DE2224755B2 - Centrifugal governor for internal combustion engines - Google Patents
Centrifugal governor for internal combustion enginesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einem drehzahlabhängig sich verstellenden Regelglied (Reglermuffe), dessen Regelbewegungen über einen zweiarmigen Kulissenhebel mit abhängig von der Schwenklage eines Bedienungshebels veränderbaren Hebelarmen auf das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe übertragbar sind, und das dabei nach Zurücklegen eines ersten Teilweges entgegen der Kraft einer ersten Regelfeder gegen einen unter der Rückstellkraft mindestens einer zweiten Regelfeder stehenden Kraftübertragungshebel wirkt, an dem eine zur Einstellung einer niedrigen Drehzahl dienende Einstellschraube für die erste Regelfeder angeordnet ist und der um eine gehäusefeste Drehachse schwenkbar und dessen Ruhelage durch einen gehäusefesten, den ersten Teilweg des Regelgliedes bestimmenden Anschlag bestimmt ist.The invention relates to a centrifugal speed controller for injection internal combustion engines with a Speed-dependent adjusting control element (control sleeve), its control movements via a two-armed link lever with lever arms that can be changed depending on the pivot position of an operating lever can be transferred to the delivery rate adjustment element of the injection pump, and that after covering a first partial path against the force of a first control spring against one under the restoring force at least one second control spring acting force transmission lever on which one for adjustment a low speed serving adjusting screw for the first control spring is arranged and the one pivoting axis of rotation fixed to the housing and its rest position by a fixed to the housing, the first partial path of the Control member determining stop is determined.
Es ist ein derartiger Fliehkraftdrehzahlregler bekannt (DE-OS 18 03 564), der als Leerlauf- und Enddrehzahlregler oder unter Einschaltung eines Federspeichers in die Verbindungselemente zwischen Regelglied und Fördermengenverstellglied als Verstelldrehzahlregler arbeitet. Dieser Regler hat durch die Verwendung des Kulissenhebels und des Kraftübertragungshebels gegenüber anderen Fliehkraftdrehzahlreglern ähnlicher Bauart den Vorteil, daß die Einstellung der zuSuch a centrifugal speed controller is known (DE-OS 18 03 564), which is used as an idle and maximum speed controller or with the involvement of a spring accumulator in the connecting elements between the control element and the delivery rate adjustment element as a variable speed controller is working. Due to the use of the link lever and the power transmission lever, this controller is more similar to other centrifugal governors Construction type has the advantage that the setting of too
fördernden Kraftstoff einspritzmenge bzw. der zu regelnden Drehzahlen einfach und ohne störende Rückstellkräfte beim Betätigen des Bedienungshebels möglich ist Als Nachteil des bekannten Fliehkraftreglers ist jedoch zu nennen, daß die Einstellung der zu regelnden Drehzahlen und der Arbeitsbereiche des Reglers, d. h. die genaue Zuordnung der entsprechenden Stellungen des Fördermengenverstellgliedes zu den Stellungen des Regelgliedes, umständlich ist, denn einzelne Einstell vorgänge beeinflussen zumindest teil- ι ο weise andere. So ändert sich z. B. bei der Einstellung der Vollastlage der Reglermuffe, bzw. von deren erstem Teilweg, sowohl die Vorspannung der Lerrlaufregelfeder als auch die der Vollastregelfeder, und die Einstellung muß von verschiedenen Seiten des Reglers her vorgenommen werden.promoting fuel injection quantity or the speed to be regulated easily and without disruptive Restoring forces when the operating lever is operated is possible as a disadvantage of the known centrifugal governor However, it should be mentioned that the setting of the speeds to be controlled and the working ranges of the Regulator, d. H. the exact assignment of the corresponding positions of the delivery rate adjustment member to the Positions of the control element is cumbersome, because individual setting processes at least partially influence ι ο wise others. So z. B. when setting the full load position of the regulator sleeve, or of the first Partial way, both the bias of the idle control spring as well as that of the full-load regulating spring, and the setting must be made from different sides of the regulator be made ago.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Fliehkraftdrehzahiregler der eingangs genannten Bauart zu schaffen, dessen Einstellglieder einfacher und ohne Beeinflussung anderer Einstellglieder verstellt werden können.The invention is therefore based on the object of providing a centrifugal speed controller of the type mentioned at the beginning To create a design whose adjustment members are adjusted more easily and without influencing other adjustment members can be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Kraftübertragungshebel außer der Einstellschraube für die erste Regelfeder noch ein zur Einstellung der maximalen Drehzahl verstellbarer und ein Widerlager für die zweite Regelfeder aufnehmender Lagerhebel sowie eine zugehörige Einstellschraube und zusätzlich zum gehäusefesten Anschlag ein Einstellglied zur Feineinstellung des ersten Teilweges des Regelgliedes angeordnet sind. Dadurch können die Vorspannung der ersten und zweiten Regelfeder, sowie die Größe des ersten, den Leerlaufhub bestimmenden Teilweges des Regelgliedes ohne gegenseitige Beeinflussung, d. h. rückwirkungsfrei, eingestellt werden. Die erfindungsgemäße Anordnung der Einstellglieder am Kraftübertra- v-> gungshebel hat zudem den Vorteil, daß durch ihre Lage innerhalb des Reglers ein unbefugtes Verstellen verhindert wird, was im Hinblick auf die verschärften Abgasbestimmungen erwünscht ist.This object is achieved according to the invention in that on the power transmission lever, in addition to the adjustment screw for the first control spring, a bearing lever that can be adjusted to adjust the maximum speed and an abutment for the second control spring, as well as an associated adjustment screw and, in addition to the stop fixed to the housing, an adjustment member for fine adjustment of the first partial travel of the control element are arranged. As a result, the bias of the first and second regulating springs and the size of the first partial travel of the regulating element, which determines the idle stroke, can be set without influencing one another, that is to say without any reaction. The inventive arrangement of the adjustment members at the Kraftübertra- v-> supply has also lever, which is desirable in view of the more stringent exhaust regulations that an unauthorized adjustment is prevented by their location within the regulator the advantage.