DE2219142A1

DE2219142A1 - Fahrbare beschickungseinrichtung fuer hochregallager

Info

Publication number: DE2219142A1
Application number: DE19722219142
Authority: DE
Inventors: Hans Dr Ing Moll
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1972-04-20
Filing date: 1972-04-20
Publication date: 1973-10-31
Also published as: NL7305025A; DE2219142C3; FR2180995B1; FR2180995A1; DE2219142B2; BE798305A; GB1398935A; JPS4925678A

Description

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Aktiengeaeilaaheft Münohen, den 7.4.1972

fahrbar· B«Mhi*kunga«lnriehtung für Hochregallager

Dl* Srrindung beaIaht aieh auf «In« fahrbar« Beaehlekunga-•lnrlehtung für Hochregallager alt m#hr»r«n Antrieb*- _# dl· Ihr Omrleht auf Ltufrollen aufetufcsfc.

fahrbar· B««ehl«kunga«lari«httine«n für Hooiir«eallas*r werden biaher an Ihr·« einen Sud· «tureh di· «1 eichen «eilen engetrieben, dl« da· Oewioht a@r B*mht®kun$»** elnrlohfcunc auf dar Fahrbahn abetUtxen. Dabei let beeehten, ά*Λ infol»· dea glelehbleibenöen O«wleht« bei elelehalllg tee« hei er ten i.aufroll«alae«rti <t«r Rollwlderatand der geaasten B«Mhl«kuiigmiliirl«htunc vom Anfahren bla ata* Stillaetaen 1« w*»#?itXiehen gl^lehblelbt« der für ·1α·η xl«l«haailg«ii Antrieb für den Sohlüpf »wiaohan Äoll« und 3ehUn*i<mmn$*Qrt<>' liehe Reibwert tvlMinn Holle und 8ehl«is· aber abhKnglf vooäateren £lnflUaa«n (»,B. Staub) und daher unterNldid lloh 1st· Bei« Seaehlaunlgen einer ohr hoh«n Seaoniki«

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-bogaeinriohtung our in «in·« gnd· bleiben «olerdea dl· nloht angetriebenen Τ·ί1· der Beaohlekungaeinrlahtung gegenüber de* angetriebenen gad· tin wenig iurUek; hierdurch gerXt di· game Beeohiokungeeinriehtuiiii in Fahrtriahtung in Schwingungen, deren Abklingen »an efcwart·» tauii» bevor ein Beeohleken ties Eegels »u· der JBeechlckujag·- einrlchtung und umgekehrt nCgXloh let« Oe*»eXbe ürgebnl· tritt iuoh bei su *t*rkem Abbremsen und unelelcbeäJilge· «touweiMB Aiitrleb auf· Nur wenn Ββ·οΐι1*αη1»βΛ*; and äeMtwlndlgkeit , denen «11· BeecWekungMlnrlehtung au·* gesettt let, «ehr niedrig elnd, können 3ehwlngun«en und hlerwlt kerteaeiten veraleden werden; tnetelle der lang·» Wartezeiten entetehen aber dann lang« Febrgeiten. Ue dl· Falir* «4er Werteaeiten su verküraen, hat «an bleber aehr h«h· Beaehlokuneaeiiiriohtwneen «ufwendig versteifti hlerduroh werden «war AnTahr- und Breeaaohwlnguniten verringert, das hohe Oewleht ven Bea*hlekungaelnrlelttung und Yeratelfung aber verhlniert wieder im a%ig·· Anfahren uoot Breaiaen.

Aufgab« der Irflndung ist ea_# «in« fahrbare, aehr hohe leaehiekungaelnrlehtung ae iuaattbiUen, <tai stark· positiv· und negative Beaehleunlgwnsen und hon· Fahr$eaehwlndigkeiten ■iglleh aind, dabei aber glelehaeltig verhindert wird, dai dl« geaaate Beaehiekungaelnrlehtung In Fahrtriehtung ins

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Schwingen gerlt«

Z«r Lüftung dieser Aufgabe wird erf£M«ng$30«&S geaealegen, da· in »mi »der a@nr ▼e* aewieht der A&trlebselraente wirken«

bl«mlt

•#inj V«runr«lixif«ac·»« wi© s.B« ^ltrtyf·^» Ifcfttit» bleiben hierbei ir «er für eine» etolfreien, 1st eine f lelehtolelbe üfcer einen itagerei» SeltrttMi Mnst$ »hm Mum 'derartige, «Ieiehbl*i)»«o4* leffleteff^etelt 4#r Hell»* peertmgen nor denn gew^urleietet e«ia« waa* diUNih die

auf einer eder eitf beide» Teilen am aie4erla*se& können, die le Stande üai, d«& rahrbetrleb der BettMelrangaeiiirleiatiiMas in afcirec. Is l«t eoeit sweokaKJlg, In weiterer Auegesttltung der SrfindMnc die FlI·b· einer fte*fepft«r»ng vertiteel su •teilen» um sevit TeraefcMiitsungee sia vesMiiäerni di« fttr

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•In eieheree Funktionieren 4er Itelbpearting notwendigen AndroekkrMft· weruen duroh einfache koafetruktlr« Vor* richtungen, s»B. An4rtiakfe4crtt »«wirkt.

