ein verstellbarer Schild vorhanden, der jeweils so eingestellt werden kann, daß sich entweder Gradierarbeiten oder Planierarbeiten durchführen lassen; der Schild ist mit seitlichen Schürzen versehen, wie es zum Durchführen von Gradierarbeiten erforderlich ist. Diese Geräte lassen sich bequem benutzen, und alle Arbeiten können vom Fahrersitz aus leicht überwacht und geregelt werden, doch bedrngt die Benutzung eines solchen Geräts einen großen Kapitalaufwand für ein Gerät, bei dem es sich im wesentlichen um ein Einzweckgerät handelt.Various constructions of both types of devices are already known. Towable ones running on four rags Devices have the advantage of being of simple construction and therefore relatively inexpensive, but they have a great length, they are heavy, and they are unwieldy when used in conjunction with a tractor. Self-propelled grading and leveling machines have an adjustable blade that shows each can be adjusted so that either grading or leveling work can be carried out; the shield is provided with side aprons, as it is necessary to carry out grading work. These devices can convenient to use, and all work can be easily monitored and controlled from the driver's seat, but it is a nuisance Using such a device requires a large capital outlay for a device that is essentially a single-purpose device.

Ferner sind Gradiergeräte mit Dreipunktaufhängungen bekannt, bei denen die fiachteile der vorstehend beschriebenen Geräte dadurch vermieden werden sollen, daß das Gerät eine geringere Baulänge hat, daß der Schild von einem nicht mit Rädern versehenen Gestell getragen wird, und daß sich das Gerät mit der Zugmaschine mittels einer Dreipunktaufhängung verbinden läßt. Solche Geräte sind zwar relativ billig, und ihre Wirkungsweise läßt sich ständig mit der Hand regeln, doch ist ihre Handhabung unbequem, und da hinter dem Schild keine Unterstützung vorhanden ist, sind die Arbeitsergebnisse unbefriedigend.There are also grading devices with three-point suspension known, in which the fiachteile of the devices described above are to be avoided in that the device has a has a shorter overall length, that the shield is carried by a frame that is not provided with wheels, and that the Device with the tractor by means of a three-point hitch can connect. Such devices are relatively cheap, and their mode of operation can always be regulated by hand, however, their handling is inconvenient, and since there is no support behind the shield, the work results are unsatisfactory.

Weiterhin sind mit einer Dreipunktaufhängung und einem feststehenden Schild versehene Planiervorrichtungen bekannt,Furthermore are with a three-point hitch and a leveling devices provided with a fixed blade known,

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bei denen einige der Nachteile der Vorrichtungen der zuletzt genannten Art dadurch vermieden werden sollen, daß hinter dem Schild eine U_nterstützung vorhanden ist; zwar handelt es sich hierbei ebenfalls um ein billiges, nachschleppbares Gerät, das jedoch als Einzweckgerät ausgebildet ist.in which some of the disadvantages of the devices of the latter type are to be avoided in that behind the sign a U _n SUPPORTING absent; although this is also a cheap, towable device, it is designed as a single-purpose device.

Bei allen vorstehend genannten Vorrichtungen oder Anbaugeräten ist ein Schild vorhanden,.der jeweils unter einem bestimmten Winkel angeordnet und mit der ihn tragenden Konstruktion starr verbunden ist. Daher besteht die Gefahr einer Beschädigung des Schildes und/oder der Tragkonstruktion, wenn der Schild auf ein nicht überwindbares Hindernis trifft, insbesondere dann, wenn das Hinderniß mit dem Schild an einem gegenüber seinem Mittelpunkt versetzten Punkt in Berührung kommt, so daß auf die verschiedenen Teile der Vorrichtung ein Biegemoment aufgebracht wird.All of the above-mentioned devices or attachments have a label arranged at a certain angle and rigidly connected to the structure supporting it. Hence there is a risk Damage to the sign and / or the supporting structure if the sign meets an insurmountable obstacle, especially when the obstacle is in contact with the sign at a point offset from its center point comes so that a bending moment is applied to the various parts of the device.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine universell benutzbare Planier- und Gradiervorrichtung zu schaffen. Ferner ist gemäß der Erfindung ein nachschleppbares Fahrzeug geschaffen worden, das in Verbindung mit einer Zugmaschine ein Gerät bildet, das im wesentlichen die gleiche Gesamtlänge hat wie selbstfahrende Geräte. V/eiterhin ist eine Einrichtung geschaffen worden, die es ermöglicht, den Schild unter jedem gewünschten Dvinkel zur Vorwärtsbewegungsrichtung des Geräts einzustellen, und die den Schild beim Auftreffen des Schildes auf ein unüberwindbares Hindernis freigibt. Schließlich ist gemäß der Erfindung eine mit geringen Kosten herstellbare, jedoch ihren Zweck voll erfüllende Vorrichtung der genannten Art geschaffen worden, die sich von der Zugmaschine trennen läßt, um die Zugmaschine für andere Zwecke freizumachen, wenn keine Gradier- oder Planierarbeiten ausgeführt zu werden brauchen.The invention is now based on the object of providing a universally usable leveling and grading device create. Furthermore, a towable vehicle has been created according to the invention, which in conjunction with a Tractor forms a device that has essentially the same overall length as self-propelled devices. There is still one Means have been created to enable the shield to be positioned at any desired angle to the direction of advance of the device, and which releases the shield when the shield hits an insurmountable obstacle. Finally, according to the invention, one that can be produced at low cost, but fully fulfills its purpose Device of the type mentioned has been created, which can be separated from the tractor to the tractor for to clear other purposes when no grading or leveling work needs to be carried out.