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers, der vorzugsweise mit einer parallel zur Achse des Regelgliedes in das Reglergehäuse eingeschraubten, den Anschlag für den Kraftübertragungshebel bildenden Anschlagschraube ausgestattet ist, ergibt sich dadurch, daß in an sich bekannter Weise der Kraftübertragungshebel in seiner Ruhelage mittels des gehäusefesten Anschlags mindestens annähernd senkrecht zur Achse des Regelgliedes angeordnet ist, und daß die Einstellschraube des Lagerhebels, das als Schraube ausgebildete Einstellglied und die Einstellschraube für die erste Regelfeder parallel zueinander in den Kraftübertragungshebel eingeschraubt und in ihrer Lage gesichert sind. Diese mindestens annähernd waagrechte Anordnung aller dadurch parallel zur Achse des Regelgliedes liegenden Einstellglieder ist besonders vorteilhaft, da sie eine Einstellung des Reglers nur von der Stirnseite her erlaubt und den Einsatz einer automatisierten Einstelleinrichtung erleichtert.A particularly advantageous development of the centrifugal speed controller according to the invention, which is preferably with a screwed into the controller housing parallel to the axis of the control element, the stop for the power transmission lever forming the stop screw is equipped, results from the fact that in itself known way, the power transmission lever in its rest position by means of the stop fixed to the housing at least is arranged approximately perpendicular to the axis of the control member, and that the adjusting screw of the Bearing lever, the adjusting member designed as a screw and the adjusting screw for the first control spring are screwed parallel to each other into the power transmission lever and secured in their position. These at least approximately horizontal arrangement of all thereby lying parallel to the axis of the control element Adjustment members are particularly advantageous because they allow the controller to be adjusted only from the front and facilitates the use of an automated setting device.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des mit einem zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-Bereich) des Reglers verstellbaren Widerlager der zweiten Regelfeder ausgestatteten Erfindungsgegenstandes ergibt sich dadurch, daß die zweite Regelfeder in an sich bekannter Weise eine Zugfeder ist, die mindestens ->"> annähernd parallel zum Kraftübertragungshebel angeordnet ist, und daß ihr zweites Widerlager an einem parallel zur Achse des Regelgliedes im Reglergehäuse gelagerten und zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-Bereichs) des Reglers verdrehbaren und dabei die Wirkrichtung der zweiten Regelfeder ändernden Lagerbolzen vorgesehen ist Durch diese Ausbildung und Anordnung der zweiten Regelfeder und des Lagerbolzens kann auch die Einstellung des P-Bereichs von der Stirnseite des Reglers her und gegebenenfalls maschinell erfolgen.Another advantageous embodiment of the with a for setting the proportional range (P range) the controller adjustable abutment of the second control spring equipped subject invention results in that the second control spring is a tension spring in a manner known per se, which at least -> "> is arranged approximately parallel to the power transmission lever, and that their second abutment on one parallel to the axis of the control element in the controller housing and for setting the proportional range (P range) of the controller and thereby changing the direction of action of the second control spring Bearing pin is provided by this design and arrangement of the second control spring and the Bearing pin can also adjust the P-range from the front of the controller and, if necessary done by machine.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ergibt sich dadurch, daß der Kraftübertragungshebel einen im wesentlichen U- oder H-förmigen Querschnitt hat, dessen beide zur Einspritzpumpe hinweisenden Schenkel einen Lagerbolzen für den Lagerhebel aufnehmen. Des weiteren ist es vorteilhaft, daß die erste Regelfeder eine Blattfeder ist und die beiden Schenkel des Kraftübertragungshebels ein festes Widerlager für die Blattfeder aufnehmen, und daß weiterhin das feste Widerlager für die Blattfeder aus je einer Ausnehmung in jedem der beiden Schenkel besteht daß die Blattfeder an ihrem einen Ende zwei seitliche Vorsprünge hat, die in die Ausnehmungen eingehängt sind, und daß die Blattfeder sich mit ihrem anderen Ende an den Führungszapfen des Regelgliedes abstützt und die zugehörige Einstellschraube im Steg des U- bzw. H-förrnigen Querschnitts des Kraftübertragungshebels zwischen den beiden Enden der Blattfeder lagegesichert eingeschraubt ist. Die Anordnung der ersten Regelfeder, die als Leerlaufregelfeder dient, und der zugehörigen Einstellschraube am Kraftübertragungshebel hat den Vorteil, daß der Einfluß der ersten Regelfeder im Regelbereich der zweiten Regelfeder ausgeschaltet ist.A preferred embodiment of the subject matter of the invention results from the fact that the power transmission lever has a substantially U- or H-shaped cross-section, both of which to the injection pump pointing leg take up a bearing pin for the bearing lever. It is also advantageous that the first control spring is a leaf spring and the two legs of the power transmission lever are solid Record abutment for the leaf spring, and that still the fixed abutment for the leaf spring from ever there is a recess in each of the two legs that the leaf spring has two at one end has lateral projections that are hooked into the recesses, and that the leaf spring is with her the other end is supported on the guide pin of the control element and the associated adjusting screw in the web of the U- or H-shaped cross section of the power transmission lever between the two ends of the leaf spring is screwed in in a secured position. The arrangement of the first control spring, which serves as an idle control spring, and the associated adjusting screw on the power transmission lever has the advantage that the influence of the first Control spring is switched off in the control range of the second control spring.
