DE2228230A1

DE2228230A1 - FILING MACHINE FOR FILING SHEETS OF PAPER ON A TRANSPORT DEVICE

Info

Publication number: DE2228230A1
Application number: DE19722228230
Authority: DE
Inventors: Hans Mueller
Original assignee: Grapha Maschinenfabrik Hans Mueller AG
Current assignee: Mueller Martini Druckverarbeitungs Systeme AG
Priority date: 1971-07-29
Filing date: 1972-06-09
Publication date: 1973-02-08
Also published as: JPS4829157A; CH527754A

Description

Ablegemaschine zum Ablegen von Papierbogen auP eine Transportvorrichtung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ablegemaschine zum Entnehmen von aussermittig ge£alzten Papierbogen aus einem Stapel und zum Ablegen dieser Bogen auf eine Transportvorrichtung, umfassend eine kontinuierlich sich drehende Entnehmegreifertrommel und darunter angeordnet eine vordere und eine hintere Hilfsgrei£ertrommel zum Uebernehmen und Abwerfen der dabei geöffneten Bogen auf die Transportvorrichtung, wobei die Entnahmegreifertrommel rUckseitig von einem Führungszylindersegment umgeben ist. Depositing machine for depositing sheets of paper on a transport device The present invention relates to a depositing machine for removing eccentrically folded sheets of paper from a stack and for depositing these sheets onto a transport device comprising a continuously rotating removal gripper drum and arranged underneath a front and a rear auxiliary gripper drum to take over and dropping the thereby opened sheets onto the transport device, wherein the Removal gripper drum is surrounded on the back by a guide cylinder segment.

Derartige Ablegemaschinen sind bekannt und beispielsweise in der schweizerischen Patentschrift 408 o65 beschrieben. Sie besitzen indessen den Nachteil, dass nur Papierbogen, die auf eine bestimmte Art aussermittig gefalzt sind, verarbeitet verden können. Für Druckereibetriebe ist es jedoch vorteilhaft, wenn sie einen gefalzten Papierbogen wahlweise an seiner vorderen oder hinteren Hälfte mit einem Ueb-er£alz versehen können Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Ablegemaschine der erwähnten Art derart zu verbessern, dass sie aussermittig gefalzte Papierbogen ablegen kann, welche den längeren Rand, d.h. den Ueberfalz auf der vorderen oder hinteren Hälfte aufweisen.Such depositing machines are known and for example in the Swiss Patent 408,065 described. However, they have the disadvantage that only Sheets of paper that are folded eccentrically in a certain way are processed can. For printing companies, however, it is advantageous if they have a folded Sheet of paper optionally on its front or rear half with a Ueb-er £ alz The invention has the object of providing a depositing machine of the mentioned To improve the type in such a way that it can store eccentrically folded sheets of paper, which the longer edge, i.e. the overfold on the front or back half exhibit.

Er£indungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch geldst, dass in Drehrichtung der Entnahmegreifertrommel im Bereich des FUhrungszylindersegmentes ein verstellbarer Anschlag in die Umlaufbahn eines von der Entnahmegreifertrommel ergriffenen Papierbogens ragt, und dass in der vorderen Greifertrommel zwischen der Drehachse und der Widerlagerfläche des Greifers und angenähert rechtwinklig zum Radius Achse - Widerlagerfläche bewegungsphasenparallel mit dem Greifer ein Anstreicher verschiebbar gelagert ist, und dass der Anstreicher bei geöffnetem Greifer in ihrer Aussehen Endlage in die Peripherie der Bewegungsbahn des hinteren Greifers hineinragt und in der inneren Endlage in der vorderen Hilfsgreifertrommel versenkt ist.According to the invention, this task is achieved in that in the direction of rotation the removal gripper drum in the area of the guide cylinder segment an adjustable Stop in the orbit of a sheet of paper gripped by the removal gripper drum protrudes, and that in the front gripper drum between the axis of rotation and the abutment surface of the gripper and approximately at right angles to the radius of the axis - abutment surface parallel to the movement phases a house painter is mounted displaceably with the gripper, and that the house painter When the gripper is open, it looks like the end position in the periphery of the movement path of the rear gripper protrudes and in the inner end position in the front auxiliary rapier drum is sunk.

