DE2229102A1

DE2229102A1 - Power transmission for articulated vehicles or vehicle elements

Info

Publication number: DE2229102A1
Application number: DE19722229102
Authority: DE
Inventors: Jean Claude Lyon Perronnet (Frank reich)
Original assignee: Automobiles M Berhet, Lyon, Rhone (Frankreich)
Priority date: 1971-06-17
Filing date: 1972-06-15
Publication date: 1972-12-21
Also published as: FR2142300A5

Description

PATENTANWALT DIPL.-INQ. JOACHIM STRASSE 2229102PATENT Attorney DIPL.-INQ. JOACHIM STREET 2229102

HANAU · ROMhRSTR. 1» · POSTFACH 793 · TEL.2O8O3- TbLEQRAMME: HANAUPATENT · TELEX: 41847M |>«t HANAU ROMhRSTR. 1 »· POST BOX 793 · TEL.2O8O3- TbLEQRAMME: HANAUPATENT · TELEX: 41847M |>« t

AUTOMOd I LLS M. ÜERLIET ' 14. Juni 1972AUTOMOd I LLS M. ÜERLIET 'June 14, 1972

F-69 Lyon 7, Frankreich Str/Jg - 10 775F-69 Lyon 7, France Str / Jg - 10 775

Kraftübertragung für gelenkig verbundene Fahrzeuge oder FahrzougeIementePower transmission for articulated vehicles or moving elements

DIo vorliegende Erfindung betrifft olne neuartige vorzugsweise hydraulische Kraftübertragung, die sIchersteI 11, daß der vom Motor des Zugfahrzeugs ausgehenden Antrieb alle angetriebenen köder, auch üle eines Anhängers oder Sattelschlepper-Anhängers, e rre Ich t.The present invention preferably relates to other novel ones hydraulic power transmission, the sure 11 that the from Motor of the towing vehicle outgoing drive all powered bait, including oil from a trailer or articulated lorry trailer, achieved.

In schwierigem Gelände, wo (Je tioden haf tro ? Dung eines Zugfahrzeugs nicht in.nier ausreicht, wird In besonderen Fällen die bewegung eines Anhängerzuges durch üen Einsatz einer Hllfskra f tüber tragung auf tJ ! e Räder des Anhängers oder Schleppanhdhgers erleichtert. In dor Regel wercen (J I ο besten Ergebnisse erzielt, wenn die Zugkräfte an den beiden Fahrzeugelementen untereinander und In bezug zu der jeweiligen Bodenhaftung proportional blelDen.In difficult terrain, where (per tioden haf dry a towing vehicle not in.nier is sufficient, in special cases the moving a trailer train by using an auxiliary force f ttransfer to tJ! e Wheels of the trailer or tow trailer relieved. As a rule, the (J I ο best results achieved when the tensile forces on the two vehicle elements with each other and in relation to the respective grip proportional display.

hierfür sine vollständig hydraulisch ausgebildete Übertragungen bokannt. UIe WürmokraftmaschIne cer Zugmaschine treibtfor this purpose, fully hydraulic transmissions are required bokannt. UIe WürmokraftmaschIne the tractor drives

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eine hydraulische Pumpe an, welche r't hydraulischen Motoren verbunden Ist, rr. I t denen sämtliche Antriebsräder dor ganzen Zugeinheit versehen slnü.' DI (3 Erfahrung zeigt, daß eine solche vollkommene hydraulisch ausgebildete Übertragung zahlreiche Nachtelle mit sich bringt. Urn einerseits α Ie notwendige starke Momentan üb ort ragung bei nlocrlgen Geschwlniilgkelten und andererseits eine ausreichend hohe Geschwindigkeit zu erhalten, Ist es nötig, ein hydraulisches System mit starkor Leistung mit veränderlicher Charakteristik zu verwenden, das von einer aufwonüigon Regelvorrichtung gesteuert werden muß.a hydraulic pump connected to hydraulic motors, rr. I t have all the drive wheels on the whole traction unit. ' DI (3 Experience shows that such a completely hydraulically developed transmission brings with it numerous disadvantages. In order to obtain, on the one hand, a strong instantaneous transmission with low swirls and, on the other hand, a sufficiently high speed, it is necessary to use a hydraulic system with strongor To use power with variable characteristics, which must be controlled by a regulatory device.

