DE2212744B2

DE2212744B2 - Control device for adjusting the bending rollers of a screw suture pipe plant

Info

Publication number: DE2212744B2
Application number: DE2212744A
Authority: DE
Inventors: Lorenz Dipl.-Ing. 1000 Berlin Claussen
Original assignee: BERLINER MASCHINEN-ACTIEN-GESELLSCHAFT VORMALS L SCHWARTZKOPFF 1000 BERLIN
Current assignee: BERLINER MASCHINEN-ACTIEN-GESELLSCHAFT VORMALS L SCHWARTZKOPFF 1000 BERLIN
Priority date: 1972-03-13
Filing date: 1972-03-13
Publication date: 1974-02-21
Also published as: FR2175980B3; DE2212744A1; US3905536A; CA987139A; GB1415382A; FR2175980A1

Description

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen mit den die bekannte Steuereinrichtung so auszugestalten, Rollen verbunden sind. 35 daß die vorgenannten Nachtele vermieden werden,3. Control device according to claim 2, characterized The invention is therefore based on the object characterized in that the piston rods with which to design the known control device so Roles are connected. 35 that the aforementioned night-time is avoided,

4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 insbesondere eine dem Bandmaterial entsprechende bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- genaue Verstellung der Biegewalze erzielt werden messung von mehreren Zylindern abgeleitet wird. kann.4. Control device according to claims 1, in particular one corresponding to the strip material to 3, characterized in that the pressure-precise adjustment of the bending roller can be achieved measurement is derived from several cylinders. can.

5. Steuereinrichtung nach einem oder mehre- Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeich- 40 vorgeschlagen, daß die Tasteinrichtung die erste und/ net, daß um ein Manometer eine für jede Stahl- oder zweite Biegewalze ist und daß bei sich ändernqualität und Dicke ermittelte Wegskala gelegt dem Druck die Verstellung der Biegewalzen um ein wird zum Anzeigen der der obigen Zielsetzung Wegstück gesteuerl wird, dessen Größe zuvor aus der entsprechenden Position des Biegesystems. Beziehung zwischen den Bandbedingungen, insbe-5. Control device according to one or more- To achieve this object, the invention Ren of the above claims, characterized marked 40 proposed that the sensing device the first and / net that around a manometer there is one for each steel or second bending roll and that the quality changes and thickness determined travel scale placed the pressure on the adjustment of the bending rollers by one is used to display the section of the route that is controlled for the above objective, the size of which was previously determined from the corresponding position of the bending system. Relationship between the band conditions, in particular

6. Steuereinrichtung nach einem oder mehre- 4-5 sondere Materialart, Dicke, Breite einerseits und dem ren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeich- daraus resultierenden Druck auf die Tasteinrichtung net, daß der Druck im Zylinder direkt eine Auto- andererseits ermittelt worden ist.6. Control device according to one or more 4-5 special types of material, thickness, width on the one hand and the Ren of the above claims, characterized thereby resulting pressure on the sensing device net that the pressure in the cylinder has been determined directly on the other hand, a car.

matik betätigt, z. B. eine Kurvenscheibe verdreht, Durch die Erfindung erfolgt also eine Steuerungmatic operated, z. B. rotated a cam, so the invention provides a control

die ohne manuellen Eingriff die zugeordnete er- nicht druck-, sondern wegabhängig. Während bei derThe assigned without manual intervention is not pressure-dependent, but path-dependent. While at the

mittelte Position der Biegerollen einstellt. 50 bekannten Anordnung der Kontaktdruck hinter demsets the middle position of the bending rollers. 50 known arrangement of the contact pressure behind the

7. Steuereinrichtung nach einem oder mehre- Dreiwalzen-Biegesystem als Gebergröße verwendet ren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeich- und durch entsprechende Verstellung des Dreiwalnet, daß die Steuerung der Biegerollen elektrisch, zen-Biegesystems möglichst weitgehend reduziert hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch er- werden soll, was wegen unterschiedlichster Einflüsse folgt. 55 auf die Druckmessung zu falschen Steuerbewegungen7. Control device according to one or more three-roller bending system used as the encoder variable ren of the above claims, characterized by appropriate adjustment of the Dreiwalnet, that the control of the bending rollers electrically, zen bending system is reduced as much as possible hydraulically, pneumatically or mechanically, which is due to the most varied of influences follows. 55 on the pressure measurement to incorrect control movements