Ein Ausfahrungsbeispiel einer erfindungsgemässen Jiblegemaschine EUr aussenmittig gefalzte Papierbogen ist in Form schematischer@ Seitenaufrisse in verschiedenen Arbeitsphasen in der Zeichnung dargestellt.An example of an embodiment of a jibing machine EUr according to the invention outwardly folded sheets of paper is in the form of schematic side elevations in different Work phases shown in the drawing.

In allen Figuren ist mit 10 ein Stapeltisch bezeichnet, mit dem eine Rückwand 11 und eine Frontwand 12 sowie ein sich vom vorderen Rand des Tisches lo nach unten erstreckendes Führungszylindersegment 13 verbunden sind. Auf dem Stapeltisch 10 liegt zwischen der Frontwand 12 und der Rückwand 11 ein Stapel 1 von je mit dem RUckenfalz br an die Frontwand 12 anstossenden, aussermittig gefalzten Papierbogen B, deren auf der Rtlckseite vorstehende Ränder b1 je oben liegen und an die Rückwand 11 anstossen. Unter einer Bodenliloke 14 vor dem Frontrand des Stapeltisches lo ist die kontinuierlich sich im Sinne des eingetragenen Pfeiles P2 drehende Tragwelle 20 einer Entnahmegreifertrommel 2 gelagert, welche an ihrer RUckseite vom genannten Führungszylindersegment 13 konzentrisch umfasst wird.In all figures, 10 denotes a stacking table, with one Rear wall 11 and a front wall 12 as well as a lo from the front edge of the table downwardly extending guide cylinder segment 13 are connected. On the stacking table 10 is a stack 1 of each with the between the front wall 12 and the rear wall 11 Back fold is eccentrically folded sheet of paper adjoining the front wall 12 B, whose protruding edges b1 on the back are always on top and on the back wall 11 toast. Under a floor liloke 14 in front of the front edge of the stacking table lo is the continuously rotating support shaft in the sense of the arrow P2 20 stored a removal gripper drum 2, which on its rear side from said Guide cylinder segment 13 is included concentrically.

Eine solche Entnahmegreifertrommel 2 Um£asst mit Vorteil zwei in achsialer Richtung voneinander distanzierte, mit der Welle 20 dreh£est verbundene äussere Trommelseheiben 21, zwischen denen eine in ihrer Lage feststehende Steuerkurvenscheibe 22 angeordnet ist. Ein auf der exzentrisch angeordneten Welle 23, svischensden beiden äusseren Trommelecheiben 21 gelagerter Greiferhebel 24 trägt am äusseren Ende einen Griff 241, während an seinem inneren Ende eine Tastrolle 242 gelagert ist, die unter der Wirkung der auf den Hebel 24 wirkenden Zugfeder 240 an die periphere Steuerkurvenfläche 22 angedrückt wird. An der Frontkante des Stapeltisches lo ist in an sich bekannter Weise eine zur Trommelwelle 20 parallele Hohlwelle 15 gelagert, um welche ein Saugarm 16 schwenkbar ist, der in ebenfalls bekannter Weise ueber die Hohlwelle 15 an eine Saugpumpe angeschlossen ist. Der Saugarm 16 vird mittels einer zusätzlichen, auf der Welle 20 sitzenden Steuerscheibe (nicht gezeichnet) bei jedem Umlauf der Trommel einmal zum untersten Bogen des Stapels 1 hochgeschwenkt (Fig. 1) und nach Erfassen des REckenfalzes des untersten Bogens in die in Fig. 2 gezeichnete Arbeitsstellung zurückgeschwenkt. In dieser Stellung umfasst der Greifer 241 den Rtlckenfalz br des betreffenden Bogens und beim Weiterdrehen der Trommel 2 wird der gefasste Bogen aus dem Stapel herausgezogen (Fig. 3 und 4).Such a removal gripper drum 2 is advantageously two axially Direction distanced from each other, with the wave 20 twist £ est connected outer drum disks 21, between which a cam disk fixed in its position 22 is arranged. One on the eccentrically arranged shaft 23, between the two outer drum disks 21 mounted gripper lever 24 carries a at the outer end Handle 241, while at its inner end a feeler roller 242 is mounted, which under the effect of the tension spring 240 acting on the lever 24 on the peripheral cam surface 22 is pressed. At the front edge of the stacking table lo is known per se Way, a hollow shaft 15 parallel to the drum shaft 20 is mounted, around which a suction arm 16 is pivotable, which is also known in a manner via the hollow shaft 15 to a Suction pump is connected. The suction arm 16 vird by means of an additional the shaft 20 seated control disk (not shown) with each revolution of the drum once swiveled up to the bottom sheet of the stack 1 (Fig. 1) and after detection of the REckenfalzes the lowest sheet in the working position shown in Fig. 2 swiveled back. In this position, the gripper 241 encompasses the back fold br of the sheet in question and when the drum 2 continues to rotate, the sheet is captured pulled out of the stack (Figs. 3 and 4).

