DE2220363A1 - Magnetic printing device - Google Patents
Magnetic printing deviceInfo
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- DE2220363A1 DE2220363A1 DE19722220363 DE2220363A DE2220363A1 DE 2220363 A1 DE2220363 A1 DE 2220363A1 DE 19722220363 DE19722220363 DE 19722220363 DE 2220363 A DE2220363 A DE 2220363A DE 2220363 A1 DE2220363 A1 DE 2220363A1
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Description
w. 569f. 569
89 AUQ8BUHO89 AUQ8BUHO
Augsburg, den 25. April 1972Augsburg, April 25, 1972
Data Interface Associates, Tower Road, Brookfield Center, Connecticut 06805» V.St.v.A,Data Interface Associates, Tower Road, Brookfield Center, Connecticut 06805 »V.St.v.A,
Magnetische DruckeinrichtungMagnetic printing device
Die Erfindung betrifft magnetische Druckeinrichtungen· Dabei handelt es sich um Schnelldruckeinrichtungen und insbesondere um aufschlaglose Druckeinrichtungen, bei welchen ein magnetisches Bild zur übertragung von Zeichen auf eine Schreibfläche verwendet wird.The invention relates to magnetic printing devices These are high-speed printing devices and, in particular, non-impact printing devices which a magnetic image is used to transfer characters onto a writing surface.
Schnelldrucker werden häufig verwendet, beispielsweise in Datenverarbeitungs- und KommunikationssySternenHigh speed printers are widely used, for example in data processing and communication systems
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zur dauerhaften Aufzeichnung von ausgegebenen Informationen, Die meisten gegenwärtig verwendeten Drucker gehören der elektromechanischen Bauart an, bei welcher eine eingefärbte Schrifttype auf einem Schreibkopf gegen ein gegenüberliegendes Blatt geschlagen wird, um das eingefärbte Zeichen auf dieses zu übertragen· Elektrische Signale werden zur selektiven Erregung der zu druckenden Schrifttypen verwendet. Die automatische Schreibmaschine ist eine bekannte Form eines elektromechanischen Druckers, bei welchem durch geeignetes Positionieren eines Schreibkopfes in Abhängigkeit von einem elektrischen Steuersignal immer nur ein Zeichen auf einmal gedruckt werden kann. Solche automatischen Schreibmaschinen können mit Schreibgeschwindigkeiten bis etwa 15 Zeichen/s arbeiten· Für höhere Schreibgeschwindigkeiten, typischerweise bis zu 15GO Zeichen/s, werden Zeilendrucker verwendet, bei welchen" ein Feld von Schrifttypen zu einer Informationszeile angeordnet und anschließend als Ganzes auf ein zugeordnetes Blatt gedruckt wird» Solche bekannten Drucker erfordern zum Drucken von Daten einen energiereichen Schlag zwischen dem Schreibkopf und einem Blatt. Das hat zur Folge, daß verhältnismäßig robuste Teile verwendet werden müssen, um den auftretenden starken Kräften gerecht zu werden und um bei Vorhandensein solcher Kräfte einenfor the permanent recording of output information, Most printers in use today belong to the electromechanical design, in which a colored font on a write head against a opposite sheet is struck in order to transfer the inked character onto it · Electric Signals are used to selectively excite the fonts to be printed. The automatic typewriter is a known form of electromechanical printer in which, by appropriately positioning a write head depending on an electrical control signal, only one character can be printed at a time. Such automatic typewriters can operate at typing speeds of up to about 15 characters / s · For higher writing speeds, typically up to 15GO characters / s, line printers are used at which "a field of fonts arranged into a line of information and then as a whole on a assigned sheet is printed »Such known printers require a high-energy device to print data Strike between the stylus and a sheet. As a result, relatively robust parts are used must be in order to be fair to the strong forces occurring and in order to create one in the presence of such forces
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genauen Betrieb zu gewährleisten. Der energiereiche Schlag solcher elektromechanischer Drucker führt außerdem zu ziemlich geräuschvollen Maschinen, deren mechanische Kompliziertheit außerdem die Herstellungskosten ansteigen läßt.to ensure accurate operation. The high-energy punch of such electromechanical printers also leads rather noisy machines, the mechanical complexity of which also increases manufacturing costs leaves.
Bei dem Versuch, die Nachteile der elektromechanischen Drucker zu vermeiden, sind bereits verschiedene Verfahren zur Verhinderung des körperlichen Schlages zwischen einem Druck- bzw. Schreibkopf und einem zu bedruckenden Blatt vorgeschlagen worden· Zu diesen vorgeschlagenen Verfahren zählt das ferromagnetische Drucken, bei welchem eine magnetische Druckfarbe auf eine Aufzeichnung tragende Bereiche eines magnetischen Mediums aufgebracht wird.. Diese Bereiche definieren ein Zeichen oder ein anderes zu druckendes Bild, welches anschließend auf ein Blatt übertragen wird. Solche ferromagnetischen Drucker sind beispielsweise aus den-US-PS 3 161 544 und 3 254 626 bekannt·Various methods are already in place in attempting to avoid the disadvantages of electromechanical printers to prevent physical impact between a print head and a sheet to be printed One of these proposed methods is ferromagnetic printing, in which a magnetic printing ink is applied to a recording-bearing areas of a magnetic medium. These areas define a character or other image to be printed, which is then placed on a sheet is transmitted. Such ferromagnetic printers are for example, U.S. Patents 3,161,544 and 3,254,626 known·
Bei dem aus der US-PS 3 l6l 544 bekannten Drucker wird eine Vielzahl von magnetischen Aufzeichnungsköpfen verwendet, welche jeweils als einzelne gesonderte Druckzeichen ausgebildet sind. Außerdem sind Einrichtungen zur über-The printer disclosed in US Pat. No. 3,615,444 uses a plurality of magnetic recording heads used, which are each designed as individual separate printed characters. In addition, facilities for
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tragung der aufgezeichneten Bilder von erregten Druckköpfen auf Papier vorgesehen. Der Entwurf und die Konstruktion von Schreibköpfen» welche jeweils gesonderte Zeichen darstellen, ist äußerst schwierig und führt zu einer starken Einschränkung der Verwendbarkeit einer solchen Druckeinrichtung. Aus der US-PS 3 254 626 ist eine magnetische Druckeinrichtung bekannt, bei weleher ein unterteilter Schreibkopf zur Bildung von Zeichen mittels einer Matrix von Zeilenabschnitten und zur übertragung einer Zeile von aufgezeichneten Zeichen auf ein Papier mittels eines Druckhammers verwendet wird, welch letzterer periodisch durch Steuersignale betätigt wird, die in bestimmten Abständen längs eines Aufzeichnungsbandes aufgezeichnet sind. Aus keiner .dieser beiden Patentschriften ist eine kommerziell attraktive Druckeinrichtung bekannt. Das Erfordernis von Steuersignalen auf dem Magnetband kann zu einer Pehlabgleichung zwischen den Magnetbanddaten-Aufzeichnungsköpfen und dem Magnetkopf zum Ablesen der Steuersignale und damit zu einer Verschlechterung des Betriebes der Druckeinrichtung und der Druckqualität führen, Darüberhinaus muß der elektromagnetische Druckhammer mit beträchtlicher Energie arbeiten, um eine Bildübertragung zu bewirken, so daß er die gleichenTransfer of the recorded images from excited print heads provided on paper. The design and construction of print heads »which are each separate Representing characters is extremely difficult and greatly restricts the usability of a such printing facility. From U.S. Patent 3,254,626 a magnetic printing device is known in which a divided writing head for forming characters by means of a matrix of line segments and for transferring a line of recorded characters to a Paper is used by means of a print hammer, the latter being periodically actuated by control signals that are recorded at certain intervals along a recording tape. From neither of these two patents a commercially attractive printing device is known. The requirement for control signals on the magnetic tape may result in a misalignment between the magnetic tape data recording heads and the magnetic head for reading of the control signals and thus to a deterioration in the operation of the printing device and the print quality In addition, the electromagnetic print hammer has to work with considerable energy to produce a To effect image transfer so that he does the same
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Nachteile wie die oben bereits erläuterten elektromechanischen Drucker aufweist.Has disadvantages like the electromechanical printer already explained above.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine magnetische Druckeinrichtung der eingangs dargelegten Art so zu verbessern, daß sie geräuscharm, billig herstellbar und vielseitiger als die bekannten Druckeinrichtungen ist und damit kommerziell verwendbar wird.The object of the invention is to be achieved, a magnetic printing device of the type set out at the beginning Kind to improve so that they are quiet, inexpensive to manufacture and more versatile than the known printing devices and is therefore commercially viable.
Im Sinne der Lösung dieser Aufgabe beinhaltet die Erfindung eine magnetische Druckeinrichtung, welche durch ein Magnetband, ferner durch eine Bandtransporteinrichtung zur Bewegung des Magnetbandes auf einem bestimmten Weg, weiter durch eine magnetische Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen von eine zu druckende Information darstellenden Daten auf dem Magnetband, fernerhin durch eine Löscheinrichtung zum Löschen von auf dem Magnetband aufgezeichneten Daten, weiterhin durch einen Tonerspender zum Aufbringen eines magnetischen Toners auf eine Aufzeichnung tragende Bereiche des Magnetbandes, des ferneren durch ein Daten empfangendes Blatt, von welchem ein Teil in ebener Lage gegenüber einem Teil des Magnetbandes angeordnet ist, des weiteren durch eine Blattransporteinrichtung zur Bewegung des BlattesIn terms of solving this problem, the invention includes a magnetic printing device which by a magnetic tape, further by a tape transport device for moving the magnetic tape on a certain path, further through a magnetic recording device for recording data representing information to be printed on the Magnetic tape, furthermore by an erasing device for erasing data recorded on the magnetic tape, further by a toner dispenser for applying magnetic toner to areas bearing a record of the magnetic tape, the further by a sheet receiving data, a part of which is in a flat position opposite a part of the magnetic tape is arranged, further by a sheet transport device for moving the sheet
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auf einem bestimmten Weg, außerdem durch eine in der Nähe einer Seite des genannten Teiles des Magnetbandes angeordnete Platte, darüberhinaus durch eine auf der in bezug auf die Platte gegenüberliegenden Seite des genannten Teiles des Magnetbandes angeordnete übertragungseinrichtung, mittels welcher die einander gegenüberliegenden Teile des Magnetbandes und des Blattes in einem Durchlauf nach und nach auf ihrer gesamten Länge aneinanderdrängbar sind, wodurch der auf den eine Aufzeichnung tragenden Bereichen des Magnetbandes befindliche Toner auf die gegenüberliegende Seite des Blattes aufgebracht wird, und schließlich durch eine Einrichtung zum Fixieren des auf das Blatt aufgebrachten Toners gekennzeichnet ist.in a certain way, also through one in the Near one side of said part of the magnetic tape arranged plate, furthermore by a plate on the transmission means arranged with respect to the side of said part of the magnetic tape opposite the disk, by means of which the opposing parts of the magnetic tape and the sheet in one pass are gradually pushed together over their entire length, whereby the one record toner bearing areas of the magnetic tape is applied to the opposite side of the sheet is, and finally characterized by a device for fixing the applied toner to the sheet is.
Gemäß der Erfindungwerden Daten auf das eine endlose Schleife bildende Magnetband al3 Matrix von Aufzeichnungsabschnitten aufgebracht, welche aufgrund ihrer Anordnung ein Zeichen bzw. ein anderes zu druckendes Bild festlegen. Der Toner, bei welchem es sich um eine magnetische Druckfarbe handelt, wird auf die aufgezeichneten Bilder aufgebracht und anschließend auf ein zugeordnetes Papier bzw. auf eine andere Aufnahmefläche übertragen. Der Drucker kann zum Drucken alphanumerischer Zeichen, Symbole und dgl.According to the invention, data on the endless loop magnetic tape becomes a matrix of recording sections applied which, due to their arrangement, define a character or another image to be printed. Of the Toner, which is a magnetic printing ink, is applied to the recorded images and then transferred to an assigned paper or to another recording surface. The printer can for printing alphanumeric characters, symbols and the like.
