DE2221648B1 - Auswuchtmaschinenlagerung - Google Patents

Description

lager senkrecht zu den Meßrichtungen der entsprechenden Schwingungsaufnehmer angeordnet sind.

An jeder Lagerstelle können hierzu zwei Kugellager symmetrisch zur Rotationsachse des Wuchtkörpers angeordnet sein.

Weiterhin können eine oder beide Lagerstellen so ausgebildet sein, daß sie ein einzelnes Kugellager aufweisen, dessen Stützlinie senkrecht auf der Rotationsachse des Wuchtkörpers steht und dessen Drehachse senkrecht auf der von der Stützlinie und der Rotationsachse gebildeten Ebene steht.

Die axiale Verschiebbarkeit des Verbundrahmens an der einen Lagerstelle kann allein durch das radiale Spiel der Kugellager gegeben sein oder durch eine Kugelführung, die eine Bewegungsrichtung parallel zur Rotationsachse des Wuchtkörpers aufweist.

Durch die drehmomentenfreie Lagerung des Verbundrahmens treten keine zusätzlichen Kräfte auf, die die Messungen der Schwingungsaufnehmer verfälschen könnten. Durch die erfindungsgemäße Lagerung ist der Wuchtkörper statisch bestimmt gelagert und ermöglicht somit eine einfache analoge Umrechnung der Lagerreaktionskräfte an den Lagerstellen auf beliebige Ebenen, vorzugsweise der Ausgleichsebene des Wuchtkörpers, die parallel zur Meßebene liegen. Die Erfindung ermöglicht den Einsatz einer einfachen Meßelektronik, die weniger störanfällig ist und kostenmäßig günstig liegt.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 in schematischer, teilweise geschnittener Ansicht eine Verbundlagerung für kraftmessende Auswuchtmaschinen.

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-B in der F i g. 1 und

F i g. 3 einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform einer Auswuchtmaschinenlagerung.

In der F i g. 1 ist ein Wuchtkörper 1 auf einem Aufnahmeteller 2 einer Auswuchtmaschine angeordnet. Der Aufnahmeteller 2 ist an einer Wuchtspindel 3 befestigt, die in einem Verbundrahmen 4 gelagert ist. Die Lagerung der Spindel im Verbundrahmen 4 ist im einzelnen nicht dargestellt und kann auf bekannte Art und Weise, z.B. mittels Kugellager, erfolgen. Der Antrieb der Spindel 3 erfolgt über eine Keilriemenscheibe 5. Die Lagerung des Verbundrahmens 4 erfolgt in zwei Ebenen. An jeder Lagerstelle sind hierzu am Verbundrahmen 2 um 180' versetzte Bolzen 6,7 und 8, 9 vorgesehen, die an ihren Enden je ein Kugellager 10, 11 und 12, 13 aufweisen. Die Kugellager sind gegen Verschieben gesichert. Durch diese Anordnung der Kugellager 10 bis 13 ist sichergestellt, daß in den Lagerstellen die Momente gleich Null sind. Die axiale Verschiebbarkeit der einen Lagerstelle wird gemäß der F i g. 1 durch Kugelführungen 14,15 ermöglicht.

Wie insbesondere aus F i g. 2 erkennbar ist, weist jede Lagerstelle einen U-förmigen Bügel 16 bzw. 22 auf. Die Kugellager 10, 11 in der oberen Stützebene befinden sich in den beiden Schenkeln des Verbindungsbügels 16. In der unteren Stützebene befinden sich die beiden Kugellager 12, 13 in einem Verbindungsstück 17. Dieses Verbindungsstück 17 stellt die Verbindung zwischen den Kugelführungen 14, 15 und den Kugellagern 12, 13 her. Die Kugelführungen 14, 15 sind in den beiden Schenkeln des Verbindungsbügels 22 gelagert.

Jeder Lagerstelle sind Kraftmeßeinrichtungen in Form von Schwingungsaufnehmern 18 zugeordnet. Die Schwingungsaufnehmer 18 sind hierbei zwischen den Verbindungsschenkeln der U-förmigen Verbindungsbügel 16, 22 und dem Maschinengehäuse 21 angeordnet. Sie werden mittels Schrauben 19, 20 vorgespannt.

Die Verbindungsbügel 16, 22 sind mit einem Winkel von 90^c zur Meßrichtung der Schwingungsaufnehmer 18 über Federelemente 23, 24 starr abgestützt, so daß Reaktionskräfte in einer Richtung 90° zur Meßrichtung der Schwingungsaufnehmer 18 nicht auf den Schwingungsaufnehmer 18 weitergeleitet werden.

