DE2228671B2

DE2228671B2 - CONTROL DEVICE FOR THE GRIPPERS OF A TRANSFER DRUM OF A SHEET ROTARY PRINTING MACHINE

Info

Publication number: DE2228671B2
Application number: DE19722228671
Authority: DE
Inventors: Arnost Blansko Cerny (Tschechoslowakei)
Original assignee: Adamovske strojirny, N.P., Adamov (Tsche choslo wakei)
Priority date: 1971-07-22
Filing date: 1972-06-13
Publication date: 1976-04-15
Also published as: DD97161A1; CH543964A; DE2228671A1; SE390142B; CS152658B1; GB1389877A; JPS5027408B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Greifer einer Übergabetrommel einer Bogen-Rotationsmaschine für einfarbigen Schön- und Widerdruck oder mehrfarbigen Schöndruck, bei der an der Seitenwand der Druckmaschine ein festes ringförmiges Segment und verstellbare ringförmige Segmente angeordnet sind, auf denen Steuerrollen der Greiferspindel ablaufen, wobei ein über eine Verzahnung drehbares Ritzel die wirksame Länge der Nockenlaufbahn verändert. The invention relates to a control device for Gripper of a transfer drum of a sheet-fed rotary machine for single-color front and back printing or multi-colored straight printing, in which there is a solid ring-shaped segment on the side wall of the printing machine and adjustable annular segments are arranged on which control rollers of the gripper spindle run, whereby a pinion rotatable via a toothing changes the effective length of the cam track.

Bei einer bekannten Bogen-Rotationsdruckmaschine mit drei Übergabetrommeln mit zwei oder mehr Greiferreihen ist es bekannt, den zweiten Greifersatz der dritten Übergabetrommel so auszugestalten, daß die Vorderkante eines Bogens erfaßt wird und der Bogen mit der Vorderkante voran direkt zum zweiten Druckwerk zum Bedrucken der Bogenvorderseite weitergegeben wird. Ein zu wendender Bogen wird von einem ersten, auf derselben Übergabetrommel angeordneten Greifersatz an der Hinterkante erfaßt und anschließend an die auch für das unmittelbare Erfassen des Bogens an der Vorderkante bestimmten Greifer des Greifersatzes derselben Übergabetrommel weitergegeben (DT-PS 11 07 246).In a known sheet-fed rotary printing press with three transfer drums with two or more Rows of grippers it is known to design the second gripper set of the third transfer drum so that the leading edge of a sheet is detected and the sheet leading edge first directly to the second Printing unit for printing the front side of the sheet is passed on. A bow to be turned is made by a first set of grippers arranged on the same transfer drum is detected at the rear edge and then to the gripper, which is also intended for the direct gripping of the sheet at the leading edge of the gripper set of the same transfer drum passed on (DT-PS 11 07 246).

Es ist ebenfalls eine Bogen-Rotationsdruckmaschine bekannt, die zwei gegeneinander verstellbare Nockenscheiben aufweist, von denen die eine gegen die andere von einem Ritzel über eine Verzahnung verdreht werden kann, wodurch die wirksame Länge der gesamten Nockenlaufbahn verändert wird. Dabei müssen sich die Nockenscheiben voll um ihre Achse auf der Welle drehen. Das Ritzel zum Regulieren ist verdrehbar in der Nockenscheibe gelagert, so daß sich das Ritzel mit der Nockenscheibe gemeinsam verdrehen muß, wobei das gegenseitige Umstellen der Nockenscheiben ausschließlich nur bei einem Stillstand der MaschineA sheet-fed rotary printing press is also known which has two cam disks which can be adjusted relative to one another has, one of which is rotated against the other by a pinion via a toothing can, whereby the effective length of the entire cam track is changed. The Rotate the cam disks fully around their axis on the shaft. The regulating pinion can be rotated in the Cam disc mounted so that the pinion must rotate together with the cam disc, whereby the mutual changeover of the cam disks only when the machine is at a standstill