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und außerdem zum Aufzeichnen von Bildinformationen verwendet werden· Einzelne Zeichen und Symbole können jeweils einzeln oder in Form von ganzen Zeilen gedruckt werden, was von der gewünschten Betriebsart abhängt. Die Intensität der gedruckten Markierungen kann durch Steuerung des TastVerhältnisses, der Trägerfrequenz oder der Amplitude der dem magnetischen Aufzeichnungskopf zugeführten Aufzeichnungstreibersignale geändert werden, so daß sowohl eine Graustufungsaufzeichnung wie auch ein Schwarz-Weiß-Druck erzielt werden kann. Die zu druckende Information kann der Druckeinrichtung aus einem Rechner oder aus einer handbetätigten Tastatur und außerdem auch aus einer entfernten Datenquelle über eine Telefonleitung oder über einen anderen übertragungsweg zugeführt werden.and also for recording image information · Individual characters and symbols can be used can be printed individually or in the form of entire lines, depending on the desired operating mode. the Intensity of the printed marks can be adjusted by controlling the duty cycle, the carrier frequency or the amplitude of the recording drive signals supplied to the magnetic recording head are changed, so that both gray scale recording and black and white printing can be achieved. The too Information to be printed can be obtained from a computer or from a hand-operated keyboard and the printing device also from a remote data source via a telephone line or another transmission path are fed.
Die endlose Magnetbandschleife wird bei der magnetischen Druckeinrichtung nach der Erfindung während des Betriebes durch einen geeigneten Antriebsmotor mit gleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben. Die zu druckende Information wird auf dem Magnetband durch den Aufzeichnungskopf und eine diesem zugeordnete elektronische Kodierschaltung aufgezeichnet. Die magnetisierte InformationThe endless magnetic tape loop is in the magnetic printing device according to the invention during The operation is driven by a suitable drive motor at a constant speed. The too Information to be printed is recorded on the magnetic tape by the recording head and an electronic device associated therewith Coding circuit recorded. The magnetized information
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wird an dem Tonerspender vorbeibewegt, welcher magnetisierbares Pulver auf die mit einer Aufzeichnung versehenen Bereiche des Magnetbandes aufbringt. In einer Druckstation wird der Toner von den Aufzeichnungsbereichen des Magnetbandes mittels einer nur eine geringe Energie erfordernden Vorrichtung auf eine gegenüberliegende Papierfläche übertragen. In einer Löschstation werden die magnetisierten Bandbereiche, die vorher zum Drucken verwendet worden sind, gelöscht und etwaige Tonerreste werden von dem Magnetband entfernt, so daß die vorher magnetisierten Bereiche des Magnetbandes wieder zur erneuten Magnetisierung mit neuen zu druckenden Daten zur Verfügung stehen. Das Magnetband kann auf seinem Weg schrittweise weitertransportiert werden, wobei die übertragung des Toners von dem Magnetband auf die zugeordnete Papierfläche während des Ruheintervalls der intermittierenden Bandbewegung vorgenommen wird.is moved past the toner dispenser, which magnetizable powder is applied to the recorded areas of the magnetic tape. In a printing station is the toner from the recording areas of the magnetic tape by means of only a small Energy-requiring device transferred to an opposite surface of the paper. Be in an extinguishing station the magnetized areas of the tape, which were previously used for printing, erased and any residual toner are removed from the magnetic tape so that the previously magnetized areas of the magnetic tape are returned to re-magnetization with new data to be printed are available. The magnetic tape can be on its way be transported step by step, with the transfer of the toner from the magnetic tape to the associated Paper surface during the rest interval of the intermittent Tape movement is made.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Several exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described below described in more detail. Show it:
Fig. 1 in perspektivischer DarstellungFig. 1 in a perspective view
den elektromechanischen Teilthe electromechanical part
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einer magnetischen Druckeinrichtung nach der Erfindung,a magnetic printing device according to the invention,
Fig» 2 einen Längsschnitt durch eine beiFig »2 shows a longitudinal section through one at
der in Pig· 1 dargestellten Druckeinrichtung nach der Erfindung verwendete Druckübertragungsvorrichtung, the pressure transmission device used according to the invention as shown in Pig.1,
Pig, 3 in Seitenansicht eine andere AusPig, 3 in side view, another Aus
führungsform des elektromechanischen Teils der magnetischen Druckeinrichtung nach der Erfindung,management form of the electromechanical part of the magnetic printing device according to the invention,
Pig· 4 teilweise aufgebrochen einenPig · 4 partially broken open one
Toner-Aufbringer/Entferner nach der Erfindung,Toner applicator / remover according to the invention,
Pig· 5 eine Ansicht eines bei der erfinPig · 5 is a view of one at the inven
dungsgemäßen Druckeinrichtung verwendbaren Mehrspurschreibkopfes, proper printing device usable multi-track write head,
Fig. 5A ein Schaltschema einer bei derFig. 5A is a circuit diagram of a
erfindungsgemäßen Druckeinrichtung verwendbaren Kopiereffektkompensationsschaltung, printing device according to the invention usable copy effect compensation circuit,
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Fig. 6 ein Blockdiagramm eines DruckFigure 6 is a block diagram of a print
systems, bei welchem.die erfindungsgemäße Druckeinrichtung verwendbar ist,systems in which the printing device according to the invention can be used is,
Fig. 7 ein Schema eines Einzelbildes vonFIG. 7 is a diagram of a single image from FIG
bei der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung verwendbaren digitalen Daten,digital data that can be used in the printing device according to the invention,
Fig. 8 ein Blockdiagramm einer SchnellFigure 8 is a block diagram of a Schnell
druckeinrichtung nach der Erfindung,printing device according to the invention,
Fig. 9 ein Blockdiagramm eines bei derFig. 9 is a block diagram of one in the
in Fig. 8 dargestellten Druckeinrichtung verwendeten Zeichengenerators ,character generator used in the printing device shown in FIG ,
Fig. 10 ein Blockdiagramm eines bei demFigure 10 is a block diagram of one of the
in Fig. 9 dargestellten Zeichengenerators verwendeten Zeilenspeichers, line memory used in the character generator shown in FIG. 9,
Fig. 11 ein Blockdiagramm eines SystemsFigure 11 is a block diagram of a system
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zur Erzeugung von Zeichen- und Faksimiledaten, welche bei der erfindungsgemäßen Deckeinrichtung verwendbar sind, undfor the generation of character and facsimile data, which in the deck device according to the invention can be used, and
Fig. 12 ein Blockdiagramm einer AnordnungFig. 12 is a block diagram of an arrangement
zum Empfang von zu druckende Daten unter Verwendung eines Fernsehempfängers. for receiving data to be printed using a television receiver.
Eine bevorzugte Ausführungsform des elektromechanischen Teil? der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung ist in Fig. 1 dargestellt. Eine endlose Schleife eines Magnetbandes 10 wird durch.Rollen 12 auf dem in Fig. 1 dargestellten Weg geführt. Das Magnetband I1I wird durch eine Treib- und Andrückrolle 14 in der durch Pfeile 16 angedeuteten Richtung angetrieben. Ein Aufzeichnungskopf 18 ist in der Nähe einer Bandrolle 12d und in Berührung mit der magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes 10 angeordnet. Ein magnetischer Löschkopf 20 ist an einer Stelle zwischen Rollen 12a und 12d angeordnet. Die Aufzeichnungs- und Löschköpfe 18 und 20 sind mit einer zugeordneten Schaltung, welche im folgenden noch näher beschrieben ist, verbunden und sind jeweils derart betätigbar, daß Daten auf dem Magnetband 10 aufgezeichnetA preferred embodiment of the electromechanical part? the printing device according to the invention is shown in FIG. An endless loop of magnetic tape 10 is guided through rollers 12 on the path shown in FIG. The magnetic tape I 1 I is driven by a drive and pressure roller 14 in the direction indicated by arrows 16. A recording head 18 is disposed in the vicinity of a tape roll 12d and in contact with the magnetizable surface of the magnetic tape 10. A magnetic erase head 20 is disposed at a location between rollers 12a and 12d. The recording and erasing heads 18 and 20 are connected to an associated circuit, which is described in more detail below, and are each operable in such a way that data is recorded on the magnetic tape 10
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Al·Al
und anschließend wieder gelöscht werden. Gemäß der Erfindung werden die auf dem Magnetband 10 aufgezeichneten Daten zum Drucken von Zeichen auf einer Schreibfläche verwendet. Ein Toner-Aufbringer/Entferner 22, welcher neben dem Magnetband 10 angeordnet ist, weist eine der magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes 10 an einer Stelle in der Nähe des Aufzeichnungskopfes 18 gegenüberliegende öffnung 24 auf. Der Aufbringer/Entferner 22 bringt magnetisches Tonerpulver auf die durch den Kopf auf dem Magnetband 10 aufgezeichneten Bereiche auf und entfernt nach dem Löschen der aufgezeichneten Daten durch den Kopf 20 den Toner wieder von dem Magnetbandand then deleted again. According to the invention, those recorded on the magnetic tape 10 are recorded Data used to print characters on a writing surface. A toner applicator / remover 22, which Is arranged next to the magnetic tape 10, has one of the magnetizable surfaces of the magnetic tape 10 on a Set up opposite opening 24 in the vicinity of the recording head 18. The applicator / remover 22 applies magnetic toner powder to the areas recorded on the magnetic tape 10 by the head and removes the toner from the magnetic tape again after erasing the recorded data by the head 20
Eine Papierbahn 26 bzw. ein anderes geeignetes Material, auf welches Daten aufzudrucken sind, wird von einer nicht dargestellten Spule geliefert und in der in Fig. 1 dargestellten Weise durch die Druckeinrichtung hindurchgeführt.. Die Papierbahn wird in einer durch Pfeile 17 angedeuteten Richtung durch Andruckwalzen und 40 hindurch und anschließend auf seiner gesamten Breite unmittelbar an der magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes 10 vorbeibewegt. Die Papierbahn wird sodann um eine Walze 36 herum und von dieser aus zu Andruckwalzen 30 und 32, über eine Walze 28 und zu einerA paper web 26 or another suitable material on which data are to be printed is provided by a spool, not shown, and supplied in the manner shown in Fig. 1 by the printing device The paper web is in a direction indicated by arrows 17 by pressure rollers and 40 through and then on its entire Width moved past the magnetizable surface of the magnetic tape 10 directly. The paper web is then around a roller 36 and from this to pressure rollers 30 and 32, via a roller 28 and to one
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Empfangsstation geführt, in welcher Einrichtungen zum Abtrennen von Abschnitten der Papierbahn 26 vorhanden sein können· Gemäß der ausführlicheren Darstellung in Pig. 2 ist auf der der magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes 10 abgewandten Seite desselben eine Platte 42 angeordnet, welche mit dem Magnetband in oder fast in Berührung ist, Die eine Seite der Papierbahn 26 liegt der Aufzeichnungsfläche des Magnetbandes 10 gegenüber, während die andere Seite der Papierbahn 26 einer Wischplatte 44 gegenüberliegt. Die Wischplatte 44, welche typischerweise aus einem Kunststoffmaterial besteht, ist freifliegend zwischen der Papierbahn 26 und einem Übertragungsnocken angeordnet. Der Übertragungsnocken 46 ist an der Stelle, an welcher der Druckvorgang auszuführen ist, auf der gesamten Länge des Magnetbandes 10 angeordnet. Dieser Nocken wird gedreht, um die auf dem Magnetband 10 aufgezeichneten Daten sequentiell auf die gegenüberliegenden Teile der Papierbahn 26 zu übertragen.Outgoing receiving station, in which devices for severing sections of the paper web 26 are present · As detailed in Pig. 2 is on the magnetizable surface of the magnetic tape 10 facing away from the same a plate 42 is arranged, which is in or almost in contact with the magnetic tape, one side of the paper web 26 is the recording surface of the magnetic tape 10 opposite, while the other side of the paper web 26 is opposite a wiper plate 44. The mop plate 44, which is typically made of a plastic material, is free-floating arranged between the paper web 26 and a transfer cam. The transfer cam 46 is at the point at which the printing process is to be carried out, arranged over the entire length of the magnetic tape 10. This Cam is rotated to sequentially change the data recorded on the magnetic tape 10 to the opposite To transfer parts of the paper web 26.