Es sind andere Lösungen bekannt, uio ganz und gar elektrisch betrieben werden. Es wird ein zentraler elektrischer Generator benutzt, der von der Wa' rmekraf tmasch ! no des Zugfahrzougs angetrieben wird. Dieser elektrische Generator speist elektrische Motoren, cle r.i 11 den Rädern des Zugfahrzougs und des Anhängers oder Sattelschlepper-Anhängers gekoppeIt sInd. Der Nachteil Ist der gleiche wie zuvor, das heißt, daß eine oxtrem teure und komplizierte Regelvorrichtung vorgesehen werden nuß.Other solutions are known, and they are entirely electric operate. It becomes a central electrical generator used that of the heat power tmasch! no des Zugfahrzougs is driven. This electrical generator feeds electrical power Motors, cle r.i 11 the wheels of the Zugfahrzougs and the Trailer or articulated lorry trailer are coupled. Of the Disadvantage Is the same as before, that is, that an oxtrem expensive and complicated control device must be provided.

Es sind ebenfalls hydraulische oder elektrische Vorrichtungen bekannt, üle dafür bestimmt sind, den Anhänger oder Sattelschlepper-Anhänger nur bei geringer Geschw I nc. I yko It anzutreiben. Die übertragung bei hohon Geschwindigkeiten erfolgt nur über das Zugfahrzeug auf klassische mechanische Art. Auch hler können die Mornon tenübi>rt ragung und öle Geschw ! nc 1 gke f t der hydraulischen übertragung in bezug auf das Moment\ und cle Geschwindigkeit üer mechanischηη übertragung des Zugfahrzeugs nur mit Hilfe einer außeroraent I I cn teuren und kcrrp I ! ζ 1 orten hydraulischen Regelvorrichtung gesteuert worden.They are also hydraulic or electrical devices known to be intended for the trailer or semi-trailer only at low speed. I drive yko it. The transmission is only carried out at high speeds via the towing vehicle in a classic mechanical way. Also You can learn more about the mornings and oils speed! nc 1 gke f t the hydraulic transmission with respect to the moment \ and cle Speed via mechanical transmission of the towing vehicle just with the help of an extraoraent I I cn expensive and kcrrp I! ζ 1 locate hydraulic regulating device has been controlled.

Es Ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu veriiolden. Indem eine besonders einfache hydraulische Kraftübertragung verwirklicht wird, bei der keine bosondoro Regelung erforderlich Ist. Ferner solion sich die Fahrzeug«! odor TeMo gut zum An- und Abkuppeln oljnon.It is the object of the present invention to remedy these disadvantages veriiolden. With a particularly simple hydraulic power transmission is realized with no bosondoro regulation is required. Furthermore, the vehicle “! odor TeMo good for coupling and uncoupling oljnon.

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Eine Kraftübertragung, die für zwei durch ein Gelenk getrennte Elemente eines Fahrzeugs bestimmt ist und die von einem Motor, der auf nur einem der Elemente angeordnet Ist, ausgeht, -zeichnet sich erfI π dungsgemäß dadurch aus, daß die Übertragung aus einer kinematischen Verzweigung mit zv/ei Krsftausgängen besteht, wobei der eine mechanisch mit den Rädern des Zugfahrzeugs gekuppelt Ist und der andere über eI non'DIfferentI a ImechanΊsmus abgeleitet wird, um eine oder mehrere hydraulische Pumpen anzutreiben, die einen oder mehrere hydraulische Motoren speisen, die mit den Rädern eines Anhängers odor Satte I sch tepper-Anhängers verbunden sind.A power transmission that is separated by a joint for two Elements of a vehicle are determined and those of an engine, which is arranged on only one of the elements, goes out, -draws according to the invention in that the transmission from a there is a kinematic branching with zv / ei force outputs, one being mechanically connected to the wheels of the towing vehicle Is coupled and the other via eI non'DIfferentI a ImechanΊsmus is derived to drive one or more hydraulic pumps, which feed one or more hydraulic motors, those with the wheels of a trailer odor Satte I sch tepper trailer are connected.