durchzuführen ist.is to be carried out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und schnell umstellbare Steuervorrichtung der Greiferöffnungs- und -schließbewegungen einer Übergabetrommel während des Betriebes zu schaffen.The invention is based on the object of providing a simple and quickly convertible control device To create gripper opening and closing movements of a transfer drum during operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das verstellbare ringförmige Segment mit einem verzahnten Segment fest verbunden ist, welches mit einem einstellbaren Anschlag und mit einer Skala versehen ist, wobei auf der Seitenwand der Druckmaschine ein Zeiger befestigt ist, sowie ein drehbar in der Seitenwand gelagertes und durch eine Mutter gesichertes Ritzel in das verzahnte Segment eingreift.This object is achieved in that the adjustable annular segment with a toothed segment is firmly connected, which with an adjustable stop and a scale is provided, a pointer is attached to the side wall of the printing machine, as well as a rotatable in the Pinion mounted on the side wall and secured by a nut engages the toothed segment.

Nach einer weiterer. Ausgestaltung der Erfindung ist an einem Ende der Greiferstange ein Hebel befestigt, der zwei Roilen trägt, die einerseits mit dem festen ringförmigen Segment und andererseits mit dem verstellbaren ringförmigen Segment zusammenwirken. Dadurch wird eine gleichmäßige Verteilung des Kraftmoments möglich.After another. Embodiment of the invention is a lever attached to one end of the gripper bar, which carries two rollers, one with the fixed one annular segment and on the other hand cooperate with the adjustable annular segment. This enables an even distribution of the moment of force.

Durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung entsteht der Vorteil, die Steuervorrichtung der Greiferöffnungs- und -schließbewegungen der Bogenübergabetrommel einfach und schnell umstellen zu können. Diese Umstellung ist auch während des Ganges der Maschine möglich, da das Ritzel zum Regulieren in der Seitenwand der Maschine gelagert ist.The control device according to the invention has the advantage that the control device of the gripper opening and closing movements of the sheet transfer drum can be changed quickly and easily. These Changeover is also possible while the machine is in motion, as the pinion is used to regulate in the Side wall of the machine is mounted.

Bei Schön- und Widerdruck besteht ein weiterer Vorteil darin, daß das ringförmige Segment auf einfache Weise schnell so verstellt werden kann, daß die Schließstrecke der Greifer, die gleichzeitig auf einer Skala angezeigt wird, gleich groß mit der Länge des zum Wenden bestimmten Papierbogens ist.Another advantage of perfecting is that the annular segment is easy to use Way can be adjusted quickly so that the closing distance of the gripper, which is simultaneously on one Is the same size as the length of the sheet of paper intended for turning.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated in an exemplary embodiment and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 einen Schnitt entlang der Ebene A-A der F i g. 2 der Vorrichtung und1 shows a section along the plane AA in FIG. 2 of the device and

F i g. 2 eine Seitenansicht im Schnitt entlang der Ebene B-B der Fig. 1, wobei die Stellung zur Übergabe zum Wenden des Bogens dargestellt ist.F i g. 2 shows a side view in section along the plane BB of FIG. 1, the position for the transfer for turning the sheet over being shown.