Der Übertragungsnocken 46 weist einen langgestreckten Zylinder auf, welcher mindestens gleich und vorzugsweise länger als die aktive Länge des Magnetbandes 10 ist, von welcher aus das Drucken vorgenommen wird* Eine erhabeneThe transmission cam 46 has an elongated cylinder, which is at least the same and preferably longer than the active length of the magnetic tape 10 from which printing is being made * A raised one
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Bchraubenlinienförraige Leiste 48 ist auf der Zylindermantelfläche angebracht. Der Übertragungsnocken ist derart in bezug auf das Magnetband 10 angeordnet, daß die Leiste 48 das Papier 26 Über die dazwischen angeordnete Wischplatte 44 gegen die benachbarte Fläche des Magnetbandes 10 drängt» Bei Drehung des Nockens 46 überquert die Leiste 48 die aktive Länge des Magnetbandes 10 und bewirkt dabei, daß der an den Aufzeichnungsflächen des Magnetbandes 10 anhaftende Toner nach und nach auf die gegenüberliegenden Bereiche der Papierbahn 26 übertragen wird und dadurch das Drucken der Daten erfolgt.A screw line shaped strip 48 is on the cylinder surface appropriate. The transfer cam is arranged with respect to the magnetic tape 10 that the bar 48 the paper 26 over the wiping plate 44 arranged between them against the adjacent surface of the magnetic tape 10 urges »When the cam 46 is rotated, the bar 48 crosses the active length of the magnetic tape 10 and causes the toner adhering to the recording surfaces of the magnetic tape 10 gradually to the opposite areas of the paper web 26 is transmitted and thereby the printing of the data takes place.
Die Steigung der Leiste 48 bewirkt, daß während einer bestimmten Winkeldrehung des Übertragungsnockens eine Datenzeile sequentiell auf die Papierbahn 26 übertragen wird. Bei der dargestellten Ausführungsform der Druckeinrichtung nach der Erfindung ist die Leiste 48 auf etwa einem Drittel der Umfangsflache des Nockens 46 angeordnet, so daß der Druckvorgang durch eine Drehung des Nockens 46 um einen Winkel von etwa 120° ausgeführt wird. Die Wischplatte 44 hat die Aufgabe, die von der Leiste 48 bei deren Drehung relativ zu der Papierbahn 26 hervorgerufenen TangentialkräfteThe slope of the bar 48 causes that during a certain angular rotation of the transmission cam a line of data is sequentially transferred onto the paper web 26. In the illustrated embodiment of the The printing device according to the invention is the strip 48 on approximately one third of the circumferential surface of the cam 46 arranged so that the printing process by rotating the cam 46 through an angle of about 120 ° is performed. The mopping plate 44 has the task of the bar 48 when it is rotated relative to the paper web 26 caused tangential forces
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abzuleiten. Die Wischplatte übt außerdem eine geringe Wischwirkung auf die Oberfläche der Papierbahn 26 aus und bewirkt dadurch eine bessere Bildübertragung. Mit der Welle des Übertragungsnockens 46 ist ein Kontakt verbunden, welcher sich mit diesem gemeinsam dreht und einmal pro Umdrehung mit einem zugeordneten stationären Kontakt 49 eine elektrische Verbindung herstellt. Durch diese elektrische Verbindung wird ein "Zeilenanfang"-Signal für das Drucken von Datenzeilen erzeugt, was im folgenden noch näher erläutert ist.derive. The wiping plate also exerts a slight Wiping effect on the surface of the paper web 26 and thereby brings about a better image transfer. With the shaft of the transmission cam 46 is connected to a contact which rotates together with this and once per revolution with an associated stationary contact 49 establishes an electrical connection. By this electrical connection becomes a "start of line" signal for the printing of data lines, which is explained in more detail below.
Der Toner besteht gewöhnlich aus mit Harz beschichteten magnetischen Teilchen, welches aufgeheizt werden muß, damit es schmilzt bzw. damit sich der Toner dauerhaft mit dem Papier verbindet. Das Schmelzen des Toners wird durch einen langgestreckten Heizstab 37 bewirkt, welcher in der Nähe der Walze 36 angeordnet ist, über die die Papierbahn 26. hinweggeführt ist, und welcher einen in seiner Nähe angeordneten gekrümmten Reflektor 39 aufweist, der die Wärme auf den gegenüberliegenden Teil der Papierbahn 26 konzentriert. Die tatsächliche Schmelztemperatur ist eine Funktion des verwendeten Tonermaterials; üblicherweise kann das Schmelzen bei einer TemperaturThe toner usually consists of resin-coated magnetic particles which are heated must so that it melts or so that the toner bonds permanently to the paper. Melting the toner is effected by an elongated heating rod 37, which is arranged in the vicinity of the roller 36, over which the paper web 26. is led away, and which has a curved reflector 39 arranged in its vicinity, which concentrates the heat on the opposite part of the paper web 26. The actual melting temperature is a function of the toner material used; usually the melting can take place at one temperature
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AvAv
von etwa 120 0C vorgenommen werden. Das Papier braucht dabei lediglich für einen Bruchteil einer Sekunde aufgeheizt zu werden,· um das Bild zu fixieren. Die Papierbahn 26 passiert den Heizstab 37 während einer Zeitspanne, die zum Fixieren des Toners auf dem Papier ausreicht. Zum Fixieren des Toners kann auch eine aufgeheizte durchsichtige Glasscheibe verwendet werden, welche an einer Stelle in der Nähe der Druckstation über der Papierbahn 26 angeordnet ist. Ein solcher Glasheizer gestattet das Ablesen der auf die Papierbahn 26 aufgedruckten Daten während der Fixierung.of about 120 0 C can be made. The paper only needs to be heated up for a fraction of a second in order to fix the image. The paper web 26 passes the heating rod 37 for a period of time which is sufficient to fix the toner on the paper. A heated, transparent glass pane, which is arranged above the paper web 26 at a point in the vicinity of the printing station, can also be used to fix the toner. Such a glass heater allows the data printed on the paper web 26 to be read during the fusing process.
Das Magnetband 10 wird auf seinem geschlossenen Weg intermittierend angetrieben und das übertragen von Daten auf dem Magnetband auf die Papierbahn 26 erfolgt jeweils während der Ruheperiode. Die Papierbahn 26 kann nach den Drucken einer Datenzeile entweder intermittierend oder kontinuierlich weiterbewegt werden, wobei in letzterem Fall das momentane Anhalten der Papierbahn zum Drucken durch die Bremswirkung des Übertragungsnockens 46 erfolgt. Um die Größe der in der Druckeinrichtung verwendeten mechanischen Energie möglichst klein zu halten, kann ein beträchtlicher Teil des Druckzyklus zur übertragung des Bildes von dem Magnetband auf die Papier-The magnetic tape 10 is driven intermittently on its closed path and transmitted by Data on the magnetic tape on the paper web 26 occurs during the idle period. The paper web 26 can after a line of data has been printed, either intermittently or continuously, with in in the latter case, the momentary stopping of the paper web for printing by the braking action of the transfer cam 46 takes place. In order to keep the size of the mechanical energy used in the printing device as small as possible hold, a considerable part of the print cycle can be used to transfer the image from the magnetic tape to the paper
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bahn verwendet werden. Momentankräfte werden dadurch verhältnismäßig niedrig gehalten, was außerdem dazu führt, daß die erfindungsgemäße Druckeinrichtung äußerst leise arbeitet.rail can be used. Instantaneous forces are kept relatively low, which is also a bonus leads to the fact that the printing device according to the invention works extremely quietly.
Die Platte 42 ist aus einem elastomeren Material hergestellt oder mit einem solchen oberflächlich beschichtet, welches sich unter dem Druck der Leiste 48 des Übertragungsnockens 46 verformt. Die elastische Oberfläche kompensiert die Kurvenbewegung des Übertragungsnockens, welche sonst ungleichförmige Kräfte mit einem Maximum an einem Punkt tangential zur Bewegungsrichtung der Leiste 48 erzeugen könnte. Die elastische Platte kompensiert außerdem geringe Unterschiede in der Ausrichtung zwischen dem Magnetband 10, der Papierbahn 26, der Wischplatte 44 und dem Übertragungsnocken 46. Die Leiste 48 kann alternativ aus einem elastischen Material hergestellt sein und zusammen mit einer starren Platte 42 zur übertragung des Toners von dem Magnetband 10 auf die Papierbahn verwendet werden. In einigen Fällen kann es auch von Vorteil sein, sowohl eine elastische Platte wie auch eine elastische Leiste zu verwenden. Verschiedene Materialien weisen die gewünschte Elastizität und geringe Reibung auf, die zur Vermeidung einer Behinderung derThe plate 42 is made of an elastomeric material or coated on the surface with such a material, which deforms under the pressure of the bar 48 of the transmission cam 46. The elastic surface compensates the cam movement of the transmission cam, which otherwise uneven forces with a maximum could generate at a point tangential to the direction of movement of the bar 48. The elastic plate compensates also slight differences in the alignment between the magnetic tape 10, the paper web 26, the wiping plate 44 and the transmission cam 46. The bar 48 can alternatively be made of an elastic material and together with a rigid plate 42 for transferring the toner from the magnetic tape 10 to the paper web be used. In some cases it can also be beneficial to have both an elastic plate as well to use an elastic bar. Different materials exhibit the desired elasticity and low Friction on that to avoid obstruction of the
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Bandbewegung erforderlich sind. Ein solches Material ist beispielsweise Neopren mit einer Teflonbeschichtung. Die Hauptantriebselemente der Band- und Papiertransporteinrichtung können eine kontinuierliche Bewegung ausführen, da sich die intermittierende Bewegung auf die Bandschleife und auf die Papierzuführungswalzen beschränkt. Zur Beschleunigung und Verzögerung der mechanischen Teile ist nur eine geringe Energie erforderlich, wodurch sowohl die mechanischen Energiewerte wie auch die Kosten und die Geräuschentwicklung der erfindungsgemäßen Einrichtung auf einem Minimum gehalten werden. In einigen Fällen kann es von Vorteil sein, das Magnetband mit gesteuerter Geschwindigkeit zu verzögern, um eine Störung des auf das Magnetband aufgebrachten Toners zu vermeiden, insbesondere dann, wenn die durch die intermittierende Magnetbandbewegung verursachten Kräfte zu einer Störung des Tonerauftrags führen.Belt movement are required. Such a material is, for example, neoprene with a Teflon coating. The main drive elements of the tape and paper transport device can perform a continuous movement, since the intermittent movement is limited to the belt loop and the paper feed rollers. Only a small amount of energy is required to accelerate and decelerate the mechanical parts, as a result of which both the mechanical energy values as well as the costs and the noise development of the device according to the invention be kept to a minimum. In some cases it can be beneficial to have the magnetic tape with you to decelerate at a controlled speed to avoid interference with the toner applied to the magnetic tape, especially when the forces caused by the intermittent movement of the magnetic tape cause a disturbance of the toner application.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des elektromechanischen Teiles der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung ist in Fig. 3 dargestellt. Ein Magnetband 10a ist bei dieser Ausführungsform mittels Rollen 12e in einer rechteckigen Schleife so geführt, daß die magnetisierbare Fläche des Bandes innerhalb der Schleife ist. Eine Platte 42aAnother preferred embodiment of the electromechanical part of the printing device according to the invention is shown in FIG. 3. In this embodiment, a magnetic tape 10a is in a rectangular shape by means of rollers 12e Loop out so that the magnetizable Is the area of the ribbon inside the loop. A plate 42a
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ist längs einer Seite der Bandschleife gegenüber der nicht magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes angeordnet, pin Blatt 26a aus Papier oder aus einem anderen geeigneten Material liegt der magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes auf der von der Platte 42a abgewandten Seite desselben gegenüber und eine Wischplatte 44a ist in der Nähe der anderen Fläche des Papierblattes 26a angeordnet. Der übertragungsnocken 46a liegt der Wischplatte 44a gegenüber und drückt mittels einer schraubenlinienförmigen Leiste 48a in der bereits beschriebenen Weise bei seiner Drehung das Papier 26a nach und nach gegen die gegenüberliegenden Teile des Magnetbandes 10a. Eine Tonerfixiereinrichtung, welche nicht dargestellt ist, wird ebenso wie in Fig. verwendet.is along one side of the belt loop opposite the not magnetizable surface of the magnetic tape arranged, pin Sheet 26a of paper or other suitable material lies on the magnetizable surface of the magnetic tape on the opposite side of the same facing away from the plate 42a and a mopping plate 44a is in the Located near the other surface of the paper sheet 26a. The transmission cam 46a lies on the wiper plate 44a opposite and presses by means of a helical bar 48a in the manner already described in his Gradually rotate the paper 26a against the opposing portions of the magnetic tape 10a. A toner fixing device, which is not shown is used in the same way as in FIG.