Eine weitere Eigenschaft der Erfindung besteht darin, daß der Hauptmotor des Zugfahrzeugs aus einer Wärmekraftmaschine besteht, die entweder mit einem mechanischen Wandler oder einem 5trömungswandI or verbunden !st, wobei die Pumpe und der größere TeIf des von der Pumpe ausgehenden hydraulischen Systems auf dem Zugfahrzeug angeordnet sind, während dor Anhänger oder Sattelschlepper-Anhänger lediglich die hydraulischen Motoren und Ihre Speise- und Rück I auf IeItungen aufweist, die mit lösbaren Verbindungsstücken vorsehen sind, die es ermöglichen, daß der Anhänger oder Satte I sch Iöpper-Anhängor an- oder abgehängt werden kann.Another feature of the invention is that the The main engine of the towing vehicle consists of a heat engine, either with a mechanical transducer or a 5 flow wall is connected, with the pump and the larger Part of the hydraulic system from the pump the towing vehicle are arranged, while the trailer or semi-trailer only the hydraulic motors and your feed and return I have on lines that with detachable Connections are provided that allow that the trailer or Satte I sch Iöpper trailer attached or detached can be.

Vorteilhafterwelse wird die Möglichkeit geboten, daß zwischen der hydraulischen Purrpe und dom mechanischen Antriebssystem eine ausrückbare Kupplung zwischengeschaltet Ist.Advantageously, the possibility is offered that between the hydraulic Purrpe and dom mechanical drive system a disengageable clutch is interposed.

f. I η weiterer Vorteil dor Erfindung bestoht darin, daß neben den vorstehenden Merkmalen eine direkte Verbindung zwischen der Antriebswelle der hydraulischen Pumpe und der Hauptmotorwelle des Zugfahrzeugs unter Zwischenschaltung einor Unter-Sfjt7ung mit freiem Rad oder olnor automat 1 sehen Kupplung besieht, welche einkuppelt, wenn die Pumpe odor dlo hydraulischen Motoren beginnen durchzudrnhon, während dagegen diese Kupplung offen bleibt, wenn der Hauptmotor des Zugfahrzougs die Pumpe normal antrolbt. Damit wird vermieden, daß ein Radf. I η another advantage of the invention consists in the fact that in addition to the above features a direct connection between the drive shaft of the hydraulic pump and the main motor shaft of the towing vehicle with the interposition of a sub-configuration with free wheel or olnor automat 1 see clutch looks at which engages when the pump odor dlo hydraulic Engines begin to run, while these The clutch remains open when the main engine of the Zugfahrzougs the pump starts running normally. This avoids that a wheel

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bei ve I I ige πι Haf t r·.* i j ungs ver I ust durchdreht und die anderen Räder kein Antr!ebsmoment mehr erhalten.at ve I I ige πι Haf t r ·. * i boys ver I ust go crazy and the others Wheels no longer receive any drive torque.

Das normale Schaltgetriebe des ZugfahrzeugeIoments kann sowohl vor wie hinter dem'L·IfferentI a Imecnan Ismus angeordnet werden. Schi leßl Ich kann der UI f f erent I a I'rechan ί smus 'n jednr bokannten Art ausgeführt sein, beispielsweise kann er aus einer; Planetengetriebe bestehen.The normal manual transmission of the towing vehicle can do both in front of as well as behind the 'L · IfferentI a Imecnan Ismus. Schi leßl I can tell the UI f erent I a I'rechan ί smus' n anyone Kind be executed, for example it can be made of a; Planetary gear exist.

Weitere L I η ze I he I fen, Merkmale una Verteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.Further details, features and distributions result from the following description of shown in the drawing Embodiments.