In der F i g. 3 ist eine andere Ausführungsform der oberen Lagerstelle gezeigt. Dieser Lagerstelle ist nur ein einziges Kugellager 25 zugeordnet. Die Stützlinie dieses Kugellagers 25 befindet sich hierbei direkt in der Meßrichtung des Schwingungsaufnehmers 18. Das Kugellager 25 befindet sich hierbei auf dem Lagerzapfen 26, der sich von einem freien Schenkel zum anderen freien Schenkel des Verbindungsbügels 16 erstreckt. Während bei der Anordnung in den F i g. 1 und 2 der Verbundrahmen 4 sich ebenfalls zwischen den freien Schenkeln des Verbindungsbügels 16 befindet, liegt der Verbundrahmen 4 bei der Ausführungsform in der F i g. 3 außerhalb des Verbindungsbügels 16.

Der Schwingungsaufnehmer 18 ist ebenfalls über die beiden Schrauben 19 und 20 am Maschinengehäuse 21 vorgespannt.

In den beiden in den Figuren gezeigten Vorrichtungen erfolgt der Kraftfluß der Unwuchtkräfte, die vom Wuchtkörper 1 ausgehen, über die Spindel 3, den Verbundrahmen 4 auf die Kugellager 10, 11 und 12, 13 bzw. 25. Die sphärische Beweglichkeit in den einzelnen Lagerebenen wird durch die Lagerzapfen 6, 7 und 8, 9 bzw. 26 in Verbindung mit den Kugellagern gewährleistet. Über die Bügel 16 und 22 wirkt die von den Unwuchtkräften ausgehende Kraft direkt auf den Schwingungsaufnehmer 18.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

COPY

Claims (7)

1 2 wuchtkräfte auf die Schwingungsaufnehmer überPatentansprüche: trägt. Eine derartige Auswuchtmaschinenlagerung ist bekannt (deutsche Offenlegungsschrift 1573 653).

1. Auswuchtmaschinenlagerung für kraftmes- Beim Auswuchten mit Hilfe einer Auswuchtmaschine sende Auswuchtmaschinen mit Verbundlagerung, 5 in Verbundlagerung, bei der die Unwuchtmessung in mit einem an zwei Lagerstellen gelagerten Ver- zwei Ebenen mittels kraftmessenden Schwingungsbundrahmen zur Aufnahme des Wuchtkörpers aufnehmern vorgenommen wird, ist man bestrebt, und mit Schwingungsaufnehmern in zwei zur Ro- den Wuchtkörper statisch bestimmt zu lagern. Hiertationsachse des Wuchtkörpers senkrechten Ebe- durch wird es ermöglicht, an Hand der geometrinen, wobei jeder Lagerstelle ein Schwingungsauf- io sehen Abmessungen des Wuchtkörpers durch einnehmer zugeordnet ist und der Verbundrahmen fache Analogrechnung die Lagerreaktionskräfte auf die Unwuchtkräfte auf die Schwingungsaufneh- eine beliebige Ebene des Wuchtkörpers, die rechtmer überträgt, dadurch gekennzeich- winkelig zur Lagerachse und parallel zur Meßachse net, daß die Lagerung des Verbundrahmens (4) ist, zu übertragen. Um eine statisch bestimmte Lagein den Lagerstellen in Meßrichtung der Schwin- 15 rung zu erzielen, ist es notwendig, daß eine Kraft in gungsaufnehmer (18) drehmomentenfrei ist und der einen Lagerebene sich nicht auf die andere Lagerdaß der Verbundrahmen (4) an der einen Lager- ebene auswirkt.

stelle gestützt ist und an der anderen Lagerstelle In der deutschen Offenlegungsschrift 1573 653

in Richtung der Rotationsachse des Wuchtkör- sind, um die gegenseitige Beeinflussung der Lager-

pers (1) verschiebbar gelagert ist. 20 stellen und damit der zugeordneten Meßebenen zu

2. Auswuchtmaschinenlagerung nach An- beseitigen, die beiden Meßebenen um 90° zueinanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ver- der versetzt angeordnet. Der Verbundrahmen ist dabundrahmen bei Entfernung der zweiten Lager- bei durch Kugeln in den Lagerstellen abgestützt, wostelle um die verbleibende Lagerstelle frei bei jede Lagerstelle eine einzelne Kugel als Abstützschwingend angeordnet ist. 25 punkt für den Verbundrahmen aufweist. Um ein seit-