Ein Aufzeichnungskopf 18a ist in der Nähe der magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes an der in Fig. dargestellten Stelle angeordnet. Ein in der Nähe der Platte 42a angeordneter Toneraufbringer 50 bringt auf die durch den Kopf 18a auf dem Magnetband 10a erzeugten Aufzeichnungsbereiche Toner auf. Ein Löschkopf 20a ist gemäß der Darstellung in Fig. 3 in der Nähe des'Magnetbandes angeordnet. Ein Tonerentferner 52 ist gegenüberA recording head 18a is mounted near the magnetizable surface of the magnetic tape at the position shown in Fig. Position shown. One near the Toner applicator 50 located on plate 42a applies the toner generated by head 18a on magnetic tape 10a Recording areas toner on. As shown in FIG. 3, an erase head 20a is in the vicinity of the magnetic tape arranged. A toner remover 52 is opposite
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dem Löschkopf auf der der magnetisierbaren Fläche zugewandten Seite des Magnetbandes angeordnet und hat die Aufgabe, nach dem Löschen der auf dem Magnetband aufgezeichneten Daten den Toner wieder zu entfernen.the erase head on the face facing the magnetizable surface Side of the magnetic tape arranged and has the task of erasing the recorded on the magnetic tape Data to remove the toner again.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausfuhrungsform der Druckeinrichtung nach der Erfindung bringt der Toner-Auf bringer /Ent ferner 22 den Toner auf das Magnetband auf und entfernt ihn wieder von demselben. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung werden hingegen zum Aufbringen des Toners auf die aufgezeichneten Bandbereiche und zum Entfernen des Toners von den gelöschten Bandbereichen getrennte Einrichtungen verwendet. Das Magnetband 10a wird durch eine Andruckrolle 51* und eine Treibrolle 56 intermittierend angetrieben.In the embodiment of the printing device according to the invention shown in FIG. 1, the toner-on brings / Ent also 22 applies the toner to the magnetic tape and removes it again from the same. In the embodiment of the printing device according to the invention shown in FIG. 3, however, separate devices are used for applying the toner to the recorded tape areas and for removing the toner from the erased tape areas. The magnetic tape 10a is driven intermittently by a pressure roller 5 1 * and a drive roller 56.
Die Treibrolle 56 ist kreisförmig, jedoch mit Ausnahme eines ebenen Teiles 58, welcher bei Drehung der Treibrolle, in Fig. 3 im Uhrzeigersinn, einen Bandstillstand hervorruft, während welchem das Datenbild auf dem Magnetband 10a auf das Papier 26a übertragen wird. Die magnetisierbare Fläche des Magnetbandes befindet sich bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen DruckeinrichtungThe capstan 56 is circular, but with one exception a flat part 58 which, when the drive roller rotates clockwise in FIG. 3, the belt comes to a standstill causes during which the data image on the magnetic tape 10a is transferred to the paper 26a. The magnetizable In this embodiment of the printing device according to the invention, the surface of the magnetic tape is located
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innerhalb der Bandschleife und der Übertragungsnocken 46a ist innerhalb der Bandschleife in der Nähe der aktiven Bandfläche angeordnet., Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform befinden sich die aktive Fläche des Magnetbandes und der dieser zugeordnete Übertragungsnocken 46 außerhalb der Bandschleife. Die verschiedenen Elemente der Bandtransporteinrichtung können in bezug auf die Bandschleife an verschiedenen Stellen angeordnet werden, je nachdem, wie die erfindungsgemäße Druckeinrichtung aufgebaut ist. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist der Schalter zur Erzeugung eines "Zeilenanfang"-Signals an der Treibrolle 56 angebracht. Ein Kontakt 57, welcher an der Treibrolle befestigt ist und sich mit dieser gemeinsam dreht, wirkt mit einem stationären Kontakt 59 zusammen. Zur Anpassung an den besonderen Aufbau einer Druckeinrichtung ist es auch möglich, die magnetische Aufzeichnung von Daten über die nicht mit Oxid beschichtete Seite des Magnetbandes 10 auf dasselbe aufzubringen.within the belt loop and the transfer cam 46a is within the belt loop near the active one Band surface arranged., In the case of the one shown in FIG Embodiment, the active surface of the magnetic tape and the transfer cam 46 assigned to it are located outside the tape loop. The different Elements of the tape transport device can be arranged at different locations with respect to the tape loop depending on how the printing device according to the invention is constructed. In the case of the one shown in FIG Embodiment, the switch for generating a "beginning of line" signal is attached to the drive roller 56. A contact 57, which is attached to the drive roller and rotates together with this, acts with one stationary contact 59 together. It is also used to adapt to the special structure of a printing device possible, the magnetic recording of data on the non-oxide coated side of the magnetic tape 10 to be upset about the same.
Der Toner-Aufbringer/Entferner 22, welcher in Fig. dargestellt ist, weist ein geschlossenes zylindrisches Gehäuse 60 mit einer gegenüber der magnetisierbaren Fläche des Magnetbandes 10 angeordneten öffnung 62 auf. Eine ebenfallsThe toner applicator / remover 22 shown in FIG. 1 has a closed cylindrical housing 60 with an opening 62 arranged opposite the magnetizable surface of the magnetic tape 10. One too
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zylindrische Bürste mit von einer Nabe 64 radial wegragenden Borsten 66 ist konzentrisch innerhalb des Gehäuses 60 drehbar derart angeordnet, daß die Enden der Borsten 66 die Innenfläche des Gehäuses 60 berühren bzw. nur einen geringen Abstand von dieser aufweisen· Ein Vorrat an magnetischem Tonerpulver befindet sich innerhalb des Gehäuses 60. Der Toner wird durch die Wirkung der Borsten 66 auf die aufgezeichneten Bereiche des Magnetbandes 10 aufgestäubt. Ein an der Innenfläche des Gehäuses 60 angebrachter Steg 65» welcher sich über die gesamte Breite des Gehäuses erstreckt, dient zur Entfernung von Tonerklumpen, die sich an den Borstenenden bilden können. Eine weitere Öffnung Sj ist in dem Gehäuse 60 gegenüber einem Teil des Magnetbandes IO in der Nähe des Löschkopfes vorgesehen und dient zur Entfernung des Toners von den gelöschten Teilen des Magnetbandes. Anstelle eines einzigen Toner-Aufbringer/ Entferners können zum Aufbringen und Entfernen des Toners auch gesonderte Einrichtungen verwendet werden, wie in Fig. 3 dargestellt. Der Tonerentferner kann außerdem mit einem Bandentmagnetisierer kombiniert werden, so daß sowohl das Löschen von Daten wie auch das Entfernen des Toners durch eine einzige Einrichtung erfolgt.cylindrical brush with bristles 66 projecting radially away from a hub 64 is concentrically rotatably arranged within the housing 60 such that the ends of the bristles 66 touch the inner surface of the housing 60 or are only a short distance therefrom. A supply of magnetic toner powder is located inside the housing 60. The toner is dusted on the recorded areas of the magnetic tape 10 by the action of the bristles 66. A ridge 65 'attached to the inner surface of the housing 60, which extends over the entire width of the housing, serves to remove clumps of toner which can form on the bristle ends. Another opening Sj is provided in the housing 60 opposite a part of the magnetic tape IO in the vicinity of the erase head and serves to remove the toner from the erased parts of the magnetic tape. Instead of a single toner applicator / remover, separate devices can also be used for applying and removing the toner, as shown in FIG. The toner remover can also be combined with a tape demagnetizer so that both data erasure and toner removal can be performed by a single device.
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Daten zur Bildung von Zeichen und anderen zu druckenden informationen werden auf das Magnetband mittels eines Feldes von Zeilenabschnitten oder anderen Elementen aufgezeichnet, die so zueinander angeordnet sind, daß sich die beabsichtigte Aufzeichnung ergibt. Ein typischer Magnetkopf für solche Felder von Zeilenabschnitten ist in Fig. 5 dargestellt. Dieser Magnetkopf weist zwölf Köpfteile 70 auf, die gegeneinander versetzt angeordnet sind. Es sind 6 geradzahlige Teile und 6 ungeradzahlige Teile vorgesehen, welche jeweils eine Spulenwicklung 72 tragen. Der Betriebsrand 73 jedes Kopfteiles 70 liegt an einer zwischen den geradzahligen und ungeradzahligen Teilen angeordneten magnetischen Sperrschicht Jk an. Der Kopf ist so aufgebaut, daß sich die Sperrschicht Ik über die Breite des Magnetbandes erstreckt, so daß die Kopfspalte längs der Breite des Magnetbandes eine Vielzahl von Zeilenabschnitten festlegen. Jeder zu druckende Zeilenabschnitt wird als ein Trägerimpuls aufgezeichnet, um die Abhängigkeit des magnetischen Toners von Feldgradienten zu kompensieren. Durch Verwendung eines Trägerimpulses anstelle eines Gleichstromimpulses können die zu bedruckenden Flächen vollständig mit Toner bedeckt werden.Data for the formation of characters and other information to be printed are recorded on the magnetic tape by means of an array of line segments or other elements which are arranged in relation to one another to produce the intended recording. A typical magnetic head for such fields of line segments is shown in FIG. This magnetic head has twelve head parts 70 which are arranged offset from one another. There are 6 even-numbered parts and 6 odd-numbered parts, each of which carries a coil winding 72. The operating edge 73 of each head portion 70 abuts a magnetic barrier layer Jk disposed between the even and odd portions. The head is constructed so that the barrier layer Ik extends across the width of the magnetic tape so that the head gaps define a plurality of line segments along the width of the magnetic tape. Each line segment to be printed is recorded as a carrier pulse in order to compensate for the dependence of the magnetic toner on field gradients. By using a carrier pulse instead of a direct current pulse, the areas to be printed can be completely covered with toner.
Die Versetzung der Köpfteile gegeneinander wirdThe displacement of the head parts against each other is
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durch geeignetes Anordnen der dem Kopf zugeführten Zeichendaten elektronisch kompensiert, damit das Drucken eines Feldes von Zeilenabschnitten möglich ist, welche auf dem Band in einer Flucht liegen. Das heißt mit anderen Worten, daß diejenigen Zeilenabschnitte, welche aufgrund des besonderen Aufbaues des Kopfes mechanisch verzögert werden, elektronisch beschleunigt werden, um diese Zeilenabschnitte in eine Reihe mit den nicht verzögerten Zeilenabschnitten zu bringen.electronically compensated for by properly arranging the character data supplied to the head to enable printing of a Field of line sections is possible, which are in alignment on the tape. In other words, that means that those line sections which are mechanically delayed due to the special structure of the head are electronically accelerated to align these line segments with the non-delayed line segments bring to.