8. Steuereinrichtung nach einem oder mehre- führen kann, erfolgen bei der vorliegenden Erfindung ren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeich- sowohl die Messung der Materialabweichung als net, daß bei einer Kopiersteuerung für die einzel- auch ihre Wegaussteuerung im Dreiwalzen-Biegesynen Zylinder die Sollwertvorgabe für die Position stern selbst. Der wesentliche Unterschied liegt also unabhängig vom Rahmen des Biegesystems ist. 60 darin, daß im ersten Fall der vielen Nebeneinflüssen8. Control device according to one or more can take place in the present invention Ren of the above claims, characterized as both the measurement of the material deviation net, that with a copy control for the individual and their path modulation in three-roller bending systems Cylinder the setpoint specification for the position star itself. So the main difference is here is independent of the framework of the bending system. 60 in that in the first case of the many secondary influences

unterliegende Kontaktdruck hinter dem Dreiwal-underlying contact pressure behind the three-wheel

zen-Biegesystem und im zweiten Fall erfindungsgemäß ein theoreiisch und/oder experimentell ermittelter vorbekannter Weg im Dreiwalzen-Biegesystem alszen bending system and in the second case according to the invention a theoretically and / or experimentally determined known way in the three-roll bending system as

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrich- 65 Sollwert zur richtigen Positionierung des Biegesystems tung zum Verstellen von Biegewalzen eines Schrau- verwendet wird.The invention relates to a control device 65 nominal value for correct positioning of the bending system device is used to adjust the bending rollers of a screw.

bennahtrohrwerkes, die aus mehreren hydraulisch ra- Der Weg der Hydraulikkolbcn wird nicht in vor-sewing pipe system, which consists of several hydraulic ra- The path of the hydraulic pistons is not

dial zur Rohrachse verschiebbaren Rollen bestehen, bekannter Weise so gesteuert, daß eine als Geber-dial to the pipe axis displaceable rollers exist, controlled in a known manner so that a donor

größe verwendete Kontaktdruckanzeige hinter dem Kopiersteuerung für die einzelnen Zylinder die Soll-Dreiwalzen-Biegesystem so stark wie möglich redu- wertvorgabe für die Position unabhängig vom Rahziert wird, sondern erfindungsgemäß in der Weise, men des Biegesysterns ist.size used contact pressure display behind the copy control for the individual cylinder the target three-roller bending system As much as possible, the reduction value specification for the position is independent of the frame, but according to the invention in the manner in which the bending system is.

daß die Überbiegung in Abhängigkeit von der Mate- Ausgestaltungen der Erfindung werden an Handthat the overbending depending on the mate refinements of the invention are on hand

rialeigenschaft entsprechend einer für jede Stahlsorte 5 von Figuren näher erläutert. Es zeigtRiale property corresponding to one for each type of steel 5 of the figures explained in more detail. It shows

experimentell leicht zu findenden Wegabhängigkeit F i g. 1 einen Querschnitt durch ein Dreiwalzen-Path dependency F i g, which is easy to find experimentally. 1 shows a cross section through a three-roller

stets richtig zur Erzielung spannungsfreier Rohre ein- Biegesystem,always correct to achieve stress-free tubes a bending system,

gestellt wird. Steigt z. B. die Materialfestigkeit, so F i g. 2 eine perspektivische Dastellung des RoI-steigt das Biegemoment und hiermit die Krafteinwir- lenverstellmechanismus gemäß Fi g. 1.
kung vom Band her auf die hydraulischen Druckzy- io Das Dreiwalzen-Biegesystem besteht aus den Rollinder άζτ erfindungsgemäßen Anordnung. Hiermit lenreihenl (erste Reihe), 2 (zweite = obere Reihe) steigt auch der Druck im geschlossenen weggesteuer- und 3 (dritte Reihe). Der Führungskorb wird gebildet ten System, ohne daß sich zunächst an der Wegposi- von den Rollenreihen 4. Die Rollenreihen 4 werden tionierung etwas ändert. einmalig für den gewünschten fertigen Rohrdurch-is provided. Increases z. B. the material strength, so F i g. 2 shows a perspective representation of the RoI - the bending moment increases and with it the intrinsic force adjustment mechanism according to FIG. 1.
The three-roller bending system consists of the roller-cinder arrangement according to the invention. With this lenreihenl (first row), 2 (second = upper row) the pressure also increases in the closed path-controlled and 3 (third row). The guide cage is formed th system without initially changing the position of the rows of rollers 4. The rows of rollers 4 are changing somewhat. once for the desired finished pipe diameter