Eine besonders wirkungsvolle und raumsparende Anordnung ergibt sich dadurch, daß am Kraftübertragungshebel außer den beiden Regelfedern noch eine Leerlaufzusatzfeder gelagert ist, die mindestens einen Teil des ersten Teilweges des Regelgliedes wirksam ist und der Beginn ihres Wirkbereichs durch eine in den Kraftübertragungshebel eingeschraubte Einstellschraube veränderbar ist, daß des weiteren außer der ersten als Leerlaufregelfeder dienenden Regelfeder auch die Leerlaufzusatzfeder als Blattfeder ausgebildet ist, die über die erste Regelfeder auf das Regelglied einwirkt; und weiter dadurch, daß am Kraftübertragungshebel auch noch eine Bimetallfeder gelagert ist, die über die erste Regelfeder auf das Regelglied einwirkt. Durch die Leerlaufzusatzfeder und durch die Bimetallfeder läßt sich der Leerlaufregelbereich und der Leerlauf des Motors beim Warmlauf ohne Beeinflussung anderer Regelfunktionen besonders einfach einstellen.A particularly effective and space-saving arrangement results from the fact that the power transmission lever In addition to the two control springs, an additional idle spring is also mounted, the at least one Part of the first partial path of the control element is effective and the beginning of its effective range by a in the Power transmission lever screwed adjustment screw is changeable that further apart from the first than Idle control spring serving control spring also the idle auxiliary spring is designed as a leaf spring, the acts on the control element via the first control spring; and further in that on the power transmission lever a bimetal spring is also mounted, which acts on the control element via the first control spring. Through the Additional idle spring and the bimetal spring allows the idle control range and the idle of the Set the engine particularly easily when it warms up without influencing other control functions.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing and is described below described in more detail. It shows
F i g. 1 einen Längsschnitt durch das Beispiel nach der Linie I-I in F i g. 2,F i g. 1 shows a longitudinal section through the example along the line I-I in FIG. 2,
F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie 11-11 in F i g. 1 undF i g. 2 shows a cross section along the line 11-11 in FIG. 1 and
Fig.3 einen Längsschnitt nach der Linie HI-III in Fig. 2.3 shows a longitudinal section along the line HI-III in Fig. 2.
Auf der Antriebswelle 10 einer im übrigen nicht dargestellten Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine ist ein Mitnehmerteil 11 befestigt, an dem Fliehgewichte 12 schwenkbar gelagert sind. Diese Fliehgewichte 12 greifen mit Armen 13 an der Stirnfläche eines Druckringes 14 an, der auf einem Ansatz einer als Regelglied dienenden Reglermuffe 15 gelagert ist und die Stellkräfte der Fliehgewichte 12 über ein Drucklager 16 auf die Reglermuffe überträgt. Die Reglermuffe 15 istOn the drive shaft 10 of an injection pump, otherwise not shown, of the internal combustion engine a driver part 11 is attached to the flyweights 12 are pivotably mounted. These flyweights 12 grip with arms 13 on the face of a Pressure ring 14, which is mounted on an approach of a regulating member serving as a regulator sleeve 15 and transmits the actuating forces of the flyweights 12 via a thrust bearing 16 to the regulator sleeve. The regulator sleeve 15 is
mit ihrem einen Ende auf einem zylindrischen Zapfen 17 der Antriebswelle 10 gelagert und ihr anderes der Antriebswelle abgewandtes Ende ist mit seitlich herausragenden Führungszapfen 18 versehen, die in je einer Führungsbahn 19 eines Kraftübertragungshebels :> 21 geführt sind (siehe auch F i g. 3). Der Kraftübertragungshebel 21 hat einen im wesentlichen U- oder H-förmigen Querschnitt, dessen zur Einspritzpumpe hinweisenden beiden Schenkel 22 die Führungsbahnen 19 für die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 ι ο enthalten. In Höhe der Achse der Antriebswelle 10 und der Reglermuffe 15 ist ein Einstellglied 23 in einen Steg 25 des Kraftübertragungshebels 21 eingeschraubt und durch eine Mutter 24 in seiner Einbaulage gesichert. Das Einstellglied 23 hat eine Planfläche 26, gegen die sich nach Zurücklegen eines ersten Teilweges a eine gewölbte Stirnseite 27 der Reglermuffe 15 abstützt.mounted with one end on a cylindrical pin 17 of the drive shaft 10 and the other of the Drive shaft facing away from the end is provided with laterally protruding guide pins 18 in each a guide track 19 of a power transmission lever:> 21 are performed (see also Fig. 3). The power transmission lever 21 has a substantially U or H-shaped cross-section, its two legs 22 pointing towards the injection pump, the guideways 19 for the guide pin 18 of the regulator sleeve 15 ι ο included. At the level of the axis of the drive shaft 10 and the regulator sleeve 15 is an adjusting member 23 screwed into a web 25 of the power transmission lever 21 and secured by a nut 24 in its installed position. The adjusting member 23 has a flat surface 26 against which after having covered a first partial path a, a curved end face 27 of the regulator sleeve 15 is supported.