Zur Lösung der genannten Aufgabe ist gemäß der Erfindung eine kombinierte Planier- und Gradiervorrichtung geschaffen worden, die sich mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine mittels einer Dreipunktaufhängung verbinden läßt,To achieve the stated object, a combined leveling and grading device is created according to the invention which can be connected to an agricultural tractor by means of a three-point hitch,

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bei der der Schild leicht unter jedem gewünschten Winkel eingestellt werden kann, wie es zur Durchführung der gewünschten Bearbeitung des Bodens erforderlich ist, und bei der eine Sicherheitseinrichtung vorhanden ist, die verhindert, daß die Vorrichtung beschädigt wird, wenn der Schild exzentrisch überlastst wird oder auf ein unüberwindbares Hindernis trifft.in which the shield can be easily adjusted at any desired angle as it is used to carry out the desired Cultivation of the soil is required, and where there is a safety device that prevents that the device will be damaged if the shield is overloaded eccentrically or at an insurmountable level Obstacle hits.

Zu einer erfindungsgemäßen kombinierten Gradier- und Planiervorrichtung gehören ein tragender Rahmen bzw. ein . Fahrgestell mit einer vorzugsweise als Dreipunktaufhängung ausgebildeten Einrichtung zum Anbringen der Vorrichtung am hinteren Ende einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, eine Einrichtung, welche die Vorrichtung zum Boden aus abstützt, ein Stützrahmen, der mit dem Fahrgestell mittels einer verstellbaren Einrichtung verbunden ist, die es ermöglicht, den Stützrahmen gegenüber dem Fahrgestell in verschiedenen Abständen und unter verschiedenen Winkeln anzuordnen, ein normalerweise waagerecht angeordneter Ring oder Drehschemel, der mit dem Stützrahmen drehbar verbunden ist und an seinem äußeren Rand mehrere gleichartige Schlitze aufweist, ein mit dem Ring oder Drehschemel starr verbundener Gradier- und Planierschild, eine schnell auslösbare Lagebestimmungseinrichtung mit einem. Zahn, der konvergierende Flächen aufweist und so bemessen ist, daß er sich jeweils in Eingriff mit einem der Schlitze bringen läßt, und der durch eine Verbindungseinrichtung mit dem Stützrahmen schwenkbar oder verschiebbar so verbunden ist. daß er sich ungehindert in bzw. außer Eingriff mit einem der Schlitze bringen läßt, sowie eine mechanische, hydraulische, magnetische oder auf andere Weise arbeitende Einrichtung zum Erzeugen einer Kraft, die direkt oder indirekt in einem solchen Ausmaß auf den Zahn wirkt, daß der Zahn den Schild unter normalen Arbeitsbedingungen in seiner Lage hält, wobei jedoch der Zahn aus dem betreffenden Schlitz, in den er eingreift, durch eine seitliche Kraft herausgedrückt werden kann, die auf eine Überlastung des Schildes beim Auftreffen auf ein exzentrischesTo a combined grading and leveling device according to the invention include a supporting frame or a. Chassis with a device, preferably designed as a three-point suspension, for attaching the device to the rear end of an agricultural tractor, a device that supports the device to the ground, a support frame connected to the chassis by means of an adjustable device that allows the To arrange the support frame in relation to the chassis at different distances and at different angles normally horizontally arranged ring or turntable, which is rotatably connected to the support frame and has several similar slots on its outer edge, a Grading and leveling plate rigidly connected to the ring or turntable, a quickly releasable position determination device with a. Tooth having converging surfaces and sized to mesh with each other can bring one of the slots, and which can be pivoted or displaced by a connecting device with the support frame so connected. that it can be brought into or out of engagement with one of the slots unimpeded, as well as a mechanical, hydraulic, magnetic or otherwise operating device for generating a force which acts directly or indirectly on the tooth to such an extent that the tooth will remove the shield under normal working conditions holds in its position, but the tooth from the relevant slot in which it engages, through a lateral Force can be squeezed out, due to an overload of the shield when hitting an eccentric

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Hindernis zurückzuführen ist, und wobei diese seitliche Kraft durch eine Wand des betreffenden Schlitzes auf die •benachbarte geneigte Anlagefläche des Zahns übertragen wird.Obstacle is due, and being this lateral Force is transmitted through a wall of the slot in question to the • adjacent inclined contact surface of the tooth.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schild auf einem drehbaren Hing montiert, und die Schlitze sind über einen Teil des Umfangs dieses Rings verteilt. Ein waagerecht angeordneter Bolzen, dessen als Zahn ausgebildetes freies Ende mit den Schlitzen zusammenarbeitet, wird in Richtung auf die Schlitze durch eine Schraubenfeder vorgespannt, deren Kraft einstellbar ist, und außerdem ist ein Griff vorhanden, der es ermöglicht, den Zahn · manuell außer Eingriff mit dem betreffenden Schlitz zu bringen, damit der Ring zusammen mit dem daran befestigten Schild gedreht und unter dem gewünschten Winkel eingestellt werden kann»In a preferred embodiment of the invention the shield is mounted on a rotatable Hing, and the Slots are distributed over part of the circumference of this ring. A horizontally arranged bolt, its as a tooth formed free end cooperates with the slots, is in the direction of the slots by a coil spring preloaded, the force of which is adjustable, and there is also a handle that allows the tooth manually disengaged from the slot in question, so that the ring together with the shield attached to it can be rotated and adjusted at the desired angle »