Die Verstellung des Dreiwalzen-Biegesystems er- 15 messer eingestellt und bleiben im übrigen im Betrieb folgt nun nicht wie in vorbekannter Weise rein druck- unverändert. Ebenso wird die zum Dreiwalzen-Bieabhängig, da die Einhaltung eines bestimmten gesystem gehörige Rollenreihe 3 einmalig auf den geDruckes auf die Biegerollen und damit auch eines wünschten fertigen Rohrdurchmesser eingestellt und bestimmten Biegemomentes noch kein gleichförmiges bleibt im übrigen im Betrieb unverändert.
Aufspringmaß, z.B. fast Null, garantiert bzw. die 20 Im Gegensatz hierzu sind die Rollenreihen2 und/ Einhaltung eines gewünschten Aufspringmaßes er- oder 1 im Betrieb verstellbar, und zwar so, daß sie möglicht. das einlaufende Band 5 auf einem Durchmesser über-The adjustment of the three-roller bending system is set to a greater extent and, moreover, does not remain unchanged during operation, as in the previously known manner, purely pressure-unchanged. Likewise, the three-roll process is dependent on the compliance with a specific system of rolls 3, which is set once to the pressure on the bending rolls and thus also to a desired finished pipe diameter and the specific bending moment is not yet uniform, otherwise it remains unchanged during operation.
Open dimension, for example almost zero, guaranteed or the 20 In contrast to this, the rows of rollers 2 and / or compliance with a desired open dimension er or 1 can be adjusted during operation in such a way that it is possible. the incoming belt 5 over a diameter

Bekanntlich wird das Bandmaterial für die Rohr- biegen, der kleiner als der gewünschte fertige Durchformung plastisch überbogen; wenn bei der p'.asti- messer ist.As is known, the strip material for tube bending is smaller than the desired finished through-forming plastically overbend; if at the p'.astimesser is.

sehen Überbiegung die Fließgrenze des Materials er- 35 Im gezeichneten Beispiel erfolgt die Verstellung reicht wird, was immer der Fall ist, steigt das erfor- der Rolle 1 durch einen auf den Maschinenrahmen 6 derliche Biegemoment nicht mehr bzw. nur in so ge- befestigten hydraulischen Zylinder 7, dessen Kolbenringen! Maße an. daß die Veränderung des Biegemo- stange 8 die Rolle 1 trägt. Jede Rolle wird also von ments mindestens in einer Rohrformmaschine nicht einem Zylinder geführt und positioniert; alternativ mehr zuverlässig gemessen werden kann. 30 können hierzu auch alle Rollen 1 der ersten Rollen-The overbending shows the flow limit of the material. 35 In the example shown, the adjustment is made Whatever the case, the required roll 1 rises through a onto the machine frame 6 Such bending moment no longer or only in the hydraulic cylinder 7, its piston rings, which are fastened in this way! Dimensions. that the change in the bending rod 8 carries the role 1. So every role is from ments guided and positioned not a cylinder at least in a tube forming machine; alternatively can be measured more reliably. 30 can also all roles 1 of the first role

Das Auf- (oder auch Ein-)springmaß eines Rohres reihen von einem gemeinsamen Balken getragen wer-The upward (or inward) spring-in dimension of a pipe can be carried by a common beam.

ist bestimmt dadurch, wie genau beim Überbiegen den, und dieser Balken kann hydraulisch oder mecha-is determined by how exactly it is bent over, and this beam can be hydraulic or mechanical

des Bandmaterials der für das Aufspringmaß Null nisch verstellt werden.of the strip material that is adjusted for the zero opening dimension.