Beim Zurücklegen des vorerwähnten ersten Teilweges a arbeitet die Reglermuffe 15 gegen eine erste Regelfeder 28, die als Blattfeder ausgebildet ist und deren eines Ende 29 im Kraftübertragungshebel 21 gelagert ist und deren anderes Ende 31 gegen die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 drückt. Das eine Ende 29 der Blattfeder 28 hat zwei seitliche Vorsprünge 32, die in Ausnehmungen 33 der beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels 21 eingehängt sind. Diese Ausnehmungen 33 bilden ein festes Widerlager für die Blattfeder 28. Die auf die Reglermuffe 15 einwirkende Vorspannung wird durch eine Einstellschraube 34 erzeugt, die in den Steg 25 des Kraftübertragungshebels in 21 zwischen den beiden Enden 29 und 31 der Blattfeder 28 eingeschraubt und in ihrer eingestellten Lage durch eine Mutter 35 gesichert ist.When covering the aforementioned first partial path a , the regulator sleeve 15 works against a first regulating spring 28, which is designed as a leaf spring and one end 29 of which is mounted in the power transmission lever 21 and the other end 31 of which presses against the guide pin 18 of the regulator sleeve 15. One end 29 of the leaf spring 28 has two lateral projections 32 which are suspended in recesses 33 of the two legs 22 of the power transmission lever 21. These recesses 33 form a fixed abutment for the leaf spring 28. The preload acting on the regulator sleeve 15 is generated by an adjusting screw 34 which is screwed into the web 25 of the power transmission lever in 21 between the two ends 29 and 31 of the leaf spring 28 and set in its Position is secured by a nut 35.
Der Kraftübertragungshebel 21 ist ein zweiarmiger Hebel, der als gehäusefesten Drehpunkt einen Lagerbolzen 38 hat und dessen gezeichnete senkrechte Ruhelage durch einen gehäusefesten Anschlag 39 bestimmt ist, der durch die Stirnseite einer in das Reglergehäuse 37 selbstsichernd eingeschraubten Anschlagschraube 41 gebildet wird.The power transmission lever 21 is a two-armed lever, which has a bearing pin 38 as a pivot point fixed to the housing and its drawn vertical Rest position is determined by a housing-fixed stop 39, which through the end face of a in the Controller housing 37 self-locking screwed stop screw 41 is formed.
Der Kraftübertragungshebel 21 ist um den Lagerbolzen 38 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar. Diese Schwenkbewegung findet statt, wenn die von den Fliehgewichten 12 herrührenden und von der Reglermuffe 15 über das Einstellglied 23 auf den Kraftübertra- gungshebel 21 ausgeübte Kraft größer ist als die von einer zweiten Regelfeder 42 herrührende Rückstellkraft. Diese zweite Regelfeder 42 ist eine Zugfeder, die im wesentlichen senkrecht zur Achse des Regelgliedes 15 im Regler angeordnet ist und an zwei Widerlagern 43,44 eingehängt ist, von denen das eine Widerlager 43 an einem zur Einstellung der maximalen Drehzahl verstellbaren Lagerhebel 45 angeordnet ist, der über einen durch die beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels 21 gesteckten Lagerbolzen 46 mit dem 5r> Kraftübertragungshebel 21 verbunden ist. Der Lagerhebel 45 hat die Form eines Winkelhebels und seine gezeichnete Einbaulage wird durch eine Einstellschraube 47 bestimmt, mit deren Hilfe die Vorspannung der zweiten Regelfeder 42 änderbar ist. Diese Vorspannung i><> bestimmt in bekannter Weise die maximale Drehzahl, die der Regler zu regeln oder zu begrenzen hat.The power transmission lever 21 is pivotable about the bearing pin 38 counterclockwise. This pivoting movement takes place when the force originating from the flyweights 12 and exerted by the regulator sleeve 15 via the setting member 23 on the force transmission lever 21 is greater than the restoring force originating from a second regulating spring 42. This second regulating spring 42 is a tension spring which is arranged essentially perpendicular to the axis of the regulating member 15 in the regulator and is suspended on two abutments 43, 44, one of which is arranged on a bearing lever 45 which can be adjusted to set the maximum speed, which is connected via an inserted through the two legs 22 of the power transmission lever 21 bearing pin 46 with the 5 r> transmission lever 21st The bearing lever 45 has the shape of an angle lever and its installation position shown is determined by an adjusting screw 47, with the aid of which the bias of the second regulating spring 42 can be changed. This bias voltage i><> determines, in a known manner, the maximum speed that the controller has to regulate or limit.