Bei einer anderen Ausführungsform sind die Schlitze an der Ober- oder Unterseite des Randes des drehbaren Rings ausgebildet, und mit diesen Schlitzen arbeitet ein mit einem Zahn versehener, im wesentlichen senkrecht gleitend geführter Bolzen zusammen.In another embodiment, the slots are formed on the top or bottom of the edge of the rotatable ring, and with these slots a toothed, essentially vertically slidable one works Bolts together.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Zahn durch eine Stange starr mit einem Kolben verbunden, der in einem dazu passenden Zylinder bewegbar ist, welcher ein Druckmittel enthält, durch das der Kolben nach außen gedrückt wird, um den daran befestigten Zahn in Eingriff mit einem der Schlitze zu bringen bzw. zu halten; hierbei ist eine Einrichtung vorhanden, die es ermöglicht, das Druckmittel freizugeben, sobald auf den Zahn durch die benachbarte geneigte Wand des betreffenden Schlitzes eine vorbestimmte seitliche Kraft aufgebracht wird, die bewirkt, daß eine dazu proportionale axiale Kraft auf den Kolben ausgeübt wird.In a further embodiment, the tooth is through a rod rigidly connected to a piston, which is movable in a matching cylinder, which is a pressure medium by which the piston is forced outwardly to engage the attached tooth in one of the slots to bring or to keep; here a device is available that makes it possible to release the pressure medium as soon as a predetermined lateral force on the tooth through the adjacent sloping wall of the slot in question which causes an axial force proportional thereto to be exerted on the piston.

Bei einer ähnlichen Einrichtung ist der Zahn mit einer Seite einer Membran verbunden, die das offene Ende eines im übrigen geschlossenen Druckbehälters abschließt; hierbeiIn a similar device, the tooth is connected to one side of a membrane which is the open end of a in the rest of the closed pressure vessel closes; here

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ist eine Einrichtung vorhanden, die es ermöglicht, den Druckbehälter mit einem Druckmittel zu füllen und den Druckbehälter von dem aufgebrachten Druck zu entlasten, sobald auf den Zahn eine vorbestimmte seitliche Kraft wirkt.a facility is available to enable the To fill the pressure vessel with a pressure medium and to relieve the pressure vessel of the applied pressure as soon as a predetermined lateral force acts on the tooth.

Bei einer vierten Ausführungsform ist der 2ahn oder eine Verlängerung des Zahns mit einem Dauermagneten verbunden, dessen zugehöriger Anker an dem Stützrahmen befestigt istβ Während des normalen Betriebs der Vorrichtung greift der Zahn in einen der Schlitze ein, doch wenn der Magnet dadurch von dem Anker getrennt wird, daß der Schild auf ein Hindernis trifft, wird der Zahn außer Eingriff mit dem Schlitz gebracht.In a fourth embodiment, the tooth or an extension of the tooth is connected to a permanent magnet, whose associated anchor is attached to the support frame. During normal operation of the device, it engages the tooth into one of the slots, but when the magnet is separated from the armature, the shield clicks into place Hits the obstacle, the tooth is disengaged from the slot.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are described below with reference to schematic drawings explained in more detail using exemplary embodiments. It shows:

Pig. 1 im Längsschnitt eine an einer Zugmaschine anbringbare Gradier- und Planiervorrichtung, bei der.die Einrichtung zum Bestimmen der Lage des Schildes durch eine Feder betätigt wird;Pig. 1 in longitudinal section a grading and leveling device that can be attached to a tractor, in which the device is actuated by a spring to determine the position of the shield;

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 im Grundriß;FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in plan; FIG.

Fig. 3 in einem vergrößerten Schnitt eine hydraulische Lagebestimmungs- und Auslöseeinrichtung;3 shows a hydraulic in an enlarged section Position determination and triggering device;

Fig. 4 in einem Schnitt eine der Einrichtung nach Fig. 3 ähnelnde, jedoch pneumatisch betätigbare Einrichtung;FIG. 4 shows, in a section, a device which is similar to the device according to FIG. 3, but which can be actuated pneumatically; FIG.

Fig. 5 ini Schnitt eine Lagebestimmungseinrichtung mit einem Dauermagneten und einem Anker;5 shows a position determining device in section a permanent magnet and an armature;

Fig. 6 im Längsschnitt einen Stützrahmen, einen Drehschemel mit einem daran befestigten Gradierschild sowie eine abgeänderte Ausführungsform einer Lagebestimmungseinrichtung; undFig. 6 in longitudinal section a support frame, a turntable with a grading plate attached and a modified embodiment of a position determining device; and

Fig. 7 die Anordnung nach Fig. 6 im Grundriß.7 shows the arrangement according to FIG. 6 in plan.

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In Fig. 1 und 2 ist eine Gradier- und^KLaniervorrichtung zu erkennen, die mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine 1 durch eine Dreipunktaufhängung 2 verbunden ist, die es ermöglicht, die Vorrichtung vom Boden abzuheben. Zu der Vorrichtung selbst gehört ein aus Metallr.ohren oder Metallprofilen aufgebautes Fahrgestell 3, dessen vorderer Teil der üreipunktaufhängung angepaßt ist, während sein hinterer Teil zwei nach hinten vorspringende parallele Arme 4-aufweist, die an ihren hinteren Enden die Lager zweiter Schwenkrollen 5 tragen.In Fig. 1 and 2 is a grading and ^ KLaniervorrichtung can be seen, which is connected to an agricultural tractor 1 by a three-point hitch 2, which makes it possible to lift the device off the ground. The device itself includes a metal tube or Chassis 3 constructed from metal profiles, the front part of which is adapted to the three-point suspension, while its rear Part two rearwardly projecting parallel arms 4-has, which at their rear ends the bearings second Carry swivel castors 5.