oder für ein anderes gewünschtes Aufspringmaß er- Im gezeichneten Beispiel erfolgt die Sollwert-Vorforderliche Überbiegedurchmesser eingehalten wird. 35 gäbe für die Position der Rollenreihe 1 durch eine Dieser letzte Überbiegedurchmesser ist abhängig von Leiste 9, die den Fühler 10 eines hydraulischen Koden Schwankungen der Materialstärke (die relativ pierfühlers 11 betätigt. Der Kopierfühler 11 ist über gering sind) und von den Schwankungen der Mate- die Stange 12 mit der Kolbenstange 8 verbunden, rialfestigkeit, die relativ groß sind und die — ebenso Wenn jetzt z. B. die Leiste 9 höhergestellt wird, so wie die Schwankungen der Materialstärke — durch 40 wird der Fühler 10 eingedrückt und gibt den ölstrom die Kraft auf die Rollen des Biegesystems gemessen zur Höherstellung des Kolbens und damit der Rolle 1 wird. Bei Änderungen dieser Kraft muß also das Bie- frei. Da mit der Rolle 1 auch der ganze Kopierfühler gesystem verstellt werden; es muß nochmals hervor- 11 nach oben geht, ist die Höherstellung der Rolle 1 gehoben werden, daß sich bei einer solchen Verstel- beendet, wenn der Fühler 10 relativ zur Leiste 9 wielung die Kraft nicht ändert. 45 der die vorherige Position hat, d. h. wenn die Rolle 1or for a different desired spring-open dimension Overbending diameter is adhered to. 35 would give for the position of the row of rollers 1 by a This last overbending diameter is dependent on strip 9, which is the sensor 10 of a hydraulic code Fluctuations in the thickness of the material (the relative pier sensor 11 actuates. The copy sensor 11 is over are small) and from the fluctuations of the mate- the rod 12 is connected to the piston rod 8, rial strength, which are relatively large and which - as well. B. the bar 9 is raised so like the fluctuations in material thickness - through 40 the sensor 10 is pressed in and gives the flow of oil the force on the rollers of the bending system measured to raise the piston and thus the roller 1 will. If this force changes, the Bie must be free. Since with the roll 1 also the whole copy sensor system can be adjusted; it must come out again - 11 going up is the raising of the roll 1 be raised that ends with such an adjustment when the sensor 10 wielung relative to the bar 9 the force does not change. 45 who has the previous position, i.e. H. if the role 1

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist direkt die Verstellung der Leiste 9 kopiert hat. EsIn an advantageous embodiment of the invention, the adjustment of the bar 9 is copied directly. It

vorgesehen, daß für die Verstellung der Biegewalze muß betont werden, daß an Stelle der beschriebenenprovided that for the adjustment of the bending roller it must be emphasized that instead of the one described

oder Biegewalzen je ein hydraulisches Kolben-Zylin- direkten hydraulischen Kopierung auch eine elektro-or bending rollers, one hydraulic piston cylinder each, direct hydraulic copying, also an electro-

dcr-Getriebe für jede Rolle vorgesehen ist. hydraulische oder elektromechanische oder anderedcr gear is provided for each role. hydraulic or electromechanical or others

Ein weiteres Merkmal besteht darin, daß die KoI- 50 Verstellung vorgesehen werden kann,Another feature is that the KoI 50 adjustment can be provided,

benstangen mit den Rollen verbunden sind. Die Verstellung der oberen Reihe 2 kann analogbenstangen are connected to the rollers. The adjustment of the upper row 2 can be done in the same way

Weiter kennzeichnet sich die Erfindung dadurch, wie für Reihe 1 vorgesehen werden, ebenso kann je-The invention is further characterized in that it is provided for row 1, and each

daß die Druckmessung von mehreren Zylindern ab- doch auch der gesamte Teil 12 des Maschinenrah-that the pressure measurement of several cylinders but also the entire part 12 of the machine frame

geleitet wird. mens verstellt werden, wobei dann die relative Posi-is directed. mens are adjusted, with the relative posi-