Es ze I gen:Show it:

FIg. 1 eine vollständige Sattel schleppereinheit mit einer kombinierten Kraftübertragung gemäß der ET r f I η dung ,·FIg. 1 a complete tractor unit with a combined power transmission according to the ET r f I η dung,

FIg. 2 eine abgewandelte Ausführungsform bei einem Gelenkfahrzeug, wobei das Zugelement die Wa" rmekraf tmasch i ne trägt und tiles auch das hintere U lenient sein kann,FIg. 2 shows a modified embodiment in an articulated vehicle, wherein the tension element is the thermal power machine carries and tiles can also be lenient to the rear U,

Fig. 3, 4 und 5 drei Vtr lantcn vor. rr<"jg I ! che η Ausführungen der Kraftübertragung ger.äO i.'cr t-rflndunc.Fig. 3, 4 and 5 three Vtr lantcn. rr <"jg I! che η versions of power transmission ger.äO i.'cr t-rflndunc.

In Fig. I ist ο I η Sa t te I ich I eppz uij LCfjestcl It, clor ous o!nerr Zugfahrzeug I besteht, das übff eine lösbare AnhäncerocIenkkupplung 2 einen Satte I sch Iepp-Anhängcr 3 zieht.In Fig. I there is ο I η Sa t te I I eppz uij LCfjestcl It, clor ous o! Nerr towing vehicle I, which pulls a Satte I sch Iepp trailer 3 via a detachable trailer coupling 2.

Das Zugfahrzeug ist n:! t einer' W<i rnokrnf ti nsch I nr 4 versehen, deren Krüf tübcrtragungsabgabo goninß c.cr [Trf indene, den Antrlob vonThe towing vehicle is n :! t a 'W <i rnokrnf ti nsch I nr 4 provided, the power of which tübcrtragungsabgabo goninß c.cr [Trf indene, the request of

- Rä d ο r η ii, O und 7 <1 e b Z u g f ü h r ζ e u g s ü b e r ο In t ■ b e r t r .3 'j u ri g s g e t r I f b ο 8 ,- Rä d ο r η ii, O and 7 <1 eb Z ugf ühr ζ eugs über ο In t ■ b e rtr .3 'j u ri gsg etr I f b ο 8,

- und von Riideiri 9 dos ScIi I <!f>|'~Anl)<'jn ,crs ^x urnuglicht.- and from Riideiri 9 dos ScIi I <! f> | '~ Anl) <' jn, crs ^x urnuglicht.

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ORiGINAtORiGINAt

Die erf ! ndungsgemäße Übertragung weist als Besonderheit nur zwei fltxlole Leitungen 10 und 11 aif, die mit lösbaren Kupplungsstücken versehen sind, um das Zi.y f ah rzeug 1 .mit den Sattelsch I eppe r-Anhiinge r 3 zu verbinden. Darüber hinaus weist der Satte I sch Ieppor-Arhanoer 3 nur hydraulische Leitungen 12 und 13 auf sew Ie hydraulische Motoren 14, cte die Räder 9 antreibenThe erf! The transmission according to the invention has as a special feature only two fltxlole lines 10 and 11 aif, which are provided with detachable coupling pieces in order to connect the Zi.yf ah rzeug 1 .with the saddle shoe Ieppe r attachments 3. In addition, the Satte Isch Ieppor-Arhanoer 3 only has hydraulic lines 12 and 13 on sew Ie hydraulic motors 14 that drive the wheels 9

Die E i η ze I he i fen der Kraftübertragung können rjenäß einer üer drei in den FIg. 3 bis 5 dargestellten Aus f üh rt-ngsf ormen verwirklicht werden.The details of the power transmission can be shown in one of three figures in FIG. 3 to 5 illustrated embodiments can be realized.