Das zweite Widerlager 44 der Regelfeder 42 ist als schraubenförmige Nut 48 mit halbkreisförmigem Profil in einen Lagerbolzen 49 eingearbeitet, der parallel zur 1 > Achse des Regelgliedes 15, parallel zur Anschlagschraube 41 und mindestens annähernd parallel zu den Einstellschrauben 34,47, und zum Einstellglied 23 in dasThe second abutment 44 of the control spring 42 is a helical groove 48 with a semicircular profile incorporated into a bearing pin 49, which runs parallel to the 1 > Axis of the regulating member 15, parallel to the stop screw 41 and at least approximately parallel to the Adjusting screws 34, 47, and to adjusting member 23 in the Reglergehäuse 37 eingesetzt ist. Dieser Lagerbolzen ist zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-Bereichs) des Reglers verdrehbar, denn beim Verdrehen des Lagerbolzens 49 verschiebt sich der Einhängepunkt bzw. die Lage des zweiten Widerlagers 44 der zweiten Regelfeder 42 derart in waagrechter Richtung, daß sich die Wirkrichtung der Regelfeder 42 ändert. Dadurch ändert sich bekanntlich die wirksame Federsteifigkeil der Feder 42 in Bezug auf die auf den, Kraftübertragungshebel 21 ausgeübte Kraft, die als Rückführkraft der Stellkraft der Reglermuffe 15 entgegenwirkt.Controller housing 37 is inserted. This bearing pin is used to set the proportional range (P range) of the controller can be rotated, because when the bearing pin 49 is rotated, the suspension point shifts or the position of the second abutment 44 of the second control spring 42 in such a way in the horizontal direction that the direction of action of the control spring 42 changes. As is known, this changes the effective spring stiffness wedge of the spring 42 in relation to the force exerted on the force transmission lever 21, which is used as the return force the actuating force of the regulator sleeve 15 counteracts.
Damit sich die Lage des Lagerbolzens 49 im Betrieb des Reglers nicht verändert, ist eine Druckschraube 51 in bekannter Weise etwas exzentrisch zur Mitte dei Achse des Lagerbolzens 49 im Bereich eines Lagers dieses Bolzens in das Reglergehäuse 37 eingeschraubt (siehe F i g. 3).A pressure screw 51 is provided so that the position of the bearing pin 49 does not change when the controller is in operation in a known manner somewhat eccentrically to the center of the axis of the bearing pin 49 in the area of a bearing this bolt is screwed into the controller housing 37 (see FIG. 3).
Die gegen die Rückstellkräfte der Regelfedern 28 und 42 arbeitende Reglermuffe 15 überträgt ihre Regelbe· wegungen über einen Zwischenhebel 53 und einer Kulissenhebel 54, sowie über einen Kraftspeicher 55 aul eine als Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe dienende Regelstange 56 (F i g. 3).The regulator sleeve 15, which works against the restoring forces of the regulating springs 28 and 42, transmits its regulating range. movements via an intermediate lever 53 and a link lever 54, and via an energy storage device 55 aul a control rod 56 serving as a delivery rate adjustment element of the injection pump (FIG. 3).