Weitcr ist erfindungswesentlich, daß um ein Ma- 55 tion der Rollen 2 zum Rahmen 12 unverändertIt is also essential to the invention that the rollers 2 to the frame 12 remain unchanged by one measure

nometer eine für jede Stahlqualität und Dicke ermit- bliebe.«^: one meter would remain for every steel quality and thickness. « ^:

telte Wegskala gelegt wird zum Anzeigen der der Die Schwankungen der Materialfestigkeit und/oder obigen Zielsetzung entsprechenden Position des Bie- die Schwankungen der Dicke des einlaufenden Bangesystems, des 5 bestimmen die Kraft auf die Rollen 1,2 und 3.The fourth travel scale is used to display the fluctuations in material strength and / or Position of the bending corresponding to the above objective - the fluctuations in the thickness of the incoming belt system, des 5 determine the force on rollers 1, 2 and 3.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, 60 Diese Kraft wird am Manometer 13 abgelesen; ent-Another feature of the invention is that 60 This force is read on the manometer 13; un-

daß der Druck im Zylinder direkt eine Automatik sprechende Manometer können auch für die Reihe 2that the pressure in the cylinder directly an automatic speaking manometer can also be used for row 2

betätigt, beispielsweise eine Kurvenscheibe verdreht, vorgesehen werden.actuated, for example twisted a cam, are provided.

die ohne manuellen Eingriff die zugeordnete ermit- Für ein bestimmtes Rohr und eine bestimmtewhich can be determined without manual intervention for a specific pipe and a specific

telte Position der Biegerollen einstellt. Materialqualität gibt jetzt die Anzeige des Manome-sets the middle position of the bending rollers. Material quality is now indicated by the pressure gauge

Weiter ist wesentlich, daß die Steuerung der Biege- 65 tcrs 13 einen Hinweis auf die Materialfestigkeit. DerIt is also essential that the control of the bending 65 tcrs 13 is an indication of the material strength. Of the

rollen elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder me- hierzu zugeordnete richtige Überbiegedurchmesserrolls electrically, hydraulically, pneumatically or with the correct overbending diameter assigned to this

chanisch erfolgt. bzw. die Positionierung der Rollenreihen 2 und/is done chanically. or the positioning of the rows of rollers 2 and /

Schließlich ist noch von Bedeutung, daß bei einer oder 1 liegen experimentell und/oder theoretisch er-Finally, it is also important that one or one is experimentally and / or theoretically

mitteit vor, und jetzt kann von Hand oder auch walzen-Biegesystems das Blech auf einen Durchmes-in the middle, and now the sheet metal can be cut to a diameter by hand or by a roller bending system.

durch eine automatische Vorgabe, z. B. durch eine ser überbogen werden muß, der kleiner ist als derby an automatic default, e.g. B. must be arched over by a water that is smaller than that

Kurvenscheibe, auf die Leiste 9 bzw. das cntspre- fertige Durchmesser.Cam disc, on the bar 9 or the cntspre- finished diameter.

chende Element für die Reihe2 gegeben werden, die Fig. 2 zeigt die vorzugsweise vorgesehene Einzel-corresponding element for row 2 are given, Fig. 2 shows the preferably provided individual

wiederum die Rollen 2 und/oder 1 entsprechend ver- 5 unterstützung der Rolle 1 oder 2 durch je einen hy-in turn, roles 2 and / or 1 are supported accordingly by role 1 or 2 by one hy-

slellen. draulischen Zylinder 7. Soweit die Teile identischslell. hydraulic cylinder 7. As far as the parts are identical

Nach Verlassen des Drciwalzen-Biegesystems, sind, sind die gleichen Teilnummern wie für F i g. 1After exiting the spinning roll bending system, are the same part numbers as for Fig. 1

d. h. jenseits der Rollenreihe 3, entspannt sich das vorgesehen. Weiterhin ist F i g. 2 gegenüber F i g. 1d. H. Beyond the row of roles 3, the planned relaxes. Furthermore, F i g. 2 compared to FIG. 1

Rohr auf den größeren fertigen Rohrdurchmesser ergänzt um die Fußplatte 21, mit der die Einheit mitTube to the larger finished tube diameter supplemented by the base plate 21, with which the unit with

bzw. bis zur Anlage an die Rollen 4. Es ist immer io dem Maschinenrahmen verbunden ist, sowie um dieor up to the system on the rollers 4. It is always connected to the machine frame, as well as to the

möglich, den Überbiegedurchmesser so zu ermitteln Spurstange 22, die über den Bolzen 23 und diepossible to determine the overbending diameter so tie rod 22, which is about the bolt 23 and the

und vorzugeben, daß der entspannte Durchmesser, Stange 8 alle Rollen 1 parallel auf den Bandeinlauf-and to pretend that the relaxed diameter, rod 8 all rollers 1 parallel to the tape inlet

bei dem also keine unausgeglichenen, inneren Span- winkel einstellt.That means that there is no unbalanced internal rake angle.