Wenn der Greifer 241 an einer Anpressrolle 25 vorbeigewandert ist, die von einem bei 250 am Führungszylindersegment 13 gelenkig gelagerten Hebel 251 getragen wird, und der Rückenfalz br des Bogens B1 an feststehenden Anschlägen 26 anstösst, wird der Greifer 241 gelöst und wandert weiter in die Stellungen nach den Fig. 1 bis 4 um einen neuen Bogen B2 zu erfassen und aus dem Stapel 1 heraussusiehen. Die Druckrolle 25 besteht aus achsial distanzierten Scheiben, die zwischen Mantelschlitzen des F(irungszylindersegmentes 13 durchtreten, um den Bogen an die Umfangflächen der beiden Trommelscheiben 21 anzudrUcken und zu halten. Die Anschläge 26 sind lösbar am Zylindersegment 13 befestigt, so dass sie längs diesem verschoben werden können. Die Lage der feststehenden Anschläge 26 hängt einerseits vom Format der Bogen B ab und anderseits davon, ob der vorstehende Rand b an der vorderen oder hinteren Hälfte des Papierbogens angeordnet ist.When the gripper 241 has wandered past a pressure roller 25, by a lever 251 articulated on the guide cylinder segment 13 at 250 is worn, and the back fold br of the sheet B1 to fixed Abuts stops 26, the gripper 241 is released and moves further into the positions 1 to 4 to detect a new sheet B2 and pull it out of the stack 1. The pressure roller 25 consists of axially spaced disks between jacket slots of the F (irungszylindersegmentes 13 pass through to the arc on the peripheral surfaces of the two drum disks 21 to be pressed and held. The stops 26 are releasable attached to the cylinder segment 13 so that they can be moved along this. The position of the fixed stops 26 depends on the one hand on the format of the sheet B from and on the other hand, whether the protruding edge b on the front or rear Half of the sheet of paper is arranged.

Unter und etwas vor der Trommelwelle 20 ist in Richtung des Pfeiles P3, also gegenläufig zur frommel 2, kontinuierlich umlaufende Welle 30 einer vorderen Ablegegreifertrommel 3 gelagert. Diese Ablegegreifertrommel ist prinzipiell ähnlich wie die Abnahmetrommel 2 ausgebildet, d.h., sie umfasst zwei äussere Scheiben 31, die mit der Welle 30 drehfest verbunden sind, und eine dazwischen in ihrer Lage feststehende Steuerkurvenscheibe 32, die mit der FUhrungsrolle 342 eines den Greifer 341 tragenden, auf der Welle 33 gelagerten, von der Feder 340 gehaltenen Greiferhebels 34 zusammenarbeitet. Die vordere Ablegegreifertrommel 3 ist aber kürzer als die Abnahmegreifertrommel 2, so dass ihre beiden Trommelscheiben 31, die je einen Halbkreissektcv von grösserem und einen Halbkreissektor von kleinerem Radius bilden, zwischen die Trommelscheiben 21 der Trommel 2 hineingreifen können. In der Stellung nach Fig. 1 bewegen sich die vorausgehenden Uebergangsflanken 310 vom grossen zum kleinen Radlus der beiden Trommelscheiben 31 gegen die vorderen Ränder bk und b1 des Papierbogens B1.Below and slightly in front of the drum shaft 20 is in the direction of the arrow P3, so opposite to frommel 2, continuously rotating shaft 30 of a front Storage gripper drum 3 stored. This gripper drum is basically similar designed like the removal drum 2, i.e. it comprises two outer disks 31, which are rotatably connected to the shaft 30, and one in between in their position fixed cam 32, which with the guide roller 342 of the gripper 341 supporting gripper lever mounted on the shaft 33 and held by the spring 340 34 cooperates. The front take-off gripper drum 3 is shorter than that Take-off gripper drum 2 so that its two drum disks 31, which each have a semicircle sector of a larger and a semicircle sector of a smaller one Form a radius between the drum disks 21 of the drum 2 can reach. In the position according to FIG. 1, the preceding transition flanks 310 move from the large to the small Radlus of the two drum disks 31 against the front Margins bk and b1 of the sheet of paper B1.