Vn 41· obengenannten »eehtcile sw verhindern, könnt· Mn •tieh tin· fenieehlUeiif· Üb«r%ragiiBe »tr r«rtt>*w«cttnc d*r BaMhlttkttncMlnrUhWnc rwmhtit 4·· cl«i«hs«lkl(· Ilnwlrk·» hoh«r Lasten auf ·1η· torartlg· f»rawliiaaalc·

S«ltaafeaac«/Xahar«d s.B· «rttrtf·» tart» Atkrtff %u

rtthr«n. a«ra4· «in· fwr«Mhltlaalg· Paamnc Mti alao »Odlabat fr«l f«halt»n WMNNm y«a AadnMkkrift^n! 4a in 4i··«« fail· ·1ο« TimlBiliaii 4er r«r«a«hias«ic«n Ptanac sv 4ar«n ^rhBhtemreraehleit ftthrt, lat laafc«aend*r· ie 41«a·« fall« «in· v«rtikal«rAnordnunc der in«inan4«r •iagr«if«n4«n Fll«h«n , t.B. 4«r Zthntlttucen, wfinaah«na««rt_# 4a hierdureh dta Al»l»c«m voa 8ahawtst«lloh«ii r»rhlnd#rt wird.

Kin· f«m«ahltts«ig· Kraftübertragung at*ll*n aofh in wikirtr Auac*ataltung Λ·τ Erfindung *nat«ll· run Zahn stangen heriaentai gee»annte 01ie4erketten der, in 41· Kettenri4er der AntrlefeMleaente eingreifen! «at eine

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Veraeheiutmung <1·γ gespannten Kette ία veraeiden, sind dl« Antriebselemente "it Sohalereinrlehttwfen virMhin.

Sin« BexidekungaelnrlQhtung für «in aafcr höh·· Jtegalleger, dl· geeMa der Erfindung in *wei oder «ehr tttnta »it Antriebseiorientungen v«r»«h«n 1st« kenn durch da« glciehaKilg* Aagr«lf·η d«r B«Mhl«ttaicuac>krirt· rauh auf O»*ehwindlgk*it g«br«obt od«r tbgebreaat w*rd«n_t «hu· umM ei« la· 3«hwlii(«n gcrXt.

1« itiaun «llerdinf· dl« Ankri«bMl«««nt· alt d«r B«MM«iti4guiice»d«r der gleichen Drehnehl betriebe« irarden« dealt «1« für eine e*eitt glelebe AntrlebM«*«liwlndlgkeit In eilen engetrle»#a«n neuen der Be«elilelcuace#{Brlehtunc

Wenn die MMhlek«nga«lnrlelkttui« aim dureb mk% vertlkeler AeIiM aimetrleken wird» die 1» XelfcMhluf ■1t horleenteie» «eltleaen «lad« dewt aargt la weiterer Auagesteltiu« der Irflndm^ «Im legelaaiMlarlebtuiV dafür» de· all· Aatrle**»lee»at· al« dar ·1·1·»·Β O«Mlwlndi«kelt e4er alfc dar glel#)ien Beaeteleunignf vlrksae werden. Blersu t*% 4«daai Antrlebaeleaent eine ll«celiu«Mlarlehiung »ugeerdnet, dl· über HeifUhier dl· »urttekgelefte Streeke

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d·· *ug«httrig«n Antrieb·*!·*·»*·· «lit ««I Mit tin·« •lltn Jt«geltt»gMinrlohtung«n ge*ein«aa vorgegebenen Sollwert abgleiehti dur«h diese Regelungselnriehtung wlnl dafür g«*orgt, 4·· di· vcm sug«h5rig«in Antrieb·«- •!••»•nt «urOe»tg«l»gtt gtr««lc^gl*i«fc der Sell wert »tr»«k·

Xa tlMr vorteilhaft·» Aueg«*taltuag 4»r Wttttuitmg wir4

8tr««k· «X« g*llw«rt fttr ·11· ander·» Antrie»»ele«wDt· immB uftd verwen4et. Der Antrieb 4er fte«ehUinjng»~ einrlehtw« erfelgt In dleM· Falle nieht 4«reb direkte· XnOra ein·· gellwert··, Modern dur«li Ajistevern ein·· Antrl«b«el«flwat«· alt lMrktS«eai«lien Metk«4enf «te Mg«lirag««tiirl«litujig«a wr**nd*n die hierbei ir«n ang«*t«iMrt«n AntrlebMleaeat a«rfl«kg«legt· St reek· fttr all· ·μ!·γ·ιι Antriebe.