nungen in der Rohrwand verbleiben, gleich dem ge- In Fig. 2 ist die Leiste 24, die die Position vorwünschten lerugen Rohrdurchmesser ist. In diesem 15 gibt, nicht auf dem Maschinenrahmen abgestützt, Falle ergibt sich das Aufspringniaß »Null«. In der sondern hat eine von dem das Dreiwalzen-Biegcsy-Praxis kann es vorteilhaft sein, einen geringen An- stern tragenden Rahmen getrennte Halterung. Der druck an die Rollen 4 zu belassen, um das Rohr füh- Vorteil dieser Lösung ist, daß die von den sehr groren und um den fertigen Rohrdurchmesser einfacher ßen Biegekräften herrührende elastische Verformung und genauer einhalten zu können. Dieser Andruck 20 des Maschinenrahmen nicht die Sollwertvorgabe bean die Rollen 4 wird jedoch nicht direkt gemessen, cinflußt. Weitere Vorteile der Einzelunterstützung sondern durch eine entsprechend korrigierte Posilio- der Rolle sind: Defekte einer Unterstützung beeinnierung der Reihen 1 und 2 eingehalten. trächtigen die Maschine nicht. Entweder drückt dieIn Fig. 2 is the bar 24, which pre-desired the position lerugen pipe diameter is. In this 15 there, not supported on the machine frame, Trap results in the "zero" opening. In the but one of which has the three-roller Biegcsy practice it can be advantageous to use a separate bracket for a frame carrying a small star. Of the to leave pressure on the rollers 4 to guide the tube. The advantage of this solution is that the very large and elastic deformation resulting from easier bending forces around the finished pipe diameter and to be able to comply more precisely. This pressure 20 of the machine frame does not request the setpoint specification however, the roller 4 is not measured directly, it influences. Further advantages of individual support but through an appropriately corrected position the role are: Defects in support of rows 1 and 2 complied with. do not spoil the machine. Either press the