In der Stellung nach Fig. 2 wird der Anstreicher 9 durch die kurve 72 weiter Uber die vorausgehenden Uebergangsflanken 310 hinausgeschoben, derart, dass er den vorstehenden vorderen Rand b1 des Bogens B1 gegen eine hintere Greifertrommel 4 legt, während sicn die vorausgehenden Flanken 310 gegen den kUrzeren Vorderrand bk des Bogens B1 anlegen, wobei der Greifer 341 diesen kürzeren Rand erfasst.In the position of FIG. 2, the painter 9 is through the curve 72 pushed further over the preceding transition flanks 310 in such a way that that he has the protruding front edge b1 of the sheet B1 against a rear gripper drum 4 places the leading flanks 310 against the shorter leading edge bk of the sheet B1, the gripper 341 grasping this shorter edge.

Die im Sinne des Pfeiles P4, also gegenläufig zur Greifertrommel 3 und gegenläufig zur Grei£ertrammel 2 gedrehte Welle 40 trägt drehfest die hintere Ablegetrommelscheibe 4. Die Welle 40 ist auf gleicher Höhe wie die Welle 30 unter der RUckwand 11 des Stapelbehälters gelagert. wobei die Trommelscheibe 4 ebenfalls durch zwei voneinander distanzierte Trommelscheiben 41 gebildet ist¢ zwischen denen eine in ihrer Lage Peststehende Steuerkurvenscheibe 42 angeordnet ist. Ein auf der Welle 43 gelagerter GreiPerhebel 44 trägt einerends einen Greifer 441 und anderends eine Tastrolle 442, die unter der Wirkung der Zugfeder 440 an die Steuerfläche 420 der Steuerscheibe 42 angedrUckt wird. Der Greifer ist dazu bestimmt, in der Phase nach Fig. 3 den längeren Rand b1 des Bogens B1 zu ergreifen und, wie in Fig. 4 dargestellt, nach rückwärts zu biegen. In Fig.4 ist der Bogen bl durch da Greifer 341 der Ablegetrommel 3 bereits ein Stuck welt nach unten gezogen worden, wobei sein ktirzerer Rand N nach vorne gebogen worden ist (Fig. 3). In der Phase nach Fig. 4 ist der Bogen B1 bereits durch die bei.The one in the direction of arrow P4, i.e. in the opposite direction to the gripper drum 3 and shaft 40 rotated in the opposite direction to Grei £ ertrammel 2 carries the rear one in a rotationally fixed manner Deposit drum disk 4. The shaft 40 is at the same level as the shaft 30 below the rear wall 11 of the stacking container. the drum disk 4 also is formed by two spaced apart drum disks 41 [between them a cam disk 42 standing in its position is arranged. One on the Shaft 43 mounted gripper lever 44 carries a gripper 441 at one end and at the other end a feeler roller 442, which under the action of Tension spring 440 to the Control surface 420 of control disk 42 is pressed. The gripper is designed to in the phase according to FIG. 3 to grab the longer edge b1 of the sheet B1 and how shown in Fig. 4 to bend backwards. In Figure 4, the arc bl is through since gripper 341 of the depositing drum 3 has already been pulled down a bit, its shorter edge N has been bent forward (Fig. 3). In the phase according to Fig. 4, the sheet B1 is already through the at.

den gegenläufigen Greifer 341 und 441 zwangsläufig geöffnet worden, so dass er, wenn er anschliessend durch diese Greifer freigegeben wird, auP den Sattel 5 fällt, wo er durch eine Transportkette zur nächsten Ablegemaschine geführt wird. Die beiden Ablegegreifertrommein 3 und 4 mit ihren Greifern 341 und 441 bewirken also auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit eine zwangsläufige Oeffnung der Bogen und damit ein sicheres Ablegen der Bogen auf den Sattel 5. Sind die Bogen B im Stapel 1 derart angeordnet, dass ihr vorstehender Rand b1 in der Phase nach Fig. 1 Uber dem kürzeren Rand bk liegt und damit der vorderen Greifertrommel 3 zugewendet ist, so wird der Anschlag 26 soweit nach oben verschoben, dass der Anstreicher 9 in der Phase nach Fig. 2 unter dem vorstehenden Rand bl hindurchgeeift ohne diesen zu berühren. In der Stellung nach Fig. 2 kommen alsdann die vorausgehenden Uebergangsflanken 310 gegen den vorstehenden Rand b1 des Papierbogens B1 der von der Peripheriefläche der Trommelscheibe 21 veggeruckt und vom Greifer 341 erfasst wird (Fig. 3). Der kürzere Rand bk bleibt frei und wird gegen die hintere Trommelscheibe 4 gekrUmmt und, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt.the opposing grippers 341 and 441 have been forcibly opened, so that, when it is subsequently released by this gripper, it will also be Saddle 5 falls, where it is guided to the next depositing machine by a transport chain will. The two discarding gripper drums 3 and 4 with their grippers 341 and 441 effect thus an inevitable opening of the arches even at high working speeds and thus a safe depositing of the sheets on the saddle 5. Are the sheets B in the stack 1 arranged such that its protruding edge b1 in the phase according to FIG. 1 over the shorter edge bk lies and thus faces the front gripper drum 3, so the stop 26 is moved upward so far that the painter 9 in the Phase according to FIG. 2 under the protruding edge bl without touching it. In the position according to FIG. 2, the preceding transition flanks then come 310 against the protruding edge b1 of the paper sheet B1 from the peripheral surface the drum disk 21 veggeruckt and is grasped by the gripper 341 (Fig. 3). The shorter edge bk remains free and is against the rear drum disc 4 and curved as shown in Figs.

von ihrem Greifer 441 erfasst. Der Bogen B1 wird alsdann zwangsläufig geöffnet und bei der Freigabe durch die Greifer 341 und 441 auf den Sattel S aufgeworfen.captured by their gripper 441. The arc B1 then becomes inevitable opened and thrown onto the saddle S when released by the grippers 341 and 441.

Der Anstreicher 9 ist vorzugsweise als Hohlprofil z.B. rohrförmig ausgebildet, wodurch eine kleine bewegte Masse und eine grosse Auflagefläche gegen den Rand b1 erreicht wird.The painter 9 is preferably in the form of a hollow profile, for example tubular formed, whereby a small moving mass and a large contact surface against the edge b1 is reached.

Claims

Patent claim

Filing machine for removing eccentrically folded sheets of paper from a stack and for depositing these sheets on a transport device, comprising a continuously rotating removal gripper drum (2) and arranged below it a front and a rear auxiliary gripper drum (3, 4) for taking over and dropping the thereby opened sheet on the transport device, whereby the removal gripper drum is surrounded on the back by a guide cylinder segment, characterized in that that in the direction of rotation of the removal gripper drum in the area of the F1hrwigszylindersegmentes (13) an adjustable stop in the orbit of one of the removal gripper drum (2) gripped sheet of paper (B1) protrudes, and that in the front looper drum (3) between the axis of rotation (30) and the abutment surface (310) of the gripper t§) and approximately at right angles to the radius axis (30) - abutment surface (310) parallel to movement phases a painter (9) is slidably mounted with the gripper (34), and that the Painter (9) with the gripper (34) open in its outer end position into the periphery the trajectory of the rear gripper (44) protrudes and in the inner end position is sunk in the front auxiliary gripper drum (3).

2) Ablegemascfline according to claim 1, characterized in that the painter (9) is designed as a hollow profile.