Ferner ist ein Stützrahmen 6 vorhanden, der einen Gradierschild 10 trägt, dessen vorderer Teil mit dem Fahrgestell 3 durch ein Kugelgelenk 7 verbunden ist, und dessen hinteres Ende mit zwei im wesentlichen senkrecht angeordneten Spannschlössern 8 verbunden ist; diese Anordnung ermöglicht es, das hintere Ende des Stützrahmens 6 mit Hilfe von Handrädern 9 zum Betätigen der Spannschlösser zu heben und zu senken. Stellt man die beiden Spannschlössser auf eine unterschiedliche Länge ein, wird der Stützrahmen 6 zusammen mit dem daran befestigten Schild 10 um die Längsachse der Vorrichtung geschwenkt, so daß z.B. Böschungen bearbeitet werden können. Die erforderliche seitliche Starrheit des hinteren Endes wird durch ein oder zwei diagonal angeordnete Spannschlösser gewährleistet.There is also a support frame 6 which carries a grading plate 10, the front part of which is connected to the chassis 3 is connected by a ball joint 7, and its rear end with two substantially perpendicular Turnbuckles 8 is connected; this arrangement enables the rear end of the support frame 6 with the aid of hand wheels 9 to operate the turnbuckles to raise and lower. If you put the two turnbuckles on a different one Length a, the support frame 6 together with the attached shield 10 around the longitudinal axis of the Device swiveled so that, for example, slopes can be worked on. The required lateral rigidity of the The rear end is ensured by one or two diagonally arranged turnbuckles.

Der obere Anlenkungspunkt der Dreipunktaufhängung 2 am vorderen Ende der Vorrichtung wird mit der Zugmaschine durch eine Stange verbunden, deren Länge durch Drehen eines Handrades 2a veränderbar ist. Durch Verstellen der Spannschlösser 8 und gleichzeitiges Betätigen des Handrades 2a ist es möglich, die Höhe des Schildes 10 über dem Boden und den Anstellwinkel des Schildes einzustellen.The upper articulation point of the three-point hitch 2 at the front end of the device is connected to the tractor by a rod, the length of which by turning a Handwheel 2a is changeable. By adjusting the turnbuckles 8 and at the same time operating the handwheel 2a it is possible to adjust the height of the shield 10 above the ground and the angle of incidence of the shield.

Der Schild 10 hat eine gekrümmte Querschnittsform, und seine Arbeitsschneide ist auf beliebige bekannte Weise gehärtet* Der Schild ist durch Stangen 12 starr mit einem drehbaren äußeren Eing 11 verbunden. Dieser äußere Hing istThe shield 10 has a curved cross-sectional shape and its working edge is hardened in any known manner * The shield is rigidly connected to a rotatable outer inlet 11 by rods 12. This external hang is

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gegenüber einem ortsfesten inneren Hing 13 mittels mehrerer Stahlkugeln 14 drehbar gelagert, so daß der äußere und der innere Hing zusammen mit den Stahlkugeln ein großes Kugellager bilden. Der innere Ring 13 ist mit dem Stützrahmen 6 durch nicht dargestellte Bauteile starr verbunden, während sich der äußere Hing 11 ungehindert drehen läßt, solange er nicht durch eine nachstehend beschriebene Lagebestimmungseinrichtung fest in seiner Lage gehalten wird.relative to a stationary inner Hing 13 rotatably mounted by means of several steel balls 14, so that the outer and the inner hing together with the steel balls form a large ball bearing. The inner ring 13 is connected to the support frame 6 rigidly connected by components not shown, while the outer Hing 11 can rotate freely as long as it not by an orientation device described below is held firmly in place.

Der äußere Hing 11 weist an seinem äußeren Umfang mehrere Schlitze 15 mit einem trapezförmigen Querschnitt auf, die über den Umfang dieses Hings so verteilt sind, daß sie mehrere vorbestimmte Winkel bestimmen, unter denen sich der Schild 10 gegenüber der Bewegungsrichtung der Vorrichtung einstellen lassen soll, Mit den Schlitzen 15 arbeitet ein Zahn 16" mit einem trapezförmigen Querschnitt zusammen, der das freie Ende eines waagerecht angeordneten Bolzens 16 bildet. Dieser Bolzen ist in einem waagerecht angeordneten zylindrischen Gehäuse 17 gleitend geführt, das mit dem Stützrahmen 6 starr verbunden ist. Innerhalb des Gehäuses ist auf einen dünneren hinteren Abschnitt des Bolzens 16 eine Schraubenfeder 18 aufgeschoben, die den Zahn 16" in Richtung auf die Schlitze 15 vorspannt. Das hintere Ende 16' des Bolzens 16, das "aus dem vorderen Ende des Gehäuses 17 herausragt, weist ein Auge auf, damit der Bolzen gelenkig mit einem nicht dargestellten Handhebel verbunden werden kann, der es ermöglicht, den Zahn 16" aus dem betreffenden Schlitz 15 ds3 äußeren Sings 11 herauszuziehen, in den er eingerastet ist. Sobald der Zahn nach vorn gezogen wird, läßt sich der Schild 10 auf jeden der durch die Schlitze bestimmten winkel einstellen»The outer ring 11 has a plurality of slots 15 with a trapezoidal cross-section on its outer circumference, which are distributed over the circumference of this hanging so that they determine several predetermined angles at which the Shield 10 should be set with respect to the direction of movement of the device, with the slots 15 works Tooth 16 "with a trapezoidal cross-section, the the free end of a horizontally arranged bolt 16 forms. This bolt is arranged horizontally cylindrical housing 17, which is rigidly connected to the support frame 6. Inside the case a coil spring 18 is pushed onto a thinner rear portion of the bolt 16, which the tooth 16 "in Direction of the slots 15 biases. The rear end 16 ' of the bolt 16, which "protrudes from the front end of the housing 17, has an eye so that the bolt can be articulated can be connected to a hand lever, not shown, which makes it possible to remove the tooth 16 "from the relevant Pull out slot 15 ds3 outer sings 11 into which he is locked. Once the tooth is pulled forward, the shield 10 can be on each of the slots set a certain angle »

Fig. 3_? 4- und 5 zeigen weitere Ausführungsformen von dem Hing 11 zugeordneten Lagebestimmungseinrichtungen.Fig. 3 _? 4- and 5 show further embodiments of the position determining devices associated with the Hing 11.