Gemäß F i g. 1 ist das Dreiwalzen-Biegcsystem so Rolle dauernd voll gegen das Band, dies kann sie angeordnet, daß das einlaufende Band fast oder ganz 25 aber allein nicht unzulässig verbiegen, oder sie fährt horizontal läuft — dies ergibt eine einfachere Ma- in die andere Position, während ihre Belastung von schinenkonstruktion — und daß das überbogene den anderen Rollen übernommen wird. Eine Repara-Band auf der Rolle 3 tangential in den fertigen tür erfolgt vorzugsweise durch Auswechseln einer Durchmesser übergeht. Da erst hier das einlaufende kompletten Einheit. Hierfür braucht das Band nicht Band parallel zum bereits fertigen Rohr läuft, mit 30 aus der Maschine genommen zu werden,
dem es verschweißt werden soll, liegt der Schweiß- Schließlich ist es möglich, die Zylinder, vorzugspunkt kurz vor auf oder jenseits der Rolle 3. Diese weise die oberen, hydraulisch so zu schalten, daß sie Position des Schweißpunktes im aufsteigenden Band bei Überschreiten eines bestimmten Andruckes gegen ist gleichzeitig die bevorzugte Position für Schutz- den hydraulischen Systemdruck ausweichen könnjn. gas-, Heft- oder Fcrtigschweißunj;. Es muß aber be- 35 Auf diese Weise kann die überhöhte Querschweißtont werden, daß das Verformungssystem ebenfalls naht passieren, ohne mehr als jeweils eine Rolle anzufür Unterpulverschweißung geeignet ist. Da beim heben und ohne diese bzw. ihr Unterstützungssystem U-P-Schweißen der Schweißpunkt in oder in der oder den Maschinenrahmen zu überlasten.
Nähe des tiefsten Punktes liegen muß, wird hierfür Eine weitere Möglichkeit ist, daß das Band in das das Dreiwalzen-Biegesystem weiter nach vorn (zum 40 Biegesystem fast oder ganz horizontal einläuft und Bandeinlauf) gedreht. Hierbei muß also das Band hier zu einem Durchmesser überbogen wird, der kleischräg von oben einlaufen oder aber über der ersten ner ist als der fertige Durchmesser, so daß das cin-Rolle zunächst nach außen, d. h. entgegengesetzt, ge- laufende Band höher liegt als der tiefste Punkt des bogen werden, da in jedem Falle innerhalb des Drei- fertigen Rohres.According to FIG. 1 the three-roller bending system is so roll constantly fully against the belt, it can do this so that the incoming belt bends almost or entirely but not inadmissibly, or it runs horizontally - this results in a simpler measure in the other position, while their load on the machine construction - and that the overbending is taken over by the other roles. A repair tape on the roll 3 tangentially in the finished door is preferably done by changing a diameter. Since only here is the incoming complete unit. For this, the belt does not need the belt running parallel to the already finished pipe, to be taken out of the machine at 30,
to which it is to be welded, is the welding Finally it is possible to move the cylinder, preferential point just in front of or beyond the roller 3. These wise the upper ones, hydraulically switch so that they position the welding point in the ascending band when a certain point is exceeded Pressure against is at the same time the preferred position for protecting the hydraulic system pressure. gas, tack or finish welding ;. However, it must be ensured that the excessive transverse welding tone can be achieved so that the deformation system can also pass through the seam, without having to use more than one roller at a time, which is suitable for submerged arc welding. Because when lifting and without this or its submerged-arc welding support system, the welding point in or in the machine frame or frames is overloaded.
Another possibility is that the strip into which the three-roller bending system runs further forward (for the bending system almost or completely horizontally and the strip inlet). In this case, the tape must be bent over to a diameter that runs diagonally from above or is above the first ner than the finished diameter, so that the cin-roller is initially higher than the tape running outwards, ie in the opposite direction deepest point of the bend, as in each case within the three-way tube.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 claims are supported on each one beam and for bending incoming flat strip into the tube shape in

1. Control device for adjusting the bending triangular arrangement above and below rolling of a screw seam pipe mill, which attack this and with a downstream several hydraulically radially to the pipe axis 5 external or internal guide for the tubular slide Rolls exist, each working together on a ball belt, with the adjustment dots are supported and for bending of inlays of the bending rollers in the sense of a stronger or Fendem flat band into the tube shape in triangular - weaker bending of the band from a continuous one Arrangement above and below at fenden measurement of the between the tape and a attack this and with a downstream io existing touch device on this External or internal guide for the tubular pressure can be derived with pressure measuring means co-operate curved band, the ver being provided.

Positions of the bending rollers in the sense of a strength- In this known control device (German

ren or weaker flexing of the tape of laid-open specification 2,053,266; Swiss Pa-

A continuous measurement of the between the 15 tentschrift 407 016) the bending rollers are behind

Belt and one of the three-roller bending systems adjacent to it, depending on

Direction of the existing pressure can be derived, the contact pressure measured by means of pressure cells

which is provided with pressure measuring means, between the deformed sheet metal and the guide

characterized in that the feeler rolls are adjusted so that this contact pressure and

direction the first and / or second bending roller is 20 with the opening dimension of the tubes as small as possible

and that when the pressure changes, they are adjustable.

ment of the bending rollers controlled by a distance This arrangement has the disadvantage that the

whose size is previously based on the relationship between pressure measurement as the encoder size for the adjustment

see the belt conditions, especially Mate- the three-roll bending system is too imprecise and

rialart, thickness, width on the one hand and the resulting 25 in addition, depending on the position of the pressure cells,

resulting pressure on the sensing device, for example from the welding gap control

on the other hand has been determined. Machine, can be influenced in such a way that the

2. Control device according to claim 1, characterized in that the measured pressure is no longer a measure for the contact that for the adjustment of the conditions of the deformed sheet metal to the guide roller or bending rollers each represents a hydraulic 30 roll. A corresponding adjustment of the Piston-cylinder transmission provided for each roll- three-roll bending system would produce incorrect results is. nits lead.