Die Übergabetrommel besteht aus einer Welle 1, die mit einem Ende in einem Lager 3 einer Seitenwand 2 der Druckmaschine montiert ist. Die Lagerung des zweiten Endes der Welle 1 ist nicht dargestellt. Die Welle 1 ist durch Stifte 4 fest mit Tragarmen 5, 6 verbunden. An den Tragarmen 5, 6 sind Greiferauflageleisten 8 durch Schrauben 7 befestigt. Die Greiferauflageleisten 8 bilden die Umfangsfläche der Übergabetrommel. An ihnen sind an beiden Enden durch Schrauben 9 Halter 10 befestigt. In den Haltern 10 ist verdrehbar eine Greiferspindel 11 gelagert, auf der Greiferfinger 12 befestigt sind. An einem Ende der Greiferspindel 11 ist mittels Schrauben 13 ein Hebel 14 fest montiert, auf dessen Ende ein mit zwei Rollen 17 versehener Bolzen 16 befestigt ist. Diese Rollen 17 laufen auf durch ringförmige Segmente 27, 28 gebildete Steuerkurven für die öffnungs- und Schließbewegung der Greiferfinger 12. Die Anlage der Rollen 17 an den Steuerkurven wird durch eine Feder 22 gesichert. Die Tragarme 5, 6 sind über Stangen 20 mit Stützsegmenten 18 verbunden, die verdrehbar auf einem Rohr 19 gelagert sind. In dem Tragarm 6 ist ein Zapfen 21 befestigt, an dem das eine Ende der Feder 22 angebracht ist, deren anderes Ende an dem Bolzen 16 eingehängt ist.The transfer drum consists of a shaft 1, one end of which is in a bearing 3 of a side wall 2 the printing machine is mounted. The mounting of the second end of the shaft 1 is not shown. the Shaft 1 is firmly connected to support arms 5, 6 by pins 4. On the support arms 5, 6 are gripper support strips 8 fastened by screws 7. The gripper support strips 8 form the peripheral surface of the transfer drum. 9 holders 10 are attached to them at both ends by screws. In the holders 10 is rotatable a gripper spindle 11 is mounted on which gripper fingers 12 are attached. At one end of the gripper spindle 11 a lever 14 is fixedly mounted by means of screws 13, on the end of which a bolt provided with two rollers 17 is provided 16 is attached. These rollers 17 run on control cams formed by annular segments 27, 28 for the opening and closing movement of the gripper fingers 12. The bearing of the rollers 17 on the control cams is secured by a spring 22. The support arms 5, 6 are connected via rods 20 with support segments 18 which are rotatably mounted on a tube 19. In the support arm 6, a pin 21 is attached to which the one The end of the spring 22 is attached, the other end of which is suspended from the bolt 16.

Ein Zentrierring 25 ist zentrisch zur Achse der Übergabetrommel durch Schrauben 23 mit einem Distanzrohr 24 an der Seitenwand 2 angebracht. Auf der Um-A centering ring 25 is centered on the axis of the transfer drum by screws 23 with a spacer tube 24 attached to the side wall 2. On the round

fangsfläche des Zentrierringes 25 ist ein festes ringförmiges Segment 27 und ein verstellbares ringförmiges Segment 28 angeordnet. An dem verstellbaren Segment 28 ist durch Schrauben 29 ein Zahnsegment 30 befestigt, das mit einem Ritzel 31 in Eingriff steht, das drehbar in der Seitenwand 2 der Druckmaschine gelagert ist. Gegen ein ungewünschtes Verdrehen ist das Ritzel 31 durch eine Mutter 32 gesichert. Auf dem Zahnsegment 30 ist durch Schrauben 33 ein einstellbare» Anschlag 34 befestigt, der ein Ablaufen des Ritzels 31 von dem Zahnsegment 30 verhindert und den Verschiebebereich des verstellbaren Segments 28 begrenzt. Auf dem Umfang des Zahnsegments 30 ist eine Skala 35 angebracht, der gegenüber an der Seitenwand 2 der Druckmaschine ein Zeiger 36 angeordnet ist.The catch surface of the centering ring 25 is a fixed annular segment 27 and an adjustable annular segment Segment 28 arranged. A toothed segment 30 is attached to the adjustable segment 28 by means of screws 29 attached, which is in engagement with a pinion 31 which is rotatably mounted in the side wall 2 of the printing machine is. The pinion 31 is secured against undesired rotation by a nut 32. On the Toothed segment 30 is attached to an adjustable stop 34 by screws 33, which prevents the pinion 31 prevented by the toothed segment 30 and limits the displacement range of the adjustable segment 28. On the circumference of the tooth segment 30, a scale 35 is attached to the opposite on the side wall 2 of the Printing press a pointer 36 is arranged.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist die folgende:The operation of the device described is as follows:

Beim Drehen der Übergabe.rommel laufen die beiden Rollen 17, die einen g/eich großen Durchmesser haben, auf dem Umfang des festen ringförmigen Segmems 27 und auf dem verstellbaren ringförmigen Segment 28. Wenn die Übergabetrommel bei ihrer Drehbewegung in die Lage kommt, in der die Rollen 17 an das Ende der erhöhten Oberflächenkurve gelangen und von ihr ablaufen, wird mittels der Feder 22 der Hebel 14 verschwenkt, wodurch sich die Greifer öffnen, wie es aus F i g. 2 zu erkennen ist. Durch Verschieben des verstellbaren ringförmigen Segments 28 gegenüber dem festen ringförmigen Segment 27 wird die Lauffläche der erhöhten Oberflächenkurven der Segmente verlängert. Die Verlängerung der Lauffläche, die die Greifer geschlossen hält, ist notwendig, um das Wenden des Papierbogens zu ermöglichen. Die Verlängerung der Lauffläche ist mittels des Ritzels 31 und des Zahnsegments 30 stufenlos einstellbar, um unterschiedlichen Formatgrößen, die auf der Druckmaschine zu drucken sind, angepaßt werden zu können.When the transfer drum rotates, the two rollers 17, which have a large diameter, run on the circumference of the fixed annular segment 27 and on the adjustable annular segment 28. When the transfer drum comes into the position in which it rotates the rollers 17 reach the end of the raised surface curve and run off from it, the lever 14 is pivoted by means of the spring 22, whereby the grippers open, as shown in FIG. 2 can be seen. By moving the adjustable ring-shaped segment 28 relative to the fixed ring-shaped segment 27, the running surface of the raised surface curves of the segments is lengthened. The extension of the running surface, which keeps the grippers closed, is necessary to enable the sheet of paper to be turned over. The extension of the running surface is continuously adjustable by means of the pinion 31 and the tooth segment 30 in order to be able to adapt to different format sizes that are to be printed on the printing machine.

Beim Bedrucken nur einer Seite ist das verstellbare ringförmige Segment 28 bis an den einstellbaren Anschlag 34 zurückgeschoben.When printing on only one side, the adjustable ring-shaped segment 28 is up to the adjustable stop 34 pushed back.

Beim Umstellen der Druckmaschine von einseitigem Mehrfarbendruck auf Schön- und Widerdruck wird das versteifbare ringförmige Segment 28 verschoben. Die Verschiebung des verstellbaren ringförmigen Segments 28 wird nach Lösen der Schraubenmutter 32 durch Drehen des Ritzels 31 durchgeführt. Die Größe der Verschiebung wird visuell auf der Skala 35 mit dem Zeiger 36 angezeigt.When switching the printing machine from single-sided multi-color printing to double-sided printing, that becomes stiffenable annular segment 28 moved. The displacement of the adjustable annular segment 28 is carried out after loosening the screw nut 32 by turning the pinion 31. The size of the Displacement is visually indicated on scale 35 with pointer 36.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: ^ ** "

1. Control device for the gripper of a transfer drum a sheet-fed rotary press> for single-color front and back printing or multi-color straight printing, with the on the side wall of the Printing machine arranged a fixed annular segment and adjustable annular segments are on which the control rollers of the gripper spindles run, one being rotatable via a toothing Pinion changes the effective length of the cam track, characterized in that the adjustable ring-shaped segment (28) is firmly connected to a toothed segment (30), which with an adjustable stop (34) and is provided with a scale (35), a pointer (36) being attached to the side wall (2) of the printing machine is, as well as a rotatably mounted in the side wall (2) and secured by a Munter (32) Pinion (31) engages in the toothed segment (30).

2. Control device according to claim 1, characterized in that at one end of the gripper rod (11) a lever (14) is attached which carries two rollers (17), one with the fixed ring-shaped Segment (27) and on the other hand cooperate with the adjustable annular segment (28).