Fig. 3 veranschaulicht, auf welche 'weise ein hydraulisches Druckmittel dazu dient, den Zahn 16" in seiner Lage zu halten» Eine Stange 16 ragt zentral durch einen hydrauli-Fig. 3 illustrates how a hydraulic Pressure medium is used to hold the tooth 16 "in its position» A rod 16 protrudes centrally through a hydraulic

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sehen Zylinder 17, und das hintere Ende 16' dieser Stange ragt aus einem Deckel 20 des Zylinders heraus. Das den Zahn •16" aufweisende Ende der Stange 16 ragt aus dem anderen Ende des Zylinders heraus. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat der Zahn die Form einer Halbkugel. Die Stange 16 ist an einem mit dem Zylinder mit enger Passung zusammenarbeitenden Kolben 19 befestigt, und eine zwischen dem Zylinderdeckel 29 und dem Kolben 19 angeordnete schwache Hilfsfeder 18 ist bestrebt, den Kolben in Richtung auf den äußeren Ring 11 zu bewegen. Das aus dem Zylinderdeckel 20 herausragende Ende 16' der Kolbenstange 16 ist an einem Hebel 21 angelenkt, der es ermöglicht, den Zahn 16" aus dem betreffenden Schlitz des äußeren Rings 11 herauszuziehen, wenn der Schild 10 in eine andere Winkelstellung gebracht werden soll.see cylinder 17, and the rear end 16 'of this rod protrudes from a cover 20 of the cylinder. The end of the rod 16 having the tooth 16 "protrudes from the other end of the cylinder. In this embodiment, the tooth has the shape of a hemisphere. The rod 16 is on one piston 19 cooperating with the cylinder with a close fit, and one between the cylinder cover 29 and the piston 19 arranged weak auxiliary spring 18 tends to move the piston in the direction of the outer ring 11 to move. The end 16 'of the piston rod 16 protruding from the cylinder cover 20 is hinged to a lever 21, which makes it possible to pull the tooth 16 ″ out of the relevant slot of the outer ring 11 when the shield 10 is in another angular position is to be brought.

Der Zylinderdeckel 20 ist mit einer Stopfbuchse 22 versehen, damit die hydraulische Flüssigkeit nicht längs der Kolbenstange 16 durch die Bohrung des Zylinderdeckeis entweichen kann. Der zwischen dem Zylinderdeckel 20 und dem Kolben 19 liegende Teil des Zylinders ist mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt, die mit Hilfe eines nach außen abgeschlossenen, zur Hälfte gefüllten Speicherbehälters 25 unter Druck gesetzt und ergänzt werden kann. Die Verbindungen zwischen dem Speicherbehälter und dem genannten Teil des Zylinders werden durch zwei Rohrleitungen*24 und 40 gebildet. Die sich von dem Zylinder zur Seitenwand des Behälters 23 erstreckende Rohrleitung 40 ist mit einem einstellbaren Überdruckventil 25 versehen. Die andere Rohrleitung 24 erstreckt sich vom Boden des Behälters zu einem Rückschlagventil 26, das ein Zurückströmen der hydraulischen Flüssigkeit von dem Zylinder zu dem Behälter verhindert. Eine Verbindung zwischen dem Rückschlagventil 26 und dem senkrechten Zweig der Rohrleitung 40 wird durch ein kurzes Kapillarrohr 27 oder eine andere Drosseleinrichtung gebildet, die das Entweichen der Flüssigkeit aus dem Behälter und ihr Eintreten in den Zylinder 27 begrenzt. Der obere Teil des Behälters 23 ist mit einem Druckmesser 28, einem Druckluft-The cylinder cover 20 is provided with a stuffing box 22 so that the hydraulic fluid does not along the Piston rod 16 escape through the hole in the cylinder top can. The part of the cylinder lying between the cylinder cover 20 and the piston 19 is equipped with a hydraulic one Liquid filled with the help of an externally closed, half-filled storage container 25 can be put under pressure and supplemented. The connections between the storage tank and said part of the Cylinders are formed by two pipes * 24 and 40. Which extends from the cylinder to the side wall of the container 23 extending pipe 40 is provided with an adjustable pressure relief valve 25. The other conduit 24 extends extending from the bottom of the container to a check valve 26 which prevents the hydraulic fluid from flowing back prevented from the cylinder to the container. A connection between the check valve 26 and the vertical Branch of the pipeline 40 is formed by a short capillary tube 27 or another throttle device, which limits the escape of the liquid from the container and its entry into the cylinder 27. The upper part of the Container 23 is equipped with a pressure gauge 28, a compressed air

