DE2218541A1 - Washing machine - Google Patents
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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- D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
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Description
17. April 1972April 17, 1972
HOOVER LIMITEDHOOVER LIMITED
PerivalePerivals
Greenford, Middlesex / England Greenford , Middlesex / England
PatentanmeldungPatent application
Wa s chma schineWashing machine
Die Erfindung betrifft Waschmaschinen von der Bauart mit einem Aggregat in Form eines Flüssigkeitsbehälters, innerhalb welchem eine Wäschetrommel zur Drehung um eine im wesentlichen waagrechte Achse gelagert ist, wobei das Aggregat von unten durch einen äusseren Rahmen unterstützt ist. In dem Patent (Patentanmeldung/V^^V?The invention relates to washing machines of the type with a unit in the form of a liquid container, within which a laundry drum is mounted for rotation about a substantially horizontal axis, wherein the unit is supported from below by an outer frame is. In the patent (patent application / V ^^ V?
ist eine Anzahl verschiedener Federschenkelstützen für den obigen Zweck beschrieben.is a number of different spring leg supports for described the above purpose.
Die vorliegende Erfindung ist auf eine alternative Anordnung gerichtet, die Vorteile gegenüber den früher vorgeschlagenen ergibt.The present invention is directed to an alternative arrangement which has advantages over those previously proposed results.
Erfindungsgemäß ist das Aggregat durch einen äusseren Rahmen von unten durch mindestens zwei Federn unterstützt,According to the invention, the unit is provided with an external one Frame supported from below by at least two springs,
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die sich zwischen Abschnitten des Aggregats und des Rahmens erstrecken, wobei jede der Federn eine Führungsstrebe umgibt, die an ihrem einen Ende an einem der Abschnitte durch ein Universalgelenk befestigt ist, das eine axiale Bewegung der Strebe an diesem Ende verhindert, jedoch ein Neigen der Strebe mit Bezuc; auf den erwähnten Abschnitt zuläßt, während die Führungsstrebe am anderen Ende sich durch ein zweites Gelenk zwischen ihr und dem Abschnitt an diesem Ende erstreckt, welches zweite Gelenk praktisch keine Eehinderung einer Neigungsbewegung der Strebe in einer Ebene bildet, die zur Drehachse im wesentlichen rechtwinkelig ist, jedoch eine wesentliche Beschränkung einer Neigungsbewegung der Strebe in einer sich parallel zur Drehachse erstreckenden Ebene entgegensetzt.extending between portions of the assembly and the frame, each of the springs surrounding a guide strut which at one end of one of the Sections is attached by a universal joint that prevents axial movement of the strut at that end, but inclination of the strut with bezuc; on the mentioned section allows, while the guide strut at the other end is through a second joint extends between her and the section at this end, which second joint practically no hindrance to a Inclination movement of the strut in a plane that forms is substantially perpendicular to the axis of rotation, but is a significant limitation on tilting movement opposed to the strut in a plane extending parallel to the axis of rotation.
Das Universalgelenk kann entweder ein unbehindertes Neigen der Streben zulassen oder es kann gegebenenfalls mit einer elastischen Lagerung versehen sein, die ein beschränktes Neigen der Strebe zuläßt. Das zweite Gelenk besitzt vorzugsweise ein Führungselement, durch welches sich die Strebe erstreckt und gegen welches das eine Ende der Feder wirkt.The universal joint can either allow an unimpeded inclination of the struts or it can, if necessary, with be provided with an elastic mounting that allows a limited inclination of the strut. The second joint preferably has a guide element through which the strut extends and against which the one The end of the spring acts.
Das Führungselement kann zur Bildung eines geschlitzten Dämpfungselements in der Längsrichtung geschlitzt sein, welches gegen die Strebe durch die Wirkung der Feder belastet wird. Gegebenenfalls können gesonderte DJnpfungselemente vorgesehen werden.The guide element can be slotted in the longitudinal direction to form a slotted damping element, which is loaded against the strut by the action of the spring. If necessary, special damping elements can be used are provided.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform wird das Aggregat lediglich durch zwei Federn unterstützt, von denen sich je eine auf jeder Seite und unterhalb der Drehachse befindet, wobei das Universalgelenk der Führungsstrebe derAccording to a particular embodiment, the unit is only supported by two springs, one of which one on each side and below the axis of rotation, the universal joint of the guide strut
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einen Feder am obersten Ende angeordnet ist, während sich das Universalgelenk der Führungsstrebe der anderen Feder an der untersten Stelle befindet.one spring is arranged at the top, while the universal joint of the guide strut is the other Spring is at the lowest point.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine solche Ausführungsform beschränkt, sondern umfaßt Bauformen, bei welchen die Universä.ge lenke sich in jedem Falle an der obersten Stelle befinden, und umfaßt ferner Anordnungen, bei welchen weitere ähnliche oder andere Federschenkeleinheiten eingebaut sind.However, the invention is not limited to such an embodiment, but includes designs which the universal joints are in any case at the top, and also includes arrangements, in which other similar or different spring leg units are installed.
Die Erfindung kann in verschiedenerlei Weise durchgeführt werden, jedoch werden nachfolgend zwei besondere Ausführungsformen beispielsweise in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und zwar zeigen:The invention can be carried out in various ways are, however, two particular embodiments are described below, for example in connection with the The attached drawings are described in more detail and show:
Fig, 1 in schematischer Darstellung eine Endansicht im Aufriß eines Waschmaschinenaggregats, das von zwei FederSchenkeleinheiten unterstützt ist;Fig. 1 is a schematic representation of an end view in Front elevation of a washing machine assembly used by two spring leg units is supported;
Fig. 2 in vergrössertem Maßstab eine Seitenansicht im Schnitt der linken Federschenkeleinheit in Fig. 1;Fig. 2 is a side view in enlarged scale in Section of the left spring leg unit in FIG. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 1;FIG. 3 shows a side view of FIG. 1;
Fig. 4 eine schaubildliche Ansicht der Form der an dem einen Ende jeder Federschenkeleinheit eingebauten Halterung undFIG. 4 is a perspective view of the shape of FIG built into one end of each spring leg unit Bracket and
Fig. 5 eine schaubildliche Ansicht eines Teils einer anderen Halterung, die eine Dämpfung ergibt.Figure 5 is a perspective view of part of another mount that provides cushioning.
Das in Fig. 1 und 3 dargestellte Waschmaschinenaggre-The washing machine assembly shown in Fig. 1 and 3
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gat 10 besitzt eine drehbare Trommel 9, die innerhalb eines Bottichs 11 gelagert ist. Die Trommel 9 wird durch einen Riementrieb 12 von einem Motor 13 aus angetrieben, der durch Halterungen 14 an der Unterseite des Eottichs 11 befestigt ist. Das Waschgut wird in die bzw. aus der Trommel durch eine vordere Öffnung eingelegt bzw. entnommen, welche durch eine in Fig. 3 gezeigte Türe 16 normalerweise geschlossen ist. Die Trommel wird durch Leitungen (nicht gezeigt) gefüllt und durch eine Absaugpumpe 17 entleert, welche Lauge aus dem Bottich 11 über einen Schlauch 18 aufnimmt und diese Lauge nach oben durch einen Ableitungsschlauch 19 fördert, der mit einem Abfluß bzw. Ausguß verbunden werden kann.gat 10 has a rotatable drum 9 which is mounted within a tub 11. The drum 9 is through a belt drive 12 driven by a motor 13, which is supported by brackets 14 on the underside of the tub 11 is attached. The items to be washed are inserted or removed from the drum through a front opening, which is normally closed by a door 16 shown in FIG. The drum is going through Lines (not shown) filled and emptied by a suction pump 17, which liquor from the tub 11 over receives a hose 18 and this liquor promotes upward through a discharge hose 19, which with a Drain or sink can be connected.
Die vorangehend beschriebenen Teile sind von herkömmlicher Art und bilden keinen Teil der Erfindung.The parts described above are conventional and do not form part of the invention.
Das Aggregat ist von unten durch zwei Federschenkeleinheiten 20 und 20A abgestützt, die, obwohl sie im Prinzip von identischer Form sind, mit Bezug aufeinander umgekehrt sind, wie nachfolgend beschrieben v:ird.The unit is supported from below by two spring leg units 20 and 20A which, although in principle are of identical shape, reversed with respect to one another, as described below.
Die auf der linken Seite in Fig. 1 dargestellte Einheit 20 ist an ihrem unteren Ende mit einem Abschnitt 21 eines Aussengehäuses 15 der Maschine durch ein Universalgelenk verbunden, das allgemein mit 2 2 bezeichnet ist und dessen Einzelheiten in Fig. 2 gezeigt sind. An ihrem oberen Ende ist die Einheit 20 mit dem Aggregat 10 durch ein Gelenk 32 von der in Fig. 4 gezeigten Form verbunden, das in einem Gehäuse 34 angeordnet ist, welches durch eine Halterung 3 3 mit dem Aggregat 10 verbunden ist.The unit 20 shown on the left-hand side in FIG. 1 is provided with a section 21 at its lower end an outer housing 15 of the machine by a universal joint connected, generally designated 2 2 and the details of which are shown in FIG. On theirs At the upper end, the unit 20 is connected to the unit 10 by a hinge 32 of the form shown in FIG. 4, which is arranged in a housing 34 which is connected to the unit 10 by a holder 33.
Es sei zunächst auf die in Fig. 2 gezeigte Form des Universalgelenks 22 bezug genommen, bei welchem sich eineReference should first be made to the form of the universal joint 22 shown in FIG. 2, in which a
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Strebe 23 gleichachsig zu einer Schraubenfeder 60 erstreckt, welche Strebe durch eine Öffnung 24 im Abschnitt 21 geführt ist, wobei der Rand der Öffnung 24 eine konkave Fläche 25 für eine nach unten gerichtete halbkugelige Fläche an einer Kunststoffbuchse 2 6 bildet. Das Material der Buchse ist verhältnismässig hart, bildet jedoch eine stabile Lagerung für die zwischen ihr und dem Sitz 25 zu erzielende universale Bewegung. Die Buchse 2 6 ist mit einer mittigen Nabe 27 ausgebildet, deren unterer Teil sich durch die Öffnung 2 4 erstreckt, wobei der Abschnitt 21 von einer konkaven Vorlegscheibe 28 umgeben ist, deren Durchmesser so bemessen ist, daß ihr Umfang 2 9 sich immer unterhalb des Abschnitts befindet. Die Teile sind in ihrer Lage durch eine Mutter 30 und eine Zwischenlegscheibe 31 an dem unteren, mit einem Gewinde versehenen Ende der Strebe 2 3 befestigt. Die Schraubenfeder 60 stützt sich gegen eine Schulter der Buchse 2 6 ab und wird in ihrer Stellung durch einen kurzen, sich nach oben erstreckenden Hülsenabschnitt der Buchse 2 6 gehalten. Innerhalb der Feder 60 ist ein Halterohr 63 angeordnet, welches das untere Ende der Strebe 2 3 umgibt, um eine Verformung der Feder zu verhindern. Strut 23 extends coaxially to a helical spring 60, which strut through an opening 24 in the section 21 is performed, wherein the edge of the opening 24 has a concave surface 25 for a downward hemispherical Surface on a plastic bushing 2 6 forms. The material of the socket is relatively hard, forms however, a stable mounting for the universal movement to be achieved between it and the seat 25. the Bushing 2 6 is formed with a central hub 27, the lower part of which extends through the opening 2 4, wherein the section 21 is surrounded by a concave washer 28, the diameter of which is so dimensioned, that their scope 2 9 is always below the section. The parts are in their position by a nut 30 and an washer 31 on the lower one, with a threaded end of the strut 2 3 attached. The coil spring 60 is supported against a shoulder the socket 2 6 and is in place by a short, upwardly extending sleeve section the socket 2 6 held. Within the spring 60, a holding tube 63 is arranged, which the lower end of the Strut 2 3 surrounds to prevent deformation of the spring.
Die am oberen Ende der Federschenkeleinheit 20 vorgesehene Halterung 32 wird nachfolgend in Verbindung mit Fig. 4 beschrieben. Diese Halterung ist von einer Form, die eine Beschränkung gegen eine Neigungsbewegung der Strebe 2 3 mit Bezug auf das Aggregat 10 in einer von vorne nach hinten verlaufenden Ebene ergibt, wobei jedoch die Anordnung so getroffen ist, daß eine sehr beträchtliche Bewegungsfreiheit in einer seitlichen Ebene besteht.The bracket 32 provided at the upper end of the spring leg unit 20 is subsequently used in connection with Fig. 4 described. This bracket is of a shape that is a restraint against tilting movement of the Strut 2 3 with respect to the unit 10 in a front-to-rear plane results, however the arrangement is made so that a very considerable freedom of movement in a lateral plane consists.
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Der Bottich 11 ist mit einer Halterung 3 3 versehen, an der ein im wesentlichen kegelstumpfförmiges Metallgehäuse 31I für die Halterung 32 befestigt ist. Die Strebe 23 erstreckt sich durch das Gehäuse 34, wobei derjenige Teil der Strebe, der sich innerhalb des Gehäuses befindet, von einer Bohrung 35 einer Führungshülse 3 6 aufgenommen wird, die einen Bestandteil eines Führungs- und Gelenkgliedes 37 bildet, dessen Gestaltung sich im Einzelnen aus Fig. 4 ergibt. Das Glied 37 ist, wie ersichtlich, am unteren Ende der Führungshülse 36 mit zwei Lagerungsteilen 38 und 39 versehen, deren Achsen 40 und 41 sich miteinander im wesentlichen in Ausfluchtung befinden. Die Lagerungsteile 3 8 und 39 werden von nach unten gerichteten gekrümmten Sitzen 42 und 4 3 aufgenommen. Diese Sitze werden durch nach aussen gerichtete Teile von zwei sich überlappenden U-förmigen, metallischen und stationären Führungsplatten 44 und 45 gebildet. Die beiden Führungsplatten befinden sich in der in Fig. 4 gezeigten Stellung innerhalb eines im wesentlichen rechteckigen Raumes 46 in einem kegelstumpfförmigen Gummiblock 47, der von dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Gehäuse 34 aufgenommen wird. Die längeren Seiten des Blocks 47, d.h. diejenigen, die sich rechtwinkelig zu den Achsen 40 und 41 erstrecken, erstrecken sich im wesentlichen im rechten Winkel zur Achse des Waschmaschinenaggregats 10.The tub 11 is provided with a holder 3 3 to which a substantially frustoconical metal housing 3 1 I for the holder 32 is attached. The strut 23 extends through the housing 34, the part of the strut that is located inside the housing being received by a bore 35 of a guide sleeve 36 which forms part of a guide and joint member 37, the design of which is detailed from Fig. 4 results. As can be seen, the link 37 is provided at the lower end of the guide sleeve 36 with two bearing parts 38 and 39, the axes 40 and 41 of which are essentially in alignment with one another. The bearing parts 38 and 39 are received by downwardly curved seats 42 and 43. These seats are formed by outwardly directed parts of two overlapping U-shaped, metallic and stationary guide plates 44 and 45. In the position shown in FIG. 4, the two guide plates are located within a substantially rectangular space 46 in a frustoconical rubber block 47 which is received by the housing 34 shown in FIGS. The longer sides of the block 47, ie those which extend at right angles to the axes 40 and 41, extend substantially at right angles to the axis of the washing machine assembly 10.
Die Führungshülse 3 6 ist normalerweise in der in Fig. 2 gezeigten Weise angeordnet, d.h. eng innerhalb des rechteckigen Raumes, der durch die Führungsplatten 44 und 45 begrenzt wird, wobei sich die Flächen 3 8 und 39 in Kontakt mit ihren Sitzen 42 und 43 befinden, so daß eine begrenzte Schwenkbewegung der Strebe 23, welche durch parallele ■Seiten der Führungshülse 36 geführt wird, mit Bezug auf die Halterung 32 in einer Ebene im rechten Winkel zurThe guide sleeve 36 is normally arranged as shown in Figure 2, i.e., closely within the rectangular one Space which is limited by the guide plates 44 and 45, the surfaces 3 8 and 39 in contact with their seats 42 and 43 are located, so that a limited pivoting movement of the strut 23, which by parallel ■ Sides of the guide sleeve 36 is guided, with respect to the holder 32 in a plane at right angles to
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Achse des Waschmaschinenaggregats 10 stattfinden kann.Axis of the washing machine unit 10 can take place.
Jede Neigungsbewegung der Strebe 2 3 in der Richtung nach vorne und rückwärts wird jedoch durch den Gummiblock innerhalb des Gehäuses 31 beschränkt.Every inclination movement of the strut 2 3 in the direction to however, the front and rear is restricted by the rubber block within the housing 31.
Hierdurch wird in der Tat die Einheit 20 an ihrem oberen Ende mit einer Halterung versehen, die mit Bezug auf das Waschmaschinenaggregat 10 eine beträchtliche Bewegungsfreiheit in einer Ebene, d.h. quer zur Waschmaschinenachse, besitzt, jedoch einer beträchtlichen Beschränkung gegen eine Bewegung in irgendeiner anderen Richtung unterliegt. Bei dieser Ausführungsform ergibt die Halterung keine Beschränkung hinsichtlich einer Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Aggregats 10, da die Strebe 23 in der Bohrung 35 der Führungshülse 36 frei gleiten kann.In this way, the unit 20 is in fact provided at its upper end with a bracket which, with reference to the Washing machine unit 10 a considerable freedom of movement in one plane, i.e. transversely to the washing machine axis, but has considerable restraint against movement in any other direction. In this embodiment, the bracket results no restriction in terms of an upward and downward movement of the unit 10, since the strut 23 in the Bore 35 of the guide sleeve 36 can slide freely.
Die FederSchenkeleinheit 20A ist, wie erwähnt, im Prinzip von identischer Form, jedoch mit Bezug auf die Einheit umgekehrt. Für diesen Zweck ist das Aggregat 10 mit einer kurzen Halterung 65 versehen, die einen konkaven Sitz bildet, welcher dem Sitz 25 für ein Universalgelenk, das allgemein mit 66 bezeichnet ist, und sich am oberen Ende der Einheit 20A befindet, ähnlich ist. Das untere Ende der Einheit ist mit einer Halterung 67 von einer Form verbunden, die der vorangehend beschriebenen Halterung 32 identisch ist und die Einheit 20 mit einer Halterung 6 8 im unteren Teil des Gehäuses 15 verbindet.The spring leg unit 20A is, as mentioned, in principle of identical shape, but reversed with respect to the unit. For this purpose, the unit 10 is equipped with a short bracket 65 provided, which forms a concave seat, which the seat 25 for a universal joint, indicated generally at 66 and located at the top of unit 20A is similar. The lower The end of the unit is connected to a bracket 67 of a shape similar to the bracket previously described 32 is identical and connects the unit 20 to a holder 6 8 in the lower part of the housing 15.
Zur Stabilisierung der Stellung des Aggregats 10 sind zwei Paare von Beschränkungsfedern eingebaut. Das eine Paar 71, das insbesondere in Fig. 3 gezeigt ist, erstreckt sich in der Richtung nach vorwärts und rückwärts von einerTo stabilize the position of the unit 10, two pairs of restraint springs are installed. The one Pair 71, particularly shown in FIG. 3, extend in the forward and rearward directions from one
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Verbindung 72 am oberen Ende des Bottichs 11 zu Halterungen 7 3 am Gehäuse 15. Die Anordnung der Feder 71 ist nicht kritisch, sie erstrecken sich jedoch bei dieser besonderen Ausführungsform im wesentlichen in einer vertikalen Ebene, welche die Drehachse des Aggregats 10 enthält. Das zweite Paar von Federn 75, das am testen in Fig. 1 ersichtlich ist, erstreckt ist von einer Verbindungsstelle 76 an der Unterseite des Motors 13 zu Halterungen 77 im unteren Teil des Gehäuses 15. Die Federpaare 71 und 75 üben daher ein Rückstelldrehmoment auf das Aggregat 10 aus, falls dieses das Bestreben hat, sich aus einer Mittelstellung herauszubewegen. Connection 72 at the upper end of the tub 11 to brackets 7 3 on the housing 15. The arrangement of the spring 71 is not critical, but in this particular embodiment they extend essentially in a vertical plane, which contains the axis of rotation of the unit 10. The second pair of springs 75, which can be seen in the testing in FIG is, is extended from a junction 76 at the Underside of the motor 13 to brackets 77 in the lower part of the housing 15. The pairs of springs 71 and 75 therefore exercise Restoring torque on the unit 10, if this is trying to move out of a central position.
Die vorangehend beschriebene Bauform besitzt keine Dämpfung, Es können gesonderte Dämpfer (nicht gezeigt) vorgesehen werden, jedoch kann gegebenenfalls die Form der Halterungen 32 und 67 abgeändert werden. Für diesen Zweck kann die Bauform im Prinzip von der in Fig. 4 dargestellten Art sein, wobei jedoch das in Fig. 4 dargestellte kombinierte Führungs- und Gelenkglied auf die in Fig. 5 dargestellte Form abgeändert ist. Wie sich aus Fig. 5 ergibt, ist das kombinierte Führungs- und Gelenkglied in der Längsrichtung in zwei Hälften im wesentlichen in einer Ebene unterteilt, die quer zu den Achsen HO und 41 verläuft. Die Trennung zwischen den beiden Hälften wird aufrechterhalten, wenn diese die Strebe 2 3 umgeben, und die beiden Hälften werden, zumindest in ihren Bereichen von den Lagerungsteilen 38 und 39 nach innen zur Anlage an der Strebe infolge der nach oben gerichteten Belastung gebracht, die auf das Glied 37 durch die Feder 60 ausgeübt wird. Während des Betriebs der Maschine hat eine abwärtsgerichtete Bewegung des Aggregats 10 zur Folge, daß die Feder 60 zusammengedrückt wird, was sich dahingehend auswirkt, daß die beiden Hälften des Gliedes 37 gegeneinander gedrückt werden,The design described above has no damping. Separate dampers (not shown) can be provided however, the shape of the brackets 32 and 67 can be modified if necessary. For this purpose, the The design can in principle be of the type shown in FIG. 4, but with that shown in FIG. 4 combined The guide and joint member is modified to the form shown in FIG. As can be seen from Fig. 5, this is combined guide and joint member in the longitudinal direction in two halves essentially divided in one plane, which runs transversely to axes HO and 41. The separation between the two halves is maintained when these surround the strut 2 3, and the two halves become from the bearing parts 38 at least in their areas and 39 inwardly to abut the strut due to the upward load applied to the Member 37 is exerted by the spring 60. During operation the machine has a downward movement of the unit 10 result in that the spring 60 is compressed, which has the effect that the two Halves of the limb 37 are pressed against each other,
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so daß eine nach innen gerichtete Belastung gegen die Oberfläche der Strebe 2 3 ausgeübt wird. Dies ergibt
daher eine Dämpfung der Bewegung des Aggregats 10, die zur Verlagerung des Aggregats nach unten proportional
ist.so that an inward load is applied against the surface of the strut 23. This gives
therefore a damping of the movement of the unit 10, which is proportional to the displacement of the unit downwards.
Obwohl eine seitliche Neigung der Strebe 23 innerhalb der rechteckigen öffnung, welche durch die beiden Teile 44 und 45 begrenzt wird, für sich selbst keine zusätzliche Dämpfung bewirkt, hat eine Bewegung des Aggregats 10, wie sie im Betrieb unvermeidlich auftritt, in irgendeiner anderen Richtung zur Folge,, daß die beiden Hälften der Führungshülse 3 6 eine sich verändernde Belastung auf die Strebe 23 ausüben»Although a lateral inclination of the strut 23 within the rectangular opening, which through the two parts 44 and 45 is limited, causes no additional damping for itself, has a movement of the unit 10, such as it inevitably occurs during operation, in some other direction, with the result that the two halves of the Guide sleeve 3 6 exert a changing load on the strut 23 »
Eine Reibungsdämpfung wird daher nicht nur durch eine Abwärtsbewegung und damit durch das Zusammendrücken der Feder 60 sondern auch durch eine Bewegung der Trommel beispielsweise in der Richtung nach vorwärts und rückwärts oder durch eine Neigungsbewegung der Trommel in einer anderen Richtung als in einer rein seitlichen Ebene erzielt.A friction damping is therefore not only caused by a downward movement and thus by the compression of the Spring 60 but also by moving the drum, for example, in the forward and backward direction or by inclining the drum in a direction other than in a purely lateral plane achieved.
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