Zeichen und andere Symbole, welche durch die dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung gedruckt werden, sind durch eine Matrix von Zeilenabechnitten festgelegt, wobei diese Matrix aus zwölf Vertikalelementen innerhalb jeder Spalte zusammengesetzt ist. Bei jedem Zeichen wird eine Spalte gleichzeitig durch selektives Erregen der Kopfteile 70 des Magnetkopfes gedruckt. Die Bildung von Zeichen durch ein Feld von Elementen ist an sich bekannt und braucht deshalb hier nicht näher erläutert zu werden.Characters and other symbols generated by the illustrated embodiment of the printing device according to the invention are specified by a matrix of line dimensions, this matrix being composed of twelve vertical elements is composed within each column. With each character one column becomes at the same time printed by selectively energizing the head portions 70 of the magnetic head. The formation of characters through a field of elements is known per se and therefore does not need to be explained in more detail here.
Die Intensität des auf dem Magnetband aufgezeichneten Musters kann derart geändert werden, daß eine Grauabstufungsaufzeichnung erzielt wird. Eine solche Änderung kann durchThe intensity of the pattern recorded on the magnetic tape can be changed so that gray scale recording is achieved. Such a change can go through
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Ändern des Treiberpegels der dem Magnetkopf zugeführten Signale, durch Ändern der verwendeten Trägerfrequenz oder durch Verstellen des TasiVerhältnisses des Trägersignals sowie durch eine beliebige Kombination solcher Verfahren vorgenommen werden. Das mit veränderlicher Intensität aufgezeichnete Muster bewirkt, daß entsprechend veränderliche Mengen von Toner an demselben haften bleiben· Der Toner hat nach dem übertragen auf die Papierbahn 26 eine veränderliche Intensität und ergibt eine Grauabstufung der Darstellung, was bei Verwendung der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung für eine Faksimile- bzw. grafische Datenanzeige von besonderem Interesse ist.Changing the drive level of the signals fed to the magnetic head, by changing the carrier frequency used or by adjusting the TasiRatio of the carrier signal as well as any combination of such methods be made. The pattern recorded with variable intensity causes correspondingly variable Amounts of toner stick to the same. The toner has a variable effect after being transferred onto the paper web 26 Intensity and results in a gray gradation of the display, which is what happens when using the inventive Printing device for a facsimile or graphic data display is of particular interest.
Es ist bekannt, daß bei Mehrspurmagnetköpfen zwischen den Köpfteilen der sogenannte Kopiereffekt auftritt, welcher die Qualität der durch entsprechende Kopfteile aufgezeichneten Daten beeinträchtigen kann. Bei einem richtig ausgelegten Kopf kann der Kopiereffekt oft auf einem zulässigen Minimalwert gehalten werden. In einigen Fällen kann es jedoch erwünscht sein, einen weniger teueren Aufzeichnungskopf zu verwenden, welcher selbst einen ziemlich großen Kopiereffekt aufweist, und diesen Kopiereffekt durch die zugeordnete Schaltung zu kompensieren. Sogar bei Mehrspurmagnetköpfen, welche einenIt is known that in multi-track magnetic heads between the so-called copying effect occurs on the head parts, which can affect the quality of the data recorded by the corresponding headers. At a If the head is designed correctly, the copying effect can often be kept to a minimum permissible value. In some In some cases, however, it may be desirable to use a less expensive recording head which itself has one has quite a large copying effect, and to compensate for this copying effect by the associated circuit. Even with multi-track magnetic heads, which one
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niedrigen Nebensprechpegel bzw. einen geringen Kopiereffekt aufweisen, kann es erwünscht sein, diesen durch Verwendung einer solchen Kompensationsschaltung weiter zu verringern. Eine solche Kompensationsschaltung ist in Fig. 5A dargestellt. Diese Schaltung weist als Beispiel drei Pufferverstärker 71a, 71b und 71c auf, welche jeweils einen Differentialausgang haben· Diese Verstärker sind einander benachbarten Spuren des Aufzeichnungskopfes zugeordnet, beispielsweise jeweils Spuren 7» 8 und 9· Der positive Ausgang jedes Verstärkers ist mit der betreffenden Spule 72 des zugeordneten Kopfteiles verbunden. Der positive Ausgang jedes Verstärkers ist außerdem jeweils über einen einstellbaren Widerstand 73 mit dem negativen Ausgang jedes benachbarten Verstärkers verbunden, während der negative Ausgang jedes Verstärkers außerdem über einen einstellbaren Widerstand 75 mit dem positiven Ausgang der benachbarten Verstärker verbunden ist. Jeder Pufferverstärker 71 ist auf diese Weise mit den benachbarten Pufferverstärkern überkreuz in Phasenopposition verbunden, damit die in jeder Kopfwicklung 72 induzierten Kopiereffekte aufgehoben werden. Die Widerstände 73 und 75 werden am Anfang so eingestellt, daß sich die gewünschte Nullabgleichwirkung ergibt. Andere Kompensationsverfahrenhave a low crosstalk level or a low copy effect, it may be desirable to have this through To further reduce the use of such a compensation circuit. Such a compensation circuit is in Fig. 5A shown. This circuit shows as an example three buffer amplifiers 71a, 71b and 71c each having a differential output. These amplifiers are assigned to adjacent tracks of the recording head, for example tracks 7 »8 and 9 · The positive output of each amplifier is connected to the relevant coil 72 of the associated head part. The positive output of each amplifier is also connected to the negative via an adjustable resistor 73 Output of each adjacent amplifier connected while the negative output of each amplifier also has an adjustable resistor 75 to the positive output the neighboring amplifier is connected. Each buffer amplifier 71 is in this way with the neighboring Buffer amplifiers cross-connected in phase opposition to avoid the copy effects induced in each head winding 72 To get picked up. The resistors 73 and 75 are set at the beginning so that the desired Results in zero balancing effect. Other compensation methods
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können bei der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung selbstverständlich ebenfalls verwendet werden. Viele dieser Verfahren sind auf dem Gebiet der Digitalaufzeichnung bekannt, wie beispielsweise die Änderung der Trägertreiberpolarität bzw. -frequenz von Spur zu Spur zur Verringerung der Kopiereffekte auf ein Minimum.can of course with the printing device according to the invention can also be used. Many of these methods are in the digital recording field known, such as changing the carrier driver polarity or frequency from track to track to Reduction of the copy effects to a minimum.
Bevor die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung im einzelnen erläutert wird, ist es vorteilhaft, das Gesamtsystem, in welchem die Druckeinrichtung verwendet wird, zu betrachten« Die erfindungsgemäße Schnelldruckeinrichtung eignet sich insbesondere als Ausgabegerät für eine handbetätigte Tastatur oder für einen Rechner. In Fig. 6 ist eine Tastatur 80 dargestellt, welche mit einer Logikschaltung 82 verbunden ist, die einen Zeichengenerator 84 antreibt, welcher Signale, die das Drucken von Daten bewirken, an eine Druckvorrichtung abgibt. Die Tastatur'80 liefert ein die betätigte Taste darstellendes kodiertes Ausgangssignal, während die Logikschaltung 82 die empfangenen Signale in ein zum Antreiben des Zeichengenerators 84 geeignetes Format bringt. Daten können dem Zeichengenerator 84 außerdem aus einem Rechner 88 zugeführt werden, welcher derartBefore the mode of operation of the printing device according to the invention is explained in detail, it is advantageous to to consider the overall system in which the printing device is used Rapid printing device is particularly suitable as an output device for a hand-operated keyboard or for a calculator. In Fig. 6, a keyboard 80 is shown which is connected to a logic circuit 82 which a character generator 84 drives which signals causing data to be printed to a printing device gives away. The keyboard'80 supplies the pressed key representative coded output signal, while the logic circuit 82 converts the received signals into a Driving the character generator 84 brings the appropriate format. Data can also be provided to the character generator 84 are supplied from a computer 88, which such
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programmiert sein kann, daß er an den Zeichengenerator Daten in dem erforderlichen Format abgibt. Andererseits kann der Rechner Zeichen oder andere zu druckende Daten darstellende Signale an die Logikschaltung 82 abgeben, welche diese in das richtige Format bringt und dem Zeichengenerator 84 zuleitet.can be programmed to deliver data to the character generator in the required format. on the other hand the computer can output characters or other signals representing data to be printed to the logic circuit 82, which brings them into the correct format and forwards them to the character generator 84.
Das Drucksystem kann Zeichendaten in einem geeigneten Kode empfangen, beispielsweise im ASCII-Kode und Faksimiledaten in einem anderen Kode, und sowohl Zeichen- wie auch Faksimiledaten können auf einem Blatt in Abhängigkeit von der empfangenen Information erzeugt werden. Ein typisches Einzelbild von Daten, welche von der Druckeinrichtung empfangen werden und welches in Fig. 7 dargestellt ist, weist ein Kodewort 90 auf, welches angibt, ob eine ASCII- oder ob eine Faksimileinformation empfangen wird. Anschließend ist in dem Dateneinzelbild eine Folge von Nachrichtenzeichen 92 angeordnet und das Einzelbild endigt mit einem Kode 94, bei welchem es sich um einen Zeilenvorschubbefehl handelt, der bewirkt, daß die Druckeinrichtung die Papierbahn auf die nächste Zeile einstellt.The printing system can receive character data in an appropriate code, such as ASCII code and facsimile data in another code, and both character and facsimile data can be on one sheet depending on generated from the information received. A typical frame of data sent by the printer are received and which is shown in Fig. 7, has a code word 90 which indicates whether a ASCII or whether facsimile information is received. Then there is a sequence of message characters in the data frame 92 and the frame ends with a code 94, which is a line feed command which causes the printing device to set the paper web to the next line.
Ein Hauptmerkmal der Erfindung besteht darin, daß die erfindungsgemäße Druckeinrichtung mit üblichenA main feature of the invention is that the printing device according to the invention with conventional
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Bauelementen und Schaltungen sowohl Zeichen- wie auch Faksimiledaten erzeugen kann, wie in Fig. 8 dargestellt. Die Druckeinrichtung ist,mit einer Datenquelle verbunden, bei welcher es sich beispielsweise um einen am Ort der Druckeinrichtung oder an einem entfernten Ort aufgestellten und über einen geeigneten übertragungsweg, beispielsweise eine Telefonleitung, mit der Druckeinrichtung verbundenen Rechner handelt. Die in Fig. 8 dargestellte Ausführungsform ist insbesondere zur Verwendung als Datenstation ausgelegt, welche Daten aus einem entfernten Zentralrechner empfängt und an diesen abgibt. Daten, welche in serieller Form auf einem übertragungsweg empfangen werden, werden einem Empfangsmodem 100 zugeführt, welches die empfangenen modulierten Impulse in Gleichstromimpulse umwandelt, die sich zur Eingabe in einen Serien/Parallel-Umsetzer 102 eignen. Paralleldaten aus dem Umsetzer 102 werden an den Eingang eines Zeilenspeichers 104 angelegt, welcher zu druckende Datenzeilen zusammenstellt. Der . Zeilenspeicher 104 kann außerdem örtliche Paralleldaten aus einer handbetätigten Tastatur 106 empfangen. Diese Daten aus der Tastatur 106 werden einem Parallel/Serien-Umsetzer 108 zugeführt. Die Serienausgangssignale des Umsetzers 108 werden einem Sendemodem 110 zugeführt, welches modulierte Impulse zwecks übertragung zu dem entfernten RechnerComponents and circuits can generate both character and facsimile data, as shown in FIG. The printing device is connected to a data source which is, for example, one set up at the location of the printing device or at a remote location and connected to the printing device via a suitable transmission path, for example a telephone line Calculator acts. The embodiment shown in FIG. 8 is particularly for use as a data station designed, which receives data from a remote central computer and sends it to this. Data which are received in serial form on a transmission path, are fed to a receiving modem 100, which converts the received modulated pulses into DC pulses that are suitable for input to a serial / parallel converter 102 are suitable. Parallel data from the converter 102 are applied to the input of a line memory 104, which compiles data lines to be printed. Of the . Line memory 104 can also hold local parallel data received from a hand-operated keyboard 106. This data from the keyboard 106 is passed to a parallel to serial converter 108 supplied. The serial output signals of the converter 108 are fed to a transmission modem 110, which modulates Pulses for transmission to the remote computer
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an einen übertragungsweg abgibt.to a transmission channel.