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einlaß 29 und einem Rückschlagventil 30 versehen, damit sich der Druck in dem Speicherbehälter auf einen Wert einstellen läßt, der ausreicht, um den Zahn 16" in Eingriff mit dem betreffenden Schlitz am äußeren Sand des äußeren Rings 11 zu halten, der den Einstellwinkel des Schildes "bestimmt. Wenn der Schild der Gradiervorrichtung auf ein größeres exzentrisches Hindernis stößt, durch das die Vorrichtung beschädigt werden könnte, bewirkt das hierbei auftretende Drehmoment, daß am Umfang des äußeren Rings 11 eine tangentiale Kraft auftritt, die auf eine geneigte Wand des betreffenden Schlitzes und des Zahns 16" wirkt, Die Resultierende dieser Kraft wirkt daher auf die Flüssigkeit in dem Zylinder 17, so daß sich der Druck der Flüssigkeit erhäht, bis sich das Überdruckventil 25 öffnet, so daß ein !'eil der Flüssigkeit in den Behälter 2$ einströmen kann. Hierbei kommt der Zahn 16" außer Eingriff mit dem betreffenden Schlitz, so daß sich der den an ihm befestigten Schild tragende Ring 11 ungehindert drehen kann. Nunmehr kann sich der Schild.ungehindert an dem Hindernis vorbei bewegen. Hierbei verbleibt der Zahn in seiner ausgerasteten Stellung, da das Kapillarrohr 27 bzw. eine andez*e Drossel in der Speiseleitung 24 bewirkt, daß sich zwischen dem Kolben 19 und dem Zylinderdeckel 20 nur langsam ein höherer Druck aufbauen kann. Da jedoch der vorher vorhandene Gegendruck nicht mehr zur Wirkung kommt, hat sich das Überdruckventil 25 inzwischen wieder geschlossen, so daß keine weitere Flüssigkeit zu dem Zylinder 17 strömen kann und es dem Zahn 16" möglicli ist, über mehrere Schlitze hinwegzugleiten, damit der Ring 11 mit dem Schild so weit gedreht werden kann, wie es erforderlich ist, um dem Hindernis auszuweichen.inlet 29 and a check valve 30 provided so that can adjust the pressure in the storage container to a value sufficient to the tooth 16 "in engagement with the relevant slot to keep on the outer sand of the outer ring 11, which determines the angle of the shield ". When the grading device shield encounters a major eccentric obstacle which will damage the device could be, causes the torque occurring here that on the circumference of the outer ring 11 a tangential Force occurs acting on an inclined wall of the slot in question and the tooth 16 ", the resultant of this Force therefore acts on the liquid in the cylinder 17 so that the pressure of the liquid increases until the Pressure relief valve 25 opens, so that some of the liquid can flow into the container 2 $. Here, the tooth 16 "comes out of engagement with the relevant slot, so that the ring 11 carrying the shield attached to it can rotate freely. The shield can now move freely move past the obstacle. The tooth remains in its disengaged position because of the capillary tube 27 or another throttle in the feed line 24 causes that between the piston 19 and the cylinder cover 20 a higher pressure can build up only slowly. However, since the Previously existing back pressure no longer has an effect, the pressure relief valve 25 has now closed again, so that no further liquid can flow to the cylinder 17 and it is possible for the tooth 16 ″ over several Slits slide away so that the ring 11 with the shield can be rotated as far as is necessary to to avoid the obstacle.

Fig. 4- zeigt eine Lagebestimmungs- und Auslöseeinrichtung, die derjenigen nach Fig. 3 ähnelt, jedoch mit Druckluft arbeitet, und bei der anstelle eines Kolbens eine Membran vorhanden ist. Es ist ein mit Druckluft gefüllter Behälter 17' vorhanden» dessen offenes Ende durch eine flexible Membran 19' abgeschlossen ist, die durch einen GewinderingFig. 4- shows a position determining and triggering device, which is similar to that of FIG. 3, but operates with compressed air, and in which a membrane instead of a piston is available. There is a container 17 'filled with compressed air, the open end of which is connected by a flexible one Membrane 19 'is completed by a threaded ring

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in ihrer Lage gehalten wird. Der langgestreckte Schaft des Zahns 16" wird durch eine Buchse 32 geführt und kann mit Hilfe eines auf einer Achse 33 schwenkbar gelagerten Hebels 21 zurückgezogen werden. Die Druckluft wird dem Behälter 17' über einen Einlaß 29 und ein Rückschlagventil 30 zugeführt, und außerdem ist ein Druckmesser 28 zum Anzeigen des Drucks innerhalb der Einrichtung vorhanden.is held in place. The elongated shaft of the Tooth 16 "is passed through a socket 32 and can with With the aid of a lever 21 pivotably mounted on an axis 33, it can be withdrawn. The compressed air is the container 17 'supplied via an inlet 29 and a check valve 30, and there is also a pressure gauge 28 for indicating the pressure within the device.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform der Erfindung ähnelt derjenigen einer im wesentlichen ähnlichen mechanischen Einrichtung mit einem unter Federspannung stehenden Zahn, denn der Zahn 16" federt wieder in den nächsten SchlitzThe operation of this embodiment of the invention is similar to that of a substantially similar mechanical one Device with a spring loaded Tooth, because tooth 16 "springs back into the next slot

15 hinein, sobald der Ring 11 durch ein Hindernis gedreht wird, um dann erneut aus dem betreffenden Schlitz herausgedrückt zu werden, wenn sich das zur Wirkung kommende. Moment noch nicht hinreichend verkleinert hat.15 in, as soon as the ring 11 is rotated by an obstacle, to then again pushed out of the relevant slot to be when that takes effect. Moment has not yet reduced sufficiently.