Im Beispiel entsprechend FI3. 3 ist cle Abgabewelle 16 üer Wärmekraftmaschine 4 oder eines wahlweise vorhandenen Dreh- momentenwanc Ujrs 15 mit einem Planetensteg 17 eines Planetengetriebes fest verbunden. Eine Welle 18 des Planetengetriebes treibt vom Sonnenrad aus ein Ubertragungs- und Ausgleichsgetriebe 19 an, welches mit don Rädern 6 und 7 des Zugfahrzeugs über eine bewährte herkömfr I 1 ehe mechanische Übertragungswelle 20 verbunden Ist.In the example according to FI3. 3 cle output shaft 16 is üer heat engine 4 or an optionally present rotational momentenwan c Ujrs 15 fixedly connected to a planet spider 17 of a planetary gear. A shaft 18 of the planetary gear drives a transmission and differential gear 19 from the sun gear, which is connected to the wheels 6 and 7 of the towing vehicle via a tried and tested mechanical transmission shaft 20.

Ein Außenrad 21 des Planetengetriebes Ist mit einem Ritzel 22 fest verbunden, welches wiederum mit einem weiteren Ritzel 23 kämmt. Ritzel oder Zahnrad 23 sitzt auf einer Welle 24, die eine Hydraulik-Pumpe 25 antreibt. Diese Pumpe befindet sich Innerhalb eines geschlossenen hydraulischen Systems, das Insbesondere die Leitungen 10, 11 und 12, 13 umfaßt, welche an den hydraulischen Motoren 14 anschließen, die die Ra'der 9 des Satte I sch Ieppei—Anhangers 3 antreiben.An outer gear 21 of the planetary gear is provided with a pinion 22 firmly connected, which in turn is connected to a further pinion 23 combs. Pinion or gear 23 sits on a shaft 24 which a hydraulic pump 25 drives. This pump is located Within a closed hydraulic system that in particular the lines 10, 11 and 12, 13, which connect to the hydraulic motors 14 that the wheels 9 des Satte I sch Ieppei — trailer 3 drive.

Es Ist aber auch möglich, die Hydraulik-Pumpe 25 über die Welle 18 des PIanotyngetrIebes und das Getriebe des Zugfahrzeugs am Ausgang des Außenrades 21 anzutreiben oder auch diese beiden Organe durch die be I dan Planetengetriebe eines symmetrischen oder η IchtsymmotrI sehen sphärischen Differentials anzutreiben. But it is also possible to use the hydraulic pump 25 via the Shaft 18 of the PIanotyngetrIebes and the transmission of the towing vehicle to drive at the output of the outer wheel 21 or these two organs through the be I dan planetary gear of a symmetrical or η IchtsymmotrI see spherical differential drive.

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BADBATH

Entsprechend voreingestellte Uberdruckorgane 26 und 27 sorgen für eine Entleerung von überschuss I gern Öl In eine Rücklöltung zum Vorratsbehälter 29 für den Fall, daß Überdruck auftritt. UIe Speisung djeses Um I au f sy stems erfolgt aus dem Vorrat 29 über eine Pumpe 30, um Verluste oder ähnliches auszugleichen und auch zum Zwecke der Kühlung unter niedrigem Druck und über Rückschlagventile 31 und 32.Correspondingly preset overpressure elements 26 and 27 provide for a drainage of excess I like to put oil in a return to the reservoir 29 in the event that overpressure occurs. UIe The supply of the Um I on the system takes place from the supply 29 via a pump 30 to compensate for losses or the like and also for the purpose of cooling under low pressure and via check valves 31 and 32.

Das Drehmoment der Welle 24, die ale Pumpe 25 antreibt, kann durch ausrückbare Kupplung 33 unterbrochen werden.The torque of the shaft 24, which drives ale pump 25, can be interrupted by disengageable clutch 33.