Da der Drucker in der Lage ist, Informationen mit einer Geschwindigkeit zu drucken, welche größer ist als die normalerweise verwendeten Datenübertragungsgeschwindigkeiten, und welche außerdem wegen des Zeilenspeichers mit den Eingabedaten asynchron ist, kann eine Messung des Füllungsgrades des Speichers zur Steuerung der Leistung des Druckerantriebsmotors verwendet werden, um den Verschleiß in der Druckeinrichtung für den Fall gering zu halten, daß die Druckeinrichtung in einem System mit geringer Datengeschwindigkeit verwendet wird. Daten aus dem Zeilenspeicher 104 werden einer Motorsteuerschaltung 117 zugeführt, welche Treibersignale für den Druckermotor abgibt. Der Antriebsmotor kann erregt werden, nachdem sich eine gesamte Zeile von Zeichen in dem Zeilenspeicher 104 befindet, und anschließend wieder entregt werden. Demzufolge erfolgt der Motorbetrieb mit niedrigem Tastverhältnis, typischerweise in einem Zehntel der Zeit, die zur Zuführung einer Datenzeile zum Drucken benötigt wird.Since the printer is able to print information at a speed which is greater than the data transfer speeds normally used, and which also because of the line memory is asynchronous with the input data, a measurement of the filling level of the memory can be used for the control the power of the printer drive motor can be used to prevent wear and tear in the printing device in the event to minimize the need for the printer to be used in a low data speed system. Data from the line memory 104 are fed to a motor control circuit 117, which drive signals for the printer motor delivers. The drive motor can be energized after moving an entire line of characters in the line memory 104 is located, and then de-energized again. As a result, the engine is operated with low duty cycle, typically one tenth of the time it takes to feed a line of data for printing is needed.
Das Drucksystem steht mit einer entfernten Recheneinheit vollständig in Wechselwirkung. Perndaten könnenThe printing system interacts completely with a remote processing unit. Pern data can
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ebenso wie örtliche Daten aus der Tastatur 106 im Zeilenspeicher 104 zum anschließenden Drucken gespeichert werden. An Ort und Stelle erzeugte Daten können außerdem der entfernten Recheneinheit zugeleitet werden. Der Parallelausgang des Zeilenspeichers 104 ist mit einem Übertragungswegumschalter 112 und außerdem mit einem Zeichen/Faksimile-Detektor 114 und mit einem Zeilenvorschubdetektor 116 verbunden. Der Detektor 114 stellt fest, ob die empfangenen Daten eine Zeicheninformation oder eine Faksimileinformation darstellen, was durch die Natur des Datenwortes 90 festgelegt ist, welches Teil des in Fig. 7 dargestellten Dateneinzelbildes ist. Der Detektor 116 stellt das Vorhandensein des Zeilenvorschubkodes 94 des Dateneinzelbildes fest, damit die Papierbahn in der Druckeinrichtung in die nächstfolgende Zeilenposition weitertransportiert wird. Ein anderer Zeilenvorschubkode 94 wird zusammen mit jedem Kode 90 verwendet, je nachdem, ob die Einzelnachricht Zeichendaten oder Faksimiledaten enthält.as well as local data from keyboard 106 in line memory 104 for subsequent printing. In-situ generated data can also be used in the remote processing unit. The parallel output of the line memory 104 is with a transmission path switch 112 and also a character / facsimile detector 114 and a line feed detector 116 tied together. The detector 114 determines whether the received data is character information or facsimile information represent what is determined by the nature of data word 90 which is part of that shown in FIG Data frame is. The detector 116 detects the presence of the line feed code 94 of the data frame fixed so that the paper web is transported to the next line position in the printing device will. Another line feed code 94 is put together is used with each code 90 depending on whether the individual message contains character data or facsimile data.
Auf entsprechende Zeilenvorschubkodes hin erzeugt der Detektor 116 zwei Steuersignale, welche jeweils mit "Zeilenvorschub" und mit "Faksimilevorschub" bezeichnet sind. Diese Steuersignale bewirken das Weiter-In response to appropriate line feed codes, detector 116 generates two control signals, each of which labeled "Line Feed" and "Facsimile Feed" are. These control signals cause the further
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schalten der Papierbahn um eine bestimmte Strecke. Allgemein ist es erwünscht, daß bei einem Faksimiledruck ein geringerer Zeilenabstand verwendet wird, um die Auflösung der gedruckten Daten zu verbessern. Typischerweise wird zur Faksimilereproduktion ein Zeilenabstand von 0,25 mm verwendet, während zur Zeichenreproduktion ein Zeilenabstand von 5 mm verwendet wird. Auf ein Befehlssignal hin, welches der Detektor 114 dem Übertragungswegumschalter 112 liefert, werden Paralleldaten aus dem Zeilenspeicher 104 entweder dem Parallel/Serien-Umsetzer oder dem Zeichengenerator 120 zugeleitet, je nachdem, ob es sich bei den empfangenen Daten um Zeichen- oder um Faksimileinformationen handelt. Eine Zeicheninformation wird den Köpfteilen des Aufzeichnungskopfes zum Drucken der entsprechenden Zeichen in paralleler Form zugeleitet, was im folgenden noch näher·erläutert ist. Andererseits wird eine Faksimileinformation in serieller Form durch den Umsetzer 118 einem einzelnen Aufzeichnungskopf zugeleitet, bei welchem es sich um einen von dem Zeichenaufzeichnungskopf getrennten Kopf oder vorzugsweise um ein Kopfteil des Zeichenaufzeichnungskopfes handelt.switch the paper web by a certain distance. In general, it is desirable that in facsimile printing a smaller line spacing is used to improve the resolution of the printed data. Typically A line spacing of 0.25 mm is used for facsimile reproduction, while for character reproduction a line spacing of 5 mm is used. In response to a command signal which the detector 114 sends to the transmission path switch 112 supplies parallel data from the line memory 104 to either the parallel / serial converter or the character generator 120, depending on whether the received data is character or is facsimile information. Character information is given to the head parts of the recording head for printing of the corresponding characters supplied in parallel form, which is explained in more detail below. on the other hand a facsimile information in serial form is supplied to a single recording head by the converter 118, which is a separate head from the character recording head, or preferably is a head portion of the character recording head.
Beim Drucken von Daten Über die Tastatur 106 ist es oft von Nutzen, eine Einrichtung vorzusehen, welche das Betrachten einer Druckzeile gestattet, beispielsweiseWhen printing data from the keyboard 106, it is often useful to provide some means to do so allowing viewing of a print line, for example
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um Druckfehler festzustellen. Zur Betrachtung einer Zeile von gedruckten Daten kann das Papier um eine bestimmte Strecke weitertransportiert werden, beispielsweise um eine Zeile, indem eine Papiervorschubsteuerschaltung durch Betätigen einer entsprechenden Steuertaste in der Tastatur 106 erregt wird. Anschließend wird das Papier, wenn das Drucken fortgesetzt werden kann, mittels der Tastatursteuerung und der Papiervorschübsteuerschaltung automatisch in die ursprüngliche Zeilenposition zurückgestellt. to detect misprints. For viewing a line of printed data, the paper can be adjusted to a specific one Distance can be advanced, for example by one line, by a paper feed control circuit is excited by actuating a corresponding control key in the keyboard 106. Then the paper, when printing can continue, by means of the keyboard control and the paper feed control circuit automatically returned to the original line position.
Der Zeichengenerator 120, welcher in Pig. 9 dargestellt ist, erregt in Abhängigkeit von empfangenen Daten die einzelnen Spuren des Mehrspuraufzeichnungskopfes, damit dieser die Zeichen bzw. andere Daten auf dem Magnetband bildet, welche zum Drucken auf der zugeordneten Papierbahn verwendet werden. Die zu druckenden Daten werden aus einem Zeilenspeicher 200 empfangen und als Parallelwort einer Ladesteuerschaltung 202 und von dieser aus einem Pufferspeicher 204 zugeführt. Die Paralleldaten aus dem Speicher 200 werden außerdem einem besonderen Zeichendetektor 206 zugeführt, welcher einen elektronischen Schalter 208 entregt. Der elektronische Schalter wird durch ein von der Druckeinrichtung geliefertes "Zeilenanfang"·The character generator 120, which is described in Pig. 9, depending on the data received, excites the individual tracks of the multi-track recording head so that this forms the characters or other data on the magnetic tape which are required for printing on the associated Paper web can be used. The data to be printed are received from a line memory 200 and as a parallel word a charge control circuit 202 and fed from this to a buffer memory 204. The parallel data from the memory 200 are also fed to a special character detector 206 which is an electronic Switch 208 de-energized. The electronic switch is activated by a "start of line" supplied by the printer.
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Signal erregt, welches den Beginn einer bestimmten zu druckenden Zeile anzeigt. Dieser elektronische Schalter bewirkt seinerseits über eine UND-Schaltung 222 die Betätigung eines elektronischen Schalters 214. Die Parallelausgabedaten aus dem Pufferspeicher 204 werden dem Dateneingang eines Pestspeichers 210 zugeleitet.Signal energized, which indicates the beginning of a certain line to be printed. This electronic switch in turn causes the actuation of an electronic switch 214 via an AND circuit 222. The Parallel output data from the buffer memory 204 is fed to the data input of a plague memory 210.
Der Festspeicher 210 enthält Daten zur Darstellung von Zeichen und anderen zu druckenden Markierungen in Form von mehrfachen Spalten von in einzelne Abschnitte unterteilte Markierungen. Das zu druckende Zeichen ist durch die Daten in dem Pufferspeicher 204 festgelegt.The read-only memory 210 contains data for the representation of characters and other marks to be printed in Form of multiple columns of markings divided into individual sections. The character to be printed is determined by the data in the buffer memory 204.
Die Steuereingänge des Festspeichers 210 sind mit einem Digitalzähler verbunden, welcher einen Spaltentaktgeber 212, den elektronischen Schalter 214 und eine Kette von Dividierern 216 aufweist, die in der dargestellten Weise miteinander verbunden sind. Der Taktgeber arbeitet mit bestimmter Frequenz. Die vier von den betreffenden Dividierern 216 gelieferten Ausgangssignale erzeugen ein digitales 4-ßit-Wort, welches die Nummer der Spalte des zu druckenden Zeichens angibt. Das Taktsignal, welches außerdem an einen Modulationseingang desThe control inputs of the read-only memory 210 are with connected to a digital counter, which has a column clock 212, the electronic switch 214 and a chain of dividers 216, which are shown in FIG Way are connected. The clock works with a certain frequency. The four of the Output signals supplied to the respective dividers 216 generate a digital 4-bit word which contains the number the column of the character to be printed. The clock signal, which is also sent to a modulation input of the
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PestSpeichers 210 angelegt wird, erzeugt ein Trägersignal, so daß die an die Pufferverstärker 218 angelegten Ausgangssignale des Speichers die Form von Trägerimpulsen haben. Der magnetische Toner spricht auf Flußgradienten an, so daß das Trägersignal ein Aufbringen des Toners auf die gesamten aufgezeichneten Bereiche des Magnetbandes und nicht nur an den Rändern der aufgezeichneten Bereiche, was bei der Verwendung von Gleichstromimpulsen der Fall wäre, gestattet.PestSpeichers 210 is applied, generates a carrier signal, so that the memory outputs applied to buffer amplifiers 218 are in the form of carrier pulses to have. The magnetic toner responds to flux gradients so that the carrier signal is an application of the Toner on the entire recorded areas of the magnetic tape and not just on the edges of the recorded Ranges that would be the case when using direct current pulses are permitted.