Bei der in !ig. 5 gezeigten Lagebestimmungseinrichtung dient die Kraft eines Dauermagneten dazu, den Zahn 16" in Eingriff mit dem betreffenden Schlitz 15 zu halten. Der äußere Ring 11 dreht sich gegenüber einem ortsfesten inneren Ring 13 auf Kegelrollen 14', und die Schlitze 15 sind ζτΒ. in die Oberseite des Rings 11 eingeschnitten. Mit den Schlitzen arbeitet der einem Zahn ähnelnde, sich nach außen ' verkleinernde Kopf 16" eines senkrecht angeordneten BolzensAt the in! Ig. The position determining device shown in FIG. 5 uses the force of a permanent magnet to move the tooth 16 ″ in To keep engagement with the slot 15 concerned. Of the outer ring 11 rotates with respect to a stationary inner ring 13 on tapered rollers 14 ', and the slots 15 are ζτΒ. cut into the top of the ring 11. With the The head 16 ″ of a vertically arranged bolt, which is similar to a tooth and which narrows towards the outside, works slotting

16 zusammen, der durch eine Bohrung in einem Anker 34- eines hufeisenförmigen Dauermagneten 35 gleitend geführt ist_o Der Dauermagnet 35 ist mit dem oberen Teil des Bolzens 16 durch eine mit einem Lagerbock versehene Mutter 36 verbunden, die ihrerseits an einem Handhebel 21 angelenkt ist, welcher auf einer Achse 33 schwenkbar gelagert ist. Der Anker 34 und die Lagerachse 33 sind mit Hilfe einer mit dem Ring 13 fest verbundenen Unterstützung 37 aus Metall gegenüber dem inneren Ring ortsfest angeordnet·16, which is slidably guided through a bore in an armature 34- of a horseshoe-shaped permanent magnet 35 _o The permanent magnet 35 is connected to the upper part of the bolt 16 by a nut 36 provided with a bearing block, which in turn is hinged to a hand lever 21, which is pivotably mounted on an axis 33. The armature 34 and the bearing axis 33 are fixedly arranged opposite the inner ring with the aid of a support 37 made of metal that is firmly connected to the ring 13.

Bei dieser Einrichtung bleibt der Zahn 16" so lange in Eingriff mit dem betreffenden Schlitz 15, wie der Dauermagnet und der Anker in enger Berührung miteinander stehen.With this device, the tooth 16 ″ remains in engagement with the relevant slot 15 as long as the permanent magnet and the anchor are in close contact with each other.

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'wenn eine seitliche Kraft, die auf ein exzentrisches Hindernis in der Bewegungsbahn der Vorrichtung zurückzuführen ist, bewirkt, daß der Zahn aus dem betreffenden Schlitz herausgedrückt wird, wird der Iwagnet von dem Anker abgehoben, so daß die Kraft des Magneten wirkungslos wird und der Zahn vollständig aus dem Schlitz austreten kann, während die durch das Hindernis erzeugte seitliche Kraft auf die eine oder andere Seite des Zahns wirkt. Nunmehr kann sich der äußere Ring 11 mit dem daran befestigten Schild ungehindert drehen. Soll der Schild zurückgestellt werden, hebt man den Dauer- " magneten 35 mit Hilfe des Handhebels 21 an.'' if there is a lateral force due to an eccentric obstacle in the path of movement of the device, causes the tooth to be pushed out of the slot in question, the magnet is lifted from the armature, see above that the force of the magnet is ineffective and the tooth can completely exit the slot while the through the lateral force generated by the obstacle acts on one side or the other of the tooth. Now the outer Turn ring 11 with the label attached to it freely. If the shield is to be put back, one lifts the permanent " magnets 35 with the help of the hand lever 21.

Fig. 6 und 7 zeigen eine Gradier- und Planiervorrichtung, die sich von der in Fig. 1 und 2 teilweise dargestellten bezüglich der Aufhängung des Schildes 1Θ unterscheidet. Im vorliegenden !'all sind der drehbare äußere Hing und der ortsfeste innere Hing fortgelassen, und es ist ein Drehschemel oder Drehtisch 11 vorhanden, der auf einer senkrecht angeordneten Achse 13' drehbar gelagert ist, die an einem Querglied 38 des Stützrahmens 6 befestigt ist. Der Drehtisch 11 ist an seinem Umfang mit mehreren trapezförmigen Schlitzen 15 versehen, mit denen ein dazu passender Zahn 16" zusammenarbeitet, um eine Lagebestimmungseinrichtung zu bilden. Der Zahn bildet das untere Ende eines annähernd S-förmigen Hebels 39> dessen anderes 'Ende als Griff 21 ausgebildet ist. Der Hebel 39 ist auf einer in den Stützrahmen 6 fest eingebauten waagerechten Achse 33 drehbar gelagert, und nahe dem Griff 21 ist eine Schraubenfeder 18 vorgesehen, die bestrebt ist, den Griff 21 nach unten zu ziehen und den Zahn 16" in Richtung auf die Schlitze 15 zu bewe gen. Die Auslöseeinrichtung nach Fig. 6 und 7 arbeitet ähnlich wie die anhand von £'ig· 3, 4- und 5 beschriebenen Einrichtungen, denn sobald der Schild 10 auf ein exzentrisches Hindernis trifft, wird der Zahn 16" aus dem betreffenden Schlitz herausgedrückt, und der Zahn gleitet über mehrere aufeinander folgende Schlitze hinweg, bis die Vorrichtung das Hindernis passiert hat. Man kann den Drehtisch mit dem Schild zurückstellen, solange6 and 7 show a grading and leveling device which differs from that partially shown in FIGS. 1 and 2 with regard to the suspension of the shield 1Θ. In the present case, the rotatable outer ring and the stationary inner ring are omitted, and there is a turntable or turntable 11 which is rotatably mounted on a vertically arranged axis 13 'which is fastened to a cross member 38 of the support frame 6. The turntable 11 is provided on its periphery with several trapezoidal slots 15 with which a matching tooth 16 "cooperates to form a position determining device. The tooth forms the lower end of an approximately S-shaped lever 39> the other end as a handle 21. The lever 39 is rotatably mounted on a horizontal axis 33 which is permanently built into the support frame 6, and a helical spring 18 is provided near the handle 21, which tries to pull the handle 21 downwards and the tooth 16 ″ in The triggering device according to FIGS. 6 and 7 operates similarly to the devices described with reference to £ 'ig · 3, 4 and 5, because as soon as the shield 10 encounters an eccentric obstacle, the tooth 16 "is pushed out of the relevant slot, and the tooth slides over several successive slots until the device has passed the obstacle. You can move the turntable with the ski reset ld while

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der Griff 21 angehoben ist.the handle 21 is raised.

Die vorstehend beschriebenen Vorrichtungen sind natürlich nur als Ausführungsbeispiele der Erfindung zu betrachten. Pur jeden Fachmann liegt es auf der Hand, daß man die verschiedensten weiteren Abänderungen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise könnte man die hinteren Stützräder 5 nach Fig. 1 und 2 durch eine oder mehrere Kufen ersetzen, wie man sie bei Glättungsvorrichtungen verwendet. Ferner könnte man die Stützräder durch gewöhnliche Walzen oder Andruckwalzen ersetzen, so daß es die Vorrichtung ermöglichen würde, Saatbetten zum Aufnehmen von Saatgut vorzubereiten.The devices described above are natural to be regarded only as exemplary embodiments of the invention. For every expert it is obvious that one can provide a wide variety of other modifications and variations without departing from the scope of the invention. For example, you could replace the rear support wheels 5 of FIGS. 1 and 2 by one or more runners, as one used in straighteners. Furthermore, one could use the support wheels by ordinary rollers or pressure rollers so that the device would enable seed beds to be prepared for receiving seeds.

Es ist zweckmäßig, bei jeder der beschriebenen Ausführungsformen abnehmbare seitliche Schilde oder Schürzen vorzusehen, die sich an den Enden des Hauptschildes befestigen lassen, damit die betreffende Vorrichtung nach Bedarf als Gradiervorrichtung oder als Planiervorrichtung benutzbar ist·It is useful to have removable side shields or aprons in each of the embodiments described provide that can be attached to the ends of the main shield, so that the device in question as required can be used as a grading device or as a leveling device

Patentansprüche: Patent claims :

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Claims

PATENT CLAIMS

1.) Leveling and graying device, characterized by a main frame or a chassis (3) with a preferably three-point hitch (2) trained device for connecting the device to the rear end of an agricultural tractor (1), a device (5) arranged at the rear end of the device for supporting the device on the ground, a Support frame (6), which is connected to the chassis by adjustable devices (7 »8, 9), which make it possible to to remove the support frame at different distances from the chassis and to adjust it at different angles, a normally horizontally arranged ring or turntable (11) which is rotatably mounted on the support frame and has several similar slots (51) or the like on its outer hand, one on the ring or turntable Rigidly attached leveling and grading blade (10), a quickly releasable position determining device with a tooth (16 ")» which has converging surfaces shaped and sized to engage each of the Allow slits or the like to be brought, this tooth being pivotable or displaceable in this way with the support frame is connected that it can be brought into or out of engagement with each of the slots unimpeded, as well as by a mechanical, hydraulic, magnetic or in some other way brought into effect device for generating a Force acting directly or indirectly on the tooth to such an extent that it would damage the shield under normal working conditions stops in its position, but can be pushed out of the slot in question when a Lateral force acts, which is due to an overload of the shield, which occurs when the shield is on eccentric obstacle hits, this lateral

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Force from one side of the slot in question transferred to one of the inclined contact surfaces of the 2Jahns will.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotatable Hing (11) over a part its circumference is provided with slots (15), and that a substantially horizontally arranged bolt (16), its the shape of a tooth having end (16 ") each into one the slot engages, is biased towards this slot by a helical spring (18), the force of which is adjustable is, wherein a handle (21) is present, which makes it possible to manually disengage the tooth from the subject Bring slot to enable the Hing with the attached shield (10) in the desired Angular position is rotated.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotatable ring or turntable (11) is provided on the upper or lower side of its edge with slots (15) or the like, and that with these slots a vertically movable tooth (16 ") works together,

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position determining device one Tooth (16 ") which is rigidly connected by a rod (16) to 'a piston (19), which with a narrow Fitting cooperates with a cylinder (17), which a Contains pressure means that biases the piston and the tooth connected thereto in Eichtung on the slots (15), and that a device (25) is present which makes it possible to release the pressure medium as soon as on the tooth by a a predetermined lateral force is applied to the inclined edges of the slot cooperating with the tooth, so that a proportional axial force on the piston works. >

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5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position determining device one Tooth (16 "), which with one side of a membrane (19 ') is connected, which closes the open end of an otherwise closed pressure vessel (17 '), and that one Device (29) is present, which makes it possible to fill the pressure vessel with a pressure medium and remove it from relieve the internal pressure as soon as a predetermined lateral force was applied to the tooth

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tooth (16 ") or an extension (16) of the tooth is connected to a permanent magnet (35), and that the associated armature (34) on the support frame (6) is attached.

7 · Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the means for supporting the chassis (3) on the ground one or more on their has rear part arranged haders (5) «

8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the wheels (5) as self-acting on the direction of travel adjusting swivel wheels are formed.

9. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means for supporting of the chassis (3) has one or more runners attached to its rear part on the ground.

10. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means for supporting of the chassis (3) on the ground one or more ordinary rollers or pressure rollers mounted on their rear part having.

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