Die Verbindung zwischen der Regleirmuffe 15 und dem Zwischenhebel 53 ist ein Kugelgelenk 57 (Fig. 1) das aus einem Kugelbolzen 58 und einer Bohrung 59 ir einem Lagerarm 61 der Reglermuffe 15 besteht. Dei Zwischenhebel 53 hat die Form eines U-förmiger Bügels, der mit zwei Kugelzapfen 62 im Reglergehäuse 37 gelagert ist (siehe dazu F i g. 2), und der mit einen· Bolzen 63 an den Kulissenhebel 54 angelenkt ist. Dei Kulissenhebel 54 hat eine Kulissenführung 64 (F i g. 3), ir die ein Führungszapfen 65 eines Lenkhebels 66 eingreift der fest mit einer im Reglergehäuse 37 gelagerten Welle 67 verbunden ist. Auf dieser Welle 67 ist außerhalb de; Reglergehäuses 37 ein Bedienungshebel 68 (Fig.2] befestigt, mit dessen Hilfe die Welle 67 und damit dei Lenkhebel 66 verschwenkbar ist, wobei sich gleichzeitig mit der Lage der Regelstange 56 auch das Hebelüber-Setzungsverhältnis des zweiarmigen Kulissenhebels 54 ändert. Die beiden wirksamen Hebelarme des Kulissen hebeis 54 sind dann in bekannter Weise jeweils die Abstände zwischen dem Bolzen 63 und dem Führungs zapfen 65 und zwischen dem Führungszapfen 65 unc einem Verbindungsbolzen 69 (Fig.3), mit dem dei Kulissenhebel 54 und der Kraftspeicher 55 verbunder sind. Die Welle 67 (s. dazu F i g. 2), die an ihrem einer Ende außerhalb des Reglergehäuses 37 den Bedienungshebel 68 trägt, ist auf ihrem anderen Ende mit einenr Anschlaghebel 71 versehen, der dazu dient, der Schwenkweg des Bedienungshebels und damit de; Lenkhebels 66 in Zusammenarbeit mit entsprechenden an sich bekannten und deshalb auch nicht nähei dargestellten Anschlägen zu begrenzen. Beide Hebel 6f und 71 können selbstverständlich auch auf derselber Seite des Reglers angebracht sein.The connection between the regulator sleeve 15 and the intermediate lever 53 is a ball joint 57 (FIG. 1) which consists of a ball pin 58 and a bore 59 in a bearing arm 61 of the regulator sleeve 15. The intermediate lever 53 has the shape of a U-shaped bracket, which is mounted with two ball studs 62 in the controller housing 37 (see FIG. The link lever 54 has a link guide 64 (FIG. 3), in which a guide pin 65 of a steering lever 66 engages which is firmly connected to a shaft 67 mounted in the controller housing 37. On this shaft 67 is outside de; Controller housing 37 an operating lever 68 (Fig. 2) attached, with the aid of which the shaft 67 and thus the steering lever 66 can be pivoted, with the position of the control rod 56 also changing the lever ratio of the two-armed link lever 54. The two effective lever arms of the link hebeis 54 are then, in a known manner, the distances between the bolt 63 and the guide pin 65 and between the guide pin 65 and a connecting pin 69 (FIG. 3) with which the link lever 54 and the energy store 55 are connected 67 (see Fig. 2), which carries the operating lever 68 at its one end outside the controller housing 37, is provided on its other end with a stop lever 71 which serves to adjust the pivoting path of the operating lever and thus the steering lever 66 in cooperation with corresponding stops which are known per se and are therefore not shown in detail either must also be attached on the same side of the controller.
Um in besonders kritischen Betriebsbereichen, ζ. Β bei plötzlichem Gaswegnehmen, ein Stehenbleiben de; Motors zu verhindern, ist zusätzlich zu der ah Leerlaufregelfeder dienenden ersten Regelfeder 2f noch eine Leerlaufzusatzfeder 73 am Kraftübertra gungshebel21 gelagert.(s.dazu Fig. 1)In order to be able to work in particularly critical operating areas, ζ. Β if you suddenly take off the gas, a stop; To prevent the motor is in addition to the first control spring 2f serving as an idling control spring Another additional idle spring 73 is mounted on the power transmission lever 21 (see Fig. 1)
Diese Leerlaufzusatzfeder 73 hat als festes Widerlager einen Stift 74, der durch die beiden Schenkel 22 de; Kraftübertragungshebels 21 gehalten wird und ihi Wirkbereich »b« ist durch eine in den Kraftübertragungshebel 21 eingeschraubte Einstellschraube 75 veränderbar. Diese Einstellschraube 75 ist z. B. durch eirThis additional idle spring 73 has as a fixed abutment a pin 74, which by the two legs 22 de; Power transmission lever 21 is held and ihi effective range “b” is through an adjusting screw 75 screwed into power transmission lever 21 changeable. This adjusting screw 75 is z. B. by eir
flüssiges Sicherungsmittel in ihrer Einstellage gesichert. Die Leerlaufzusatzfeder 73 hat ein abgewinkeltes Ende 76, mit dem sie, nachdem die Leerlaufregelfeder 28 den Weg b zurückgelegt hat, an der letztgenannten Feder zur Anlage kommt und diese in ihrer Wirkung auf die Reglermuffe 15 unterstützt. Außer der Leerlaufzusatzfeder 73 ist auch noch eine Bimetallfeder 77 am Kraftübertragungshebel 21 befestigt, die im kalten Zustand des Motors ihre Lage so ändert, daß sie über die erste Regelfeder 28 zusätzlich auf das Regelglied 15 einwirkt und so zu einer Erhöhung der Leerlaufdrehzahl führt, wie sie bei kaltem Motor für einen ruhigen Lauf benötigt wird. Beide zusätzlich angebrachten Federn 73 und 77 können bei einfachen Regelbedingungen selbstverständlich auch weggelassen werden.liquid locking agent secured in its setting position. The additional idle spring 73 has an angled end 76 with which it comes to rest on the last-mentioned spring after the idle control spring 28 has covered the distance b and supports it in its effect on the regulator sleeve 15. In addition to the auxiliary idling spring 73, a bimetallic spring 77 is attached to the power transmission lever 21, which changes its position when the engine is cold so that it also acts on the control member 15 via the first control spring 28 and thus leads to an increase in the idle speed, as it does is required for smooth running when the engine is cold. Both additionally attached springs 73 and 77 can of course also be omitted with simple control conditions.