3. Auswuchtmaschinenlagerung nach An- liches Verschieben zu verhindern, sind Spannelespruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mente vorgesehen, die geringe Drehbewegungen zu-Verbundrahmen (4) in Kugellagern (10, 11 und lassen. Bei der bekannten paarweisen Anordnung der 12,13 bzw. 25) gelagert ist und daß die Drehach- kugelartigen Lagerpunkte ist jedoch die Gefahr des sen der Kugellager senkrecht zu den Meßrichtun- 30 Verkantens gegeben, so daß eine wechselseitige Begen der entsprechenden Schwingungsaufnehmer einflussung der Lagerstellen bzw. der Schwingungs-(18) sind. aufnehmer in den beiden Meßel5enenlHcht beseitigt

4. Auswuchtmaschinenlagerung nach An- ist.

spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Weiterhin ist aus der deutschen Offenlegungs-

Lagerstelle zwei Kugellager (10, 11 bzw. 12, 13) 35 schrift 1 937 865 eine Lagerung bekannt, welche bei symmetrisch zur Rotationsachse des Wuchtkör- Auswuchtmaschinen mit Verbundlagerung die Rahpers (1) angeordnet sind. meneinstellung nach geometrischen Abmessungen er-

5. Auswuchtmaschinenlagerung nach An- möglicht. 'Durch die Anordnung von drei Blattfespruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem, von denen die mittlere Blattfeder mit ihrer fla-Lagerstelle ein einzelnes Kugellager (25) auf- 40 chen Seite in Richtung der Wuchtkörperachse zeigt weist, dessen Stützlinie senkrecht auf der Rota- . und die beiden anderen Blattfedern seitlich daneben tionsachse des Wuchtkörpers (1) steht und dessen mit ihren flachen Seiten in die Meßrichtung zeigen, Drehachse senkrecht auf der von der Stützlinie ist eine statisch bestimmte Lagerung, die zur einfa- und der Rotationsachse gebildeten Ebene steht. chen Umrechnung der Lagerreaktionskräfte auf par-

6. Auswuchtmaschinenlagerung nach An- 45 allelen Ebenen unerläßlich ist, nicht möglich. Es besprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale einflussen sich nämlich die Lagerstellen gegenseitig Verschiebbarkeit des Verbundrahmens (4) an der auf Grund der Rückstellkräfte der Blattfedern,
einen Lagerstelle sich aus dem radialen Spiel der Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kugellager (10,11 bzw. 25) ergibt. Auswuchtmaschinenlagerung für kraftmessende Aus-

7. Auswuchtmaschinenlagerung nach An- 50 wuchtmaschinen mit Verbundlagerung zu zeigen, bei spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale der eine statisch bestimmte Lagerung zwischen Verschiebbarkeit des Verbundrahmens (4) an der Lagerständer und Verbundrahmen hergestellt ist.
anderen Lagerstelle mittels Kugelführungen (14, Bei einer AuswuchtmaschinenlageTung der ein-15) mit zur Rotationsachse des Wuchtkörpers (1) gangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgeparallelen Bewegungsrichtungen erzielt wird. 55 maß dadurch gelöst, daß die Lagerung des Verbundrahmens in den Lagerstellen in Meßrichtung der Schwingungsaufnehmer drehmomentenfrei ist und

daß der Verbundrahmen an einer Lagerstelle gestützt

ist und an der anderen Lagerstelle in Richtung der 60 Rotationsachse des Wuchtkörpers verschiebbar gela-Die Erfindung betrifft eine Auswuchtmaschinenla- gert ist.

gerung für kraftmessende Auswuchtmaschinen mit Der Verbundrahmen ist in den Lagerstellen so ge-

Verbundlagerung, mit einem an zwei Lagerstellen ge- lagert, daß bei Entfernung einer der Lagerstellen der lagerten Verbundrahmen zur Aufnahme des Wucht- Verbundrahmen in der verbleibenden Lagerstelle frei körpers und mit Schwingungsaufnehmem in zwei zur 65 schwingend angeordnet ist.

Rotationsachse des Wuchtkörpers senkrechten Ebe- Eine drehmomentenfreie Lagerung kann dadurch

nen, wobei jeder Lagerstelle ein Schwingungsaufneh- erzielt werden, daß der Verbundrahmen in Kugellamer zugeordnet ist und der Verbundrahmen die Un- gern gelagert ist und daß die Drehachsen der Kugel-