Die Kraftübertragung arbeitet folgendermaßen:The power transmission works as follows:

Dur DIfferent1 almechan1smus 17, 18, 21 spIe11 dIe Rolle eines Kupplungs- oder Lastvertellers, der automatisch arbeitet und zwischen den Rädern 6 und 7 des Zugfahrzeugs und den Rädern des Anhängers wirkt. Die Vorrichtung stellt die Differentialvertellung zwischen dem Zugfahrzeug und seinem Anhänger als Ausgleich her, um Geschwindigkeitsabweichungen, die sich durch Straßenkrümmungen und uodenunebenhelten ergeben, auszugleichen. Von ihr geht keine besondere Regulierwirkung aus.Major DIfferent1 al Mechan1smus 17, 18, 21 play the role of one Coupling or load distributor that works automatically and between wheels 6 and 7 of the towing vehicle and the wheels of the trailer works. The device provides the differential distribution between the towing vehicle and its trailer to compensate for speed deviations caused by Road curvatures and uneven roads result to compensate. It does not have any particular regulatory effect.

I η dem In FIg. 3 dargestellten Beispiel befindet sich das DIfferentlal vor dem Schaltgetriebe 19 (das beliebiger Bauart, also auch ein stufenloses Getriebe sein kann)'. . Die Kupplung und damit auch die hyarauI1 sehen Motoren werden nur bei niedrigen Geschwindigkeiten betätigt, wenn es notwendig I s\t, die Haftung oder Anhänger räder für den Vortrieb nutzbar zu machen. Dagegen bleibt für die oberen GeschwindIgke1tsberoiehe ι: I ο Kupplung 33 offen, und der oder aie hydraulischen Motoren 14 laufen leer mit. Das Differential ist blockiert, und nur nie Räder des Zugfahrzeugs werden In üblicher Welse angetrieben.I η the In FIg. 3 is the example shown in the Differentlal in front of the gearbox 19 (of any type, so can also be a continuously variable transmission) '. . The coupling and thus also the hyarauI1 see engines are only at low Speeds operated when necessary I s \ t that To make adhesion or trailer wheels usable for propulsion. On the other hand, for the upper speed ranges ι: I ο The clutch 33 is open, and the hydraulic motor 14 or aie run empty with. The differential is blocked, and only never Wheels of the towing vehicle are driven in the usual catfish.

In der In Flg. 5 dargestellten abgewandelten Ausführungsform Ist der DIffereniI a Imechan1smus 17, 18, 21 am Ausgang dos Getriebes 19 angebracht. Folglich befindet sich In diesemIn the In Flg. 5 shown modified embodiment Is the DIffereniI a Imechan1smus 17, 18, 21 at the output dos Gear 19 attached. Hence there is in this

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BAPBAP

Fall die Drehzahl der Übertragungswelle 20, die auf die Räder unti 7 des Zugf 5brz>-.ugs wirkt, stund Ig in Übereinstimmung mit UGr Lrehgeschw1 mg Iyke11 der Hydraulik-Pumpe 25 unter Berücksichtigung des [. I f f ereni! a I sen I upf s. In diesem Fall Ist es nicht nötig, In der Welle 24 eine Kupplung zwIschenzuschaI ten. Die Kraftübertragung arbeitet bei allen Geschwindigkeiten. Dagegen Ist es erforderlich, d ! e Teile genügend groß zu bemessen, da die In das DI f f r-ren1 I a I 17, 18, 21 übertragenen Momente größer als Im ersten Beispiel werden können.If the speed of the transmission shaft 20, which acts on the wheels unti 7 of the trainf 5brz> -. Ugs, stund Ig in accordance with UGr Lrehgeschw1 mg Iyke11 of the hydraulic pump 25 taking into account the [. I ff ereni! a I sen I upf s. In this case it is not necessary to interpose a clutch in the shaft 24. The power transmission works at all speeds. On the other hand, it is necessary, d! e parts are to be dimensioned sufficiently large, since the torques transferred to the DI ff r-ren1 I a I 17, 18, 21 can be greater than in the first example.