Ein Deckel 78 verschließt das Reglergehäuse 37 an seiner der Einspritzpumpe angewandten Stirnseite und ermöglicht nach seinem Entfernen den Zugriff zu sämtlichen im wesentlichen waagrecht liegenden Einstellgliedern des Reglers. Diese Einstellglieder sind, um sie noch einmal zusammengefaßt zu nennen, der Lagerbolzen 49 zur Veränderung des P-Bereichs des Reglers, die Anschlagschraube 41 zur Einstellung der Ruhelage des Kraftübertragungshebels 21, die Einstellschraube 47 zur Änderung der Vorspannung der Regelfeder 42, die Einstellschraube 34 zur Änderung der Vorspannung der Leerlaufregelfeder 28, die Einstellschraube 75 für die Leerlaufzusatzfeder 73 und das Einstellglied 23 für die Einstellung des ersten Teilweges a der Reglermuffe 15, der im Normalfall der Leerlaufhub der Reglermuffe 15 ist.A cover 78 closes the regulator housing 37 on its end face facing the injection pump and after its removal allows access to all essentially horizontal Adjusting elements of the regulator. These adjusting elements are, to summarize them again, the Bearing pin 49 to change the P range of the controller, the stop screw 41 to adjust the Rest position of the power transmission lever 21, the adjusting screw 47 to change the bias of the Control spring 42, the adjusting screw 34 for changing the bias of the idle control spring 28, the adjusting screw 75 for the additional idle spring 73 and the Adjusting member 23 for setting the first partial path a of the regulator sleeve 15, which is the idle stroke in the normal case the regulator sleeve 15 is.
Die beweglichen Teile des Reglers sind in Ruhelage gezeichnet, der Bedienungshebel 68 und damit auch der Lenkhebel 66 stehen in ihrer Stoppstellung.The moving parts of the controller are shown in the rest position, the operating lever 68 and thus also the Steering levers 66 are in their stop position.
Beim Starten der Brennkraftmaschine wird der Bedienungshebel 68 und damit der Lenkhebel 66 (siehe dazu Fig.3) durch Verschwenken in Richtung des Pfeiles 79 in Vollaststellung gebracht und dabei die Regelstange 56 vom Kulissenhebel 54 unter Zwischenschaltung des Kraftspeichers 55 in Richtung des Pfeiles 80 in die Startstellung geschoben. In Startstellung der Regelstange 56 führt die Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine eine Kraftstoffmenge zu, welche die Vollastkraftstoffmenge übersteigt und das Starten des Motors erleichtert.When the internal combustion engine is started, the operating lever 68 and thus the steering lever 66 (see 3) by pivoting in the direction of the Arrow 79 brought into full load position and thereby the control rod 56 from the link lever 54 with the interposition of the energy storage device 55 in the direction of the arrow 80 pushed into the starting position. In the starting position of the control rod 56, the injection pump supplies the internal combustion engine with an amount of fuel that corresponds to the Exceeds full load fuel and makes it easier to start the engine.
Ist der Motor angesprungen, und wird der Bedienungshebel 68 beispielsweise in der Vollaststellung gehalten, steigt die Drehzahl weiter an und die Fliehgewichte 12 schwenken aus ihrer gezeichneten Innenlage unter der Wirkung der Fliehkräfte nach außen. Die Fliehgewichte 12 drücken dabei mit ihren Armen 13 über den Druckring 14 und das Drucklager 16 auf die Reglermuffe 15, die sich entgegen der Kraft der Leerlaufregelfeder 28 so lange verschiebt, bis sie mit der Stirnseite 27 an der Planfläche 26 des in den Kraftübertragungshebel 21 eingeschraubten Einstellgliedes 23 anliegt. Bei dieser Bewegung der Muffe 15 um den Teilweg a bewegt sich der Lagerarm 61 mit demIf the engine has started and the operating lever 68 is, for example, in the full load position held, the speed continues to rise and the flyweights 12 pivot out of their drawn Inner layer under the effect of centrifugal forces to the outside. The flyweights 12 press with their Arms 13 over the pressure ring 14 and the thrust bearing 16 on the regulator sleeve 15, which is against the force of the Idle control spring 28 shifts until it is with the end face 27 on the flat surface 26 of the in the Power transmission lever 21 screwed adjusting member 23 rests. During this movement of the sleeve 15 the partial path a moves the bearing arm 61 with the Kugelgelenk 57 um den gleichen Betrag und zieht die Regelstange 56 über die angelenkten Übertragungsglieder 53,54 und 55 aus der Start- in die Vollaststellung. In dieser Stellung verharrt der Regler bei weiterBall joint 57 by the same amount and pulls the Control rod 56 via the articulated transmission members 53, 54 and 55 from the start to the full load position. In the controller remains in this position ansteigender Drehzahl bis die durch die Vorspannung der als Hauptregelfeder dienenden zweiten Regelfeder 42 eingestellte Enddrehzahl erreicht ist. Wird letztere bei teilbeiastetem Motor überschritten, hebt sich der Kraftübertragungshebel 21 unter der steigenden Mufincreasing speed up to that caused by the preload the set final speed of the second control spring 42 serving as the main control spring is reached. Will the latter