Xa ilatr weiteren A«ta«e»t«ltung d«r Irfindtuig iet B«Mhi«lni]ig»«inri«htttne in a^hreren Hmhmhi Obereinaeder •n Oreateeilen oder Gliederkette» befestigt« 4t· swiMtea d«n an b«id«n Κη4«η d*r Fahrbahn angeordnetes Antriebeeleawnt«n g««pannt sind, klm Antrleb»el*«ent·

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Alaaaa In al&ar btaoodara vorteilhaften Auagaateltwi* i»r IrfliMtnAf Ualenkrallan od«r taagatriaba&a Kettenrad«·, der algaaUiabe Antrieb erfolgt für alia Zu*«lttel Ub«r «tat Antrl«**v»rrUhtunf, *.B. «ta· S*lltr«witl.

X» «leer welttmn, b«c«nd«r· rau««par«nd«n Aua«««t«ltunf lrfindunt wir* 41« Beeehlekunte^inpiohtuug nur in «lner feetutit, di· «twa auf 4#r »ihwcrlinl· 4«r

«eg^bracht let. Hi«rt>»l Antrl·)» da« aainiiBe·» «4·ΐ»

4«r JMMMhlelnintMlfirlahtunc. Oar b*»«n4«r<» Torteli !■■ratiwn to«»t«bt 4«rln, d*· 41« B«aahi«k»nsa«iiiPi alakt «It eiiwr etO%tr«ll· ffi»er 4a« Ind· aia·· «tor fe«ae

Ib «laar w*it«r«n Auas«attUune 4ar Irflndun« lat 41* gaaaartia S*Mhie)cujiea«inrl*htunc hMct«nd an d«r taiuuHiiaa alnslgan tauf roil« antabraaht» Warbai aelbat oach Bnwh «aar sonatigea Auaf«ll dar Antrltb*- al»rlafa%«i«an gawlhrlalatat, 4al 41a Baaahiakungaaliirlahtung Im lhrar Laga varherrt, 4»b. nloht ueatüirat«

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I» #ifttr wetter·» iMieg«gtaitiiag 4«r trflMlmig siai dl· t*ttf*«U«ft afeaas* «i· 41· Aatrlrtarellaa aatf«ais· tür Aiitrlafcarlahtiutg angaarMtit* itft«rdt»rah

«in

peon»*·* ettif An«rl«^»»l««««it· si·

In Falir«rleht«nc

fig· f «i· d«it«MS«i«li% <«r In Flg. 1 4*r«

Da» mm mkm mA mMvm ig« Ji«a«fel«ftnMg»Mhim«a*

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ithi««Mi 4 «Mitfltgt« t«d«· giai ea *wi tag·!·» 3 la

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flNrtlMXtr )M*ls«atale Safcitetawü 5, If &n§«i>3»ft«fet Al· Aatrt·* «
4tamli «tat hitr,

lltk%r«M««r 8« 4w «Nip «in· V·!!· 9 Hit 4M alUiiM»«·«· *nmh «In*

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B. B«sohlokun*s«lnrlohtittit BMh Anspruch 1 und t, da4ur«h g«k«anMlebn«t, dal «1« Aatri«ba«l«Mmt· «uferhalb 4*r B*e#hl«kin«e«lKri«hluBg angeordnet eind, wobei dl· Antriebselemente dwreh XutKlttcl In b«id«n B*ii#fittteerl«httaiiwi »uf «1·

9· B«Mhielcunes«liirl«htuBt 8Mh AnepriMih 8, t«ktnn«»iehi»t, daJ ·1· AtgBltt·! **%%·* uM/oiir Dr»hti*ilt ane*orda«t clad.

lo.B«Mhlolain<s«lnrl«htun« MMh Aaspru«h $ «Ml 9# C«ic««aMl«hfMit_# d*f «Is
»AC»oiHlB«t sine, dl· all· XtandtM ·1μμι Antrieb

ll.B«Mhl#»cimg»«lnrleh%unf MMh Amipr»th 1 hl* 1·» MteanaMlohMt» 4*· el· ihr Oinrltht 1» Mir «Im I*uf* roll· fthttttttt·

lS.B*Mihi«lcynfM»iM*i«ht«Be MMh Aaspruah 1 hi« 11, dadurch

da· si« hNgtitd am«*ordxMt ist;

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Ι3· Β—hlolrwng—!»rUhtiiQg n«oh AiM^mth t bi· 12«

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