In den beiden beschriebenen' Fällen (Fig, 3 und 5) kann es wie be I πι. k lass 1 sehen Differential vorkommen, daß Irgendeins der Räder des Zugfah"rzeugs 1 euer des Sattelschlepper-Anhängers 3 durchdreht, so daß die Momontübertragung auf alle andere Räder ziisafiinrenbr 1 cht. Um diesen !fachte!.I zu vermelden, kann sine Anordnung vorgesehen werten, wIe sie In Fig. 4 dargestellt ist. In diesem Falle wird ein Mechanismus mit freiem Rad zwischengeschaltet, der zwischen der Antriebswelle 24 der Pumpe 25 und der Ausgangswelle 36 der Wärmekraftmaschine 4 zwei Zahnräder und 35 aufweist. Die Untersetzung cer Zahnräder 34 und 35 und ale Wirkung des freien Rades sind derart, daß sich das Zahnrad 35 weniger schnell drehen kann als de Kotcrwelle 36, auf welcher es sitzt, während es dagegen nicht möglich 1st, sich schnei I or sis diese Wells zu drehen. Anders ausgedrückt; das freie Rad verbindet die Welle 36 und das Zahnrad 35 fest miteinander, wenn das Zahnrad 35 beginnt, sich schneller zu drehen als die Welle 36, Im entgegengesetzten Sinne dreht das Zahnrad 35 frei auf der Wolle 36, .In the two cases described (Fig, 3 and 5) it can be like I πι. In the differential, it can happen that one of the wheels of the tractor 1 spins the one of the semi-trailer 3, so that the torque transmission to all other wheels is broken. In order to report this increase, this arrangement can be provided values, as shown in Fig. 4 is shown. In this case, a mechanism with a free wheel is interposed between the drive shaft 24 of the pump 25 and the output shaft 36 of the heat engine 4, two gears and having 35. the reduction cer gears 34 and 35 and all the action of the free wheel is such that the gear 35 can rotate less rapidly than the Kotcrwelle 36 on which it sits, while on the other hand it is not possible to rotate freely through these wells Wheel firmly connects the shaft 36 and the gear 35 when the gear 35 begins to rotate faster than the shaft 36. In the opposite sense, the gear 35 rotates freely on the wool 36,.

Dank dieser Anordnung wird eine Uberdrehung der Pumpe 25 und der hydraulischen Motoren 14 verhindert. FoJgJ Ich wird auch verhindert, daß die Drehzahl des Motors 14 unkontrolliert hochgeh-t, wenn ein Rad 9 dos Anhängers durchdreht. Außerdem bewirkt die Blockierung des freien Rades 35, daß das Antriebs*" drehmoment an den Rädern -5, ".45 und 7 des Zygfiatirzeugs nicht vOHlg ζusaffttnoni)r 1 ch t, wenn ein■ Äri-hijngerra-d durchdreht»' οί;Thanks to this arrangement, an overturning of the pump 25 and the hydraulic motors 14 prevented. FoJgJ I will too prevents the speed of the motor 14 from being uncontrolled Go up when a wheel spins 9 of the trailer. aside from that causes the blocking of the free wheel 35 that the drive * " torque on wheels -5, ".45 and 7 of the Zygfiatirzeugs not vOHlg ζusrachttnoni) r 1 right, if an ■ Äri-hijngerra-d goes crazy »'οί;

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bleibt eine Restkupplung, die möglicherweise den Anhängerzug frei bewegen kann.remains a residual coupling, which could possibly be the trailer can move freely.

Es kann auch eine automatische Blockierung des Differentials verwendet werden, die wirksam wird, wenn die Spanne des Bereichs zwischen den beiden Rädern einen Im voraus bestimmten Wert überschreitet.There can also be an automatic locking of the differential used, which takes effect when the span of the range a predetermined one between the two wheels Value exceeds.

In FIg. 2 ist eine weitere denkbare Ltnbaumöglichkeif einer kombinierten Kraftübertragung .gemäß der Erfindung dargestellt. In diesem Falle handelt es sich um ein Gelenkfahrzeug, dessen Zugtell 37 dem Zugfahrzeug 1 des vorangegangenen Beispiels entspricht, während ein hinterer angelenkter Teil 38 dem Sattelschlepper-Anhänger 3 entspricht. Auch hier wird die Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen 37 und 38 in Höhe Ihres Anhängergelenks 39 einfach durch zwei flexible hydraulische Leitungen IO und 11 bewirkt. νIn FIg. 2 is another conceivable installation option combined power transmission. According to the invention shown. In this case it is an articulated vehicle whose Zugell 37 the towing vehicle 1 of the previous example corresponds, while a rear articulated part 38 corresponds to the semi-trailer 3 corresponds. Here, too, the connection between the two vehicles 37 and 38 is your Trailer hinge 39 simply by two flexible hydraulic Lines IO and 11 causes. ν

Ansp rüche ; ANSP r üche;

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Claims

■ Claims:

Power transmission for zwcj; Vehicles or two! "Fan rzeugolüMiünte, which are separated from each other by. A Go steering, starting from tsinem. Motor, tier on only one of the vehicles, üen; towing vehicle, is arranged, α aby cj e denotes that the transmission from eirur can be renewed There is a branch with two power outputs (18, 24), the one being mechanically connected to the wheels (6, 7) of the towing vehicle (1) and the other being via a DI ff eront i ά I niechan i smus (16, 17, 21) is derived in order to drive one or more hydraulic pumps (25) that feed one or more hyarau I 'see motors (14), aie with the wheels (9) of a trailer or Satto Iepper trailer (3) are connected.

Power transmission according to claim 1, characterized in that that the D I f ferent I a I rnechan 1 sinus consists of θ I nom'P I tinetongetr i ebe with arei waves which a web (17) with planetary wheels, P I apeten r: 3d.er and an external gear (21) or a second planetary gear are attached, with an alose three waves with the Heat engine (4) dos the towing vehicle (1), another with the kinematic output (18), which the wheels (6, 7) of the Zugfahrzaugs (1) drives, and üle third width (24), SchlIö8! I connected to the hydraulic pump & 25), which the hydraulic. Motors (14) of the wheels (9) of the trailer or Satto I sch Iepper trailer.

Power transmission according to claim 1 or 2, characterized in that g 3 k ο η η ζ θ 1 ch η ο t, eiaβ the main engine of the Zugf ahrzougs from a Wä rrnekraf tmasch 1 na (4) bfj stands either with a mechanical converter or a disturbance wall I it (15) is connected, with üle pump (2ΓΟ and the larger Toll of the hydraulic system emanating from the pump (25) being arranged * on the towing vehicle (1),

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BATH

while the trailer (3) or semi-trailer trailer (3) only the hydraulic motors (14) and your Spelse- and back I on lines (12, 13) with detachable Connectors 10, 11) sin'd making it possible that the trailer or Sat1eI sch Iepper trailer (3) ön- oaer can be suspended.

4. Power transmission according to one or more of the preceding Claims, thereby. marked, that between the hydraulic pump (25) and the mechanical drive system (24) a disengageable clutch (33) is interposed.

5. Power transmission according to one or more of the foregoing Claims, characterized in that that the transmission (10) of the towing vehicle (1)

- trlebsseltlg (18) with the mechanical differential (17, 21) ge koppe 11 I st.

6. Power transmission according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that aas transmission (1 9 ) of the towing vehicle (1) is coupled abgangsseItIg to the mechanical differential (17, 21).

7. Power transmission according to claim 1, characterized in that that a direct link between the drive shaft (24) of the hydraulic pump (25) and the main engine I ο (36) of the towing vehicle (1) with the interposition of elnor reduction (35/34) with free wheel or an automatic clutch, which engages when the pump (25) or the hyorauI I already Motors (14) start to spin, while oles'e on the other hand The clutch remains open when the main motor (4) of the towing vehicle (I) drives the pump (25) normally.

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Power transmission according to one or more of the foregoing Claims, characterized in that a Verb'nduno between the two power take-offs I I on or the kinematic outputs of which one r, vl 1 with the wheels (6, 7) of the towing vehicle (1), the other with the wheels (9) of the trailer (3) stands by the gel Sn de slchergestel It will be on which the trailer train bov / egt, and that no regulation is needed.

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