exceeded when the engine is partially engaged, the power transmission lever 21 rises under the rising Muf fenkraft von seinem Anschlag 39 ab, und die Reglermuffe 15 bewegt sich weiter über den Weg a hinaus. Die Reglermuffe 15 bringt dabei die Übertragungsglieder 53, 54, 55 und die Regelstange 56 in eine solche Stellung, bei der die Kraftstoffmenge derfenkraft from its stop 39, and the regulator sleeve 15 continues to move over the path a . The regulator sleeve 15 brings the transmission members 53, 54, 55 and the control rod 56 in such a position in which the fuel quantity of the Einspritzpumpe so weit verringert wird, bis sie der vom Motor abgenommenen Leistung entspricht und die Drehzahl innerhalb des Proportionalbereichs eingehalten wird. Da die Kräfte der Regelfeder 42 einerseits vom Widerlager 44 und andererseits vom Anschlag 49 desInjection pump is reduced until it is the from Motor corresponds to the power taken off and the speed is maintained within the proportional range. Since the forces of the control spring 42 on the one hand from Abutment 44 and on the other hand from the stop 49 of the Kraftübertragungshebels oder von der Reglermuffe 15 aufgenommen werden, sind die Übertragungsglieder 53, 54 und 55 in allen Betriebszuständen frei von Rückstellkräften. Liegt die Regelstange 56 beispielsweise in ihrer Endstellung an einem nicht näherTransmission lever or from the regulator sleeve 15 are recorded, the transmission members 53, 54 and 55 are free of in all operating states Restoring forces. If, for example, the control rod 56 is not closer to one in its end position dargestellten Anschlag an, und bewegt sich der Bedienungshebel 68 des Reglers über eine dieser Anschlagstellung entsprechende Lage hinaus, wird eine Feder des Kraftspeichers 55 zusammengedrückt und nur diese vergleichsweise geringen Kräfte gelangen inshown stop, and moves the operating lever 68 of the controller over one of these Stop position corresponding position addition, a spring of the energy storage device 55 is compressed and only these comparatively small forces get in das Gestänge.the linkage.
Da, wie bereits oben erwähnt, alle Einstellglieder von der einen Stirnseite des Reglers her zugänglich sind und alle parallel zueinander bzw. mindestens annähernd parallel zueinander angeordnet sind, ist dieser erfinSince, as already mentioned above, all adjustment elements of one end of the controller are accessible and all parallel to each other or at least approximately are arranged parallel to each other, this is inven dungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler besonders für eine automatisierte Einstellung geeignet. Aber auch ohne diese automatisierte Einstellung bietet der erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler den Vorteil, daß sämtliche Einstellglieder von einer Seite herproper centrifugal governor especially for an automated setting suitable. But even without this automated setting, the Centrifugal speed controller according to the invention has the advantage that all adjusting members from one side zugänglich sind und unabhängig voneinander, d. h. ohne Beeinflussung der Funktionen anderer Einstellglieder verstellt werden können. Ein weiterer Vorteil des Reglers besteht darin, daß die Leerlaufregelfeder 28 und auch die Leerlaufzusatzfeder 73 sowie die Bimetallfederare accessible and independent of one another, d. H. without influencing the functions of other setting elements can be adjusted. Another advantage of the controller is that the idle control spring 28 and also the additional idle spring 73 and the bimetallic spring 77 mit ihren zugehörigen Einstellschrauben 34 und 75 im Kraftübertragungshebel 21 gelagert sind, wodurch diese Federn nach dem Anliegen der Reglermuffenstirnseite 27 am Stutzhebel 21, bzw. an dessen Einstellglied 23, fest eingespannt sind und keinen weiteren Einfluß mehr auf77 with their associated adjusting screws 34 and 75 in Power transmission levers 21 are mounted, whereby these springs after the contact with the regulator sleeve face 27 on the support lever 21, or on its adjusting member 23, are firmly clamped and no longer have any further influence
so die Regelung der Enddrehzahl ausüben.so exercise the control of the final speed.
Des weiteren ist als Vorteil zu nennen, daß sich die Abstände der Einstellglieder 23, 34, 41, 47, 49 und 75 zueinander während der verschiedenen Einstellvorgänge am Regler nicht verändern sondern festliegen, wasAnother advantage is that the distances between the adjustment members 23, 34, 41, 47, 49 and 75 Do not change each other during the various setting processes on the controller, but rather determine what eine schnelle, und gegebenenfalls auch automatisierte Einstellung des Reglers begünstigt, denn dann kann ein von der Stirnseite des Reglers her eingreifendes Mehrfachwerkzeug mit parallel angeordneten Einstellwerkzeugen eingesetzt werden.a fast, and possibly also automated setting of the controller favors, because then a Multiple tools engaging from the front of the controller can be used with setting tools arranged in parallel.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |