DE2217970A1

DE2217970A1 - Reluctance motor

Info

Publication number: DE2217970A1
Application number: DE19722217970
Authority: DE
Inventors: Curt Dipl.-Ing.; Török Vilmos Dipl.-Ing.; Västeraas Hansson (Schweden)
Original assignee: Allmänna Svenska Elektriska AB, Västeraas (Schweden)
Priority date: 1971-04-19
Filing date: 1972-04-14
Publication date: 1972-10-26
Also published as: SE361394B

Description

Reluktanzmotor Die vorliegende Erfindung betrifft einen Reluktanzmotor mit mehreren Phasenwicklungen, die aus einer Gleichstromquelle über steuerbare Zerhackerglieder gespeist werden, die einerseits von Impulssignalen mit einer bestimmten Breauenz, und andererseits von Anordnungen zun Messen und Steuern des pulsierenden Gleichstroms gesteuert werden. Reluctance motor The present invention relates to a reluctance motor with multiple phase windings coming from a direct current source via controllable chopper elements are fed, on the one hand by pulse signals with a certain Breauenz, and on the other hand of arrangements for measuring and controlling the pulsating direct current being controlled.

Reluktanzmotoren bestehen im wesentlichen aus einem Rotor mit ausgeprägten Polen ohne Wicklungen und einem mit mehreren Polen und zugehörenden Phasenwicklungen versehenen Stator. Die Phasenwicklungen werden mit Gleichstromimpulsen mit einer bestimmten Frequenz gespeist, die von der Rotorbewegung so bestimmt wird, daß die Synchronisation von Statorfeld und Rotor gesichert ist.Reluctance motors essentially consist of a rotor with pronounced Poles without windings and one with several poles and associated phase windings provided stator. The phase windings are made with direct current pulses with a fed certain frequency, which is determined by the rotor movement so that the Synchronization of stator field and rotor is assured.

Die Gleichstromimpulse werden zweckmäßigerweise über Gleichstromumwandler in Form von Impulsgliedern (Zerhackerglieder) zugeleitet, die im Takt mit der Rotorbewegung arbeiten, was mit Hilfe eines Gebers auf der Rotorwelle geschehen kann, und beim Betrieb der Reluktanzmaschine als kontinuierlich rotierender Motor üblich ist. Eine andere Möglichkeit, die bei Schrittmotoren für Servobetrieb üblicher ist, besteht darin, daß die Impulse in einem gewissen Takt zugeführt werden, und zwar nach einem Programm, das von den mechanischen und elektrischen Abmessungen des Systems bestimmt wird, wobei sichergestellt wSß, daß der Rotor wirklich den Bewegungen des Statorfeldes folien kann.The direct current pulses are expediently via direct current converters in the form of pulse elements (chopper elements), which are in time with the rotor movement work, which can be done with the help of an encoder on the rotor shaft, and at Operation of the reluctance machine as a continuously rotating motor is common. One another option that is used for stepper motors Servo operation more common is that the pulses are supplied in a certain cycle, and although according to a program that depends on the mechanical and electrical dimensions of the system is determined, making sure that the rotor is really the Can foil movements of the stator field.

b1s ist üblich, daß der Reluktanzmotor außer mit Zerhackergliedern mit einem Stromregler versehen wird, der die Größe jedes Gleichstromimpulses während der ganzen Impulsdauer regelt. Da die Phasenwicklungen mit individuellen Zerhackergliedern versehen werden, werden in den bekannten Schaltungen auch individuelle Stromregler für die Phasenwicklungen verwendet. Der Reluktanzmotor mit der zugehörigen Betriebseinrichtung wird dadurch sehr teuer, da ein wesentlicher Anteil der Gesamtkosten auf die Steuereinrichtungen entfallen.b1s is common for the reluctance motor except with chopper links is provided with a current regulator that controls the size of each DC pulse during regulates the entire pulse duration. Because the phase windings with individual chopper links are provided, individual current regulators are also used in the known circuits used for the phase windings. The reluctance motor with the associated operating equipment becomes very expensive as a result, since a significant proportion of the total costs are attributable to the control devices omitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Reiuktanzmotor der eingangs erwähnten Xrt derart weiter zu entwickeln, daß der Aufwand an Steuergliedern vermindert wird.The invention is based on the object of a Reiuktanzmotor Xrt mentioned at the outset to be further developed in such a way that the expenditure on control elements is decreased.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Reluktanzmotor der eingangs genannten Art vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß zwei Phasenwicklungen, die mit Impulsen in Gernphase =13einander gespeist werden, mit gemeinsamen Anordnungen zum Messen und Steuern ihres Stromes versehen sind. Durch die Erfindung wird iso eine Halbierung der erforderlichen unzahl von Stromreglern illit zugehörigen Meßorganen für den Strom erreicht.To solve this problem, a reluctance motor of the type mentioned at the beginning Type proposed, which is characterized in that two phase windings, the with impulses in pleasure phase = 13 are fed to one another, with common arrangements are provided for measuring and controlling their current. With the invention iso halving the required myriad of current regulators with associated measuring devices for the stream achieved.

anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden: Fig. 1 zeigt die Stromregelung für zwei Phasen eines Reluktanzmotors.based on the exemplary embodiments shown in the figures the invention will be explained in more detail: Fig. 1 shows the current control for two phases of a reluctance motor.

-Fig. 2 zeigt die Steuerimpulse für die Phasen eines solchen Reluktanzmotors. -Fig. 2 shows the control pulses for the phases of such a reluctance motor.

Fig. 3 zeigt den der Stromregelung dienenden sägezahnförmigen VLauf eines Gleichstromimpulses in einer Phasenwicklung. 3 shows the sawtooth-shaped V run used for current regulation a DC pulse in a phase winding.

Fig. 4 zeigt eine Abwandlung des Stromreglers gemäß Fig. 1. FIG. 4 shows a modification of the current regulator according to FIG. 1.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der Schaltung gemäß Fig. 1, versehen mit einer sogenannten Dreipunktregelung, bei der der Regler außer einer Fin- und Ausschaltlage noch eine Mittellage hat. FIG. 5 shows a modification of the circuit according to FIG. 1, provided with a so-called three-point control, in which the controller apart from a fin and Switch-off position still has a central position.

Fig. 6 und 7 zeigen zu der Schaltung gemäß Fig. 5 gehörige Stromkurven. FIGS. 6 and 7 show current curves associated with the circuit according to FIG.

Fig. 1 zeigt zwei Phasen 1 und 3 eines an sich bekannten Reluktanzmotors. Alle Motorphasen sind zwischen zwei Gleichstromschienen 14, 16 eingeschaltet-, die von einer CTleichstromqueLle, beispielsweise einem Gleichrichter 12, gespeist werden. Jede Phase umfaßt eine Wicklung 5, gespeist über einen Gleichstromumwandler mit zwei Thyristoren 7, 9, die mit je einer Diode 11 antiparallelgeschaltet sind. Die Thyristoren werden von Steuerimpulsen eines nicht gezeigten Steuerimpulsgebers gesteuert.Fig. 1 shows two phases 1 and 3 of a known reluctance motor. All motor phases are between two DC busbars 14, 16 switched on - by a DC current source, for example a rectifier 12, are fed. Each phase comprises a winding 5 fed by a direct current converter with two thyristors 7, 9, which are each connected in anti-parallel with a diode 11. The thyristors are controlled by control pulses from a control pulse generator, not shown controlled.

Die Steuerimpulse werden an je einen Eingang 17, 19 von UNi-Gliedern 13, 15 angeschlossen.The control pulses are each sent to an input 17, 19 from UNi elements 13, 15 connected.

Fig. 2 zeigt die Steuerimpulse für vier Motorphasen 1-4, wobei die Impulsfolgen der Phasen 1 und 3 in Gegenphase zueinander liegen. Wenn beispielsweise ein Steuerimpuls über den Eingang 17 an die Steuerelektroden der zur Phase 3 gehörenden Thyristoren 7 und 9 gelangt, werden diese leitend und ein Strom fließt in der entsprechenden Phasenwicklung 5. Wenn die Steuerimpulse aufhören, werden die Thyristoren mittels nicht gezeigter Löschkreise gesperrt und die in der Phase gespeicherte magnetische Energie entlädt sich durch einen Strom über die Dioden 11. Gleichzeitig bekommen die Thyristoren in Phase 1 Steuerimpulse über den ~Wingang 19.Fig. 2 shows the control pulses for four motor phases 1-4, the Pulse sequences of phases 1 and 3 are in phase opposition to each other. For example, if a control pulse via input 17 to the control electrodes belonging to phase 3 Thyristors 7 and 9 arrives, these become conductive and a current flows in the corresponding Phase winding 5. When the control pulses stop, the thyristors are activated by means of Quenching circuits not shown blocked and the magnetic stored in the phase Energy is discharged through a current through the diodes 11. Get it at the same time the thyristors in phase 1 control pulses via input 19.

Um die Größe des Gleichstroms, der eine Phasenwicklung 5 während eines Stromimpulses durchfließt, regeln zu können, ist ein monostabiler Kippschalter 20 vorgesehen, mit dessen Hilfe die ivusgangsgrößen der UND-GLieder 13, 15 vorübergehend gesperrt werden können. Der Kippschalter wird von dem Sollwert des Gleichstroms, der an einem Potentiometer 23 eingestellt wird, und von dem Istwert, der von einem Meßglid 24 gemessen wird, gesteuert. Dieses Meßglied ist symbolisch als ein Transduktor dargestellt, der jedoch für höhere Steuerfrequenzen zu langsam arbeitet. Stattdessen kann mpz) einen Hall-Generator oder eine sogen. Magneto-Diode verwenden, d.h. eine Diode, deren ieitfabigkeit von einem Magnetfeld gesteuert wird, das von dem Strom von den Thyristoren 9 erzeugt wird. Ist- und Sollwert des Gleichstroms werden über ein Summierungsglied 22 und einen Kippschalter oder Indikator 21 auf der Eingangsseite des Kippschalters 20 in der Weise verglichen, daß der Kippschalter kippt, wenn der Gleichstrom I in einer Phasenwicklung 5 den Sollwert Il übersteigt. Hierbei entfällt das Signal an dem einen Eingang der UND-Glieder, wobei die Thyristoren 7 und 9 von ihren nicht dargestellten Löschkreisen gesperrt werden. Nach einer gewissen Zeit kippt der Kippschalter 20 zurück, so daß die UND-Glieder wieder geöffnet und die entsprechenden Thyristoren leitend werden.In order to determine the size of the direct current flowing through a phase winding 5 during a A monostable toggle switch 20 is used to regulate the current pulse flowing through it provided, with the help of which the output variables of the AND gates 13, 15 temporarily be blocked can. The toggle switch is controlled by the setpoint of the Direct current, which is set on a potentiometer 23, and of the actual value, which is measured by a measuring glid 24 controlled. This measuring element is symbolic shown as a transducer, but too slow for higher control frequencies is working. Instead, mpz) a Hall generator or a so-called. Magneto diode use, i.e. a diode whose conductivity is controlled by a magnetic field, which is generated by the current from the thyristors 9. Actual and setpoint of the direct current are displayed via a summing element 22 and a toggle switch or indicator 21 compared to the input side of the toggle switch 20 in such a way that the toggle switch tilts when the direct current I in a phase winding 5 exceeds the desired value II. In this case, the signal at one input of the AND gates is omitted, with the thyristors 7 and 9 are blocked by their extinguishing circuits, not shown. After a certain Time toggles the toggle switch 20 back so that the AND gates open again and the corresponding thyristors become conductive.

Ein Stromimpuls in einer Phasenwicklung erhält dabei die in Fig. 3 gezeigte Form, wobei der Strom I als Funktion'der Zeit abgebildet ist.A current pulse in a phase winding receives the one shown in FIG. 3 Shown form, where the current I is shown as a function of time.

Der Steuer impuls an dem Eingang 17 oder 19 beginnt im Zeitpunkt t1, und da der Kippschalter 20 eingeschaltet rist, geht der Steuerimpuls hindurch und öffnet die entsprechenden Thyristoren 7 und 9.The control pulse at input 17 or 19 begins at time t1, and since the toggle switch 20 is on, the control pulse goes through and opens the corresponding thyristors 7 and 9.

Der Gleichstrom in der Phasenwicklung wächst auf den Wert I1 an. Dann wird im Zeitpunkt t2 der Kippschalter umgeschaltet und die Speisung der Phasenwicklung wird unterbrochen. Während der Rückfallzeit t' des Kippschalters sinkt der Strom in der Phasenwicklung und im Zeitpunkt t3 fällt der 7Çippschalter zurück und öffnet das UND-Glied. Im Zeitpunkt t4 ist der Steuerimpuls zu Ende, die Thyristoren werden endgültig gesperrt und der Strom I geht auf Null zurück.The direct current in the phase winding increases to the value I1. then the toggle switch is switched over at time t2 and the phase winding is fed will be interrupted. The current falls during the release time t 'of the toggle switch in the phase winding and at time t3 the toggle switch drops back and opens the AND element. At time t4, the control pulse ends and the thyristors become finally blocked and the current I goes back to zero.

Dadurch, daß die beiden Phasen 1 und 3 niemals gleichzeitig leitend sind, können zwei Thristoren 9, einer von jeder Phase, parallel geschaltet und mit einem gemcinsamen Meßglied 24 versehen werden, das abwechselnd den Strom in der einen und in der anderen Phase mißt. Auf diese Weise kann das gesamte Stromregelsystem für die beiden Phasen gemeinsam verwendet werden. Bisher war ein Strommeßglied für jede Phase erforderlich und damit für jede Phase ein vollständiges Regelsystem. Gemäß der Erfindung wird die Anzahl der Regelsysteme halbiert. Während des Abschaltens des Kippschalters 20 erfolgt keine Strommessung, was aber keine größere Bedeutung hat, da man die Rückfallzeit des Kippschalters den Zeitkonstanten des Systems anpassen kann. Zweckmäßigerweise wird die Rückfallzeit t' so groß bemessen, daß der Strom in der Phasenwicklung während der Rückfallzeit um 20-30% sinkt.Because the two phases 1 and 3 are never conductive at the same time are, two thristors 9, one from each phase, can be connected in parallel and with a common measuring element 24 are provided, which alternately the current in the measures one and the other phase. In this way the entire current control system can can be used for the two phases together. So far there was a current measuring element for every phase required and therefore a complete control system for every phase. According to the invention, the number of control systems is halved. During shutdown of the toggle switch 20 there is no current measurement, but this is of no great importance because you adapt the release time of the toggle switch to the time constants of the system can. The fallback time t 'is expediently dimensioned so large that the current in the phase winding decreases by 20-30% during the release time.

Fig. 4 zeigt eine Variante der Erfindung, bei der die Kippschalter 20 und 21 zusammengebaut sind. Der Kippschalter 20 ist hier durch einen Verstärker 25 mit ohmscher positiver Rückkopplung über einen Widerstand 28 ersetzt. Sollwert und Istwert des Gleichstroms von 23 und 24 werden über den Eingangswiderstand 29 bzw.Fig. 4 shows a variant of the invention in which the toggle switch 20 and 21 are assembled. The toggle switch 20 is here through an amplifier 25 replaced with ohmic positive feedback via a resistor 28. Setpoint and the actual value of the direct current of 23 and 24 are determined via the input resistor 29 respectively.

30 angeschlossen. Der Sollwert von 23 wird direkt angeschlossen, während der Istwert von 24 über eine Diode 27 und einen Kondensator 26 angeschlossen wird.30 connected. The setpoint of 23 is connected directly while the actual value of 24 is connected via a diode 27 and a capacitor 26.

Der Sollwert von 23 wird über den Verstärker 25 ein Signal an den einen liingang der UND-Glieder geben. Wenn ein Steuerimpuls an den anderen Eingang eines UND-Gliedes gegeben wird, passiert er das UND-Glied und öffnet die entsprechenden Thyristoren, wobei der Phasenstrom anwächst. Dabei wird der Kondensator 26 im Takt mit dem Istwert gel«den, und wem die Spannung am Kondensator gleich der Spamlung von 23 ist, verschwindet das Signal von 25 und die UND-Glieder 13 und 15 werden gesperrt. Aufgrund der Diode 7 und des Widerstandes 30 bleibt die Spannung am Kondensator 2Ü eine gewisse Zeit lang erhalten, die der Rückfallzeit t' des Kippschalters 20 entspricht.The setpoint value of 23 is a signal via the amplifier 25 to the give a liingang the AND gates. When a control pulse is sent to the other input of an AND element is given, it passes the AND element and opens the corresponding one Thyristors, the phase current increasing. The capacitor 26 is in time with the actual value, and to whom the voltage on the capacitor is equal to the voltage of 23, the signal of 25 disappears and the AND gates 13 and 15 become locked. Because of the diode 7 and the resistor 30, the voltage remains on the capacitor 2Ü received for a certain time, the release time t 'of the toggle switch 20 is equivalent to.

Fig. 5 zeigt eine Variante von Fig. 1, bei der die Stromregelung eine Mittellage entsprechend einem Stromwert 12 hat, der niedriger als Ii ist. Die Bezeichnungen in Fig. 5 entsprechen denen in Fig. 1. Die Steuerung der Thyristoren 7 und 9 ist jedoch in verschiedene Kreise unterteilt, und zwar mittels zweier Paare von UND-Gliedern, einem Paar 13?, 15', das ungefähr dem Paar 13 und 15 in Fig. 1 entspricht, und einem Paar 31, 33. Der monostabile Kippschalter 20 ist durch einen bistabilen Kippschalter 20' mit zwei Eingängen, entsprechend dem höheren Stromwert I1 und dem niedrigeren Stromwert I2, ersetzt. Die Glieder 31, 33 werden über ihren anderen Eingang von dem Signal eines monostabilen Kippschalters 32 gesteuert.Fig. 5 shows a variant of Fig. 1, in which the current control a Has a central position corresponding to a current value 12 which is lower than Ii. The names in Fig. 5 correspond to those in Fig. 1. The control of the thyristors 7 and 9 is but divided into different circles by means of two pairs of AND gates, a pair 13 ?, 15 ', which is roughly the same as the pair 13 and 15 in Fig. 1 corresponds, and a pair 31, 33. The monostable toggle switch 20 is by a bistable Toggle switch 20 'with two inputs, corresponding to the higher current value I1 and the lower current value I2, replaced. The links 31, 33 are on top of their other Input controlled by the signal of a monostable toggle switch 32.

Die gezeigten beiden Eingänge des Kippschalters 20' sind an einen Nivesugeber 21' angeschlossen, der ein Signal über einen seiner beiden Ausgänge abgibt, wenn der Strom I den Wert I1 übersteigt bzw. den Wert 12 unterschreitet. Der Nivesugeber 21' kann zwei Parallelkreise enthalten, von denen jeder dieselben Komponenten 21-23 aus Fig. 1 umfaßt. 20'-21' bekommt also den Charakter eines Niveaukippschalters init Hysteresis, der bei dem höheren Stromwert Ii anspricht und bei dem niedrigeren Stromwert I2 zurückkippt.The two inputs of the toggle switch 20 'shown are connected to one Connected level sensor 21 ', which sends a signal via one of its two outputs emits when the current I exceeds the value I1 or falls below the value 12. The level transmitter 21 'can contain two parallel circles, each of which is the same Components 21-23 of Fig. 1 includes. 20'-21 'has the character of a level switch init hysteresis, which responds at the higher current value Ii and at the lower Current value I2 flips back.

Der Kippschalter 32 mit den Gliedern 34-36 in seinem Eingangskreis entspricht dem Kreis 20-23 in Fig. 1, aber mit einem eingestellten Sollwert 13 größer als I1.The toggle switch 32 with members 34-36 in its input circuit corresponds to circle 20-23 in FIG. 1, but with a setpoint value 13 greater as I1.

Bei Normalbetrieb werden also die Steuerimpulse den Eingangen 17 bzw. 19 zugeleitet, und da beide Kippschalter 20' und 32 dabei in Null-Lage sind, gehen die Steuerimpulse weiter zu den entsprechenden Thyristoren 7 und 9 und der Strom in der Phasenwicklung 5 wächst an. Wenn der Wert 11 erreicht ist, schaltet der Kippschalter 20' um und die UND-Glieder 1D' und 1)' und damit der Thyristor 7 werden gesperrt. Der Thyristor 9 bleibt jedoch leitend, so daß der Strom in der Phasenwicklmlg 5 fortgesetzt über einen niederohmigen Kreis 9, 24, 11 fließt, so daß der Strom bei der Schaltung gemäß Fig. 5 langsamer sinkt als bei der Schaltung gemäß Fig. 1. Wenn der Strom auf den unteren Wert 12 gesunken ist, fällt der Kippschalter 20' zurück, und der Thyristor 7 wird wieder leitend. Den Verlauf zeigt Fig. 6. Er erinnert an den Verlauf gemäß Fig. 3, aber in diesem Fall ist das Meßorgan 24 während der ganzen Glei chstromimpulsdauer aktiv.During normal operation, the control pulses are sent to inputs 17 or 19 fed, and since both toggle switches 20 'and 32 are in the zero position, go the control pulses on to the corresponding thyristors 7 and 9 and the current in the phase winding 5 grows. When the value 11 is reached, the toggle switch switches 20 'um and the AND gates 1D' and 1) 'and thus the thyristor 7 are blocked. The thyristor 9 remains conductive, so that the current in the Phase winding 5 continues flowing through a low-resistance circuit 9, 24, 11, so that the current in the circuit of FIG. 5 decreases more slowly than in the circuit according to FIG. 1. When the current has dropped to the lower value 12, the toggle switch falls 20 'back, and the thyristor 7 becomes conductive again. The course is shown in Fig. 6. Er reminds of the course according to FIG. 3, but in this case the measuring element 24 is during active for the entire DC pulse duration.

Das Bremsen des Motors geschieht durch änderung der Phasenlage der Steuerimpulse. Bei Betrieb des Motors treffen Steuerimpulse ein, wenn ein Rotorpolpaar auf dem Weg zu einem -entsprechenden Statorpolpar ist. Beim Bremsen treffen Steuerimpulse ein, wenn sich ein Rotorpolpaar von dem entsprechenden Statorpolpaar entfernt, wobei eine Spannung in der Phasenwicklung 5 induziert wird.The motor is braked by changing the phase position of the Control impulses. When the motor is running, control pulses arrive if a rotor pole pair is on the way to a corresponding stator pole pair. Control pulses hit when braking on when a rotor pole pair moves away from the corresponding stator pole pair, where a voltage is induced in the phase winding 5.

In diesem Fall wird der Strom, wenn die Thyristoren 7 und 9 leitend geworden sind, anwachsen, wie bei Normalbetrieb, bis der Wert erreicht ist. Dabei werden die UND-Glieder 13', 15' und der leitende Thyristor 7 gedrosselt. Aufgrund der in der Wicklung 5 induzierten Spannung wächst der Strom im Kreis 5, 9, 24, 11 fortgesetzt bis zu einem höheren Wert 13 an, wobei der monostabile Kippschalter 32 kippt und die UND-Glieder 31, 33 und den leitenden Thyristor 9 drosselt. Dadurch sinkt der Strom in Wicklung 5 bis der Kippschalter 32 nach einer gewissen Rückfallzeit ttl zurückfällt und den Thyristor 9 leitend macht. Der Verlauf geht aus Fig. 7 hervor.In this case the current becomes when the thyristors 7 and 9 are conductive increase, as in normal operation, until the value is reached. Included the AND gates 13 ', 15' and the conductive thyristor 7 are throttled. Because of The voltage induced in the winding 5 increases the current in the circuit 5, 9, 24, 11 continued up to a higher value 13, with the monostable toggle switch 32 flips and the AND gates 31, 33 and the conductive thyristor 9 throttles. Through this the current in winding 5 drops until the toggle switch 32 after a certain release time ttl falls back and makes the thyristor 9 conductive. The course is shown in FIG. 7.

Wie in Fig. 3 markiert ir Zeitpunkt t4 in Fig. 6 und 7 das Aufhören der Steuerimpulse.As in FIG. 3, time t4 in FIGS. 6 and 7 marks the cessation the control impulses.

Wie bereits erwähnt, müssen die Thyristoren 7 und 9 mit Löschkreisen versehen wesen. Diese bestehen meistens aus einem kapazitiven Kreis, der mittels Hilfs-Thyristoren zu den Thyristoren 7 und 9 parallelgeschaltet wird. Auch diese können dabei für die Thyristo ren der beiden Phasen gemeinsam sein, so daß, abhängig von der Ausführungsform, die Thyristoren 7 und die Thyristoren 9 je einen gemeinsamen Löschkreis haben können. Evtl. kann derselbe Löschkreis für alle vier Thyristoren verwendet werden.As already mentioned, the thyristors 7 and 9 must have quenching circuits provided. These usually consist of a capacitive circuit, which by means of Auxiliary thyristors to the thyristors 7 and 9 is connected in parallel. These too can be common for the Thyristo ren of the two phases, so that, dependent of the embodiment, the thyristors 7 and the thyristors 9 each have a common Can have extinguishing circle. Possibly the same extinguishing circuit can be used for all four thyristors be used.

Diese letztere Möglichkeit ist symbolisch in Fig. 5 gezeigt, in der eh Löschkreis 40, bestehend aus einer vierzweigigen Thyristorbrücke 41r44, deren eine Diagonale über eine Drosselspule 48 an die Gleichstromschienen 14, 16 angeschlossen ist, und deren andere Diagonale an einen Kondensator 45 angeschlossen ist. Die ThJrristoren werden paarweise über Steuereingänge 46, 47 gesteuert.This latter possibility is shown symbolically in FIG eh extinguishing circuit 40, consisting of a four-branch thyristor bridge 41r44, whose a diagonal connected to the direct current rails 14, 16 via a choke coil 48 is, and the other diagonal is connected to a capacitor 45. The thyristors are controlled in pairs via control inputs 46, 47.

Zum Löschen der Thyristoren 7, 9 in einer Phase wird ein Steuerimpuls an einen der Eingänge 46 oder 47 gegeben, wobei bei einer Reihe von Löschverlufen die Eingänge 46 und 47 abwechselnd Steuerimpulse bekommen. Dies bedeutet, daS der Kondensator 45 während eines Löschverlaufs über ein Thyristorpaar 41, 44 oder 42, 43, die Drosselspule 48 und zwei Parallelkreise 7, 11 und 9, 11 wieder aufgeladen wird, wobei die Thyristoren 7 und 9 gedrosselt werden. Eine endgültige Wiederaufladung des Kondensators 45 geschieht danach über die entsprechende Phasenwicklung 5 und das entsprechende Diodenpaar 11. Es ist ersichtlich, daß bei dem Verlauf gemäß Fig. 6 die Steuerimpulse an dem Thyristor 9 verbleiben, den Löschung deshalb nur vorübergehend ist.A control pulse is used to delete the thyristors 7, 9 in one phase given to one of the inputs 46 or 47, with a series of erasure processes the inputs 46 and 47 alternately receive control pulses. This means that the Capacitor 45 during an extinguishing process via a thyristor pair 41, 44 or 42, 43, the choke coil 48 and two parallel circuits 7, 11 and 9, 11 are recharged is, the thyristors 7 and 9 be throttled. A final one The capacitor 45 is then recharged via the corresponding phase winding 5 and the corresponding pair of diodes 11. It can be seen that in the course of FIG Fig. 6 the control pulses remain on the thyristor 9, therefore only the erasure is temporary.

Claims

Patent claims:

1. Reluctance motor with multiple phase windings from a direct current source Be fed via controllable chopper elements, the one hand from pulse signals with a certain frequency, and on the other hand of arrangements for measuring and controlling of the pulsating direct current are controlled, characterized in that two Phase windings (5) that are fed with pulses in antiphase to each other, provided with common arrangements (20-24) for measuring and controlling their current are.

2. reluctance motor according to claim 1, characterized in that the Said arrangements contain a current measuring member (24), welh it in a common Supply line for the two phase windings (5) with associated chopper links is switched on and a current regulator common to the two phase windings (20-23).

3. reluctance motor after beginning 2, characterized in that the common current regulator via AND gates (13, 15) to the control inputs of the to the both Wickliingen belonging chopper links is connected, in parallel with the associated pulse signals (17, 19).

4. reluctance motor according to claim 2, characterized in that the called current regulator is a monostable toggle switch (2 (r), at whose input side shows the difference between the actual and nominal value of the current is connected in such a way that there is no signal from the switch to the AND gates (1D, 15) occurs when the actual value exceeds the setpoint, while the switch gives a signal to the AND gates again after a certain fallback period.

5. reluctance motor according to claim 4, characterized in that the called release time of the toggle switch is dimensioned so that the current in the corresponding Phase winding decreases by 20-30% during this time.

6. reluctance motor according to claim 2, wherein the chopper for each phase as a Veiitilbrücke with two controllable (7, 9) and two non-controllable (11) consists of valves, characterized in that the flow-measuring element (24) is switched into a supply line for two controllable valves (9), one of which one belongs to each phase, is common, while the current regulator (20-23, 20'-21 ') to a control circuit for the other two controllable valves (7) of the two phases connected.

7. reluctance motor according to claim 6, characterized in that except a second current regulator (32, 34-36) is provided for said current regulator (20-21 ') and is connected to a control circuit for the two first valves (9), being the second Current regulator (32) to a higher current value than the first (20 ') is set.

8. reluctance motor according to claim 1, wherein the chopper for each phase consists of a valve circuit with thyristors (7, 9), characterized in that that the thyristors belonging to the two pens are paired with a common one Loosen chkreis (40) are provided.

L e r s e i t e