Der Pufferspeicher 204 kennzeichnet ein zu druckendes Zeichen, während die betreffenden Spalten dieses Zeichens durch die von den Dividierern 216 gelieferten Steuereingangssignale an dem Festspeicher 210 festgelegt sind. Die Spaltendaten werden durch selektive Erregung der Pufferverstärker 218 und der diesen zugeordneten Magnetkopfteile durch den Speicher 210 gedruckt. Nach dem Auslesen sämtlicher Spalten eines bestimmten Zeichens wird durch den Speicher 210 über eine UND-Schaltung 220 der Ladesteuerschaltung 202 und dem elektronischen Schalter 21*1 ein "Zeichenenden-Bit zugeführt und dadurch angezeigt, daß ein Zeichen beendet ist. Eine solche Zeichenende-Anzeige kann beispielsweise zur Erzeugung von Zeichen mit veränder-The buffer memory 204 identifies a character to be printed, while the relevant columns of this character are determined by the control input signals supplied by the dividers 216 to the read-only memory 210. The column data is printed by the memory 210 by selectively energizing the buffer amplifiers 218 and the magnetic head portions associated therewith. After all columns of a specific character have been read out, a "character end n bit is supplied by the memory 210 via an AND circuit 220 to the charge control circuit 202 and the electronic switch 21 * 1, thereby indicating that a character has ended. Display can be used, for example, to generate characters with changeable
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licher Breite verwendet werden. Da das Ende eines bestimmten Zeichens angezeigt wird, kann mit dem nächsten Zeichen nach einer beliebigen Zeit im Anschluß an den Empfang dieses Zeicheneridesignals begonnen werden. Ein "besonderes Zeichen"-Signal, welches durch den Detektor 206 empfangen wird, bewirkt, daß das weitere Drucken so lange gesperrt bleibt, bis das nächste Zeilenanfangssignal empfangen wird. Das "Zeichen bereif'-Signal wird von dem Zeilenspeicher 200 geliefert und zur Erregung der UND-Schaltung verwendet, damit der elektronische Schalter 21*1 betätigt wird.Licher width can be used. Since the end of a certain character is shown, the next character can be used can be started after any time following the receipt of this character return signal. A special Character "signal received by detector 206 causes further printing to be disabled for so long remains until the next start-of-line signal is received. The "character ready" signal is from the line memory 200 supplied and used to energize the AND circuit so that the electronic switch 21 operates * 1 will.
Eine Faksimileinformation wird, wie oben bereits erläutert, als eine Folge von Elementen gedruckt, welche wahlweise längs aufeinanderfolgender Zeilen des Papierblattes angeordnet sind und die empfangene Information darstellen. Bei der vorliegenden Ausführungsform werden Faksimiledaten durch wahlweises Erregen eines der Magnetkopfteile des Mehrspurmagnetkopfes gedruckt. Gemäß der Darstellung in Fig. 9 werden Faksimiledaten aus dem Speicher 210 über eine ODER-Schaltung 22*1 dem zugeordneten Pufferverstärker 218 und über diesen dem entsprechenden Kopfteil zugeführt.As explained above, facsimile information is printed as a sequence of elements which are optionally arranged along successive lines of the sheet of paper and the received information represent. In the present embodiment, facsimile data is obtained by selectively energizing one of the magnetic head parts of the multi-track magnetic head. As shown in Fig. 9, facsimile data is extracted from the Memory 210 via an OR circuit 22 * 1 to the assigned Buffer amplifier 218 and fed via this to the corresponding head part.
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Der Zeilenspeicher 200 speichert eine Vielzahl von Zeichen, welche der Reihe nach dem Zeichengenerator zum anschließenden Aufzeichnen und Drucken zugeführt werden. Eine für diesen Zweck vorzugsweise geeignete Speicheranordnung, welche in Fig. 10 dargestellt ist, weist ein Feld von Eingabezeichenpuffern 230 auf, die mit einer Vielzahl von Schieberegistern 232 gekoppelt sind, die ihrerseits mit einem Feld von Ausgabezeichenpuffern 234 gekoppelt sind. Den Schieberegistern 232 ist jeweils ein Eingabezeichenpuffer und ein Ausgabezeichenpuffer zugeordnet, welche jeweils die erste und letzte Stufe der Schieberegister bilden. Die Schieberegister lassen jeweils die Daten wiederholt durchlaufen, wobei das Bit in der letzten Schieberegisterstufe zurück in die erste Schieberegisterstufe geschoben wird und erneut durch das Register hindurchläuft. Datenwörter werden den Eingabezeichenpuffern 230 parallel zugeführt und parallel durch die Schieberegister 232 hindurch zu den Ausgabezeichenpuffern 234 verschoben, von welchen aus das parallele Wort an die Ladesteuerschaltung 202 des Zeichengenerators (Fig. 9) angelegt werden kann.The line memory 200 stores a plurality of characters which are sequentially sent to the character generator subsequent recording and printing. A storage arrangement that is preferably suitable for this purpose, which is shown in Fig. 10 comprises an array of input character buffers 230 which are terminated with a A plurality of shift registers 232 are coupled, which in turn are coupled to an array of output character buffers 234 are coupled. The shift registers 232 are each an input character buffer and an output character buffer assigned, which each form the first and last stage of the shift register. Leave the shift registers in each case run through the data repeatedly, with the bit in the last shift register stage being returned to the first shift register stage is shifted and passes through the register again. Data words are the input character buffers 230 fed in parallel and in parallel through shift registers 232 to the output character buffers 234, from which the parallel Word can be applied to the load control circuit 202 of the character generator (Fig. 9).
Bei der dargestellten Ausführungsform wird zur Darstellung eines Zeichens ein 7-Bit-Datenwort und dem-In the illustrated embodiment, for illustration of a character a 7-bit data word and the
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zufolge sieben Schieberegister mit zugeordneten Eingabe- und Ausgabezeichenpuffern verwendet. Die Länge der Schieberegister wird durch die gewünschte Speicherkapazität des Zeilenspeichers bestimmt; im vorliegenden Fall werden 128-stufige Register verwendet. Ein Kennzeichen-Schieberegister 236, welches die gleiche Länge aufweist wie die Schieberegister 232, weist als Eingangsstufe einen Eingabekennzeichenpuffer 238 auf. Der Ausgang des Kennzeichenschieberegisters 236 ist mit einer Steuerschaltung 240 verbunden, welche Steuersignale liefert, die das in dem Speicher gespeicherte erste und letzte Zeichen darstellen. Der Speicherbetrieb läuft unter der Steuerung durch eine über einen Taktgeber 244 betriebene Steuerschaltung 242. Der Taktgeber liefert außerdem Taktsignale an sämtliche Speicherschieberegister.uses seven shift registers with associated input and output character buffers. The length of the shift register is determined by the desired storage capacity of the line memory; in the present case will be 128 level registers used. A tag shift register 236, which is the same length as the Shift register 232 has an input identifier buffer 238 as an input stage. The output of the label shift register 236 is connected to a control circuit 240, which supplies control signals which the in the Memory display stored first and last characters. The memory operation runs under the control by a Control circuit 242 operated by a clock 244. The clock also provides clock signals to all of them Storage Shift Register.
Nach dem Empfang eines an die Eingabezeichenpuffer angelegten Datenwortes und eines an die Steuerschaltung von der Datenquelle aus angelegten "Zeichen bereif'-Signals wird das empfangene Datenwort in den Eingabezeichenpuffer geladen. Das Kennzeichenschieberegister 236 und der Kennzeichenpuffer 238 weisen eine Kennzeichenspur auf, welche am Anfang sämtliche "Nullen" enthält. Bei Empfang eines Zeichens wird ein Kennzeichenbit, bei welchem esAfter receiving a data word applied to the input character buffer and one to the control circuit "Character ready" signal applied by the data source the received data word is loaded into the input character buffer. The label shift register 236 and the License plate buffers 238 have a license plate track, which contains all "zeros" at the beginning. When a character is received, a flag is set, with which it
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sich um eine logische "Eins" handelt, durch Betätigung der Steuerschaltung .2*12 in den Eingabekennzeichenpuffer eingeschrieben. Dieses Kennzeichenbit, welches die Kennzeichenspur durchläuft, liefert die Angabe, daß sich die Daten in einem bestimmten Speicherplatz befinden und steuert das Laden und Entladen dieser Daten aus dem Speicher, was im folgenden noch näher erläutert ist.is a logical "one" by actuation of the control circuit .2 * 12 in the input flag buffer enrolled. This identifier bit, which runs through the identifier track, provides the indication that the data is located in a specific memory location and controls the loading and unloading of this data from the Memory, which is explained in more detail below.
Daten werden in den Schieberegistern 232 als eine Folge von Zeichen gesammelt, welche einen Datenblock bilden. Dieser Datenblock kann eine Vielzahl von zu druckenden Zeichen zusammen mit Zeilenvorschubbefehlen aufweisen, welche bewirken, daß die Druckeinrichtung auf nächstfolgende Zeilenpositionen weiterschaltet. Die Kennzeichenspur enthält ein Kennzeichenbit, bei welchem es sich im vorliegenden Fall um eine logische "Eins" handelt, in jeder Kennzeichenregisterposition, welche der entsprechenden Position der Schieberegister 232 zugeordnet ist, die gültige Daten enthalten. In denjenigen Registerpositionen des Kennzeichenregisters 236, welche den gültige Daten enthaltendenden Positionen des Registers entsprechen, befindet sich kein Kennzeichenbit, welches eine logische "Null" ist.Data is collected in shift registers 232 as a sequence of characters which make up a block of data form. This block of data can contain a variety of characters to be printed along with line feed commands which have the effect that the printing device advances to the next following line positions. The license plate track contains a flag, which in the present case is a logical "one", in each tag register position which is associated with the corresponding position of the shift register 232 that contain valid data. In those register positions of the identifier register 236, which the positions of the register containing valid data correspond, there is no flag which is a logical "zero".
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Der Beginn und das Ende eines Datenblockes kann aufgrund der eindeutigen Zeilenspeicherung leicht ermittelt werden, und zwar durch Abfühlen eines aufwärtsgerichteten Überganges der Kennzeichenspur von einem "Null"- auf einen "Eins"-Zustand, welcher den Beginn eines Datenblockes anzeigt. Daten können in den Speicher unmittelbar im Anschluß an die Registerposition eingegeben werden, welche das letzte Zeichen des vorhergehenden Datenblockes enthält. Der Datenblock wird sequentiell durch die Schieberegister 232 hindurchbewegt und das erste Zeichen in dem Block kann zu den Ausgabezeichenpuffern 231J weitergeleitet werden, wenn die Puffer 234 bereit sind, diese Zeichen aufzunehmen, oder aber der Datenblock wird erneut in die Schieberegister 232 eingeleitet, in welchen der betreffende Datenblock so lange weitergeleitet wird, bis die Druckeinrichtung das Weiterleiten dieser Daten zu dem Aufzeichnungskopf der Druckvorrichtung gestattet.The beginning and the end of a data block can easily be determined due to the unique line storage, namely by sensing an upward transition of the label track from a "zero" to a "one" state, which indicates the beginning of a data block. Data can be entered into memory immediately following the register position containing the last character of the previous data block. The data block is sequentially moved through the shift registers 232 and the first character in the block can be passed to the output character buffers 23 1 J when the buffers 234 are ready to accept these characters, or the data block is re-entered into the shift registers 232 in which the relevant data block is forwarded until the printing device allows this data to be forwarded to the recording head of the printing device.
Unter der Steuerung des Taktgebers 2*14 wird das in die Eingabezeichenpuffer 230 eingegebene erste Zeichen durch jede Stufe der Schieberegister 232 so lange hindurchgeschoben, bis dieses Zeichen die letzte Stufe der Register erreicht. Das Kennzeichenbit wird in der letzten Stufe des Kennzeichenregisters 236 durch die Steuer-Under the control of the clock 2 * 14 this becomes first characters entered into input character buffers 230 are shifted through each stage of shift registers 232 until until this character reaches the last level of the register. The flag is in the last Stage of the license plate register 236 by the control
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schaltung 240 in Verbindung mit einem "nächstes Zeichen"-Signal abgefühlt, wobei der übergang auf einen "Eins"- . Zustand bewirkt, daß die,Daten aus der letzten Stufe der Schieberegister 232 in die Ausgabezeichenpuffer 234 geladen werden.circuit 240 is sensed in conjunction with a "next character" signal, transitioning to a "one". State causes the, data from the last stage of the Shift register 232 loaded into output character buffer 234 will.
Wenn das erste Kennzeichenbit in der Steuerschaltung 24o und außerdem ein "nächstes Zeichen"-Signal vorhanden sind, wird der Steuerschaltung 242 ein "erstes Zeichen bereif'-Signal zugeleitet, welche daraufhin einen "Lade erstes Zeichen"-Befehl an die Ausgabezeichenpuffer 234 abgibt und das Verschieben der Zeichen aus den Schieberegistern 232 in die Ausgabezeichenpuffer gestattet. Das Vorhandensein eines "nächstes Zeichen"-Signals in der Steuerschaltung 240 zeigt an, daß die Ausgabezeichenpuffer 234 Daten enthalten, und daß deshalb alle Daten in der letzten Stufe der Schieberegister 232 wieder der ersten Stufe der Schieberegister zugeleitet werden müssen und nicht in die Ausgabezeichenpuffer eingegeben werden können. Das Verschieben von Daten in die Ausgabezeichenpuffer zur Weiterleitung an den Zeichengenerator erfolgt über das "nächstes Zeichen"-Signal aus dem Pestspeicher 210, welcher Teil des Zeichengenerators ist.When the first flag bit is present in control circuit 24o and also a "next character" signal a "first character ready" signal is applied to the control circuit 242, which then sends a "load first character "command to output character buffer 234 and the shifting of characters from the shift registers 232 into the output character buffer. The presence of a "next character" signal in the control circuit 240 indicates that output character buffers 234 contain data and therefore all of the data in the last one Stage of the shift register 232 must be fed back to the first stage of the shift register and not into the Output character buffers can be entered. Moving data into the output character buffers for forwarding to the character generator takes place via the "next character" signal from the plague memory 210, which part of the character generator is.
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Nach dem Empfang des nächsten Zeichensignals durch die Steuerschaltung 242 wird das Zeichen, welches sich in den Schieberegistern 232 an einem Platz, welcher durch das Vorhandensein des ersten Kennzeichenbits bestimmt ist, das nach den "Null"-Bits erscheint, von dem Ausgang der Schieberegister 232 aus in die Ausgabezeichenpuffer geladen. Wenn Daten in die Ausgabezeichenpuffer geladen werden, wird durch die Steuerschaltung 240 in die Kennzeichenspur eine "Null" eingeschrieben, um das nächste Zeichen als "erstes Zeichen" zu kennzeichnen. Damit befindet sich ein Zeichen in dem Ausgabezeichenpuffer und steht für den Zeichengenerator zur Verfügung. Ein nächstfolgendes "nächstes Zeichen" wird in gleicher Weise in die Ausgabezeichenpuffer geladen und steht dort für den Zeichengenerator zur Verfügung.Upon receipt of the next character signal by the control circuit 242, the character which is in the shift registers 232 in a location which is determined by the presence of the first flag bit that appears after the "zero" bits from the output the shift register 232 is loaded into the output character buffer. When data is loaded into the output character buffers are, a "zero" is written by the control circuit 240 in the label track to the next Mark the character as the "first character". There is thus one character in the output character buffer and is available for the character generator. A subsequent "next character" is created in the same way loaded into the output character buffer and is available there for the character generator.
Die Kennzeichenspur ist eine einfache Anzeigeeinrichtung dafür, daß sich Daten in dem Speicher befinden und zur Verwendung durch den Zeichengenerator zur Verfügung stehen. Wenn die Kennzeichenspur einen übergang von einem "Eins"-Zustand erfährt, so bilden die diesem Kennzeichenbit zugeordneten Daten das erste Zeichen in dem Datenblock, welcher am Ausgang des Schieberegisters zur Weiterleitung zu den Ausgabezeichenpuffern und von diesenThe tag track is a simple indicator that there is data in memory and available for use by the character generator. When the license plate track has a transition from experiences a "one" state, the data assigned to this flag form the first character in the Data block which is at the output of the shift register for forwarding to and from the output character buffers
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aus zu dem Zeichengenerator zur Verfügung steht· Wenn das letzte Zeichen in einem Datenblock den Ausgang des Schieberegisters erreicht, geht die Kennzeichenspur auf einen MNull"-Zustand über, welcher anzeigt, daß unmittelbar im Anschluß an den vorhandenen Datenblock ein freier Speicherplatz zur Verfügung steht.is available to the character generator · When the last character in a data block reaches the output of the shift register, the identifier track changes to an M zero "state, which indicates that a free memory space is available immediately after the existing data block .
Nach dem Anfangsbetrieb des Speichers sind in der Kennzeichenspur keine Daten vorhanden. Die logische Steuerschaltung 242 weist einen Nulldetektor auf, welcher einen Zustand angibt, in dem nur Nullen vorhanden sind und während welchem am Anfang zu beliebiger Zeit Daten aufgenommen werden können.After the initial operation of the memory, there is no data in the identifier track. The logical one Control circuit 242 has a zero detector which indicates a condition in which only zeros are present and during which data can be recorded at any time at the beginning.
Die erfindungsgemäße Schnelldruckeinrichtung kann sowohl Zeichen- wie auf Faksimiledaten drucken, wobei beide Informationsarten wahlweise auf dem gleichen Blatt gedruckt werden können.. Zur Erzeugung eines Zeichendaten enthaltenden Kodebandes bzw. -Streifens kann eine Magnetband- bzw. Lochstreifenschreibmaschine verwendet werden. Das Band bzw. der Streifen wird in Verbindung mit Bildbzw, grafischer Information als Mittel zur Lieferung sowohl von Zeichen- wie auch von Faksimileinformation zurThe high-speed printing device according to the invention can print both character and facsimile data, with Both types of information can optionally be printed on the same sheet. To generate character data containing code tape or strip, a magnetic tape or punched tape typewriter can be used. The tape or strip is used in conjunction with image or graphic information as a means of delivery of both character and facsimile information to the
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übertragung an die Druckeinrichtung verwendet. In Fig. 11 sind ein Streifenleser und 250 und ein optischer Abtaster 252 dargestellt, welche jeweils an ihrem Ausgang mit einem Multiplexer 25** verbunden sind.transmission to the printing device used. In Fig. 11 a strip reader and 250 and an optical scanner 252 are shown, each at its output are connected to a multiplexer 25 **.
Der Streifenleser 250, bei welchem es sich um einen magnetischen oder um einen optischen Leser handeln kann, liest die auf dem Streifen kodierte Zeicheninformation aus und gibt Zeichendaten darstellende Kodesignale an den Multiplexer 254 ab, welcher sie zu der Druckeinrichtung überträgt. Der optische Abtaster 252 tritt in Zeitpunkten in Tätigkeit, welche durch Steuersignale aus dem Streifenleser 250 festgelegt sind, tastet Bild- bzw. grafische Informationen ab und liefert an den Multiplexer 252J Paksimiledaten zur Weiterleitung an die Druckeinrichtung. Auf diese Weise kann der Druckeinrichtung ein eine Zeichen- und Paksimileinformation enthaltender Datenstrom zugeführt und diese damit zum Drucken beider Arten von Daten verwendet werden. Erforderliche Kodes, welche die Art der übertragenen Daten sowie Zeilenanfangs- und andere Steuerkodes angeben, können durch den Multiplexer 251J in dessen Ausgangsdatenstrom eingefügt werden.The strip reader 250, which can be a magnetic or an optical reader, reads out the character information encoded on the strip and outputs code signals representing character data to the multiplexer 254, which transmits them to the printing device. The optical scanner 252 comes into action at times which are determined by control signals from the strip reader 250, scans image or graphic information and supplies the multiplexer 25 with 2 J packet simile data for forwarding to the printing device. In this way, a data stream containing character and package information can be fed to the printing device and this can thus be used for printing both types of data. Necessary codes, which indicate the type of data transmitted as well as the beginning of the line and other control codes, can be inserted into its output data stream by the multiplexer 25 1 J.
Die Einfachheit und Wirksamkeit der erfindungsgemäßenThe simplicity and effectiveness of the invention
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Druckeinrichtung ermöglicht deren Verwendung als Datenausgabestation durch die verschiedensten Verwender sowie deren Verwendung im Haushalt zum Ausdrucken von empfangenen Informationen, beispielsweise den Subskriptionsempfang von Aktienkursen und Nachrichten. Oben ist bereits erläutert worden, daß Daten aus einer in bezug auf die Druckeinrichtung entfernten Datenquelle über jeden beliebigen geeigneten übertragungsweg zu dieser übertragen werden können. Ein übertragungsweg, welcher sich insbesondere zur Verwendung im Haushalt eignet, ist der überall zu findende Fernsehempfänger. Gemäß Fig. 12 kann ein Fernsehempfänger 260 und insbesondere dessen Videoverstärker 262 als ein Sender, welcher eine geringe Leistung abstrahlt, verwendet werden und die zu druckende Information kann einem Hilfsträger überlagert sein, welcher von dem Videoverstärker 262 ohne Beeinträchtigung der normalen Fernsehvideo- und Fernsehtoninformation abgestrahlt wird. Andere Videoempfänger, wie beispielsweise Kathodenstrahlröhren, können ebenfalls als eine Daten abstrahlende Quelle für die erfindungsgemäße Druckeinrichtung verwendet werden.Printing device enables it to be used as a data output station by the various users and their use in the household to print out received Information such as stock price subscription receipt and news. It has already been explained above that data from a remote data source with respect to the printing device about each any suitable transmission path can be transmitted to this. A transmission path, which is in particular Suitable for household use is the television receiver that can be found everywhere. According to FIG. 12 can a television receiver 260 and in particular its video amplifier 262 as a transmitter which has a low Power radiates, are used and the information to be printed can be superimposed on a subcarrier, which radiated from the video amplifier 262 without affecting normal television video and audio information will. Other video receivers, such as cathode ray tubes, can also be used as a data emitting device Source used for the printing device according to the invention will.
Der abgestrahlte Hilfsträger kann leicht über eine Antenne 261I und einen dieser zugeordneten Hilfsträger-The emitted subcarrier can easily be via an antenna 26 1 I and one of these associated subcarrier
- 45 20984 771 183' - 45 20984 771 183 '
tfctfc
detektor 266 empfangen werden, welcher demodulierte Daten für den Betrieb der Druckeinrichtung erzeugt. Bei Anwendung dieses Verfahrens ist weder die Verwendung eines gemeinsamen Trägers oder bestimmter Leitungen noch irgendeine Modulator/Demodulator-Ausrüstung erforderlich. Der Drucker und die ihm zugeordnete Hilfsträgerdetektoreinrichtung kann auf kleinstem Raum untergebracht und somit im Haushalt oder im Büro zu einem Preis verwendet werden, welcher für eine breite Öffentlichkeit erschwinglich ist.detector 266 which generates demodulated data for the operation of the printing device. Using this method does not involve the use of a common carrier or specific lines, nor any Modulator / demodulator equipment required. The printer and its associated subcarrier detector device can be accommodated in the smallest of spaces and thus used in the household or in the office at a price which is affordable for the general public.
Im Rahmen der Erfindung bietet sich dem Fachmann über die beschriebenen Ausführungsbeispiele hinaus selbstverständlich eine Vielzahl von Vereinfachungs- und Verbesserungsmöglichkeiten sowohl hinsichtlich des Aufbaues als auch der Betriebsweise der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung. Within the scope of the invention, the person skilled in the art can of course also use the exemplary embodiments described a multitude of possibilities for simplification and improvement, both with regard to the structure as well as the mode of operation of the printing device according to the invention.
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